T.B.M.

(TUNNEL BORING MACHINE)

Una tuneladora, T.B.M. (del ingls Tunnel Boring Machine) o minador a seccin completa es una mquina capaz de excavar tneles a seccin completa, a la vez que colabora en la colocacin de un sostenimiento si este es necesario, ya sea en forma provisional o definitiva. La excavacin se realiza normalmente mediante una cabeza giratoria equipada con elementos de corte y accionada por motores hidrulicos (alimentados a su vez por motores elctricos, dado que la alimentacin general de la mquina se realiza con energa elctrica), aun cuando tambin existen tuneladoras menos mecanizadas sin cabeza giratoria. El empuje necesario para adelantar se consigue mediante un sistema de gatos perimetrales que se apoyan en el ltimo anillo de sostenimiento colocado o en zapatas mviles (denominadas grippers), accionados tambin por gatos que las empujan contra la pared del tnel, de forma que se obtiene un punto fijo desde donde empujarn. Detrs de los equipos de excavacin y avance se sita el denominado "equipo de rezaga" de la tuneladora (o en denominacin inglesa back up), constituido por una serie de plataformas arrastradas por la propia mquina y que, a menudo, ruedan sobre rieles que la misma tuneladora coloca, donde se alojan todos los equipos transformadores, de ventilacin, depsitos de mortero y el sistema de evacuacin del material excavado. Los rendimientos conseguidos con tuneladoras de cabeza giratoria son elevadsimos si se comparan con otros mtodos de excavacin de tneles, pero su uso no es rentable hasta una longitud mnima de tnel a excavar: hace falta amortizar el precio de la mquina y eclipsar el tiempo que se tarda en

disearla, fabricarla, transportarla y montarla (que puede llegar a los dos aos). Adems, los tneles a excavar con tuneladora tienen que tener radios de curvatura elevados porque las mquinas no aceptan curvas cerradas, y la seccin tiene que ser circular en tneles excavados con cabeza giratoria. 1. TIPOS DE TUNELADORAS Se distinguen dos grandes grupos: los topos y los escudos, aun cuando tambin existen tuneladores mixtas 1.1. TOPOS Los topos son tuneladoras diseadas para excavar rocas duras o medianas, sin demasiadas necesidades de sostenimiento. Su diferencia fundamental con los escudos es que no estn dotados de un cilindro de acero tras la rueda de corte que realiza la funcin de entibacin provisional. La fuerza de empuje se transmite a la cabeza de corte mediante cilindros (cilindros de empuje). La reaccin producida se transmite al hastial del tnel mediante los grippers (fuerza de anclaje). Los grippers tambin compensan el par producido por la cabeza de corte, que se transmite a stos a travs de la viga principal. Cuando se ha terminado un ciclo de avance, se necesita reposicionar las zapatas de agarre (grippers), para la cual se apoya la viga principal en el apoyo trasero. Una vez anclados los grippers en su nuevo emplazamiento, se libera el apoyo trasero y se inicia un nuevo ciclo de avance.

1.2. ESCUDOS Los escudos son tuneladoras diseadas por excavar rocas blandas o suelos, terrenos que necesitan sistemticamente la colocacin de un sostenimiento. A diferencia de los topos, los escudos cuentan con una carcasa metlica exterior (que da el nombre a este tipo de mquina) que sostiene provisionalmente el terreno desde el frente de avance hasta algo ms all de donde se coloca el sostenimiento definitivo, normalmente consistente en anillos formados por unas 7 dovelas. De este modo, se garantiza en todo momento la estabilidad del tnel. A menudo estn preparadas para avanzar bajo el nivel fretico. Si se trata de una tuneladora de cabeza giratoria, suele estar equipada con picas, rastreles o rippers" (elementos que arrancan los suelos) y cortadores (elementos que rompen por identacin la roca). Tambin dispone de una serie de aperturas, frecuentemente regulables, por donde el material arrancado pasa a una cmara situada tras la rueda de corte y desde donde se transporta posteriormente hacia el exterior de la mquina. Tras esta cmara se alojan los motores y el puesto de mando de la mquina, espacios completamente protegidos por la carcasa metlica. Seguidamente est todo el sistema de perforacin: primero los cilindros perimetrales (con un recorrido entre 1,20 y 1,50 m). Estos gatos perimetrales se apoyan contra el ltimo anillo colocado de dovelas del revestimiento definitivo del tnel. Cuando finaliza el recorrido de los cilindros de avance, se coloca un nuevo anillo de dovelas (en el interior de la carcasa, que se extiende algo ms all, de forma que el tnel siempre est sostenido) y se empieza un nuevo ciclo de excavacin. Una inyeccin de mortero o grasa es necesaria para llenar el vaco de 7 a 9 cm de grueso entre las dovelas y el terreno excavado.

Se distinguen dos grandes grupos de escudos, de entre los que se distinguen las tipologas que se explicitan a continuacin: a) Escudos de frente abierto: se usan cuando el frente del tnel es estable. El sistema de excavacin puede ser manual, mediante brazo fresador, con un brazo excavador o con una cabeza giratoria. En algunos casos, se puede colaborar con la estabilidad del frente una vez acabado cada ciclo con unos paneles a modo de reja. Con este tipo de mquina, si la cabeza no es giratoria, es posible trabajar con secciones no circulares. b) Escudos de frente cerrado: se usan cuando el frente del tnel es marcadamente inestable, por ejemplo en terrenos no cohesivos, saturados de agua, etc. La seccin excavada ha de ser circular. tiene varios tipos: Escudos con cierre mecnico: la entrada y salida de material en el cuarto de tierras se regula mediante dos puertas de apertura controlada hidrulicamente. La mquina tiene limitaciones con presencia de agua. Escudos presurizados con aire comprimido: prcticamente no se usan. Escudos de bentonita o hidroescudos: con la inyeccin de bentonita se consigue estabilizar el terreno por sus propiedades tixotrpicas y facilitar el transporte de material mediante bombeo. Escudos de balance de presin de tierras o EPBs: el material es extrado del cuarto de tierras mediante un tornillo de Arqumedes. Variando la fuerza de empuje de avance y la velocidad de extraccin del tornillo, se consigue controlar la presin de balance de las tierras, para que sta garantice la estabilidad del frente y se minimicen los asentamientos en superficie. Para facilitar la evacuacin de productos poco plsticos con tornillos, a menudo se han de inyectar productos qumicos por aumentar la plasticidad de los terrenos. Hoy en da, las EPB son la tecnologa predominante en cuando a excavacin de tneles bajo nivel fretico. 1.3. DOBLE ESCUDO Otra modalidad de tuneladora es la denominada Doble Escudo, capaz de trabajar como topo o como escudo, en funcin de la calidad del macizo rocoso, siendo la mejor solucin para macizos con tramos de tipologa variable suelo-roca. En este tipo de tuneladoras el escudo est dividido en dos partes, la delantera en la que se encuentra la cabeza de corte, y la zona trasera en la que se realiza el montaje del anillo de dovelas.

El movimiento de estas dos partes del escudo es independiente, situndose los "grippers" en un hueco abierto entre ambas, por lo que la cabeza puede excavar mientras que en la cola del escudo se van montando los anillos de dovelas. De esta manera los rendimientos alcanzados con este sistema son mucho mayores que con un escudo simple. Este sistema se aplica en aquellos terrenos capaces de resistir la presin que transmiten los grippers. Al mismo tiempo que los cilindros de empuje principal impulsan hacia delante el escudo de cabeza y la rueda de corte realiza la excavacin, en el escudo trasero se procede al montaje de un nuevo anillo de dovelas de sostenimiento al abrigo del mismo. Cuando el terreno es ms dbil y no es capaz de resistir la presin de los grippers, la tuneladora funciona como escudo simple, cerrandose el hueco de los "grippers", y apoyndose la tuneladora, mediante unos cilindros auxiliares, en el ltimo anillo colocado, para as obtener la reaccin necesaria para el empuje de la cabeza de corte (es decir, como trabaja un escudo normal). Por ello, trabajando en modo escudo, no es posible simultanear la excavacin con el montaje del anillo de dovelas.