METODO DE LOS POLOS DE VELOCIDADES O CENTRO INSTANTANEO DE ROTACION (CIR)

Ing. JORGE AVILA TOVAR

POLOS DE VELOCIDADES
UN POLO DE VELOCIDADES ESTA CONFORMADA POR UNA PAREJA DE PUNTOS QUE PERTENECEN A DOS ELEMENTOS DISTINTOS, ES DECIR, CADA DOS ELEMENTOS DE UN MECANISMO FORMAN UN POLO DE VELOCIDADES. SE DEFINE UN POLO DE VELOCIDADES AQUELLA PAREJA DE PUNTOS QUE TIENEN LA MISMA VELOCIDAD (DURANTE UN INSTANTE O DE MANERA PERMANENTE) O QUE LA VELOCIDAD RELATIVA ENTRE ESTA PAREJA DE PUNTOS ES CERO. LOS PARES GIRATORIOS CONSTITUYEN POLOS DE VELOCIDADES, PUESTO QUE CUMPLEN CON LA DEFINICION DE POLOS DE VELOCIDADES, ESTO ES, LAS VELOCIDADES DE LOS DOS PUNTOS QUE COMPARTEN LA CONEXION GIRATORIA TIENEN LA MISMA VELOCIDAD DE MANERA PERMANENTE.
Ing. JORGE AVILA TOVAR

 UN PAR DE TRASLACION, COMO SE HA VISTO ANTES, ES UN CASO PARTICULAR DE UN PAR GIRATORIO, DONDE EL CENTRO DE ROTACION SE ENCUENTRA EN EL INFINITO, POR LO TANTO, EL POLO DE VELOCIDADES SE HALLA EN EL INFINITO EN UNA DIRECCION PERPENDICULAR A LA DIRECCION DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE TRASLACION. EL CONTACTO ENTRE DOS CUERPOS EN RODADURA PURA, CONSTITUYE EL POLO DE VELODIDADES DE DICHOS ELEMENTOS. EL POLO DE VELOCIDADES DE DOS CUERPOS QUE SE ENCUENTRAN EN CONTACTO DIRECTO FORMANDO PAR DE ARRASTRE, SE ENCUENTRA EN LA NORMAL COMUN A AMBOS CUERPOS.

Ing. JORGE AVILA TOVAR

NUMERO DE POLOS DE VELOCIDADES DE UN MECANISMO

SI TENEMOS n ELEMENTOS EN UN MECANISMO, UN ELEMENTO SE COMBINA CON LOS OTROS ELEMENTOS PARA FORMAR n-1 POLOS, ASI SE REPITE CON CADA UNO DE LOS ELEMENTOS, DISCRIMINANDO CON AQUELLOS QUE YA FORMARON , SE TENDR:
P12 P13 P23 P14 .. P24 . P34 .. P1n P2n P3n P(n-1)n

No. POLOS=(n-1).n/2

Ing. JORGE AVILA TOVAR

TEOREMA DE LOS TRES CENTROS O TEOREMA DE ARONHOLD KENNEDY

SEAN TRES ELEMENTOS a, b, c DE UN MECANISMO, ESTOS ELEMENTOS FORMARAN LOS SIGUIENTES TRES POLOS O CENTROS: Pab, Pac y Pbc, LOS MISMOS QUE SE ENCUENTRAN SOBRE UNA RECTA O QUE ESTAN ALINEADOS. EL SUBINDICE DE UN POLO SE FORMARA A PARTIR DE LOS SUBINDICES DE LOS OTROS DOS POLOS, CANCELANDO EL QUE CORRESPONDE AL ELEMENTO COMUN. ASI, EL TERCER POLO SE PUEDE ENCONTRAR A PARTIR DE CADA DOS POLOS CONOCIDOS, Y CONTINUAR HASTA COMPLETAR EL NUMERO TOTAL DE ESTOS. EL METODO ANTERIOR PUEDE REEMPLAZARSE POR EL METODO DEL GRAFO DE CONTROL PARA ENCONTRAR TODOS LOS POLOS DE UNA MANERA PRACTICA Y SENCILLA.
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CLASIFICACION DE POLOS DE VELOCIDADES O CENTROS DE ROTACION: POLOS ABSOLUTOS: Son aquellos que estn formados por el elemento fijo (bastidor) y otro mvil. Ej.: P12, P13, P14, P15, P16. POLOS RELATIVOS: Son los formados entre elementos mviles. Ej. P23, P24, P25, P26; P34, P35, P36; P45, P46; P56; Tambin se distinguen Polos permanentes: P12,P14, P16; P23, P34, P35, P56 Y polos instantneos: P13, P15; P24, P25, P26, P36, P45, P46.
Ing. JORGE AVILA TOVAR