UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB CAMPUS ITABIRA Engenharia da Computao Trabalho Final de Graduao - Parcial

Desenvolvimento de um sistema de prototipagem para placas de circuitos impressos

Carlos Felipe de Paiva Perch Orientador: Prof. Dr. Eben-ezer Prates da Silveira

Itabira, abril de 2013

Sumrio
Introduo Objetivos Referencial terico Metodologia e Desenvolvimento Resultados parciais Referncias
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Introduo

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Circuito Impresso
Desenho, conhecido como layout, que fica estampado na placa de face metalizada colocada sobre um material isolante rgido, substituindo a fiao de interligao dos componentes eletroeletrnicos do circuito atravs de trilhas.

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Confeco de Prottipos
Passos para a confeco
a) b) c) d) e) f) Corte da placa no tamanho especfico Limpeza da placa Furao Traagem do circuito desejado Corroso Limpeza final
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Problemas
Processo demorado Falhas nas trilhas Alterao da espessura das trilhas Habilidade do desenvolvedor

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A Ideia
Desenvolver um sistema (hardware/software) para a confeco automatizada de prottipos de circuitos impressos.

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O Sistema
Consiste em uma mquina baseada na ideia do controle numrico computadorizado (CNC).

Fonte: Bardelli, 2012

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Vantagens
Eliminao dos passos citados anteriormente, exceto (a) e (f) Boa repetibilidade Preciso na confeco Mais gil

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Motivao
Custo elevado de um equipamento comercial Carter multidisciplinar do projeto

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Objetivos

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Objetivo Geral
Desenvolver um sistema automatizado de baixo custo para prototipagem de placas de circuito impresso.

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Objetivos Especficos
Software
Desenvolver um aplicativo de controle via interface USB do microcomputador Implementar rotinas de tratamento de formato de arquivos padres para manufatura de circuitos impressos, exemplo: Gerber Implementar firmware com funes de posicionamento dos eixos, acionamento dos motores de passo, leitura dos sensores pticos e acionamento da micro retfica
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Objetivos Especficos
Hardware
Construir a estrutura mecnica do sistema Desenvolver um circuito microcontrolador, circuitos de acionamento dos motores, circuitos dos sensores e circuito de acionamento da micro retfica Desenvolver os outros demais eventuais circuitos que complementem o projeto
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Referencial Terico

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Computer Numeric Control (CNC)

Criado pela Parsons Corporation em 1947 Patrocinado pela fora area americana Produo de peas de extrema complexidade Grande preciso

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Produtos de Mercado
Fresadora LPKF ProtoMat S103

Fonte: LPKF LASER & ELECTRONICS AG, 2012.

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Produtos de Mercado
rea de trabalho (X / Y / Z) Interface de comunicao Resoluo Velocidade de fresamento Velocidade do motor Potencia do motor Dimetro da broca Alimentao Preo (229 x 305 x 38) USB 0.5 150 0-100000 450 1/8 90/240 $25.000,00
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Fonte: LPKF LASER & ELECTRONICS AG, 2012.

Motor de Passo
Caractersticas
Dispositivo eletromecnico Movimentos discretos Boa preciso Longa vida til Alimentao unipolar e bipolar Diferentes modos de passo obtidos
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Motor de Passo
Passo completo de nica excitao por fase

Fonte: Tutorial sobre motores passo a passo.

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Motor de Passo
Passo completo com excitao de duas fases

Fonte: Tutorial sobre motores passo a passo.

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Motor de Passo
Meio passo
Passo completo de nica excitao por fase Passo completo com excitao de duas fases

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Metodologia e Desenvolvimento

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Partes do Sistema
Estrutura mecnica; Circuitos eletrnicos; Software; Firmware.

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Diagrama de Blocos

Fonte: Prpria do autor

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Sistema Mecnico

Fonte: Prpria do autor

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Sistema Eletromecnico
Motor de Passo

Fonte: GLOBETECK INDUSTRIAL PARTS, 2013

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Sistema Eletromecnico
Micro Retfica

Fonte: BROCKS, 2013.

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Detalhamento do Hardware
Placa Controladora
Microcontrolador PIC18F4550
Interface USB 35 Linhas de I/O Clock de at 48MHz 2 kB de memria de dados 256 Bytes de memria no voltil EEPROM 32 kB de memria de programa
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Detalhamento do Hardware
Placa Driver
CI L297 CI L298

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Detalhamento do Hardware
Placa Sensor
Foto dioto TIL78 Foto transistor TIL32

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Detalhamento do Hardware
Placa Rel Fonte de Alimentao Placa Reguladora
LM7805 LM7812

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Detalhamento do Software
Sincroniza USB Configura velocidades Abre e converte arquivo de entrada Inicia fresagem
Verifica se fim de arquivo Envia cdigo para mover os eixos Aguarda resposta do microcontrolador Verifica se mensagem de erro recebida
Finaliza o processo
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Detalhamento do Firmware
Sincroniza USB Move eixos para posies iniciais Verifica dados no mdulo USB Verifica cdigo para mover eixo adequado Envia cdigo de movimento executado Verifica se fim de curso atingido
Envia cdigo de erro Finaliza processo
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Resultados Parciais

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Resultados Parciais
Dificuldades

Fonte: Prpria do autor

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Prximas Etapas
O desenvolvimento de uma nova estrutura mecnica Implementao do firmware Implementao do software Testes

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Referncias

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Referncias

BARDELLI, Rubens Bard HP. 2012. Disponvel em <http://www.vabsco.com/bardhp> Acesso em 02 de fev. 2013. CUNHA, H. Tipos e especificaes de motores de passo. Revista Controle e Instrumentao, p 24-32. Dezembro de 1983. FILHO, L. B. P. Projeto de controle numrico para uma mesa de coordenadas, 2008, 34 f. Trabalho de concluso de curso (Engenharia de Controle e Automao), Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2008. HOPKINS, T. Stepper motor driving. Application Note AN235, STMicroelectronics. 2012. Disponvel em: < http://www.st.com/st-webui/static/active/en/resource/technical/document/application_note/CD00003774.pdf?s_searchtype=keyw ord>. Acesso em: 20 fev 2013. PEREREIRA, F. Microcontroladores PIC programao em C. So Paulo: rica, 2010. STEPPER MOTOR BASICS. Industrial Circuits Application Note, 2012. Disponvel em: <http://www.solarbotics.net/library/pdflib/pdf/motorbas.pdf>. Acesso em: 20 fev. 2013. STMicroelectronics. (2001). L297 Stepper Motor Controller. folha de dados L297 publicao(CD00000063) , p. 11 p. STOETERAU, R. L. Introduo ao Projeto de Mquinas-Ferramenta Modernas, Notas de aula, UFSC, 2004. Universal Serial Bus Specification, Compaq, Intel, Microsoft, NEC, Revision 1.1, 23 set. 1998.
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Muito Obrigado

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