Geometria Vectorial y Analc3adtica

GEOMETR IA VECTORIAL Y ANAL ITICA
Juan Guillermo Paniagua John Alexander P erez S 17 de noviembre de 2011
Indice general
1. Coordenadas Cartesianas 1.1. Coordenadas cartesianas en una dimensi on . . . . . 1.1.1. Distancia entre dos puntos . . . . . . . . . . 1.1.2. Divisi on de un segmento en una raz on dada 1.2. Coordenadas cartesianas en dos dimensiones . . . . 1.2.1. Distancia entre dos puntos . . . . . . . . . . 1.2.2. Divisi on de un segmento en una raz on dada 1.3. Coordenadas cartesianas en tres dimensiones . . . . 1.3.1. Distancia entre dos puntos . . . . . . . . . 1.3.2. Divisi on de un segmento en una raz on dada 2. Vectores 2.1. La Magnitud de un Vector . 2.2. Direcci on de un vector . . . 2.3. Operaciones con vectores . . 2.3.1. Producto por escalar 2.3.2. Suma de Vectores . . 2.3.3. Producto escalar . . 2.3.4. Proyecci on Vectorial 2.3.5. Producto Vectorial . 15 15 16 17 19 21 22 27 29 31 37 40 43 48 48 50 57 59 61 73 73 76 78 85 92 96 100
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3. L neas y Planos 3.1. Rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Angulo entre rectas . . . . . . . . . . 3.1.2. Posici on Relativa Entre Rectas . . . 3.2. Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1. Posici on relativa entre planos . . . . 3.2.2. Posici on relativa entre planos y rectas 3.3. Distancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 3.3.1. 3.3.2. 3.3.3. 3.3.4. Distancia Distancia Distancia Distancia de un punto a una recta . de un punto a un plano . entre dos rectas paralelas entre una recta paralela a
INDICE GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . un plano y el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 102 103 104 113 113 113 117 120 120 124
4. Transformaci on de Coordenadas 4.1. Traslaci on de ejes . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Traslaci on de ejes en el plano . 4.1.2. Traslaci on de ejes en el espacio 4.2. Rotaci on de ejes . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. Rotaci on de ejes en el plano . . 4.2.2. Rotaci on de ejes en el espacio .
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5. Coordenadas Polares 133 5.1. Sistema de coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 5.2. Transformaciones a coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 5.3. Trazado de curvas en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . 140 6. C onicas 6.1. Deniciones y Ecuaciones Can onicas 6.1.1. Par abola . . . . . . . . . . . . 6.1.2. Elipse . . . . . . . . . . . . . 6.1.3. Hip erbola . . . . . . . . . . . 151 152 152 160 169 187 187 189 195 196 201 202 208 216 218 219 221 223 224 226
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7. Supercies 7.1. Supercies cil ndricas . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1. Ecuaci on de una supercie cil ndrica . . 7.2. Supercies c onicas . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1. Ecuaci on de una supercie c onica . . . . 7.3. Supercies de revoluci on . . . . . . . . . . . . . 7.3.1. Ecuaci on de una supercie de revoluci on 7.4. Supercie Esf erica . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5. Supercies cu adricas . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.1. Elipsoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.2. Hiperboloide el ptico de una hoja . . . . 7.5.3. Hiperboloide el ptico de dos hojas . . . . 7.5.4. Cono el ptico . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.5. Paraboloide el ptico . . . . . . . . . . . . 7.5.6. Paraboloide hiperb olico . . . . . . . . . .
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INDICE GENERAL
8. Coordenadas Esf ericas y Cil ndricas 237 8.1. Coordenadas cil ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 8.2. Coordenadas esf ericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
INDICE GENERAL
Indice de tablas
7.1. Ecuaci on de una supercie de revoluci on seg un el eje de rotaci on . . . . 204
INDICE DE TABLAS
Indice de guras
1.1. Sistema coordenado unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Coordenada unidimensional de un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Distancia entre puntos A y B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Divisi on de un segmento en una raz on dada . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Coordenadas del punto P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Sistema coordenado bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Ubicaci on de puntos en el sistema coordenado rectangular bidimensional 1.8. Distancia entre puntos en el sistema coordenado rectangular . . . . . . 1.9. Distancia entre puntos A y B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10. Divisi on de un segmento en una raz on dada . . . . . . . . . . . . . . . 1.11. Coordenadas del punto Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12. Ubicaci on de los puntos A, B y C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13. Ubicaci on del baricentro en el tri angulo ABC . . . . . . . . . . . . . . . 1.14. Sistema coordenado tridimensional rectangular . . . . . . . . . . . . . . 1.15. Sistema coordenado derecho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16. Ubicaci on de puntos en el sistema coordenado rectangular tridimensional 1.17. Distancia entre puntos en el sistema coordenado rectangular tridimensional 1.18. Distancia entre puntos R y S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19. Coordenadas del punto medio S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9. Representaci on de un vector. a) vector del plano b) vector del espacio Representaci on del vector dirigido en el plano y el espacio . . . . . . . . Representaci on del vector A con punto inicial en P . . . . . . . . . . . Direcci on de un vector: a) Direcci on en el plano b) Direcci on en el espacio Angulo entre dos vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coordenadas de un vector en t erminos de la magnitud y la direcci on . . Efectos del producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suma de vectores: Metodos del paralelogramo y del tri angulo . . . . . . base can onica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 16 17 17 18 20 20 21 22 23 25 25 26 28 28 29 29 31 32 38 39 40 43 44 45 48 50 52
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INDICE DE FIGURAS 2.10. Teorema de la base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11. Divisi on de un segmento en una raz on dada . . . . . . . 2.12. Proporci on de 3:1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13. Proyecci on Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.14. Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.15. Producto Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.16. Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17. Representaci on geom etrica triple producto escalar . . . . 2.18. Vectores y puntos coplanares . . . . . . . . . . . . . . . . 2.19. a) U = 4, V = 6 y W = 8 , b) U = 5, V = 5,5 . . . . . . . . . y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . W = 5 . . . . . . . . . . 53 55 56 59 60 62 62 64 64 69 73 75 76 77 78 79 80 86 86 89 90 92 93 94 96 98 101 102
3.1. Vectores y puntos coplanares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Gr aca de la recta que pasa por P0 = (3, 4, 2) y tiene vector director v = 1, 2, 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2x 4 6 3y 4z 3.3. Gr aca de la recta = = . . . . . . . . . . . . . . . 4 3 3 3.4. Angulo entre las rectas 1 y 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. a) Rectas paralelas en el espacio b) Rectas perpendiculares en el espacio c) Rectas secantes en el espacio d) Rectas oblicuas . . . . . . . . . . . . 3.6. Rectas paralelas 1 y 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7. Rectas perpendiculares 1 y 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8. a) tres puntos b) paralelas c) secantes d) punto recta . . . . . . . . 3.9. a) Plano determinado por dos vectores v1 y v2 b) Plano determinado por un vector normal N y un punto P0 sobre el plano . . . . . . . . . . . . 3.10. Plano que pasa por los puntos P0 (1, 2, 3), P1 (1, 1, 3) y P2 (0, 1, 1) . y 3 1 = 2 = z . 3.11. Plano que contiene el punto P0 (1, 2, 1) y la recta : x 3 4 2 1y x2 z +1 2x4 3.12. Plano que contiene las rectas paralelas 1 : 2 = 2 = 3 y 2 : 2 = 22y +6 = 2z3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 1 3.13. Plano que contiene las rectas que se cortan 1 : x =y = z y 2 : x = 2 1 4 1 y +2 z +2 = 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3.14. a) Planos paralelos, b) Planos perpendiculares, c) Planos secantes, d) Planos Coincidentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.15. a) Recta paralela a un plano. b) Recta perpendicular a un plano. c) Recta contenida en un plano. d) Recta que intersecta a un plano. . . . . . . . y 3 4 3.16. Recta : x = 2 = z que corta al plano : x + 2y 4z = 2 . . . 2 3 1 3.17. a) Punto exterior a una recta b) d representa la distancia de un punto a una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.18. Distancia de un punto a un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INDICE DE FIGURAS
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3.19. a) Rectas Paralelas b) d Representa la distancia entre la dos rectas paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 3.20. Distancia de una recta paralela a un plano y el plano . . . . . . . . . . 105 3.21. Distancia de la recta : r = 4t, 2 2t, 3 + t al plano : 2x + 3y 2z = 5106 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. Traslaci on de ejes en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traslaci on de ejes de la ecuaci on x2 + y 2 + 2x 6y + 6 = 0 . . . . . . . Traslaci on de la ecuaci on 3x2 2y 2 42x 4y + 133 = 0 . . . . . . . . Traslaci on de ejes en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traslaci on de ejes al punto (1, 2, 3) de la ecuaci on x2 + y 2 4z 2 2x + 4y + 24z = 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6. Rotaci on de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rad 4.7. Rotaci on de ejes de la ecuaci on x2 2xy + y 2 x = 0 un angulo 4 2 2 4.8. Rotaci on de ejes de la ecuaci on x 2xy + y 4 = 0 . . . . . . . . . . 4.9. Rotaci on de ejes en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10. Transformaci on de la ecuaci on x2 10xy + y 2 10x + 2y + 13 = 0 . . . 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. Coordenadas polares de un punto . . . . . . . . Coordenadas polares de un punto con r < 0 . . Plano Polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plano Polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relaci on entre coordenadas cartesianas y polares Gr aca de = tan1 2 . . . . . . . . . . . . . . Gr aca de x + y = 5 . . . . . . . . . . . . . . . Cardiode r = 2 + 2 sen . . . . . . . . . . . . . Rosa de 4 p etalos r = sen 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 115 116 117 119 120 122 124 125 129 133 134 135 135 137 138 139 143 146 151 153 153 154 155 156 156 158 160 161 162 164 165
6.1. Secciones C onicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Elementos de la Par abola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. Par abola eje focal vertical, vertice en (0,0) . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4. a) Par abola eje focal vertical p > 0 b) Par abola eje focal vertical p < 0 6.5. a) Eje focal horizontal p < 0 b) Eje focal horizontal p > 0 . . . . . . 6.6. Gr aco de y 2 = x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7. Parab ola trasladada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8. Gr aco de y 2 + 2y 4x + 9 = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.9. Elementos de la Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.10. Elipse Horizontal con centro en (0, 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11. Elipse vertical con centro (0, 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.12. Elipse ejrcicio 6.1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.13. Elipse con centro (h, k ) Eje focal paralelo a x (Horizontal) . . . . . . .
12
INDICE DE FIGURAS 6.14. Elipse con centro (h, k ) Eje focal paralelo a y (Vertical) . . . . . . . 6.15. Elipse centro (1, 2), Ejemplo 6.15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.16. Focos Ejemplo 6.16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.17. Elipse Ejemplo 6.17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.18. Elementos Hip erbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.19. Ecuaci on de la Hip erbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.20. Hip erbola Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.21. Hip erbola Ejemplo 6.1.6 . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . a 6.22. Ramas de la hip erbola y = b x2 a2 e y = a x2 a2 . . . . . . b 6.23. Rectas que se cortan en el centro de la hip erbola y = a x e y = a x b b 6.24. hip erbola con sus as ntotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.25. hip erbola con sus as ntotas con respecto al rectangulo . . . . . . . . 6.26. Hip erbola con sus as ntotas con respecto al rectangulo Ejemplo 6.26 6.27. Hip erbola con centro (h, k ) Eje focal paralelo a x (Horizontal) . . . 6.28. Hip erbola con centro (h, k ) Eje focal paralelo a y (Vertical) . . . . . 6.29. Rect angulo e hip erbola Ejemplo 6.1.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.30. Hip erbola Ejemplo 6.1.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.31. Hip erbola Ejemplo 6.1.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1. Supercie cil ndrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2. Supercie cil ndrica circunferencial recta y oblicua . . . . . . . . 7.3. Supercie cil ndrica oblicua con directriz f (y, z ) = 0, x = 0 . . . 7.4. Supercie cil ndrica recta con directriz f (y, z ) = 0, x = 0 . . . . 7.5. Supercie cil ndrica oblicua x2 y 2 4z 2 4yz 1 = 0 . . . . . 7.6. Supercie cil ndrica recta 9x2 + 4z 2 + 4z = 0 . . . . . . . . . . . 7.7. Supercie cil ndrica x2 + y 2 + 5z 2 + 2xz + 4yz 4 = 0 . . . . . 7.8. Supercie c onica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9. Supercie c onica con directriz f (y, z ) = 0, x = k . . . . . . . . . 7.10. Supercie c onica 9x2 + 4y 2 23z 2 18xz 8yz + 72z 36 = 0 7.11. Supercie c onica 16x2 64z 2 4y 2 = 0 . . . . . . . . . . . . . . 7.12. Supercie c onica el ptica 4x2 9y 2 z 2 = 0 . . . . . . . . . . . 7.13. Supercie de revoluci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.14. Gr aca de z=f(y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.15. Gr aca de z = f (y ), x = 0 rotada alrededor del eje y . . . . . . 7.16. Gr aca de y 2 2x2 + 4x = 6, z = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . 7.17. Gr aca de y 2 + z 2 2x2 + 4x 6 = 0 . . . . . . . . . . . . . . . 7.18. Gr aca de z + x2 = 4, y = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.19. Gr aca de z + x2 + y 2 4 = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.20. Gr aca de x2 y 2 + z 2 + 2y 5 = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 166 167 168 170 170 172 173 174 175 176 176 177 177 178 180 180 181 188 189 189 190 192 193 194 195 196 198 199 200 202 202 203 204 205 205 206 207
INDICE DE FIGURAS
13
7.21. Supercie esf erica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 7.22. Supercie esf erica x2 + y 2 + z 2 = r2 , con centro en C (0, 0, 0) . . . . . . 209 7.23. Supercie esf erica x2 + y 2 + z 2 4x 10y 6z + 29 = 0 . . . . . . . . 211 7.24. Supercie esf erica 3x2 + 3y 2 + 3z 2 x + 15y 31z + 18 = 0 . . . . . . 212 7.25. Plano x + 3z 15 = 0 tangente a la supercie esf erica x2 + y 2 + z 2 + 4x + 6y 2z + 4 = 0 en el punto Q(3, 3, 4) . . . . . . . . . . . . . . 214 2 2 2 7.26. Elipsoide x +y +z = 1: Trazas con los Planos coordenados coordenados219 a2 b2 c2 y2 x2 z2 7.27. Elipsoide a2 + b2 + c2 = 1, a > b > c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 2 2 2 7.28. Hiperboloide el ptico de una hoja x +y z = 1: Trazas con los planos a2 b2 c2 coordenados y con planos paralelos a ellos . . . . . . . . . . . . . . . . 220 2 2 2 7.29. Hiperboloide el ptico de una hoja x +y z = 1 . . . . . . . . . . . . 221 a2 b2 c2 y2 x2 z2 7.30. Hiperboloide el ptico de dos hojas a2 b2 c2 = 1: Trazas con los planos coordenados y paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 2 2 2 7.31. Hiperboloide el ptico de dos hojas x y z = 1 . . . . . . . . . . . 222 a2 b2 c2 y2 x2 z2 7.32. Cono el ptico a2 + b2 c2 = 0: Trazas con los planos coordenados y paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 2 2 2 7.33. Cono el ptico x +y z = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 a2 b2 c2 y2 x2 : Trazas con los planos coordenados y 7.34. Paraboloide el ptico a2 + b2 = z c paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 2 2 7.35. Paraboloide el ptico x +y =z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 a2 b2 c 2 y x2 7.36. Paraboloide hiperb olico a2 b2 = z : Trazas con los planos coordenados c y paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 y2 x2 z 7.37. Paraboloide hiperb olico a 227 2 b2 = c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 7.38. Trazas de la supercie 4z = 9x y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 7.39. Paraboloide hiperb olico 4z = 9x2 y 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 7.40. Trazas de la supercie x2 + y 2 4 2z 2 = 0 . . . . . . . . . . . . . . . 230 7.41. Hiperboloide el ptico de una hoja x2 + y 2 4 2z 2 = 0 . . . . . . . . . 230 7.42. Trazas de la supercie x2 y 2 z 2 4x + 4z 1 = 0 . . . . . . . . . . 232 7.43. Hiperboloide el ptico de dos hojas x2 y 2 z 2 4x + 4z 1 = 0 . . . 232 8.1. 8.2. 8.3. 8.4. 8.5. cil ndricas de un punto . . . . . . . cil ndricas del punto (2, . . ( 1, 4) . ) rectangulares del punto 2, , 3 . 4 esf ericas de un punto . . . . . . . . esf ericas del punto ( 2, ( 2, 2 3) . ) . 2 3 8.6. Coordenadas rectangulares del punto 3, , 3 4 Coordenadas Coordenadas Coordenadas Coordenadas Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 238 239 241 242 243
. . . . . . . . . . . .
14
INDICE DE FIGURAS
Cap tulo 1 Coordenadas Cartesianas

Hasta Descartes (1591 1661), la Geometr a, que trata de las l neas y formas, y el Algebra, que trata de n umeros, se consideraban como aspectos totalmente independientes de la Matem atica. Descartes demostr o que casi todos los problemas en la Geometr a se traducen en problemas de Algebra, en lo que respecta a preguntas acerca de la longitud de un segmento, y utilizando un sistema de coordenadas para describir el problema. Descartes encontr o una nueva forma de estudiar la Geometr a. Hab a sido perturbado por los m etodos de los ge ometras griegos durante mucho tiempo. Se propuso mejorar el manejo de l neas y guras planas por medio de una gr aca. El gr aco fue hecho marcando unidades en una l nea horizontal, el eje x, y una l nea vertical, el eje y , perpendiculares entre s . Figuras y l neas pueden ser dibujadas en el gr aco, y de acuerdo a su posici on, describirla con n umeros.
Todas la leyes de la Geometr a Euclidiana mantiene su verdad en la nueva Geometr a coordenada. Uno de los avances de la Geometr a de Descartes con respecto a la Euclidiana es que la longitud de un segmento de l nea recta puede ser f acilmente determinado y expresado con un n umero. A continuaci on se desarrollar an las caracter sticas de este sistema coordenado y la forma de determinar la longitud de segmentos de l nea recta.
1.1.
Coordenadas cartesianas en una dimensi on
Consideremos la recta horizontal X X y sea O un punto jo sobre la recta. El punto O se llama origen del sistema coordenado. Se toma una longitud adecuada como unidad
15
16
CAP ITULO 1. COORDENADAS CARTESIANAS
de medida, dividiendo la recta a ambos lados de O. A cada punto de la recta X X corresponde un n umero real. Por convenci on, si el punto est a al lado derecho de O, tiene coordenada positiva; si est a al lado izquierdo, tiene coordenada negativa. A esta recta se le denomina recta real o eje x (Ver gura 1.1).
Figura 1.1: Sistema coordenado unidimensional Cada punto P sobre la recta tiene una coordenada x, representado de la forma P (x). Por ejemplo, en la gura 1.2, el punto A tiene por coordenada A(3) y el punto Q, 3 tiene coordenada Q( 2 ).
Figura 1.2: Coordenada unidimensional de un punto
1.1.1.
Distancia entre dos puntos
Dados dos puntos sobre el sistema cartesiano unidimensional P (x1 ) y Q(x2 ), la distancia entre P y Q, representada por |P Q| est a denida por: |P Q| = |x2 x1 | Ejemplo 1.1.1. Hallar la distancia entre los puntos A(3) y B (6). Soluci on La situaci on se muestra en la gura 1.3. La distancia entre los puntos A(3) y B (6) es: |AB | = |x2 x1 | = |(6) (3)| = 9 unidades |AB | = |x2 x1 | = |(3) (6)| = 9 unidades (1.1.1)
1.1. COORDENADAS CARTESIANAS EN UNA DIMENSION
17
Figura 1.3: Distancia entre puntos A y B
1.1.2.
Divisi on de un segmento en una raz on dada
Consideremos los puntos P (x1 ) y Q(x2 ), extremos del segmento P Q. Supongamos que se require hallar un punto que divida al segmento en una raz on r dada a partir de P . Sea R(x), el punto que cumple con esa condici on (Ver gura 1.4).
Figura 1.4: Divisi on de un segmento en una raz on dada Entonces, la raz on r, a partir de P es: r= |P R| |RQ|
C omo |P R| = |x x1 | y |RQ| = |x2 x|, tenemos: r= Luego: r(x2 x) = x x1 rx2 rx = x x1 rx2 + x1 = x + rx rx2 + x1 = x(1 + r) x1 + rx2 x= 1+r Entonces, sean P (x1 ) y Q(x2 ) los extremos del segmento P Q en el sistema coordenado unidimensional. Las coordenadas del punto R(x) que divide a este segmento en la raz on |P R| son: dada r = |RQ| |x x1 | |x2 x|
18
CAP ITULO 1. COORDENADAS CARTESIANAS x1 + rx2 1+r
x=
(1.1.2)
Si R(x) es punto medio del segmento P Q, r = 1, entonces: x= x1 + x2 2

2 3
(1.1.3) de la distancia de A(4)
Ejemplo 1.1.2. Hallar las coordenadas del punto que est aa a B (2) Soluci on
Sea P (x) el punto que se encuentra a partir de A en la raz on dada. La raz on r es r= r= |AP | |P B |
2 |AB | 3 1 |AB | 3
r=2 Entonces: x= x= x1 + rx2 1+r
4 + (2)(2) 1+2 4 + 4 x= 3 x=0
Luego, las coordenadas del punto son P (0) (Ver gura 1.5).
Figura 1.5: Coordenadas del punto P
1.2. COORDENADAS CARTESIANAS EN DOS DIMENSIONES Ejercicios Secci on 1.1. 1. Hallar la distancia entre los pares de puntos dados a) A(2), B (1) ( ) b) P 5 , Q(3) 2 ( ) ( 1) c) R 2 , S 4 3
19
2. La distancia entre dos puntos A y B es 8. Si uno de los puntos es A(3), hallar la coordenada del otro punto. 3. Hallar los puntos de trisecci on y el punto medio del segmento cuyos extremos son P (12) y Q( 1 ). 5 ( ) y su punto medio es N (2). Hallar la 4. El extremo de un segmento es M 3 2 coordenada del otro extremo del segmento. 5. Si P , Q, R y S son cuatro puntos distintos cualesquiera de una recta, demostrar que para todas las ordenaciones posibles de estos puntos sobre la recta, se verica la igualdad |P Q| + |QR| + |RS | = |P S |
1.2.
Coordenadas cartesianas en dos dimensiones
Al realizar estudios anal ticos de propiedades geom etricas, se encuentran muchas limitaciones al trabajar en un sistema coordenado unidimensional, ya que todos los puntos est an restringidos a estar sobre una l nea recta. Ahora, consideremos un sistema de coordenadas donde un punto pueda moverse en diferentes direcciones sobre un plano. A este sistema se le llama sistema coordenado bidimensional. Iniciaremos el estudio de estos sistemas coordenados con el sistema coordenado rectangular. Este sistema est a formado por dos rectas X X y Y Y , perpendiculares entre s , llamadas ejes coordenados. Las rectas se cortan en el punto O, llamado origen de coordenadas. A la recta X X se le llama eje x o eje de abscisas y a la recta Y Y se le llama eje y o eje de ordenadas. (Ver gura 1.6).
20
Figura 1.6: Sistema coordenado bidimensional
Las coordenadas de un punto P en el sistema coordenado rectangular es de la forma (x, y ) y se representa P (x, y ), donde x es la distancia del punto al eje x y y , la distancia del punto al eje y . Observe en la gura 1.7, la ubicaci on de los puntos C , D y E , con sus respectivas coordenadas cartesianas.
Figura 1.7: Ubicaci on de puntos en el sistema coordenado rectangular bidimensional
Se debe adoptar una escala adecuada en cada eje coordenado para poder representar adecuadamente puntos de coordenadas conocidas. ambos ejes coordenados pueden tener escalas iguales o diferentes.
1.2. COORDENADAS CARTESIANAS EN DOS DIMENSIONES
21
1.2.1.
Consideremos dos puntos en el sistema coordenado rectangular P (x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ). Construimos un tri angulo rect angulo, trazando por P una paralela al eje x y por Q una paralela al eje y , de tal manera que el segmento P Q sea la hipotenusa (Ver gura 1.8).
Figura 1.8: Distancia entre puntos en el sistema coordenado rectangular La distancia del punto P al punto T es |P T | = |x2 x1 | y la distancia del punto Q al punto T es |QT | = |y2 y1 |.
Aplicando el teorema de pit agoras tenemos: (|P Q|)2 = (|P T |)2 + (|QT |)2 (|P Q|)2 = (|x2 x1 |)2 + (|y2 y1 |)2 Luego, |P Q| = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2
Entonces, dados dos puntos sobre el sistema cartesiano bidimensional P (x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ), la distancia entre P y Q, representada por |P Q|, est a dada por: |P Q| = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 (1.2.1)
Ejemplo 1.2.1. Hallar la distancia entre los puntos A(2, 5) y B (4, 1).
22 Soluci on
La situaci on se muestra en la gura 1.9.
Figura 1.9: Distancia entre puntos A y B La distancia entre los puntos A(2, 5) y B (4, 1) es: |AB | = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 |AB | = ((4) (2))2 + ((1) (5))2 |AB | = (6)2 + (4)2 |AB | = 52 |AB | = 2 13 unidades
1.2.2.
Consideremos los puntos P (x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ), extremos del segmento P Q en el sistema coordenado rectangular bidimensional y R(x, y ) que divide a este segmento en la raz on |P R | dada r, donde r = |RQ| . Trazando perpendiculares a los ejes coordenados a partir de P , Q y R, obtenemos Px , Py , Rx , Ry . Qx y Qy (Ver gura 1.10).
23
Figura 1.10: Divisi on de un segmento en una raz on dada Se sabe por geometr a que cuando tres paralelas cortan a dos o m as transversales, los segmentos obtenidos son proporcionales, entonces: |P R| |Px Rx | |Py Ry | = = |RQ| |Rx Qx | |Ry Qy | Luego, r= |Px Rx | |Rx Qx | r= |Py Ry | |Ry Qy |
Reemplazando los valores de las distancias de los segmentos tenemos: r= x x1 x2 x r= y y1 y2 y
Despejando a x y y de cada expresi on obtenemos: x= x1 + rx2 1+r y= y1 + ry2 1+r
Entonces, sean P (x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ) los extremos del segmento P Q en el sistema coordenado rectangular bidimensional. Las coordenadas del punto R(x, y ) que divide a este P R| segmento en la raz on dada r = ||RQ son: | x= x1 + rx2 1+r y= y1 + ry2 1+r (1.2.2)
24
Si R(x, y ) es punto medio de P Q, r = 1, entonces: x= x1 + x2 2 y= y1 + y2 2

3 4
(1.2.3) de la distancia de
Ejemplo 1.2.2. Hallar las coordenadas del punto que est a a R(1, 3) a T (2, 5) Soluci on Sea Q(x, y ) las coordenadas el punto buscado. La raz on r es |RQ| r= |QT | r=
3 |RT | 4 1 |RT | 4
r=3 Luego, las coordenadas del punto son: x= x1 + rx2 1+r y= y1 + ry2 1+r
Reemplazando los valores dados tenemos: x= 1 + (3)(2) 1+3 1 + 6 4 5 4 5 4 y= 3 + (3)(5) 1+3 3 15 4 12 4
x=
y=
x= x=
y=
y = 3
Las coordenadas del punto buscado son Q( 5 , 3) (Ver gura 1.11). 4
25
Figura 1.11: Coordenadas del punto Q
Ejemplo 1.2.3. Hallar las coordenadas del baricentro del tri angulo cuyos v ertices son A(2, 3), B (1, 2) y C (1, 3)
Soluci on El baricentro de un tri angulo es el punto de cruce entre las medianas. Este punto se encuentra a los 2 sobre la mediana, medidos a partir del v ertice. El tri angulo formado 3 por los puntos A, B y C se muestra en la gura 1.12.
Figura 1.12: Ubicaci on de los puntos A, B y C Hallamos las coordenadas del punto medio de uno de los lados. Para el segmento AB , si el punto R(x, y ) es el punto medio, tenemos:
26 x= x= x1 + x2 2 2 + (1) 2 1 2
CAP ITULO 1. COORDENADAS CARTESIANAS y= y= y1 + y2 2
3 + (2) 2 y= 1 2
x=
) ( 1 1 R , 2 2
Ahora, sobre la mediana CR buscamos el punto T (x3 , y3 ), con r = x3 = x1 + rx2 1+r y3 = y1 + ry2 1+r
2 |CR| 3 1 |CR| 3
=2
x3 =
1 ) 1 + (2)( 2 1+2
y3 =
3 + (2)( 1 ) 2 1+2 3 + 1 3
x3 =
1 1 3
y3 =
y3 = 2 3 ( 2 2) Entonces, las coordenadas del baricentro son G 3 , 3 . Verif quese que este punto coincide para cada mediana (Ver gura 1.13).
2 x3 = 3
Figura 1.13: Ubicaci on del baricentro en el tri angulo ABC
1.3. COORDENADAS CARTESIANAS EN TRES DIMENSIONES Ejercicios Secci on 1.2. 1. Hallar la distancia entre los puntos dados a) P (1, 2), Q(2, 4) ) ( , 2 , D(1, 1) b) C 2 5 ( 1 ) ( 1 ) , ,R 2 , c) T 3 4 2 5 4 d) C (4, 3), D(2, 1)
27
2. Hallar el per metro del cuadril atero cuyos v ertices son (1, 3), (4, 8), (3, 4) y (2, 6) 3. Dados los puntos A(2, y ), B (8, 4) y C (5, 3). Determinar y para que ABC sea un tri angulo rect angulo con angulo recto en A. 4. Determine las coordenadas de los puntos P1 y P2 que dividen al segmento cuyos extremos son A(3, 1) y B (0, 8) en tres partes iguales. 5. El baricentro del tri angulo ABC es el punto G(4, 0) y M (2, 3) es el punto medio de lado BC . Encuentre las coordenadas del v ertice A.
1.3.
Coordenadas cartesianas en tres dimensiones
Al estudiar la Geometr a anal tica plana, se tienen en cuenta puntos que est an localizados en un solo plano. Esta restricci on, al igual que en el unidimensional, hacen que algunas guras no puedan estudiarse. Consideremos un sistema en el cual un punto pueda moverse en direcciones diferentes en un plano y fuera de el. A este sistema se le llama sistema coordenado tridimensional. Al situar un punto en un lugar diferente al del plano coordenado, su posici on es determinada por su distancia perpendicular a el. Esto hace que sea necesario introducir otra dimensi on adicional a la del plano coordenado. De los sistemas coordenados tridimensionales, describiremos las caracter sticas del m as usado: El sistema coordenado rectangular tridimensional . El sistema coordenado tridimensional rectangular est a formado por el plano coordenado xy al cual se le traza un tercer eje perpendicular a dicho plano y que pasa por el origen
28
de coordenadas, llamado eje z (Ver gura 1.14). Al eje x se le denomina eje de abscisas, al eje y , eje de ordenadas, y al eje z , altura o cota.
Figura 1.14: Sistema coordenado tridimensional rectangular Tomando como referencia la gura 1.14, el eje x es positivo a la izquierda y negativo a la derecha; el eje y , positivo a la derecha y negativo a la izquierda; y el eje z , positivo hacia arriba y negativo hacia abajo. La designaci on de los ejes x, y , y z es de libre albedr o. Por convenci on, se adoptar a el llamado sistema derecho, el cual ubica los ejes a partir del eje x y en sentido antihorario se ubican consecutivamente el eje y y el eje z . (Ver gura 1.15)
Figura 1.15: Sistema coordenado derecho Las coordenadas de un punto P en el sistema coordenado rectangular tridimensional es de la forma (x, y, z ) y se representa P (x, y, z ), donde x es la distancia del punto al eje x, y la distancia del punto al eje y y z la distancia del punto al eje z . Observe en la gura 1.16, la ubicaci on de los puntos P , Q y R, con sus respectivas coordenadas cartesianas.
1.3. COORDENADAS CARTESIANAS EN TRES DIMENSIONES
29
Figura 1.16: Ubicaci on de puntos en el sistema coordenado rectangular tridimensional
1.3.1.
Consideremos dos puntos en el sistema coordenado rectangular tridimensional Q(x1 .y1 , z1 ) y R(x2 , y2 , z2 ). Los puntos A(x1 , y1 , 0) y T (x2 , y2 , 0), son la proyecci on de Q y R en el plano xy , respectivamente (Ver gura 1.17).
Figura 1.17: Distancia entre puntos en el sistema coordenado rectangular tridimensional Como A y T son puntos en el plano xy , la distancia de A a T es: |AT | = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2
30
Al trazar el segmento QS paralelo al segmento AT obtenemos el tri angulo rect angulo QRS . Aplicando el teorema de pit agoras tenemos: (|QR|)2 = (|QS |)2 + (|SR|)2 Adem as, |QS | = |AT | |RS | = |z2 z1 | Luego: (|QR|)2 = ( (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 )2 + (|z2 z1 |)2 (|QR|)2 = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 |QR| = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2
Entonces, dados dos puntos sobre el sistema cartesiano tridimensional Q(x1 , y1 , z1 ) y R(x2 , y2 , z2 ), la distancia entre Q y R, representada por |QR|, y est a dada por: |QR| = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 (1.3.1)
Ejemplo 1.3.1. Hallar la distancia entre los puntos R(3, 2, 4) y S (1, 3, 5).
Soluci on La distancia entre los puntos R(3, 2, 4) y S (1, 3, 5) es: |RS | = |RS | = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2
(1 3)2 + (3 (2))2 + (5 4)2 |RS | = (4)2 + (5)2 + (9)2 122 unidades
|RS | =
La ubicaci on de los puntos R y S se muestra en la gura 1.18.
31
Figura 1.18: Distancia entre puntos R y S
1.3.2.
De forma an aloga al sistema coordenado rectangular bidimensional, se encuentran las coordenadas de un punto que divide en un segmento en una raz on dada en el sistema rectangular tridimensional. Sea P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) los extremos del segmento P Q en el sistema coordenado rectangular tridimensional. Las coordenadas del punto R(x, y, z ) que divide a este |P R| segmento en la raz on dada r = son: |RQ| x1 + rx2 y1 + ry2 z1 + rz2 x= y= z= (1.3.2) 1+r 1+r 1+r Ejemplo 1.3.2. Hallar las coordenadas del punto medio del segmento cuyos extremos son los puntos A(1, 3, 4) y B (2, 2, 6) Soluci on En el punto medio r = 1, entonces las coordenadas del punto medio S (x, y, z ) son: x= x1 + rx2 1+r y= y1 + ry2 1+r z= z1 + rz2 1+r
Sustituyendo los valores tenemos:
32 x= 1 + 2 2 1 2
CAP ITULO 1. COORDENADAS CARTESIANAS y= 32 2 1 2 ( 1 1 , ,1 2 2 z= 4 + 6 2
x=
y=
z=1 ) (Ver gura 1.19).
Entonces, las coordenadas del punto medio S son S
Figura 1.19: Coordenadas del punto medio S Ejercicios Secci on 1.3. 1. Hallar al distancia entre los puntos dados a) D(1, 2, 3), C (4, 3, 8) b) T (0, 1, 3), R(4, 2, 1) ( ) c) P 1 , 3 , 1 , Q( 3 , 2 , 2) 2 4 3 d) A(1, 2 , 0), B (1, 6, 2) 5 2. Probar que los puntos A(2, 0, 1), B (3, 1, 5) y C (4, 2, 9) son colineales.
33
3. Encontrar las coordenadas del punto P que divide al segmento AB en una raz on de 2, sabiendo que A(2, 5, 1) y B (3, 0, 2). 4. Calcular los v ertices de un tri angulo donde son dados el baricentro G(2, 2, 3) y los puntos medios de dos lados M1 (1, 2, 4) y M2 (2, 3, 3).
34 Ejercicios Cap tulo 1.
1. Hallar la distancia entre los pares de puntos dados a) A(2, 3), B (1, 5) b) P (5, 1), Q(2, 0) c) C (0, 3), B (2, 0) d) T (1, 3), V (4, 5) e) T (1, 2, 5), V (4, 5, 9) f) P (0, 2, 0), Q(4, 0, 2) g) M (2, 4, 3), N (1, 2, 3) h) S (0, 1, 3), U (3, 1, 4) 2. Hallar las coordenadas del baricentro de los tri angulos cuyos v ertices se dan a) A(5, 7), B (1, 3), C (5, 1) b) P (2, 1), Q(6, 7), R(4, 3) c) A(3, 6), B (5, 2), C (7, 6) d) A(3, 6, 1), B (5, 2, 2), C (7, 6, 2) e) M (1, 2, 1), N (3, 1, 1), O(1, 4, 5) 3. Demostrar, mediante la f ormula de distancia, que los puntos dados son o no colineales a) (1, 3), (2, 2), (3, 1) b) (0, 4), (3, 2), (2, 8) c) (2, 3), (6, 1), (10, 1) d) (1, 2), (3, 10), (4, 4) e) (2, 3, 2), (3, 1, 4), (2, 3, 1) 4. Hallar el per metro del cuadril atero cuyos v ertices son (1, 3), (3, 6), (2, 2), (5, 4)
35
5. Demostrar que los puntos P (2, 4, 3), Q(4, 3, 2) R(3, 2, 4) son los v ertices de un tri angulo equil atero. 6. Demuestre que los puntos A(6, 3, 4), B (2, 1, 2) y C(4, 1, 10) son los v ertices de un tri angulo is osceles. 7. Demuestre que los puntos M (3, 5, 2), N (2, 3, 1) y P (6, 1, 1) son los v ertices de un tri angulo rect angulos. 8. Demuestre que el punto A(1, 2) equidista de los puntos P (11, 3), R(6, 10) y T (1, 11). 9. Hallar las coordenadas del punto R(x2 , y2 ) sabiendo que el punto Q(9, 2) est aa de la distancia de P (6, 8) a R.
3 7
10. Hallar las coordenadas de los v ertices de un tri angulo sabiendo que las coordenadas de los puntos medios de sus lados son (2, 1), (5, 2) y (2, 3). 11. El segmento que une P (2, 1) con Q(3, 3) se prolonga hasta R. Sabiendo que QR = 3P Q, hallar las coordenadas de R. 12. Hallar las coordenadas de los v ertices de un tri angulo sabiendo que las coordenadas de los puntos medios de sus lados son (3, 2), (1, 2) y (5, 4). 13. Demostrar en forma anal tica que las rectas que unen los puntos medios de los lados adyacentes del cuadril atero P (3, 2), Q(5, 4), R(7, 6) y S (5, 4) forman otro cuadril atero cuyo per metro es igual a la suma de las diagonales del primero. 14. Hallar el area del pol gono cuyos v ertices son (2, 5), (7, 1), (3, 4) y (2, 3). 15. Hallar el area del pol gono cuyos v ertices son (1, 5), (2, 4), (3, 1), (2, 3) y (5, 1). 16. Calcular el centro de una circunferencia circunscrita a un tri angulo de v ertices A(5, 6), B (1, 2) y C (3, 4) 17. Un tri angulo equil atero tiene v ertices A(x, y ), B (3, 1) y C (1, 1). Calcular el v ertice A. 18. Sean M1 (2, 1), M2 (1, 2) y M3 (1, 3) los puntos medios de los lados de un tri angulo. Hallar los v ertices del tri angulo. 19. Dados dos v ertices A(9, 5, 12) y B (6, 1, 19) del paralelogramo ABCD y P (4, 1, 7) el punto de intersecci on de sus diagonales, determinar los v ertices C y D.
36
20. Hallar el volumen de la pir amide de base OABC y P el v ertice superior. Dados O(0, 0, 0), A(2, 0, 0), B (2, 2, 0), C (0, 2, 0) y P (1, 1, 9).
Cap tulo 2 Vectores

Un vector es un arreglo de la forma U = u1 , u2 , ..., un (2.0.1)
En donde las ui , i = 1, 2, ..., n son en general n umeros reales, y son llamadas las componentes del vector. A un vector como en la forma anterior lo llamaremos n-tupla, n-ada o simplemente vector con n componentes . Un vector se puede nombrar con letras may uscula U, V, W entre otras, o tambi en con letras min usculas u, v, w entre otras, la escogencia del nombre depende del contexto y de la forma como se han nombrado los otros elementos. Cuando entre los elementos aparecen tambi en puntos se acostumbra dejar la letra may uscula para el punto y la min uscula para el vector. Lo importante en estos casos es saber diferenciar conceptualmente el signicado de vector y de punto y de aqui establecer diferencias entre los nombres. En este texto usaremos convenientemente letras may usculas y letras min usculas para nombrar los vectores. Existen otras representaciones para vectores; como vectores columna, como vectores la, como vectores coordenados, en t erminos de componentes entre otras. En este texto usaremos la notaci on denida en (2.0.1) para denotar un vector. Si es necesaria otra notaci on lo indicaremos en su momento. El conjunto que contiene todas las n-tuplas se representa como Rn = {U/U = u1 , u2 , ..., un ; ui R}
37
38
CAP ITULO 2. VECTORES
a)
b)
Figura 2.1: Representaci on de un vector. a) vector del plano b) vector del espacio Cuando n = 2 al vector U = x, y se le llama par ordenado o vector bidimensional, y se puede ver como un elemento del plano como muestra la gura 2.1 a). Cuando n = 3 al vector U = x, y, z se le llama tripleta o vector tridimensional, y se puede ver como un elemento del espacio como muestra la gura 2.1 b). Al vector 0, ..., 0 se le llama el vector cero y se denota por O; esto es O = 0, ..., 0 Cualquier punto del espacio R representa el vector cero. Para los casos particulares n = 2 y n = 3 el vector cero es: O = 0, 0 y O = 0, 0, 0 respectivamente.
n
Gr acamente se puede representar un vector del plano o del espacio como se muestra en la gura 2.1. En donde al vector P se le llama vector posici on del punto P , P es la representaci on del vector dirigido OP (tiene principio en el origen de coordenadas y nal en el punto P ). Dos vectores son iguales si y s olo si sus respectivas componentes son iguales, esto es, si los vectores U = u1 , ..., un y V = v1 , ..., vn de Rn son iguales, entonces sus respectivas componentes son iguales; esto es u1 = v1 , ..., un = vn . Observaci on En el contexto de este texto usaremos la representaci on gr aca de un vector, como la del vector posici on, es decir, en la gura 2.1 la representaci on que hace U.
39 Si P = p1 , p2 es un vector posici on del punto P (p1 , p2 ), P puede ser tambi en representado por un vector con origen en el punto A(x, y ) y punto nal en B (x + p1 , y + p2 ) cuando el vector P est a en el plano (Ver gura 2.2 a)). De la misma manera si P = p1 , p2 , p3 es un vector posici on del punto P (p1 , p2 , p3 ), P puede ser tambi en representado por un vector con origen en el punto A(x, y, z ) y punto nal en B (x + p1 , y + p2 , z + p3 ), cuando el vector P est a en el espacio. Es decir, el vector P tambi en representa al vector dirigido AB (Ver gura 2.2 b)). Por otro lado, si V = v1 , v2 es un vector del plano que tiene representaci on AB dirigido desde el punto A(x1 , y1 ) al punto B (x2 , y2 ), entonces por la igualdad de vectores debemos tener que x1 + v1 = x2 y y1 + v2 = y2 de donde se tiene que v1 = x2 x1 y v2 = y2 y1 , es decir, el vector V = v1 , v2 = x2 x1 , y2 y1 (2.0.2)
a)
b) Figura 2.2: Representaci on del vector dirigido en el plano y el espacio
De manera similar para un vector V = v1 , v2 , v3 del espacio que tiene representaci on AB dirigido desde el punto A(x1 , y1 , z1 ) al punto B (x2 , y2 , z2 ) se tiene que V = v1 , v2 , v3 = x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 (2.0.3)
Ejemplo 2.0.3. Considere el vector A = 3, 2 y el punto P (3, 4), dibuje la representaci on del vector de posici on A y la representaci on del vector A pero con origen en P. Soluci on
40
Figura 2.3: Representaci on del vector A con punto inicial en P Para representar el vector de posici on A es suciente gracar el punto A(3, 2), el vector de posici on es el vector dirigido OA. Para representar el vector A con origen en P denimos el punto nal desconocido como Q(x, y ). Con las ecuaciones 2.0.2 podemos encontrar las componentes x e y del punto, esto es A = 3, 2 = x (3), y 4 de donde se tiene que 3=x+3 x=0 2 = y 4 y=2 (2.0.4)
El punto Q queda determinado por (0, 2), entonces el vector A con punto inicial en P es el vector dirigido P Q (ver gura 2.3).
2.1.
La Magnitud de un Vector
Para un vector U = u1 , u2 , ..., un de Rn , se dene la magnitud del vector U como 2 2 (2.1.1) U = u2 1 + u2 , ..., un
2.1. LA MAGNITUD DE UN VECTOR Para los casos particulares n = 2 y n = 3, tenemos U = cuando U = x, y , y U = cuando U = x, y, z respectivamente. La magnitud del vector U tiene las siguientes propiedades 1. U 0 2. U = 0, si y solo si U = O x2 + y 2
41
x2 + y 2 + z 2
3. Para V otro vector de Rn se cumple la desigualdad triangular U + V U + V Observaciones 1. A la magnitud de un vector U denida como antes, que cumple las propiedades anteriores se le llama norma del vector U. 2. La magnitud o norma de un vector en Rn dene en este espacio una distancia, esta es la medida del vector posici on tomada desde el origen hasta el punto nal ver gura 2.1
Ejemplo 2.1.1. Considere el vector U = 5, 3, 2, encuentre la magnitud o norma del vector U. Soluci on De acuerdo a la denici on que se tiene de magnitud o norma de un vector U = Ejercicios Secci on 2.1. 1. Que diferencia hay entre el punto (3, 1) y el vector 3, 1? 52 + 32 + 22 = 25 + 9 + 4 = 38.
42
CAP ITULO 2. VECTORES 2. Cu al es la diferencia entre vector y escalar?. Enuncie tres tipos de cantidades que sean escalares y tres tipos de cantidades que sean vectoriales. 3. Identique entre las siguientes cantidades cuales son vectoriales y cuales son escalares. a ) El costo del boleto de un partido de futbol. b ) La trayectoria de un avi on de Bogot a a medell n. c ) La velocidad de la corriente de un r o. d ) La poblaci on de la ciudad de Medell n. e ) La fuerza que ejerce un motor de un vehiculo sobre el vehiculo. 4. Determine la magnitud de los vectores en cada caso a ) A = 2, 3 b ) B = 5, 3 c ) C = 2, 3 d ) D = cos(45 ), sen(45 ) e ) E = 2cos( ), 2sen( ) f) F = g) H =
3 1 , 2 2 1 , 12 2
h ) I = rcos(), rsen()
5. Encuentre las longitudes de cada uno de los lados del tri angulo que tiene v ertices V1 = (2, 4, 0), V2 = (1, 2, 1) y V3 = (1, 1, 2), seg un las longitudes halladas Que tipo de tri angulo es este?. 6. Forme los vectores correspondientes y demuestre que el tri angulo que tiene v ertices V1 = (3, 4, 1), V2 = (5, 3, 0) y V3 = (6, 7, 4) es un tri angulo is osceles. 7. En cada caso dibuje la representaci on de A y tambi en la representaci on de A con punto de incio en P a ) A = 4, 3; P = (3, 1) b ) A = 2, 1; P = (1, 1) c ) A = , 3; P = (3, 1) d ) A = 0, 3; P = (0, 3)
8. Determine en cada caso el punto D de tal manera que AB = CD, graque esta situaci on. a ) A = (1, 1); B = (2, 3); C = (4, 5) b ) A = (0, 1); B = (2, 0); C = (2, 1) c ) A = (4, 1); B = (1, 2); C = (4, 2, 5) d ) A = (2, 0); B = (5, 3); C = (6, 2)
DE UN VECTOR 2.2. DIRECCION
43
2.2.
Direcci on de un vector
a)
b)
Figura 2.4: Direcci on de un vector: a) Direcci on en el plano b) Direcci on en el espacio Para un vector U en el plano, la direcci on de U se dene como el angulo medido desde el eje positivo de la x en el sentido contrario al giro de la manecillas de reloj hasta el vector mismo, ver gura 2.4 a). Si es la direcci on del vector U, entonces 0 360 si se mide en grados, o 0 2 si se mide en radianes. A se le llama tambi en angulo director del vector U. Para un vector U en el espacio, la direcci on de U se dene tomando los angulos del vector con respecto a cada uno de los ejes positivos coordenados x, y e z , siendo , y las medidas de estos angulos respectivamente, a estos angulos se le llama los angulos directores del vector. Ver F gura 2.4 b). Si , y son los angulos directores de un vector U, entonces 0 180 0 180 0 180 si los angulos directores se miden en grados. Una expresi on an aloga puede conseguirse para el caso en el cual los angulos directores se midan en radianes.
44
Los cosenos directores del vector U se denen como cos, cos y cos . Si U = x, y, z entonces, cos = x y z cos = cos = U U U x 2 y 2 z 2 ) +( ) +( ) U U U (2.2.1)
Notemos que los cosenos directores cumplen la siguiente ecuaci on: (cos)2 + (cos )2 + (cos )2 = (
x2 + y 2 + z 2 U2 U2 =1 U2
= Tenemos entonces que
(cos)2 + (cos )2 + (cos )2 = 1
(2.2.2)
La ecuaci on 2.2.2 da una condici on para las angulos directores, esto signica que tres angulos cualesquiera entre 0 y 180 son los angulos directores de alg un vector en el espacio si cumplen la ecuaci on 2.2.2.
Figura 2.5: Angulo entre dos vectores
Ejemplo 2.2.1. Para U un vector del plano con magnitud U y direcci on , conseguir las coordenadas del vector U.
DE UN VECTOR 2.2. DIRECCION
45
Figura 2.6: Coordenadas de un vector en t erminos de la magnitud y la direcci on Soluci on Supongamos que U = x, y es un vector del plano (ver gura 2.6), si es la direcci on de U entonces x y cos = y sen = U U de donde x = Ucos y y = Usen (2.2.3)
Las ecuaciones 2.2.3 p ermiten trasformar a coordenadas cartesianas un vector que se encuentre determinado geom etricamente, es decir, cuando est a determinado por su magnitud y direcci on. Asi por ejemplo, si el vector U tiene magnitud U = 4 y direcci on = 30 , entonces las coordenadas cartesianas del vector U estan dadas por 4 3 1 , 4 = 2 3, 2 U = Ucos(), Usen() = 4cos(30), 4sen(30) = 2 2 Ejemplo 2.2.2. Dado el vector U = x, y , Hallar la direcci on y la magnitud del vector U Soluci on
46
La magnitud del vector U se calcula con la denici on, esto es U = x2 + y 2 y x
Para hallar la direcci on notemos en la gura 2.6 que tan = luego y = tan1 ( ) x pero hay que tener en cuenta el cuadrante en el cu al se encuentra el vector. Si el vector U = 3, 1, entonces U = (3)2 + (1)2 = 10. (2.2.4)
Para hallar la direcci on usamos la ecuaci on para el angulo 2.2.4 teniendo en cuenta el cuadrante, esto es y 1 = tan1 ( ) = tan1 ( ) x 3 De la ecuaci on anterior se obtiene que {161,57 , 341,57 } ya que la tangente es negativa en el segundo y cuarto cuadrante. Ahora como el vector est a ubicado en el segundo cuadrante la direcci on del vector es la correspondiente al segundo cuadrante, en este caso = 161,57 o su equivalente en radianes. Observaciones 1. Dos vectores son iguales, si son iguales en magnitud y en direcci on, desde el punto de vista geom etrico. 2. Dos vectores son iguales si sus correspondientes componentes son iguales, desde el punto de vista coordenado. 3. El angulo entre dos vectores se dene como el angulo mas peque no entre ellos, este angulo var a entre 0 y 180 grados o su equivalente en radianes, ver gura 2.5 Ejercicios Secci on 2.2. 1. Hallar la direcci on de los siguientes vectores
DE UN VECTOR 2.2. DIRECCION a ) A = 4, 2 b ) B = 3, 0 c ) C = 0, 8 d ) A = 3, 0, 1 e ) B = 3, 2, 1 f ) B = 3, 2, 5 g ) B = 0, 2, 4 h ) B = 1, 0, 5

3
47
2. Dos de los angulos directores de un vector son = angulo director.
y =
. 4
Hallar el otro
3. Hallar los cosenos y los angulos directores de los siguientes vectores a) b) c) d) A = 3, 1, 2 B = 4, 6, 7 C = 5, 3, 0 D = 5, 0, 1 e ) F = 0, 0, 5 f ) G = 1, 1, 1 g ) A = a, a, a, a < 0
3
4. Es posible que los angulos = ,= 2 alg un vector en el espacio?
y=
sean los angulos directores de
5. Si el vector U = x, y, z , est a ubicado en el plano xy , su longitud es 4 y forma un angulo de 60 con el eje positivo de y . Hallar las coordenadas de U y hacer un gr aco de la situaci on. 6. Si el vector V = x, y, z , est a ubicado en el plano xz , su longitud es 3 y forma un angulo de 30 con el eje positivo de x. Hallar las coordenadas de V y hacer un gr aco de la situaci on. 7. Hallar la direcci on de los siguientes vectores a ) AB , donde A = (0, 1) y B = (4, 2). b ) P Q, donde P = (2, 0) y Q = (0, 6). c ) M N , donde M (2, 3) y N (3, 2). d ) AB , donde A(2, 5, 1) y B (3, 2, 1). e ) CD, donde C (3, 0, 1) y D(0, 2, 4). f ) QP , donde P (0, 1, 1) y Q(3, 7, 0).
48
2.3.
Operaciones con vectores
En Rn se denen varias operaciones con vectores como son: El producto entre un escalar y un vector, la suma entre vectores, el producto escalar o interno y el producto vectorial (este ultimo s olo para n = 3) como los mas importantes. A continuaci on veremos con un poco de detalle cada una de estas operaciones.
2.3.1.
Producto por escalar
Sean un vector U = u1 , ..., un de Rn , y un escalar de R, se dene el producto por escalar del vector U y el escalar como U = u1 , u2 , ..., un
Figura 2.7: Efectos del producto escalar Efectos del producto por escalar El producto por escalar produce alargamientos o contracciones sobre el vector U, estos dependen del escalar que interviene en la operaci on, ver gura 2.7, esto es 1. Si > 1, entonces el vector U tiene magnitud o norma mayor que la norma de U y conserva la direcci on de U.
2.3. OPERACIONES CON VECTORES
49
2. Si 0 < < 1, entonces el vector U tiene magnitud o norma menor que la norma de U y conserva la direcci on de U. 3. Si 1 < < 0, entonces el vector U tiene magnitud o norma menor que la norma de U y direcci on contraria a la de U. 4. Si < 1, entonces el vector U tiene magnitud o norma mayor que la norma de U y direcci on contraria a la de U. Ejemplo 2.3.1. Dados el vector U = 1, 2, 4 y el escalar = 7 encontrar el producto U, un vector unitario en la direcci on del vector U y un vector con magnitud 10 unidades con direcci on contraria a la de U. Soluci on De acuerdo con la denici on que se di o de producto por escalar, tenemos 7U = 7(1), 7(2), 7(4) = 7, 14, 28 Un vector unitario en la direcci on del vector U se consigue con la expresi on uU = As , el vector unitario es uU = 1 U 1 1, 2, 4 = 1, 2, 4. = 2 2 2 U 21 (1) + 2 + 4 U U
A este u ltimo se le conoce como el vector normalizado de U, o la normalizaci on del vector U. Para conseguir un vector de longitud 10 unidades con direcci on contraria de U, basta multiplicar por 10 el vector unitario encontrado y cambiar su direcci on, esto equivale a multiplicar por -1, es decir, el vector se consigue multiplicando el vector unitario por -10, esto es, 1 10 10uU = 10 1, 2, 4 = 1, 2, 4. 21 21 Propiedades del Producto por Escalar Sean U y V dos vectores de Rn , y dos escalares cualesquiera. Entonces
50 1. U es un elemento de Rn . 2. 1 U = U. 3. ( )U = ( U) = (U). 4. (U + V) = U + V. 5. ( + )U = U + U.
2.3.2.
Suma de Vectores
Dados dos vectores U y V de Rn , se dene la suma de U y V como sigue U + V = u1 + v1 , u2 + v2 , ..., un + vn .
Figura 2.8: Suma de vectores: Metodos del paralelogramo y del tri angulo Gr acamente podemos representar la suma de vectores como en la gura 2.8 Notemos que la suma se da componente a componente, y el vector suma es tambi en un n vector de R . Usando la operaci on producto por escalar, podemos denir la resta a partir de la suma, como sigue U V = U + (V) = u1 v1 , u2 v2 , ..., un vn .
51
Ejemplo 2.3.2. Dados los vectores U = 2, 4, 6, 8 y V = 1, 3, 6, 8 de Rn . Hallar 1. U + V

2 2. 3U + 3 V
3. V 4U (2U + 8V) Soluci on 1. U + V = 2, 4, 6, 8 + 1, 3, 6, 8 = 2 1, 4 3, 6 + 6, 8 + 8 = 1, 1, 12, 16

6 12 16 2. 3U + 2 V = 32, 4, 6, 8 + 2 1, 3, 6, 8 = 6, 12, 18, 24 + 2 2 , , 3, 3 3 3 3 3 3
3. Eliminando los signos de agrupaci on y resolviendo, obtenemos V 4U (2U + 8V) = V 4U 2U 8V = 7V 6U = 71, 3, 6, 8 62, 4, 6, 8 = 7, 21, 42, 56 + 12, 24, 36, 48 = 5, 3, 78, 104 Propiedades de la Suma de Vectores Dados U, V y W en Rn . Entonces 1. U + V es un vector de Rn . 2. U + V = V + U. 3. (U + V) + W = U + (V + W). 4. U + O = O + U, donde el vector O = 0, 0, , 0 es el u nico con esta propiedad. 5. U + (U) = (U) + U = O, a U se le llama el inverso aditivo de U, y es el u nico con esta propiedad. El conjunto de vectores en Rn con las operaciones Producto por escalar y suma, conforma lo reconoceremos como espacio vectorial. Un espacio vectorial real V es un conjunto en el que los elementos son llamado vectores, en este espacio los n umeros reales son llamados escalares, y hay denidas dos operaciones
52
llamadas suma o adici on y m ultiplicaci on de un vector por un escalar. Estas operaciones se denen de tal manera que se cumplen las propiedades antes descritas para la suma y el producto respectivamente. Consideremos un vector cualesquiera U = u1 , u2 del plano (R2 ), en virtud del las operaciones del producto por un escalar y suma, podemos escribir; U = u1 , u2 = u1 1, 0 + u2 0, 1 Notemos que los vectores 1, 0 y 0, 1 son unitarios y tambi en ortogonales. Dado que cualquier vector del plano se puede escribir como combinaci on lineal de estos dos vectores, a estos dos vectores se les llama base can onica del plano y en general se notan como: i = 1, 0 y j = 0, 1 Asi, U = u1 , u2 = u1 i + u2 j
Figura 2.9: base can onica Observaci on En general la idea de base obliga a que el n umero de vectores en cuesti on debe ser igual al que indica el espacio y adem as deben ser linealmente Independientes. En el caso de
53
la base can onica la independencia lineal se verica facilmente ya que los vectores no est an sobre la misma linea como se muestra en la gura 2.9. La base can onica exibida no es la u nica base que puede generar a los elementos del plano, dos vectores cualesquiera del plano linealmente independientes (que no est an sobre la misma linea) tambi en pueden generar a cualquier vector del plano, veamos esto. Sea W = w1 , w2 un vector cualquiera del plano, y consideremos a U = u1 , u2 y a V = v1 , v2 dos vectores linealmente independientes del plano, veamos que U y V constituyen una base para el plano. Para que los vectores U y V constituyan una base para el plano deben existir escalares y ambos diferentes de cero tales que W se pueda escribir como la siguiente combinaci on lineal W = U + V Esta u ltima armaci on se conoce como el Teorema de la Base y est a representado en la siguiente gr aca
Figura 2.10: Teorema de la base Ejemplo 2.3.3. Considere el conjunto de vectores B = {U, V} donde U = 2, 3 y V = 1, 5. Muestre que el conjunto B conforma una base para el plano y encuentre escalares y tales que el vector W = 3, 4 se pueda escribir como combinaci on lineal de U y V.
54 Soluci on
Para probar que U y V conforman una base para el plano es suciente ver que no est an sobre la misma recta, esto signica probar que no son paralelos, veamos Supongamos que U y V son paralelos, esto es existe R tal que U = V esto es 2, 3 = 1, 5 El producto por escalar y la igualdad de vectores justica que 2 = y 3 = 5 de donde 2 = y = 3 5
que constituye una contradicci on, esto signica que la suposicic on de paralelismo es falsa. As , lo cierto es que los vectores no son paralelos y por tanto constituyen una base para el plano. Para encontrar los escalares y utilizamos la igualdad de vectores, la suma y el producto por escalar, como sigue W = U + V de donde 3, 4 = 2, 3 + 1, 5 = 2 + , 3 5 de la igualdad de vectores tenemos el siguiente sistema de acuaciones 3 = 2 + 4 = 3 5
19 que tiene soluci on = 7 y= la combinaci on lineal se de. 17 , 7
estos son los escalares que se necesitan para que
2.3. OPERACIONES CON VECTORES Divisi on de un segmento en una raz on dada
55
Ya habiamos visto en el cap tulo anterior que dado un punto en el interior de un segmento AB , este lo parte en una raz on r dada. Veremos ahora una versi on de este mismo teorema que mostraremos usando la suma de vectores y el producto de un vector por escalar. Consideremos el segmento AB , O un punto cualquiera de referencia, X un punto interior sobre el segmento AB y , R. Si el punto X divide el segmento AB en la raz on , entonces OX = OB + OA + + (2.3.1)
Figura 2.11: Divisi on de un segmento en una raz on dada Usaremos la suma de vectores y el producto de un vector por escalar para ver que la ecuaci on vectorial anterior es cierta, veamos. Sabemos que AX y XB son vectores paralelos y adem as que ciones anteriores podemos conclu r que AX = XB de donde AX = XB Ahora notemos que el vector AX = AO + OX y el vector XB = XO + OB
|AX | |XB |
= . De las arma
56 Reemplazando en la ecuaci on anterior tenemos que
(AO + OX ) = (XO + OB ) AO + OX = XO + OB por tanto OX XO = OB AO Como OX = XO y OA = AO, tenemos OX + OX = OB + OA De la expresi on podemos despejar OX , para obtener que OX = OB + OA + + (2.3.2)
Ejemplo 2.3.4. Hallar el punto P en el segmento AB que dista del punto A los 3/4 de la distancia de A hasta B , donde los puntos son A(2, 3, 4) y B (2, 5, 1) del espacio. Soluci on Un bosquejo del problema es el siguiente
Figura 2.12: Proporci on de 3:1 Debemos ver en la gura 2.12 que como la partici on fu e hecha comparando uno de los segmentos peque nos (AP ) con el segmento grande (AB ), entonces el punto P est a ubion entre los segmentos AP cado en los 3/4 del segmento AB , sin embargo la proporci y P B de 3 a 1 o simplemente de 3. Con esto en mente el teorema con = 3 y = 1 para hallar el punto P queda OP = 3 1 OB + OA 3+1 3+1
2.3. OPERACIONES CON VECTORES As , si P = (x, y, z ), entonces

1 < x, y, z > = 3 < 2, 5, 1 > + 4 < 2, 3, 4 > 4 8 12 1 =< 4 , 4 , 4 >
57
Luego el punto p edido es P = ( 8 , 12 , 1 ). 4 4 4
2.3.3.
Producto escalar
n i=1
Dados dos vectores U y V de Rn , el producto escalar entre U y V, se dene como U V = u1 v1 + u2 v2 + + un vn = ui vi
Note que el producto escalar de vectores da como resultado un escalar, no un vector. Ejemplo 2.3.5. Calcule el producto escalar de los vectores U = 5, 8, 4, 7, 6 y V = 3, 8, 1, 6, 7 Soluci on De acuerdo a la denici on de producto escalar, se tiene U V = 5, 8, 4, 7, 6 3, 8, 1, 6, 7 = 15 64 4 + 42 42 = 83 Tambi en se puede denir el producto escalar en t erminos de la magnitud de los vectores y el angulo entre ellos, de la siguiente manera. U V = UVcos (2.3.3)
En donde se mide como el angulo mas peque no entre los vectores U y V, ver gura 2.5. Despejando de la ecuaci on 2.3.3 a cos se puede conseguir el angulo entre los vectores , como sigue cos = U V uv
As , el angulo entre los vectores del ejemplo anterior se calcula con la f ormula anterior. Calculemos primero las magnitudes de los vectores, esto es
58
U = y
25 + 64 + 16 + 49 + 36 =
190
V = con eso
9 + 64 + 1 + 36 + 49 = 159
83 cos = = 0,4775 190 159 y entonces = cos1 (0,4775) = 118,52o
Propiedades del producto escalar Sean U, V y W vectores de Rn y en R. Entonces 1. U V est a en R 2. U V = V U 3. (U V) = (U) V = U (V) 4. U (V + W) = U V + U W 5. U U 0, (U U = 0 si y s olo si U = 0)
Observaciones
1. U V = U W no mplica V = W 2. U V = 0 no mplica U = 0 oV=0
59
Figura 2.13: Proyecci on Vectorial
2.3.4.
Proyecci on Vectorial
Sean U y V dos vectores de Rn , se dene la proyecci on vectorial del vector U sobre el vector V como P royV U = UV UV V= V VV V2
Gr acamente el vector P royV U es un vector paralelo a V, y dene un vector q perpendicular a V como muestra la gura 2.13. De la f ormula para calcular la proyecci on vectorial, se tiene P royV U = UV UV V v = 2 V V V UV por V
Es decir, se puede escribir el vector proyecci on como el producto del escalar el vector unitario
V UV . Al escalar se le llama la componente escalar del vector V V U sobre el vector V y se denota con CompV U = UV V
60 El escalar que determina
UV puede ser positivo o negativo, y este signo indica si el V angulo entre los vectores est a entre 0 y 90o o si est a entre 90o y 180o respectivamente. En el primer caso (signo positivo) el vector proyecci on esta en la misma direcci on que V, en el segundo caso el vector proyecci on esta en la direcci on contraria de V. Ver gura 2.14
Figura 2.14: Componentes
Ejemplo 2.3.6. Dados los vectores U = 1, 2, 3 y V = 2, 1, 1. Hallar vectores p y q tales que p v , q v y que cumplan p + q = u Soluci on De la gura 2.14 podemos hacer que p = P royV U y q el vector perpendicular en la gr aca, se tiene entonces. p = P royV U = UV V= VV
donde U V = 7 y V2 = V V = 6, entonces 7 2, 1, 1 6 Para conseguir q notemos en la gura 2.13 que P royV U + q = p + q = U de donde q = U p, esto es p=
2.3. OPERACIONES CON VECTORES 7 q = 1, 2, 3 2, 1, 1 6 1 = 1, 5, 11 6
61
2.3.5.
Producto Vectorial
Dados los vectores U = u1 , u2 , u3 y V = v1 , v2 , v3 del espacio, el Producto vectorial entre U y V se dene como UV= Observaciones 1. Los vectores i = 1, 0, 0, j = 0, 1, 0 y k = 0, 0, 1 constituyen una base para el espacio R3 . Estos son vectores unitarios en la direcciones positivas de x , y y z respectivamente, en nuestra notaci on el vector producto vectorial se puede escribir como U V = (u2 v3 v2 u3 ), ((u1 v3 v1 u3 )), (u1 v2 v1 u2 ) 2. El producto vectorial dene un vector que es al mismo tiempo perpendicular a los vectores U y V. Ver gura 2.15 3. La magnitud del producto vectorial se puede denir tambi en como U V = UVsen() donde dene el angulo entre los vectores U y V. 4. De la forma como se dene la magnitud, se observa, que si U y V son no nulos y = 0o o = 180o , entonces la magnitud del vector producto vetorial es cero, y viceversa si la magnitud del vector producto vectorial es cero, entonces el angulo o entre los vectores es cero o 180 . Este hecho, constituye una caracterizaci on del producto vectorial que indica cuando los vectores U y V son parelelos. Podemos resumir este hecho asi U V U V = 0 i j k u1 u2 u3 v1 v2 v3 = (u2 v3 v2 u3 )i (u1 v3 v1 u3 )j + (u1 v2 v1 u2 )k
62
Figura 2.15: Producto Vectorial 5. Geometricamente el vector U V, tambi en dene un paralelogramo con lados U y V, que tiene area dada por A = U U. Ver gura 2.16
Figura 2.16: Area 6. El producto vectorial no es conmutativo, en este caso se cumple U V = V U Ejercicio
63
Consultar y vericar para algunos vectores particulares del espacio, las propiedades del producto vectorial y del producto escalar. Ejemplo 2.3.7. Dados los puntos A = (5, 2, 3) y B = (1, 3, 3) y el origen O, hallar el area del paralelogramo determinado. Soluci on Denamos los vectores U = OA = A O = 5, 2, 3 y el vector V = OB = B O = 1, 3, 3, entonces el area del paralelogramo queda determinada por U V, esto es
UV=
i j k 5 5 3 1 3 3
= (15 9)i (15 + 3)j + (15 + 5)k = 24i 12j + 20k
y entonces el area del paralelogramo es Area = U V = Triple Producto Escalar Sean los vectores U = u1 , u2 , u3 , V = v1 , v2 , v3 y W = w1 , w2 , w3 el triple producto escalar de los vectores U, V y W se dene u1 u2 u3 v1 v2 v3 w1 w2 w3 (24)2 + (12)2 + 202 = 1120 U 2
(U V) W =
El triple producto escalar se dene como el determinante anterior, esto quiere decir que hereda muchas de las propiedades de los determinantes, una de ellas dice que una permutaci on de las o columnas impl ca un cambio de signo en el valor del determinante. Por esta raz on, el triple producto escalar no es conmutativo. Observaciones 1. Puntos Coplanares; Cuatro o mas puntos son coplanares si existe un plano que los contenga.
64
CAP ITULO 2. VECTORES 2. Vectores Coplanares; Dos o mas vectores son coplanares si existe un plano que los contenga. 3. Geometricamente el triple producto escalar dene un s olido (Paralelep pedo), el vol umen de este s olido esta dado por (Ver gura 2.17) Vol umen = |U V W|
Figura 2.17: Representaci on geom etrica triple producto escalar 4. Las observaciones anteriores permiten una caracterizaci on de cuando tres vectores o cuatro puntos son coplanares, esta es la siguiente U, V y W son coplanares (U V) W = 0
Figura 2.18: Vectores y puntos coplanares
2.3. OPERACIONES CON VECTORES Propiedades del producto vectorial Sea U, V y W son vectores del espacio y c es un escalar, entonces 1. U V = V U 2. (cU) V = c(U V) = U (cV) 3. U (V + W) = U V + U W 4. (V + W) U = V U + W U 5. V (W U) = (V U)W (V W)U
65
Ejemplo 2.3.8. Dados los puntos A(1, 2, 3), B (1, 1, 2), C (4, 2, 1) y D(1, 0, 1) del espacio. Verique si los puntos son coplanares y en caso de que no sean coplanares, hallar el vol umen del tetraedro determinado. Soluci on Como tenemos un criterio de coplanares.en t erminos de vectores y la pregunta est a hecha en t erminos de puntos, debemos constru r los vectores, conviene que sea con origen en el mismo punto, digamos que tal punto es A, sean u, v y v denidos como sigue U= B A; V= C A; W= D A U= 2, 1, 1; V= 3, 0, 2; W= 2, 2, 4 Con eso, (u v ) w = 2 1 1 3 0 2 2 2 4 = 2(0 (4)) + 1(12 + 4) + 1(6 0) = 2
El resultado anterior indica que los vectores no son coplanares ya que es diferente de cero, el valor absoluto de este resultado determina el vol umen del paralelep pedo, el volumen del tetraedro es la sexta parte del volumen del paralelp pedo, luego 1 2 = u3 . 6 3
Vol umen Tetraedro =
66 Ejercicios Secci on 2.3.
1. Que relacion hay entre el punto (1, 2) y el vector 1, 2 2. Identique los vectores iguales en el siguiente paralelogramo.
Para los ejercicios 3-6 considere la siguiente gr aca y encontrar el vector resultante
3. AB + BC + CE 4. AD ED EA 5. AE BE 6. AB + BC DC
67
7. Demuestre mediante an alisis vectorial que las alturas de un tri angulo se cortan en un punto. 8. Demuestre mediante an alisis vectorial que el baricentro de un tri angulo divide a cada mediana en la raz on 2 a 1. 9. Demostrar vectorialmente que en un tri angulo is osceles las medianas trazadas a los lados congruentes son congruentes. 10. Demostrar que en un paralelogramo los segmentos que unen los puntos medios de los lados consecutivos forman un paralelogramo. (Propiedad vectorial de los puntos colineales). Sean A, B y C tres vectores cualesquiera diferentes comparados de a dos, entonces Los correspondientes puntos A, B y C son colineales, si y s olo si existen reales y en R tales que OB = OA + OC, + =1
En los ejercicios 13 a 18, determine si los puntos son colineales usando la propiedad vectorial de los puntos colineales. 11. A(2, 1), B (6, 3) y C (10, 5) 12. A(2, 3), B (8, 4) y C (12, 5) 13. A(2, 3), B (7, 4) y C (12, 5) 14. A(2, 1, 1), B (6, 3, 1) y C (10, 5, 1) 15. A(1, 1), B (2, 3, 1) y C (3, 5, 4) 16. A(2, 3, 4), B (4, 6, 8) y C (10, 5, 20) 17. Demuestre vectorialmente la Propiedad vectorial de los puntos colineales. 18. En cada caso determine el vector o el escalar para los vectores A = 2, 3, B = 5, 3, C = 2, 3 a) b) c) d) A+C A+B+C 2A 3C 1 2A 3C + 2 B e) f) g) h) A C 2A 3B 5A 6B A 6B
68
19. Para los vectores A = 2i 4j, B = 3i + 3j y C = 5i 2j determine a ) 3A + 2C B b ) 5A + 4C 2 3 c) B A d ) 2B C e ) 4A 5B + C f ) 2A B g ) C B h ) C B i) C B
20. Realice el producto escalar de los pares de vectores en cada caso a ) A = 2, 1 y B = 4, 7 b ) a = 5i - 7j y b = -3i + 6j c ) u = 1, 2, 1 y v = 0, 4, 3 d ) U = 5i - 7 j + 6 k y V = - i + 5 j - 3 k e ) u =6, 0, 1 y v = 0, 9, 8
21. En cada caso encuentre el angulo entre los vectores a ) A = 3, 4 y B = 0, 7 d ) U = -3i - j + k y V = -i + 2j - 2k b ) a = -2i - 5j y b = -i + 3j c ) u = 1, 2, 1 y v = 0, 4, 2 e ) u =0, 2, 1 y v = 2, 1, 3 22. Para los siguientes ejercicios halle proyV U y un vector q tal que U = proyV U + q. a ) U = 2, 1 y V = 4, 7 b ) U = 5i - 7j y V = -3i + 6j c ) U = 1, 2, 1 y V = 0, 4, 3 d ) U = 5i - 7 j + 6 k y V = - i + 5 j - 3 k e ) U =6, 0, 1 y V = 0, 9, 8
23. Para los siguientes pares de vectores del espacio calcule el producto vectorial y verique que el vector resultante de este producto es ortogonal a los vectores operados. a ) U = 3, 2, 1 y V = 4, 7, 1 b ) u = 5i - 7j + 3k y v = -3i + 6j c ) U = 1, 2, 1 y V = 0, 4, 3 d ) u = 5i - 7 j + 6k y v = -i + 5j - 3 k e ) U =6, 0, 1 y V = 0, 9, 8
24. Para las parejas de vectores del ejercicio anterior calcular el area del paralelogramo determinado.
69
25. Calcular el triple producto escalar para las siguientes ternas de vectores en el orden dado. a ) U = 2, 1, 0, V = 1, 4, 7 y W = 1, 3, 2 b ) u = 3, 4, 3, v = 5, 0, 1 y w = 6, 8, 3 c ) U = 6, 1, 2, V = 1, 4, 7 y W = 1, 3, 2 d ) u = 2, 1, 1, v = 1, 4, 7 y w = 1, 3, 2 e ) u = 5i - 7j + 6k, v = -i + 5j - 3k y w = -i + 5j - 3k. f ) u = i - 7 j + k, v = 5 j - 3 k y w = - i - k
a)
b) Figura 2.19: a) U = 4, V = 6 y W = 8 , b) U = 5, V = 5,5 y W = 5
1. Considere los vectores de R3 a = 4, 2, 3, b = 3, 2, 1 y c = 1, 1, 2, hallar la operaci on indicada. a ) a + c b ) a + b c c ) a + c + a c d ) a + c

e ) a c
f)
a+c a+c
2. Hallar escalares , y tales que a ) i + j + 3k = i 5j + 3k b ) 30, 3, = 5, 15, 2 c ) 6i + 5 j + 4 k = 3i 5j + 20k d ) 2( + ), 3, 1 = 5, 15, 2 3. Exprese U, V y W de la gura 2.19 a) y b) como vectores coordenados. 4. Hallar la suma de los vectores de la gura 2.19 a) 5. Hallar U + V - W con los vectores de la gura 2.19 b) 6. Con los vectores de la gura 2.19 a) halle U como combinaci on lineal de V y W. 7. El punto inicial del vector u = 2, 4, 1 es M = (1, 1, 1). Hallar el punto nal. 8. El punto nal del vector v = 3, 1, 2 es M = (1, 0, 1). Hallar el punto inicial. 9. Por m etodos vectoriales mostrar que los puntos del plano A(4, 2), B (10, 8), C (6, 5) y D(0, 14) son los vertices de un paralelogramo. 10. Considere los puntos A(3, 2, 7) y B (2, 4, 4) del espacio, hallar las coordenadas del punto C tal que la magnitud de AC sea el doble de AC . 11. Considere los puntos A(3, 2, 7) y B (2, 4, 4) del espacio, hallar las coordenadas del punto P sobre el segmento AB que divide el segmento en la raz on 2 a 3.
71
12. Dados los Puntos A(1, 1, 1), B (2, 3, 5) y C (1, 0, 2) verique vectorialmente que los puntos determinan un tri angulo y utilice la ecuaci on 2.3.2 para encontrar el baricentro. 13. Demuestre que cuando = , ambas diferentes de cero, la ecuaci on 2.3.2 sirve para calcular el punto medio del segmento. 14. Sea P el punto sobre el segmento de recta AB que est a al doble de distancia de 2 lo que est a de A. Si u = OA, v = OB , y w = OP , muestre que w = 3 u+ 1 v. 3 15. Para cada uno de los vectores calcular los cosenos y los angulos directores. a ) u = 1, 2, 3 b ) v = 2, 3, 1 c ) w = 0, 2, 8 d ) q = 1, 2, 3 16. Un vector en el espacio tiene magnitud 5 y angulos directores = Hallar las componentes del vector.
3
y =
. 4
17. Determine los valores de los escalares a y b tales que los puntos P1 = (2, 3), P2 = (1 + a, 1 + b) y P3 = (2a, 2b) sean colineales. 18. Dados los puntos P (1, 3, 2), Q(2, 0, 4) y R(6, 2, 5) use vectores para determinar si el tri angulo es rect angulo. 19. Dados los vectores u = 2, 1, 4 y v = 1, , 1 encuentre vectores p y q tales que p + q = u y q sea ortogonal al vector v. 20. Encuentre el producto cruz u v y verique que es ortogonal a cada uno de los vectores u y v . a ) u = 4, 5, 8, v = 2, 6, 8 b ) u = 3, 1, 6, v = 1, 7, 3 c ) u = 2, 4, 6, v = 1, 5, 0 21. Si un hombre jala una carreta por la acera con una fuerza de 50N ejercida a un angulo de 38 arriba de la horizontal, encuentre las componentes horizontal y vertical de la fuerza.
72
22. Un marinero camina al oeste en la cubierta de un barco a 3 millas/h. El barco se mueve al norte a una velocidad de 22 Millas/h. Encuentre la rapidez y la direcci on del marinero respecto a la supercie del agua. 23. Un cable de tensi on est a atado entre dos postes separados 10 m. El cable se halla lo sucientemente tenso y determina una comba insignicante. Cuando se posa un ave de 0.9 Kg de peso a la mitad del cable, el punto medio baja 10cm. Determine la tensi on en cada mitad del cable.
Cap tulo 3 L neas y Planos

3.1. Rectas
Figura 3.1: Vectores y puntos coplanares
Consideremos una recta en el espacio y un vector v paralelo a la recta , sea P0 un punto sobre la recta, como muestra la gura 3.1. Sea X un punto sobre la recta que se quiere determinar en t erminos del punto P0 y el vector v . Supongamos que v = a, b, c, P0 = (x0 , y0 , z0 ) y que X = (x, y, z ). Entonces se tiene para R que P0 X = v
73
74
CAP ITULO 3. L INEAS Y PLANOS
ya que el vector P0 X resulta ser paralelo a la recta y por tanto al vector v . La ecuaci on anterior es llamada ecuaci on vectorial de la recta y se puede escribir como sigue en t erminos de las componentes. x x0 , y y0 , z z0 = a, b, c por la igualdad de los vectores se tiene que x = x0 + a y = y0 + b z = z0 + c Que son llamadas las ecuaciones par ametricas de la recta . Si en las ecuaciones param etricas despejamos en cada una el par ametro , e igualamos los resultados, se obtiene x x0 y y0 z z0 = = a b c que se conocen como las ecuaciones sim etricas de la recta . Ejemplo 3.1.1. Hallar las ecuaciones param etricas y sim etricas de de la recta que tiene vector director v = 1, 2, 3 y pasa por el punto P0 = (3, 4, 2). Soluci on La forma de las ecuaciones param etricas es x = x0 + a y = y0 + b z = z0 + c donde v = 1, 2, 3 = a, b, c y P0 = (3, 4, 2) = (x0 , y0 , z0 ), con eso x=3 y = 4 + 2 z = 2 3
3.1. RECTAS
75
Para hallar las ecuaciones sim etricas se puede hacer de dos maneras la primera es tomar directamente la forma de las ecuaciones sim etricas dada, y la segunda es tomar la ecuaci on param etrica encontrada y despejar el param etro . Como ya conocemos las ecuaciones param etricas procedamos a despejar en las ecuaciones param etricas encontradas el param etro, e igualemos los resultados, obtenemos x3 y4 z2 = = 1 2 3 La gr aca de la situaci on se muestra en la gura 3.2
Figura 3.2: Gr aca de la recta que pasa por P0 = (3, 4, 2) y tiene vector director v = 1, 2, 3 Ejemplo 3.1.2. Dada la ecuaci on sim etrica de la recta 6 3y 4z 2x 4 = = 4 3 3 Hallar un vector director y un punto de la recta. Soluci on Primero debemos arreglar la ecuaci on a la forma de la ecuaci on sim etrica, esto es
76
CAP ITULO 3. L INEAS Y PLANOS 2(x 2) 3(y 2) (z 4) = = 4 3 3
simplicando, tenemos (x 2) (y 2) (z 4) = = 2 1 3 ya escrita en la forma sim etrica, extraemos del numerados el punto P = (2, 2, 4) y del denominador extraemos el vector director v = 2, 1, 3 (Ver gura 3.3).
Figura 3.3: Gr aca de la recta
2x 4 6 3y 4z = = 4 3 3
3.1.1.
Angulo entre rectas
Dadas dos rectas 1 y 2 del espacio, v1 y v2 los respectivos vectores directores, el angulo entre las rectas se dene como el angulo entre los vectores directores, es decir ang (1 , 2 ) = ang (v1 , v2 ) Se debe recordar que el angulo entre los vectores es el menor posible, es decir, el que o est a entre cero y 180 .
3.1. RECTAS
77
Ejemplo 3.1.3. Dadas las rectas 1 y 2 representadas por las ecuaciones sim etrica y param etrica respectivamente x = 5 t 3x 9 4y 4z 1 : = = , 2 : y = 3 + 2t 6 5 1 z = 1 3t Hallar el angulo entre ellas. Soluci on Como el angulo depende de los vectores directores y los vectores directores son v1 = 2, 5, 1 y v2 = 1, 2, 3, el estudiante deber a vericar que en efecto estos son los vectores directores de las rectas dadas, entonces cos() = de donde ) 15 = cos = 137,0480o 30 14 Entonces, el angulo entre las rectas es = 180 = 180 137,0480 = 42,952 .
1
v1 v2 2 10 3 15 = = v1 v2 4 + 25 + 1 1 + 4 + 9 30 14 (
Figura 3.4: Angulo entre las rectas 1 y 2
78
3.1.2.
Posici on Relativa Entre Rectas
Dadas las recta l1 y l2 con vectores directores v1 y v2 respectivamente en el espacio, decimos que 1. Las rectas son paralelas (l1 l2 ) si y solo si v1 v2 . En general se debe vericar que v1 v2 = O. Ver gura 3.5 a).
a)
b)
c)
d)
Figura 3.5: a) Rectas paralelas en el espacio b) Rectas perpendiculares en el espacio c) Rectas secantes en el espacio d) Rectas oblicuas 2. Las rectas son perpendiculares (l1 l2 ) si y solo si v1 v2 . En general se debe vericar v1 v2 = 0. Ver gura 3.5 b). un. 3. Las rectas se cortan, si l1 y l2 no son paralelas y tienen un punto en com Ver gura 3.5 c). 4. Las rectas l1 y l2 son coincidentes , si son paralelas y tienen un punto en com un. Dos rectas coincidentes gracamente se representan por la misma recta, dieren en su representaci on anal tica o ecuaci on. 5. La rectas l1 y l2 son oblicuas, si no son paralelas y no tienen un punto en com un. Ver gura 3.5 d). Las rectas oblicuas son rectas en el espacio que no son parelalas y no se cortan.
3.1. RECTAS
79
Ejemplo 3.1.4. Demuestre que la recta que pasa por los puntos (2, 1, 5) y (8, 8, 7) es paralela a la recta que pasa por los puntos (4, 2, 6) y (8, 8, 2). Soluci on La condici on de paralelismo depende de los vectores directores, entonces hallemos los vectores directores de cada una de las rectas, esto es v1 = 8, 8, 7 2, 1, 5 = 6, 9, 12 y v2 = 8, 8, 2 4, 2, 6 = 4, 6, 8 Si estos vectores son paralelos entonces las rectas son paralelas, y como v1 v2 = de donde v1 v2 = 0, 0, 0 luego, los vectores son paralelos y por tanto las rectas son paralelas. i j k 6 9 12 4 6 8 = 9 8 6 12, (6 8 4 12), 6 6 4 9
Figura 3.6: Rectas paralelas 1 y 2
80
Ejemplo 3.1.5. Demuestre que la recta que pasa por los puntos P (0, 1, 1) y Q(1, 1, 6) es perpendicular a la recta que pasa por los puntos R(4, 2, 1) y M (1, 6, 2). Soluci on La condici on de perpendicularidad depende de los vectores directores, entonces hallemos los vectores directores de cada una de las rectas, esto es v1 = P Q = OP OQ = 0, 1, 1 1, 1, 6 = 1, 2, 5 y v2 = RM = OM OR = 4, 2, 1 1, 6, 2 = 3, 4, 1 Si estos vectores son perpendiculares entonces las rectas son perpendiculares, y como v1 v2 = 1, 2, 5 3, 4, 1 = 3 8 + 5 = 0 luego los vectores son perpendiculares y por tanto las rectas son perpendiculares.
Figura 3.7: Rectas perpendiculares 1 y 2 Ejemplo 3.1.6. Para los siguientes pares de rectas determine si las rectas l1 y l2 son paralelas, oblicuas o se cortan . Si se cortan encuentre el punto de intersecci on. 1. l1 : y+5 z1 x2 y+1 z x4 = = y l2 : = = 2 4 3 1 3 2
3.1. RECTAS 2. l1 : x1 y z1 x y+2 z+2 = = y l2 : = = 2 1 4 1 2 3 x = 6t l1 : y = 1 + 9 t z = 3t x = 1 + 2s ; l2 : y = 4 3s z=s
81
3.
Soluci on 1. Primero veamos si las rectas son paralelas, notemos que los vectores directores de las rectas son
v1 = 2, 4, 3
v2 = 1, 3, 2
Realicemos el producto vectorial entre los vectores v1 y v2 , esto es
v1 v2 =
i j k 2 4 3 1 3 2
= (8 6), (4 3), (6 4) = 2, 1, 2
Luego los vectores v1 y v2 no son paralelos y por tanto las rectas no son paralelas. Veamos si las rectas se cortan o se cruzan. Supongamos que las rectas se cortan, para esto igualemos las rectas en su representaci on param etrica, esto es
4 + 2t = 2 + 5 + 4t = 1 + 3 1 3t = 2 Notemos que en el sistema de ecuaciones aparecen tres ecuaciones y dos param etros. Para resolver utilizamos dos de las tres ecuaciones, utilizaremos la otra ecuaci on para vericar la suposici on de que las rectas se cortan. En este caso
82
CAP ITULO 3. L INEAS Y PLANOS usaremos las dos primeras ecuaciones para resolver y la tercera para vericar. Veamos 2 t = 2 4t 3 = 4 6t + 3 = 6 4t 3 = 4 2t = 10 t = 5
Reemplazando t en la primera ecuaci on obtenemos = 8. Utilizamos ahora estos valores de t y de en la tercera ecuaci on para vericar la suposici on. Esto es 1 3t = 2() 1 3(5) = 2(8) 16 = 16 Como no se d a la igualdad conclu mos que las rectas son oblicuas. 2. El procedimiento en este ejemplo es el mismo que en el anterior. Veamos si las rectas son paralelas, en este caso tenemos
a1 a2 =
i j k 2 1 4 1 2 3
= (3 8), (6 4), (4 1) = 5, 2, 3
Luego los vectores no son paralelos. Veamos si las rectas se cortan o son oblicuas, para esto igualemos las respectivas ecuaciones param etricas suponiendo que las rectas se cortan.
1 + 2t = t = 2 + 2 1 + 4t = 2 + 3 2t = 1 t 2 = 2 4t + 2 = 2 t 2 = 2 3t = 0 t=0
Con eso, en la primera ecuaci on tenemos que = 1. Ahora usamos la segunda ecuaci on para vericar la suposici on de que las rectas se cortan. Esto es
3.1. RECTAS 1 + 4t = 2 + 3 1 + 4(0) = 2 + 3(1) 1=1
83
Como se da la igualdad conclu mos que las rectas se cortan. El punto de corte lo podemos hallar sustituyendo el valor de alguno de los par ametros en la ecuaci on param etrica respectiva. Por ejemplo reemplazando el param etro t = 0 tenemos que el punto de corte es: x = 1 + 2t y = t z = 1 + 4t x=1 y=0 z=1 Luego el punto de corte es P = (1, 0, 1). El estudiante deber a vericar que con = 1 se obtiene el mismo punto para la otra recta. 3. De nuevo veamos primero si las rectas son paralelas, esto es i j k 6 9 3 2 3 1
a1 a2 =
= (9 9), (6 + 6), (18 18) = 0, 0, 0
De donde se concluye que las rectas son paralelas.
Ejercicios Secci on 3.1. 1. En cada caso encuentre las ecuaciones param etricas para la l nea que pasa por el par de puntos. a ) A = (1, -1, 1), B = (0, -2,3) b ) A = (2, 1, 3), B = (3, 1, -2) c ) A = (5, 2, 3), B = (7, 5, 0) d ) A = (10, 7, -5), B = (3, 7, -6) e ) A = (-4, -1, 5), B = (-8, -6, 4) f ) A = (-10, -5, 7), B = (4, 8, 2)
2. En cada caso encuentre las ecuaciones sim etricas para la l nea que pasa por el par de puntos.
84 a ) A = (-1, -1, -1), B = (0, -2,3) b ) A = (2,0,-3), B = (1,1,-2) c ) A = (5,2,-5), B = (6,4,0)
CAP ITULO 3. L INEAS Y PLANOS d ) A = (10, -3, -5), B = (-3, 4, -6) e ) A = (-4, -1, -5), B = (-8, 3, 2) f ) A = (-10, -2, -7), B = (-4, 5, -2)
3. Encuentre la ecuaci on de la recta que es perpendicular a los vectores u = 2i 3j + 4k y v = i j y pasa por el punto P = (1, 2, 2). 4. El vector director de una recta es U = 1, k + 1, k . Halle la ecuaci on de la recta si sabemos que la recta es paralela al vector V = 1, 2, 3 y pasa por el punto (3, 4, 5). 5. En cada caso encuentre las ecuaciones param etricas para la l nea que pasa por el punto y esparalela al vector. a ) P = (-1, -1, -1), u = 1, 1, 3 b ) Q = (2, 0, 3), v = 1, 1, 2 c ) M = (-1, -1, -1), q = 6, 4, 0 d ) N = (-1, -1, -1), p = 3, 4, 3
En los ejercicios 6 a 14 encuentre las ecuaciones sim etricas y param etricas de la que cumpla la condici on dada. 6. Pasa por el punto P = (-1,1,0) y es paralela a la recta : 2 + 2t, 3t, 1 4t 7. Pasa por el punto Q = (2,0,-3) y es paralela a la recta : 8. Pasa por el punto P = (1,1,1) y es paralela al eje y 9. Pasa por el punto Q = (1,0,1) y es paralela al eje x 10. Pasa por el punto M = (0,1,1) y es paralela al eje z 11. Pasa por el punto N = (2,1,0) y es perpendicular al plano xy 12. Pasa por el punto T = (3,1,-4) y es perpendicular al plano yz 13. Pasa por el punto S = (-1,1,0) y es perpendicular al plano xz 14. Para las siguientes rectas determine cuales son paralelas, cuales son ortogonales y halle el angulo entre cada dos de ellas.
3x6 6
2y 4 2
=z
3.2. PLANOS a) 1 : r = 1 + , 3, 2 x6 y4 2 2z b) 2 : t = = = 6 2 8 c) 3 : x = 4 4, y = , z = 2 2 d) 4 : x 1 = 2 y = e) 3 :
z 3
85
3x z8 =y2= 3 2
En los ejercicios 15 a 19 determine si las rectas se cortan o si son oblicuas. En caso de que se corten halle el punto de corte. 15. 1 : r = 4 + , 5 + , 1 + 2, 2 : t = 16. 1 : = 3 x = y 2 = 17. 1 : = 2 x = y = 18. 1 : x6 y 11 = =z+3 2 4
z8 2x 2 4 2y z , 2 : = = = 2 2 2 3
z+1 x4 1y , 2 : = = =3z 3 4 1
x1 y3 z2 = = 2 2 3 2x y6 z+2 2 : = = 1 1 3
3.2.
Planos
Desde el punto de vista de la geometr a plana, un plano se determina cuando 1. Se tienen tres puntos no colinealales. Ver F gura 3.8 a) 2. Se tienen dos rectas paralelas no coincidentes. Ver F gura 3.8 b) 3. Se tienen dos rectas secantes.Ver F gura 3.8 c) 4. Se tienen una recta y un punto no contenido en la recta. Ver F gura 3.8 d) Dentro de la geometr a anal tica determinar un plano, signica conocer de el una ecuaci on que condicione los puntos en el espacio que los representan. Para conseguir esta ecuaci on se reduce cualquier situaci on anterior a dos vectores no paralelos y un punto. Sean v1 y v2 dos vectores no paralelos del espacio y P0 = (x0 , y0 , z0 ) un punto del espacio sobre un plano. Si X = (x, y, z ) es un punto del plano que se quiere determinar, ver F gura 3.9 a). Como X es un punto del plano, entonces P0 X es un vector paralelo1 al
1
Aqui tambi en podr amos haber escrito sobre ya que P0 X es un vetor libre
86
a)
b)
c) Figura 3.8: a) tres puntos
d) b) paralelas c) secantes d) punto recta
a)
b)
Figura 3.9: a) Plano determinado por dos vectores v1 y v2 b) Plano determinado por un vector normal N y un punto P0 sobre el plano plano que se puede escribir como combinaci on lineal de los vectores v1 y v2 . Esto es, para y en R P0 X = v1 + v2 La cu al se conoce como ecuaci on vectorial del plano. De la ecuaci on vectorial tenemos que w = OX OP0 = a1 , b1 , c1 + a2 , b2 , c2 por tanto x x0 , y y0 , z z0 = a1 + a2 , b1 + b2 , c1 + c2 La igualdad de vectores justica que
3.2. PLANOS x x0 = a1 + a2 y y0 = b1 + b2 z z0 = c1 + c2 de donde x = x0 + a1 + a2 y = y0 + b1 + b2 z = z0 + c1 + c2 Las cuales se conocen como las ecuaciones param etricas del plano
87
Supongamos ahora que N es un vector normal al plano, como P0 X es un vector del plano y N es un vector normal al plano, es normal a todos los vectores del plano en particular a P0 X , ver F gura 3.9b), se cumple entonces que P0 X N = 0 Luego (OX OP0 ) N = 0 Desarrollando la ecuaci on se obtiene x x0 , y y0 , z z0 a, b, c = 0 O sea a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0 Que es llamada la ecuaci on anal tica del plano. Ejemplo 3.2.1. Hallar la ecuaci on del plano en cada uno de los casos 1. Dados los tres puntos P0 = (1, 2, 3), P1 = (1, 1, 3) y P2 = (0, 1, 1) 2. Dada la recta : y el punto P0 = (1, 2, 1). x1 2y z3 = = 3 4 2
88 3. Dadas las siguientes rectas paralelas 1 :
x2 1y z+1 2x 4 2 2y 2z + 6 = = y 2 : = = 2 2 3 2 2 3
4. Dadas las siguientes rectas que se cortan 1 : x1 y z1 x y+2 z+2 = = y 2 : = = 2 1 4 1 2 3
Solucion Para hallar la ecuaci on anal tica, recordemos que en cada caso que debemos encontrar un vector normal al plano y un punto 1) Como tenemos tres puntos encontremos dos vectores y con ellos un vector normal al plano. Sean los vectores u = P1 P0 = (1, 1, 3) (1, 2, 3) = 2, 3, 0 v = P2 P0 = (0, 1, 1) (1, 2, 3) = 1, 1, 2 y un vector perpendicular al plano est a dado por N =uv = i j k 2 3 0 1 1 2 = 6, 4, 1
Utilicemos la ecuaci on anal tica con a, b, c = 6, 4, 1 y (x0 , y0 , z0 ) = (1, 2, 3), esto es a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0 luego 6(x 1) 4(y + 2) + (z 3) = 0 de donde 6x 4y + z 5 = 0 es la ecuaci on del plano p edido. (Ver gura 3.10) 2) Primero veriquemos que el punto no est a en la recta, esto es
3.2. PLANOS
89
Figura 3.10: Plano que pasa por los puntos P0 (1, 2, 3), P1 (1, 1, 3) y P2 (0, 1, 1)
1 1 22 23 = = 3 4 2 como no se dan todas las igualdades el punto no pertence a la recta. Necesitamos encontrar un vector normal al plano, vamos a encontrarlo de la siguiente manera. Primero encontremos tres puntos sobre el plano; Segundo, con estos tres puntos encontramos dos vectores del plano; Tercero, con estos vectores encontramos un vector normal. Primero, hallemos tres puntos que est an en el plano, estos son el punto P0 y dos puntos que est an sobre la recta, uno de ellos lo llamaremos P1 = (1, 2, 3) que sale directamente de la ecuaci on recta. Tambi en de la ecuaci on de la recta encontraremos el tercer punto que puede ser cualquiera que cumpla la ecuaci on del plano. Por ejemplo el punto P2 = (4, 6, 5), el estudiante deber a vericar que este punto est a en la recta reemplazando en la ecuaci on de la misma. Con estos puntos creamos los vectores u y v . Segundo, sean los vectores u = P2 P0 = (4, 6, 5) (1, 2, 1) = 5, 4, 4 y v = (1, 2, 3) (1, 2, 1) = 2, 0, 2. Con estos vectores encontramos el vector normal al plano utilizando el producto vectorial.
90
Tercero, Sea N el vector normal del plano, entonces N =uv = i j k 5 4 4 2 0 2 = 8, 2, 8
Con este vector y cualesquiera de los puntos podemos utilizar la forma de la ecuaci on del plano para encontrar la ecuaci on. Veamos 8(x + 1) 2(y 2) 8(z 1) = 0 Luego, la ecuaci on del plano es (Ver gura 3.11) 8x 2y 8z + 20 = 0 En este ejercicio tambi en se pudo encontrar dos puntos del plano uno de cada recta y hallar un vector, y usar el vector diretor de la recta como el otro vector en el producto vectorial para encontrar el vector normal N . Este caso se deja como tarea para el estudiante.
Figura 3.11: Plano que contiene el punto P0 (1, 2, 1) y la recta :
x1 3
2y 4
z 3 2
3) Debemos comprobar primero que las rectas no son coincidentes, esto se deja como ejercicio al estudiante. Sabiendo que las rectas no son coincidentes realizaremos un pro-
3.2. PLANOS cedimineto parecido al anterior.
91
Primero encontraremos un vector con dos puntos, uno de cada recta. Segundo, con el vector director de cualquiera de las rectas y el vector encontrado entre los dos puntos encontraremos el vector normal. Tomemos dos puntos uno de cada recta, y sea u = P1 P0 = (2, 1, 1) (2, 1, 3) = 0, 0, 2 y v = 2, 2, 3 el vector director de las rectas (son paralelas). Hallemos el vector normal haciendo uso de los vectores encontrados, esto es N =uv = i j k 0 0 2 2 2 3 = 4, 4, 0
Tercero, con el vector normal y un punto hallamos la ecuaci on del plano, usando el punto P0 , tenemos 4(x 2) + 4(y 1) + 0(z + 3) = 0 que simplicando se escribe asi (Ver gura 3.12) 4x + 4y + 4 = 0 4) En el ejemplo 3.1.6 numeral 2 de la secci on de rectas, se prob o que estas rectas se cortan en el punto P0 = (1, 0, 1). Como necesitamos un vector normal lo podemos conseguir usando los vectores directores de las rectas, esto es u = 2, 1, 4 y v = 1, 2, 3 luego N =uv = i j k 2 1 4 1 2 3 = 5, 2, 3
Ahora, usando el punto de corte entre las rectas, que claramente est a en el plano, y el vector normal tenemos la ecuaci on del plano
92
Figura 3.12: Plano que contiene las rectas paralelas 1 : 22y +6 = 2z3 2
x2 2
1y 2
z +1 3
y 2 :
2x4 2
5(x 1) 2(y 0) + 3(z 1) = 0 y simplicando tenemos (Ver gura 3.13) 5x 2y + 3z + 2 = 0
3.2.1.
Posici on relativa entre planos
Dados dos planos 1 y 2 con vectores normales N1 y N2 respectivamente en el espacio, decimos que
3.2. PLANOS
93
Figura 3.13: Plano que contiene las rectas que se cortan 1 : y +2 = z+2 2 3
x1 2
y 1
z 1 4
y 2 :
x 1
1. El plano 1 es paralelo al plano 2 , si los vectores normales N1 y N2 son paralelos. Ver gura 3.14 a) 2. El plano 1 es perpendicular al plano 2 , si los vectores normales N1 y N2 son perpendiculares. Ver gura 3.14 b) 3. Los planos 1 y 2 son coincidentes 2 , si los planos son paralelos y tienen un punto P en com un. Ver gura 3.14 c) 4. Los planos 1 y 2 se intersecan, si no son paralelos, es decir N1 N2 . Ver gura 3.14 d) Ejemplo 3.2.2. Considere los planos 1 : 2x y + z = 1 y 2 : 3x + 2y 3z = 3. Determine si los planos: 1. Son paralelos. 2. Son perpendiculares.
Dos planos coincidentes representan geom etricamente el mismo plano, el vector normal puede ser diferente
2
94
a)
b)
c)
d)
Figura 3.14: a) Planos paralelos, b) Planos perpendiculares, c) Planos secantes, d) Planos Coincidentes 3. Son coincidentes. 4. Se cortan. En caso de que se corten halle la recta de intesecci on de los planos. Soluci on Primero encontremos los vectores normales de los planos, esto es. Sea N1 el vector normal al plano 1 y N2 el vector normal al plano 2 , seg un las ecuaciones de los planos N1 = 2, 1, 1 y N2 = 3, 2, 3. a) Recordemos que dos planos son parlelos si sus vectores normales son paralelos. Veamos si los vectores normales son paralelos. Utilicemos el producto vectorial para esto. N1 N2 = i j k 2 1 1 3 2 3 = i + 9j + 7k
3.2. PLANOS
95
Como el producto vectorial no es cero,3 entonces podemos coclu r que los vectores normales de los planos no son paralelos. Por tanto los planos tampoco son paralelos. b) Para ver si los planos son perpendiculares vericamos si los vectores normales son perependiculares, utilicemos el producto escalar para esto, veamos N1 N2 = 2, 1, 1 3, 2, 3 = 6 2 3 = 1 Como el producto escalar entre los vectores normales no es cero4 , conclu mos que los vectores normales no son perpendiculares. Por tanto los planos tampoco son perependiculares. c)Para que los planos sean coincidentes es necesario que sean paralelos, al no ser los planos paralelos tampoco son coincidentes. d) En el literal a) se prob o que los planos no son paralelos, este hecho garantiza que los planos se cortan en una recta. Hay varias formas de hallar la ecuaci on de la recta de intersecci on. Podemos hallar el vector v de la recta, el cu al tiene la caracter stica de ser perpendicular tanto a N1 como a N2 , este vector puede ser entonces v = N1 N2 = 1, 9, 7. Para hallar la ecuaci on param etrica de la recta debemos hallar un punto de la recta, y sabemos que este punto satisface { 2x y + z = 1 3x + 2y 3z = 3 El sistema de ecuaciones tiene innitas soluciones y cada soluci on repre-senta un punto de la recta, para encontrar una soluci on podemos jar una variable5 en un valor determinado, por ejemplo z = 0, con esto el sistema se reduce a { 2x y = 1 3x + 2y = 3 El cu al tiene soluci on u nica (x, y ) = ( 5 , 3 ). El punto sobre la recta es entonces P = 7 7 (5 , 3 , 0), y con este punto la ecuaci on param etrica de la recta de intersecci on es: 7 7 5 x = 7 + t : y= 3 + 9t 7 z = 7t
el cero al que nos referimos aqui es al vector cero de R3 el cero al que nos referimos aqui es al n umero cero 5 Podemos jar cualquiera de la varibles x, y o z
3 4
96
3.2.2.
Posici on relativa entre planos y rectas
Dados un plano con vector normal N y una recta l con vector director v del espacio, decimos que
1. La recta l es paralela al plano , si el vector normal del plano es perpendicular al vector director de la recta, es decir, si N V . Ver gura 3.15 a).
a)
b)
c)
d)
Figura 3.15: a) Recta paralela a un plano. b) Recta perpendicular a un plano. c) Recta contenida en un plano. d) Recta que intersecta a un plano. 2. La recta l es perpendicular al plano , si el vector normal del plano es paralelo al vector director de la recta, es decir, si N v . Ver gura 3.15 b). 3. La recta l est a contenida en el plano , si el vector normal del plano es perpendicular al vector director de la recta y tienen un punto en com un, es decir, si N v y existe P tal que P y P . Ver gura 3.15 c). 4. La recta l se intersecta con el plano , si el vector normal del plano no es perpendicular al vector director de la recta, es decir, si N v = 0. Ver gura 3.15 d).
3.2. PLANOS Ejemplo 3.2.3. Dados el plano : x + 2y 4z = 2 y la recta : Determine si: a) La recta es paralela al plano . b) La recta es perpendicular al plano . c) La recta est a contenida en el plano . x3 2y z4 = = 2 3 1
97
d) La recta intersecta al plano . En caso de que la recta intersecte al plano hallar el puto de intersecci on. Soluci on Notemos primero que un vector normal del plano es N = 1, 2, 4 y un vector director de la recta es v = 2, 3, 1. a) Recordemos que, para que la recta sea paralela al plano debe ocurrir que el vector director v de la recta es perpendicular al vector al vector normal N del plano. Para vericar lo anterior utilizaremos el producto escalar o interno, veamos v N = 2, 3, 1 1, 2, 4 = 2 6 + 4 = 4 Como el producto escalar es diferente de cero entonces conclu mos que los vectores no son perpendiculares y por tanto la recta no es paralela al plano. b) Recordemos que, la recta es perpendicular al plano si los vectores director de la recta y normal del plano son paralelos, podemos utilizar el producto vectorial para ver esto, veamos vN = i j k 2 3 1 1 2 4 = 14i + 11j + k
Como el producto vectorial no es cero, entonces la recta no es perpendicular al plano. c) Para que la recta este contenida en el plano debe ocurrir que la recta sea paralela al plano, y ya vimos en literal a) que la recta no es paralela al plano por tanto la recta no est a contenida en el plano.
98
d) Como la recta no esta contenida en el plano, entonces lo intersecta en un punto. Para hallar el punto donde la recta corta el plano necesitamos escribir la recta en forma de ecuaciones param etricas, esto es x = 3 + 2t : y = 2 3t z =4t Ahora reemplazamos estas ecuaciones en la ecuaci on del plano x + 2y 4z = 2 y despejamos el parametro t, esto es (3 + 2t) + 2(2 3t) 4(4 t) = 2 de donde despejando t tenemos t = 17 . El punto de intersecci on de la recta con el 4 plano se consigue reeplazando este valor en la ecuaciones par ametricas de la recta este 1 punto es P = ( 23 , 43 , 4 ) (Ver gura 3.16) 2 4
Figura 3.16: Recta : Ejercicios Secci on 3.2.
x3 2
2y 3
z 4 1
que corta al plano : x + 2y 4z = 2
En los ejercicios 1 a 8 encuentre la ecuaci on del plano que cumpla las condiciones en cada caso 1. Pasa por el punto (1, 2, 2) y es perependicular al vector 2, 2, 3 2. Pasa por el punto (2, 6, 2) y es perependicular al vector i + 4j + k 3. Contiene al punto (0, 4, 3) y tiene vector normal 2i 3j + 4k
3.2. PLANOS 4. Contiene al punto (1, 2, 4) y tiene vector normal 3, 1, 6 5. Pasa por el punto (1, 0, 1) y es paralelo al plano 3x y + z = 0 6. Pasa por el origen y es paralelo al plano x - 2y + 3z = 12
99
7. Contiene el punto (2, 2, 6) y es perpendicular a la recta : r = 2 3t, 4t, t 8. Pasa por el punto (2, 4, 5) y es perpendicular a los vectores 1, 1, 2 y 3, 5, 1. 9. Dados los puntos (1, 0, 1), (0, 1, 1) y (1, 1, 0) demuestre que los puntos determinan un plano y encuentre la ecuaci on del plano. 10. Encuentre, si es posible, la ecuaci on del plano que contiene los puntos (3, 5, 2), (2, 3, 1) y (1, 1, 4) 11. Encuentre, si es posible, la ecuaci on del plano que contiene los puntos (1, 1, 0), (3, 0, 0) y (0, 1, 0) 12. Encuentre la ecuaci on del plano que contiene a las rectas 1 : r1 = 1+3t, 1t, 2+t y 2 : r2 = 4 + 4s, 2s, 3 + s 13. Encuentre la ecuaci on del plano que contiene al punto (2, 1, 4) y a la recta x3 2 2y z = = 2 4 3 14. Encuentre la ecuaci on del plano que contenga al punto (5, 5, 1) y que es perpendicular a la recta que pasa por los puntos (2, 3, 1) y (3, 1, 2). 15. Dados los siguientes planos determine cu ales son perpendiculares y cu ales son paralelos. a ) 4x - y + 3z=1 b ) 2x + 2y - 3z=5 c ) -8x - 8y + 12z = 4 d ) 2x + 4y + 4z=7 e ) 5x - 2y - 4z = 10 f ) -2x + y - 3z = 7
16. Encuentre la recta de intersecci on de los planos dados a ) 5x 4y 9z = 8 2x + 8 y + 6z = 8 b ) x y + 3z = 3 x=0
17. En los planos del ejercicio 15 determine cu ales planos se cortan y encuentre la recta de intersecci on.
100
18. Dada la recta x = 1 3t, y = 1 + t z = 3 4t determine cu al de los siguientes planos es perpendicular o paralelo a la recta a ) 3x - y + 4z=3 b ) 2x + y + z =0 c ) -6x + 2y -8z=2 d ) 2x -2y +z =7
19. Encuentre el punto de intersecci on de la recta : r = 2 + 2t, 5 5t, 3 + 6t con el plano x 2y + z = 10. 20. Determine en el ejercicio 18 a cuales planos corta la recta y encuentre el punto de intersecci on. 21. Encuentre la ecuaci on del plano que contenga la recta : r = 2 t, 5 3t, 3 + 2t y sea perpendicular al plano 5x 10y + 15z = 5 22. Encuentre la ecuaci on del plano que contenga el punto (3, 1, 4) y que sea ortogonal a los planos 2x 3y + 4z = 0 y x y + 5z = 2.
3.3.
Distancias
En esta secci on encontraremos algunas expresiones que nos permitan calcular la distancia entre dos de los siguientes objetos geom etricos del espacio; punto, recta y plano, siempre que tenga sentido calcularla. El c alculo de la distancia es en la mayoria de los casos un aplicaci on de la proyecci on vectorial de un vector sobre otro. Empezaremos con la distancia entre un punto y una recta.
3.3.1.
Distancia de un punto a una recta
Consideremos un recta en el espacio y un punto P exterior a ella6 . Sin p erdida de generalidad podemos gracar la situaci on como la gura 3.17 a). Para calcular la distancia entre el punto P y la recta , utilizaremos la proyecci on vectorial de un vector sobre otro, como la recta es conocida, se conoce de ella un vector director v y un punto Q. Con los punto Q y P formaremos el vector QP . Notemos que el tri angulo QMP es rect angulo y por lo tanto utlizando el teorema de pit agoras tenemos QP 2 = proyv QP 2 + d2
6
Si el punto est a en la recta la distancia es cero
3.3. DISTANCIAS
101
a) Figura 3.17: a) Punto exterior a una recta una recta
b) b) d representa la distancia de un punto a
De donde, reemplazando proyv QP por |compv QP | y despejando d obtenemos d= QP 2 |compv QP |2 (3.3.1)
Con la f ormula 3.3.1 podemos calcular la distancia de un punto a una recta. Ejemplo 3.3.1. Verique que el punto P = (1, 3, 1) no pertenece a la recta : 3 2t, 4 + 5t, 8 t y halle la distancia entre la recta y el punto. Soluci on Veamos que el punto no est a en la recta. Supongamos 1 = 3 2t 3 = 4 + 5t 1 = 8 t Despejando t de la primera ecuaci on obtenemos t = 1 y de la segunda ecuaci on obte7 nemos t = 5 , como el valor del par ametro t no es el mismo conclu mos que el punto P no pertenece a la recta. Para hallar la distancia, notemos que Q = (3, 4, 8) es un punto sobre la recta y que v = 2, 5, 1 es el vector director de la recta. Formemos el vector QP = 2, 7, 7 y seg un la f ormula 3.3.1, tenemos d= QP 2 |compv QP |2
262 338 Donde QP 2 = 102 y |compv QP |2 = = , con eso la distancia del punto a la 30 15 recta es
102
338 1192 = d = 102 15 15 La distancia del punto a la recta es 1192 unidades. 15
3.3.2.
Distancia de un punto a un plano
Figura 3.18: Distancia de un punto a un plano Consideremos un plano en el espacio y un punto P exterior al plano como muestra la gura 3.18. Para encontrar la distancia del punto al plano utilizaremos la proyecci on vectorial de un vector sobre otro vector. Como el plano es conocido entonces conocemos del plano un vector normal N y un punto Q. Con los puntos P y Q formaremos el vector P Q, podemos calcular la distancia del punto al plano de la siguiente manera d = P royN P Q = |CompN P Q| = |P Q N | N
La gura 3.18 muestra la distancia del punto al plano. Si el vector del plano es N = A, B, C en general la distancia se puede representar como sigue d= |P Q N | A2 + B 2 + C 2
(3.3.2)
Ejemplo 3.3.2. Dados el plano : 2x 3y + z = 2 y el punto P = (1, 1, 1). Verique que el punto no pertenece al plano y halle la distancia del punto al plano.
3.3. DISTANCIAS Soluci on
103
Veriquemos que el punto no est a en el plano. Reemplacemos (1, 1, 1) en el plano, esto es 2x 3y + z = 2(1) 3(1) + 1 = 0 = 2 Por tanto el punto no est a en el plano. Para calcular la ditancia del punto al plano sabemos que el vector normal de plano es N = 2, 3, 1 y un punto7 sobre el plano es Q = (1, 0, 0). Ahora formemos el vector P Q = 0, 1, 1, seg un la f ormula 3.3.2 la distancia del punto al plano esta dada por |P Q N | 2 d= = 2 2 2 A +B +C 14 2 La distancia del punto al plano es 14 unidades. Si el punto P estuviera en el plano el vector P Q ser a perpendicular al vector N , entonces el producto escalar P Q N = 0 y por tanto la distancia ser a cero. Esta manera de ver el ejercicio puede servir para probar que un punto pertenece a un plano.
3.3.3.
Distancia entre dos rectas paralelas
Consideremos dos rectas paralelas 1 y 2 con v1 y v2 sus vectores directores respectivos. Ver gura 3.19 a). Para calcular la distancia entre dos rectas paralelas no coincidentes, tomaremos dos puntos P1 y P2 en 1 y 2 respectivamente y formaremos el vector P1 P2 como muestra la gura 3.19 b). De esta manera podemos denir la distancia entre dos rectas paralelas como sigue d= P1 P2 2 |Compv P1 P2 |2 (3.3.3)
Ejemplo 3.3.3. Dadas las rectas 1 : = 1y z x1 = = y 2 : r = 3 + 2t, 4 + t, 1 + 3t 2 1 3
Verique que las rectas son paralelas no coincidentes y halle la distancia entre ellas.
7
No necesarimente tiene que ser este punto, puede ser cualquiera que satisfaga la ecuaci on del plano.
104
a) Figura 3.19: a) Rectas Paralelas paralelas Soluci on
b) b) d Representa la distancia entre la dos rectas
Los vectores directores de las rectas son respectivamente v1 = 2, 1, 3 y v2 = 2, 1, 3. Notemos que los vetores directores son iguales esto signica que las rectas son paralelas. Ahora sea P1 = (1, 1, 0) un punto sobre la recta 1 y P2 = (3, 4, 1) un punto sobre la recta 2 y formemos el vector P1 P2 = 2, 5, 1 Para hallar la distancia entre las rectas usaremos la f ormula 3.3.3, en donde P1 P2 2 = |P1 P2 v | 12 30 y |Compv P1 P2 |2 = = v 14
12 14
La distancia entre las rectas es
unidades.
3.3.4.
Distancia entre una recta paralela a un plano y el plano
Sea una recta paralela8 a un plano con v y N sus respectivos vector director y vector normal. Para hallar la distancia entre el plano y la recta, tomaremos un punto P de la recta y un punto Q del plano y formaremos el vector P Q como muestra la gura 3.20, de esta manera podemos denir la distancia del plano a la recta como d = |CompN P Q| = |P Q N | N (3.3.4)
En este caso nos referimos a una recta que no est a contenida en el plano
3.3. DISTANCIAS
105
Figura 3.20: Distancia de una recta paralela a un plano y el plano Ejemplo 3.3.4. Dado el plano : 2x + 3y 2z = 5 y la recta : r = 4t, 2 2t, 3 + t. Verique que la recta es paralela al plano y halle la distancia del plano a la recta. Soluci on La situaci on se muestra en el gura 3.21. Primero notemos que un vector director de la recta es v = 4, 2, 1 y un vector normal al plano es N = 2, 3, 2. La recta es paralela al plano si el vector v es perpendicular al vector normal N , veamos si esto es cierto. El producto escalar entre v y N es: v N = 4, 2, 1 2, 3, 2 = 8 6 2 = 0 Como el producto escalar es cero entonces los vectores son perpendiculares, por tanto la recta es paralela al plano. hallemos ahora la distancia entre la recta y el plano, utilicemos la f ormula 3.3.4, para esto notemos que un punto de la recta es P = (0, 2, 3) y un punto del plano es Q = (5 , 0, 0), el vector P Q = 5 , 2, 3, con esto 2 2 | 5 , 2, 3 2, 3, 2| |P Q N | 5 d= = 2 = N 17 17 La distancia del plano a la recta es Observaciones 1. La f ormula 3.3.3 claramente es cero si las rectas son coincidentes. Es decir, la distancia entre las rectas paralelas coincidentes es cero.
5 17
unidades.
106
Figura 3.21: Distancia de la recta : r = 4t, 2 2t, 3 + t al plano : 2x + 3y 2z = 5 2. La f ormula 3.3.4 claramente es cero cuando la recta est a contenida en el plano .
Ejercicios Secci on 3.3. 1. En los siguientes ejercicios calcule la distancia del punto a la recta a ) (2, 3, 1) y : r = 2 3t, 1 + 2t, 5t b ) (1, 1, 1) y 2x 4 2y 6 4 2z :t= = = 2 2 4 c ) (2, 1, 1) y : r = 2 t, 1 + t, 4 4t d ) (1, 1, 1) y x4 y2 4z :s= = = 2 2 4
2. En los siguientes ejercicios calcule la distancia del punto al plano a ) (2, 3, 1) y x+y+z =0 b ) (1, 1, 1) y 2x 3y + 4z = 2
3.3. DISTANCIAS c ) (2, 1, 1) y xy+z =0 d ) (1, 1, 1) y 2x 3y + z = 2
107
3. En los siguientes ejercicios calcule la distancia entre las dos rectas paralelas x4 y2 4z = = 2 2 4 x4 2y 4z b ) 1 : r = 1 + 3t, 1 2t, 2 3t y s = = = 3 2 3 y2 4 2z c ) 1 : r = 1 + t, 1 t, 3 2t y s = x 4 = = 1 4 d ) y = x y y = x, z = 6 a ) 1 : r = 2 + 2t, 1 + 2t, 4t y s = 4. En los siguientes ejercicios calcule la distancia entre la recta paralela al plano y el plano a ) 1 : r = 2 + 2t, 1 + 2t, 4t y 3x + 5y + z = 0 x4 2y 4z b) s = = = y x + 15y + 9z = 6 3 2 3 c ) 1 : r = 1 + t, 1 t, 3 2t y x 3y + 2z = 4 d ) y = 2x = z y 2x + y 4z = 1 2 5. Demuestre que la distancia de un punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) a un plano con ecuaci on Ax + By + Cz + D = 0 est a dada por la siguiente f ormula. |Ax + By + Cz + D| A2 + B 2 + C 2 (3.3.5)
6. Utilice la f ormula de distancia dada en 3.3.5 para calcular las distancias en el ejercicio 2 7. Demuestre que la f ormula de distancia entre dos planos paralelos es |D1 + D2 | A2 + B 2 + C 2 (3.3.6)
8. Utilice la f ormula 3.3.6 para calcular la distancia entre los planos paralelos.
108
CAP ITULO 3. L INEAS Y PLANOS a ) 2x 3y + z = 1 y 6x 9y + 3z = 4b ) x y z = 1 y 3x + 3y + 3z = 8
9. Demuestre que la distancia entre dos rectas oblicuas esta dada por la f ormula |CompP Q RQ| = |P Q RQ| P Q
Donde R y P pertenecen a una linea y Q pertenece a la otra.
3.3. DISTANCIAS Ejercicios Cap tulo 3. 1. En cada caso halle ecuaciones par ametricas y sim etricas de la recta. a ) Que pasa por el origen y es paralela al eje x. b ) Que pasa por el origen y es paralela al eje y . c ) Que pasa por el origen y es paralela al eje z . d ) Que pasa por el origen y es paralela a la recta x 1 = y + 2 = z . e ) Que pasa por el punto (1, 1, 2) y es paralela al eje z . f ) Que pasa por el punto (2, 2, 3) y es perpendicular al plano xz . g ) Que pasa por el punto (0, 2, 3) y es perpendicular al plano xy .
109
h ) Que pasa por el punto (2, 2, 3) y es perpendicular al plano x + y + z = 1. i ) Que pasa por el punto (4, 2, 6) y es paralela a los planos xy y xz . 2. Cu ales de los siguientes puntos pertenecen a la recta determinada por los puntos (2,3,-1) y (-2,1,-1)? a ) (-2,1,-1) b ) (-2,-1,-1) c ) (-3,2,-1) d ) (6,5,-1) e ) (-2,1,1) f ) (-6,-1,-1)
3. Para los puntos del ejercicio 2 que no pertenecen a la recta, halle la distancia del punto a la recta. 4. Encuentre la ecuaci on de la recta que pasa por el punto (1,0,1) y es perpendicular x z a cada una de las rectas r = 1 2t, 4 + 3t, 2 6t y 1 = y+2 = 3 2 2 5. En cada caso halle la ecuaci on de la recta determinada por la intersecci on de los planos. a ) 2x y + z = 0 y x + y + z = 10 b ) x + y 2z = 5 y 3x 2y + z = 6 6. En cada caso halle la ecuaci on anal tica del plano a ) Determinado por los tres puntos no colineales (1,2,-2), (-5,5,10) y (0,1,-1).
110
CAP ITULO 3. L INEAS Y PLANOS b ) Determinado por el vector perpendicular al plano v = 1, 4, 3 y el punto (2, 3, 4). c ) Paralelo al plano 5x 2y + 4z = 10 y contiene el punto (2, 2, 1). d ) Perpendicular a las rectas r = 2 t, 4 + t, 2 3t y contiene al origen.
1+x 4
y 2 2
1z 2
e ) Perpendicular a la recta de intersecci on de los planos x y + z = 4 y 2x + 3y z = 2 y que pasa por el punto (0, 1, 0). 7. En cada caso determine si el punto pertenece al plano 5x + 20y + 10z = 5 a ) (1,1,-3) b ) (5,20,10) c ) (-1,1/2,-1) d ) (6,7,9)
8. En los puntos del ejercicios 7 que sean exteriores al plano hallar la distancia del punto al plano. 9. Dados los vectores a = 2, 3, 4, b = 7, 2, 3, c = 9, 5, 7. Determine si son coplanares y si lo son halle el plano deteminado por ellos. 10. Dados los vectores a = 3, 1, 8, b = 2, 3, 5, c = 2, 11, 4. Determine si son coplanares y si lo son halle el plano deteminado por ellos. 11. Hallar la ecuaci on del plano que tiene traza con el plano xz a la recta 3x 5z = 10 y pasa por el punto (1, 4, 5). 12. Verique que la recta determinada por los planos 7x y z + 8 = 0 y 3x + 5y 2z 3 = 0 est a contenida en el plano 5x 17y + 4z + 25 = 0 13. Hallar la distancia entre los planos paralelos 4x 2y + 5z 30 = 0 y 4x 2y + 5z 14 = 0. 14. Hallar la ecuaci on del plano que contiene al punto (-1,2,1) y que es perependicular al plano que tiene ecuaci on x2y +4z 2 = 0 y es paralelo a la recta de intersecci on de los planos 4x 5y z = 7 y 2x + y 3z = 1. 15. Hallar la ecuaci on del plano que pasa por el punto (2,1,-3) y contiene la recta x2 y3 z1 = = . 2 3 1 16. Encuentre el punto de intersecci on entre el plano 3x 2y + z = 1 y la recta x = 1 + t, y = 2 t, z = 2 + 4t.
3.3. DISTANCIAS
111
17. Encuentre la ecuaci on del plano que contenga las rectas paralelas que tienen ecuaciones param etricas x = 2 + t, y = 3 + 2t, z = t y x = 2 + s, y = 1 + 2s, z = 2 + s. 18. Encuentre la ecuaci on del plano que contenga la recta es perpendicular al plano 2x 3y + 2z = 2. x1 y+1 z5 = = y 2 1 4
19. Hallar la ecuaci on de la recta que est a contenida en el plano 3x y + 5z = 8, contiene el punto (2,3,1) y es perpendicular a la recta 3x 1 = 2y + 5 = z . 20. Hallar la ecuaci on del plano perependicular al plano 3x + y +9z = 6 y que contiene la recta x y + 3z = 2, y = 0
112
Cap tulo 4 Transformaci on de Coordenadas

Se pueden utilizar algunos articios para poder expresar ecuaciones de curvas, que no se encuentran en su posici on ordinaria, de tal manera que se puedan identicar y trazar de una forma m as simple. Uno de estos articios es la transformaci on de coordenadas .
Una transformaci on es una operaci on que hace que una relaci on, expresi on o gura se cambie por otra siguiendo una ley espec ca. Esta ley se expresa mediante ecuaciones llamadas ecuaciones de transformaci on. Una ecuaci on de una curva puede transformarse por medio de una traslaci on de ejes y/o una rotaci on de ejes
4.1.
4.1.1.
Traslaci on de ejes
Traslaci on de ejes en el plano
Sean: O(0, 0) el origen de coordenadas del sistema original (x y ) O (h, k ) el origen del nuevo sistema de coordenadas (x y ) P un punto en el plano de coordenadas (x, y ) respecto al sistema original (x y ) y de coordenadas (x , y ) respecto al nuevo sistema (x y ) R =< x, y > el vector posici on del punto P respecto a O R =< x , y > el vector posici on de P respecto a O R0 =< h, k > el vector posici on de O respecto a O (Ver gura 4.1).
113
114
DE COORDENADAS CAP ITULO 4. TRANSFORMACION
Figura 4.1: Traslaci on de ejes en el plano Aplicando el algebra vectorial tenemos: R = R0 + R Sustituyendo las componentes de los vectores: < x, y >=< h, k > + < x , y > A partir de la igualdad de vectores obtenemos: x = h + x y = k+y Estas son las ecuaciones de trasformaci on de traslaci on de ejes. De la ecuaci on 4.1.1 se tiene que: x = x h y = yk (4.1.2) (4.1.1)
Estas son las ecuaciones de trasformaci on inversa de traslaci on de ejes, es decir, del sistema x y al sistema x y . Ejemplo 4.1.1. Transforme la ecuaci on x2 + y 2 + 2x 6y + 6 = 0 trasladando los ejes coordenados a uno nuevo con origen en (1, 3)
DE EJES 4.1. TRASLACION Soluci on A partir de la ecuaci on 4.1.1 se tiene: x = x 1 y = y +3 sustituyendo los valores de x y y en la ecuaci on dada tenemos: (x 1)2 + (y + 3)2 + 2(x 1) 6(y + 3) + 6 = 0 Desarrollando se obtiene: (x )2 2x + 1 + (y )2 + 6y + 9 + 2x 2 6y 18 + 6 = 0 Simplicando la expresi on anterior (x )2 + (y )2 4 = 0
115
Obs ervese que la expresi on obtenida no tiene t erminos lineales, lo cual, es lo que se busca con la traslaci on de ejes coordenados. Esta traslacio on se muestra en la gura 4.2.
Figura 4.2: Traslaci on de ejes de la ecuaci on x2 + y 2 + 2x 6y + 6 = 0 Ejemplo 4.1.2. Simplique la ecuaci on 3x2 2y 2 42x 4y + 133 = 0 mediante una traslaci on de ejes
116 Soluci on
A partir de la ecuaci on 4.1.1 y sustituyendo en la ecuaci on tenemos: 3(x + h)2 2(y + k )2 42(x + h) 4(y + k ) + 133 = 0 Desarrollando la expresi on: 3(x )2 + 6x h + 3h2 2(y )2 4y k 2k 2 42x 42h 4y 4k + 133 = 0 Ahora debemos buscar los valores de h y k que anulen los valores de x y y , as : 6hx 42x = 0 4ky 4y = 0 Luego: h=7 k = 1 Reemplazando en la expresi on desarrollada y simplicando se tiene: 3(x )2 2(y )2 12 = 0 La gr aca de la ecuaci on con su traslaci on se muestra en la gura 4.3
Figura 4.3: Traslaci on de la ecuaci on 3x2 2y 2 42x 4y + 133 = 0
DE EJES 4.1. TRASLACION
117
4.1.2.
Traslaci on de ejes en el espacio
Sean: O(0, 0, 0) el origen de coordenadas del sistema original (x y z ) O (h, k, l) el origen del nuevo sistema de coordenadas (x y z ) P un punto en el espacio de coordenadas (x, y, z ) respecto al sistema original (x y z ) y de coordenadas (x , y , z ) respecto al nuevo sistema (x y y ) R =< x, y, z > el vector posici on del punto P respecto a O R =< x , y , z > el vector posici on de P respecto a O R0 =< h, k, l > el vector posici on de O respecto a O (Ver gura 4.4).
Figura 4.4: Traslaci on de ejes en el espacio Aplicando el algebra vectorial tenemos: R = R0 + R Sustituyendo las componentes de los vectores: < x, y, z >=< h, k, l > + < x , y , z > A partir de la igualdad de vectores obtenemos: x = h + x y = k+y z = l+z
(4.1.3)
118
Estas son las ecuaciones de trasformaci on de traslaci on de ejes. De la ecuaci on 4.1.3 se tiene que: x = x h y = yk z = zl (4.1.4)
Estas son las ecuaciones de trasformaci on inversa de traslaci on de ejes, es decir, del sistema x y z al sistema x y z . Ejemplo 4.1.3. Transformar la ecuaci on x2 + y 2 4z 2 2x + 4y + 24z = 31 mediante una traslaci on de ejes al nuevo origen (1, 2, 3) Soluci on A partir de las ecuaciones 4.1.3 se tiene: x = 1 + x y = 2 + y z = 3+z sustituyendo los valores de x, y y z en la ecuaci on dada tenemos: (1 + x )2 + (2 + y )2 4(3 + z )2 2(1 + x ) + 4(2 + y ) + 24(3 + z ) = 31 Desarrollando y simplicando la expresi on obtenemos: (x )2 + 2x + 1 + (y )2 4y + 4 4(z )2 24z 36 2 2x 8 + 4y + 72 + 24z = 31 (x )2 + (y )2 4(z )2 = 0 La gr aca de la situaci on se muestra en la gura 4.5.
DE EJES 4.1. TRASLACION
119
Figura 4.5: Traslaci on de ejes al punto (1, 2, 3) de la ecuaci on x2 + y 2 4z 2 2x + 4y + 24z = 31 Ejercicios Secci on 4.1. 1. Transforme cada ecuaci on dada mediante una traslaci on de ejes para que la gr aca de la ecuaci on tenga su centro o v ertice en el origen del nuevo sistema de coordenadas. a) x2 + 3y 2 + 4z 2 4x + 18y + 20 = 0 b) 2x2 3y 2 z 2 4x + 12y + 4z 19 = 0 c) 5x2 + 4y 2 10x + 16y 4z + 20 = 0 d) 9x2 4y 2 8y 5z 14 = 0 2. Emplee una traslaci on de coordenadas para eliminar los t erminos de primer grado de la ecuaci on xy + 4x 8y + 6 = 0
), ) y (x2 , y2 3. Se da a los puntos S (x1 , y1 ) y T (x2 , y2 ) las nuevas coordenadas (x1 , y1 mediante una traslaci on de ejes verique que 2 (x2 x1 )2 + (y2 y1 ) = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2
120
4.2.
4.2.1.
Rotaci on de ejes
Rotaci on de ejes en el plano
Si se rotan los ejes de coordenadas alrededor del origen del sistema coordenado original y teniendo en cuenta que cada punto del plano est a jo, entonces cada punto, excepto el origen coordenadas, que es el mismo para el nuevo sistema, tendr a nuevas coordenadas respecto al nuevo sistema. Para encontrar las ecuaciones de transformaci on procedemos como se muestra a continuaci on. Sean: x, y los ejes coordenados originales x , y los ejes coordenados del nuevo sistema el angulo de rotaci on del nuevo sistema respecto al sistema original el angulo que forma el vector posici on R respecto al nuevo sistema |R| = r, la magnitud del vector posici on R (Ver gura 4.6)
Figura 4.6: Rotaci on de ejes Utilizando la trigonometr a tenemos: x = OF = r cos ( + ) y = F P = r sen ( + )
DE EJES 4.2. ROTACION x = r cos y = r sen Ahora, resolviendo se obtiene: x = r cos cos r sen sen Sustituyendo el valor de r se tiene: x = x cos y sen En forma an aloga: y = r sen cos + r cos sen Sustituyendo el valor de r se tiene: y = x sen + y cos Finalmente: x = x cos y sen y = x sen + y cos
121
(4.2.1)
Estas son las ecuaciones de transformaci on directa por rotaci on de ejes . En forma similar, se pueden encontrar las ecuaciones de transformaci on inversa por rotaci on de ejes, las cuales son x = x cos + y sen y = x sen + y cos (4.2.2)
Ejemplo 4.2.1. Transforme la ecuaci on x2 2xy + y 2 x = 0 por rotaci on de ejes, girando los ejes coordenados un angulo de rad. 4 Soluci on A partir de las ecuaciones 4.2.1 tenemos: x = x cos y sen = 4 4 y = x sen + y cos = 4 4 Sustituyendo en la ecuaci on dada obtenemos:
2 x 2 2 x 2
2 y 2 2 y 2
122
2 2 2 2 2 2 x y ) 2( x y )( x 2 2 2 2 2 +( 22 x + 22 y )2 ( 22 x 22 y ) = 0
2 y ) 2
Desarrollando la expresi on anterior:

1 (x )2 2
x y + 1 (y )2 (x )2 + (y )2 + 1 (x )2 + x y + 1 (y )2 2 2 2
2 x 2 2 y 2
2 x 2
2 y 2
=0
Simplicando tenemos: 2(y )2 + =0
Observemos que al simplicar la expresi on inicial desaparece el t ermino cruzado xy , lo cual se busca con una rotaci on de ejes.
Figura 4.7: Rotaci on de ejes de la ecuaci on x2 2xy + y 2 x = 0 un angulo
rad
Ejemplo 4.2.2. Simplique la ecuaci on x2 2xy + y 2 4 = 0 con una rotaci on de ejes. Soluci on A partir de las ecuaciones 4.2.1 y sustituyendo en la ecuaci on tenemos: (x cos y sen )2 2(x cos y sen )(x sen + y cos ) +(x sen + y cos )2 4 = 0
DE EJES 4.2. ROTACION Desarrollando tenemos: (x )2 cos2 2x y sen cos + (y )2 sen2 2(x )2 cos sen 2x y cos2 + 2x y sen2 + 2(y )2 cos sen + (x )2 sen2 +2x y sen cos + (y )2 cos2 4 = 0
123
Debemos buscar el valor de de tal manera que los t erminos x y desaparezcan de la ecuaci on. Entonces: 2x y sen cos 2x y cos2 + 2x y sen2 + 2x y sen cos = 0 Simplicando: 2x y cos2 + 2x y sen2 = 0 Como cos 2 = cos2 sen2 se tiene: 2 cos 2 = 0 cos 2 = 0 Solucionando para obtenemos: = 45o Reemplazando el valor de en la expresi on desarrollada y eliminando los t erminos cruzados tenemos: (x )2 cos2 (45o ) + (y )2 sen2 (45o ) 2(x )2 cos(45o ) sen(45o ) +2(y )2 cos(45o ) sen(45o ) + (x )2 sen2 (45o ) + (y )2 cos2 (45o ) 4 = 0
1 (x )2 2
+1 (y )2 (x )2 + (y )2 + 1 (x )2 + 1 (y )2 4 = 0 2 2 2
Simplicando se obtiene: (y )2 = 2
La ecuaci on simplicada es y = 2 con un angulo de rotaci on = 45o
124
Figura 4.8: Rotaci on de ejes de la ecuaci on x2 2xy + y 2 4 = 0
4.2.2.
Rotaci on de ejes en el espacio
Sean: x, y, z los ejes coordenados originales x , y , z los ejes coordenados del nuevo sistema P un punto en el espacio de coordenadas (x, y, z ) respecto al sistema original (x y z ) y de coordenadas (x , y , z ) respecto al nuevo sistema (x y y ) 1 , 1 , 1 los angulos directores del eje x respecto a los ejes x, y, z 2 , 2 , 2 los angulos directores del eje y respecto a los ejes x, y, z 3 , 3 , 3 los angulos directores del eje z respecto a los ejes x, y, z El vector posici on de P es R = x, y, z = x , y , z o de forma alterna R = xi + yj + zk = x i + y j + z k , siendo i, j, k los vectores unitarios sobre los ejes x, y, z y i , j , k los vectores unitarios sobre los ejes x , y , z , respectivamente. Utilizando los cosenos directores se obtiene que i = (cos 1 )i + (cos 1 )j + (cos 1 )k j = (cos 2 )i + (cos 2 )j + (cos 2 )k k = (cos 3 )i + (cos 3 )j + (cos 3 )k Reemplazando las expresiones anteriores en el vector R e igualando componentes tenemos:
DE EJES 4.2. ROTACION
125
Figura 4.9: Rotaci on de ejes en el espacio
x = (cos 1 )x + (cos 2 )y + (cos 3 )z y = (cos 1 )x + (cos 2 )y + (cos 3 )z z = (cos 1 )x + (cos 2 )y + (cos 3 )z
(4.2.3)
Estas son las ecuaciones de transformaci on directa por rotaci on de ejes en el espacio. De forma an aloga se obtiene las ecuaciones de transformaci on inversa , que son: x = (cos 1 )x + (cos 1 )y + (cos 1 )z y = (cos 2 )x + (cos 2 )y + (cos 2 )z z = (cos 3 )x + (cos 3 )y + (cos 3 )z
(4.2.4)
Ejemplo 4.2.3. Hallar las nuevas coordenadas de un punto Q(6, 3, 3) cuando los ejes coordenados son girados de tal manera que los cosenos directores de los nuevos ejes con respecto a los ejes originales son 1 , 2, 2; 2, 2 , 1; 2, 1, 2 . 3 3 3 3 3 3 3 3 3 Soluci on A partir de las ecuaciones 4.2.4 y reemplazando los valores x = 6, y = 3, z = 3, y los cosenos directores tenemos: x = (cos 1 )x + (cos 1 )y + (cos 1 )z 2 2 1 x = (6) + (3) + (3) 3 3 3
126
DE COORDENADAS CAP ITULO 4. TRANSFORMACION x = 2 2 + 2 x = 2 y = (cos 2 )x + (cos 2 )y + (cos 2 )z 2 2 1 y = (6) (3) + (3) 3 3 3 y = 4 + 2 + 1 y = 7 z = (cos 3 )x + (cos 3 )y + (cos 3 )z 1 2 2 z = (6) + (3) (3) 3 3 3 z = 4 1 2 z = 1
Las coordenadas del nuevo punto es (2, 7, 1)
Acabamos de observar que una ecuaci on puede simplicarse por medio de una transformaci on por traslaci on de ejes o por una rotaci on de ejes. Es posible simplicar a un m as una ecuaci on utilizando ambas transformaciones a la vez. Para hallar las ecuaciones de transformaci on partimos de las ecuaciones 4.1.1: x = h + x y = k+y Ahora, al rotar el sistema anterior se tiene: x = x cos y sen y = x sen + y cos Reemplazando estas ecuaciones en las expresiones anteriores obtenemos: x = h + x cos y sen y = k + x sen + y cos (4.2.5)
DE EJES 4.2. ROTACION
127
Estas son las ecuaciones de transformaci on directa por traslaci on y rotaci on de ejes simult aneas. Aunque estas ecuaciones se pueden emplear cuando se va a realizar simult aneamente una traslaci on y una rotaci on de ejes, en general, es m as simple efectuar cada transformaci on en forma separada, es decir, primero una transformaci on y luego la otra. El orden para realizar las operaciones no importa, sin embargo, se recomienda que si la ecuaci on es de segundo grado y los t erminos x2 , y 2 y xy forman un trinomio cuadrado perfecto, se debe realizar primero la rotaci on y luego la traslaci on de ejes. Ejemplo 4.2.4. Simplique la ecuaci on x2 10xy + y 2 10x + 2y + 13 = 0 por transformaci on de coordenadas. Soluci on Observemos que los t erminos de segundo grado en la ecuaci on no forman un trinomio cuadrado perfecto. entonces, realizamos primero la traslaci on de ejes y luego la rotaci on. Reemplazando las ecuaciones 4.1.1 en la expresi on dada se tiene: (h + x )2 10(h + x )(k + y ) + (k + y )2 10(h + x ) + 2(k + y ) + 13 = 0
h2 + 2hx + (x )2 10hk 10hy 10kx 10x y +k 2 + 2ky + (y )2 10h 10x + 2k + 2y + 13 = 0 Para anular los t erminos de primer grado tenemos: 2hx 10kx 10x = 0 10hy + 2ky + 2y = 0 Obtenemos las ecuaciones: 2h 10k 10 = 0 10h + 2k + 2 = 0 Solucionando las ecuaciones: h=0
128
DE COORDENADAS CAP ITULO 4. TRANSFORMACION k = 1
Reemplazando en la ecuaci on desarrollada se tiene: (x )2 + 10x 10x y + 1 2y + (y )2 10x 2 + 2y + 13 = 0 Simplicando: (x )2 10x y + (y )2 + 12 = 0 Utilizando las ecuaciones para la rotaci on x = x cos y sen y = x sen + y cos Reemplazando se tiene: (x cos y sen )2 10(x cos y sen )(x sen + y cos ) +(x sen + y cos )2 + 12 = 0
(x )2 cos2 2x y cos sen + (y )2 sen2 10(x )2 cos sen 10x y cos2 + 10x y sen2 + 10(y )2 cos sen + (x )2 sen2 +2x y cos sen + (y )2 cos2 + 12 = 0 Para eliminar los t erminos cruzados tenemos: 2x y cos sen 10x y cos2 + 10x y sen2 + 2x y cos sen = 0 Simplicando 10x y cos2 + 10x y sen2 = 0 cos2 + sen2 = 0 cos 2 = 0 Solucionando = 45o
DE EJES 4.2. ROTACION Reemplazando en la ecuaci on tenemos
129
(x )2 cos2 (45o )+(y )2 sen2 (45o )10(x )2 cos(45o ) sen(45o )+10(y )2 cos(45o ) sen(45o )+ (x )2 sen2 (45o ) + (y )2 cos2 (45o ) + 12 = 0 Luego
1 (x )2 2 1 +2 (y )2 5(x )2 + 5(y )2 + 1 (x )2 + 1 (y )2 + 12 = 0 2 2
Simplicando 6(y )2 4(x )2 + 12 = 0 3(y )2 2(x )2 + 6 = 0 Finalmente, la ecuaci on simplicada es 3(y )2 2(x )2 + 6 = 0.
Figura 4.10: Transformaci on de la ecuaci on x2 10xy + y 2 10x + 2y + 13 = 0 Ejercicios Secci on 4.2. 1. Calcule los valores de sen y cos tales que dena una rotaci on de ejes que elimine el t ermino en x y de cada ecuaci on. a) x2 + 2xy + y 2 + 2x 4y + 5 = 0 b) 2x2 5xy + 2y 2 7x + 8y 32 = 0 c) 3xy 3y 2 + 7x 4y + 10 = 0
130
d) x2 + 4xy + 5y 2 8x + 3y + 12 = 0 2. La ecuaci on de una circunferencia es x2 + y 2 = r2 . Demostrar que la forma de esta ecuaci on no se altera cuando se reere a ejes coordenados que han girado cualquier angulo . 3. Dada la ecuaci on cuadr atica Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0, A2 + B 2 + C 2 = 0. Demuestre que 4AC B 2 es invariante bajo rotaci on de ejes. 4. Emplee una rotaci on de ejes para eliminar el t ermino x y . Trace un esquema de la gr aca y muestre tanto los ejes x y y como los ejes x y y a) 3x2 + 2xy + 3y 2 = 16 b) x2 3xy + y 2 = 5 c) 3x2 + 4 3xy y 2 = 15
DE EJES 4.2. ROTACION Ejercicios Cap tulo 4.
131
1. Transforme cada ecuaci on trasladando los ejes coordenados al origen indicado a) x 4y 2 + 16y 7 = 0; (3, 4) b) x2 y 2 6x + 10y 20 = 0; (3, 5) c) x2 + 4y 2 6x 16y 11 = 0; (3, 2) d) x2 + y 2 8x + 10y 4 = 0; (4, 5) e) 4x2 y 2 12x 6y + 24 = 0; ( 3 , 3) 2 f) 4x2 y 2 8x 10y 25 = 0; (1, 5) g) y 3 x2 + 3y 2 4x + 3y 3 = 0; (2, 1) h) xy 3x + 4y 13 = 0; (4, 3) 2. Transforme la ecuaci on dada haciendo una traslaci on de ejes, encontrando las coordenadas del nuevo origen. a) x2 + y 2 + 4x 10y 36 = 0 b) 2x2 + y 2 + 8x 8y 48 = 0 c) 4x2 + 9y 2 + 8x + 36y + 4 = 0 d) 9x2 + 4y 2 18x + 24y + 45 = 0 e) 4x2 9y 2 16x + 18y 7 = 0 f) 4y 2 3x2 + 8y 12x 16 = 0 g) 2x2 + 5y 2 28x + 20y + 108 = 0 h) 30xy + 24x 25y 80 = 0 i) 2x2 + 3z 2 + 16x 6z + 29 = 0 j) x2 4y 2 + 2z 2 6x 8y + 8z + 9 = 0 k) 9x2 + 4y 2 + 36z 2 18x + 16y = 11 3. Transforme la ecuaci on dada rotando los ejes coordenados el angulo dado.
132

4
a) 2x2 + 3xy + 2y 2 7 = 0; = b) 3y 2 + 3xy 1 = 0; = 60o
c) x2 2xy + y 2 x = 0; = 45o d) x4 + y 4 + 6x2 y 2 32 = 0; = 45o e) 5x2 + 3xy + y 2 4 = 0; = arcsin(

10 ) 10
4. Transforme la ecuaci on dada rotando los ejes coordenados, buscando el angulo de rotaci on. a) x2 + 2xy + y 2 + 2x 4y + 5 = 0 b) 2x2 5xy + 2y 2 7x + 8y 32 = 0 c) 3xy 3y 2 + 7x 4y + 10 = 0 d) 2x2 + 3xy + 5y 2 + x 3y + 8 = 0 e) x2 + 4xy + 5y 2 8x + 3y + 12 = 0 5. Simplique la ecuaci on dada por transformaci on de coordenadas. a) 3x2 + 10xy + 3y 2 2x 14y 5 = 0 b) 4x2 + 4xy + y 2 24x + 38y 139 = 0 c) x2 3xy + 2 3x 3y 3 = 0 d) 3xy 4y 2 + x 2y + 1 = 0 e) x2 + 2xy + y 2 + 2x 4y + 5 = 0 f) 2x2 5xy + 2y 2 7x + 8y 32 = 0 g) x2 10xy + y 2 10x + 2y + 13 = 0 h) 16x2 + 24xy + 9y 2 + 60x 80y + 100 = 0 i) 2x2 + 2xy + 2y 2 2x 10y + 11 = 0 j) 52x2 72xy + 73y 2 104x + 72y 48 = 0
Cap tulo 5 Coordenadas Polares

Para algunas curvas y lugares geom etricos en el plano, el uso de coordenadas polares, en vez de coordenadas cartesianas, hace que se tengan diversas ventajas, haciendo algunas expresiones mucho m as simples y f aciles de analizar.
5.1.
Sistema de coordenadas polares
Consid erese una semirrecta, llamada eje polar, con punto inicial O, denominado polo. Sea P un punto en el plano, donde r es la distancia de O a P y (medido generalmente en radianes) el angulo formado por el eje polar y la semirrecta OP . entonces, el punto P se representa por el par ordenado (r, ), donde r y se conocen como coordenadas polares de P , donde r se denomina radio vector y , angulo polar (Ver gura 5.1).
Figura 5.1: Coordenadas polares de un punto Por lo general,el eje polar se traza en direcci on horizontal hacia la derecha, coincidiendo
133
134
CAP ITULO 5. COORDENADAS POLARES
con el eje x positivo de coordenadas cartesianas y el angulo, teniendo en cuenta la convenci on que es positivo, si la medici on se hace en sentido contrario a las manecillas del reloj, y es negativo, si se hace en sentido horario. Si r > 0, el punto P (r, ) est a en el mismo cuadrante de y si r < 0, el punto P (r, ) est a en el cuadrante opuesto de respecto al polo (Ver gura 5.2).
Figura 5.2: Coordenadas polares de un punto con r < 0 Observe que (r, ) representa el mismo punto que (r, + ). Para facilitar el trazado de puntos en el sistema coordenado polar , se utiliza el plano polar, el cual, consiste en una serie de circunferencias conc entricas y rectas concurrentes. Todas las circunferencias tienen centro en el polo, y sus radios, son m ultiplos del radio m as peque no tomado como unidad de medida. Las coordenadas del polo O son (0, ), donde es cualquier angulo (Ver gura 5.3).
5.1. SISTEMA DE COORDENADAS POLARES
135
Figura 5.3: Plano Polar

En la gura 5.4, se muestra la ubicaci on de los puntos P (2, ), Q(6, 23 ) y R(3, ) en 4 2 el plano polar.
Figura 5.4: Plano Polar Ejercicios Secci on 5.1. 1. Ubicar cada uno de los puntos dados en el plano polar ( ) a) 2, 3
136 b) (1, )
c) (3, 34 ) d) (2, 76 )
, ) e) ( 3 2 4
f) (1, 73 )
2. Ubicar los puntos dados en un plano polar a) (2, 45 ) b) (1, 60 ) c) (3, 135 ) d) (2, 240 ) e) ( 3 , 330 ) 2 f) (1, 225 )
5.2.
Transformaciones a coordenadas polares
Hacer transformaciones de coordenadas cartesianas a coordenadas polares permite algunas ventajas, espec camente, en la representaci on de ciertas curvas y problemas relativos a lugares geom etricos. Para hacer transformaciones de coordenadas cartesianas a polares y viceversa, se hace coincidir el polo y el eje polar del sistema polar con el origen y el eje x positivo del sistema cartesiano. Suponga un punto P de coordenadas cartesianas P (x, y ) y coordenadas polares (r, )
5.2. TRANSFORMACIONES A COORDENADAS POLARES
137
Figura 5.5: Relaci on entre coordenadas cartesianas y polares De la gura 5.5 se obtienen las siguientes relaciones: cos = Luego, x = rcos Adem as, se tiene que: r= x2 + y 2 = tan1 (y)
x x r
sen =
y r
y = rsen
(5.2.1)
(5.2.2)
Ejemplo 5.2.1. Transforme la ecuaci on 2x y = 0 a coordenadas polares. Soluci on Usando las ecuaciones 5.2.1 tenemos 2x y = 0 2(r cos ) (r sen ) = 0 tan 2 = 0 = tan1 2 La gr aca de la ecuaci on polar se muestra en la gura 5.6
138
90 120
20 60 15 10 5 30
150
180
210 240 270 300
330
Figura 5.6: Gr aca de = tan1 2 Ejemplo 5.2.2. Transforme la ecuaci on 2x2 + 2y 2 + 2x 6y + 3 = 0 a coordenadas polares. Soluci on Usando las ecuaciones 5.2.1 tenemos 2x2 + 2y 2 + 2x 6y + 3 = 0 2(r cos )2 + 2(r sen )2 + 2(r cos ) 6(r sen ) + 3 = 0 2r2 cos2 + 2r2 sen2 + 2r cos 6r sen + 3 = 0 Simplicando obtenemos 2r2 (cos2 + sen2 ) + 2r(cos 3 sen ) + 3 = 0 2r2 + 2r(cos 3 sen ) + 3 = 0 Ejemplo 5.2.3. Transforme la ecuaci on r = Soluci on Transformando la ecuaci on dada tenemos r(sen + cos ) = 5
5 sen +cos
a coordenadas cartesianas.
5.2. TRANSFORMACIONES A COORDENADAS POLARES Se sabe que: cos =

x r
139
sen =
y r
Reemplazando en la ecuaci on se tiene que: x y r( + ) = 5 r r Luego, simplicando r x+y =5
Figura 5.7: Gr aca de x + y = 5 Ejercicios Secci on 5.2. 1. Transformar del sistema cartesiano al sistema polar cada punto dado a) (3, 3 3) b) (5, 5) c) ( 3, 1) d) (3, 0) 2. Transformar del sistema polar al sistema cartesiano los puntos dados a) (2, 45 ) ( ) b) 5, 54
140 c) (2, 330 )

d) (3, 56 )
3. Transforme la ecuaci on cartesiana dada a una ecuaci on polar a) 9x2 4y 2 = 36 b) x + 3y = 2 c) x2 + y 2 + xy = 5 d) x cos + y sen p = 0 4. Transforme la ecuaci on polar dada a una ecuaci on cartesiana a) r = 8 cos b) r = c) r = 4 sen + cos 2 5 cos
d) r2 = 4 cos 2
5.3.
Trazado de curvas en coordenadas polares
La gr aca de una ecuaci on polar de la forma r = f () o de la forma f (r, ) = 0, es el conjunto de todos los puntos P que tienen por lo menos una representaci on polar (r, ) que satisface la ecuaci on polar. Para gracar una ecuaci on polar tendremos en cuenta lo siguiente: 1. Analizar las simetr as de la curva a) La curva es sim etrica respecto al eje polar si al reemplazar por o por y r por r la ecuaci on polar no se altera o se transforma en una ecuaci on equivalente. b) La curva es sim etrica respecto al eje si al sustituir por o por y r por 2 r, la ecuaci on polar no se altera o se transforma en una ecuaci on equivalente. c) La curva es sim etrica respecto al polo si al reemplazar por + o r por r, la ecuaci on polar no se altera o se transforma en una ecuaci on equivalente.
5.3. TRAZADO DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES 2. Hallar los interceptos de la curva con el eje polar y el eje a) Con el eje polar se remplaza por n con n entero b) Con el eje
2 2
141
se reemplaza por
n 2
con n entero
3. Vericar si la curva pasa por el polo, hallando con r = 0 4. Vericar la extensi on del lugar geom etrico. Para determinar la extensi on del lugar geom etrico, se despeja r en funci on de (r = f ()). Si r es nito para todos los valores de , la curva es cerrada, en caso contrario, si r se vuelve innita para ciertos valores de , la curva es abierta. 5. Realizar una tabla de valores adecuado para el trazado de la curva Ejemplo 5.3.1. Trazar la gr aca de r = 2 + 2 sen . Soluci on Analicemos cada una de las caracter sticas de la curva: 1. Simetr as a) Con el eje polar Reemplacemos por r = 2 + 2 sen() r = 2 2 sen Observemos que la ecuaci on var a. Reemplacemos por y r por r r = 2 + 2 sen( ) r = 2 + 2(sen cos sen cos ) r = 2 + 2 sen r = (2 + 2 sen ) Como con esta sustituci on tambi en se llega a una ecuaci on diferente, por lo tanto no es sim etrica respecto al eje polar
142 b) Con el eje

2
Reemplacemos por r = 2 + 2 sen( ) r = 2 + 2(sen cos sen cos ) r = 2 + 2 sen Por tanto la curva es sim etrica respecto al eje c) Con el polo Reemplacemos a por + r = 2 + 2 sen( + ) r = 2 + 2(sen cos + sen cos ) r = 2 + 2 sen() r = 2 2 sen Reemplacemos a r por r r = 2 + 2 sen r = (2 + 2 sen ) Por tanto no es sim etrica respecto al polo 2. Interceptos de la curva a) Con el eje polar remplazamos por n con n entero r = 2 + 2 sen 0 = 2 r = 2 + 2 sen = 0 r = 2 + 2 sen 2 = 2 b) Con el eje
2 2
reemplazamos por
n 2
con n entero impar =4 2 3 =0 2
r = 2 + 2 sen r = 2 + 2 sen
5.3. TRAZADO DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES 3. Veriquemos si la curva pasa por el polo r = 2 + 2 sen 0 = 2 + 2 sen sen = 1 = 3 2
143
4. Vericar la extensi on del lugar geom etrico Como sen nunca es mayor a 1 para cualquier valor de , la ecuaci on r = 2+2 sen es nita para todos los valores de , por lo tanto, es una curva cerrada. 5. Realicemos una tabla de valores para el trazado de la curva
6 4 3 11 6 7 4 5 3
2+
2+
90 120
4 60 3
150
2 1
30
180
210
330
240 270 r = 2+2 sin()
300
Figura 5.8: Cardiode r = 2 + 2 sen Ejemplo 5.3.2. Trazar la gr aca de r = sen 2.
144 Soluci on
Analicemos cada una de las caracter sticas de la curva: 1. Simetr as a) Con el eje polar Reemplacemos por r = sen 2() r = sen 2 Observemos que no se obtiene la misma ecuaci on. Reemplacemos por y r por r r = sen 2( ) = sen(2 2) r = (sen 2 cos 2 sen 2 cos 2 ) r = sen 2 r = sen 2 Se llega a la misma ecuaci on, por lo tanto es sim etrica respecto al eje polar. b) Con el eje
2
Reemplacemos por
r = sen 2( ) r = sen(2 2)
r = sen 2 cos 2 sen 2 cos 2 ) r = sen 2 No se llega a la misma ecuaci on. Reemplacemos por y r por r. r = sen 2() r = sen 2 r = sen 2 Obtenemos la misma ecuaci on, por tanto la curva es sim etrica respecto al eje
2
5.3. TRAZADO DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES c) Con el polo Reemplacemos a por + r = sen 2( + ) r = (sen 2 cos 2 + sen 2 cos 2 ) r = sen 2 Llegamos a la misma ecuaci on, por tanto no es sim etrica respecto al polo 2. Interceptos de la curva a) Con el eje polar reemplazamos por n con n entero r = sen 2(0) = 0 r = sen( ) = 0 r = sen(2 ) = 0 b) Con el eje
2
145
reemplazamos por
con n entero impar ( ) r = sen 2 =0 2 ( ) 3 r = sen 2 =0 2
n 2
3. Veriquemos si la curva pasa por el polo r = sen 2 0 = sen 2 2 sen cos = 0 sen cos = 0 sen = 0 o cos = 0 {0, , 2, , 3 } 2 2 4. Vericar la extensi on del lugar geom etrico. Como sen 2 nunca es mayor a 1 para cualquier valor de , la ecuaci on r = sen 2 es nita para todos los valores de , por lo tanto, es una curva cerrada.
146
5. Realicemos una tabla de valores para el trazado de la curva.
24 6 2 4
12 1 2
6 3 2
8 2 2
5 24 6+ 2 4
La gr aca de r = sen 2 se muestra en la gura 5.9
90 120
1 0.8 0.6 60
150
0.4 0.2
30
180
210
330
240 270 r = sin(2 )
300
Figura 5.9: Rosa de 4 p etalos r = sen 2
Ejercicios Secci on 5.3. 1. Representar en forma gr aca la ecuaci on polar dada. a) r = 4 2sen b) r = 2 1 + 2 cos
c) r = 3 sec d) r = tan sen e) r2 = cos 2
5.3. TRAZADO DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES
147
2. Obtenga todos los (r, ), con 0 < 2 que satisfacen el sistema de ecuaciones polares dado y graque ambas ecuaciones en el mismo plano polar. a) r = sen, r = cos b) r = sen, r = 1 sen c) r = cos , r = sec d) r = sen , r = csc
1. Ubique cada uno de los puntos en el plano polar a) P (3, ) 3 b) Q(1, ) 2

c) R(4, 23 ) d) S (2, 56 ) e) T (4, 74 ) ) f) V (1, 11 6
, ) g) W ( 3 2 12
) h) B (2, 76 ) i) D(1, 34 ) j) Z (1, 32
2. Transforme cada una de las ecuaciones cartesianas a la forma polar a) 5x 2y + 3 = 0 b) 3x2 3y 2 6x + 9y 10 = 0 c) x2 + y 2 = 81 d) 3x y 2 = 0 e) 2x y = 0 f) x2 + y 2 2y = 0 g) xy = 4 h) xy + 9 = 0 i) 25x2 + 4y 2 = 100 j) x2 + y 2 4x 2y + 1 = 0
5.3. TRAZADO DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES 3. Transforme cada una de las ecuaciones polares a la forma cartesiana a) r = 4 b) r = 2 cos c) r = 3 cos 2 d) r =
4 4+sen
149
e) r r cos = 4 f) sen2 4r cos2 = 0 g) r2 = 4 cos 2 h) r = 4(1 cos ) i) r =

2 2cos
j) r = 2 sec2 ( 2 )
4. Trazar la gr aca de cada ecuaci on polar dada. a) r = 4 b) r = 4 cos c) r = cos 3 d) r = 2(1 + sen ) e) r = 6 2 sen f) r = 3 csc g) r2 = cos (Lemniscata) h) r = tan i) r =
4 1cos
j) r = tan sen (Cisoide) k) r = 2 (Espiral hiperb olica)
150 l) r2 = 9 (Lituus) m) r2 = 9 (Espiral parab olica)
n) (r2 2r cos + 1)(r2 + 2r cos + 1) = 4 (Ovalo de Cassini) o) r = 2 sen cos2 (Bifolio) p) r = 3 sen (Cocleoide)
Cap tulo 6 C onicas

Las secciones c onicas son curvas planas que son el resultado de las intersecciones de un cono con un plano en diferentes inclinaciones. (Ver gura 6.1).
Figura 6.1: Secciones C onicas Las secciones c onicas fueron introducidas por Menecmo (350 a.c) que fu e uno de los maestros de Arist oteles. Durante mas de 100 a nos estas curvas se llamaban a partir de la descripci on trivial de la forma como hab an sido descubiertas secci on (perpendicular a una generatriz) de cono acut angulo, rect angulo e hip erbola respectivamente. Fu e Apolonio de Perga (262-190 a.c) en su obra las c onicas quien no s olo demostr o que de un cono u nico pueden obtenerse los tres tipos de c onicas variando solo la inclinaci on del plano que corta al cono, sino que, acu no para posteridad los nombres de Elipse,
151
152 Par abola e Hip erbola para las secciones c onicas1 La forma general de una ecuaci on c onica es:
CAP ITULO 6. CONICAS
Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F Esta ecuaci on representa geom etricamente una Elipse, una Par abola o una Hip erbola, en su defecto puede representar un punto, un par de l neas o un conjunto vac o; en este caso diremos que la c onica esta degenerada. Como vimos antes los t erminos lineales en x e y determinan traslaciones en el eje x o en el eje y si las constantes D o E son diferentes de cero, el t ermino en xy determina rotaciones con respecto al eje x cuando B es diferente de cero. La expresi on B 2 4AC se llama discriminante de la ecuaci on y determina cuando la ecuaci on representa, salvo casos degenerados, una par abola, una Elipse y una hip erbola as , Si B 2 4AC < 0, la ecuaci on representa una Elipse. 2 Si B 4AC = 0, la ecuaci on representa una Par abola. Si B 2 4AC > 0, la ecuaci on representa una Hip erbola.
6.1.
6.1.1.
Deniciones y Ecuaciones Can onicas

Par abola
Una Parab ola es el lugar geom etrico de los puntos en el plano tales que su distancia a una recta ja (directriz), situada en el mismo plano, es siempre igual a su distancia a un punto jo del plano (foco) que no pertenece a la recta. Entre los elementos mas importantes de la par abola, tenemos Eje Focal: Es la recta que pasa por el foco y es perpendicular a la directriz.
1
V ertice: Es el punto, denotado con V , donde el eje focal se corta con la par abola.
Tomado de Hawking, Stephen. Dios creo los N umeros: Los descubrimientos matem aticos que cambiaron la historia.
6.1. DEFINICIONES Y ECUACIONES CANONICAS
153
Figura 6.2: Elementos de la Par abola Lado Recto: Es el segmento perpendicular al eje focal, que pasa por el foco (F ), cuyos extremos son dos puntos de la par abola. Ecuaci on Can onica Distancia Focal: Es la distancia que va desde el v ertice (V ) al foco (F ) o desde el foco a la directriz, se denota con p
Figura 6.3: Par abola eje focal vertical, vertice en (0,0) Para deducir una de las ecuaciones de la par abola, tomaremos como ejemplo una
154
par abola con eje focal coincidente con el eje y , v ertice en el origen (0, 0) y directriz paralela al eje x (gura 6.3).
Figura 6.4: a) Par abola eje focal vertical p > 0
b) Par abola eje focal vertical p < 0
Ahora P (x, y ) es un punto sobre la par abola, F es el foco y la recta y + p = 0 es la directriz. Como P es un punto sobre la par abola debe satisfacer la denici on, esto es d(P, F ) = d(P, l) (d(P, F ))2 = (d(P, l))2 (x 0)2 + (y p)2 = (x x)2 + (y + p)2 x2 + y 2 2yp + p2 = y 2 + 2yp + p2 de donde simplicando, obtenemos x2 = 4py (6.1.1)
Podemos notar de esta ecuaci on que la expresi on 4py debe ser una cantidad siempre positiva dado que est a igualada a un cuadrado, de aqui que p e y deben tener el mismo signo, asi, cuando p > 0 entonces el signo de y es tambi en positivo, por tanto, la par abola abre hacia arriba (gura 6.5 a)). Por otro lado, si p < 0 entonces el signo de y es negativo y en este caso la par abola abre hacia abajo (gura 6.5 b)). Si el v ertice de la par abola est a en el origen y su eje focal coincide con el eje x se puede demostrar, de manera similar que, la ecuaci on de la par abola es y 2 = 4px (6.1.2)
155
Figura 6.5: a) Eje focal horizontal p < 0
b) Eje focal horizontal p > 0
Tambi en en este caso cabe el an alisis anterior, si p > 0 la par abola abre hacia la derecha (gura 6.5 b)) y si p < 0 la par abola abre a la izquierda (gura 6.5 a)). Las ecuaciones 6.1.1 y 6.1.2 al ser las ecuaciones mas simples de la par abola se reconocen como ecuaciones can onicas o formas can onicas de la par abola. Ejemplo 6.1.1. Hallar la ecuaci on de una par abola que tiene eje focal coincidente con el eje x y pasa por el punto (4, 2). Hallar tambi en las coordenadas del vertice y el foco, la ecuaci on del lado recto y su longitud. Soluci on Si el eje focal de la par abola coincide con el eje x, entonces la par abola tiene ecuaci on de la forma y 2 = 4px Adem as se sabe que el punto (4, 2) est a sobre la par abola, luego debe satisfacer la ecuaci on, esto es 22 = 4p(4) de donde despejando p obtenemos p = 4/16 = 1/4, as la ecuaci on de la par abola 2 despu es de reeplazar p es y = x.
156
Figura 6.6: Gr aco de y 2 = x Las coordenadas de v ertice son, de acuerdo a la ecuaci on encontrada, (0, 0). Para hallar las coordenadas del foco sabemos que la par abola abre a la derecha, ya que p > 0, luego el foco est a a la derecha del v ertice a una distancia de p unidades, las 1 coordenadas del foco son ( 4 , 0) (gura 6.6). La ecuaci on del lado recto, como es una recta vertical es x = p = 1/4. La longitud se determina calculando la distancia entre los extremos de este (ver ejercicio ), esta distancia es |4p| = 1.
Figura 6.7: Parab ola trasladada
157
La ecuaci on de la par abola con v ertice (h, k ) diferente del origen y con eje focal paralelo a alguno de los ejes coordenados x o y , no necesariamente coincidente, puede hallarse usando una traslaci on de ejes con origen O en el v ertice (h, k ) Ver gura 6.7. As , la ecuaci on de la par abola en el sistema x y con eje focal coincidente con el eje y (paralelo al eje y en el sistema xy ) es x2 = 4py Y como la traslaci on est a denida por las ecuaciones x = x h e y = y k entonces la ecuaci on de la par abola en el sistema xy con v ertice (h, k ) diferente del origen y eje focal paralelo a y es (x h)2 = 4p(y k ) (6.1.3)
De la misma forma podemos conclu r que la ecuaci on de la par abola con v ertice (h, k ) diferente del origen con eje focal paralelo al eje x es (y k )2 = 4p(x h) (6.1.4)
Las ecuaciones 6.1.3 y 6.1.4 las llamaremos la ecuaciones b asicas o can onicas de la par abola Ejemplo 6.1.2. Dada la ecuaci on y 2 + 2y 4x + 9 = 0 Vericar, usando el discriminante, que la ecuaci on representa una par abola y usar una traslaci on de ejes adecuada para encontrar sus elementos y hacer un gr aco. Soluci on El discriminante de la ecuaci on c onica viene dado por B 2 4AC = 0 4(0)(1) = 0, por tanto la ecuaci on representa una par abola. Para realizar una traslaci on de ejes conveniente (adecuada) debemos encontrar el v etice de la par abola, esto es y 2 + 2y 4x + 9 = 0 y 2 + 2y = 4x 9 Completando cuadrado en y obtenemos
158
Figura 6.8: Gr aco de y 2 + 2y 4x + 9 = 0
y 2 + 2y + 1 = 4x 9 + 1 de donde (y + 1)2 = 4(x 2) El v ertice de la par abola es (2, 1), este punto lo tamaremos como el origen de coordenadas para la traslaci on, as la ecuaci on trasladada al nuevo sitema trasladado x y es y 2 = 4x En esta ecuaci on se ha sustituido y = y + 1 y x = x 2. Notemos que la ecuaci on en el sistema x y representa una par abola horizontal que abre a la derecha. El valor de p = 1 y el foco es F = (1, 0) en el sitema x y y F = (3, 1) en el sistema xy . La directriz es la recta x = 0 en x y y x = 1 en xy . La graca de esta par abola se muestra en la gura 6.8 Ejercicios Secci on 6.1. 1. Hallar la ecuaci on de la par abola, la ecuacion del eje focal y la ecuaci on de la directriz en cada caso a ) Si el v ertice es (2,3) y el foco es (-1,3). b ) Si el v ertice es (-3,0) y el foco es (1,0). c ) Si el v ertice es (-2,-1) y el foco es (1,-1).
6.1. DEFINICIONES Y ECUACIONES CANONICAS d ) Si el v ertice es (-3,2) y el foco es (-3,-1). 2. Hallar la ecuaci on de la par abola y la ecuacion del eje focal en cada caso a ) Si la directriz es la recta y + 1 = 0 y el foco es (-1,3). b ) Si la directriz es la recta y 3 = 0 y el foco es (2,1). c ) Si la directriz es la recta x 2 = 0 y el foco es (-1,3). d ) Si la directriz es la recta x + 4 = 0 y el foco es (2,1). e ) Si el foco es el punto ( 2 , 0) y la ecuaci on de la directriz es x + 3 f ) Si el foco es el punto
4 (0, 3 ) 2 3
159
=0
4 3
y la ecuaci on de la directriz es y =
3. Para los siguientes ejercicios hallar las coordenadas del v ertice y del foco, las ecuaciones de la directriz y del eje focal. Dibujar la graca a ) y2 = 8 x 3 b ) y 2 4x 6y + 17 = 0 c ) y 2 + 2y 4x = 9 d ) x2 3x 10 = 0 e ) 4y 2 20y 24x + 97 = 0 f ) y 2 + 20x 40 = 0 g ) 3y 2 4y 6x + 8 = 0 h ) x2 2x + 8y 39 = 0 4. Hallar la ecuaci on de la par abola que tiene v ertice en el origen, con eje focal el eje y , y que contiene al punto (6, 3). 5. Encontrar la ecuaci on de la par abola que tiene v etice en el punto (2, 3), eje focal paralelo al eje coordenado y , y contiene al punto (4, 5). 6. Hallar la ecuaci on de la par abola que contiene los puntos (1, 2), (2, 1), (1, 3) y que tiene eje focal paralelo al eje coordenado x. 7. Una par abola tiene v ertice sobre la recta 7x + 3y 4 = 0, contiene los puntos 3 (3, 5), ( 2 , 1) y tiene eje focal paralelo al eje coordenado x. 8. Un bombillo est a situado a 8 metros del centro del arco 18 metros de altura y 24 metros de base, Hallar la altura del bombillo.
160
9. Hallar la ecuaci on del lugar geom etrico de un punto que se mueve tal que la distancia al punto jo (2, 3) es igual a la distancia a la recta x + 6 = 0 10. Una piedra se lanza horizontalmente desde la cima de un edicio de 185 metros (m) de altura con una velocidad de 15 metros por segundo (m/s). Encuentre la ditancia horizontal de ca da de la piedra con respecto al pie del edicio.
6.1.2.
Elipse
Una Elipse es el lugar Geom etrico de todos los puntos del plano cuya suma de sus distancias a dos puntos jos llamados focos es siempre una constante. Entre los elementos mas importantes de la elipse tenemos
Figura 6.9: Elementos de la Elipse
Focos: Son los puntos jos F1 y F2 . Eje focal: Es la recta que contiene los focos. V ertices: Son los puntos V1 , V2 , B1 y B2 . Eje Mayor: Es el segmento V1 V2 , mide 2a.
Eje Menor: Es el segmento B1 B2 , mide 2b. Centro: Es el punto medio del segmento V1 V2 . Distancia Focal: Es la distancia entre los focos, mide 2c.
161
Figura 6.10: Elipse Horizontal con centro en (0, 0) Ecuaci on de la elipse Consideremos una Elipse con eje focal horizontal con centro C = (0, 0) como muestra la gura 6.10. De la denici on tenemos que d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = 2a Esto es (x + c)2 + y 2 + (x c)2 + y 2 = 2a (x c)2 + y 2
(x + c)2 + y 2 = 2a
Elevamos al cuadrado a ambos lados, obtenemos (x + c)2 + y 2 = 4a2 4a (x c)2 + y 2 + (x c)2 + y 2 (x2 + 2xc + c2 ) + y 2 = 4a2 4a (x c)2 + y 2 + (x2 2xc + c2 ) + y 2 Y simplifacando, a (x c)2 + y 2 = a2 xc
Ahora elevando de nuevo al cuadrado y descomponiendo los binomios notables, tenemos a2 ((x2 2xc + c2 ) + y 2 ) = a4 a2 xc + x2 c2
162 Realizando las operaciones y simplicando de nuevo a2 x2 + a2 c2 + a2 y 2 = a4 + x2 c2 Reorganizando los t erminos y factorizando a2 x2 x2 c2 + a2 y 2 = a4 a2 c2 x2 (a2 c2 ) + a2 y 2 = a2 (a2 c2 ) Si hacemos b2 = a2 c2 , entonces podemos escribir x2 b2 + a2 y 2 = a2 b2 Dividiendo ahora por a2 b2 , obtenemos x2 y 2 + 2 =1 a2 b
(6.1.5)
De manera an aloga, si tomamos una elipse con eje focal vertical y centro en el origen, obtendremos una ecuaci on de la forma
Figura 6.11: Elipse vertical con centro (0, 0) x2 y 2 + 2 =1 b2 a
(6.1.6)
163
La ecuaciones 6.1.5 y 6.1.6 representan elipses horizontales y verticales con centro en el origen respectivamente. Estas ecuaciones por ser las ecuaciones m as simples de la elipse son llamadas las ecuaciones can onicas o formas can onicas de la elipse En ambas ecuaciones la orientaci on del eje focal depende de la posici on de la cantidad a2 , si a esta en el denominador de x2 la elipse es de eje focal horizontal y si a2 est a en 2 el denominador de y la elipse es de eje focal vertical, en cualquier caso a > b. Cuando a = b la elipse representa una circunferencia de radio r = a. Ejemplo 6.1.3. Dada la ecuaci on 25x2 + 4y 2 = 100 Verique que la ecuaci on determina la graca de una elipse y halle todos sus elementos
Soluci on Primero dividimos por 100 para obtener un ecuaci on de la forma x2 y 2 + =1 4 25 Notemos que en esta ecuaci on el denominador mas grande lo tiene y 2 , en este caso a = 5 y b = 2, por tanto la ecuaci on representa una elipse con eje focal vertical y centro en (0, 0). Los elementos de esta elipse son: Focos: F1 = (0, 21) y F2 = (0, 21). Eje focal: Es la recta x = 0. V ertices: Son los puntos V1 = (0, 5), V2 (0, 5), B1 = (3, 0) y B2 = (3, 0). Eje Mayor: Es el segmento V1 V2 , mide 2a = 10. Eje Menor: Es el segmento B1 B2 , mide 2b = 8. Centro: Es el punto C = (0, 0). Distancia Focal: Es la distancia entre los focos, mide 2c = 2 21.
164
Figura 6.12: Elipse ejrcicio 6.1.3 La ecuaci on de la elipse con v ertice (h, k ) diferente del origen y con eje focal paralelo a alguno de los ejes coordenados x o y , no necesariamente coincidente, puede hallarse usando una traslaci on de ejes con origen O en el v ertice (h, k ) Ver gura 6.13. La ecuaci on de la elipse con respecto al origen O en x y estar a dada, de acuerdo a los analisis anteriores, por x2 y 2 + 2 =1 a2 b Realizando ahora una traslaci on de ejes al sistema xy con origen O = (0, 0) utilizando la transformaci on x = x h y y = y k obtenemos (x h)2 (y k )2 + =1 a2 b2 (6.1.7)
Que se conoce como la ecuaci on can onica de la elipse con centro (h, k ) y eje focal paralelo al eje x (horizontal). La ecuaci on
165
Figura 6.13: Elipse con centro (h, k ) Eje focal paralelo a x (Horizontal) (x h)2 (y k )2 + =1 b2 a2
(6.1.8)
Figura 6.14: Elipse con centro (h, k ) Eje focal paralelo a y (Vertical) se consigue de manera an aloga a como se obtuvo la ecuaci on 6.1.16. Esta elipse tiene centro (h, k ) y su eje focal es paralelo al eje y . Ver gura 6.14. Ejemplo 6.1.4. Dada la ecuaci on 25x2 + 9y 2 50x + 36y 164 = 0 Determine si la gr aca de la ecuaci on es una elipse, si es asi, halle el centro, los focos, los v ertices, los extremos del eje mayor, dib ujela.
166 Soluci on
Calculemmos el discriminante para ver que c onica representa la ecuaci on, esto es B 2 4AC = 02 4(25)(9) = 900 < 0 como el discriminante es menor que cero, la ecuaci on representa una elipse. Para hallar sus elementos vamos a encontrar la forma can onica de la ecuaci on general, veamos 25x2 + 9y 2 50x + 36y 164 = 0 25(x2 2x) + 9(y 2 + 4y ) = 164 completando los cuadrados obtenemos 25(x2 2x + 1) + 9(y 2 + 4y + 4) = 164 + 25 + 36 25(x2 1) + 9(y 2 + 2) = 225 Dividiendo ahora por 225 para conseguir la forma can onica
Figura 6.15: Elipse centro (1, 2), Ejemplo 6.15 (x 1)2 (y + 2)2 + =1 9 25
(6.1.9)
167
De la ecuaci on, notemos que el centro es C = (h, k ) = (1, 2), a2 = 25, b2 = 9 y con 2 eso c = 16. Notemos que la elipse tiene eje mayor vertical con longitud 2a = 10 y eje menor horizontal con longitud 2b = 6, la distancia focal esta dada por 2c = 8. Hallemos ahora los vertices, esto es V1 = (h, k a) = (1, 7), V2 = (h, k + a) = (1, 3), B1 = (h b, k ) = (2, 2) y B2 = (h + b, k ) = (4, 2). Los focos se calculan de la siguiente manera F1 = (h, k c) = (1, 6) y F2 = (h, k + c) = (1, 2) con estos puntos la gr aca de la elipse se muestra en la 6.15
c Ejemplo 6.1.5. La excentricidad de una elipse se dene como el cociente e = a . Encuentre la ecuaci on de una elipse que tiene focos en los puntos (2, 0) y (2, 0), y su excentricidad es igual a 2/3.
Soluci on
Figura 6.16: Focos Ejemplo 6.16 Como vemos en la F gura 6.16 los focos estan ubicados sobre el eje x, esto sugiere que la elipse tiene eje focal horizontal, y como el centro de la elipse es el punto medio del segemento F1 F2 entonces el centro es (0, 0). Seg un lo anterior la ecuaci on can onica de la elipse tiene forma x2 y 2 + 2 =1 a2 b Notemos que la distancia focal F1 F2 = 2c = 4, por tanto c = 2. Como la excentricidad c c =2 , despejando a = 32 = 3 porque c = 2. es e = a 3 Ahora sabemos que a2 = b2 + c2 de donde despejando b, tenemos que b= a2 c2 = 32 22 = 9 4 = 5.
168 Asi, la Ecuaci on can onica de la elipse es x2 y 2 + =1 9 5
Figura 6.17: Elipse Ejemplo 6.17 La gr aca de la elipse se muestra en la gura 6.17. Ejercicios Secci on 6.2. 1. Hallar la ecuaci on de la elipse, la ecuaci on del eje mayor y la ecuaci on del eje menor en cada caso a ) Tiene centro en el punto (0, 0), un foco en el punto (0, 2) y un v ertice en (0, 5) b ) Tiene centro en (0, 0), un v ertice en el punto (-7,0) y uno de los extremos del eje menor es el punto (0, 3). c ) Tiene centro en el punto (1, 2), un v ertice en (1, 5) y una de los focos es el punto (1, 2 + 5). d ) Los focos son (4, 1) y (4, 1) y los extremos del eje mayor son los puntos (6, 1) y (6, 1). e ) Contiene el punto (8, 0), un foco es el punto (1, 1) y tiene centro en (4,-1). f ) Tiene centro en el origen, un foco en el punto (0,3) y el semieje mayor mide 5 unidades. 2. Hallar la ecuaci on de la elipse en cada caso
169
a ) Tiene centro en el origen, uno de sus vertices es el punto (0, 7), y pasa por el punto ( 5, 14 ). 3 b ) Tiene focos en los puntos (3, 0) y (3, 0) y excentricidad
1 2
c ) Tiene centro en el origen, eje mayor sobre el eje x y que contiene los puntos (4, 3) y (6, 2). d ) Que contiene los puntos (6, 4), (8, 1), (2, 4) y (8, 3) 3. Para los siguientes ejercicios encontrar el centro, los v ertices, los focos, las ecuaciones y las longitudes del eje mayor y del eje menor. a ) 4x2 + 9y 2 = 36 b ) x2 + 4y 2 6x + 16y + 21 = 0 c ) 4x2 + 9y 2 + 32x 18y + 37 = 0 d ) x2 + 4y 2 10x 40y + 109 = 0 4. La base de un auditorio es de forma el ptica y tiene 20 m de longitud y 16 m de ancho. Si cae una aguja sobre un foco el que produce se escucha claramente cerca dle otro foco. A qu e distancia est a un foco del otro? 5. La tierra se mueve en una orbita el ptica alrededor del sol, y el sol est a sobre uno de los focos de la elipse. Si la m nima distancia que separa a la tierra del sol es de 147000000 kil ometros, y su mayor separaci on es de 150000000 kil ometros aproximadamente, a qu e distancia est a el sol del otro foco de la elipse? (Sugerencia: La menor y mayor separaci on ocurren cuando la tierra est a sobre el eje mayor de la elipse).
6.1.3.
Hip erbola
Una hip erbola es el lugar geom etrico de todos los puntos del plano tales que el valor absoluto de la diferencia de sus distancias a dos puntos jos del mismo plano, llamados focos, es siempre igual a una costante positiva, menor que la distancia entre los focos. Entre los elementos mas importantes de la hip erbola tenemos 1. Focos: Son los puntos jos F1 y F2 . 2. Distancia Focal: Es la distancia entre los focos y se representa por 2c. 3. Eje focal: Es la recta que pasa por los focos. 4. Vertices: Son los puntos donde el eje
170
Figura 6.18: Elementos Hip erbola focal corta la hip erbola. 5. Eje Transverso: Es el segmento entre los vertices V1 y V2 . 6. Centro: Es el punto medio del segEcuaci on de la hiperbola mento V1 y V2 . 7. Eje normal: Es la recta perpendicular al eje focal que pasa por el centro de la hip erbola.
Figura 6.19: Ecuaci on de la Hip erbola
171
Consideremos una hip erbola con eje focal horizontal, centro en el origen C = (0, 0) y focos en los puntos F1 = (c, 0) y F2 = (c, 0), c > 0, como muestra la gura 6.19. Si P = (x, y ) es un punto sobre la hip erbola entonces de la denici on de hip erbola tenemos que |d(P, F1 ) d(P, F2 )| = 2a (6.1.10)
En la ecuaci on 6.1.10 hemos llamado 2a a tal distancia constante. Supongamos que P (x, y ) es un punto sobre la hip erbola como se ve en la gura 6.19, notemos que d(P, F1 ) > d(P, F2 ) por tanto como 2a es una cantidad positiva, tendremos de la ecuaci on 6.1.10 que d(P, F1 ) d(P, F2 ) = 2a De donde (x + c)2 + y 2 = (x c)2 + y 2 + 2a (x + c)2 + y 2 (x c)2 + y 2 = 2a
Elevando al cuadrado a ambos lados y simplicando, obtenemos xc a2 = a (x c)2 + y 2 Elevando al cuadrado a ambos lados de nuevo y simplicando x2 c2 x2 a2 = a2 c2 + a2 y 2 a4 Reordenando los t erminos y factorizando x2 (c2 a2 ) a2 y 2 = a2 (c2 a2 ) En esta ecuaci on hagamos b2 = c2 a2 , b > 0 y tenemos x 2 b2 a 2 y 2 = a 2 b2 Finalmente, dividiendo por a2 b2 x2 y 2 2 =1 (6.1.11) a2 b Que llamaremos la forma can onica o ecuaci on can onica de la hip erbola con centro en (0, 0). Observaciones
172 1. Si analizamos la otra posibilidad del valor absoluto d(P, F1 ) < d(P, F2 )
entonces partimos de la ecuaci on d(P, F2 ) d(P, F1 ) = 2a para llegar a la misma ecuaci on 6.1.11. Gracamente esto signica que el punto P (x, y ) estar a en la otra rama de la hip erbola con respecto a la graca mostrada en 6.19. 2. La ecuaci on 6.1.11 representa una hip erbola con eje focal horizontal. Notemos que esta caracter stica la determina el hecho de que x2 aparece en la ecuaci on formal con signo positivo cuando la expresi on est a igualada a uno. En este caso, tambien podemos notar que la cantidad positiva a2 se decide de acuerdo con el signo de la variable que esta al cuadrado cuando la expresi on esta igualada a uno.
Figura 6.20: Hip erbola Vertical 3. Un analisis similar se hace cuando la hip erbola tiene eje focal vertical y centro en C = (0, 0), en este caso la denici on de hip erbola lleva a la ecuaci on y 2 x2 2 =1 a2 b (6.1.12)
en donde la elecci on de a2 se hace considerando que la expresi on positiva es y 2 cuando la ecuaci on 6.1.12 esta igualada a uno. La gura 6.1.11
173
4. En el razonamiento para llegar a la ecuaci on de la hip erbola 6.1.11, se hiz o b2 = 2 2 2 c a , despejando c en esta expresi on, obtenemos c2 = a2 + b2 (6.1.13)
Notemos que las tres cantidades est an relacionadas por el teorema de pit agoras con c en la hip otenusa. 5. La denici on de hip erbola excluye el caso en que el punto esta sobre la recta determinada por los focos Ejemplo 6.1.6. Encontrar los elementos y gracar la hip erbola que esta representada 2 2 por la ecuaci on x 4y = 4 Soluci on
Figura 6.21: Hip erbola Ejemplo 6.1.6 Primero dividimos por 4 la ecuaci on para obtener x2 y2 = 1 4 Como la ecuaci on esta igualada a uno y x2 es positva, la hip erbola tiene eje focal 2 2 2 horizontal y entonces a = 4 y b = 1. De la ecuaci on 6.1.13 c = a2 + b2 = 4 + 1 = 5, por tanto c = 5. Con estos datos sabemos que el centro es C = (0, 0), los v ertices V 1 = (a, 0) = (2, 0) y V2 = (2, 0), los focos F1 = (c, 0) = ( 5, 0) y F2 = (c, 0) = ( 5, 0). Por otro lado, La distancia focal es 2c = 2 5, el eje transverso mide 2a = 4, la ecuaci on del eje normal es x = 0 (el eje y ) y la hip erbola se muestra en la F gura 6.21.
174 As ntotas de la hip erbola
Partamos de la ecuaci on can onica de la hip erbola centrada en C = (0, 0) escrita en la forma x2 b2 y 2 a2 = a2 b2 Despejemos en esta ecuaci on la variable y , esto es y 2 a2 = x2 b2 a2 b2 y2 = Entonces |y | = es decir, y= a 2 a 2 x a2 e y = x a2 b b (6.1.14) a 2 x a2 b b2 2 ( x a2 ) a2
Figura 6.22: Ramas de la hip erbola y =
a b
x2 a2 e y = a x2 a2 b
Las ecuaciones anteriores representan la rama derecha y la rama izquierda respectivamente de una hip erbola con centro en (0, 0) como muestra la gura 6.22. Por otro lado, si partimos de la ecuaci on x2 y 2 2 =0 a2 b
175
Notemos que es la ecuaci on can onica de la hip erbola, ecuaci on 6.22, pero igualada a cero. Despejando y obtenemos y2 x2 = a2 b2 2 b y 2 = 2 x2 a Entonces a |y | = x b es decir, a a y= x e y= x b b (6.1.15)
Figura 6.23: Rectas que se cortan en el centro de la hip erbola y = a x e y = a x b b Las ecuaciones anteriores representan dos rectas que se cortan en el centro C = (0, 0) de la hip erbola . La gura 6.23 muestra estas rectas. Para ver en que se relacionan las guras 6.22 y 6.23, la hip erbola y las rectas, hemos gracado en un mismo plano las dos guras, gura 6.24. Notamos que cuando la variable x crece en valor absoluto las ramas de la hip erbola se acercan cada vez m as a las gracas de las rectas. A este comportamiento de las ramas de la hip erbola con respecto a las rectas lo llamaremos asint otico. Llamaremos As ntotas de la hip erbola a las rectas cuyas ramas de la hip erbola se le acercan indenidamente a medida que la variable x crece en valor absoluto.
176
Figura 6.24: hip erbola con sus as ntotas
Figura 6.25: hip erbola con sus as ntotas con respecto al rectangulo Una manera pr actica de gracar con cierta precisi on una hip erbola consiste en gracar primero las rectas as ntotas y luego con respecto a las as ntotas hacer el gr aco de la ramas de la hip erbola. Para gracar las rectas as ntotas conviene hacer el rect angulo determinado por los par ametros a, b y c, ver gura 6.25. Ya habiamos dicho que los par ametros a, b y c estaban en relaci on pitag orica con c en la hipotenusa. Ejemplo 6.1.7. Hallar las asintotas de la hi erbola en el ejemplo 6.1.6 Soluci on Recordemos que en este Ejemplo a2 = 4 y b2 = 1 por tanto a = 2 y b = 1, con eso los vertices del rect angulo son (2, 1), (2, 1), (2, 1) y (2, 1). Los v ertices ya sab amos, del ejemplo 6.1.6, que son V1 = (2, 0) y V2 = (2, 0), la gr aca de la hip erbola se muestra en la gura
177
Figura 6.26: Hip erbola con sus as ntotas con respecto al rectangulo Ejemplo 6.26 La ecuaci on de la hip erbola con v ertice (h, k ) diferente del origen y con eje focal paralelo a alguno de los ejes coordenados x o y , no necesariamente coincidente, puede hallarse usando una traslaci on de ejes con origen O en el v ertice (h, k ) Ver gura 6.13.
Figura 6.27: Hip erbola con centro (h, k ) Eje focal paralelo a x (Horizontal) La ecuaci on de la hip erbola con respecto al origen O en x y estar a dada, de acuerdo a los analisis anteriores, por x2 y 2 2 =1 a2 b Realizando ahora una traslaci on de ejes al sistema xy con origen O = (0, 0) utilizando la transformaci on x = x h y y = y k obtenemos (x h)2 (y k )2 =1 a2 b2 (6.1.16)
178
Figura 6.28: Hip erbola con centro (h, k ) Eje focal paralelo a y (Vertical) Que se conoce como la ecuaci on can onica de la hip erbola con centro (h, k ) y eje focal paralelo al eje x (horizontal). La ecuaci on (y h)2 (x k )2 =1 a2 b2 (6.1.17)
se consigue de manera an aloga a como se obtuvo la ecuaci on 6.27. Esta ecuaci on representa una hip erbola con centro (h, k ) y eje focal es paralelo al eje y . Ver gura 6.28. Ejemplo 6.1.8. Dada la ecuaci on 9x2 4y 2 + 54x + 16y + 29 = 0 Demuestre utilizando el discriminante que la ecuaci on representa una hip erbola, despu es halle todos sus elementos y haga un gr aco de esta. Soluci on El discriminante esta dado por
179
B 2 4AC = 4(9)(4) = 144 > 0 Como el discriminante es positivo la ecuaci on representa una hip erbola. Para hallar los elementos de la hip erbola primero buscamos la forma can onica, los t erminos lineales en x o y indican que la hip erbola tiene centro C = (h, k ) = (0, 0). Completando cuadrados en x, en y y simplicando obtenemos que 9(x2 + 6x) 4(y 2 4y ) = 29 por tanto 9(x2 + 6x + 9) 4(y 2 4y + 4) = 29 + 81 16 de donde 9(x + 3)2 4(y 2)2 = 36 As , la ecuaci on can onica de la hip erbola con centro diferente de (0, 0) es (x + 3)2 (y 2)2 =1 (6.1.18) 4 9 De la ecuaci on can onica tenemos que el centro es C = (3, 2), a2 = 4 (sale de la variable 2 2 2 2 2 positiva en este caso (x + 3) ), b = 9, luego a = 2, b = 3 y c = a + b = 4 + 9 = 13 por tanto c = 13. La hip erbola tiene eje focal paralelo al eje x, entonces los vertices V1 = (h a, k ) = (3 2, 2) = (5, 2) y V2 = (3 + 2, 2) = (1, 2), los focos F1 = (h c, k ) = (3 13, 2) y F1 = (h c, k ) = (3 13, 2) y F2 = (h + c, k ) = (3 + 13, 2) Para gracar la hip erbola, dibujamos primero el centro C , los v ertices V1 y V2 y con respecto a estos puntos el rect angulo de lados 2a = 4 y 2b = 9 con centro en C como muestra la gura 6.29. Despu es dibujamos las rectas que contienen las diagonales del rect angulo estas son las as ntotas de la hip erbola, ver gura 6.29. Como la gr aca de la hip erbola tiene eje focal horizontal, entonces hacemos el dibujo de la hip erbola con respecto a este eje focal, ver F gura 6.30. Las ecuaciones de las asintotas de la hip erbola las podemos encontrar cambiando en la ecuaci on can onica uno por cero, esto es
180
Figura 6.29: Rect angulo e hip erbola Ejemplo 6.1.8
Figura 6.30: Hip erbola Ejemplo 6.1.8
(x + 3)2 (y 2)2 =0 4 9 Despejando y en esta ecuaci on obtenemos las ecuaciones de las as ntotas 3 3 y = 2 + (x + 3) y y = 2 (x + 3) 2 2 Ejemplo 6.1.9. Hallar la ecuaci on de la hip erbola que pasa por los puntos (3, 2) y (7, 6), tiene su centro en el origen y su eje transverso coincide con el eje x. Soluci on
181
Como la hip erbola tiene eje transverso horizontal y centro en (0, 0), entonces tiene forma can onica x2 y 2 2 =1 a2 b
Figura 6.31: Hip erbola Ejemplo 6.1.9 Ahora, como los puntos (3, 2) y (7, 6) est an sobre la hip erbola deben satisfacer la ecuaci on, esto es (3)2 (2)2 (7)2 (6)2 = 1 y 2 =1 a2 b2 a2 b 2 2 M ultiplicando por a b ambas ecuaciones, obtenemos el sistema de ecuaciones 9b2 4a2 = a2 b2 49b2 36a2 = a2 b2 Que tiene soluci on a2 = 4 y b2 =
16 , 5
con eso la ecuaci on de la hip erbola es
x2 5y 2 =1 4 16 La gr aca de esta hip erbola se muestra en la gura 6.31. Ejercicios Secci on 6.3. 1. Hallar la ecuaci on de la hip erbola cuyos focos F1 y F2 y cutos v ertices V1 y V2 se dan. Trace una gr aca de la ecuaci on.
182 a ) F1 (0, 5), F2 (0, 5), V1 (0, 4), V1 (0, 4) b ) F1 ( 5, 0), F2 ( 5, 0), V1 ( 3, 0), V1 ( 3, 0) c ) F1 (8, 2), F2 (8, 2), V1 (2, 2), V1 (2, 2)
2. Hallar la ecuaci on de la hip erbola a partir de los datos dados a ) Focos (7, 3), (1, 3); longitud del eje transverso = 4 b ) Focos (3, 1), (3, 1); a = 1 c ) V ertices (3, 4), (3, 2); excentricidad= 2
5 d ) Foco (13, 0), Centro (0, 0), as ntotas y = 12 x
3. Hallar las coordenadas de los v ertices, focos y ecuaci on de las as ntotas de las hip erbolas dadas a ) 3x2 9y 2 6x + 36y 60 = 0 b ) 16x2 16y 2 16x 8y 61 = 0 c ) 25y 2 9x2 150y 90x 225 = 0 d ) 4y 2 3x2 96y 18x + 537 = 0 4. Si k es un n umero cualquiera diferente de cero, demostrar que la ecuaci on 3x2 3y 2 = k representa una familia de hip erbolas de excentricidad igual a 2. 5. Las as ntotas de una hip erbola cuyo eje transversal es horizontal tiene pendientes m, respectivamente, con m > 0. Exprese la excentricidad de la hip erbola en t erminos de m
6.1. DEFINICIONES Y ECUACIONES CANONICAS Ejercicios Cap tulo 6. 1. Hallar la ecuaci on de la par abola que satisface cada condici on dada a ) V(2, 3) y F(6, 3) b ) V(3, 1) y F(1, 1) c ) V(5, 2) y F(2, 2) d ) F(1, 1) y directriz x = 2 e ) F(2, 3) y directriz y = 5 f ) Extremos del lado recto (2, 1) y (2, 3) y foco a la derecha del v ertice. 2. Determinar v ertice, foco y directriz de cada par abola a ) y 2 = 20x b ) 4y 2 + 2x = 0 c ) 8y 2 x + 4 y + 3 = 0 d ) x2 6x 4y + 17 = 0 e ) x2 + 4x + 8y 28 = 0
183
3. Hallar la altura de un punto sobre un arco parab olico de 18 m de altura y 24 m de base situado a una distancia de 8 m del centro del arco. 4. Hallar la ecuaci on de la elipse de acuerdo a las condiciones dadas a ) C(2, 1), eje menor mide 6 y un v ertice en (3, 1) b ) El eje mayor mide 10, el eje focal es paralelo al eje x, la curva pasa por el punto (5, 7) y su centro es (5, 3) c ) V ertices (1, 3), (5, 3) y la longitud del eje menor es 4 d ) V ertices (1, 6), (9, 6) y la longitud de cada lado recto es e ) Centro (4, 1), foco (1, 1) y pasa por el punto (8, 0) 5. Dada la ecuaci on de la elipse, determine los focos y v ertices a ) 9x2 + 25y 2 18x 250y + 409 = 0 b ) 16y 2 + 9x2 + 96y 180x + 900 = 0 c ) 3x2 + 2y 2 24x + 12y + 60 = 0
9 2
184 d ) 3x2 + 5y 2 = 15
6. Hallar la ecuaci on de cada hip erbola con las condiciones dadas a ) C (1, 2), F1 (9, 2), V1 (5, 2) b ) Extremos del eje conjugado (6, 3), (4, 3) y V (1, 10) c ) El eje conjugado es horizontal y mide 6, la curva pasa por (8, 3) y su centro est a en el origen. d ) C (0, 0), V1 (2, 0) y el eje conjugado= 6 e ) C (0, 0), V1 (6, 0) y la ecuaci on de una de sus as ntotas es 4x 3y = 0 f ) F1 ( 61, 5), F2 ( 61, 5) y un v ertice en (6, 5) 7. Hallar el centro, los v ertices, focos, as ntotas de las hip erbolas dadas a ) 3x2 4y 2 + 3x + 16y 18 = 0 b ) y 2 x2 + 4y 8x + 20 = 0 c ) x2 9y 2 4x + 36y 41 = 0 d ) 4x2 9y 2 + 32x + 36y + 64 = 0 e ) 9x2 4y 2 + 54x + 16y + 29 = 0 f ) 3x2 y 2 + 30x + 78 = 0 8. Demuestre que la hip erbola 3x2 y 2 = 12 y la elipse 9x2 + 25y 2 = 225 tienen los mismos focos. 9. Demuestre que si p es la distancia que separa a un foco a la correspondiente 2ep directriz de una hip erbola, entonces la longitud del eje transversal es 2 . e 1 10. Demuestre que si p es la distancia que separa a un foco de la directriz corresponb2 diente entonces p = . c 11. Demuestre que las as ntotas de una hip erbola equil atera son perpendiculares. 12. Determinar la naturaleza de la c onica que representa la ecuaci on dada, y reducir la ecuaci on a su forma can onica por transformaci on de coordenadas. a ) 4x2 24xy + 11y 2 + 56x 58y + 95 = 0 b ) 4x2 12xy + 9y 2 8 13x 14 13y + 117 = 0
6.1. DEFINICIONES Y ECUACIONES CANONICAS c ) y 2 18y 4x + 73 = 0 d ) 2x2 + 2y 2 2x 2y 7 = 0 e ) y 2 8x + 4 = 0 f ) x2 + y 2 + 24x + 20y + 243 = 0 g ) x2 + 12y 24x + 136 = 0 h ) 4x2 20xy + 25y 2 + 4x 10y + 1 = 0 i ) 8x2 24xy + 15y 2 + 4y 4 = 0 j ) x2 + 5y 2 + 6x 40y 167 = 0
185
186
Cap tulo 7 Supercies

Una supercie es un conjunto de puntos cuyas coordenadas satisfacen una sola ecuaci on impl cita de la forma f (x, y, z ) = 0.
En el cap tulo 3, se trat o el caso m as simple de una supercie que es un plano, ya que su ecuaci on es de la forma Ax + By + Cz + D = 0. La ecuaci on de una supercie puede contener una o dos variables, por ejemplo, la ecuaci on 2x + 3y = 1, z = 2 corresponde a un plano paralelo al plano xy . Para tener un idea de la supercie se puede estudiar la naturaleza de sus secciones planas, es decir, cortando convenientemente la supercie por una serie de planos paralelos a los planos coordenados. Por ejemplo, un plano paralelo al plano xz pertenece a la familia de planos cuya ecuaci on es y = k , donde k es un valor arbitrario o par ametro. Luego la ecuaci on de la forma f (x, y, z ) = 0 se transforma en f (x, k, z ) = 0, y = k , cuya curva puede determinarse su naturaleza a trav es de la Geometr a anal tica. A continuaci on se describir an algunas de las supercies m as representativas: Las supercies cil ndricas, las supercies c onicas, las supercies de revoluci on, las supercies esf ericas y las supercies cu adricas.
7.1.
Supercies cil ndricas
Una supercie cil ndrica o cilindro, es una supercie generada por una recta que se desplaza en forma paralela a una recta ja dada a largo de una curva ja, tambi en dada. La recta que se mueve se llama generatriz y la curva dada se llama directriz (Ver gura 7.1).
187
188
CAP ITULO 7. SUPERFICIES
Figura 7.1: Supercie cil ndrica Si para cada punto de una supercie existe una recta que pasa por dicho punto y qu e se encuentra contenida totalmente en la supercie, entonces se dice que la supercie es reglada. Una supercie reglada es la que puede ser generada por el movimiento de una l nea recta. Por lo tanto una supercie cil ndrica es una supercie reglada.
Las supercies cil ndricas se clasican seg un la naturaleza de sus directrices. Por ejemplo, si la directriz es una par abola, el cilindro es un cilindro parab olico; si la directriz es una circunferencia, es un cilindro circunferencial. Adem as, si la generatriz del cilindro es perpendicular al plano donde se encuentra la curva, la supercie cil ndrica es recta (Cilindro recto). En otro caso, es una supercie cil ndrica oblicua o cilindro oblicuo (Ver gura 7.2).
7.1. SUPERFICIES CIL INDRICAS
189
Figura 7.2: Supercie cil ndrica circunferencial recta y oblicua
7.1.1.
Ecuaci on de una supercie cil ndrica
Para encontrar la ecuaci on de una supercie cil ndrica , asumiremos que la directriz se encuentra en algunos de los planos coordenados. Sea C una curva en el plano yz , cuya ecuaci on es de la forma f (y, z ) = 0, x = 0, P (x, y, z ) un punto sobre la supercie, P (0, y , z ) el punto donde la generatriz que pasa por P corta a la curva C y A = a, b, c el vector director de la recta generatriz (Ver gura 7.3).
Figura 7.3: Supercie cil ndrica oblicua con directriz f (y, z ) = 0, x = 0
190 Las ecuaciones de la generatriz son: x y y z z = = a b c
Adem as, como P est a sobre la curva C , satisface la ecuaci on f (y, z ) = 0, x = 0: f ( y , z ) = 0 , x = 0 Luego, el punto P est a sobre la supercie cil ndrica si las coordenadas (x, y, z ) satisfacen ambas ecuaciones, donde, tomando a x , y y z como par ametros y elimin andolas de las dos expresiones, se obtiene una ecuaci on en las variables x, y , y z de la forma f (x, y, z ) = 0, que es la ecuaci on de la supercie cil ndrica. Si el cilindro es recto, la generatriz es perpendicular al plano de la curva, entonces tenemos que el vector director de la generatriz es A = a, 0, 0 (Ver gura 7.4).
Figura 7.4: Supercie cil ndrica recta con directriz f (y, z ) = 0, x = 0 Las ecuaciones de la generatriz son: x=a Adem as, como P est a sobre la curva C , satisface la ecuaci on f (y, z ) = 0, x = 0: f ( y , z ) = 0 , x = 0 Luego, el punto P est a sobre la supercie cil ndrica si las coordenadas (x, y, z ) satisfacen ambas ecuaciones, donde, tomando a x , y y z como par ametros y elimin andolas de las dos expresiones, se obtiene una ecuaci on en las variables y y z de la forma f (y, z ) = 0, que es la ecuaci on de la supercie cil ndrica recta.
191
Una supercie cil ndrica recta en el espacio, cuya directriz est a en uno de los planos coordenados, tiene una ecuaci on impl cita en dos variables. Por ejemplo, la ecuaci on 2x2 3y 2 8 = 0 es la ecuaci on de un cilindro recto cuya generatriz es perpendicular al plano xy . Ejemplo 7.1.1. Hallar la ecuaci on de la supercie cil ndrica cuya directriz es x2 y 2 = 1, z = 0 y cuyas generatrices son paralelas al vector A = 0, 2, 1 Soluci on Un punto sobre la directriz y que est a en la generatriz tiene por coordenadas P (x , y , 0) Las ecuaciones de la generatriz son: x = x , y y z = 2 1
Adem as, el punto satisface la ecuaci on de la curva, entonces x 2 y 2 = 1, z = 0 De las ecuaciones de la generatriz se obtienen las expresiones: x = x y = y + 2z Reemplazando en la ecuaci on de la curva se tiene: x2 (y + 2z )2 = 1 x2 4z 2 4yz y 2 = 1 x2 y 2 4z 2 4yz 1 = 0 La ecuaci on de la supercie cil ndrica es x2 y 2 4z 2 4yz 1 = 0 (Ver gura 7.5).
192
Figura 7.5: Supercie cil ndrica oblicua x2 y 2 4z 2 4yz 1 = 0 Ejemplo 7.1.2. Hallar la ecuaci on de la supercie cil ndrica recta cuya directriz es 2 2 9x + 4z + 4z = 0, y = 0 Soluci on Un punto sobre la directriz y que est a en la generatriz tiene por coordenadas P (x , 0, z ). El vector director es A = 0, k, 0 Las ecuaciones de la generatriz son: x = x , y = k, z = z Adem as, el punto satisface la ecuaci on de la curva, entonces 9x2 + 4z 2 + 4z = 0, y = 0 Reemplazando en la ecuaci on de la curva se tiene: 9x2 + 4z 2 + 4z = 0, y = 0 9x2 + 4z 2 + 4z = 0 La ecuaci on de la supercie cil ndrica recta es 9x2 + 4z 2 + 4z = 0 (Ver gura 7.6).
193
Figura 7.6: Supercie cil ndrica recta 9x2 + 4z 2 + 4z = 0 Ejemplo 7.1.3. Demostrar que la ecuaci on x2 + y 2 + 5z 2 + 2xz + 4yz 4 = 0 representa una supercie cil ndrica. Hallar la ecuaci on de su directriz y el vector director de su generatriz. Soluci on De la denici on de supercie cil ndrica se deduce que las secciones hechas por planos paralelos al plano de la directriz son congruentes entre s . Entonces, las secciones con los planos z = k son: x2 + y 2 + 5k 2 + 2kx + 4ky 4 = 0, z = k Completando los cuadrados perfectos tenemos: (x + k )2 + (y + 2k )2 = 4, z = k Esta ecuaci on corresponde a una familia de circunferencias de radio 2 con centro en (k, 2k, k ). Entonces la ecuaci on dada corresponde a un cilindro circunferencial con directriz en el plano xy (k = 0) cuya ecuaci on es: x2 + y 2 = 4, z = 0 El vector director de la recta que une los centros de las circunferencias es paralelo a la generatriz. El centro de la circunferencia en el plano z=0 es (0, 0, 0) y el centro de la circunferencia en el plano z=1 es (1, 2, 1). entonces el vector director de la generatriz es A = 1, 2, 1 La supercie cil ndrica se muestra en la gura 7.7.
194
Figura 7.7: Supercie cil ndrica x2 + y 2 + 5z 2 + 2xz + 4yz 4 = 0 Ejercicios Secci on 7.1. 1. En cada caso se da la ecuaci on de la directriz y el vector director de la generatriz de una supercie cil ndrica. Hallar la ecuaci on de la supercie y realizar su representaci on gr aca. a) x2 + y 2 = 9, z = 0, A = 0, 1, 2 b) 4x2 + 9y 2 = 36, z = 0, A = 1, 1, 1 c) x2 9y 2 = 36, z = 0, A = 2, 0, 1 d) x2 = 4z, y = 0, A = 1, 1, 1 e) y 2 z 2 = 36, x = 0, A = 2, 1, 0 f) 16y 2 + 9z 2 = 36, x = 0, A = 1, 2, 1 2. Encuentre la ecuaci on de la supercie cil ndrica recta para cada ecuaci on de directriz dada. Bosqueje su gr aca. a) x2 9y 2 = 36, z = 0 b) 25x2 + 50y 2 = 50, z = 0 c) 16y 2 + 9z 2 = 144, x = 0 d) 2x2 4z 2 = 16, y = 0
7.2. SUPERFICIES CONICAS e) 3y 2 27z 2 = 54, x = 2
195
3. Demuestre que la ecuaci on dada es una supercie cil ndrica y encuentre la ecuaci on de la directriz y el vector director de la generatriz. a) 2x2 + 2y 2 4x 6 = 0 b) 17x2 2y 2 + z 2 8xy 6xz 2 = 0 c) xz + 2yz 1 = 0 d) 4x2 + 4xy z 2 + y 2 + 1 = 0 e) z 2 + y 2 + 5x2 + 2xz + 4xy 4 = 0
7.2.
Supercies c onicas
Una supercie c onica o cono, es una supercie generada por una recta que se desplaza de tal manera que siempre pasa por una curva ja, y un punto jo, no contenido en el plano de la curva. La recta que se mueve se llama generatriz, la curva ja, directriz y el punto jo, v ertice (Ver gura 7.8).
Figura 7.8: Supercie c onica Las supercies c onicas se clasican seg un la naturaleza de sus directrices. Por ejemplo, si la directriz es una par abola, el cono es un cono parab olico; si la directriz es una
196 circunferencia, es un cono circunferencial.
7.2.1.
Ecuaci on de una supercie c onica
Para encontrar la ecuaci on de una supercie c onica, asumiremos que la directriz se encuentra en un plano paralelo a los planos coordenados. Sea C una curva en un plano paralelo a yz , cuya ecuaci on es de la forma f (y, z ) = 0, x = k , P (x, y, z ) un punto sobre la supercie, P (x , y , z ) el punto donde la generatriz que pasa por P corta a la curva C y V = (a, b, c) el v ertice de la supercie c onica.
Figura 7.9: Supercie c onica con directriz f (y, z ) = 0, x = k El vector director de la generatriz es A = x a, y b, z c. Las ecuaciones de la generatriz son: xa yb zc = = x a y b z c Con x = k tenemos: yb zc xa = = ka y b z c Adem as, como P est a sobre la curva C , satisface la ecuaci on f (y, z ) = 0, x = k : f (y , z ) = 0, x = k Luego, el punto P est a sobre la supercie c onica si las coordenadas (x, y, z ) satisfacen ambas ecuaciones, donde, tomando a x , y y z como par ametros y elimin andolas de las dos expresiones, se obtiene una ecuaci on en las variables x, y , y z de la forma f (x, y, z ) = 0, que es la ecuaci on de la supercie c onica.
7.2. SUPERFICIES CONICAS
197
Al estudiar una supercie c onica se puede tomar como v ertice el origen sin perder generalidad. Con V (0, 0, 0), se obtiene como ecuaciones de la generatriz: x y z = = k y z Al eliminar a x , y y z se obtiene una ecuaci on de la forma f (x, y, z ) = 0 homog enea, es decir, cuyos t erminos son del mismo grado. Ejemplo 7.2.1. Hallar la ecuaci on de la supercie c onica cuya directriz es la 9x2 + 4y 2 = 36, z = 0 y cuyo v ertice es (1, 1, 1). Soluci on La ecuaci on de la directriz corresponde a una elipse en el plano xy . Luego, la supercie c onica es el ptica. Un punto sobre la directriz y que est a en la generatriz tiene por coordenadas P (x , y , 0) Las ecuaciones de la generatriz son: x1 y1 z1 = = x 1 y 1 z 1 Con z = 0 tenemos: x1 y1 z1 = = x 1 y 1 1 9x 2 + 4y 2 = 36, z = 0 De las ecuaciones de la generatriz se obtienen las expresiones: z1 x1 = x 1 1 x = zx z1 y1 z1 = y 1 1 y = zy z1
Adem as, el punto P satisface la ecuaci on de la curva, entonces:
Reemplazando x y y en la ecuaci on 9x 2 + 4y 2 = 36, z = 0 tenemos: ( ( )2 )2 zy zx +4 = 36 9 z1 z1 Desarrollando y simplicando se obtiene:
198
CAP ITULO 7. SUPERFICIES (z x)2 (z y )2 +4 = 36 9 (z 1)2 (z 1)2 9(z x)2 + 4(z y )2 = 36(z 1)2 9x2 + 4y 2 23z 2 18xz 8yz + 72z 36 = 0
La ecuaci on de la supercie c onica el ptica es 9x2 +4y 2 23z 2 18xz 8yz +72z 36 = 0 (Ver gura 7.10).
Figura 7.10: Supercie c onica 9x2 + 4y 2 23z 2 18xz 8yz + 72z 36 = 0 Ejemplo 7.2.2. Hallar la ecuaci on de la supercie c onica cuya directriz es la x2 4z 2 = 4, y = 4 y cuyo v ertice es el origen. Soluci on La ecuaci on de la directriz corresponde a una hip erbola en un plano paralelo a xz .Luego, la supercie c onica es hiperb olica. Un punto sobre la directriz y que est a en la generatriz tiene por coordenadas P (x , 4, z ) Las ecuaciones de la generatriz son: y z x = = x y z
7.2. SUPERFICIES CONICAS Con y = 4 tenemos:
199
x y z = = x 4 z Adem as, el punto P satisface la ecuaci on de la curva, entonces: x 2 4z 2 = 4, y = 4 De las ecuaciones de la generatriz se obtienen las expresiones: x y = x 4 x = 4x y y z = 4 z z = 4z y
Reemplazando x y z en la ecuaci on x 2 4z 2 = 4, y = 4 tenemos: ( 4x y )2 4 ( 4z y )2 =4
16x2 64z 2 2 =4 y2 y 16x2 64z 2 = 4y 2 Luego, la ecuaci on de la supercie c onica es 16x2 64z 2 4y 2 = 0 (Ver gura 7.11).
Figura 7.11: Supercie c onica 16x2 64z 2 4y 2 = 0
200
Ejemplo 7.2.3. Probar que la ecuaci on 4x2 9y 2 z 2 = 0 corresponde a una supercie c onica. Hallar la ecuaci on de la directriz. Soluci on La ecuaci on dada es una ecuaci on homog enea de grado dos, la cual corresponde a la ecuaci on de una supercie c onica. Para hallar la ecuaci on de su directriz, cortamos el cono con un plano paralelo a uno de los planos coordenados. Con x = k tenemos: 4k 2 9y 2 z 2 = 0, x = k 9y 2 z 2 = 4k 2 , x = k 9y 2 + z 2 = 4k 2 , x = k Esta ecuaci on corresponde a una elipse con centro en (k, 0, 0). Luego, la supercie es un cono el ptico (Ver gura 7.12).
Figura 7.12: Supercie c onica el ptica 4x2 9y 2 z 2 = 0 Ejercicios Secci on 7.2. 1. Hallar la ecuaci on de la supercie c onica a partir de la ecuaci on de la directriz y el v ertice dados. Bosqueje su gr aca.
7.3. SUPERFICIES DE REVOLUCION a) x2 + 2y 2 = 4, z = 2; V (0, 0, 0) b) 4x2 6y 2 = 12, z = 1; V (1, 0, 1) c) y 2 z 2 = 9, x = 3; V (1, 1, 1) d) 4x2 + z 2 + 4z = 0; V (1, 1, 1) e) x2 + y 2 = 9; V (0, 0, 0) f) 4x2 9y 2 8x + 18y = 2; V (0, 0, 0) 2. identique y construya la supercie dada. a) x2 + 3y 2 2z 2 = 0 b) x2 4y 2 z 2 = 0 c) 9x2 + 9z 2 y 2 = 0 d) 4x2 z 2 y 2 = 0; V (1, 1, 1) e) xy + xz + yz = 0 f) 2z 2 4x2 y 2 = 0 g) x2 + y 2 z 2 2x 4y 4z + 1 = 0
201
7.3.
Supercies de revoluci on
Una supercie de revoluci on es una supercie generada por la rotaci on de una curva plana, llamada generatriz, alrededor de una recta ja, llamada eje de revoluci on , que est a en el mismo plano de la curva. Cualquier posici on de la generatriz se llama secci on meridiana o meridiano , y cada circunferencia que se describe por cada punto de la generatriz se llama paralelo de la supercie (Ver gura 7.13).
202
Figura 7.13: Supercie de revoluci on
7.3.1.
Ecuaci on de una supercie de revoluci on
Supongamos que la generatriz es una curva plana, contenida en uno de los planos coordenados y el eje de revoluci on o de giro es uno de los ejes coordenados. Sea z = f (y ), x = 0 una curva plana contenida en el plano yz , la cual rotaremos alrededor del eje y (Ver gura 7.14).
Figura 7.14: Gr aca de z=f(y) Al rotar la curva alrededor del eje y se obtiene la supercie mostrada en la gura 7.15.
7.3. SUPERFICIES DE REVOLUCION
203
Figura 7.15: Gr aca de z = f (y ), x = 0 rotada alrededor del eje y Sea P (x, y, z ) un punto cualquiera en la supercie y R(0, y, z0 ), el punto donde un plano perpendicular al eje de rotaci on y , corta a la curva z = f (y ). Las coordenadas de O son O(0, y, 0). De la gura 7.15 se tiene que: |OP | = |OR| Adem as, |OR| = (z0 0)2 = |z0 | |OP | = x2 + y 2
C omo z0 debe satisfacer la ecuaci on de la curva, z0 = f (y ), entonces: |f (y )| = x2 + y 2 Entonces la ecuaci on de la supercie de revoluci on es de la forma: f (y, x2 + y 2 ) = 0 De forma an aloga, se procede si la generatriz est a en otro de los planos coordenados. En la Tabla 7.1 se muestran las diferentes formas de las ecuaciones de supercies de revoluci on de acuerdo al plano donde se encuentra la generatriz y el eje de giro.
204 Ecuaci on de la generatriz f (x, y ) = 0, z = 0 f (x, y ) = 0, z = 0 f (y, z ) = 0, x = 0 f (y, z ) = 0, x = 0 f (x, z ) = 0, y = 0 f (x, z ) = 0, y = 0 Eje de rotaci on x y y z x z
CAP ITULO 7. SUPERFICIES Ecuaci on de la supercie de revoluci on f (x, y2 + z2) = 0 2 2 f ( x + z , y) = 0 f (y, x2 + z 2 ) = 0 f ( x2 + y 2 , z ) = 0 f (x, y2 + z2) = 0 f ( x2 + y 2 , z ) = 0
Tabla 7.1: Ecuaci on de una supercie de revoluci on seg un el eje de rotaci on Ejemplo 7.3.1. Hallar la ecuaci on de la supercie de revoluci on generada por la rota2 2 ci on de la curva y 2x + 4x = 6, z = 0 alrededor del eje x Soluci on La ecuaci on de la curva es de la forma f (x, y ) = 0, x = 0 y se va a rotar alrededor del eje x. Su gr aca se muestra en la gura 7.16.
Figura 7.16: Gr aca de y 2 2x2 + 4x = 6, z = 0 Luego, la ecuaci on de la supercie de revoluci on es de la forma f (x, y 2 + z 2 ) = 0. Entonces: ( y 2 + z 2 )2 2x2 + 4x = 6 y 2 + z 2 2x2 + 4x = 6 y 2 + z 2 2x2 + 4x 6 = 0 La gr aca de esta supercie se muestra en la gura 7.17
7.3. SUPERFICIES DE REVOLUCION
205
Figura 7.17: Gr aca de y 2 + z 2 2x2 + 4x 6 = 0 Ejemplo 7.3.2. Hallar la ecuaci on de la supercie de revoluci on generada por la rotaci on de la curva z + x2 = 4, y = 0 alrededor del eje z
Soluci on La ecuaci on de la curva es de la forma f (x, z ) = 0, y = 0 y se va a rotar alrededor del eje z . Su gr aca se ilustra en la gura 7.18.
Figura 7.18: Gr aca de z + x2 = 4, y = 0
206
CAP ITULO 7. SUPERFICIES x2 + y 2 , z ) = 0.
Luego, la ecuaci on de la supercie de revoluci on es de la forma f ( Entonces: z + ( x2 + y 2 )2 = 4 z + x2 + y 2 = 4 z + x2 + y 2 4 = 0 La gr aca de esta supercie se muestra en la gura 7.19
Figura 7.19: Gr aca de z + x2 + y 2 4 = 0 Ejemplo 7.3.3. Demostrar que la ecuaci on x2 y 2 + z 2 + 2y 5 = 0 es una supercie de revoluci on. Hallar el eje de giro y la ecuaci on de la generatriz. Soluci on Una supercie de revoluci on tiene como caracter stica que las trazas con planos perpendiculares al eje de giro son circunferencias. Al cortar la supercie con planos de la forma z = k , obtenemos x2 y 2 + k 2 + 2y 5 = 0
7.3. SUPERFICIES DE REVOLUCION x2 y 2 + 2y = 5 k 2 , z = k Esta ecuaci on corresponde a una hip erbola en un plano paralelo a xy . Ahora, cortemos la supercie con planos de la forma y = k x2 k 2 + z 2 + 2k 5 = 0 x2 + z 2 = 5 + k 2 2k, y = k con k 2 2k > 5
207
Esta ecuaci on corresponde a una circunferencia en un plano paralelo a xz , luego la ecuaci on x2 y 2 + z 2 + 2y 5 = 0 es la ecuaci on de una supercie de revoluci on (Ver gura 7.20).
Figura 7.20: Gr aca de x2 y 2 + z 2 + 2y 5 = 0 Ejercicios Secci on 7.3. Hallar la ecuaci on de la supercie de revoluci on generada por la rotaci on de la curva dada, alrededor del eje indicado. Construya la supercie. (Puede emplear alg un software para eso). 1. 4x2 + z 2 = 16, y = 0; alrededor del eje z 2. 4x2 + z 2 = 16, y = 0; alrededor del eje x 3. y = 4x, z = 0; alrededor del eje x 4. 9x2 + 4y 2 = 4, z = 0; alrededor del eje y 5. x2 + 2y 2 = 1, z = 0; alrededor del eje x
208 6. x2 4x + y 2 21 = 0, z = 0; alrededor del eje y
Demostrar que la ecuaci on dada es una supercie de revoluci on 1. x2 + y 2 + z 2 = 16 2. 2x2 + 2y 2 + 3z 2 = 6 3. x2 + y 2 + 4z 2 4 = 0 4. 8x2 + 8y 2 = 36 18z 5. 4x y 2 z 2 = 0 6. 16x2 + 9y 2 = z 2 7. 4x2 z + 4y 2 = 8 8. 16x2 16y 2 + 9z 2 = 144
7.4.
Supercie Esf erica
Una supercie esf erica o esfera, es el lugar geom etrico de todos los puntos del espacio que equidistan de un punto jo, llamado centro. La distancia constante se llama radio. Sea C (x0 , y0 , z0 ) las coordenadas cartesianas del centro y P (x, y, z ), un punto sobre la supercie esf erica (Ver gura 7.21).
Figura 7.21: Supercie esf erica
7.4. SUPERFICIE ESFERICA El vector posici on del centro C , R0 , tiene componentes R0 = x0 , y0 , z0 El vector posici on del punto P , R, tiene componentes R = x, y, z Luego, el vector CP es: CP = R R0 = x, y, z x0 , y0 , z0 CP = x x0 , y y0 , z z0 La magnitud de CP es el radio de la supercie esf erica r: |CP | = r = (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 Luego: (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2 La ecuaci on 7.4.1 se denomina ecuaci on can onica de la supercie esf erica .
209
(7.4.1)
Si el centro est a en el origen de coordenadas, C (0, 0, 0), la ecuaci on se transforma en x2 + y 2 + z 2 = r2 (7.4.2)
Figura 7.22: Supercie esf erica x2 + y 2 + z 2 = r2 , con centro en C (0, 0, 0) Desarrollando la ecuaci on 7.4.1 tenemos: (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2 x2 2xx0 + x0 2 + y 2 2yy0 + y0 2 + z 2 2zz0 + z0 2 = r2
210 Organizando t erminos
x2 + y 2 + z 2 2xx0 2yy0 2zz0 + x0 2 + y0 2 + z0 2 r2 = 0 Siendo G = 2x0 , H = 2y0 , I = 2z0 y J = x0 2 + y0 2 + z0 2 r2 , la ecuaci on se transforma en: x2 + y 2 + z 2 + Gx + Hy + Iz + J = 0 (7.4.3)
La ecuaci on 7.4.3 se denomina ecuaci on general de la supercie esf erica . Conociendo que G = 2x0 , H = 2y0 y I = 2z0 , podemos deducir que x0 = G , 2 H I y0 = 2 y z0 = 2 , luego las coordenadas del centro de la supercie esf erica son: ( ) G H I C (x0 , y0 , z0 ) = C , , (7.4.4) 2 2 2 Adem as, como J = x0 2 + y0 2 + z0 2 r2 , tenemos que el radio de la supercie esf erica es: 1 2 G + H 2 + I 2 4J (7.4.5) 2 Teniendo en cuenta la expresi on anterior se pueden presentar los siguientes casos: r= 1. Si G2 + H 2 + I 2 4J > 0, se tiene una esfera de radio r. 2. Si G2 + H 2 + I 2 4J = 0, se tiene el punto C (x0 , y0 , z0 ). 3. Si G2 + H 2 + I 2 4J < 0, no existe supercie. Ejemplo 7.4.1. Hallar el centro y radio de la supercie esf erica x2 + y 2 + z 2 4x 10y 6z + 29 = 0 Soluci on Teniendo en cuenta la expresi on 7.4.4: ( ) G H I C (x0 , y0 , z0 ) = C , , 2 2 2 ( ) (4) (10) (6) C , , 2 2 2 Entonces, el centro de la supercie esf erica es: C (2, 5, 3)
7.4. SUPERFICIE ESFERICA Con la ecuaci on 7.4.5 tenemos que: r= r= 1 2 G + H 2 + I 2 4J 2
211
1 (4)2 + (10)2 + (6)2 4(29) 2 Luego, el radio de la supercie esf erica es r = 3. En la gura 7.23 se muestra la gr aca de la supercie esf erica.
Figura 7.23: Supercie esf erica x2 + y 2 + z 2 4x 10y 6z + 29 = 0 Ejemplo 7.4.2. Hallar la ecuaci on de la supercie esf erica que pasa por los puntos (5, 3, 7), (2, 0, 1), (0, 2, 0) y (2, 1, 2) Soluci on Como los puntos pertenecen a la supercie esf erica, satisfacen la ecuaci on 7.4.3 x2 + y 2 + z 2 + Gx + Hy + Iz + J = 0 Sustituyendo cada uno de los puntos tenemos: (5)2 + (3)2 + (7)2 + G(5) + H (3) + I (7) + J = 0 5G 3H + 7I + J = 83
212
CAP ITULO 7. SUPERFICIES (2)2 + (0)2 + (1)2 + G(2) + H (0) + I (1) + J = 0 2G + I + J = 5 (0)2 + (2)2 + (0)2 + G(0) + H (2) + I (0) + J = 0 2H + J = 4 (2)2 + (1)2 + (2)2 + G(2) + H (1) + I (2) + J = 0 2 G + H + 2 I + J = 9
Obtenemos el sistema de ecuaciones 5G 3H + 7I + J = 83 2G + I + J = 5 2H + J = 4 2 G + H + 2 I + J = 9 , H = 5, I = 31 y J = 6 Reemplazando en la Solucionando obtenemos que G = 1 3 3 ecuaci on 7.4.3 tenemos: x2 + y 2 + z 2 1 x + 5y 3
31 z 3
+6=0
Luego, la ecuaci on de la supercie esf erica es 3x2 + 3y 2 + 3z 2 x + 15y 31z + 18 = 0 (Ver gura 7.24).
Figura 7.24: Supercie esf erica 3x2 + 3y 2 + 3z 2 x + 15y 31z + 18 = 0
7.4. SUPERFICIE ESFERICA
213
Ejemplo 7.4.3. Hallar la ecuaci on del plano tangente a la supercie esf erica x2 + y 2 + 2 z + 4x + 6y 2z + 4 = 0 en el punto Q(3, 3, 4). Soluci on Hallemos el centro de la esfera x2 + y 2 + z 2 + 4x + 6y 2z + 4 = 0 ( ) (4) (6) (2) C , , 2 2 2 C (2, 3, 1) Ahora, el vector CP es CP = 3 + 2, 3 + 3, 4 1 = 1, 0, 3 Este vector es perpendicular al plano tangente a la supercie esf erica, luego, CP es el vector director del plano. Entonces, el plano es de la forma: x + 3z + d = 0 Como el punto Q(3, 3, 4) pertenece a la supercie esf erica y al plano tangente, satisface la expresi on anterior, entonces: (3) + 3(4) + d = 0 d = 15 Luego la ecuaci on del plano tangente a la supercie esf erica en el punto Q(3, 3, 4) es: x + 3z 15 = 0 La gr aca del plano tangente a la supercie esf erica dada se muestra en la gura 7.25.
214
Figura 7.25: Plano x + 3z 15 = 0 tangente a la supercie esf erica x2 + y 2 + z 2 + 4x + 6y 2z + 4 = 0 en el punto Q(3, 3, 4) Ejercicios Secci on 7.4. 1. Hallar la ecuaci on de la supercie esf erica dado su centro C y su radio r a) C (2, 2, 3), r = 2 b) C (3, 0, 1), r = 4 c) C (0, 2, 4), r = 1 d) C (0, 0, 0), r =
1 3
e) C ( 2 , 2, 3 ), r = 5 3 2 f) C ( 1 , 1, 2), r = 2
2 5
2. Hallar el centro y el radio de cada supercie esf erica a) x2 + y 2 + z 2 4x + 2y 6z 22 = 0 b) x2 + y 2 + z 2 8x 6y + 4z 32 = 0 c) x2 + y 2 + z 2 11x + 5y 7z 15 = 0
7.4. SUPERFICIE ESFERICA d) x2 + y 2 + z 2 + 2x 2y 4z 6 = 0 e) 3x2 + 3y 2 + 3z 2 9x + 12y 5z 14 = 0 f) 5x2 + 5y 2 + 5z 2 4x + 2y 6z 22 = 0 g) x2 + y 2 + z 2 2x + 4y 6z + 8 = 0 h) 3x2 + 3y 2 + 3z 2 8x + 12y 10z + 10 = 0
215
3. Encuentre la ecuaci on del plano tangente a la supercie esf erica dada en el punto especicado a) x2 + y 2 + z 2 = 49; (6, 2, 3) b) x2 + y 2 + z 2 8x + 4y 101 = 0; (5, 4, 2) c) x2 + y 2 + z 2 2x + 2y + 6z = 0; (0, 0, 0) d) x2 + y 2 + z 2 + 2x 4y 2z 15 = 0; (3, 0, 2) e) x2 + y 2 + z 2 4x + 6y + 4z + 3 = 0; (0, 2, 1) 4. Hallar la ecuaci on de la esfera que pasa por los puntos dados a) (0, 0, 0), (1, 0, 0), (2, 1, 3), (5, 2, 6) b) (0, 0, 0), (0, 1, 0), (4, 0, 2), (1, 2, 3) c) (8, 2, 2), (4, 3, 3), (1, 2, 5), (4, 3, 7) d) (1, 1, 1), (1, 2, 1), (1, 1, 2), (2, 1, 1) e) (1, 3, 2), (3, 2, 5), (0, 1, 0), (0, 0, 0) f) (2, 1, 3), (3, 2, 1), (4, 1, 1), (1, 1, 3) 5. Dadas las supercies esf ericas S1 : x2 + y 2 + z 2 + G1 x + H1 y + I1 z + J1 = 0 y S2 : x2 + y 2 + z 2 + G2 x + H2 y + I2 z + J2 = 0, no conc entricas. Demostrar que la ecuaci on S1 + kS2 = 0 representa la ecuaci on de un plano para k = 1. A este plano se le denomina plano radical. 6. Hallar la ecuaci on del plano radical de las dos supercies esf ericas x2 + y 2 + z 2 2x 2z + 10 = 0 y x2 + y 2 + z 2 + 8x 2y + 4z + 12 = 0.
216
7. Hallar la ecuaci on de la supercie esf erica que pasa por la circunferencia de intersecci on de las dos supercies esf ericas x2 + y 2 + z 2 2x + 2y 4z + 2 = 0 y x2 + y 2 + z 2 4x 2y 6z + 10 = 0 y por el punto (2, 4, 0). 8. Hallar la ecuaci on de la supercie esf erica que pasa por la circunferencia de intersecci on de las dos supercies esf ericas x2 + y 2 + z 2 4x 8y + 6z + 12 = 0 y x2 + y 2 + z 2 4x + 4y 6z 12 = 0, y es tangente al plano x + 2y 2z = 3. 9. Hallar la ecuaci on de la esfera tangente a los planos x 2z 8 = 0 y 2x z +5 = 0 y que tienen su centro en la recta x = 2, y = 0. 10. Hallar la ecuaci on de la esfera que pasa por los puntos (1, 3, 4), (1, 5, 2), y (1, 3, 0) y tiene su centro en el plano x + y + z = 0.
7.5.
Supercies cu adricas
Una supercie cu adrica es una supercie cuya ecuaci on de segundo grado es de la forma Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0, donde al menos uno de los coecientes A, B, C, D, E y F es diferente de cero. Las supercies cu adricas se caracterizan porque las trazas con los planos coordenados o con planos paralelos a ellos son l neas c onicas. Para gracar las supercies cu adricas analizaremos los siguientes elementos: 1. Interceptos con los ejes coordenados Para hallar los interceptos de la supercie con los ejes coordenados, hacemos cero dos de las coordenadas, as : a) Interceptos con el eje x: Hacemos y = 0, z = 0 y sustituimos en la ecuaci on de la supercie para hallar el valor de la coordenada x b) Interceptos con el eje y: Hacemos x = 0, z = 0 y sustituimos en la ecuaci on de la supercie para hallar el valor de la coordenada y c) Interceptos con el eje z: Hacemos x = 0, y = 0 y sustituimos en la ecuaci on de la supercie para hallar el valor de la coordenada z 2. Trazas con los planos coordenados o con planos paralelos a ellos Hallamos la intersecci on de la supercie con los planos coordenados o con planos paralelos a ellos. Se pueden presentar:
7.5. SUPERFICIES CUADRICAS
217
a) Trazas con el plano coordenado xy : Se hace z = 0 en la ecuaci on de la supercie, f (x, y, z ) = 0, obteni endose una ecuaci on de la forma f (x, y ) = 0, z = 0. Para las trazas con planos paralelos al plano xy , se hace z = k , obteni endose una ecuaci on de la forma f (x, y ) = 0, z = k . b) Trazas con el plano coordenado xz : Se hace y = 0 en la ecuaci on de la supercie, f (x, y, z ) = 0, obteni endose una ecuaci on de la forma f (x, z ) = 0, y = 0. Para las trazas con planos paralelos al plano xz , se hace y = k , obteni endose una ecuaci on de la forma f (x, z ) = 0, y = k . c) Trazas con el plano coordenado yz : Se hace x = 0 en la ecuaci on de la supercie, f (x, y, z ) = 0, obteni endose una ecuaci on de la forma f (y, z ) = 0, x = 0. Para las trazas con planos paralelos al plano yz , se hace x = k , obteni endose una ecuaci on de la forma f (y, z ) = 0, x = k . 3. Simetr as La obtenci on de las simetr as de una supercie se hace en forma similar a las curvas planas, as : a) Si al sustituir x por x en la ecuaci on de la supercie f (x, y, z ) = 0 esta no se modica, la supercie es sim etrica respecto al plano yz . b) Si al sustituir y por y en la ecuaci on de la supercie f (x, y, z ) = 0 esta no se modica, la supercie es sim etrica respecto al plano xz . c) Si al sustituir z por z en la ecuaci on de la supercie f (x, y, z ) = 0 esta no se modica, la supercie es sim etrica respecto al plano xy . d) Si al sustituir x por x y y por y en la ecuaci on de la supercie f (x, y, z ) = 0 esta no se modica, la supercie es sim etrica respecto al eje z . e) Si al sustituir x por x y z por z en la ecuaci on de la supercie f (x, y, z ) = 0 esta no se modica, la supercie es sim etrica respecto al eje y . f) Si al sustituir y por y y z por z en la ecuaci on de la supercie f (x, y, z ) = 0 esta no se modica, la supercie es sim etrica respecto al eje x. d) Si al sustituir x por x, y por y y z por z en la ecuaci on de la supercie f (x, y, z ) = 0 esta no se modica, la supercie es sim etrica respecto al origen. 4. Extensi on de la supercie Es importante conocer en la supercie f (x, y, z ) = 0 los valores posibles de las variables x, y , y z . Las trazas paralelas a los planos coordenados nos pueden
218
CAP ITULO 7. SUPERFICIES brindar informaci on u til para esto, adem as, de los conocimientos ya adquiridos en la obtenci on del dominio y el rango de funciones de la forma f (x, y ) = 0.
Las supercies cil ndricas parab olicas, el pticas, hiperb olicas, las supercies c onicas parab olicas, el pticas, hiperb olicas y la esfera, son algunos tipos cu adricas ya estudiadas en secciones anteriores. Ahora, veamos otros tipos de supercies cu adricas: El elipsoide, el hiperboloide el ptico de una y dos hojas, el cono el ptico, el paraboloide el ptico y el paraboliode hiperb olico.
7.5.1.
Elipsoide
Un elipsoide es una cu adrica cuya ecuaci on es de la forma Ax2 + By 2 + Cz 2 + D = 0. Transformando la ecuaci on tenemos: x2 y2 z2 + + =1 D D D A B C x2 y 2 z 2 + 2 + 2 =1 a2 b c D D D Siendo a2 = , b2 = y c2 = , coecientes positivos. Si a = b, b = c o a = c la A B C supercie es un elipsoide de revoluci on. Ademas, si a = b = c, la supercie es una esfera. Las trazas con los ejes coordenados son (Ver gura 7.26): x2 y 2 Con el plano xy : Con z = 0, 2 + 2 = 1, que corresponde a una elipse. a b x2 z 2 Con el plano xz : Con y = 0, 2 + 2 = 1, que corresponde a una elipse. a c y2 z2 Con el plano yz : Con x = 0, 2 + 2 = 1, que corresponde a una elipse. b c Con planos paralelos a los ejes coordenados: x2 y 2 k2 Paralelos al plano xy : Con z = k , 2 + 2 = 1 2 , que corresponde a una elipse. a b c k2 x2 z 2 Paralelos al plano xz : Con y = k , 2 + 2 = 1 2 , que corresponde a una elipse. a c b y2 z2 k2 Paralelos al plano yz : Con x = k , 2 + 2 = 1 2 , que corresponde a una elipse. b c a La gr aca del elipsoide se muestra en la gura 7.27.
219
Figura 7.26: Elipsoide
x2 a2
+y +z = 1: Trazas con los Planos coordenados coordenados b2 c2
Figura 7.27: Elipsoide
x2 a2
y2 b2
z2 c2
= 1, a > b > c
7.5.2.
Hiperboloide el ptico de una hoja
x2 y2 z2 + + = 1, se tiene D D D A B C que uno de los coecientes D , D o D es negativo. La ecuaci on de un hiperboloide A B C el ptico de una hoja es de una de las siguientes formas: Transformando la ecuaci on Ax2 + By 2 + Cz 2 + D = 0 a x2 y 2 z 2 + 2 2 = 1. El eje de la supercie es el eje z. a2 b c x2 y 2 z 2 2 + 2 = 1. . El eje de la supercie es el eje y. a2 b c y 2 x2 z 2 2 + 2 = 1. . El eje de la supercie es el eje x. b2 a c
220
Cuando los dos t erminos positivos son iguales, es un hiperboloide de revoluci on. Tomando la expresi on de la forma x +y z = 1, las trazas con los ejes coordenados a2 b2 c2 son (Ver gura 7.28): x2 y 2 Con el plano xy : Con z = 0, 2 + 2 = 1, que corresponde a una elipse. a b x2 z 2 Con el plano xz : Con y = 0, 2 2 = 1, que corresponde a una hip erbola. a c y2 z2 Con el plano yz : Con x = 0, 2 2 = 1, que corresponde a una hip erbola. b c Con planos paralelos a los ejes coordenados: 2 2 Paralelos al plano xy : Con z = k , x +y =1+ a2 b2
k2 , c2
2 2 2
que corresponde a una elipse.
La gr aca del Hiperboloide el ptico de una hoja se muestra en la gura 7.29.
Figura 7.28: Hiperboloide el ptico de una hoja coordenados y con planos paralelos a ellos
x2 a2
y2 b2
z2 c2
= 1: Trazas con los planos
221
Figura 7.29: Hiperboloide el ptico de una hoja
x2 a2
y2 b2
z2 c2
=1
7.5.3.
Hiperboloide el ptico de dos hojas
x2 y2 z2 + + = 1, se tiene D D D A B C , D o D son negativos. que dos de los coecientes D A B C La ecuaci on de un hiperboloide el ptico de dos hojas es de una de las siguientes formas: Transformando la ecuaci on Ax2 + By 2 + Cz 2 + D = 0 a x2 y 2 z 2 2 2 = 1. El eje de la supercie es el eje x. a2 b c z 2 x2 y 2 2 2 = 1. El eje de la supercie es el eje z. c2 a b y 2 x2 z 2 2 2 = 1. El eje de la supercie es el eje y. b2 a c Tomando la expresi on de la forma son (Ver gura 7.30): Con el plano xy : Con z = 0, x2 y 2 z 2 = 1, las trazas con los ejes coordenados a2 b2 c2
x2 y 2 2 = 1, que corresponde a una hip erbola. a2 b x2 z 2 Con el plano xz : Con y = 0, 2 2 = 1, que corresponde a una hip erbola. a c 2 2 z y on en los reales. Con el plano yz : Con x = 0, 2 2 = 1, no tiene soluci b c
222
Con planos paralelos a los ejes coordenados: y2 z2 k2 Paralelos al plano yz : Con x = k , 2 + 2 = 2 1, que corresponde a una elipse. b c a La gr aca del Hiperboloide el ptico de dos hojas se muestra en la gura 7.31.
Figura 7.30: Hiperboloide el ptico de dos hojas coordenados y paralelos
x2 a2
y2 b2
z2 c2
= 1: Trazas con los planos
Figura 7.31: Hiperboloide el ptico de dos hojas
x2 a2
y2 b2
z2 c2
=1
223
7.5.4.
Cono el ptico
La ecuaci on de un cono el ptico es de la forma Ax2 + By 2 + Cz 2 = 0, donde uno de los coecientes A, B , o C es negativo. Si los dos t erminos positivos tienen coecientes iguales, es un cono de revoluci on. y2 z2 x2 + + = 0, si a2 = BC , Transformando la ecuaci on Ax2 + By 2 + Cz 2 = 0 a BC AC AB b2 = AC y c2 = AB , se tiene que la ecuaci on de un cono el ptico puede ser una de las siguientes opciones: x2 y 2 z 2 + 2 2 = 0. El eje de la supercie es el eje z. a2 b c x2 y 2 z 2 2 + 2 = 0. El eje de la supercie es el eje y. a2 b c y 2 x2 z 2 2 + 2 = 0. El eje de la supercie es el eje x. b2 a c Tomando, la ecuaci on de la forma x2 y 2 z 2 + = 0 tenemos que las trazas con los ejes a2 b2 c2
coordenados son (Ver gura 7.32): y2 b 2 x2 x que corresponde al Con el plano xy : Con z = 0, 2 + 2 = 0, luego y = a b a punto, (0, 0, 0). x2 z 2 a Con el plano xz : Con y = 0, 2 2 = 0, luego x = z que corresponde a dos l neas a c c rectas que pasan por el origen. y2 z2 b Con el plano yz : Con x = 0, 2 2 = 0, luego y = z , que corresponde a dos l neas b c c rectas que pasan por el origen. Con planos paralelos a los ejes coordenados: k2 x2 y 2 Paralelos al plano xy : Con z = k , 2 + 2 = 2 , que corresponde a una elipse. a b c x2 z 2 k2 Paralelos al plano xz : Con y = k , 2 2 = 2 , que corresponde a una hip erbola. a c b 2 2 2 z k y erbola. Paralelos al plano yz : Con x = k , 2 2 = 2 , que corresponde a una hip b c a La gr aca del Cono el ptico de una hoja se muestra en la gura 7.33.
224
Figura 7.32: Cono el ptico
2 2 x2 +y z a2 b2 c2
= 0: Trazas con los planos coordenados y paralelos
Figura 7.33: Cono el ptico
x2 a2
y2 b2
z2 c2
=0
7.5.5.
Paraboloide el ptico
Ax2 + By 2 = Cz . El eje de la supercie es el eje z Ax2 + Cz 2 = By . El eje de la supercie es el eje y. By 2 + Cz 2 = Ax. El eje de la supercie es el eje x.
La ecuaci on de un paraboloide el ptico es de una de las siguientes formas:
Transformando las ecuaciones tenemos: z x2 y 2 + 2 = . El eje de la supercie es el eje z 2 a b c
7.5. SUPERFICIES CUADRICAS x2 z 2 y + 2 = . El eje de la supercie es el eje y. 2 a c b y2 z2 x + 2 = . El eje de la supercie es el eje x. 2 b c a
225
Los dos t erminos de grado dos tiene coecientes positivos. Si estos coecientes son iguales, es un paraboloide de revoluci on. Tomemos la ecuaci on de la forma x2 y2 z + = tenemos que las trazas con los ejes 2 2 a b c
coordenados son (Ver gura 7.34): x2 y 2 Con el plano xy : Con z = 0, 2 + 2 = 0, que corresponde al punto (0, 0, 0). a b z x2 abola. Con el plano xz : Con y = 0, 2 = , que corresponde a una par a c y2 z Con el plano yz : Con x = 0, 2 = = 0, que corresponde a una par abola. b c
Con planos paralelos a los ejes coordenados: x2 y 2 k Paralelos al plano xy : Con z = k , 2 + 2 = , que corresponde a una elipse. a b c La gr aca del Paraboloide el ptico se muestra en la gura 7.35.
Figura 7.34: Paraboloide el ptico paralelos
x2 a2
y2 b2
z : c
Trazas con los planos coordenados y
226
Figura 7.35: Paraboloide el ptico
x2 a2
y2 b2
z c
7.5.6.
Paraboloide hiperb olico

Ax2 By 2 = Cz . El eje de la supercie es el eje z Ax2 Cz 2 = By . El eje de la supercie es el eje y. By 2 Cz 2 = Ax. El eje de la supercie es el eje x.
La ecuaci on de un paraboloide hiperb olico es de una de las siguientes formas:
Transformando las ecuaciones tenemos: x2 y 2 z 2 = . El eje de la supercie es el eje z 2 a b c y x2 z 2 2 = . El eje de la supercie es el eje y. 2 a c b x y2 z2 2 = . El eje de la supercie es el eje x. 2 b c a Los dos t erminos de grado dos tiene coecientes de signos contrarios. y2 z x2 tenemos que las trazas con los ejes Tomemos la ecuaci on de la forma 2 2 = a b c coordenados son (Ver gura 7.36):
227
x2 y 2 b Con el plano xy : Con z = 0, 2 2 = 0, luego, y = x, que corresponde a dos l neas a b a rectas que pasan por el or gen. z x2 Con el plano xz : Con y = 0, 2 = , que corresponde a una par abola. a c 2 y z Con el plano yz : Con x = 0, 2 = , que corresponde a una par abola. b c Con planos paralelos a los ejes coordenados: k x2 y 2 Paralelos al plano xy : Con z = k , 2 2 = , que corresponde a una hip erbola. a b c La gr aca del Paraboloide hiperb olico se muestra en la gura 7.37.
Figura 7.36: Paraboloide hiperb olico paralelos
y2 a2
x2 b2
=z : Trazas con los planos coordenados y c
Figura 7.37: Paraboloide hiperb olico
y2 a2
x2 b2
z c
228
Ejemplo 7.5.1. Identicar y bosquejar la gr aca de la supercie 4z = 9x2 y 2 Soluci on Por la forma de la ecuaci on se trata de un paraboliode hiperb olico, cuyo eje de la supercie es el eje z. Las trazas con los planos coordenados y con planos paralelos a ellos son: y2 Con el plano xy : Con z = 0, x2 = 0, luego, y = 3x, que corresponde a dos l neas 9 rectas que pasan por el origen. x2 z Con el plano xz : Con y = 0, = , que corresponde a una par abola con v ertice en 4 9 (0, 0, 0). y2 abola con v ertice en Con el plano yz : Con x = 0, = z , que corresponde a una par 4 (0, 0, 0). Con planos paralelos a los ejes coordenados: y2 x2 Paralelos al plano xy : Con z = 4, = 1, que corresponde a una hip erbola con 16 16 9 centro en (0, 0, 4). Las trazas de la supercie se muestran en la gura 7.38.
Figura 7.38: Trazas de la supercie 4z = 9x2 y 2 La gr aca del paraboloide hiperb olico 4z = 9x2 y 2 se muestra en la gura 7.39
229
Figura 7.39: Paraboloide hiperb olico 4z = 9x2 y 2 Ejemplo 7.5.2. Identicar y bosquejar la supercie x2 + y 2 4 2z 2 = 0 Soluci on La ecuaci on corresponde a un hiperboloide el ptico de una hoja de revoluci on, ya que los coecientes de los t erminos positivos de segundo grado son iguales.
las trazas con los ejes coordenados son: x2 y2 Con el plano xy : Con z = 0, + = 1, que corresponde a una circunferencia con 4 4 centro en (0, 0, 0). x2 z 2 = 1, que corresponde a una hip erbola con centro Con el plano xz : Con y = 0, 4 2 en (0, 0, 0). y2 z2 Con el plano yz : Con x = 0, = 1, que corresponde a una hip erbola con centro 4 2 en (0, 0, 0). Con planos paralelos a los ejes coordenados: y2 x2 + = 1, que corresponde a una circunferencia Paralelos al plano xy : Con z = 4, 36 36
230 con centro en (0, 0, 4). Paralelos al plano xy : Con z = 4, con centro en (0, 0, 4).
x2 y 2 + = 1, que corresponde a una circunferencia 36 36
Las trazas de la supercie se muestran en la gura 7.40
Figura 7.40: Trazas de la supercie x2 + y 2 4 2z 2 = 0 La gr aca del hiperboloide el ptico de una hoja de revoluci on x2 + y 2 4 2z 2 = 0 se muestra en la gura 7.41
Figura 7.41: Hiperboloide el ptico de una hoja x2 + y 2 4 2z 2 = 0
231
Ejemplo 7.5.3. Identicar y bosquejar la supercie x2 y 2 z 2 4x + 4z 1 = 0 Soluci on La supercie corresponde a un hiperboloide el ptico de dos hojas, cuyo eje es el eje x. Transformando la expresi on completando los trinomios cuadrados perfectos tenemos: (x2 4x + 4) y 2 (z 2 4z + 4) = 1 + 4 + 4 (x 2)2 y 2 (z 2)2 = 9 (x 2)2 y 2 (z 2)2 =1 9 9 9 Las trazas con los ejes coordenados son (Ver gura 7.42): (x 2)2 y 2 Con el plano xy : Con z = 0, = 1, que corresponde a una hip erbola con 9 9 centro en (2, 0, 0). (x 2)2 (z 2)2 Con el plano xz : Con y = 0, = 1, que corresponde a una hip erbola 9 9 con centro en (2, 0, 2). y 2 (z 2)2 = 1, no tiene soluci on en los reales. Con el plano yz : Con x = 0, 9 9 Con planos paralelos a los ejes coordenados: y 2 (z 2)2 + = 1, que corresponde a una elipse con Paralelos al plano yz : Con x = 8, 27 27 y2 (z 2)2 centro en (8, 0, 2). Con x = 4, + = 1, que corresponde a una elipse con 27 27 centro en (4, 0, 2). Las trazas de la supercie se muestran en la gura 7.42
232
Figura 7.42: Trazas de la supercie x2 y 2 z 2 4x + 4z 1 = 0 La gr aca del hiperboloide el ptico de dos hojas x2 y 2 z 2 4x + 4z 1 = 0 se muestra en la gura 7.43
Figura 7.43: Hiperboloide el ptico de dos hojas x2 y 2 z 2 4x + 4z 1 = 0 Ejercicios Secci on 7.5. 1. Identicar y gracar cada una de las supercies dadas a) 2x2 3y 2 + 4z 2 8x 6y + 12z 10 = 0 b) 2x2 3y 2 4z 2 12x 6y 21 = 0
7.5. SUPERFICIES CUADRICAS c) x2 + 4y 2 + z 2 4x 8y + 8z + 15 = 0 d) 4x2 + 5y 2 + 3z 2 + 12x 20y + 24z + 77 = 0 e) 5z 2 9x2 15y 2 + 54x + 60y + 20z = 166 f) 2x2 + 3y 2 8x + 12y + 3z + 23 = 0 g) 3x2 + 4z 2 12(y 4)2 = 0 h) y 2 4x2 + 2z 6y 12x + 6 = 0
233
2. Hallar la ecuaci on del paraboloide de v ertice en el punto (0, 0, 0), que tiene el eje z como eje, y que pasa por los puntos (2, 0, 3) y (1, 2, 3). 3. Hallar la ecuaci on del hiperboloide de una hoja que pasa por los puntos (4, 2 3, 0) y (1, 3, 3 2 6 ), con centro el punto (0, 0, 0), que tiene el eje y como eje de revoluci on. 4. Hallar la ecuaci on del elipsoide que pasa por los puntos (2, 1, 1), (3, 0, 0), (1, 1, 2) con centro en (0, 0, 0).
1. Hallar la ecuaci on de la supercie de revoluci on generada por la rotaci on de la curva dada, alrededor del eje indicado. Construya la supercie. (Puede emplear alg un software para eso). a) 2x2 3y 2 = 6, z = 0; alrededor del eje y b) x2 + y 2 + 6y 7 = 0, z = 0; alrededor del eje x c) y 2 2z 2 + 4z = 9, x = 0; alrededor del eje z d) y 2 + x 4 = 0, z = 0; alrededor del eje x 2. Identicar y gracar cada una de las supercies dadas a) z 2 + 2y 2 4x2 24x 36 = 0 b) 3z 2 + 5y 2 2x + 10y 12x + 21 = 0 c) x2 + y 2 + z 2 6x + 4y 8 = 0 d) x2 + z 2 4x y 5 = 0 e) 2x2 + y 2 4z 2 + 4z 6y 2 = 0 f) x2 + y 2 4x 6y 18z + 13 = 0 g) 2x2 y 2 + 8z 2 + 8 = 0 h) 4y 2 + z 2 + 2x = 0 3. La ecuaci on de una supercie esf erica es x2 + y 2 + z 2 + 6y 4z + 9 = 0. Hallar la ecuaci on de la supercie esf erica conc entrica con ella que es tangente al plano 2x 3y + 2z + 4 = 0. 4. Demuestre que el plano tangente a la esfera cuya ecuaci on es x2 + y 2 + z 2 + Gx + Hy + Iz + J = 0 en el punto T (x1 , y1 , z1 ) de tiene por ecuaci on x1 x + y1 y + z1 z + H I G (x + x1 ) + (y + y1 ) + (z + z1 ) + J = 0 2 2 2
235
5. Demostrar que el plano radical de dos esferas tangentes es su plano tangente com un. 6. Indicar cu al es la intersecci on de las gr acas cuyas ecuaciones son x2 + y 2 + z 2 25 = 0 x2 + y 2 + (z 1)2 9 = 0 7. Demuestre que la recta de intersecci on de los planos dados pos las ecuaciones y z =0 b c x =0 a est a sobre el hiperbol oide de una hoja representado por la ecuac on 1+ x2 y 2 z 2 + 2 2 =1 a2 b c
236
Cap tulo 8 Coordenadas Esf ericas y Cil ndricas

Adem as de las coordenadas rectangulares y las coordenadas polares, existen otros sistemas de coordenadas muy u tiles y que se emplean con mucha frecuencia: Las coordenadas cil ndricas y las esf ericas.
8.1.
Coordenadas cil ndricas
Sea P (x, y, z ) las coordenadas de un punto en el espacio y Q, la proyecci on de P sobre el plano xy , cuyas coordenadas polares son (r, ) sobre el plano xy (Ver gura 8.1).
Figura 8.1: Coordenadas cil ndricas de un punto Las coordenadas cil ndricas de P son (r, , z ) y se relacionan con las coordenadas rectangulares as :
237
238
CAP ITULO 8. COORDENADAS ESFERICAS Y CIL INDRICAS x = r cos x = r sin z=z
Adem as, r= x2 + y 2 tan = y x
Ejemplo 8.1.1. Hallar las coordenadas cil ndricas del punto cuyas coordenadas rectangulares son (2, 1, 4) Soluci on La situacio on descrita se muestra en la gura 8.2.
Figura 8.2: Coordenadas cil ndricas del punto (2, 1, 4) Las coordenadas cil ndricas (r, , z ) son: r = x2 + y 2 r = (2)2 + (1)2 r= 5 tan = y x
8.1. COORDENADAS CIL INDRICAS 1 2 ( ) 1 = tan1 2 ( ) ) ( 1 1 ,4 Luego las coordenadas cil ndricas del punto son 5 , tan 2 tan =
239
Ejemplo 8.1.2. las coordenadas rectangulares del punto cuyas coordenadas ( Hallar ) cil ndricas son 2, , 3 4 Soluci on La situaci on dada se muestra en la gura 8.3.
( ) Figura 8.3: Coordenadas rectangulares del punto 2, , 3 4 Se tiene que x = r cos Sustituyendo los valores de r = 2, = x = 2 cos ( ) 4 x= 2 x = r sin z=z
y z = 3 obtenemos: 4 x = 2 sin ( ) 4 x= 2 z=3 z=3
240
CAP ITULO 8. COORDENADAS ESFERICAS Y CIL INDRICAS
( ) Luego, las coordenadas rectangulares del punto dado en coordenadas cil ndricas 2, , 3 4 son ( 2, 2, 3) Ejercicios Secci on 8.1. 1. Transformar cada expresi on de coordenadas cartesianas a coordenadas cil ndricas a) (1, 3, 4) b) (2, 5, 8) ( ) 1 c) 3 , 5 , 2 2 d) (x2 + y 2 )2 = z 2 (x2 y 2 ) 2. Transformar cada expresi on de coordenadas cil ndricas a coordenadas cartesianas
a) (6, 23 , 2)
b) (1, 330 , ) ( ) c) 3 , , 5 2 6 d) r2 sen 2 = 2z 2
8.2.
Coordenadas esf ericas
Sea P (x, y, z ) las coordenadas de un punto en el espacio y Q, la proyecci on de P sobre el plano xy . Adem as, r la medida de OP , el angulo que forma OP con el eje z , 0 y , el angulo formado por la proyecci on de OP en el plano xy y el eje x, 0 2 .
8.2. COORDENADAS ESFERICAS
241
Figura 8.4: Coordenadas esf ericas de un punto Del tri angulo OP Q obtenemos: OQ = r sen Adem as, en el tri angulo OT Q se tiene que: OT = OQ cos T Q = OQ sen P Q = r cos
Luego, con x = OT , y = T Q y combinado las expresiones anteriores obtenemos: x = OT = OQ cos x = r sen cos Se deduce adem as que: r= x2 + y 2 + z 2 = tan1 (y) x ( = cos1 z x2 + y 2 + z 2 ) y = T Q = OQ sen y = r sen sen z = P Q = r cos z = r cos
Entonces, las coordenadas esf ericas del punto P (x, y, z ) est an dadas por P (r, , ) En muchas situaciones donde se require determinar el area de supercies o de vol umenes limitados por estas, puede simplicarse la aplicaci on de los m etodos utilizados transformando el problema a coordenadas esf ericas o cil ndricas. Cuando la supercie es de revoluci on, lo m as adecuado es realizar transformaciones a coordenadas cil ndricas.
242
Ejemplo 8.2.1. Hallar ericas del punto cuyas coordenadas rectan las coordenadas esf gulares son ( 2, 2, 2 3) Soluci on En la gura 8.5 se muestra la ubicaci on del punto dado.
Figura 8.5: Coordenadas esf ericas del punto ( 2, 2, 2 3) Con x = 2, y = 2, z = 2 3 y reemplazando en las expresiones que relacionan las coordenadas rectangulares con las esf ericas, tenemos: ( ) ( ) 2 3 1 2 1 2 2 2 = cos r = ( 2) + ( 2) + (2 3) = tan
2 ( 2)2 +( 2)2 +(2 3)2
r=4
( ) Entonces, las coordenadas esf ericas el punto ( 2, 2, 2 3) son 4, , 4 6 Ejemplo 8.2.2. ( Hallar)las coordenadas rectangulares del punto cuyas coordenadas 2 3 esf ericas son 3, , 3 4
8.2. COORDENADAS ESFERICAS Soluci on En la gura 8.6 se muestra la situaci on dada.
243
( ) 2 3 Figura 8.6: Coordenadas rectangulares del punto 3, , 3 4 Sabiendo que r = 3, = 2 3 y= obtenemos: 3 4 y = r sen sen 2 3 ) y = 3 sen ( 3 4 ) sen ( 2 3 ) z = 3 cos z = r cos ( 3 4 )
x = r sen cos ( x = 3 sen 3 4 ) cos (
3 2 z= 2 ( ) 2 3 Las coordenadas rectangulares del punto dado en coordenadas esf ericas 3, , 3 4 ( ) 3 2 3 6 3 2 son , , 4 4 2 3 2 x= 4
3 6 y= 4
244
Ejercicios Secci on 8.2. 1. Transformar cada expresi on dada de coordenadas cartesianas a coordenadas esf ericas a) (2, 2, 0) ( ) 5 5 2 b) 5 , , 2 2 2 c) 5x2 5y 2 = 4z d) ( 6, 2, 2 2) e) x2 + y 2 4z 2 = 16 2. Transformar cada expresi on dada de coordenadas esf ericas a coordenadas cartesianas a) r = 2 sen cos b) r cos = 4 ( ) , c) 2, 2 6 ( 3 ) d) 5, 2 , 3 ( ) 3 e) 3, , 3 4
8.2. COORDENADAS ESFERICAS Ejercicios Cap tulo 8.
245
1. Hallar las coordenadas cil ndricas de cada punto dado en coordenadas rectangulares. a) (1, 2, 5) b) (2, 0, 2) c) (1, 4, 1) d) (2, 4, 1) e) (0, 1, 1) f) (1, 2, 2) g) (6, 3, 2) h) (8, 4, 1) 2. Hallar las coordenadas esf ericas para los puntos dados en el tem anterior. 3. Hallar las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas cil ndricas est an dadas. a) (1, 45o , 2) b) (2, 120o , 1) c) (1, 30o , 1) d) ( 2, , 1) 3 , 1) e) ( 3, 34
f) (1, 12 , 2) g) (6, 54 , 2)
h) (3, 240o , 1) 4. Hallar las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas esf ericas est an dadas. a) (1, 30o , 45o )
246 b) (2, 120o , 60o )
c) (1, 240o , 135o ) 2 d) ( 2, 34 , 3) e) ( 3, 5 , ) 12 4

2 , 3) f) (1, 78
g) (6, , ) 3 6 h) (3, 240o , 135o ) 5. Hallar las coordenadas esf ericas de los puntos cuyas coordenadas cil ndricas est an dadas. a) (8, 120o , 6) b) (4, 30o , 3) c) (6, 135o , 2) d) (3, 150o , 4) e) (12, 90o , 5) 6. Expresar en coordenadas esf ericas las siguientes ecuaciones a) 4x2 4y 2 = 8z b) x2 y 2 z 2 = 12 c) 4x + 6y 2z = 6 d) 2x2 + 3 6z = 0 7. Expresar en coordenadas cil ndricas las siguientes ecuaciones a) 3x 2y = 0 b) 6x2 4y 2 + 2x + 3y = 0 c) x2 + y 2 8x = 0 d) x2 + y 2 + 2z 2 2x 3y z + 2
Bibliograf a
[1] Alexander, Daniel. Koeberlein, Geralyn. (2009). Geometr a. Cuarta edici on. M exico. Cengage learning. [2] Kindel, Joseph H. (1970). Teor a y problemas de geometr a anal tica plana y del espacio. Primera edici on. M exico. Libros McGraw-Hill. Serie de compendios Schaum. [3] Lehmann, Charles H. (1980). Geometr a anal tica. Primera edici on. M exico. Editorial Limusa. [4] Leithold, Louis. (1999). El c alculo. S eptima edici on. M exico. Oxford university press. [5] Silva, Juan Manuel. Lazo de S, Adriana. (2006). Fundamentos de matem aticas. Algebra, Trigonometr a, Geometr a anal tica y c alculo. S eptima edici on. M exico. Editorial Limusa. [6] Stewart, James. (2008). C alculo. Trascendentes tempranas. Sexta edici on. M exico. Cengage Learning. [7] Uribe C, Julio. (2000). Geometr a anal tica y vectorial. Tercera edici on. Medell n. Universidad Nacional de Colombia. Sede Medell n. Facultad de Ciencias. [8] Wooton, William. Beckenbach, Edwin. Fleming, Frank. (1979). Geometr a anal tica moderna. Primera edici on. M exico. Publicaciones cultural S.A.
247
Indice alfab etico

Angulo director de un vector, 43 entre rectas, 76 entre vectores, 57 As ntotas de la hip erbola, 174 Baricentro, 25 Base can onica, 52 Teorema de la, 53 C onicas, 151 Circunferencia, 188, 196 Componente escalar de un vector, 59 Cono el ptico, 223 Coordenadas cartesianas, 133 en dos dimensiones, 19 en tres dimensiones, 27 en una dimensi on, 15 cil ndricas, 237 de un punto, 16, 20, 28 Esf ericas, 240, 241 polares, 133 rectangulares, 237 Cosenos directores, 44, 124 Descartes, Ren e, 15 Direcci on de un vector, 43 Directriz, 154, 187, 195, 197 Distancia de un punto a un plano, 102 a una recta, 100 de una recta a un plano, 104 entre dos puntos, 21, 29 entre dos rectas, 103 focal, 160 Ecuaci on anal tica del plano, 87 can onica de la elipse, 161 de la hip erbola, 170, 174 de la par abola, 153 homog enea, 200 impl cita, 187, 191 param etrica de la recta, 74 polar, 140 sim etrica de la recta, 74, 75 supercie c onica, 196 supercie cil ndrica, 190 supercie de revoluci on, 203 supercie esf erica, 209
248
INDICE ALFABETICO vectorial de la recta, 74 del plano, 86 Ecuaciones param etricas del plano, 87 Eje de revoluci on, 201 de rotaci on, 203 focal, 152, 154 mayor, 160 menor, 160 polar, 133, 136, 141 Elipse, 160, 200, 220 Ecuaci on can onica de la, 161 Elementos de la, 160 Elipsoide, 218 de revoluci on, 218 Foco, 169 Generatriz, 187, 189, 195197, 203 Hip erbola, 169, 198, 220 Ecuaci on can onica de la, 170 Elementos de la, 169 Hiperboloide de revoluci on, 220 el ptico de dos hojas, 221 de una hoja, 219 Interceptos, 216 L nea recta, 73 Lado recto, 153 Mediana, 26 Meridiano, 201 Operaciones con vectores, 48 Par abola, 152, 188, 195, 227 Ecuaci on can onica de la, 153 Elementos de la, 152 Paraboloide el ptico, 224 hiperb olico, 226 Plano coordenado, 27 paralelo, 196 polar, 134 Planos, 85 coincidentes, 93 paralelos, 93 perpendiculares, 93 posici on relativa, 92 Producto escalar, 48, 57 propiedades, 58 triple, 63 por escalar, 48 Propiedades del, 49 vectorial, 48, 61 propiedades, 65 Proyecci on vectorial, 59 Puntos colineales propiedad vectorial, 67 coplanares, 63 Raz on de un segmento, 17, 22, 31 Recta real, 16 Rectas coincidentes, 78 oblicuas, 78
249
250 paralelas, 78 perpendiculares, 78 Posici on relativa, 78 Rotaci on de ejes, 121, 126 en el espacio, 124, 125 en el plano, 120 Secciones planas, 187 Simetr a, 140 Sistema coordenado bidimensional, 19 polar, 134 rectangular, 20 tridimensional, 27 unidimensional, 16 de coordenadas, 15 Suma de vectores, 50 propiedades, 51 Supercie, 187 c onica, 195, 196 cil ndrica, 187, 189, 190 oblicua, 188 recta, 188 cu adrica, 216, 218 de revoluci on, 201, 202, 206 esf erica, 208, 210 reglada, 188 Transformaci on, 113 de coordenadas, 113 cartesianas a polares, 136 directa, 121, 125, 127 inversa, 114, 118, 121, 125 Traslaci on de ejes, 115, 126 en el espacio, 117
INDICE ALFABETICO en el plano, 113 Trazado de curvas en coordenadas polares, 140 Trazas, 216, 217 V ertice, 152, 195, 196 Vector, 37 Cosenos directores de un, 44 Magnitud de un, 40 bidimensional, 38 cero, 38 coplanares, 64 director, 189, 196 dirigido, 39 Igualdad de, 38 Norma de un, 41 normalizado, 49 posici on, 38, 39, 113, 117, 124 proyecci on, 59 Representaci on de un, 37 suma, 50 tridimensional, 38 unitario, 49

Geometria Vectorial y Analc3adtica

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GEOMETR IA VECTORIAL Y ANAL ITICA

Juan Guillermo Paniagua John Alexander P erez S 17 de noviembre de 2011

Cap tulo 1 Coordenadas Cartesianas

Coordenadas cartesianas en una dimensi on

CAP ITULO 1. COORDENADAS CARTESIANAS

Figura 1.2: Coordenada unidimensional de un punto

Distancia entre dos puntos

1.1. COORDENADAS CARTESIANAS EN UNA DIMENSION

Figura 1.3: Distancia entre puntos A y B

Divisi on de un segmento en una raz on dada

CAP ITULO 1. COORDENADAS CARTESIANAS x1 + rx2 1+r

Si R(x) es punto medio del segmento P Q, r = 1, entonces: x= x1 + x2 2

(1.1.3) de la distancia de A(4)

r=2 Entonces: x= x= x1 + rx2 1+r

4 + (2)(2) 1+2 4 + 4 x= 3 x=0

Figura 1.5: Coordenadas del punto P

Coordenadas cartesianas en dos dimensiones

CAP ITULO 1. COORDENADAS CARTESIANAS

Figura 1.6: Sistema coordenado bidimensional

Figura 1.7: Ubicaci on de puntos en el sistema coordenado rectangular bidimensional

1.2. COORDENADAS CARTESIANAS EN DOS DIMENSIONES

Distancia entre dos puntos

CAP ITULO 1. COORDENADAS CARTESIANAS

La situaci on se muestra en la gura 1.9.

Divisi on de un segmento en una raz on dada

1.2. COORDENADAS CARTESIANAS EN DOS DIMENSIONES

Reemplazando los valores de las distancias de los segmentos tenemos: r= x x1 x2 x r= y y1 y2 y

Despejando a x y y de cada expresi on obtenemos: x= x1 + rx2 1+r y= y1 + ry2 1+r

CAP ITULO 1. COORDENADAS CARTESIANAS

Si R(x, y ) es punto medio de P Q, r = 1, entonces: x= x1 + x2 2 y= y1 + y2 2

Reemplazando los valores dados tenemos: x= 1 + (3)(2) 1+3 1 + 6 4 5 4 5 4 y= 3 + (3)(5) 1+3 3 15 4 12 4

Las coordenadas del punto buscado son Q( 5 , 3) (Ver gura 1.11). 4

1.2. COORDENADAS CARTESIANAS EN DOS DIMENSIONES

Figura 1.11: Coordenadas del punto Q

CAP ITULO 1. COORDENADAS CARTESIANAS y= y= y1 + y2 2

Figura 1.13: Ubicaci on del baricentro en el tri angulo ABC

Coordenadas cartesianas en tres dimensiones

CAP ITULO 1. COORDENADAS CARTESIANAS

1.3. COORDENADAS CARTESIANAS EN TRES DIMENSIONES

Figura 1.16: Ubicaci on de puntos en el sistema coordenado rectangular tridimensional

Distancia entre dos puntos

CAP ITULO 1. COORDENADAS CARTESIANAS

(1 3)2 + (3 (2))2 + (5 4)2 |RS | = (4)2 + (5)2 + (9)2 122 unidades

La ubicaci on de los puntos R y S se muestra en la gura 1.18.

1.3. COORDENADAS CARTESIANAS EN TRES DIMENSIONES

Figura 1.18: Distancia entre puntos R y S

Divisi on de un segmento en una raz on dada

Sustituyendo los valores tenemos:

CAP ITULO 1. COORDENADAS CARTESIANAS y= 32 2 1 2 ( 1 1 , ,1 2 2 z= 4 + 6 2

z=1 ) (Ver gura 1.19).

Entonces, las coordenadas del punto medio S son S

1.3. COORDENADAS CARTESIANAS EN TRES DIMENSIONES

34 Ejercicios Cap tulo 1.

CAP ITULO 1. COORDENADAS CARTESIANAS

1.3. COORDENADAS CARTESIANAS EN TRES DIMENSIONES

CAP ITULO 1. COORDENADAS CARTESIANAS

Cap tulo 2 Vectores

CAP ITULO 2. VECTORES

b) Figura 2.2: Representaci on del vector dirigido en el plano y el espacio

CAP ITULO 2. VECTORES

DE UN VECTOR 2.2. DIRECCION

CAP ITULO 2. VECTORES

= Tenemos entonces que

(cos)2 + (cos )2 + (cos )2 = 1