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Anlisis De Fallas Cajas De Engranajes

Septiembre 1992 Soluciones IDEAR s.r.l. Lambar 999 9B (1185) Buenos Aires TE/FAX: (+54) (11) 4862-6952 http://www.idearnet.com.ar e-mail: idear@idearnet.com.ar

Anlisis De Fallas En Cajas De Engranajes

INTRODUCCIN ................................................................................................................................3 NATURALEZA DE LAS PERIODICIDADES EN UN ESPECTRO .................................................4 VIBRACIONES EN CAJAS DE ENGRANAJES ...............................................................................5 DEFINICIN DEL CEPSTRUM.........................................................................................................7 UNIDADES ...............................................................................................................................................7 VENTAJAS DEL ANLISIS DEL CEPSTRUM FRENTE AL ANLISIS ESPECTRAL: .................................................7 EL ANLISIS DEL CEPSTRUM CON SMP .....................................................................................8 PROGRAMACIN AUTOMTICA .................................................................................................................8 CEPSTRUM FOCALIZADO ...........................................................................................................................8 CEPSTRUM PROMEDIADO ..........................................................................................................................8 EJEMPLOS DE APLICACIN...........................................................................................................9 CEPSTRUM DE UNA CAJA DE ENGRANAJES ..................................................................................................9 CEPSTRUM DE UN TREN DE PULSOS..........................................................................................................10 CONCLUSIONES ..............................................................................................................................11

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INTRODUCCIN
E1 objeto de este informe es presentar al anlisis del Cepstrum como herramienta complementaria del anlisis espectral en la determinacin de fallas en cajas de engranajes y en la identificacin de trenes de impulsos peridicos. De la misma forma en que es necesario realizar anlisis espectrales para determinar las mltiples periodicidades en una forma de onda, el anlisis del Cepstrum permite identificar las periodicidades que existan en un espectro y que son imposibles de determinar mediante su apreciacin visual. Se mencionan aqu algunas de las ventajas de utilizar estas tcnicas tales como la de mayor independencia de la medicin con respecto al camino de transmisin de la seal y como tcnica de reduccin de datos, lo que lo convierte en una gran herramienta para la implementacin del mantenimiento predictivo de cajas de engranajes, mquinas de papel y otras fuentes que produzcan espectros con estructuras peridicas.

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NATURALEZA DE LAS PERIODICIDADES EN UN ESPECTRO

La interpretacin de un anlisis espectral se torna cada vez mas difcil conforme aumenta la cantidad de componentes que contenga el mismo. En muchos casos, la presencia de un nmero elevado de componentes en un espectro es producido por familias de armnicas o de bandas laterales asociadas a diferentes procesos fsicos. A continuacin haremos un resumen de las distintas formas de onda que poseen espectros con tales periodicidades: A) Poliarmnicas: Es sabido que toda forma de onda peridica tiene un desarrollo en series de Fourier con armnicas en valores de frecuencia mltiplos de la frecuencia fundamental. De aqu se desprende que toda forma de onda peridica que no sea senoidal, dar como resultado una distribucin de armnicas con amplitudes y fases relativas dependientes de cada caso particular. Para el caso de un tren de impulsos peridicos con periodo "T" el espectro ser otro tren de impulsos peridicos con periodo "1/T". Para el caso de un tren de pulsos peridicos rectangulares de ancho "t" y periodo "T" el espectro ser otro tren de impulsos de periodo "1/T" pero con una distribucin de amplitudes siguiendo la ley "seno(x)/x" con "x= x f x t". De aqu se justifica que a menor ancho de pulso, mayor ser el ancho de banda de la seal. B) Modulacin de Amplitud (AM): Cuando la amplitud de una seal senoidal (portadora) "c(t)" con frecuencia "fc" varia en funcin del tiempo segn la funcin "m(t)" (modulante), se dice que la seal est modulada en amplitud. En el caso en que "m(t)" sea senoidal de frecuencia "fm", el espectro de la seal modulada sern dos bandas laterales dispuestas simtricamente alrededor de "fc" con una separacin de "fm" con respecto a fc. C) Modulacin de frecuencia (FM): Cuando la frecuencia de seal senoidal (portadora) "c(t)" de frecuencia "fc" vara en funcin del tiempo segn la funcin "m(t)" (modulante), se dice que la portadora est modulada en frecuencia. Para el caso en que "m(t)" sea senoidal de frecuencia "fm", el espectro de la seal modulada ser un conjunto de bandas laterales simtricamente dispuestas con respecto a la frecuencia de portadora separadas en "fm". D) Modulacin combinada de amplitud y de frecuencia: En los casos prcticos raras veces ocurren modulaciones de amplitud o de frecuencias puras, sino que se produce una combinacin de ambas. En el caso en que la frecuencia de las seales modulantes de amplitud y de frecuencia coincidan (fm), el espectro ser una familia de bandas laterales separadas en "fm" donde no habr simetra con respecto a la frecuencia de portadora. Este es el caso ms comn y a su vez el ms difcil de identificar en la prctica ya que si bien se preserva la separacin constante entre bandas laterales, no se cuenta con la simetra caracterstica de los casos de modulacin pura.

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VIBRACIONES EN CAJAS DE ENGRANAJES

Debido a las distintas fuentes de vibracin que existen en caja de engranajes, los espectros obtenidos suelen ser muy complejos. Para poder interpretar las diferentes componentes observadas, enumeraremos las diferentes fuentes de movimiento segn su rango de frecuencias. ' A) Vibraciones de bajas frecuencias (< 100 Hz): Son producidas por desbalanceos en los ejes y en las ruedas dentadas, desalineacin de los ejes o fallas localizadas en los dientes de un engranaje. Las componentes se presentan a la velocidad de rotacin de los ejes y en sus primeras armnicas. B) Vibraciones de Alta frecuencia (> 2 Khz): Estas vibraciones son producidas por los rodamientos o por problemas de lubricacin. C) Vibraciones de frecuencias medias (100 Hz > f < 2 Kliz): En esta regin se encuentran por lo general todas las componentes relacionadas con los engranajes. Estas son: Frecuencia de engrane: Es producida por la variacin de presin de contacto entre dientes que ocurre en un ciclo de engrane. Esta frecuencia se obtiene multiplicando la frecuencia de rotacin del engranaje por el nmero de dientes del mismo. Armnicas de la frecuencia de engrane: Cuando existe desgaste generalizado en los dientes de un engranaje, el perfil de los mismos se aparta del perfil ideal. Este desgaste produce una variacin de presin no senoidal a lo largo de un ciclo de engrane dando como consecuencia la aparicin de armnicas de la frecuencia de engrane. Monitoreando la amplitud de estas armnicas, se puede determinar el estado de desgaste del engranaje. Frecuencia fantasma: Se presenta cerca de la frecuencia de engrane y se debe a defectos de fabricacin del engranaje. Su amplitud decrece con el uso. Componentes de intermodulacin: Se debe a la alinealidad del sistema. Familia de bandas laterales: Cuando el eje de rotacin de un engranaje no coincide con su eje geomtrico, el contacto entre engranajes no se produce en sus dimetros primitivos. Este efecto produce una variacin de la amplitud del movimiento de engrane a lo largo de toda la rotacin. Esto se traduce en una modulacin de amplitud de la frecuencia de engrane de modo que aparecern bandas laterales simtricamente dispuestas en alrededor de la frecuencia de engrane y separadas en "fr" (frecuencia de rotacin del engranaje). La misma variacin de presin a lo largo de la rotacin produce una variacin instantnea en el par transmitido que provoca una modulacin de frecuencia de la frecuencia de engrane produciendo un espectro con mltiples bandas laterales en el entorno de la frecuencia de engrane separadas en "fr". El efecto combinado de ambos tipos de modulacin es una familia de bandas laterales separadas en "fr" pero sin simetra con respecto a la frecuencia de engrane.

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En el caso en que el par transmitido no sea uniforme a lo largo de la rotacin como ocurrirla en el caso en que el impulsor o la carga sean alternativos, se producir modulacin de frecuencia de la componente de engrane de modo que en el espectro aparecern bandas laterales separadas en "fm". Anlogamente, las "fallas localizadas" en un engranaje, producirn modulaciones de la frecuencia de engrane, dando espectros con bandas laterales. La presencia de estas bandas laterales es lo que hace que los espectros tomados en cajas de engranajes sean de difcil interpretacin, particularmente en los casos en que la caja sea de mltiples trenes.

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DEFINICIN DEL CEPSTRUM

Se lo define formalmente como la transformada inversa de Fourier del logaritmo de la transformada de Fourier de la seal. Para una interpretacin ms intuitiva, se puede suponer que es el espectro del logaritmo del espectro de la seal. A partir de esta ltima definicin se deduce que el cepstrum estudia las periodicidades del espectro. El logaritmo se toma para realzar la estructura peridica del espectro y para dar al cepstrum la propiedad de separar los efectos de la excitacin (esfuerzo) de los del camino de transmisin.

Unidades
Escala vertical: Dado que el Cepstrum es el espectro del espectro en DB, las unidades sern "db". Escala horizontal: Como el Cepstrum analiza las periodicidades de un espectro, las unidades sern 1/Hz = seg. (quefrency).

Ventajas del anlisis del Cepstrum frente al anlisis espectral:

A) El Cepstrum independiza los efectos de la excitacin (esfuerzo) de los efectos del camino de transmisin entre la fuente de vibracin y el punto de medicin. Esto hace que el cepstrum sean menos sensible a pequeos cambios en la posicin del acelermetro. Estos cambios pueden modificar la pendiente global del espectro pero no afectan a su estructura peridica. Los efectos del camino de transmisin se corresponden con la zona de baja quefrency. Mientras que si la seleccin de escalas es correcta, las zonas de media y alta quefrency ser la correspondiente a la excitacin. B) E1 Cepstrum da una representacin ms estable de los problemas de modulacin ya que efecta una promediacin de toda la actividad de las bandas laterales. C) El Cepstrum reduce toda una familia de bandas laterales a una sola lnea, por lo que el monitoreo del estado de funcionamiento de cada engranaje es ms sencillo. Esto lo convierte en una gran herramienta de mantenimiento predictivo de cajas de engranajes. Con respecto a este tema, se debe acotar que existen armnicas en el Cepstrum (rahmonicas) pero solo la fundamental es la que contiene la informacin til.

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EL ANLISIS DEL CEPSTRUM CON SMP

Para poder efectuar un anlisis de cepstrum correctamente, se deber efectuar previamente un anlisis espectral que incluya hasta la tercer armnica de la frecuencia mxima del espectro calculado. Por otra parte, para poder discriminar correctamente las distintas bandas laterales, se necesita disponer de la resolucin espectral suficiente, lo que pone un limite superior a la frecuencia mxima del espectro medido. De esta forma, se puede ver el compromiso que existe entre la frecuencia mxima del espectro y su resolucin. A modo de ejemplo, consideremos que queremos hacer un anlisis de Cepstrum de una corona que gira a 300 rpm (fm=5Hz) y que tiene 100 dientes. En este caso tendremos: frecuencia de engrane = 5 Hz x 100 dientes = 500 Hz, tercer armnica: 3 x 500 Hz = 1500 Hz. Esto nos impone que la frecuencia mxima del espectro a tomar sea de 2 Khz. Por otra parte, como tenemos que discriminar bandas laterales separadas en fm=5Hz, el analizador deber tener una resolucin mejor que 5 Hz. Para poder discriminar adecuadamente dos componentes adyacentes es necesario que haya al menos 8 lneas espectrales cuando se utiliza ventana de Hanning. De aqu surge el nmero de lneas requeridas en el anlisis espectral: 8 lneas/componente x 2000 Hz/5Hz/componente = 3200 lineas. De aqu puede observarse que se requiere un buen analizador espectral para poder efectuar anlisis de cepstrum de engranajes con muchos dientes. El nmero mximo de dientes de un engranaje que se puede analizar con SMP es: A) Si el espectro incluye hasta la tercer armnica de la frecuencia de engrane: Con resolucin de 400 lneas: anlisis de engranajes de hasta 15 dientes. Con resolucin de 4000 lneas: anlisis de engranajes de hasta 150 dientes. B) Si el espectro solo incluye la frecuencia de engrane: Con resolucin de 400 lneas: anlisis de engranajes de hasta 45 dientes. Con resolucin de 4000 lneas: anlisis de engranajes de hasta 450 dientes.

Programacin automtica
Como puede observarse del ejemplo anterior, es necesario seleccionar adecuadamente la resolucin y la frecuencia mxima del espectro para poder efectuar un buen anlisis de Cepstrum. SMP permite seleccionar el fondo de escalas del espectro y de la resolucin en forma manual, o bien automticamente ingresando los valores de velocidad de rotacin y frecuencia de engrane simplificando notablemente el ajuste del instrumento.

Cepstrum focalizado
Es el cepstrum que se obtiene de una determinada regin del espectro de 4000 lneas.

Cepstrum promediado
Es el valor promedio de 10 cmputos del cepstrum a lo largo de todo el espectro de 4000 lneas.

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EJEMPLOS DE APLICACIN
Cepstrum de una caja de engranajes
Los siguientes datos de la caja de engranajes son los siguientes: Pin: 13 dientes 880 rpm (frp = 14,67 Hz) Corona: 74 dientes (frc = 2,57 Hz) Frecuencia de engrane: 2,57 Hz . 74 = 190.7 Haz Tercer armnica de la frecuencia de engrane: aprox. 570 Hz. Esto nos indica que la frecuencia mxima del espectro ser 1 Khz. Dado que la corona tiene 74 dientes ( > 15) se seleccion la resolucin de 4000 lneas. Se observ un valor de 1,01 db para la corona. Este valor bajo se debe a que la caja de engranajes se hallaba en buenas condiciones ya que el par transmitido se mantendra constante a lo largo de la rotacin.

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Cepstrum de un tren de pulsos

En este ejemplo, se muestra un tren de pulsos elctricos. Se observa la complejidad del espectro debida a su periodicidad y se destaca la forma simple con que el cepstrum permite medir el periodo de la seal.

Se puede apreciar en la forma de onda que el cursor indica un periodo de 5,7 ms.

Adems se observa en el espectro una familia de armnica separadas 1/5,7 ms=175 Hz.

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E1 pico observado en el Cepstrum en 5,7 niSeg corresponde a la perioricidad del espectro de 175 Hz y representa al periodo del tren de pulsos.

CONCLUSIONES
Desde el punto de vista del Mantenimiento, resulta de gran inters poder identificar los golpes peridicos, ya que estos representan una anormalidad importante en el funcionamiento de las mquinas, independientemente de la amplitud de la vibracin que generen.

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