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Chapitre 10

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Chapitre 10 Cinmatique du milieu continu


A la diffrence de la mcanique des solides indformables, la mcanique des milieux continus permet de prendre en compte les dformations dun corps et les variations de temprature qui accompagnent ces dformations. Dans un solide indformable, la distance entre deux points quelconques ne peut varier avec le temps alors que dans un milieu dformable, cette distance peut voluer. 1. Trajectoire et drives temporelles Considrons un milieu continu occupant un volume V linstant initial (t =0), par exemple une balle en caoutchouc avant son crasement dans la paume dune main (voir figure). Cette balle peut tre vue comme lassemblage dune infinit de petits lments de matire appels points matriels.

Chaque point matriel va se dplacer et avoir sa propre trajectoire. Cette trajectoire est dfinie par lvolution de la position de ce point matriel M en fonction du temps. Lquation ci-dessus donne formellement lensemble des trajectoires de tous les points matriels. Afin de distinguer deux points matriels, il faut donner un nom unique chaque point, tout comme la scurit sociale attribue un numro unique chaque individu. Gnralement, on donne comme nom chaque point matriel ses coordonnes initiales notes . Ces coordonnes dites matrielles sont constantes dans le temps, cest donc une information intrinsque de la particule. Par contre, les coordonnes spatiales de la particule, voluent dans le temps : Sur le plan mathmatique, la transformation f est une bijection : chaque point matriel ne correspond quun et un seul point spatial image tout instant t. De mme, deux points matriels diffrents ne peuvent aboutir la mme position spatiale au mme instant. Ainsi, on peut inverser la dernire relation et crire formellement: tant donne la bijection qui existe entre les coordonnes spatiales et matrielles, on peut choisir comme variable indpendantes pour dcrire le mouvement soit le couple (xi,t) dit variables dEuler soit le couple (Xi,t) dit variables de Lagrange. La connaissance de la transformation f ou de son inverse dfinit alors compltement le mouvement.

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Exemple.1 Transformation uniforme A titre dexemple considrons un domaine 2D qui se dforme selon un paralllogramme. Les configurations de rfrence et linstant t = 1 sont prsentes. La transformation, scrit x1 = (18t +4X1+6tX2)/4 x2 =(14t +(4+2t)X2)/4 On vrifie que pour t = 0, on a bien x1 = X1 et x2 = X2.

2. Dplacement vitesse acclration Dplacement, de vitesse et dacclration sont dfinies par:

La drive temporelle intervenant dans les deux dernires quations seffectue pour une particule donne. Cest une drive en temps dite matrielle (on parle aussi de drive particulaire ou lagrangienne). Si on assimile, un milieu continu une portion dautoroute et chaque point matriel de ce milieu une voiture circulant sur lautoroute, les vitesses et acclrations dfinies prcdemment sont les vitesses et acclrations perues par le conducteur de chaque voiture . La drive particulaire est souvent galement note laide dun point au dessus de la quantit driver. Il existe un autre type de drive temporelle dite eulrienne qui ne seffectue non pas pour une particule donne mais en un point de lespace donn. En clair, cest une drive temporelle en considrant fixe et non plus fixe. Pour reprendre lexemple de la portion dautoroute, cette drive correspond celle que peroit le gendarme post sur le bord de la route : Si une voiture roulant lentement passe devant le radar et quelle est suivie par une voiture roulant vive allure, pour le gendarme, le trafic acclre alors que pour les passagers des deux vhicules, lacclration est nulle (en supposant quils roulent tous les deux vitesse constante).La drive eulrienne est note pour ne pas la confondre avec la drive matrielle Les drives eulrienne et lagrangienne sont relies. En effet, on peut crire : (( ) )

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Drive eulrienne

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Drive convective

Le dernier terme est une drive dite convective. Afin dillustrer le calcul des drives lagrangiennes et eulriennes, on peut considrer lextension dune barre unidimensionnelle dont la temprature volue avec le temps : Exemple 2 Mouvement uni-axial, illustration des drives temporelles eulrienne et lagrangienne.

On considre la transformation dune barre, de longueur initiale 2, donne par x = (1+t)X. Cette barre est soumise une lvation de temprature donne par T = Xt2. La drive matrielle de la temprature est donne par T' = 2Xt. Pour calculer la drive temporelle eulrienne, on exprime la temprature en fonction des coordonnes spatiales : T = xt2/(1+t) et ensuite on drive par rapport au temps, ce qui donne:

Quant la drive convective, on a: On vrifie que la somme des drives eulrienne et convective rend bien la drive lagrangienne. Dans le cas o la quantit considre est un vecteur, on a : ( ( ) ) En notation indicielle, on crit: A titre dexemple, lacclration dune particule dans un champ de vitesse scrit: On note quen utilisant la drive eulrienne, lacclration devient une fonction non linaire de la vitesse par la prsence du terme dadvection.

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Chapitre 10 3. Vecteur champ de dplacements :

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Comme on peut voir sur la figure, une particule dun corps b effectue un dplacement : Dans la transition de la configuration de rfrence vers la configuration actuelle. Et puisque cette relation est valable pour toutes les particules du corps, il est utile danalyser les mouvements et les dformations en terme de champ de dplacement, on peut crire les composantes du vecteur de dplacement par lexpression : Additionnement on peut crire le vecteur de dplacement en terme de coordonnes de rfrence et actuelle. Puisque les coordonnes de rfrence est indpendante du temps, on peut prendre le taux de variation du dplacement comme alternative de la vitesse :

Exemple 3 Obtenir le champ de dplacement pour le mouvement suivant, dans la configuration de rfrence et actuelle.

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