CIRCUITO ELECTRONICO PARA PORTON AUTOMATICO.

Presentamos ahora una versin de circuito para portn automtico diseada en 1999 para unas puertas reja. El principal requerimiento del sistema fue que mientras el vehculo estuviera en la zona del portn el mismo no deba cerrarse independientemente del tiempo de permanencia del mismo en dicho lugar. En la prctica dicha situacin podra darse en caso por ejemplo de apagarse el motor por algn motivo. En el lugar del movimiento del portn se instal un sensor infrarojo para detectar la presencia del vehculo siendo la salida del sensor de valor 1 lgico en la condicin activa. Dicho sensor se conectaba en paralelo adems con un botn pulsador instalado desde la recepcin del edificio y con la salida del sistema de control remoto que tambin es activa en estado 1 lgico. La figura 1 muestra el circuito. El circuito de control se construy utilizando compuertas NOR la mayora de las veces como compuertas inversoras y aplicadas como monoestables. Veremos la descripcin del circuito en detalle. El pulsador marcado como J1 en realidad corresponde a tres circuitos de cierre: a) el pulsador manual de la recepcin, b) el contacto del rel correspondiente al sensor infrarrojo, c) el contacto del rel correspondiente a la tarjeta del sistema de control remoto. Al estar los tres contactos en paralelo (se representa solo uno en el esquema) basta con que se cierre uno para que el sistema ponga en marcha la apertura del portn. El circuito formado por R1, R2,R3 y el zener D1 adems de activar el transistor sirven para que el mismo no se dispare por un pulso esttico de bajo nivel . El voltaje para disparar el transistor debe ser como mnimo del voltaje del zener ms el voltaje base emisor del transistor. Esto elimina en general falsos disparos. La compuerta U1A, el transistor Q1, C1,R6,R4, y el preset R5, forman un monoestable que determina el tiempo de apertura del portn. El preset R5 se encarga de un ajuste del mismo. Tpicamente el mismo se fija en 30 segundos. En condiciones normales Q1 est cortado, C1 cargado, la salida de U1A est en 0 lgico y la salida de U1B en 1 lgico. En stas condiciones el transistor Q2 est saturado y Q3 cortado. Con Q2 saturado el condensador C2 est descargado lo que hace que la entrada en la compuerta U2A est en 1 lgico y la salida de la misma en 0 lgico. Por lo tanto el transistor Q4 est cortado y no llega corriente a la bobina de apertura del motor. Por el contrario, el transistor Q3 est cortado, y el condensador C3 se carga al voltaje de la fuente lo que significa que el voltaje en la entrada de U2B est en 0v lo que hace que la salida de la misma est en 1 lgico, lo que activa Q5 y la bobina de cierre del motor. Sin embargo, cundo el motor cierra completamente el portn, el "fin de curso" J3 impide que el sistema se dae (especialmente el motor). La misma funcin cumple J2 en la fase de apertura del motor. Observe que la salida de la compuerta U2C est en 0 lgico por tener un 1 en una entrada.

Cundo se cierra J1 ( por un vehculo) se activa Q1 y C1 se descarga a travs de R4 lo cul pone la entrada de la compuerta en 0v y su salida en 1 lgico. As Q2 se corta y C2 comienza a cargarse a travs de R11. Luego de unos dos segundos aproximadamente el condensador se carga a un valor suficiente como para que la salida de la compuerta U2A pase a 1 lgico lo que activa el transistor Q4 el que activa el rel de apertura del motor. Observe que por unos dos segundos las 2 entradas de la compuerta U2C estuvieron en estado 0 lo que provoc qoe su salida estuviera en 1 lgico por ese breve tiempo. Simultneamente Q3 se activa lo que descarga el condensador C3 lo que mete un 1 en la entrada de U2B y un 0 en su salida lo que desactiva todo el sistema de cierre del portn. Despus que el vehculo sale de la zona del sensor infrarojo (rea del movimiento del portn) y despus de que transcurren unos 30 seg o el tiempo en que se haya ajustado con el preset R5 se invierte el proceso y el portn comienza a cerrarse. En resumen los circuitos de las compuertas U2A y U2B son circuitos lgicos de retardo de unos 2 segundos aproximadamente cuyo objetivo es poner una breve pausa entre una orden de cierre o apertura del motor para que el mismo no sufra daos. Esto podra ocurrir si por ejemplo el rel de apertura se cierra un instante antes de que se despegue el de cierre del portn. En ste caso ambos bobinados quedaran energizados por un instante al mismo tiempo lo que le podra provocar un dao severo al mismo. Simplificando la explicacin siguiente el circuito compuesto por las compuertas U2C y U2D es un circuito de seguridad que agrega un tercer rel que corta la corriente unos 5 segundos despus que se completa un movimiento del portn (apertura o cierre). El circuito se dispara cada vez que se activa el motor tanto para apertura como para cierre ya que en ese momento las dos entradas de la compuerta NOR U2C estn en 0 lgico por 2 segundos. El tiempo se regula con el preset R15 de 100k. Este circuito es necesario por si falla uno de los interruptores de fin de curso ya que en ese caso la bobina correspondiente quedara con corriente todo el tiempo lo que daara el motor. Al cortar la corriente en el terminal comn del motor se evitan daos en el mismo. Este circuito demostr una buena confiabilidad y durabilidad sin dejar de ser un circuito econmico y prctico.