s3 - Ecuaciones - Diferenciales PDF

F A C U L T A D D E C I E N C I A S Y T E C N O L O G I A
U N I V E R S I D A D D E A Q U I N O B O L I V I A
1

RED NACIONAL UNIVERSITARIA

SYLLABUS

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA INGENIERIA

ECUACIONES DIFERENCIALES

TERCER SEMESTRE

Gestin Acadmica I / 2011


2

UDABOL
UNIVERSIDAD DE AQUINO BOLIVIA
Acreditada como PLENA mediante R. M. 288/01

VISION DE LA UNIVERSIDAD

Ser la Universidad lder en calidad educativa.

MISION DE LA UNIVERSIDAD

Desarrollar la Educacin Superior Universitaria con calidad y competitividad al
servicio de la sociedad.

MENSAJE AL ESTUDIANTE

Estimado(a) estudiante:

El syllabus que ponemos en tus manos es el fruto del trabajo intelectual de tus docentes,
quienes han puesto sus mejores empeos en la planificacin de los procesos de enseanza para
brindarte una educacin de la ms alta calidad. Este documento te servir de gua para que
organices mejor tus procesos de aprendizaje y los hagas mucho ms productivos. Esperamos que
sepas apreciarlo y cuidarlo.


3
I .

Asignatura: ECUACIONES DIFERENCIALES
Cdigo: MAT 202A
Requisito: MAT 112
Carga Horaria: 100 horas
Horas tericas 80 horas
Horas tericas 20 horas
Crditos: 4

II. OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA.

El estudiante ser capaz de evaluar el rol de las ecuaciones diferenciales como mtodos de anlisis
propias del diseo, valorar las ecuaciones diferenciales como lenguaje en el que se expresan
frmulas y procedimientos de solucin propias. Ejercitar el pensamiento crtico alternativo y reflexivo
como rasgo cuantitativo del perfil profesional.

Formacin Cientfica: Se pretende que el alumno obtenga una informacin coherente y adems
aplique los mtodos fundamentales del Anlisis Numrico y su uso en la resolucin de problemas
matemticos.

Al final del curso el estudiante:

Sabr reconocer y sobre todo como se resuelven los diversos problemas con el uso del aparato de
ecuaciones diferenciales. Podr hacer un estudio cualitativo de la solucin. Tendr concepcin de los
espacios funcionales y la importancia de esto en su carrera. Comprender la necesidad de realizar el
anlisis de estabilidad de las soluciones.

Formacin Personal: Se trata de que el alumno aprenda a escribir y a expresarse cientficamente con
mayor fluidez y precisin donde se aplica las ecuaciones diferenciales. Consideramos que la
asignatura contribuye a la formacin intelectual, ya que, entre otras cosas cabe destacar: adiestra en
la organizacin lgica del pensamiento; desarrolla la actividad mental y favorece as la imaginacin, la
intuicin y la actividad creadora; forma el espritu cientfico dando objetividad.

III. PROGRAMA ANALTICO DE LA ASIGNATURA.

UNIDAD I ESPACIOS FUNCIONALES,

2.1.1 Ecuaciones de primer orden
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y
PRIMER GRADO

TEMA I: INTRODUCCIN A ECUACIONES DIFERENCIALES.

1.1 Introduccin
1.2 Origen de las ecuaciones diferenciales
1.3 Soluciones de ecuaciones diferenciales

TEMA 2: ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO.


4
2.1. Ecuaciones de variables separables
2.2. Ecuaciones homogneas
2.3. Ecuaciones No homogneas de M, N lineales
2.4. Ecuaciones diferenciales exactas
2.5. Ecuaciones diferenciales que se pueden convertir en exactas
2.6. Ecuacin lineal de Primer Orden y primer grado.
2.7.1 Ecuacin de Bernoulli

TEMA 3: APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO

3.1 Grafica de las curvas solucin de una ecuacin diferencial
3.2 Mtodo de las isclinas
3.3 Aplicaciones en Fsica, Qumica y estadstica.

UNIDAD II: ECUACIONES DIFRENCIALES DE ORDEN SUPERIOR.

TEMA 4: INTRODUCCIN A ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n

4.1.1 Forma general
4.1.2 Soluciones de ecuaciones
4.1.3 Independencia lineal de soluciones
4.1.4 Wronskiano

TEMA 5: ECUACIONES DE ORDEN n A COEFICIENTES CONSTANTES

5.1.1 Ecuaciones lineales de orden n
5.2 Ecuaciones homogneas
5.3 Ecuaciones no homogneas
5.4 Mtodo Continuo
5.5 Mtodo de fracciones parciales
5.6 Mtodos abreviados

UNIDAD III: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y GRADO SUPERIOR

TEMA 6: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y GRADO SUPERIOR.

6.1 Ecuaciones de orden 1 y grado superior
6.2 Resolucin respecto de p
6.3. Resolucin respecto de y
6.4. Resolucin respecto de x
6.5. Resolucin por Claireaut
6.6. Resolucin por Lagrange
6.7. Soluciones singulares

UNIDAD IV: SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES, TEORA DE LA ESTABILIDAD Y
TRANSFORMADAS DE LA PLACE Y FOURIER

TEMA 7: SISTEMA DE ECUACIONES

7.1. Definicin sistema de ecuaciones diferenciales lineales.
7.2. Teoremas fundamentales
7.3 Resolucin mediante determinadas.


5
TEMA 8: TEORA DE LA ESTABILIDAD E INTRODUCCIN A LAS SERIES DE FOURIER

8.1.1. Ecuaciones diferenciales parciales, lineales de primer orden.
8.2. Introduccin a las Series de Fourier.
8.2.1. Transformada de Fourier y de Laplace.
8.2.2. Resolucin de ecuaciones con transformada de Laplace.

IV. Trabajo de Brigadas (Aul a abi erta)

a) INTRODUCCION.

Brigada UDABOL es una forma de organizacin pedaggica que asume la UDABOL para el
desarrollo del aprendizaje productivo mediante la realizacin de trabajo social por parte de sus
estudiantes y docentes.

En tal circunstancia y de acuerdo a un diagnostico realizado en nuestro medio se ha llegado a
determinar que los estudiantes en general requieren un apoyo logstico y tcnico en cuanto al
enfoque de los problemas en la materia de matemticas, en primera instancia se demostrara la
materia de algebra y luego enfocar las otras materias, en especial si se atiende la demostracin
de los problemas de una determinada bibliografa, la demostracin de los problemas es con el fin
de proporcionarles a otros estudiantes una mejor y mayor informacin deductiva de los problemas,
es decir este trabajo seria de carcter social realizando un apoyo a la comunidad estudiantil de
nivel secundario en primera instancia y luego a otro nivel, este trabajo se lo efectuara o bien en
las aulas de Universidad o en sus locales donde pasan clases normalmente.
Los estudiantes participaran en forma directa en este trabajo asumiendo la responsabilidad
de tutor, para ello se los preparara inicialmente en este trabajo.

b) NOMBRE DEL PROYECTO.

APOYO TECNICO CIENTIFICO EN LA DEMOSTRACION DE PROBLEMAS PROPUESTOS
EN LAS MATRIAS DE MATEMATICAS.

c) ACTIVIDADES A REALIZAR PR LOS ESTUDIANTES DURANTE EL
SEMESTRE.

Trabajo a realizar
por los estudiantes
Localidad, aula o
laboratorio
Incidenci a soci al Fecha

Efectuar una visita a
diferentes colegios
que estn fuera del
centro para
efectuar un
diagnostico sobre el
proyecto de apoyo
en la demostracin
de los problemas en
la materia de
matemticas

Aulas de Ingeniera u
otros ambientes
elegidos por estudiantes
involucrados

Estudiantes de 3er
semestre capacitados
para atender este
proyecto


6
Visitas a los centros
educativos o en su
caso ser anfitrin
para demostrar el
proyecto

Instituciones educativas
u otras que tengan
relacin con el proyecto

Participaran los
estudiantes ms
aventajados o los ms
idneos de la
Facultad de Ciencias
y Tecnologa

V. Sistemas de evaluacin de aprendizajes

Evaluacin procesual:

La evaluacin procesual tiene el carcter formativo y sumativo , lo que implica el seguimiento
y evaluacin de los trabajos prcticos que realicen los estudiantes de manera individual y
grupal durante el transcurso del semestre

NOTA DE LA EVALUACIN PROCESUAL 50 %

Evaluacin de Resultados:
La evaluacin de resultado consiste en valorar los procesos de aprendizaje mediante dos
pruebas.

NOTA DE EVALUACION DE RESULTADO 50 %

NOTA PARCIAL =NOTA DE EVALUACION PROCESUAL +NOTA EVALUACION
DE RESULTADO

Evaluacin de Resultado final:

La evaluacin de resultado final consiste en valorar todo el proceso de aprendizaje durante
todo el semestre y ser mediante una prueba final.

NOTA FINAL =PRIMER PARCIAL +SEGUNDO PARCIAL +EVALUACION FINAL DE
RESULTADO

NOTA FINAL = ( P. PARCIAL +S. PARCIAL +E. R. FINAL )/ 3

VI. BIBLIOGRAFIA
Bibliografa bsi ca
MAKARENKO G., Problemas de ecuaciones diferenciales, editor MIR. Mosc, 1991
PISKUNOV N., Calculo diferencial e integral T.2., Editorial MIRI. Mosc, 1990
CHUNGARA, VCTOR, Ecuaciones diferenciales, S/e. La Paz 2001
AYRES, FRANK, Ecuaciones Diferenciales, editorial MC Graw Hill. Coleccin Schaum,
Mxico , 1991
P. EDWARDS,Ecuaciones Diferenciales, Editorial Prentice Hall

7
DEMIDOVICH, Problemas de Anlisis Matemtico, Editorial Mir, 1975.
www.tutoria.com.ar/matematica.htm
www.adermails.com/categoria1002.htm
www.adermails.com/categoria401.htm
www.adermails.com/categorias.php3?categorias=categorias
www.solotutoriales.com/tutoriales.asp?id=040308

Bibliografa complementaria

VII. CONTROL DE EVALUACIONES

1 evaluacin parcial
Fecha A DEFINIR
Nota

2 evaluacin parcial
Fecha A DEFINIR
Nota

Examen final
Fecha A DEFINIR
Nota

APUNTES


8
VIII. PLAN CALENDARIO

CALENDARIO ACADMICO
GESTIN I / 2011
TURNOS REGULAR-TRABAJ O

ESTUDIANTES NUEVOS Y ANTIGUOS

SEMANA DEL AL ACTIVIDADES OBSERVACIONES
1ra. 09 -Mar 12 - Mar Avance de materia
INTRODUCCION A ECUACIONES DIFERENCIALES

2da. 14-Mar 19-Mar Avance de materia
CLASES DE SOLUCIONES Y FORMACION DE

3ra. 21-Mar 26- Mar Avance de materia
ECUACIONES SEPARABLES, ECUACIONES
HOMOGENEAS

4ta. 28-Mar 02-Abr Avance de materia ECUACIONES HOMOGENEAS REDUCIBLES
5ta. 04-Abr 09-Abr Avance de materia ECUACIONES DE BERNULLI
6ta. 11-Abr 16-Abr Avance de materia Inicio Primera Evaluacin Parcial Presentacin de Notas
7ma. 18-Abr 23-Abr Avance de materia Conclusin Primera Evaluacin Parcial Presentacin de Notas
8va. 25-Abr 30-Abr Avance de materia
APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y
PRIMER GRADO

9na. 02-May 07-May Avance de materia
ECUACIONES DE 1ER. ORDEN NO RESUELTAS
RESPECTO A LAS DERIVADAS,

10ma. 09-May 14-May Avance de materia ECUACIONES DE LAGRANGE, DE CLAIRAUT
11ra. 16-May 21-May Avance de materia ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

12da. 23-May 28-May

Inicio Segunda Evaluacin Parcial Presentacin de Notas
13ra. 30-May 04-Jun Avance de materia Conclusin Segunda Evaluacin Parcial Presentacin de Notas
14ta. 06-Jun 11-Jun Avance de materia Ecuaciones de Orden Superior
15ta. 13-Jun 18-Jun Avance de materia Aplicaciones de Ecuaciones 2do. orden
16ta. 20-Jun 25-Jun

ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIORES

17ma. 27-Jun 02-Jul

ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIORES

18va. 04-Jul 09-Jul Inicio Evaluacin Final Presentacin de Notas
19na. 11-Jul 16-Jul Conclusin Evaluacin Final Transcripcin de Notas
20va. 18-Jul 23-Jul Evaluacin del segundo turno Presentacin de Notas
21ra. 25-Jul 26-Jul Cierre de Gestin

FERIADOS

22 abril Viernes santo

1de mayo Da del Trabajo

23 junio Corpus Christi


9

FACULTAD DE INGENIERIA

WORK PAPER # 1

PROGRAMA DE CONTROL DE CALIDAD

Nro DE PROCEDIMIENTO: APRO 07 Nro. DE HOJAS: 3

ELABORO: ING. JOSE ANTONIO BERBETTY LOPEZ CDIGO: MAT 202

TITULO WORK PAPER: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

DPTO:

UDABOL ORURO

DESTINADO A:
DOCENTE ALUMNOS x ADMINISTRATIVOS OTROS

OBSERVACIONES: Ecuaciones Diferenciales, Carreras de Ingeniera de sistemas,
Telecomunicaciones

FECHA DE DIFUSIN: Marzo de 2011

FECHA DE ENTREGA: Marzo de 2011


10

WORK PAPER N 1
1.2. SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

1.1. INTRODUCCIN.

Las ecuaciones con las que generalmente el alumno ha trabajado responden, en su mayor parte, a la
necesidad de obtener los valores numricos de ciertas magnitudes. Pero en las aplicaciones de las
matemticas surgen con frecuencia una gran clase de problemas cualitativamente diferentes:
problemas en los que la incgnita es a su vez una funcin. Llegamos as a las ecuaciones funcionales
y su naturaleza puede ser, en general, muy diversa. De hecho, puede decirse que ya se conocen
algunos ejemplos de ecuaciones funcionales: el clculo de primitivas y las funciones implcitas.

La primera clasificacin que se puede dar para las ecuaciones diferenciales es dividirlas en ordinarias
y parciales, segn que la funcin incgnita dependa de una o de varias variables.

Actualmente, las ecuaciones diferenciales se han convertido en una herramienta poderosa para la
investigacin de los fenmenos naturales. La mecnica, la astronoma y la tecnologa han sido causa
de numerosos progresos en este rea.

El problema en las ecuaciones diferenciales elementales consiste esencialmente en encontrar la
primitiva que dio origen a la ecuacin. En otras palabras resolver una ecuacin diferencial de orden n
es en realidad, hallar una relacin entre las variables conteniendo n constantes arbitrarias
independientes, que junto con las derivadas obtenidas de ella satisfaga la ecuacin diferencial.

Por ejemplo:

Ecuacin diferencial Primitiva
0
3
3
=
dx
y d

Y =Ax
2
+B x +C
0 6 11 6
2
2
3
3
= + y
dx
dy
dx
y d
dx
y d

Y =C
1
e
3x
+C
2
e
2x
+C
3
e
x

2 2
2
2
r y
dx
dy
y = + |
.
|
\
|
(x- C)
2
+y
2
=r
2

1.3. ECUACIN LINEAL DE PRIMER ORDEN.

Una ecuacin lineal de Primer orden es de la forma:

) ( ) ( x Q x yP
dx
dy
= + . ................. (1)

Cuyo miembro de la izquierda es lineal, tanto en la variable dependiente como en su derivada, se
llama una ecuacin lineal de primer orden.


11

Por ejemplo:

x sen xy
dx
dy
= + 3 es una ecuacin lineal, mientras que x sen xy
dx
dy
= +
2
3 no lo es por que y

esta elevado al cuadrado.

Como )) ( ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
x yP
dx
dy
e e x yP e
dx
dy
ye
dx
dy dx x P dx x P dx x P dx x P
+
dx x P
e
) (
es un factor integrante de la ecuacin (1) y su primitiva es:

dx x P
e
) (
=
C e x Q
dx dx x P ) (
* ) (

1.4. ECUACIN DE BERNOULLI

La ecuacin de Bernoulli es de la forma:
) ( ) ( x Q y x yP
dx
dy
n
= + o bien ) ( ) (
1
x Q x P y
dx
dy
y
n n
= +
+

se reduce a la forma de la ecuacin (1), a saber:
{ } ) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( x Q n x P n v
dx
dy
= +
mediante la transformacin
v y
n
=
+ 1
,
dx
dy
n dx
dy
y
n
1
1

1.5. PROBLEMAS DE APLICACIN.

Resolver:

1. x xy
dx
dy
4 2 = +
2.
3
) 2 ( 2 ) 2 ( + = x y
dx
dy
x
3. 0 2
4
= + + xy xy
dx
dy

4. x y
dx
dy
2 2+ = +
5. dx e x ydx xdy
x
) 2 ( 2 =
6.
x
e y y
dx
dy
2
= +
7. x x x tg x y xy cos ) 1 ( '
2
+ =
8. (2xy
5
y) dx +2x d y =0


12


WORK PAPER # 2




TITULO WORK PAPER: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

DPTO:

UDABOL ORURO

DESTINADO A:

OBSERVACIONES: Ecuaciones diferenciales, Carreras de Ingeniera de sistemas,
Telecomunicaciones




13
WORK PAPER N 2
LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

2.1. INTRODUCCIN

Llamamos ecuacin diferencial lineal de orden n a toda ecuacin que se puede expresar en la forma
(1)

Para la que admitimos que los coeficientes a
i
(x), i = 1, 2, . . . , n y el segundo miembro f(x) son
funciones definidas en un intervalo

La ecuacin (1) se dice homognea o incompleta si f(x) =0 para todo x I. En caso contrario, se dice
no homognea o completa.

El problema de valor inicial asociado a la ecuacin diferencial (1) es

Donde son constantes arbitrarias.

Como vimos en el tema anterior, la ecuacin (1) puede escribirse como un sistema diferencial de
primer orden equivalente haciendo.

As se obtiene

y tomando

la ecuacin diferencial tiene como sistema equivalente a


14
Evidentemente si X(t) es solucin del sistema, la primera de sus componentes x1 =y ; ser solucin
de la ecuacin diferencial mientras que las restantes son las derivadas sucesivas de sta hasta orden
n - 1.
Obsrvese, adems, que el sistema obtenido es lineal y cuando los coeficientes de la ecuacin
a
i
(t),
i
=1, 2, . . . , n, son constantes, entonces el sistema construido es de coeficientes constantes.
Por otro lado, tomando el problema de valores iniciales
(2) puede escribirse en la forma

2.1.1. Teorema 1 (Existencia y unicidad).

Si las funciones son continuas en un intervalo abierto I que contiene al
punto x
0
, entonces el problema de valores iniciales (2) posee una nica solucin, para cada
, definida en dicho intervalo.

2.1.2. Teorema 2. Consideremos la ecuacin diferencial lineal homognea

donde las funciones son continuas en un intervalo abierto I.
Si y
1
, y
2
, . . . , y
n
son n soluciones de la ecuacin (3) l.i. en el intervalo I, entonces cada solucin de la
ecuacin (3) puede expresarse en la forma C
1
y
1
+C
2
y
2
+ +C
n
y
n
, para algunas constantes
C
1
,C
2
, . . . , C
n
2.2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES
CONSTANTES. OBTENCIN DE LA SOLUCIN GENERAL
R.

De esta forma, para obtener todas las soluciones de la ecuacin lineal homognea (3) necesitamos
conocer un conjunto de n soluciones l.i.

Veremos un procedimiento para obtener este conjunto de soluciones en el caso de una ecuacin
diferencial lineal de coeficientes constantes.

Cuando la ecuacin diferencial lineal es homognea y de coeficientes constantes, esto se expresa de
la forma:

Con a
1
,.....a
n
R el sistema equivalente a esta ecuacin es homognea y de coeficientes constantes.
Es decir es de la forma X =A * X, siendo:


15
As podemos obtener n soluciones de la ecuacin lineal homognea aplicando las tcnicas del tema
anterior, por consiguiente deben obtenerse en primer lugar los autovalores de A y para ello su
polinomio caracterstico p
A
().

Los autovalores de la matriz A se obtienen resolviendo la ecuacin caracterstica

Adems, si calculamos los autovectores y autovectores generalizados asociados a los diferentes
autovalores de la matriz A, podemos obtener la solucin general X(t) del sistema X = A X. Tomando
la primera componente de dicha solucin X(t) tendremos la expresin de la solucin general de
nuestra ecuacin diferencial lineal.

No obstante, teniendo en cuenta la estructura de la matriz A y observando la solucin obtenida al
resolver el sistema equivalente, podemos deducir un procedimiento para obtener las n soluciones de
la ecuacin diferencial lineal homognea. Este procedimiento consiste en lo siguiente.

(a) Encontrar las n races de la ecuacin caracterstica.
(b) Para cada raz real () de multiplicidad algebraica 1, una solucin de la ecuacin diferencial
homognea es
(c) Para cada raz real de multiplicidad algebraica m > 1, m soluciones de la ecuacin
diferencial homognea son:

(d) Si son races de multiplicidad algebraica 1, entonces dos
soluciones de la ecuacin diferencial homognea son:

(d) Si son races de multiplicidad algebraica m >1, entonces 2m
soluciones de la ecuacin diferencial homognea son:

Siguiendo los pasos anteriores, las n soluciones obtenidas y
1
, y
2
, ......, y
n
son lineales, por ello la
solucin general de la ecuacin diferencial homognea es:


16
2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGNEAS.

MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

Para una ecuacin diferencial lineal no homognea de orden n

Teorema 3 Supongamos que las funciones a
1
(x), a
2
(x), . . . , a
n
(x), f(x) son continuas en un intervalo
abierto I. Si z
p
(x) es una solucin particular de la ecuacin no homognea e y
g
(x) es la solucin
general de la ecuacin homognea asociada

entonces todas las soluciones y(x) de la ecuacin no homognea se pueden expresar en la forma

y esta expresin constituye la solucin general de la ecuacin no homognea.
Para obtener una solucin particular de la ecuacin no homognea podemos aplicar, los siguientes
mtodos:

MTODO DE VARIACIN DE CONSTANTES

Suponiendo calculada la solucin general de la ecuacin homognea asociada, dada por

el mtodo consiste en buscar una solucin particular de la ecuacin no homognea de la forma

Para ello, si observamos que una matriz fundamental del sistema de primer orden asociado a la
ecuacin homognea viene dada por

podemos determinar C
1
(x), C
2
(x) , . . . , C
n
(x), resolviendo el sistema

e integrando cada una de las

17
MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

Este mtodo nos facilita el clculo de la solucin particular cuando la funcin f(x) es exponencial,
polinmica, seno, coseno o sumas y productos de stas.
Seguidamente ilustramos la idea subyacente en el mtodo con algunos casos particulares.
Consideremos la ecuacin lineal no homognea de orden 2

Caso f(x) = e
bx

Puesto que la derivacin de la funcin f reproduce dicha funcin con un posible cambio en el
coeficiente numrico, es natural presuponer que la ecuacin (4) posee como solucin alguna del tipo
, para algn valor del coeficiente B.

Como resulta que

cuando el denominador no se anula.
Por tanto, cuando b no sea raz de la ecuacin caracterstica (es decir, el denominador anterior es no
nulo) tendremos una solucin particular de la ecuacin (4). Por otra parte, si b es raz de la ecuacin
caracterstica, ensayando posible solucin de la ecuacin, tenemos

ya que el primer parntesis se anula, al ser b raz de la ecuacin caracterstica.

Por consiguiente, obtenemos una solucin particular de (4) si 2b+a1 no se anula. Esto es, si b no es
raz doble de la ecuacin caracterstica.

Finalmente, cuando b es raz doble de la ecuacin caracterstica, se puede comprobar que la funcin
es una solucin particular de la ecuacin diferencial (4).

En definitiva, si , la ecuacin (4) tiene una solucin particular de alguna de las tres formas
siguientes: , donde el coeficiente indeterminado B se obtendr de imponer que
sea solucin particular. Obsrvese que se descartan la primera o las dos primeras posibilidades
cuando la ecuacin homognea asociada posee ese tipo de soluciones.

Caso f(x) = sen bx, f(x) = cos bx o cualquier combi nacin lineal

Las derivadas sucesivas de este tipo de funciones nos hacen pensar que la ecuacin (4) puede
admitir una solucin particular del forma

Se puede comprobar que esto es as, siempre que la ecuacin homognea asociada no posea
soluciones del tipo propuesto. En dicho caso, se ensayar con una solucin particular del tipo


18
Caso f(x) funcin polinmica de grado m en x

En este caso es lgico pensar que (4) admita como solucin particular un polinomio de grado menor o
igual que m

Los casos reseados anteriormente se pueden generalizar a ecuaciones diferenciales de orden n. El
siguiente cuadro muestra el tipo de solucin particular yp(x) a ensayar cuando f(x) es de los tipos
anteriormente citados o su forma es an ms general.

Aqu, son polinomios de grado m.
Siempre se deber tener presente que si cualquiera de los sumandos de la solucin propuesta y
p
(x)
es solucin de la ecuacin homognea, entonces se deber ensayar como solucin particular una del
tipo donde k ser el menor nmero natural tal que ningn sumando de sea solucin
de la ecuacin homognea.

Obsrvese que la idea bsica de este mtodo no se puede extrapolar a ecuaciones con coeficientes
no constantes.

Ecuaciones lineal es de orden n
1. Demostrar que la ecuacin 0 2
2
2
= y
dx
dy
dx
y d
, tiene dos soluciones distintas de la
forma y=e
ax
2. Demostrar que y =C
.
1
e
x
+C
2
e
2x
3. demostrar que cada uno de los siguientes conjuntos de funciones son linealmente
independientes:
es la primitiva de la ecuacin del problema 1.
a) sen ax, cosax b) 1, x , x
2
c) ln x, x lnx, x
2
4. Formar la ecuacin diferencial cuya primitiva es:
lnx
a) y =C1e2x +C2 e-3x
b) y =C
1
e
2x
+C
2
xe
2x
+C
3
x
2
e

Ecuaciones lineal es homogneas con coeficientes constantes:

2x

5. Demostrar que (D-a)(D-b)(D-c)y =(D-b)(D-c)(D-a)y
6. Resolver 0 6
2
2
= y
dx
dy
dx
y d

7. Resolver: (D
2

+2D - 15)y =0

19


WORK PAPER # 3




TITULO WORK PAPER: ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y GRADO SUPERIOR

DPTO:

UDABOL ORURO

DESTINADO A:

Telecomunicaciones



20

WORK PAPER N 3
ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y GRADO SUPERIOR

3.1. DEFINICIN.

Una ecuacin diferencial de primer orden tiene la forma f (x,y,y) =0 o bien f (x,y,p) =0, donde se ha
sustituido y =
dx
dy
por p . Si el grado de p es mayor que uno, como en p
2
0 ) , ( ) , ( .. .......... ) , (
1
1
1
= + + + +

y x P p y x P p y x P p
n n
n n
3px+2y=0, la ecuacin
es de primer orden y de grado superior, en este caso particular de segundo grado.

La ecuacin general de primer orden de grado n se puede escribir en la forma:

............ (1)

A veces se pueden resolver tales ecuaciones por uno o varios de los procedimientos que se van a
exponer. En cada caso se reduce a resolver una o mas ecuaciones de primer orden y primer grado.

3.2. ECUACIONES QUE SE PUEDEN RESOLVER RESPECTO DE p .

En este caso el miembro de la izquierda de (1) considerado como un polinomio en p, se puede
resolver en n factores reales lineales, es decir (1) se puede poner en la forma.

(p F
1
) (p F
2
) .......... (p F
n
) , (
1
y x F
dx
dy
=
) =0

Donde las F son funciones de x e y.

Igualase a cero cada factor y resulvase las n ecuaciones diferenciales resultantes de primer orden y
primer grado.

, ) , (
2
y x F
dx
dy
= , ....................., ) , ( y x F
dx
dy
n
=

obteniendo:
f
1
(x,y,C) =0, f
2
(x,y,C) =0, ................., f
n
(x,y,C) =0 (2)

la primitiva de (1) es el producto

f
1
(x,y,C) * f
2
(x,y,C) * ................ * f
n
(x,y,C) =0 (3)

de las n soluciones (2)

Nota: Cada solucin individual de (2) se puede escribir en cualquiera de sus diversas formas posibles
antes de combinarla en el producto (3).


21
3.3. ECUACIONES QUE SE PUEDEN RESOLVER RESPECTO DE y .

Esto es , y =f (x,p).

Derivando respecto de x se obtiene:

) , , (
dx
dp
p x F
dx
dp
p
f
x
f
p
dx
dy
=
= =

una ecuacin de primer orden y primer grado

Resolviendo :

) , , (
dx
dp
p x F p = se obtiene la siguiente relacin: 0 ) , , ( = C p x

para lo cual se debe obtener la primitiva eliminando p entre y =f(x, p) y ( x, p, C) =0, cuando sea
posible, o bien exprsese x e y separadamente como funciones del parmetro p.

3.4. ECUACIONES QUE SE PUEDEN RESOLVER RESPECTO DE x .

Esto es , x =f (y,p).

Derivando respecto de y se obtiene:

) , , (
1
dy
dp
p y F
dy
dp
p
f
y
f
p dy
dx
=
= =

una ecuacin de primer orden y primer grado

Resolviendo :

) , , (
1
dy
dp
p y F
p
= se obtiene la siguiente relacin: 0 ) , , ( = C p y

para lo cual se debe obtener la primitiva eliminando p entre y =f(y, p) y ( y, p, C) =0, cuando sea
posible, o bien exprsese x e y separadamente como funciones del parmetro p.

3.5. ECUACIN DE CLAIRAUT.

La ecuacin diferencial de la forma
y = px + f (p)

se denomina ecuacin de Clairaut, siendo su primitiva de la forma:

y = Cx + f (C)

y se obtiene sencillamente sustituyendo p por C en la ecuacin dada.


22


1. Resolver p ( p 1 ) ( p x ) ( p - 2y ) =0
2. Resolver 2y =px 16
2
2
p
x

3. Resolver (y px)
2
=1 +p
2

4. Hallar la primitiva de: xp
2
+ (y 1 - x
2
) p x ( y 1 ) =0
5. Hallar la primitiva de: 3x
4
p
2
xp y =0
6. Hallar la primitiva de: y
2
p
2
+3px y =0
7. Hallar la primitiva de: 16x
3
p
2
4xp +y =0
2
yp y =0
2
yp y =0
10. Hallar la primitiva de: y =(1+p)x +p
2


23


WORK PAPER # 4




TITULO WORK PAPER: SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

DPTO:

UDABOL ORURO

DESTINADO A:

Telecomunicaciones



24
WORK PAPER N 4
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

4.1. INTRODUCCIN
Este Work Paper est dedicado a la discusin de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias
simultneas. Dichos sistemas aparecen en problemas que tienen relacin con varias variables
dependientes que son funcin de la misma variable independiente.
Por ejemplo, las leyes de Newton.

donde m es la masa de la partcula, (x
1
, x
2
, x
3
) son sus coordenadas espaciales y F
1
, F
2
, F
3
las
componentes de la fuerza actuante sobre la partcula en dicha posicin, que pueden ser funcin de la
posicin, de la velocidad y del tiempo.
Hay una importante conexin entre los sistemas de ecuaciones y las ecuaciones de orden arbitrario.
De hecho una ecuacin de orden n
(1)
puede ser reducida a un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden con una forma
bastante particular. Para verlo se va a efectuar los siguientes cambios de variables, llamando

...

Entonces se puede reescribir (1) como

...

que es un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden.

En el caso ms general un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden tiene la forma:

...


25
Antes de proseguir ser necesario establecer en qu caso hay solucin del sistema y si sta es nica.
Para ello, se enuncia el siguiente teorema:

4.1.1. TEOREMA
Sean continuas en una regin R del espacio (n+1) dimensional las funciones

y tal que dicha regin contiene el punto . Entonces existe un intervalo en
el que hay solucin nica de la forma:

...

del sistema de ecuaciones diferenciales que satisface la condicin

...

Nota.- Es importante saber que este teorema da las condiciones suficientes para que haya solucin,
sin embargo, no establece las necesarias. Es decir, las condiciones son muy restrictivas y puede
encontrarse un sistema que sin cumplirlas totalmente tenga solucin nica.
Los sistemas se clasifican como las ecuaciones ordinarias. Pueden ser lineales y no lineales. Si las
funciones tienen la forma

el sistema se dice lineal. Si no, es no lineal. Si es cero en todas y cada una de las ecuaciones, el
sistema se dice homogneo; en caso contrario, no homogneo.
Para los sistemas lineales el teorema de existencia y unicidad de solucin es ms simple y con una
conclusin ms amplia. Es un teorema de existencia de solucin global, como en el caso de las
ecuaciones diferenciales ordinarias.
Si las funciones y son continuas en el intervalo abierto
<t <
que contiene al punto , entonces existe una nica solucin al sistema de la forma:

...

que satisface las condiciones de valor inicial

...

26

Obsrvese que la existencia y unicidad de la solucin del sistema est asegurada en todo el intervalo
en que las funciones p
ij
(t) y q
i
(t) son continuas a diferencia de los sistemas no-lineales en los que la
existencia y unicidad quedaba consignada en un subintervalo incluido en el de continuidad de las
funciones.

1. Resolver el sistema:
1) (D - 1)x +Dy =2t +1
2) (2D +1)x +2Dy =t

1) (D - 2)x +(D +1)y =t
2) 5x +(D +3)y =t

2

1) (D +1)x +(2D +7)y =e
t
2) -2x +(D +3)y =e
+2
t

1
1) (D
2
2) 6Dx +(D
+16)x +6Dy =0
2

+16)y =0
1) Dx +(D +1)y =2
2) (D +2)x (D 1)z =1
3) (D +1)y +(D +2)z =0


27
DIF N 1

DEFINICIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1. INTRODUCCIN.
En un modelo bastan simplificado se puede suponer que en una poblacin (puede ser una cra de
peces en un estanque, un cultivo de bacterias para un experimento de laboratorio, etc.) la razn de
cambio instantneo de la poblacin es proporcional a la poblacin presente.
Esta situacin lleva al planteamiento de cierto tipo especial de ecuaciones que juegan un
importantsimo papel en las aplicaciones del Clculo: las Ecuaciones Diferenci ales. Las ecuaciones
diferenciales surgen en una gran cantidad de contextos para describir fenmenos fsicos, qumicos,
elctricos, mecnicos, radiactivos, calricos, de vibraciones y muchos ms.

1.2. DEFINICIN
Una ecuacin diferencial es aquella en que la incgnita es una funcin y en la cual aparece una o
ms de las derivadas de la funcin.

Ejemplo 1. Algunas ecuaciones diferenciales
Las siguientes son ecuaciones diferenciales:
1. y + y +y =2x
2. =2
3. xy - x
2
En todos los casos se supone que y es una funcin de x.
Todas las ecuaciones diferenciales que se dan en el ejemplo anterior se dice que son ordinarias
porque dependen de solo una variable independiente. La primera y la tercera son de segundo orden
porque la derivada de orden mayor que aparece es y y la segunda es de pri mer orden porque la
derivada de mayor orden que aparece es y.
Una funcin f (x) es solucin de una ecuacin diferencial si al ser sustituida en la ecuacin la
satisface.

Ejemplo 2. Verifi cando una solucin
Verificar que la funcin f (x) =e
y =y
2x
es solucin de la ecuacin diferencial
y-3y +2y =0.
Probar tambin que g (x) =e
3x
no es solucin de esta ecuacin diferencial.
Solucin: Tomamos en el lugar de y la funcin f(x). Tenemos que
f(x) =2e
2x
y
f(x) =4e
2x
y por lo tanto:
y - 3y +2y =4e
2x
- 3(2e
2x
) +2 (e
2x
) =4e
2x
- 6e
2x
+2e
2x
tal como se quera.
=0,

28
Tomando ahora en vez de y la funcin g(x) tenemos que
g(x) =3e
3x
,
g(x) =9e
3x
y sustituyendo:
y - 3y +2y =9e
3x
- 3(3e
3x
) +2 (e
3x
) =9e
3x
- 9e
3x
+2e
3x
=2e
3x
1.3. EXPRESIN DIFERENCIAL
,
El resultado no es 0, por lo tanto g no es solucin de la ecuacin diferencial.

Es toda funcin o variable y sus diferenciales o derivadas. En forma genrica se representa asi:

f(x,y,z,dx,dy,dz)
bien:
f(x,y,z,x',y',z')
Ejemplo:
8x
3
y'-ydy+y
2
1.4. LAS INCGNITAS
xdx

Que participan en las ecuaciones diferenciales son funciones. Es decir que las soluciones de la
ecuacin diferencial son funciones. Al resolver una ecuacin diferencial buscamos una o un conjunto
de funciones.

1.5. ORDEN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL

Es el orden de la derivada de mayor orden que figura en la ecuacin diferencial.

Ejemplos:
f(x,y,y',y''')=0 es de tercer orden.
xy+y'=0 es de primer orden.

1.6. PRINCIPAL CLASIFICACIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES SEGN EL TIPO DE
DERIVADAS.

En la ecuacin diferencial ordinari a slo participan derivadas totales, y existen mtodos de
resolucin genrica segn el tipo

La ecuacin diferencial en derivadas parciales es de alta complejidad, suelen ser captulos o
tratados enormes. Cada caso es especial y tiene su mtodo particular de resolucin.

1.7. SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL.
Dada una ecuacin diferencial ordinaria de orden n y cualquier grado, cuya forma general es:

F(X,Y,Y,Y,........,Y
(n)
) ...................... (1)

Se establece en matemticas que en su solucin general deben aparecer n constantes arbitrarias.

Entonces, puede aceptarse que la solucin general de (1) es:

29

G(X, Y, C1, C 2, ... , C n) = 0 ............................ (2)

Grficamente esta ecuacin representa una familia de curvas planas, cada una de ellas obtenidas
para valores particulares de las n constantes, C1, C2, ... , Cn, como se ve en la grfica:

Fig. 1
Cada una de estas curvas corresponde a una solucin particular de la ecuacin diferencial (1) y
analticamente puede obtenerse sujetando la solucin general (2) a n condiciones independientes que
permiten valuar las constantes arbitrarias.
Dependiendo de como se establezcan estas condiciones, se distinguen dos tipos de problemas: los
llamados de Valores Iniciales y los de Valores en la Frontera.
Un problema de valores iniciales est gobernado por una ecuacin diferencial de orden n y un
conjunto de n condiciones independientes todas ellas, vlidas para el mismo punto inicial. Si la
ecuacin (1) es la ecuacin diferencial que define el problema, y X = a es el punto inicial, puede
aceptarse que las n condiciones independientes son:

Y(a) = Yo, Y(a) = Yo, Y(a) = Yo,..........Y
(n)
(a) = Yo
(n)
.................... (3)

Se tratar de obtener una solucin particular de (1) que verifique (3) como se presenta en la grfica

Fig. 2

30
Por el contrario, en los problemas de valores en la frontera deben establecerse condiciones de
frontera en todos y cada uno de los puntos que constituyen la frontera del dominio de soluciones del
problema. En particular en el espacio de una dimensin, hay dos puntos frontera, por ejemplo, X = a y
X = b b X a , si el dominio de soluciones es el intervalo cerrado ; por esto mismo el orden mnimo
de la ecuacin diferencial de un problema de valores en la frontera ser dos y como podemos
observar en la siguiente grfica:

Fig. 3
Bsicamente la solucin numrica de ecuaciones diferenciales consiste en sustituir el dominio
continuo de soluciones por uno discreto formado por puntos aislados igualmente espaciados entre s.
As, en un problema de valores iniciales, el dominio de definicin de soluciones a X se sustituye
por el conjunto infinito numerable de puntos,
X
0
=a, X
1
=X
0
+h, X
2
=X
0
+2h, X
3
=X
0
b X a
+3h, ...
y en el caso de valores en la frontera se sustituye el intervalo por el conjunto finito de
puntos
X
0
=a, X
1
=X
0
+h, X
2
=X
0
+2h, ... , X
n
=X
0
+nh =b
obtenidos, al dividir el intervalo en n partes iguales.

La presentacin grfica muestra estas dos figuras:

fig. 4 fig. 5

31
DIF N 2
ECUACIN DE BERNOULLI
Y ECUACIN DE CLAIRAUT

2.1. ECUACIN DE BERNOULLI.

Una ecuacin diferencial de primer orden que puede escribirse en la forma

donde P(x) y Q(x) son funciones reales y continuas en un intervalo {a,b}y n es una constante real
diferente de 0 y 1se conoce como ecuacin de Bernoulli.

2.1.1. OBSERVACIN:

cuando n =0, la ecuacin de Bernoulli se reduce a una ecuacin separable y cuando n =1, se trata
de una ecuacin lineal, casos ya estudiados.

2.1.2. TEOREMA.

La ecuacin de Bernoulli
.................. (1)

se reduce a una ecuacin lineal de primer orden haciendo la sustitucin u = y
1-n
.

2.1.3. DEMOSTRACIN:
Al dividir la ecuacin (1) por y
n
, resulta
.................(2)
Usando la regla de la cadena, calculemos y a partir de la sustitucin u = y
1-n
.

Sustituyendo en la ecuacin (2), esta se transforma en

la cual es una ecuacin diferencial lineal de primer orden, como se quera.

2.1.4. EJEMPLO 1:

Resuelva la ecuacin

Solucin
sta es una ecuacin de Bernoulli con n =3, P(x) =-5 y Q(x) =
2
5x
. Para resolverla primero
dividamos por y
3
.

32

Ahora efectuemos la transformacin u =y
-2
dx
dy
y
dx
du
2 = . Puesto que , la ecuacin se transforma en:

x u
dx
du
2
5
5
2
1
=

Simplificando obtenemos la ecuacin lineal

x u
dx
du
5 10 =
Cuya solucin es

x
ce
x
u
10
20
1
2

+ =

y al sustituir u =y
-2
se obtiene la solucin de la ecuacin original

Observacin: en esta solucin no est incluida la solucin y =0, que se perdi durante el proceso de
dividir por y
3
. Es decir, se trata de una solucin singular.

2.1.5. EJEMPLO 2:

Compruebe que la ecuacin diferencial

se transforma en una ecuacin de Bernoulli al hacer .

Solucin
Como

Sustituyendo obtenemos

la cual es una ecuacin de Bernoulli.


33
2.2. ECUACIN DE CLAIRAUT

Suponga que R R D f : es una funcin real. Si D c f c )) ( , ( la recta tangente a la grfica
de la funcin en este punto est dada por

Observe que esta ecuacin es una familia de curvas uniparamtricas con parmetro c. Entonces
podemos encontrar una ecuacin diferencial cuya solucin general sea esta familia de curvas. Si y =
f(c) y f(c) tiene una inversa g(x) cerca de c, entonces c =g(y) y podemos reescribir la ecuacin de la
recta tangente como

Y = xy + g(y)

La cual es la ecuacin diferencial buscada. A este tipo de ecuaciones se les conoce como ecuaciones
de Clairaut.

2.2.1. DEFINICIN.

Una ecuacin diferencial de primer orden f (x,y,y) =0que puede escribirse en la forma

y = xy + g(y)

se conoce como ecuacin de Clairaut . Donde g(x) es una funcin continuamente diferenciable.
El inters que presenta este tipo de ecuacin se debe al hecho de que tiene como solucin a una
familia de rectas. Adems, la envolvente, es decir, la curva cuyas tangentes estn dadas por la familia
, tambin es solucin, en este caso una solucin singular, de la ecuacin de Clairaut.

2.2.2. TEOREMA.

La ecuacin de Clairaut y = xy + f(y) ....................... (1)

Donde f(x) es una funcin derivable, tiene como solucin general y =cx +f (c) y como solucin
singular

2.2.3. DEMOSTRACIN

Para resolver la ecuacin (1) hacemos la sustitucin u =ypara obtener

y = xu + f (u) .................... (2)

Derivando ambos lados respecto a x

de donde obtenemos que


34

Surgen dos casos

Caso 1:

Si u =0, entonces u =c y sustituyendo en la ecuacin (2) obtenemos la solucin general y =cx
+f (c).
Observe que la solucin general se obtiene simplemente sustituyendo en la ecuacin (1) y por c.

Caso 2:
Si x +f(u) =0, entonces x =- f(u) y sustituyendo en la ecuacin (2) y =-u f(u) +f(u), es decir

Estas son las ecuaciones paramtricas de una curva donde es el parmetro. Observe que esta
solucin no es un caso particular de la solucin general, por lo que se trata de una solucin singular.

2.2.3. EJEMPLO:

Resuelva la ecuacin diferencial
2
1 2 ' t xy y + + =

Solucin:
La solucin general es la familia de rectas
2
1 2 t cx y + = y como
2
1 2 ) ( t t f + = la solucin
singular est dada por

Observe que estas son las ecuaciones paramtricas de una crculo de radio 2, x
2
+ y
2
2
1 2 c cx y + + =
= 4. En la figura
1, se muestra la familia de rectas tangentes y la envolvente x
2
+ y
2

fig. 1

Envolvente x
= 4.
2
+ y
2 2
1 2 c cx y + + = = 4 y rectas tangentes

35

DIF N 3
TEORIA BASICA DE LOS SISTEMAS LINEALES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

3.1. DEFINICIN.

Sea un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales de 1
er
orden

...

Utilizando notacin matricial el sistema se puede escribir

donde

y su derivada

y

Esta notacin, adems de simplificar la escritura, enfatiza el paralelismo entre los sistemas y las
ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.

36
Se dice que un vector x ={ (t)}es solucin del sistema si sus componentes satisfacen todas las
ecuaciones del sistema.
Supngase que P y q son continuos en un intervalo <t < . En primer lugar, se estudia la ecuacin
homognea
(1)
Una vez que esta ecuacin est resuelta se resolver la no-homognea.
Sean

soluciones especficas de la ecuacin homognea.

3.2. TEOREMA 1
Si y son soluciones del sistema (1), entonces

es solucin tambin, donde y son constantes arbitrarias.
Este es el principio de superposicin y se comprueba sin ms que diferenciar la solucin propuesta y
sustituirla en (1)
Aparentemente se pueden encontrar infinitas soluciones, por ello se debe cuestionar acerca del
nmero mnimo de soluciones independientes que generan todas y cada una de las soluciones del
sistema.
Por similitud a los temas previos se puede afirmar que habr n. Sean , , ......, . Considrese la
matriz formada por estos vectores columna -cada columna es uno de estos vectores

Estas soluciones sern linealmente independientes en cada punto t del intervalo <t < si y slo si el
determinante es distinto de cero en ese punto. Al determinante de X se le llama wronskiano de las n
soluciones.


37
3.3. TEOREMA 2
Si las funciones vectoriales , , ......, son soluciones linealmente independientes del sistema (1)
en cada punto de <t < entonces la solucin del sistema { (t)}puede ser expresada como una
combinacin lineal de , , ......, .

Para demostrarlo vase que con slo elegir adecuadamente los valores de las constantes se puede
obtener la solucin { (t)}que cumpla unas determinadas condiciones de contorno en un punto del
intervalo
<t <
Sean estas condiciones

siendo

Si

Sustituyendo el valor se obtienen n ecuaciones algebraicas de la forma:

Este sistema tiene solucin para las incgnitas , , ........, si el determinante de los coeficientes
es distinto de cero. Como el wronskiano es distinto de cero -las funciones son independientes- en el
intervalo <t < , el determinante es distinto de cero. Por consiguiente hay una nica solucin del
sistema y

Llamando W(t) al wronskiano. Dicha funcin verifica la ecuacin diferencial.

que se conoce con el nombre de frmula de Abel.
Como

38

Derivando

pero

o empleando el convenio de Einstein de suma en ndices repetidos:

Por tanto


39
Por consiguiente se llega a que

Integrando se obtiene que

siendo K una constante de integracin.
Una vez realizada este clculo se puede estudiar otro teorema.

3.4. TEOREMA 3
Si , , ......, son soluciones de

en el intervalo <t < entonces en este intervalo el wronskiano o es cero o nunca es cero.
La demostracin surge como una consecuencia de la frmula de Abel. Si las funciones son
continuas en ( , ) la traza de la matriz P(t) es una funcin continua y por consiguiente la funcin
exponencial no se anula para valores de x pertenecientes al intervalo ( , ). El nico valor que puede
ser cero es la constante K. Si lo es, el wronskiano es cero para cualquier valor de x; en caso contrario,
nunca se anula.
3.5. TEOREMA 4
Si se llama
, , ... ,
y las soluciones , , ......, son tales que

donde t es cualquier punto en <t < , entonces , , ......, son conocidas como soluciones
fundamentales y cualquier solucin del sistema se puede expresar como una combinacin lineal de
estas soluciones fundamentales.
La demostracin es una consecuencia de lo visto en teoremas anteriores. Estas soluciones
fundamentales son linealmente independientes, ya que en un punto del intervalo su wronskiano es
distinto de cero; en concreto, vale uno. Al ser un conjunto de n soluciones linealmente independientes
constituye un conjunto generador de soluciones.


40
DIF N 4
SERIES DE FOURIER

4.1. INTRODUCCIN
Bsicamente la Transformada de Fourier se encarga de transformar una seal del dominio del tiempo,
al dominio de la frecuencia, de donde se puede realizar su antitransformada y volver al
dominiotemporal. Estudiaremos a lo largo de este trabajo la Serie de Fourier, Ejercicios referentes al
seno y coseno, las Transformadas de Fourier, propiedades e interpretacin.

4.2. DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER PARA SEALES PERIDICAS
Se busca poner cualquier funcin x(t) como un sumatorio de senos y cosenos, esto es como un
sumatorio de e
jkwot
puesto que cualquier funcin senoidal se puede poner en forma de exponencial
compleja.
Para una seal peridica definimos el desarrollo en serie de Fourier como:

A la vista de la exponencial compleja podemos observar que al variar los valores de k tenemos una
funcin peridica de periodo:

Para averiguar los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier haremos:

=

= = =
To To
k k
To
n
t w k n j
k
t w k n j
k
t jkw
a T dt e a dt e a dt e t x
o
0 0 0
0
) ( ) (
* * * ) (
0 0

4.3. DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER PARA SEALES DISCRETAS PERIDICAS
Los sistemas que trabajan con seales procedentes de un muestreo previo estn cada da ms
extendidos. En el trabajo con ordenador no nos queda ms remedio que trabajar con muestras
tomadas lo ms juntas posibles (es decir, mejor cuanto mayor frecuencia de muestreo), por lo que la
teora de Fourier en el caso discreto toma predominancia.
La serie de Fourier discreta es simplemente una modificacin de la serie de Fourier tradicional, pero
sustituyendo las integrales por sumatorios de las muestras, y el periodo ahora en vez de ser T
(nmero real) ser N, siendo N un nmero entero, de forma que se define la serie de Fourier discreta
como:

41

Siendo ahora
N
2
=
Se cumplir ahora que X[n]=X[n+N] puesto que N es el periodo fundamental.
Para obtener los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier haremos:

4.4. LA TRANSFORMADA DE FOURIER
La transformada de Fourier se emplea con seales aperidicas a diferencia de la serie de Fourier. Las
condiciones para poder obtener la transformada de Fourier son (Condiciones de Dirichlet):

Que la seal sea absolutamente integrable, es decir:

<

dt t x
2
) (

Que tenga un grado de oscilacin finito.
Que tenga un nmero mximo de discontinuidades.
La transformada de Fourier es una particularizacin de la transformada de Laplace con S=jw (siendo
w=2*pi*f), y se define como:

y su antitransformada se define como:

Se ha mencionado al principio que la transformada de Fourier se usa con seales aperidicas. Con la
invencin de la funcin delta(t) a principios de este siglo es posible calcular la transformada de Fourier
de una seal peridica:
Sabiendo que
0
) (
0
jwt F
e t t

Y que la transformada de Fourier tiene la propiedad de dualidad:

42
) ( * 2 ) (
) ( ) (
w x t X
w X t x
F
F

Obtenemos que
) ( 2
0
0
w w e
F t jw

De esta forma, podemos calcular la transformada de Fourier de cualquier seal peridica x(t) de
potencia media finita, esto es:
> <
<
T
dt t x
T
2
) (
1

Ya que
{ }

=
=
= =
)
`
=
k
k
t jkw
k
k k k
t jkw
k
F t jkw
k
kw w a e F a e a F e a t x ) ( 2 * ) (
0
0 0 0

Luego para una x(t) peridica se cumple que:

4.5. TRANSFORMADA DE FOURIER DE UNA SECUENCIA PERIDICA
Tal como se en el caso anterior se puede obtener de la misma forma la transformada de Fourier
discreta de una secuencia peridica x[n]:

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