Mt vi phn tch v ng c BLDC 3 pha

ng c mt chiu khng chi than Brushless DC Motor ng c BLDC mc d c tn l mt chiu khng chi than nhng n thuc nhm ng c ng b nam chm vnh cu ch khng phi l ng c mt chiu. Ta s ni l do ti sao n c tn nh vy phn sau. ng c ng b nam chm vnh cu l nhm ng c xoay chiu ng b (tc l rotor quay cng tc vi t trng quay) c phn cm l nam chm vnh cu. Da vo dng sng sc phn in ng stator ca ng c m trong nhm ny ta c th chia thnh 2 loi: -ng c (sng) hnh sin -ng c (sng) hnh thang ng c BLDC l loi ng c sng hnh thang, nhng ng c cn li l ng c sng hnh sin (ta gi chung vi tn l PM Permanent magnet Motor). Chnh ci sc phn in ng c dng hnh thang ny mi l yu t quyt nh xc nh mt ng c BLDC ch khng phi cc yu t khc nh Hall sensor, b chuyn mch in t (Electronic Commutator), .v.v. Nh nhiu ngi vn ngh.

Hnh 1: Sc phn in ng dng hnh thang

Cu to ca ng c BLDC: -Stator: bao gm li st (cc l thp k thut in ghp cch in vi nhau) v dy qun. Cch qun dy ca BLDC khc so vi cch qun dy ng c xoay chiu 3 pha thng thng, s khc bit ny to nn sc phn in ng dng hnh thang m ta thy. Nu khng quan tm ti vn thit k, ch to ng c, ta c th b qua s phc tp ny. -Rotor: V c bn l khng c g khc so vi cc ng c nam chm vnh cu khc.

Hnh 3: Rotor ng c BLDC

-Hall sensor: do c th sc phn in ng c dng hnh thang nn cu hnh iu khin thng thng ca BLDC cn c cm bin xc nh v tr ca t trng rotor so vi cc pha ca cun dy stator. lm c iu ngi ta dng cm bin hiu ng Hall, gi tt l Hall sensor.

Hnh 4: Minh ha hot ng Hall sensor

Hnh 5: Hall sensor gn trn stator [/i][/align]

Dng sng sc phn in ng pha, dy v tn hiu a v t Hall sensor:

Hnh 7: Sc phn in ng pha, dy v tn hiu Hall sensor

iu khin ng c BLDC

Phng php iu khin truyn thng ng c BLDC l ng ct cc kha mch lc (IGBT hoc MOSFET) cp dng in vo cun dy stator ng c da theo tn hiu Hall sensor a v. S nguyn l mch lc v ng c nh sau:

Hnh 8: S nguyn l mch lc

Hnh 9: Nguyn tc iu khin truyn thng ng c BLDC

Ch iu khin ny gi l ch iu khin 120o. y l ch iu khin c bn ca BLDC, cc ch khc tm thi cha xt n. Ta thy rng, trong mt thi im bt k lun lun ch c 2 pha dn in, do ta cn gi y l ch iu khin 2 pha dn. Ch khc (3 pha dn) cng cha xt y. Di mi pha dn ta thy u c dng in 1 chiu v sc in ng 1 chiu, do ng c BLDC c c tnh c v c tnh iu khin ging vi ng c 1 chiu. Chnh v th m ng c ny c tn gi l ng c mt chiu khng chi than ch thc ra n l ng c xoay chiu ng b nam chm vnh cu.

Hnh 10: c tnh c moment tc ca ng c BLDC

Ta xem trc hnh nh mt kt qu m phng (s trnh by m phng phn sau) thy r hn iu va ni:

Hnh 11: Sc phn in ng v dng in 3 pha

Trn hnh v l qu trnh khi ng, chy khng ti v sau khi ng ti ca ng c BLDC. Ta thy r rng cc pha (vi cc mu khc nhau) thay nhau dn v tnh

cht mt chiu ca chng. thc hin nguyn l iu khin trn, cu hnh iu khin di tr dng in (Hysteresis Current Control HCC) c thc hin v l cu hnh iu khin kinh in cho ng c BLDC.

Hnh 12: Nguyn l iu khin di tr dng in HCC

Vng iu khin tc ngoi ging vi ng c mt chiu. Sai s gia tc t v tc thc c a vo b iu chnh tc G, u ra ca b iu chnh G l lng t dng in Id*. Tn hiu Hall sensor a v c gii m thnh thng tin v dng in yu cu 3 pha Ia, Ib, Ic c kt hp vi gi tr dng Id* qua khu logic v a ra cc lng t dng in Ia*, Ib*, Ic*. Ba khu relay 2 trng thi c s dng ng ct cc kha mch lc nhm bm cc dng in ny vo ng c phng php iu khin di tr dng in. D nhn thy rng vi phng php iu chnh dng HCC, dng in chuyn mch 6 ln trong 1 chu k. S chuyn mch khng l tng (khng tc thi, thi gian ln v xung khng bng nhau) gy nn nhng hn ch ca ng c BLDC: -Nhp nh moment -Qu o t thng khng trn, kh xc nh Nhp nh moment (torque ripple) l im yu ca ng c BLDC, mt s lng ln cc nghin cu v ng c BLDC l lm sao gim c s nhp nh ny. Thng thng, qu o t thng ca ng c phi c hnh trn, nhng do s chuyn mch khng l tng ca dng in nn qu o t thng ca ng c BLDC c 6 gai, bc trong 1 chu k. Vic c lng t thng ti cc bc l rt kh khn, do rt kh iu khin t thng ng c BLDC. Vic iu khin ng c BLDC cho n nay u b qua vic iu khin t thng ca n.