U.S.T.H.

B Compte Rendu
4
me
Anne Ingnieur Instrumentation TEC 588 TP2
JHRMTEC588TP2D5-I-2012

LAmplificateur Oprationnel En Commutation
Jugurtha Hadjar et Raouf Moualdi

I-But de la manipulation
Le but de la manipulation est dtudier les
diffrents montages de lamplificateur
oprationnel en rgime de commutation.
A - Montage Astable
Schma du montage :

A-1] Expressions de V
+
et V
-
:
En appliquant le thorme de Millman sur le
point e
+
en rfrence la masse, on trouve :
e
+
=
(
v
s
R
2
+
v
rcI
R
1
)
(
1
R
2
+
1
R
1
)

En simplifiant, on aura le rsultat suivant :
e
+
=
R
1
R
1
+R
2
v
s
+
R
2
R
1
+R
2
v
rcI
(1)
Lampli-op fonctionnant en rgime non linaire,
sa sortie v
s
bascule entre deux tats, v
SAT
+
et
v
SAT
-
.


La tension au point e
+
aura donc deux valeurs
possibles, selon que v
s
soit gale v
SAT
+
ou
v
SAT
-
, do la cration de deux seuils nomms
v
+
et v
-
.
v
+
est en vigueur lorsque v
s
= v
SAT
+
.
v
-
est en vigueur lorsque v
s
= v
SAT
-
.
En posant
B =
1
R
1
+ R
2

On aura :
v
+
= B. R
1
. v
SAT
+
+B. R
2
. v
rcI
(2)
v
-
= B. R
1
. v
SAT
-
+B. R
2
. v
rcI
(3)
A-2-a] Expression de V
C
, la tension aux
bornes du condensateur :
e
-
= v
C
(t) (4)
Le condensateur est initialement dcharg.
Lampli op sature positivement lors de la mise
en marche du montage, v
s
= v
SAT
+
. Le seuil v
+

est en vigueur.
C se charge via R de 0 v
SAT
+
selon lquation:
v
C
(t) = v
SAT
+
(1 - e
-
t
i
) (5)
Ds que v
C
(et donc e
-
) atteint le seuil v
+
,
lampli bascule et sature ngativement.
Dsormais, v
s
= v
SAT
-
et v
-
est en vigueur. C se
dcharge via R v
SAT
-
selon :
v
C
(t) = (v
SAT
-
- v
+
)(1 - e
-
t
i
) +v
+
(6)



Ds que v
C
atteint le seuil v
-
, lampli bascule et
sature positivement. v
s
= v
SAT
+
. v
+
est en
vigueur. C se charge via R v
SAT
+
avec une
tension initiale de v
-
:
v
C
(t) = (v
SAT
+
- v
-
)(1 - e
-
t
i
) + v
-
(7)
A-2-b] Expression de la priode du signal
de sortie :
Lquation (5) reprsente le rgime transitoire,
lon tudiera donc les quations (6) et (7) qui
dcrivent le comportement du systme une fois
stable.
- Lors de la dcharge du condensateur
selon (6), la tension atteint finalement
v
-
la date t
1
:
v
C
(t
1
) = (v
SAT
-
- v
+
)(1 - e
-
t
1
i
) + v
+
= v
-

t
1
= . Ln
(V
5AT
-
-V
+
)
(V
5AT
-
-V
-
)

- Lors de la charge du condensateur
selon (7), la tension atteint finalement
v
+
la date t
2
:

v
C
(t
2
) = (v
SAT
+
- v
-
)(1 - e
-
t
2
i
) + v
-
= v
+


t
2
= . Ln
(v
SAT
+
- v
-
)
(v
SAT
+
- v
+
)

La priode tant la somme de t
2
et t
1
:
T = . _Ln
(v
SAT
-
- v
+
)
(v
SAT
-
- v
-
)
+Ln
(v
SAT
+
- v
-
)
(v
SAT
+
- v
+
)
_

B - Montage Monostable :
Schma du montage :

B-1] Allure de e
-
(t) :
Fonctionnement du circuit dentre C1, R1, D1 :
Lorsque Ve passe E :
v
C
(t) = E. (1 - e
-
t
1
)
v
R
1
(t) = E. e
-
t
1

Lorsque Ve passe 0 de nouveau :
v
C
(t) = E. e
-
t
1

v
R
1
(t) = -E. e
-
t
1

La diode D1 est en parallle R1 et devient
donc polarise en direct lors de la dcharge du
condensateur et court-circuite ipso facto la
rsistance R1.
La constante de charge (respectivement de
dcharge) tant la valeur de la rsistance via
laquelle se charge (respectivement se
dcharge) un condensateur multiplie par la
capacit de ce dernier, on aura une constante
de dcharge qui tend vers zro. i.e Le
condensateur passe de E 0 instantanment
lorsque Ve passe de E 0, et v
R
1
reste la
valeur 0. On a donc limin la composante
ngative qui aurait t prsente sans la diode.
B-2] Ltat de Vs en labsence dimpulsion
Un monostable est, par dfinition un montage
qui a un seul tat stable. En labsence dune
impulsion de commande, e
-
= u , et e
+
= I
c]

e
+
> e
-

On aura donc I
S
= I
SA1
+

B-3] Fonctionnement du circuit en rponse
une impulsion :
A] Avant limpulsion, la mise en marche du
montage, le condensateur C se charge selon
lquation suivante :
v
C
(t) = (v
SAT
+
- I
c]
)(1 - e
-
t
1
)
= (R
1
+ R
2
)C = 6.6 ms
La tension aux bornes du condensateur
atteindra la valeur finale v
SAT
+
- I
c]

e
+
= I
c]
+R
1
i
C1
0.1F
R2
33k
R1
33k
Vref
5 V
C
0.1F
D1
150
R1
i(t) = C
JI
C
Jt
=
(v
SAT
+
- I
c]
)
(R
1
+ R
2
)
e
-
t
1

e
+
= I
c]
+ R1.
(v
SAT
+
- I
c]
)
(R
1
+ R
2
)
e
-
t
1

Pour t=0, au moment de la mise en marche, la
tension initiale de lentre non inverseuse :
e
+
=
R
1
. v
SAT
+
+ R
2
. v
rcI
R
1
+ R
2


Le condensateur se chargera et aura une
tension ses bornes gale (v
SAT
+
- I
c]
).
Ce qui mne une tension finale lentre non
inverseuse de e
+
= v
rcI
. Ceci est ltat stable.
A] Aprs limpulsion
Limpulsion sur e
-
doit tre suprieure
e
+
= v
rcI
pour arriver faire basculer le
montage. En supposant quelle lest, ds que
limpulsion se prsente, e
-
devient suprieure
e
+
ce qui conduit vers une saturation ngative :
v
S
= v
SAT
-
= -v
SAT
+

Le condensateur se charge ngativement
selon lquation suivante :
v
C
(t) = ((v
SAT
-
- I
c]
) -(v
SAT
+
- I
c]
))(1 -e
-
t
1
) +(v
SAT
+
-I
c]
)
v
C
(t) = (v
SAT
-
- v
SAT
+
)(1 -e
-
t
1
) +(v
SAT
+
- I
c]
)
v
C
(t) = (2v
SAT
-
)(1 - e
-
t
1
) + (v
SAT
+
-I
c]
)
On suit le mme raisonnement que pour ltat
stable, on trouve :
e
+
= I
rc
- 2
R
1
R
1
+ R
2
v
SAT
+
. e
-
t

Au moment du basculement :
e
+
= I
rc
-2
R
1
R
1
+ R
2
v
SAT
+

Lexponentielle dans e
+
dcrot, e
+
crot vers
I
c]
, mais ds quelle atteint 0, on aura un
basculement de lampli op I
S
= I
SA1
+
.
Trouvons la valeur de la tension aux bornes de
C :
Au moment du basculement,
e
+
(t
b
) = I
rc
+ 2
R
1
R
1
+ R
2
v
SAT
-
. e
-
t
b

= u
e
-
t
b
1
=
R
1
+R
2
2R
1
.
I
c]
v
SAT
+

v
C
(t
b
) = (2v
SAT
-
)(1 - e
-
t
b
1
) + (v
SAT
+
- I
c]
)
v
C
(t
b
) = (-2v
SAT
+
)(1 -
R
1
+ R
2
2R
1
.
I
c]
v
SAT
+
) + (v
SAT
+
- I
c]
)
v
C
(t
b
) = - v
SAT
+
+
R
2
R
1
I
c]

Le condensateur C se chargera v
SAT
+
- I
c]
en ayant
comme valeur initiale v
C
(t
b
)
v
C
(t) = ((v
SAT
+
- I
c]
) -v
C
(t
b
))(1 - e
-
t
1
) + v
C
(t
b
)
i(t) = C
JI
C
Jt
=
1
R
1
+ R
2
((v
SAT
+
- I
rc
) - v
C
(t
b
))e
-
t

e
+
= I
c]
+R
1
i
e
+
= I
c]
+
R
1
R
1
+ R
2
((v
SAT
+
- I
rc
) - v
C
(t
b
))e
-
t

e
+
= I
c]
+
R
1
R
1
+ R
2
(v
SAT
+
- I
rc
+ v
SAT
+
-
R
2
R
1
I
rc
)e
-
t

e
+
= F
reJ
+ (2
R
1
R
1
+ R
2
V
SAT
+
- F
reJ
)e
-
t
x

e
+
a donc saut de 0 2
R
1
R
1
+R
2
v
SAT
+
et dcrot vers
I
c]
. On a un retour vers ltat stable.
B-4] Tracer e
+
et F
S
(t)
Voir Figure B-4
B-5] Dure de ltat instable (priode du
monostable) et temps de rcupration :
B-5-a] Priode
e
+
(T) = u = e
+
= I
rc
- 2
R
1
R
1
+ R
2
v
SAT
+
. e
-
T

T = Ln(2
v
SAT
+
I
rc
R
1
R
1
+ R
2
)
Calcul :
T = (R
1
+ R
2
). C. Ln(
v
SAT
+
I
rc
)
I =



B-5-b] Temps de rcupration
Le temps de rcupration sobtient en calculant
le temps quil faut lexponentielle dans e
+
pour
sannuler :
e
-
T
R
x
=
On convient que T
R
= S S
Calcul :
=
T
R
=


B-6] Comment pourrait-on rduire le
temps de rcupration :
On pourrait rduire le temps de rcupration en
utilisant une diode en parallle R
1
comme le
montre le schma suivant :



A ltat stable, le courant circulant travers R
1
est
nul, la diffrence de potentiel ses bornes est donc
nulle, et la diode ninflue daucune manire sur le
montage.
A ltat instable, la diffrence de potentiel aux bornes
de R
1
(et donc de D2) est ngative, la diode D2 est
polarise en inverse (circuit ouvert) et ninflue pas
sur la charge du condensateur C.
Lors de la rcupration, la diffrence de potentiel aux
bornes de R
1
est positive, cela polarise D2 en direct
et celle-ci devient conductrice fournissant ainsi un
chemin de trs faible impdance, court-circuitant R
1

pour une dcharge brve du condensateur C.
Le temps de rcupration tend vers 0.
II- Partie Pratique :
II-1] Astable :
R
1
= SS k ; R
2
= 1uu k ; C = u.1 pF ; R de valeur
inconnue.
Partie 1 I
c]
= u
1- Relever V
C
et V
S
sur papier millimtr.
(Figure II-1-1-1)
2- Mesurer la frquence du signal V
S
et
comparer la valeur mesure celle calcule :
T = . _Ln
(v
SAT
-
- v
+
)
(v
SAT
-
- v
-
)
+Ln
(v
SAT
+
- v
-
)
(v
SAT
+
- v
+
)
_
I
c]
= u, donc :
v
+
= B. R
1
. v
SAT
+
= -v
-
= -B. R
1
. v
SAT
-

T = 2. Ln_
v
SAT
+
+ v
+
v
SAT
+
- v
+
_
T = 2. R. C. Ln_1 +2
R
1
R
2
]
On ne peut calculer T, car la valeur de R est
manquante ( dduire aprs la mesure de T)
T mesure =

3- Mesurer V
-
et V
+
et comparer aux valeurs
thoriques :
v
-
mesure =
v
+
mesure =
v
-
thorique : v
-
= -B. R
1
. v
SAT
+
= -
33
133
E =-
v
+
thorique : v
+
= B. R
1
. v
SAT
+
=
33
133
E =+




4- Dduire la valeur de R
R =
T
mcsurc
2CLn[1 + 2
R
1
R
2

R =
C1
0.1F
R2
33k
R1
33k
Vref
5 V
C
0.1F
D1
150
R1
D2
Partie 2 I
c]
= u
I
c]
= S I
2 Relever V
C
et V
S

(Figure II-1-2-2)
3- Priode du signal Vs ainsi que son rapport
cyclique :
T =
Mark =
= Rapport cyclique (duty cycle) =
Mark
T

= %
4- Leffet de la variation de F
reJ
sur le montage :


II-2] Monostable :
1- Ltat de la sortie en labsence du signal de
commande :
Vs=


2- Relever Ve(t), signal dentre de frquence 500
Hz et e
-
(t)
(Figure II-2-2)
Forme des impulsions ?



3- Relever sur la mme feuille que e
-
(t) les
signaux Vs et e
+
(t) et de manire
synchronise.
(Figure II-2-2)

4- Mesurer la dure de ltat instable :
Dure de ltat instable =

5- Mesurer le temps de rcupration :
Temps de rcupration =

6- Comparer les valeurs thoriques et
empiriques :




7- On diminue la frquence du signal de
commande. Que se passe-t-il ?













8- Cbler la solution propose pour rduire le
temps de rcupration :
Nouveau temps de rcupration :
I
R
i
=

Conclusion :