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TORNO PARALELO

Torno paralelo de 1911

Torno paralelo moderno

El torno paralelo o mecnico es el tipo de torno que evolucion partiendo de los tornos antiguos cuando se le fueron incorporando nuevos equipamientos que lograron convertirlo en una de las mquina herramienta ms importante que han existido.

Sin embargo en la actualidad este tipo de torno est quedando relegado a realizar tareas poco importantes, a utilizarse en los talleres de aprendices y en los talleres de mantenimiento para realizar trabajos puntuales o especiales. Para la fabricacin en serie y de precisin han sido sustituidos por tornos copiadores, revlver, automticos y de CNC. El torno paralelo es una mquina que trabaja en el plano, porque solo tiene dos ejes de trabajo, (Z y X) el carro que desplaza las herramientas a lo largo de la pieza y produce torneados cilndricos, y el carro transversal que se desplaza de forma perpendicular al eje de simetra de la pieza, con este carro se realiza la operacin denominada refrentado. Lleva montado un tercer carro, de accionamiento manual y giratorio, llamado Charriot, montado sobre el carro transversal, con el Charriot, inclinado a los grados necesarios es posible mecanizar conos. Lo caracterstico de este tipo de torno es que se pueden realizar en el mismo todo tipo de tareas propias del torneado, como taladrado, cilindrado, mandrinado, refrentado, roscado, conos, ranurado, escariado, moleteado, etc., mediante diferentes tipos de herramientas y tiles que de formas intercambiables y con formas variadas se le pueden ir acoplando. Para manejar bien estos tornos se requiere la pericia de operarios muy bien calificados, ya que el manejo manual de sus carros puede ocasionar errores a menudo en la geometra de las piezas torneadas.
El torno es una mquina-herramienta, en la cual, la pieza a mecanizar, (montada en alguno de los platos de que dispone el torno), es la que tiene el movimiento de rotacin, alrededor de un eje, el movimiento de corte, lo realiza la herramienta montada en la torreta del torno, y a su vez, en el carro transversal, y ste sobre el carro principal, que es el que realiza el avance contra la pieza que est en movimiento. Existen diversos tipos de tornos: Paralelos, Verticales, Revolver, Automticos, Copiadores, etc. y los Tornos de Control Numrico.

En sta leccin, nos ocuparemos de las caractersticas del Torno Paralelo, por ser el de uso ms universal dentro de nuestra Especialidad, reservando el Torno de Control Numrico, a la seccin de Mquinas C.N.C. En un torno paralelo, podemos distinguir cuatro grupos principales: Bancada, Cabezal, Carros, y Contracabezal (o Contrapunto). Cada grupo, consta de diversos mecanismos. La Bancada.- Es la parte que soporta todas las partes del torno, encontrndose en primer lugar, la denominada Bancada de Guas Prismticas.

ELEMENTOS COMPONENTES

El torno tiene cuatro componentes principales:

Bancada: sirve de soporte para las otras unidades del torno. En su parte superior lleva unas guas por las que se desplaza el cabezal mvil o contrapunto y el carro principal. cabezal fijo: contiene los engranajes o poleas que impulsan la pieza de trabajo y las unidades de avance. Incluye el motor, el husillo, el selector de velocidad, el selector de unidad de avance y el selector de sentido de avance. Adems sirve para soporte y rotacin de la pieza de trabajo que se apoya en el husillo.

Cabezal mvil: el contrapunto puede moverse y fijarse en diversas posiciones a lo largo. La funcin primaria es servir de apoyo al borde externo de la pieza de trabajo.

Cabezal mvil El cabezal mvil o contra-cabezal (ver figura) est apoyado sobre las guas de la bancada y se puede desplazar manualmente a lo largo de ellas segn la longitud de la pieza a mecanizar, llevado al punto deseado se bloquea su posicin con la palanca (T6). Mediante el volante (T1) se puede avanzar o retroceder el contrapunto (T5) sobre el cuerpo del contra-cabezal(T3), este desplazamiento se puede bloquear impidiendo que retroceda con la palanca (T2). En este contra-cabezal la base (T4) y el cuerpo (T3) son piezas distintas fijadas una a otra mediante tornillos, que pueden ser aflojados y permitir un cierto desplazamiento transversal del cuerpo respecto a su base, esta operacin se puede hacer para mecanizar conos de pequeo ngulo de inclinacin.

Carros portaherramientas: que son tres:

1. Carro principal, que produce los movimientos de avance en el sentido longitudinal de las guas del torno y profundidad de pasada en refrentado. 2. Carro transversal, que se desliza transversalmente sobre el carro principal, avanzando en la operacin de refrentado, y determina la profundidad de pasada en cilindrado. 3. Carro orientable o superior, su base est apoyada sobre una plataforma giratoria orientable segn una escala de grados sexagesimales, se emplea para

el mecanizado de conos, o en operaciones especiales como algunas formas de roscado. El portaherramientas: su base est apoyada sobre una plataforma giratoria para orientarlo en cualquier direccin.

Detalle del carro portaherramientas En la imagen se puede ver en detalle el carro de un torno paralelo, el carro principal (4) est apoyado sobre las guas de la bancada y se mueve longitudinalmente por ellas, En la parte delantera esta el cuadro de mecanismos (5) el volante (5a) permite desplazarlo manualmente a derecha o izquierda, el embrague de roscar (5b) tiene dos posiciones desembragado o embragado en esta posicin al carro se mueve longitudinalmente a velocidad constante por el husillo de roscar. El embrague de cilindrar (5c) tiene tres posiciones cilindrar, desembragado y refrentar, la velocidad de avance vendr fijada por el husillo de cilindrar. En este panel de mandos se puede conectar uno u otro automtico, pero no se puede modificar ni la velocidad de avance ni el sentido del movimiento que tendr que fijarse en la caja de avances y transmitido al carro mediante el husillo de roscar o de cilindrar segn corresponda. El carro transversal (3) est montado y ajustado en cola de milano sobre el carro longitudinal y se puede desplazar transversalmente, de forma manual con la manivela (3b) o en automtico refrentando.

Sobre el carro transversal esta el carro orientable (2) este carro se puede girar sobre s mismo un ngulo cualesquiera marcado en la escala (2b), mediante la manivela (2a) este carro se puede avanzar o retroceder. Sobre el carro orientable, esta la torreta portaherramientas (1) donde se monta la cuchilla

Sobre la bancada prismtica, se desliza el Carro Principal, sobre ste el Carro Transversal, encima corre el Carro Orientable, donde est colocado la Torreta Porta-Herramientas.

La parte anterior del carro principal se llama Delantal, que es donde se encuentran los mandos para cilindrar, roscar, refrentar. Tambin se desliza sobre la bancada prismtica, el Contracabezal (o contrapunto), que es donde colocamos el porta-brocas, las brocas mayores con mango cnico, o el punto giratorio (existen puntos fijos pero su empleo es menor).

En algunos tornos, la bancada prismtica, tiene un hueco llamado escote, cuyo objeto es permitir tornear piezas cuyo dimetro sea ms grande. Cuando no es el caso, se coloca el puente (pieza con las mismas guas que la bancada).Sobre el extremo izquierdo de la bancada, se encuentra el Cabezal, que est formado por una caja de fundicin atornillada fuertemente a la bancada, y en cuyo interior se hallan los distintos conjuntos que forman las Cajas de Velocidades y la de Avances.

En la caja de velocidades, se encuentra la Brocha o eje principal del torno, donde va montado el Plato Universal de tres garras (o el que precisemos en el momento). En la superficie frontal de sta caja, encontramos varias palancas: una de ellas es para invertir el movimiento de los ejes de roscar y de cilindrar. Las otras dos (en el torno que nos ocupa), son para obtener las distintas velocidades, combinando las posiciones entre s. En la parte derecha de la caja de avances, se encuentra la salida de dos ejes, uno de ellos transmite el movimiento de avance al Eje de Roscar, el otro al Eje de Cilindrar. Generalmente el eje de cilindrar lleva acoplado un embrague para desacoplar el movimiento de avance del carro principal, con lo cual se inmoviliza el carro principal, evitando que ste pueda empotrarse contra el cabezal, a causa de algn descuido involuntario. Para regular el desembrague, ajustaremos la posicin del anillo correspondiente. El eje de cilindrar, o barra de cilindrar, es el que lleva un largo chavetero, y que arrastrando una chaveta deslizante, junto a otros mecanismos, imprime movimiento de avance a los carros principal y transversal. El eje de roscar, tornillo patrn o husillo patrn, es el que al girar, hace avanzar una tuerca partida, que al cerrarse por la accin de la palanca correspondiente, situada en el delantal del carro principal, arrastra al mismo, con unos avances largos y exactos, que dan lugar a los filetes de las roscas. En el equipamiento de los tornos, encontramos una serie de componentes mecnicos, los accesorios: plato de cuatro garras independientes, plato plano, luneta fija, luneta mvil, juego de garras blandas, plato universal de tres garras, etc.

ESPECIFICACIONES DE LOS TORNOS PARALELOS CONVENCIONALES Capacidad: altura entre puntos, distancia entre puntos, dimetro admitido sobre bancada, dimetro admitido sobre escote, dimetro admitido sobre carro transversal, anchura de la bancada, longitud del escote delante del plato liso.

Cabezal: dimetro del agujero del husillo principal, nariz del husillo principal, cono Morse del husillo principal, gama de velocidades del cabezal en r.p.m., nmero de velocidades.

Carro: recorrido del carro transversal, recorrido del charriot, dimensiones mximas de la herramienta, gama de avances longitudinales, gama de avances transversales.

Roscado: gama de pasos mtricos, gama de pasos Witworth, gama de pasos modulares, gama de pasos diametral pitch, paso del husillo patrn.

Contrapunto: dimetro de la caa del contrapunto, recorrido de la caa del contrapunto, cono Morse del contrapunto.

Motores: potencia del motor principal, potencia de la motobomba de refrigerante.

Lunetas: capacidad luneta fija mnima-mxima, capacidad luneta mvil mnima-mxima.

CADENA CINEMTICA

La cadena cinemtica genera, trasmite y regula los movimientos de los elementos del torno, segn las operaciones a realizar.

Detalle de los mandos de la caja de velocidades y avances Motor: normalmente elctrico, que genera el movimiento y esfuerzo de mecanizado.

Caja de velocidades: con la que se determina la velocidad y el sentido de giro del eje del torno (H4), partiendo del eje del motor que gira a velocidad constante.

En la imagen se puede ver el cabezal de un torno, el eje principal sobre el que esta montado el plato (H4), las palancas de la caja de velocidades e inversor de giro (H2) (H3) y (H5). Caja de avances: con la que se establecen las distintas velocidades de avance de los carros, partiendo del movimiento del eje del torno. Recurdese que los avances en el torno son en milmetros de avance por revolucin del plato del torno.

En la imagen se puede ver en la parte posterior (H10), la caja de la lira, que conecta la parte posterior del eje del torno con la caja de avances (H6), la lira que no se ve en la imagen, determina la relacin de transmisin entre el eje principal y la caja de avances mediante engranajes desmontables. Ejes de avances: que trasmiten el movimiento de avance de la caja de avances al carro principal, suelen ser dos: Eje de cilindrar (H8), ranurado para trasmitir un movimiento rotativo a los mecanismos del carro principal, este movimiento se emplea tanto para el desplazamiento longitudinal del carro principal, como para el transversal del carro transversal. Eje de roscar (H7), roscado en toda la longitud que puede estar en contacto con el carro, el embrague de roscar es una tuerca partida que abraza este eje cuando est embragado, los avances con este eje son ms rpidos que con el de cilindrar, y se emplea como su nombre indica en las operaciones de roscado. En la imagen se puede ver un tercer eje (H9) con una palanca de empuadura roja junto a la caja de avances, este tercer eje no existe en todos los modelos de torno y permite, mediante un conmutador, poner el motor elctrico en marcha o invertir su sentido de giro, otra u otras dos palancas similares estn en el carro principal, a uno u otro lado, que permiten girar este eje colocando en las tres posiciones giro a derecha, parado o izquierda. En los modelos de torno que no disponen de este tercer eje, la puesta en marcha se hace mediante pulsadores elctricos situados normalmente en la parte superior del cabezal.

EQUIPO AUXILIAR

Plato de garras

Plato y perro de arrastre

Puntos de arrastre

Se requieren ciertos accesorios, como sujetadores para la pieza de trabajo, soportes y portaherramientas. Algunos accesorios comunes incluyen:

Plato de sujecin de garras: sujeta la pieza de trabajo en el cabezal y transmite el movimiento.


Centros: soportan la pieza de trabajo en el cabezal y en la contrapunta.

Perno de arrastre: se fija en el plato de torno y en la pieza de trabajo y le transmite el movimiento a la pieza cuando est montada entre centros. Soporte fijo o luneta fija: soporta el extremo extendido de la pieza de trabajo cuando no puede usarse la contrapunta.

Soporte mvil o luneta mvil: se monta en el carro y permite soportar piezas de trabajo largas cerca del punto de corte.

Torreta portaherramientas con alineacin mltiple.

Herramientas de torno.-Ha transcurrido algn tiempo en que cada taller y tambin cada Tornero construan las herramientas segn criterio propio. Actualmente pocas veces se fabrica las herramientas bajo ste concepto, como es proveerse de una barra de acero rpido, forjar la herramienta, darle forma en la electro-esmeriladora, templar y revenir la misma, y finalmente proceder a

su afilado. Actualmente, encontramos en los Distribuidores, cuchillas de acero rpido de varias secciones y longitudes, que con el afilado conseguimos la forma que pretendemos (generalmente para herramientas de cilindrar y de roscar).

Otro tipo de herramientas son las llamadas de plaquita soldada, siendo dicha plaquita de metal duro (carburo metlico ), que se suelda a los mangos o soporte para obtener las herramientas de torneado exterior (refrentar, cilindrar, tronzar, ranurar y roscar ) y las de torneado interior. Las formas de stas herramientas estn normalizadas como ISO y como DIN (ISO-1, ISO-2.etc., o tambin como DIN-4971, DIN4972

Etc. Una caracterstica de las herramientas de placa soldada es que como consecuencia de los sucesivos afilados, tambin desaparece el soporte de la placa (nos quedamos sin el mango de la herramienta).

Las herramientas que mayor aceptacin tienen en la actualidad, son las que constan de un porta-herramientas en el que se coloca una placa de metal duro, que queda fijada por medios mecnicos, que tiene varios filos o cortes, y que cuando se deteriora un filo, se gira la placa y conseguimos un nuevo corte con las mismas dimensiones y caractersticas del filo anterior. Las placas para insertos, tienen diversas formas, medidas, ngulos, geometras y radios de punta. Todas las especificaciones de las placas vienen reflejadas por un cdigo, formado por una serie de letras y nmeros, por ejemplo:

TAKM -16 03 04 T..... Corresponde a una placa: Triangular A.....Arista de corte principal-Angulo de incidencia (0 grados) K.....Indica la tolerancia M.....Sistema de sujecin y tipo del rompevirutas 16....Es la longitud de la arista de corte en m.m. 03....Es el espesor de la placa (3 m.m.) 04....Es el radio que tiene cada punta de la placa en 1/10 m.m. Todas las placas, as como los distintos portaherramientas estn normalizados segn cdigos ISO (ver tablas Cdigos ISO para Plaquitas Intercambiables). Ejercicios de torno.- Los trabajos elementales que podemos realizar en un torno paralelo, son: Cilindrado, Refrentado, Ranurado, Tronzado, Taladrado,

Moleteado, Roscado, Torneado Cnico, y Torneado Excntrico en las superficies exteriores. Torneado Interior: Cilindrado int, Cajeado (ranurado interior), Torneado Cnico int., Roscado int.

Los primeros pasos a seguir para realizar cualquier mecanizado de los mencionados, es: 1 2 3 Comprobar afilado de la herramienta Montar la herramienta en la torreta, comprobando que el filo principal est a la altura del punto (corregir hasta conseguirlo) Colocar la pieza en el plato (moverla ligeramente a la vez que apretamos con su llave las garras del plato. Luego, apretar fuertemente. Calcular el n de revoluciones segn tipo de la herramienta y material a tornear.

R.P.M.= V x 1000 : 3,14 x D

Recordemos que R.P.M., es el n de revoluciones que aplicaremos al torno. Que V., es la velocidad de corte de la hta. en mts. por minuto. Que 1000 es el conversor de metros a milmetros de la velocidad de corte. Que 3,14 es la constante Pi, para hallar la longitud de la circunferencia. Que D es el dimetro de la pieza a tornear. Para realizar cualquier trabajo en el torno, empezaremos por sujetar la pieza, pudindolo efectuar de diversas formas, segn las caractersticas de la misma y el trabajo a realizar: En el Plato, Entre Plato y Punto, Entre Puntos (con perro de arrastre), Entre Puntos (con arrastrador y punto giratorio de presin), y Al Aire (embridada en el plato plano).

FASES DE TRABAJO EN TORNO

Cilindrado.- Es la operacin, con la que conseguimos dar forma cilndrica a un pieza ms o menos larga.

Para comenzar a tornear, acercaremos la hta., girando la manivela del carro transversal con la mano izquierda, a la vez que adelantamos con la mano derecha el carro principal (actuando sobre el manubrio de dicho carro), hasta que la herramienta roce la pieza. Retrocederemos el carro principal hasta que la hta. libre la pieza, avanzaremos con el carro transversal la hta. hasta lograr una pasada ligera, embragamos el automtico y cilindramos la longitud determinada, desembragamos el automtico, retrocedemos el carro, damos nueva pasada, y repetimos el proceso. En los trabajos de desbaste y semiacabado, podemos retroceder el carro con la pieza en movimiento, aunque la hta. labre en ste retroceso una pequea ranura en espiral. Sin embargo en las pasadas de acabado, esta espiral no es admisible. Para evitarlo, al llegar al final del cilindrado, paremos el motor, retrocediendo el carro con la pieza parada, la hta. Marcar una pequea raya recta en la pieza, que tendr menos importancia que la espiral. En caso de no admitir tampoco sta raya, pararemos el motor al final de la pasada, retrocedemos el carro transversal un par de m.m., llevamos el carro principal al principio de pieza, volvemos a colocar el nonio de la manivela del carro transversal a la posicin anterior, no se ha producido la raya le damos la nueva pasada y repetimos la secuencia. Pero, el carro transversal con un husillo con paso de 4 o 5 m.m., no tiene la sensibilidad para que podamos dar pasadas finas para obtener acabados con tolerancias I.T.7 Para conseguir pasadas centesimales, prepararemos el torno de la forma siguiente: Inclinamos el carro orientable (charriot), un ngulo a , que se verifique: Tangente de a= 0,1 Este ngulo resulta ser: a=5 45'

Con la inclinacin descrita, se verifica que: cada divisin del nonio del carro orientable que avance, desplazar dicho carro, una dcima de m.m.. Al estar dicho carro inclinado los 5 45', que corresponde a la proporcin 1:10, por cada dcima de m.m. que avance el carro, la hta, avanzar en el sentido de la profundidad, 1 centsima de m.m., con la cual podemos dar pasadas de 1/100 de m.m. en radio de la pieza. Debemos indicar que la pieza, habr reducido su dimetro en 2 centsimas de milmetro, si queremos que la pieza disminuya su dimetro de centsima en centsima, tendremos que darle al volante del charriot, un recorrido de media dcima de milmetro, con lo cual la penetracin de la herramienta es de media centsima de milmetro.

Refrentado.- Consiste en atacar con la hta., la cara frontal de la pieza, consiguiendo que dicha superficie quede perfectamente a escuadra con la superficie cilindrada. Ranurado.- Se efecta una ranura circular sobre la pieza de revolucin, con una hta. relativamente estrecha (tambin se las llaman gargantas).

Tronzado.- Si continuamos desplazando el carro transversal que soporta el conjunto donde va colocada la hta., llegaremos hasta el centro de la pieza, quedando separada la parte tronzada de la que queda sujeta en el plato. Taladrado.- Montamos una broca en el porta-brocas situado en el contrapunto, acercamos el conjunto cerca de la pieza colocada en el plato, y girando el volante que acciona el husillo del mencionado contrapunto, avanzar la broca, efectuando el taladrado. Es conveniente hacer un pequeo orificio con la broca de sacar centros antes de proceder al taladrado previsto.

Moleteado.- Es la rugosidad que marcamos en la superficie cilndrica de algunas piezas, para adornarlas y mejorar su agarre cuando las manejamos manualmente. Tambin se conoce la operacin como Grafilado.

Roscado.- Cuando queremos hacer roscas exteriores, como interiores, hasta pequeas medidas, las mecanizamos con los machos de roscar, y con las terrajas. Al pretender hacer las pongamos por ejemplo mayores de 20 m.m., nos encontramos con dificultades, pero si lo que tenemos que roscar debe ser

con perfil de rosca cuadrada, trapecial, redonda, rosca Acm, roscas de diente de sierra, etc., tendremos necesariamente que realizarlas en el torno. Cuando los tornos, se fabricaban con los engranajes montados en el exterior del cabezal, y la caja de avances era la denominada Caja Norton, algunos de los pasos para roscar venan indicados en una pequea tabla sujeta en el cabezal (tabla que se extraviaba con demasiada frecuencia), los torneros tenan que calcular los engranajes para poder mecanizar sus roscas. En las mquinas actuales (la mayora), montan cajas de avances muy completas y que tienen la mayora de pasos Mtricos, Whitworth y Modulares Ejemplo de roscado.- Determinar las operaciones necesarias para realizar el roscado a una pieza de 200 mm de longitud, con un dimetro de 40 mm, paso mtrico de 2 m.m., y la longitud de la parte roscada sea de 150 m.m. 1.-Aprovisionamiento del material. De una barra de 45 m.m. de dimetro, cortaremos un trozo de 202 m.m. 2.-Colocamos la pieza en el plato universal de tres garras, dejando que sobresalga del plato, unos 65 m.m. aproximadamente. Montamos la herramienta en la torreta.

3,-Refrentamos la cara frontal de la pieza. 4.-Con la broca de sacar centros, efectuamos el taladrado y avellanado correspondiente 5.-Abrimos el plato y sacamos la pieza, apoyndola en el punto giratorio del contrapunto, de forma que quede dentro del plato, unos 40 m.m. 6.-Cilindramos hasta una longitud de 155 m.m. con una pequea pasada, retrocedemos el carro principal, paramos el torno, y medimos el dimetro de la pieza. Colocamos el nonio del husillo del carro transversal a cero. A partir de aqu, daremos pasadas de acuerdo con la sobre-medida que vayamos verificando, hasta conseguir el dimetro de 40 m.m.

7.-Con una hta. de tronzar, realizamos una canal o garganta de 5 m.m. de anchura y 2 m.m. de profundidad, ( para que la herramienta tenga ste desahogo ) y que diste de la cara refrentada, 150 m.m.

8.-Montamos la herramienta de roscar en la torreta, observando como siempre que est a la altura del punto, tomamos la plantilla de roscas correspondiente (mtrica 60, la colocamos delante de la herramienta, y acercamos el conjunto hasta que coincida con la superficie cilndrica de la pieza. Para dicha operacin es conveniente que la tuerca que frena la torreta, est aflojada. 9.-Llevamos el carro hacia la derecha de la bancada, hasta que la herramienta libre la pieza. Colocamos las distintas palancas en las posiciones correspondientes para realizar la rosca que nos ocupa. 10.-Embragamos la palanca de roscar. Seleccionamos una velocidad de rotacin baja (25% de la que correspondera a la de cilindrar). Apoyamos un lpiz sobre la herramienta de forma que la punta roce la superficie cilndrica de la pieza. Ponemos en movimiento el torno, con lo cual el lpiz trazar la hlice de la rosca. Comprobamos con los peines de roscas que el paso es el correcto. Desembragamos la palanca de roscar, retrocedemos el carro al principio de la pieza, acercamos la herramienta hasta rozar la superficie, desplazamos el carro hasta que la herramienta libre la pieza (sin que toque en el punto) Embragamos de nuevo la palanca de roscar, con el carro transversal damos una pasada de 0,5 m.m. conectamos el motor del torno, con lo cual la herramienta va realizando un surco en forma de hlice, hasta alcanzar la garganta que previamente mecanizamos. En ste momento actuamos sobre el freno del torno, retrocedemos la herramienta girando una vuelta completa hacia la izquierda la manivela del husillo del carro transversal, conectamos el torno en sentido inverso, hasta que la herramienta alcance otra vez el principio de la pieza (PERO SIN DESEMBRAGAR). Acercamos la herramienta hasta su posicin primera, damos nueva pasada, conectamos el torno hacia adelante y repeticin del ciclo, las veces necesarias para conseguir la rosca propuesta.

Tenemos que indicar, que en los tornos que no llevan freno, al llegar la hta. a la ranura del final de la rosca, hay que invertir la marcha del torno a la vez que rpidamente retrocedemos la herramienta. Segn las dimensiones de las roscas, podemos realizar la penetracin de la herramienta, siguiendo tres procedimientos Penetracin Radial Penetracin Radial con Desplazamiento Axial Penetracin Oblicua