PIC16F887

Manual de Practicas
Microcontroladores para Instrumentacin y Control

Universidad Tecnolgica de Chihuahua
T.S.U. Mecatrnica
Elaborado por:
Arzabala Contreras Ernesto Alonso
Salazar Lopez Luis Ricardo
Vallejo Gonzlez Mario Alberto
Contenido
Unidad I Arquitectura interna de los Microcontroladores.................................................................. 8
Practica 1.1 Conexiones basicas y encendido de leds ..................................................................... 8
Descripcin P1.1: ......................................................................................................................... 8
Cdigo P1.1: ................................................................................................................................ 8
Circuito P1.1: ............................................................................................................................... 9
Practica 1.2 Oscilador interno y ciclos de repeticin ...................................................................... 9
Descripcin P1.2: ......................................................................................................................... 9
Cdigo P1.2: .............................................................................................................................. 10
Circuito P1.2: ............................................................................................................................. 12
Practica 1.3 Ciclos anidados .......................................................................................................... 13
Descripcin P1.3: ....................................................................................................................... 13
Cdigo P1.3: .............................................................................................................................. 13
Circuito P1.3: ............................................................................................................................. 15
Practica 1.4 Temporizador TMR0 e interrupciones ...................................................................... 15
Descripcin P1.4: ....................................................................................................................... 15
Cdigo P1.4: .............................................................................................................................. 16
Circuito P1.4: ............................................................................................................................. 19
Practica 1.5 Uso de botones y subrutinas ..................................................................................... 19
Descripcin P1.5: ....................................................................................................................... 19
Cdigo P1.5: .............................................................................................................................. 20
Circuito P1.5: ............................................................................................................................. 22
Practica 1.6 Temporizador TMR0 como contador, variables y relevadores ................................. 22
Descripcin P1.6: ....................................................................................................................... 22
Cdigo P1.6: .............................................................................................................................. 23
Circuito P1.6: ............................................................................................................................. 25
Practica 1.7 Macros y rutinas para evitar el rebote de botones ................................................... 25
Descripcin P1.7: ....................................................................................................................... 25
Cdigo P1.7: .............................................................................................................................. 25
Circuito P1.7: ............................................................................................................................. 31
Practica 1.8 Temporizador TMR1 e interrupciones ...................................................................... 31
Descripcin P1.8: ....................................................................................................................... 31
Cdigo P1.8: .............................................................................................................................. 31

Circuito P1.8: ............................................................................................................................. 34
Practica 1.9 Temporizador TMR2 y configuracin del oscilador ................................................... 34
Descripcin P1.9: ....................................................................................................................... 34
Cdigo P1.9: .............................................................................................................................. 34
Circuito P1.9: ............................................................................................................................. 38
Practica 1.10 Modulo CCP 1 como generador de seales tipo PWM ........................................... 38
Descripcin P1.10: ..................................................................................................................... 38
Cdigo P1.10: ............................................................................................................................ 38
Circuito P1.10: ........................................................................................................................... 42
Practica 1.11 Utilizacin del convertidor analgico-digital (ADC)................................................ 42
Descripcin P1.11: ..................................................................................................................... 42
Cdigo P1.11: ............................................................................................................................ 43
Circuito P1.11: ........................................................................................................................... 44
Practica 1.12 Uso de la memoria EEPROM ................................................................................... 45
Descripcin P1.12: ..................................................................................................................... 45
Cdigo P1.12: ............................................................................................................................ 45
Circuito P1.12: ........................................................................................................................... 49
Practica 1.13 Contador de dos dgitos multiplexado .................................................................... 49
Descripcin P1.13: ..................................................................................................................... 49
Cdigo P1.13: ............................................................................................................................ 49
Circuito P1.13: ........................................................................................................................... 57
Practica 1.14 Generacin de sonidos usando macros .................................................................. 57
Descripcin P1.14: ..................................................................................................................... 57
Cdigo P1.14: ............................................................................................................................ 57
Circuito P1.14: ........................................................................................................................... 62
Practica 1.15 Utilizacin del display de cristal lquido (LCD) ......................................................... 62
Descripcin P1.15: ..................................................................................................................... 62
Cdigo P1.15: ............................................................................................................................ 62
Circuito P1.15: ........................................................................................................................... 73
Practica 1.16 Comunicacin serial RS232...................................................................................... 73
Descripcin P1.16: ..................................................................................................................... 73
Cdigo P1.16: ............................................................................................................................ 73

Circuito P1.16: ........................................................................................................................... 80
Unidad II Compilador C para Microcontroladores ......................................................................... 81
Practica 2.1 Encendido de leds y configuraciones basicas. ........................................................... 81
Descripcin P2.1: ....................................................................................................................... 81
Circuito P2.1: ............................................................................................................................. 81
Cdigo P2.1: .............................................................................................................................. 82
Practica 2.2 Oscilador interno y mezcla de lenguaje ensamblador y C........................................ 84
Descripcin P2.2: ....................................................................................................................... 84
Circuito P2.2: ............................................................................................................................. 84
Cdigo P2.2: .............................................................................................................................. 85
Practica 2.3 Temporizador TMR0 como contador, variables y relevadores ................................. 87
Descripcin P2.3: ....................................................................................................................... 87
Circuito P2.3: ............................................................................................................................. 87
Cdigo P2.3: .............................................................................................................................. 87
Practica 2.4 Temporizadores TMR0,TMR1 y TMR2 e interrupciones ........................................... 89
Descripcin P2.4: ....................................................................................................................... 89
Circuito P2.4: ............................................................................................................................. 89
Cdigo P2.4: .............................................................................................................................. 89
Practica 2.5 Uso de del watchdog timer .................................................................................... 94
Descripcin P2.5: ....................................................................................................................... 94
Circuito P2.5: ............................................................................................................................. 94
Cdigo P2.5: .............................................................................................................................. 94
Practica 2.6 Modulo CCP 1 como generador de seales tipo PWM ............................................. 95
Descripcin P2.6: ....................................................................................................................... 95
Circuito P2.6: ............................................................................................................................. 95
Cdigo P2.6: .............................................................................................................................. 96
Practica 2.7 Utilizacin del convertidor analgico-digital (ADC).................................................. 98
Descripcin P2.7: ....................................................................................................................... 98
Circuito P2.7: ............................................................................................................................. 98
Cdigo P2.7: .............................................................................................................................. 98
Practica 2.8 Uso de la memoria EEPROM ................................................................................... 100
Descripcin P2.8: ..................................................................................................................... 100

Circuito P2.8: ........................................................................................................................... 100
Cdigo P2.8: ............................................................................................................................ 101
Practica 2.9 Contador de dos dgitos multiplexado .................................................................... 102
Descripcin P2.9: ..................................................................................................................... 102
Circuito P2.9: ........................................................................................................................... 102
Cdigo P2.9: ............................................................................................................................ 103
Practica 2.10 Utilizacin del display de cristal lquido (LCD) ....................................................... 106
Descripcin P2.10: ................................................................................................................... 106
Circuito P2.10: ......................................................................................................................... 106
Cdigo P2.10: .......................................................................................................................... 106
Practica 2.11 Comunicacin serial RS232.................................................................................... 109
Descripcin P2.11: ................................................................................................................... 109
Circuito P2.11: ......................................................................................................................... 109
Cdigo P2.11: .......................................................................................................................... 110
Practica 2.12 Generacin de sonidos utilizando una librera ...................................................... 111
Descripcin P2.12: ................................................................................................................... 111
Circuito P2.12: ......................................................................................................................... 111
Cdigo P2.12: .......................................................................................................................... 112
Unidad III Aplicaciones para el control de procesos y comunicacin ............................................. 115
Practica 3.1 Control de un motor de DC mediante un puente H ................................................ 115
Descripcion P3.1: ..................................................................................................................... 115
Circuito P3.1: ........................................................................................................................... 115
Cdigo P3.1: ............................................................................................................................ 116
Practica 3.2 Control de un motor de pasos ................................................................................. 117
Descripcion P3.2: ..................................................................................................................... 117
Circuito P3.2: ........................................................................................................................... 118
Cdigo P3.2: ............................................................................................................................ 119
Practicas 3.3 Control de un servo motor..................................................................................... 120
Desripcion P3.3: ...................................................................................................................... 120
Circuito P3.3: ........................................................................................................................... 121
Cdigo P3.3: ............................................................................................................................ 121
Practica 3.4 Medicin de temperatura con un sensor tipo IC y calibracin de un termistor. .... 122
Descripcion P3.4: ..................................................................................................................... 122
Circuito P3.4: ........................................................................................................................... 122
Cdigo P3.4: ............................................................................................................................ 122
Practica 3.5 Control de temperatura tipo ON/OFF ..................................................................... 123
Descripcion P3.5: ..................................................................................................................... 123
Circuito P3.5: ........................................................................................................................... 123
Cdigo P3.5: ............................................................................................................................ 123
Practica 3.6 Modulo remoto de medicin y control. 3 sensores, 2 actuadores, comunicacin
mediante RS232, modo de control remoto mediante PC, modo de control local mediante
botones. ...................................................................................................................................... 123
Descripcion P3.6: ..................................................................................................................... 123
Circuito P3.6: ........................................................................................................................... 124
Cdigo P3.6: ............................................................................................................................ 124
Proyecto final .............................................................................................................................. 124
Descripcion PF: ........................................................................................................................ 124
Circuito PF: .............................................................................................................................. 124
Cdigo PF:................................................................................................................................ 124
Formato de reportes ................................................................................................................... 125
Criterios y ponderaciones de evaluacin .................................................................................... 126
Unidad I ................................................................................................................................... 126
Unidad II .................................................................................................................................. 126
Unidad III ................................................................................................................................. 126
Links de ayuda ............................................................................................................................. 127
Unidad I Arquitectura interna de los Microcontroladores

Practica 1.1 Conexiones basicas y encendido de leds
Descripcin P1.1:
El nico propsito de esta prctica es mostrar el circuito bsico, tambin llamado sistema mnimo,
y el proceso de programacin de un microcontrolador (uC) PIC16F887. El PIC16F887 es el uC que
se utilizara en todas las prcticas de este manual a menos que se indique lo contrario. Cabe
resaltar que los Microcontroladores PIC16F877, PIC16F877A, PIC16F887 y PIC16F917 son
compatibles. El PIC16F887 puede ser considerado como una nueva y mejor versin del PIC16F887,
as mismo el PIC16F917 es similar al PIC16F877A pero adems incorpora un mdulo manejador de
LCD.
El circuito y el programa nicamente realizan la funcin de encender algunos led conectados al
puerto B del microcontrolador (uC) PIC16F887.
Cdigo P1.1:
;************************************************
;
Nombre
P1_1.asm
Fecha
Enero 10,2013
Alumno
Arzabala Contreras Ernesto
Grupo
MT00X
;************************************************
;
Descripcion
Prueba del microcontrolador
;************************************************
list p=16f887
#include <p16f887.inc>
errorlevel -302
__CONFIG _CONFIG1, _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_ON & _CP_OFF & _CPD_OFF & _BOR_ON & _IESO_ON &
_FCMEN_ON & _LVP_OFF
__CONFIG _CONFIG2, _BOR40V & _WRT_OFF
ORG
0x0000
Banksel
TRISB
clrf
TRISB
banksel
PORTB
movlw
B'01010101'
movwf
PORTB
end
Circuito P1.1:
Practica 1.2 Oscilador interno y ciclos de repeticin

Descripcin P1.2:
Esta prctica es una continuacin de P1.1. En esta prctica se pretende hacer que los leds
conectados al puerto B parpadeen (blink).
El efecto de que los leds parecen parpadear es conseguido de la siguiente manera:
1.
2.
3.
4.
5.
En el puerto B se carga la combinacin binaria 01010101

Permanecer en el ciclo1 durante un tiempo determinado
Reemplazar la combinacin binaria existente en el puerto B con la combinacin 10101010
Permanecer en el ciclo1 durante un tiempo determinado
Regresar al paso 1 y repetir todo el proceso de nuevo.
Para poder observar los cambios de combinacin binaria en el puerto B, apreciar el efecto del
parpadeo, el proceso mencionado anteriormente se necesita llevar a cabo de una manera lenta.
Para lograr esto se utiliza el oscilador interno LFINTOSC del microcontrolador el cual tiene una
frecuencia de 31 kHz mucho ms lenta que la del oscilador externo el cual tiene conectado el
cristal de 8 MHz.
La fuente de la seal de reloj es cambiada durante la ejecucin del programa, on the fly. Para
verificar que esto realmente est sucediendo, antes de energizar el uC desconecta el cristal. Qu
paso? El uC no debe de hacer nada ya que la configuracin de este requiere el uso del cristal al
momento de iniciar a ejecutar el programa. Si el cristal se desconecta despus de que el uC ya
inicio la ejecucin del programa esto no debe de afectar el funcionamiento del uC de ninguna
manera.
Cdigo P1.2:
;************************************************
;
Nombre :
P1_2.asm
Fecha
Enero 10,2013
Alumno :
Grupo
MT00X
;************************************************
;
Descripcion
Parpadear leds Puerto B
;************************************************
list p=16f887
errorlevel -302
__CONFIG
_CONFIG1, _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_ON & _CP_OFF & _CPD_OFF &
_BOR_ON & _IESO_ON & _FCMEN_ON & _LVP_OFF
__CONFIG
_CONFIG2, _BOR40V & _WRT_OFF
;************************************************************************
;************* DEFINING VARIABLES ***************************************
cblock 0x20
; Bloque de variables inicia en dir. 20h
counter1
; La variable "counter1" en la dir. 20h
endc
;************************************************************************
org
0x0000
; Direccion de la primera instruccion
banksel OSCCON
; Selecciona el banco de memoria que
; contiene el registro OSCCON

bcf
OSCCON,6
; Selecciona el oscilador interno LFINTOSC
bcf
OSCCON,5
; con la frequency de 31KHz
bcf
OSCCON,4
bsf
OSCCON,0
; uC usa el oscilador interno
banksel TRISB
; Selecciona el banco que contiene a TRISB
clrf TRISB
; Todos los pines del PORTB configurados

; como salidas
banksel PORTB
loop
; Selecciona el banco que contiene a PORTB
; etiqueta con el nombre de "loop"
movlw B'01010101'
movwf PORTB
movlw h'FF'
; Numero binario 01010101 se carga en W

; Numero binario se mueve al PORTB
; Numero hFF se carga en W
movwf counter1
loop1
; Numero se mueve a la variable "counter1"

; etiqueta con el nombre de "loop1"
decfsz counter1
goto loop1
; Variable "counter1" se decrementa en 1

; Si "counter1" es 0, continuar.
; de lo contrario volver a "loop1"
movlw B'10101010'
movwf PORTB
movlw h'FF'
; Numero BIN 10101010 se carga en W

; Numero se mueve a PORTB
; Numero hFF se carga en W
movwf counter1
loop2
; Number se mueve a la variable "counter1"

; etiqueta con el nombre de "loop2"
decfsz counter1
goto loop2
; Variable "counter1" se decrementa en 1

; Si "counter1" es 0, continuar.
; de lo contrario volver a "loop2"

goto loop
end
Circuito P1.2:
; Volver a la etiqueta "loop"

; Fin del Programa
Practica 1.3 Ciclos anidados

Descripcin P1.3:
En la prctica anterior se pudo observar que el microcontrolador ejecuta las instrucciones muy
rpido y en ocasiones es necesario hacerlo que vaya ms lento. El uso del oscilador interno LF,
como se hace en la prctica P1.2, debe de ser la ltima opcin. Una mejor manera de realizarlo es
utilizar ciclos anidados en el programa. En esta prctica, la variable counter1 se decrementa una
unidad 255 veces, es decir el programa contara de 255 a 0 antes de salir del ciclo interior loop1.
El programa contara 255 veces de 255 a 0 en cada ciclo exterior loop. Lo anterior quiere decir
que entre dos parpadeos consecutivos de leds hay 255 x 255 pulsos del cristal oscilador.
De manera ms precisa el nmero de pulsos entre dos parpadeos consecutivos es de
aproximadamente de 196000, esto es debido a que la ejecucin de las instrucciones de brinco
(goto) y de decremento requieren de un cierto nmero de pulsos para ser ejecutadas.
La instruccin de decremento DECFSZ se realiza en 1 o 2 ciclos. La instruccin de brinco GOTO se
realiza en 2 ciclos tambin. Si suponemos que la instruccin DEC FSZ se realiza en un ciclo y la
instruccin GOTO en 2 ciclos, eso son tres ciclos. Si estas dos instrucciones, que se realizan en 3
ciclos, se realizan 255*255 veces eso equivale : 255 * 255 * 3 = 195075, aproximadamente 196000
instrucciones como se haba comentado antes.
Cdigo P1.3:
;************************************************
;
Nombre :
P1_3.asm
Fecha
Enero 10,2013
Alumno :
Grupo
MT00X
;************************************************
;
Descripcion
Parpadear leds Puerto B , Ciclos anidados
;************************************************
list p=16f887
errorlevel -302
__CONFIG
__CONFIG
;************* DEFINING VARIABLES *****************************************

cblock
0x20
; Block of variables starts at address 20h
counter1
; Variable "counter1" at address 20h
counter2
endc
;**************************************************************************
org
banksel
clrf
banksel
0x0000
; Address of the first program instruction
TRISB
; Selects bank containing register TRISB
TRISB
; Clears TRISB
PORTB
; Selects bank containing register PORTB
loop
movlw
B'11110000' ; Binary number 11110000 is moved to W
movwf
PORTB
movlw
h'FF'
movwf
counter2
; Number is moved to PORTB

; Number hFF is moved to W
; Number is moved to variable "counter2"
loop2
movlw
h'FF'
movwf
counter1
; Number is moved to "counter1"
loop1
decfsz
counter1
goto
loop1
decfsz
counter2
goto
loop2
movlw
; Decrements "counter1" by 1. If result is 0

; skip next instruction

B'00001111' ; Binary number 00001111 is moved to W
movwf
PORTB
movlw
h'FF'
movwf
counter2

loop4
movlw
h'FF'
movwf
counter1
loop3
decfsz
counter1

goto
loop3
decfsz
counter2
goto
loop4
goto
loop
; Jump to label loop
end
; End of program
Circuito P1.3:
Igual al de la prctica P1.2
Practica 1.4 Temporizador TMR0 e interrupciones

Descripcin P1.4:
En la prctica anterior se puede apreciar la desventaja de realizar retardos de tiempo (delays)
utilizando ciclos. En casos como el de la practica anterior, el microcontrolador est captivo y no
hace nada ms que esperar a que pase el tiempo. Esa prdida de tiempo es inaceptable y es
necesario encontrar otro mtodo para realizar retardos de tiempo.
En este ejemplo se hace uso de los temporizadores (timers) y de interrupciones (interrupts) y
se hace un vnculo entre ambos de manera prctica. Para este ejemplo es necesario realizar un
retardo de tiempo lo suficientemente largo para apreciar el cambio en los leds del PORTB. En esta
ocasin el temporizador TMR0, con un pre-escalador (prescaler), es utilizado para ese propsito.
La interrupcin ocurre cada vez que ocurre un sobre-flujo (overflow) el registro del
temporizador. La interrupcin incrementa el valor mostrado en el PORTB en uno. Todo el proceso
es realizado detrs de cmaras (behind the scenes) , esto permite que el microcontrolador haga
otras cosas mientras espera a que en el registro del temporizador se genere una interrupcin por
sobre-flujo y se interrumpa momentneamente la ejecucin del programa principal.
En este ejemplo hay poner atencin a ciertos detalles:
Aun y cuando no es necesario en este caso, los contenidos de los registros ms

importantes (W, STATUS and PCLATH) deben de guardarse al inicio de cada rutina de
interrupcin.
La interrupcin causa que la bandera apropiada se active (set), en este ejemplo la
bandera que se activa es TMR0IF, y que el bit GIE se desactive (clear). Al finalizar la
rutina de interrupcin no hay que olvidar regresar el bit GIE y la bandera a los valores que
tenan anteriormente.
Finalmente es crucial que los registros importantes sean devueltos a los valores que tenan
antes de entrar a la rutina de interrupcin.
Cdigo P1.4:
;************************************************
;
Nombre :
P1_4.asm
Fecha
Enero 10,2013
Alumno :
Grupo
MT00X
;************************************************
;
Descripcion
Temporizador TMR0 e interrupciones
;************************************************
list p=16f887
errorlevel -302
__CONFIG
__CONFIG
;**************** DEFINING VARIABLES ****************************************
cblock
0x20
w_temp
; Variable at address 20h
pclath_temp
status_temp
endc
;************************ START OF PROGRAM **********************************

org
0x0000
goto
main
; Go to label "main"
;************************ INTERRUPT ROUTINE *********************************

org
movwf
movf
movwf
movf
0x0004
; Interrupt vector
w_temp
STATUS
; Saves value in register W

; Saves value in register STATUS
status_temp
PCLATH
; Saves value in register PCLATH
movwf
pclath_temp
banksel
PORTB
incf
banksel
bcf
movf
movwf
movf
PORTB
INTCON
; Increments register PORTB by 1
; Selects bank containing INTCON
INTCON,TMR0IF ; Clears interrupt flag TMR0IF
pclath_temp,w ; PCLATH is given its original content

PCLATH
status_temp,w ; STATUS is given its original content
movwf
STATUS
swapf
w_temp,f
swapf
w_temp,w
bsf
; Selects bank containing PORTB
INTCON,GIE
; W is given its original content
; Global interrupt enabled
retfie
; Return from interrupt routine
;************************ MAIN PROGRAM **************************************

main
banksel
; Start of the main program
ANSEL
clrf
ANSEL
clrf
ANSELH
banksel
clrf
banksel
; Bank containing register ANSEL

; Clears registers ANSEL and ANSELH
; All pins are digital
TRISB
TRISB
; All port B pins are configured as outputs
OPTION_REG
; Bank containing register OPTION_REG
bcf
OPTION_REG,T0CS ; TMR0 counts pulses from oscillator
bcf
OPTION_REG,PSA ; Prescaler is assign to timer TMR0
bsf
OPTION_REG,PS0 ; Prescaler rate is 1:256
bsf
OPTION_REG,PS1
bsf
OPTION_REG,PS2
banksel
INTCON
; Bank containing register INTCON
bsf
INTCON,TMR0IE ; TMR0 interrupt overflow enabled
bsf
INTCON,GIE
banksel
clrf
PORTB
; Bank containing register PORTB
PORTB
; Clears port B
loop
; Remain here
loop
goto
end
; End of program
Circuito P1.4:
Practica 1.5 Uso de botones y subrutinas

Descripcin P1.5:
En los ejemplos anteriores el microcontrolador simplemente ejecuta el programa sin la posibilidad
de poder interactuar de alguna manera con este. En la realidad dispositivos trabajando de esta
manera son poco comunes. Para agregarle ms funcionalidad al programa que ejecuta un
microcontrolador es necesario utilizar las entradas con las que este cuenta.
Este ejemplo es bastante sencillo en realidad. Al inicio del programa, justo despus de definir las
variables, los pines del microcontrolador son configurados utilizando los registros TRISA y TRISB.
Los pines del PORTA son configurados como entrada utilizando el registro TRISA, aun y cuando
esto no es necesario ya que la configuracin inicial de los pines del PORTA es de ser entradas.
El programa inicia activando un bit del PORTB y luego el contenido de este registro es
constantemente desplazados un lugar hacia la izquierda (utilizando la instruccin RLF, Rotate Left
f through Carry). Esto produce la impresin de que el diodo led encendido se mueve.
Presionando el botn STOP detiene el movimiento y el programa se mantiene en el loop3. El
retardo de tiempo en esta ocasin es realizado en una subrutina llamada DELAY.
Cdigo P1.5:
;************************************************
;
Nombre :
P1_5.asm
Fecha
Enero 10,2013
Alumno :
Grupo
MT00X
;************************************************
;
Descripcion
Uso de botones y subrutinas
;************************************************
list p=16f887
errorlevel -302
__CONFIG
__CONFIG
;************* DEFINING VARIABLES *******************************************
cblock
0x20
counter1
counter2
endc
; Block of variables ends
;************************ MAIN PROGRAM **************************************
org
banksel
0x0000
ANSEL
clrf
ANSEL
clrf
ANSELH

; Selects bank containing register ANSEL
; Clears registers ANSEL and ANSELH to
; configure all inputs as digital
banksel
clrf
TRISB
TRISB
movlw
B'00000010'
movwf
TRISA
; Pin RA1 is input
banksel
PORTB
movlw
B'00000001'
movwf
PORTB
; Writes 1 to register W
loop
rlf
PORTB
; Port B bits rotates by one place left
call
DELAY
; Calls subroutine "DELAY"
loop3
btfss
PORTA,1
; Tests the first port A bit
goto
loop3
; "0" is applied to pin.Go to label "loop3"
goto
loop
; "1" is applied to pin.Go to label "loop"
;************************ SUBROUTINES ***************************************

DELAY
clrf
counter2
; Clears variable "counter2"
counter1
; Clears variable "counter1"
loop1
clrf
loop2
decfsz
counter1
goto
loop2
decfsz
counter2
goto
loop1
return
end
; Decrements variable "counter1" by 1

; Result is not 0. Go to label loop2
; Decrements variable "counter2" by 1
; Result is not 0. Go to lab loop1
; Return from subroutine "DELAY"
; End of program
Circuito P1.5:
Practica 1.6 Temporizador TMR0 como contador, variables y relevadores

Descripcin P1.6:
En este ejemplo el temporizador TMR0 es usado como contador. La idea es conectar la entrada del
contador a un botn de tal manera que se cuente un pulso cada vez que se presione el botn.
Cuando el nmero de pulsos contados es igual al nmero en el registro TEST, un nivel lgico de 1
(5 V DC) aparece en el pin 3 del PORTD. Dado que este voltaje activa un relevador electromecnico,
este bit es llamado Relay.
En este ejemplo, el registro TEST contiene el nmero 5. En realidad, puede ser cualquier nmero.
En lugar del relevador, el microcontrolador puede activar algn otro dispositivo y en lugar de
botones se pueden usar sensores.
Cdigo P1.6:
;************************************************
;
Nombre :
P1_6.asm
Fecha
Enero 10,2013
Alumno :
Grupo
MT00X
;************************************************
;
Descripcion
Temporizador TMR0 como contador, variables y relevadores
;************************************************
list p=16f887
errorlevel -302
__CONFIG
__CONFIG
TEST
#define
equ B'00000101' ; Binary number 00000101 = TEST

RELAY PORTD,3 ; Pin PORTD,3 = RELAY
;************************ MAIN PROGRAM **************************************

org
banksel
0x0000
TRISB
clrf
TRISB
clrf
TRISD
; All port D pins are configured as outputs
movlw
B'00010000'
movwf
TRISA
; This number is written to W register
; Only the forth pin of port A is input
banksel
OPTION_REG
; Bank containing OPTION_REG register
bsf
OPTION_REG,T0CS ; Pin RA4 is supplied with pulses
bsf
OPTION_REG,PSA ; Prescaler rate is 1:1
banksel
PORTB
clrf
TMR0
bcf
PORTD,3
; Selects bank containing PORTB register
; Clears timer register

; Pin PORTD,3 = 0
loop
movfw
TMR0
; Timer register is moved to W register
movwf
PORTB
; W register is moved to PORTB
xorlw
TEST
; Operation exclusive OR between

; W register and number TEST (00000101)
btfsc
bsf
goto
end
STATUS,Z
PORTD,3
loop
; If numbers are equal, result is 0 and

; bit STATUS,Z = 1. Bit PORTD,3 is set
; and jump to label loop is executed
; End of program
Circuito P1.6:
Practica 1.7 Macros y rutinas para evitar el rebote de botones

Descripcin P1.7:
[Escriba aqu una descripcin del funcionamiento]
Cdigo P1.7:
;********************** Header **********************
;************* DEFINING VARIABLES *************************
cblock
HIcnt
0x20
; Block of variables starts at address 20hex
LOcnt
LOOPcnt
cnt
endc
; End of block of variables
;**********************************************************************
ORG
0x000
; Reset vector
nop
goto
main
; Go to program start (label "main")
;**********************************************************************
include "pause.inc"
include "button.inc"
;**********************************************************************
main
banksel
ANSEL
clrf
ANSEL
clrf
ANSELH
banksel
TRISB
bsf
TRISA, 0
bsf
TRISA, 1
clrf
TRISB
banksel
clrf
PORTB
cnt
; Selects bank containing ANSEL

Loop
button
PORT,0,0,Increment
button
PORT,1,0,Decrement
goto
Loop
Increment
incf
movf
movwf
goto
cnt, f
cnt, w
PORTB
Loop
Decrement
decf
movf
movwf
goto
cnt, f
cnt, w
PORTB
Loop
end
; End of program
Macro pausems
ARCHIVO: pause.inc
; Todo este cdigo va en un archivo llamado pause.inc

;**********************************************************************
pausems MACRO arg1
local
Loop1
local
dechi
local
Delay1ms
local
Loop2
local
End
movlw
High(arg1)
; Higher byte of argument is moved
; to HIcnt
movwf
HIcnt
movlw
Low(arg1)
; Lower byte of argument is moved
; to LOcnt
movwf
LOcnt
Loop1
movf
LOcnt, f
btfsc
STATUS, Z
goto
dechi
call
Delay1ms
decf
LOcnt, f
goto
Loop1
; Decrements HIcnt and LOcnt while

; needed and calls subroutine Delay1ms
dechi
movf
HIcnt, f
btfsc
STATUS, Z
goto
End
call
Delay1ms
decf
HIcnt, f
decf
LOcnt, f
goto
Loop1
Delay1ms:
; Delay1ms provides delay of
movlw
.100
movwf
LOOPcnt
; 100*10us=1ms
; LOOPcnt<-100
Loop2:
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
decfsz
LOOPcnt, f
goto
Loop2
return
; Execution time of Loop2

; is 10 us
End
ENDM
;**********************************************************************
Macro button
ARCHIVO: button.inc
; Todo este cdigo va en un archivo llamado button.inc

;****************************************************
button MACRO port,pin,hilo,label
local
Pressed1
local
Pressed2
local
Exit1
local
Exit2
IFNDEF
; All labels are local
debouncedelay ; Enables debounce time to be defined
; in main program
#define
debouncedelay .10
ENDIF
IF (hilo == 0)
btfsc
port, pin
goto
Exit1
pausems
; If pull-up used
; If "1", push-button is pressed
debouncedelay ; Wait for 10ms debounce
Pressed1
btfss
port, pin
goto
Pressed1
pausems
goto
debouncedelay ; Wait until released and

label
; jump to specified address
Exit1
ELSE
; If pull-down used
btfss
port, pin
goto
Exit2
pausems
; If "0", push-button is released
debouncedelay ; Wait for 10ms debounce
Pressed2
btfsc
port, pin
goto
Pressed2
pausems
goto
Exit2
ENDIF
debouncedelay ; Wait until released and

label
; jump to specified address
ENDM
;**********************************************************************
Circuito P1.7:
Practica 1.8 Temporizador TMR1 e interrupciones

Descripcin P1.8:
Cdigo P1.8:
;*************************** Header *****************************************
cblock
0x20
w_temp

pclath_temp
status_temp
endc
;************************ PROGRAM START ************************

org
0x0000
goto
main
; Jump to label "main"
;************************ INTERRUPT ROUTINE **********************************
org
movwf
movf
movwf
movf
0x0004
; Interrupt vector
w_temp
STATUS
; Save register W
; Save register STATUS
status_temp
PCLATH
; Save register PCLATH
movwf
pclath_temp
banksel
PORTB
incf
movf
movwf
movf
PORTB

; Register PORTB is incremented by 1

PCLATH
movwf
STATUS
swapf
w_temp,f
swapf
w_temp,w
banksel
PIR1
; Selects bank containing PIR1
bcf
PIR1,TMR1IF
; Clears interrupt flag TMR1IF
bsf
INTCON,GIE
retfie
;************************ MAIN PROGRAM ***************************************
main
banksel
; Start of main program

ANSEL
clrf
ANSEL
clrf
ANSELH
banksel
clrf
banksel

TRISB
TRISB

T1CON
; Selects bank containing register T1CON
bcf
T1CON,TMR1CS ; TMR1 counts pulses generated by oscillator
bsf
T1CON,T1CKPS0 ; Prescaler rate is 1:8
bsf
T1CON,T1CKPS1
bsf
T1CON,TMR1ON ; Turns on timer TMR1
banksel
PIE1
; Selects bank containing register PIE1
bsf
PIE1,TMR1IE
; TMR1 interrupt overflow enabled
bsf
INTCON,PEIE
; Peripheral modules interrupt enabled
; Timer TMR1 belongs to peripheral modules

bsf
banksel
clrf
INTCON,GIE
PORTB
; Selects bank containing register PORTB
PORTB
; Clears port B
loop
; Remain here
loop
goto
end
; End of program
Circuito P1.8:
Practica 1.9 Temporizador TMR2 y configuracin del oscilador

Descripcin P1.9:
Cdigo P1.9:
;********************** Header ***************************************************
;************* DEFINING VARIABLES ************************************************
cblock
0x20
w_temp

pclath_temp
status_temp
endc
;************************ PROGRAM START

******************************************
org
0x0000
goto
main
;************************ INTERRUPT ROUTINE **************************************
org
movwf
movf
movwf
movf
0x0004
; Interrupt vector
w_temp
STATUS
; Save register W
status_temp
PCLATH
movwf
pclath_temp
banksel
PORTB
incf
PORTB

; Increments PORTB register by 1
banksel
decf
movf
movwf
movf
PR2
; Selects bank containing PR2
PR2
; PR2 is decremented by 1
pclath_temp,w ; PCLATH is given its original state

PCLATH
status_temp,w ; STATUS is given its original state
movwf
STATUS
swapf
w_temp,f
swapf
w_temp,w
banksel
PIR1
; W is given its original state
bcf
PIR1,TMR2IF
bsf
INTCON,GIE
retfie
;************************ MAIN PROGRAM

*******************************************
main
banksel

OSCCON
; Selects bank containing register OSCCON
bcf
OSCCON,6
; Selects internal oscillator HFINTOSC with
bsf
OSCCON,5
; frequency of 500KHz
bsf
OSCCON,4
bsf
OSCCON,0
; Microcontroller uses internal oscillator
ANSEL
banksel
clrf
ANSEL
clrf
banksel
ANSELH
TRISB
clrf
TRISB
clrf
PR2

banksel
T2CON
movlw
H'FF'
movwf
T2CON
clrf
banksel

; Sets all control register bits
; prescaler=1:16, postscaler=1:16 TMR2=ON
PORTB
PIE1
bsf
PIE1,TMR2IE
; TMR2 interrupt enabled
bsf
NTCON,PEIE
; Peripheral modules interrupt enabled
; Timer TMR2 belongs to peripheral modules

bsf
INTCON,GIE
loop
goto
end
loop
; Remain here
; End of program
Circuito P1.9:
Practica 1.10 Modulo CCP 1 como generador de seales tipo PWM

Descripcin P1.10:
Cdigo P1.10:
;********************** Header **********************************************
cblock
0x20
w_temp

pclath_temp
status_temp
endc
#define
DARK PORTB,0 ; Push-button "DARK" is connected
; to PORTB,0 pin
#define
BRIGHT PORTB,1 ; Push-button "BRIGHT" is connected

; to PORTB,1 pin
;************************ PROGRAM START *************************************
org
0x0000
; First program instruction address
goto
main
;************************ INTERRUPT ROUTINE *********************************
org
movwf
movf
movwf
movf
0x0004
; Interrupt vector
w_temp
STATUS
; Save register W
status_temp
PCLATH
movwf
pclath_temp
banksel
CCPR1L
btfss
DARK
; Tests push-button "DARK"
decf
CCPR1L
; Push-button is pressed - decrement CCP1L by 1
btfss
BRIGHT
; Testing push-button "BRIGHT"
incf
CCPR1L
; Push-button is pressed - increment CCP1L by 1
movf
movwf
movf

PCLATH
movwf
STATUS
swapf
w_temp,f
swapf
w_temp,w
banksel
PIR1
bcf
PIR1,TMR1IF
bsf
TMR1H,7
; Accelerates timer TMR0 counting
bsf
TMR1H,6
bsf
INTCON,GIE
retfie
;************************ MAIN PROGRAM **************************************
main
banksel

ANSEL
clrf
ANSEL
clrf
ANSELH
banksel

OPTION_REG
bcf
OPTION_REG,7 ; Pull-up resistors enabled
bsf
WPUB,0
; Pull-up resistors enabled
bsf
WPUB,1
; on port B pins 0 and 1
banksel
clrf
banksel
TRISC
TRISC
; Selects bank containing register TRISC

; All port C pins are configured as outputs
T1CON
bcf
T1CON,TMR1CS ; TMR1 operates as a timer
bcf
T1CON,T1CKPS0 ; Prescaler rate is 1:8
bcf
T1CON,T1CKPS1
bsf
T1CON,TMR1ON ; Activates timer TMR1
banksel
PIE1
bsf
PIE1,TMR1IE ; Interrupt TMR1 is enabled
bsf
INTCON,PEIE ; Peripheral modules interrupts are

; enabled
bsf
INTCON,GIE
movlw
B'11111101' ; Prescaler TMR2 = 1:4
banksel
T2CON
movwf
T2CON
movlw
B'11111111' ; Number in register PR2
banksel
PR2
movwf
PR2
banksel
CCP1CON
movlw
B'00001100' ; Bits to configure CCP1 module
movwf
CCP1CON
loop
goto
loop
end
; Remain here
; End of program
Circuito P1.10:
Practica 1.11 Utilizacin del convertidor analgico-digital (ADC)

Descripcin P1.11:
Cdigo P1.11:
;*********************** Header *********************************************
;************************ PROGRAM START *************************************
org
banksel
clrf
0x0000
TRISB
TRISB
movlw
B'00001100'
movwf
TRISA
; Pins RA2 and RA3 are configured as inputs
banksel
ANSEL
movlw
B'00001100'
movwf
ANSEL
clrf
banksel
; Inputs AN2 and AN3 are analog while

; all other pins are digital
ANSELH
ADCON1
; Selects bank including register ADCON1
bsf
ADCON1,ADFM
; Right justification of result
bcf
ADCON1,VCFG1 ; Voltage Vss is used as Vref
bsf
ADCON1,VCFG0 ; RA3 pin voltage is used as Vref+
banksel
ADCON0
; Selects bank containing register ADCON0
movlw
B'00001001'
; AD converter uses clock Fosc/2, AD channel
movwf
ADCON0
; on RA2 pin is used for conversion and
; AD converter is enabled
loop
banksel
ADCON0
btfsc
ADCON0,1
goto
loop
; Tests bit GO/DONE

; Conversion in progress, remain in
; loop
banksel
movf
ADRESL
ADRESL,w
; Lower byte of conversion result is
; copied to W
banksel
PORTB
movwf
PORTB
bsf
goto
; Byte is copied to PORTB
ADCON0,1
loop
end
Circuito P1.11:
; Starts new conversion

; Jump to label "loop"
; End of program
Practica 1.12 Uso de la memoria EEPROM

Descripcin P1.12:
Cdigo P1.12:
;********************** Header **********************************************
;*********** Defining variables in program **********************************
cblock
0x20
HIcnt
LOcnt
LOOPcnt
cnt
endc
; End of block
;****************************************************************************
ORG
0x000
; Reset vector
nop
goto
main
; Go to start of the program (label "main")
;****************************************************************************
include
"pause.inc"
include
"button.inc"
;****************************************************************************
main
banksel
ANSEL
clrf
ANSEL
clrf
ANSELH
banksel
TRISB
bsf
TRISA, 0
; Input pin
bsf
TRISA, 1
; Input pin
bsf
TRISA, 2
; Input pin
clrf
TRISB
; All port B pins are outputs
clrf
TRISD
; All port D pins are outputs
banksel
PORTB
clrf
PORTB
; PORTB=0
clrf
PORTD
; PORTD=0
clrf
cnt
; cnt=0
Loop
banksel
PORTA
button
PORTA,0,0,Increment
button
PORTA,1,0,Decrement
button
PORTA,2,0,Save
banksel
EEADR
movlw
.5
movwf
EEADR
banksel
EECON1
; Reads EEPROM memory location

; at address 5
bcf
EECON1,EEPGD
bsf
EECON1,RD
banksel
EEDATA
movfw
EEDATA
banksel
PORTD
; Reads data from EEPROM memory
; Moves data to W
movwf
goto
PORTD
; Data is moved from W to PORTD
Loop
Increment
incf
movf
movwf
goto
; Increments number on port B

cnt, f
cnt, w
PORTB
Loop
Decrement
decf
movf
movwf
goto
; Decrements number on port B

cnt, f
cnt, w
PORTB
Loop
Save
; Copies data from port B to EEPROM
banksel
EEADR
movlw
.5
movwf
EEADR
banksel
PORTB
movfw
PORTB
banksel
EEDAT
movwf
EEDAT
banksel
EECON1
; memory location at address 5
; Writes address
; Copies port B to register W
; Writes data to temporary register
bcf
EECON1,EEPGD
bsf
EECON1,WREN
bcf
INTCON,GIE
btfsc
INTCON,GIE
; Write enabled
; All interrupts disabled
goto
$-2
movlw
55h
movwf
EECON2
movlw
H'AA'
movwf
EECON2
bsf
EECON1,WR
btfsc
EECON1,WR
goto
$-1
bsf
INTCON,GIE
bcf
EECON1,WREN
goto
end
Loop
; Wait for write to complete
; Interrupt enabled
; Tests push-buttons again

; End of program
Circuito P1.12:
Practica 1.13 Contador de dos dgitos multiplexado

Descripcin P1.13:
Cdigo P1.13:
;************************* Header *******************************************
;****************************************************************************
DEFINING VARIABLES IN PROGRAM

w_temp
EQU 0x7D
; Variable for saving W register
status_temp EQU 0x7E
; Variable for saving STATUS register
pclath_temp EQU 0x7F
; Variable for saving PCLATH register
CBLOCK
0x20
Digtemp
Dig0
; Variables for displaying digits - LSB
Dig1
Dig2
Dig3
; Variables for displaying digits - MSB
Dval
; Counter value
One
; Auxiliary variable which determines which

; display is to be switched on
ENDC
poc_vr
EQU .99
; Initial counter value is 99
include
"Digbyte.inc"
;****************************************************************************
ORG
0x0000
; First instruction address
goto
main
;****************************************************************************
ORG
0x0004
movwf
movf
movwf
; Interrupt vector address
w_temp
; Move w register to w_temp register
STATUS,w
; Move STATUS register to status_temp
status_temp
movf
PCLATH,w
movwf
pclath_temp
; register
; Move PCLATH register to pclath_temp

; register
; Start of interrupt routine...
BANKSEL
TMR0
movlw
.100
movwf
TMR0
bcf
INTCON, T0IF
bcf
PORTA, 0
bcf
PORTA, 1
btfsc
One, 0
goto
Lsdon
goto
Msdon
Lsdon
incf
One, f
movlw
HIGH (Bcdto7seg)
movwf
PCLATH
digbyte
Dval
movf
Dig1, w
call
movwf
bsf
goto
Bcdto7seg
; Place L1 mask on the PORTD
PORTD
PORTA, 1
ISR_end
Msdon
incf
One, f
movlw
HIGH (Bcdto7seg)
movwf
PCLATH
digbyte
Dval
movf
Dig0, w
call
movwf
bsf
goto
Bcdto7seg
; Place LO mask on the PORTD
PORTD
PORTA, 0
ISR_end
; End of interrupt routine...
ISR_end
movf
pclath_temp,w ; PCLATH register is given its original
movwf
PCLATH
movf
; state
status_temp,w ; STATUS register is given its original
movwf
STATUS
swapf
w_temp,f
; state
; W register is given its original
; state
swapf
w_temp,w
retfie
main
banksel
ANSEL
clrf
ANSEL
clrf
ANSELH
BANKSEL
movlw

TRISA
b'11111100'
; RA0 and RA1 are configured as outputs and
; used for 7-segment display multiplexing

; RA2 is input push-button for initializa
; tion
movwf
clrf
TRISA
TRISD
BANKSEL
OPTION_REG
movlw
b'10000110'
movwf
OPTION_REG
; TMR0 is incremented each 32us (Fclk=8MHz)
BANKSEL
PORTA
movlw
poc_vr
movwf
Dval
movlw
b'00000001'
movwf
One
movwf
PORTA
movlw
.100
movwf
TMR0
; Dval contains counter value

; Initializes variable specifying display
; to switch on
; TMR0 interrupt appr.every 10ms
bsf
INTCON, GIE
bsf
INTCON, T0IE ; Timer TMR0 interrupt enabled
bcf
INTCON, T0IF
Loop
btfss
One, 3
goto Dec
; Falling edge encountered?

; Yes! Go to Dec
btfss
PORTA, 2
goto
Reset
goto
Loop
; Counter reset button pressed?

; Yes! Go to Reset
; Decrement Dval counter by 1

Dec
btfss
One, 3
goto
Dec
movf
Dval, f
btfsc
STATUS, Z
; Is Dval equal to 0?
goto
Loop
; If it is, go to loop and wait for T2
decf
Dval, f
; If Dval not equal to 0, decrement it by 1
goto
Loop
Reset
btfss
PORTA, 2
goto
Reset
movlw
poc_vr
movwf
Dval
goto
; Wait for rising edge
; Write initial value to counter
Loop
;****************************************************************************
ORG
0x0300
; Lookup table is at the top of third page, but
; can be placed at some other place, it is impor

; tant to have it all on one page
Bcdto7seg
addwf
DT
PCL, f
0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f
;****************************************************************************
END
; End of program
Macro digbyte
Archivo: Digbyte.inc
; Todo este cdigo va en un archivo llamado Digbyte.inc

;****************************************************
digbyte MACRO arg0
LOCAL
Exit0
LOCAL
Exit1
LOCAL
Exit2
clrf
Dig0
clrf
Dig1
clrf
Dig2
clrf
Dig3
movf
arg0, w
movwf
Digtemp
movlw
.100
Exit2
incf
subwf
Dig2, f
Digtemp, f
btfsc
STATUS, C
goto
Exit2
decf
Dig2, f
addwf
Digtemp, f
Exit1
movlw
incf
subwf
.10
Dig1, f
Digtemp, f
btfsc
STATUS, C
goto
Exit1
decf
Dig1, f
addwf
Digtemp, f
Exit0
movf
movwf
Digtemp, w
Dig0
ENDM
Circuito P1.13:
Practica 1.14 Generacin de sonidos usando macros

Descripcin P1.14:
Cdigo P1.14:
*********************** Header ***************************************
;******************* Defining variables in program ********************
cblock
HIcnt
0x20
; Auxiliary variables for macro pausems
LOcnt
LOOPcnt
PRESCwait
Beep_TEMP1
; Belongs to macro "BEEP"
Beep_TEMP2
Beep_TEMP3
endc
#define BEEPport PORTD, 2
; Speaker pin
#define BEEPtris TRISD, 2
expand
;**********************************************************************
ORG
0x0000
goto
main
; RESET vector address

; Jump to program start (label - main)
;**********************************************************************
; remaining code goes here
include
"pause.inc"
include
"button.inc"
include
"beep.inc"
main
banksel
ANSEL
clrf
ANSEL
clrf
ANSELH

; All outputs are digital
banksel
TRISD
movlw
b'11111011'
movwf
TRISD
banksel
PORTD
BEEPinit
; PORTA D initialization
; Macro "Beep"
Loop
button
PORTD,0,0,Play1 ; Push-button 1
button
PORTD,1,0,Play2 ; Push-button 2
goto
Loop
Play1
; First tone
BEEP
0xFF, 0x02
BEEP
0x90, 0x05
BEEP
0xC0, 0x03
BEEP
0xFF, 0x03
goto
Loop
Play2
; Second tone
BEEP
0xBB, 0x02
BEEP
0x87, 0x05
BEEP
0xA2, 0x03
BEEP
0x98, 0x03
goto
Loop
;**********************************************************************
END
; End of program
Macro beep
BEEPinit MACRO
bcf
STATUS, RP0
bcf
STATUS, RP1
bcf
BEEPport
bsf
STATUS, RP0
bcf
STATUS, RP1
bcf
BEEPtris
movlw
b'00000111'
movwf
OPTION_REG
bcf
STATUS, RP0
bcf
STATUS, RP1
; TMR0 prescaler rate 1:256

; OPTION <- W
ENDM
BEEP MACRO
freq, duration
bcf
STATUS, RP0
bcf
STATUS, RP1
movlw
freq
movwf
Beep_TEMP1
movlw
duration
movwf
Beep_TEMP2
call
BEEPsub
ENDM
;**********************************************************************
; Subroutines
BEEPsub
clrf
TMR0
; Counter initialization
bcf
INTCON, T0IF
bcf
BEEPport
BEEPa
bcf
INTCON, T0IF ; Clears TMR0 Overflow Flag
BEEPb
bsf
BEEPport
call
B_Wait
bcf
BEEPport
call
B_Wait
; Logic one "1" duration
; Logic zero "0" duration
btfss
INTCON, T0IF ; Check TMR0 Overflow Flag,
goto
BEEPb
decfsz
Beep_TEMP2, f ; Is Beep_TEMP2 = 0 ?
goto BEEPa
; skip next if set
; Go to BEEPa again
return
B_Wait
movf Beep_TEMP1, w
movwf Beep_TEMP3
B_Waita
decfsz Beep_TEMP3, f
goto B_Waita
return
Circuito P1.14:
Practica 1.15 Utilizacin del display de cristal lquido (LCD)

Descripcin P1.15:
Cdigo P1.15:
;*********************** Header ***********************************
; DEFINING VARIABLES IN PROGRAM
CBLOCK
HIcnt
LOcnt
0x20
; Belongs to macro "pausems"
LOOPcnt
LCDbuf
; Belongs to functions "LCDxxx"
LCDtemp
LCDportBuf
; LCD Port Buffer
Digtemp
; Belongs to macro "digbyte"
Dig0
Dig1
Dig2
Dig3
temp
ENDC
; End of block
LCDport EQU PORTB ; LCD is on PORTB (4 data lines on RB0-RB3)

RS
EQU 4
; RS line connected to RB4
EN
EQU 5
; EN line connected to RB5
;**********************************************************************
ORG
0x0000
; Reset vector address
nop
goto
main
; Go to beginning of the program (label "main")
;**********************************************************************
include "LCD.inc"
include "digbyte.inc"
include "pause.inc"
;**********************************************************************
main
banksel
ANSEL
clrf
ANSEL
clrf
ANSELH
bcf
STATUS,RP0
bcf
STATUS,RP1
movlw
.23
movwf
temp
; Bank0 active only
; Move arbitrary value to variable
; is to be displayed on LCD
lcdinit
; LCD initialization
Loop
lcdcmd
lcdtext
0x01
; Instruction to clear LCD
1, "mikroelektronika" ; Write text from the begin

; ning of the first line
lcdtext
2, "Beograd" ; Write text from the beginning of

; the second line
pausems
lcdcmd
.2000
0x01
; 2 sec. delay
; Instruction to clear LCD
lcdtext 1, "Temperatura1" ; Write text from the begin

; ning of the first line
lcdtext 2, "temp=" ; Write text from the beginning of
; the second line
lcdbyte
temp
; Write variable (dec.)
lcdtext 0, " C"

pausems
goto
; Write text after cursor
.2000
; 2 sec. delay
Loop
;**********************************************************************
end
; End of program
Archivo LCD.inc
; Esto va en un archivo que lleva el nombre de LCD.inc
;**********************************************************************
; Initialization must be done by using macro lcdinit before access
; ing LCD
;**********************************************************************
lcdinit MACRO
bcf
STATUS, RP0
bcf
STATUS, RP1
clrf
LCDportBuf
movf
movwf
; Bank0
LCDportBuf, w
LCDport
bsf
STATUS, RP0
bcf
STATUS, RP1
clrf
TRISB
bcf
STATUS, RP0
bcf
STATUS, RP1
; Bank1
; LCDport with output LCD

; Bank0
; Function set (4-bit mode change)

movlw
b'00100000'
movwf
LCDbuf
swapf
LCDbuf, w
movwf
bcf
movf
movwf
bsf
movf
movwf
bcf
movf
movwf
call
LCDportBuf
LCDportBuf, RS
LCDportBuf, w
LCDport
LCDportBuf, EN
LCDportBuf, w
LCDport
LCDportBuf, EN
LCDportBuf, w
LCDport
Delay1ms
; 1 ms delay
; Function set (display mode set)

lcdcmd
call
b'00101100'
Delay1ms
; 1 ms delay
; Display ON/OFF Control

lcdcmd
call
b'00001100'
Delay1ms
; 1 ms delay
; Entry Mode Set

lcdcmd
call
b'00000110'
Delay1ms
; 1 ms delay
; Display Clear
lcdcmd
b'00000001'
pausems
.40
; 40 ms delay
; Function set (4-bit mode change)

movlw
b'00100000'
movwf
LCDbuf
swapf
LCDbuf, w
movwf
bcf
movf
movwf
bsf
movf
movwf
bcf
movf
movwf
call
LCDportBuf
LCDportBuf, RS
LCDportBuf, w
LCDport
LCDportBuf, EN
LCDportBuf, w
LCDport
LCDportBuf, EN
LCDportBuf, w
LCDport
Delay1ms
; 1 ms delay
; Function set (display mode set)

lcdcmd
call
b'00101100'
Delay1ms
; 1 ms delay
; Display ON/OFF Control

lcdcmd
b'00001100'
call
Delay1ms
; 1 ms delay
; Entry Mode Set

lcdcmd
call
b'00000110'
Delay1ms
; 1 ms delay
; Display Clear
lcdcmd
b'00000001'
pausems
.40
; 40 ms delay
ENDM
;**********************************************************************
; lcdcmd sends command to LCD (see the table on the previous page)
; lcdclr is the same as lcdcmd 0x01
;**********************************************************************
lcdcmd MACRO LCDcommand
movlw
call
LCDcommand
LCDcomd
ENDM
LCDcomd
movwf
bcf
movf
movwf
LCDbuf
LCDportBuf, RS
LCDportBuf, w
LCDport
; Send command to LCD
goto
LCDwr
LCDdata
movwf
bsf
movf
movwf
goto
LCDbuf
LCDportBuf, RS
LCDportBuf, w
LCDport
LCDwr
LCDwr
swapf
call
movf
call
LCDbuf, w
SendW
LCDbuf, w
SendW
return
SendW
andlw
0x0F
movwf
LCDtemp
movlw
0xF0
andwf
LCDportBuf, f
movf
LCDtemp, w
iorwf
LCDportBuf, f
movf
LCDportBuf, w
movwf
LCDport
call
Delay1ms
bsf
LCDportBuf, EN
movf
LCDportBuf, w
movwf
bcf
LCDport
LCDportBuf, EN
movf
LCDportBuf, w
movwf
call
LCDport
Delay1ms
return
;**********************************************************************
; lcdtext writes text containing 16 characters which represents a
; macro argument. The first argument select selects the line in which
; text writing is to start. If select is 0, text writing starts from
; cursor current position.
;**********************************************************************
lcdtext MACRO select, text
; This macro writes text from cursor
; current position. Text is specified

; in argument consisting of 16 charac
; ters
local
Message
local
Start
local
Exit
local
i=0
goto
Start
Message
DT
DT text
Start
IF (select == 1)
; Create lookup table from arguments
lcdcmd b'10000000'
ELSE
IF (select == 2)
lcdcmd b'11000000'
ENDIF
ENDIF
WHILE (i<16)
; Repeat conditional program compiling 16 times
call Message+i
; Read lookup table and place value in W
addlw 0
bz Exit
; until 0 is read
call LCDdata
; Call routine displaying W on LCD
i=i+1
ENDW
Exit
ENDM
;**********************************************************************
; This macro writes value in size of 1 byte on LCD
; excluding leading zeros
;**********************************************************************
lcdbyte MACRO arg0
digbyte
arg0
; A hundred is in Dig2,
; A ten is in Dig1 and one in Dig0
movf
Dig2, w
addlw
0x30
call
LCDdata
movf
Dig1, w
addlw
0x30
call
LCDdata
movf
Dig0, w
addlw
0x30
call
; If digit is 0 move cursor
; If digit is 0 move cursor
LCDdata
ENDM
;**********************************************************************
; 1ms Delay
Delay1ms:
movlw
.200
movwf
LOOPcnt
Delay10us:
nop
;1us
nop
;1us
nop
;1us
nop
;1us
nop
;1us
nop
;1us
nop
;1us
decfsz
LOOPcnt, f
;1us
goto
Delay10us
;2us
return
Circuito P1.15:
Practica 1.16 Comunicacin serial RS232

Descripcin P1.16:
Cdigo P1.16:
;*********************** Header ***************************************
;
DEFINING VARIABLES IN PROGRAM
w_temp
EQU 0x7D
; Variable for saving W register
status_temp EQU 0x7E
; Variable for saving STATUS register
pclath_temp EQU 0x7F
; Variable for saving PCLATH w register
cblock
0x20
; Block of variables starts at address 20 h
Port_A
; Variable at address 20 h
Port_B
RS232temp
RXchr
endc
;**********************************************************************
ORG
0x0000
; Reset vector
nop
goto
main
; Go to beginning of program (label "main")
;**********************************************************************
ORG
movwf
movf
movwf
movf
movwf
0x0004
; Interrupt vector address
w_temp
STATUS,w
; Save value of W register

; Save value of STATUS register
status_temp
PCLATH,w
; Save value of PCLATH register
pclath_temp
;**********************************************************************
; This part of the program is executed in interrupt routine
banksel
PIE1
btfss
PIE1, RCIE
goto
ISR_Not_RX232int
banksel
btfsc
call
PIE1
PIR1, RCIF
RX232_int_proc
ISR_Not_RX232int
movf
pclath_temp,w
movwf
movf
PCLATH
; PCLATH is given its original value
status_temp,w
movwf
STATUS
swapf
w_temp,f
swapf
w_temp,w
retfie
; STATUS is given its original value
; W is given its original value
;**********************************************************************
RX232_int_proc
banksel
movf
movwf
; Check if error has occurred
RCSTA
RCSTA, w
RS232temp
btfsc
RS232temp, FERR
goto
RX232_int_proc_FERR
btfsc
RS232temp, OERR
goto
RX232_int_proc_OERR
goto
RX232_int_proc_Cont
RX232_int_proc_FERR
bcf
RCSTA, CREN
; To clear FERR bit, receiver is first
; switched off and on afterwards

nop
; Delay ...
nop
bsf
movf
RCSTA, CREN
RCREG, w
; Reads receive register and clears FERR bit
bsf
movf
movwf
goto
Port_A, 0
; Switches LED on ( UART error indicator)
Port_A, w
PORTA
RS232_exit
RX232_int_proc_OERR
bcf
RCSTA, CREN
nop
; Clears OERR bit
; Delay ...
nop
bsf
movf
bsf
movf
movwf
goto
RCSTA, CREN
RCREG, w
Port_A, 1
; Reads receive register and clears FERR bit

; Switches LED on ( UART error indicator)
Port_A, w
PORTA
RS232_exit
RX232_int_proc_Cont
movf
RCREG, W
movwf
RXchr
movwf
PORTB
movwf
TXREG
; Reads received data
; Sends data back to PC
RS232_exit
return
;**********************************************************************
; Main program
main
banksel
ANSEL
clrf
ANSEL
clrf
ANSELH

; All inputs are digital
;--------------------------------------; Port configuration

;--------------------------------------banksel
TRISA
movlw
b'11111100'
movwf
TRISA
movlw
b'00000000'
movwf
TRISB
;--------------------------------------; Setting initial values

;--------------------------------------banksel
PORTA
movlw
b'11111100'
movwf
PORTA
movwf
Port_A
movlw
b'00000000'
movwf
PORTB
movwf
Port_B
;--------------------------------------; USART - setting for 38400 bps
;--------------------------------------banksel
TRISC
bcf
TRISC, 6
; RC6/TX/CK = output
bsf
TRISC, 7
; RC7/RX/DT = input
banksel
bsf
BAUDCTL
BAUDCTL, BRG16
banksel
SPBRG
movlw
.51
; baud rate = 38400

; ( Fosc/(4*(SPBRG+1)) ) Error +0.16%
movwf
clrf
banksel
SPBRG
SPBRGH
TXSTA
bcf
TXSTA, TX9
bsf
TXSTA, TXEN
; Data transmission enabled
bcf
TXSTA, SYNC
; Asynchronous mode
bsf
TXSTA, BRGH
; High-speed Baud rate
banksel
; Data is 8-bit wide
RCSTA
bsf
RCSTA, SPEN
; RX/DT and TX/CK outputs configuration
bcf
RCSTA, RX9
; Select mode for 8-bit data receive
bsf
RCSTA, CREN
bcf
RCSTA, ADDEN ; No address detection, ninth bit may be
; Receive data enabled
; used as parity bit

movf
RCSTA, W
movf
RCREG, W
;--------------------------------------; Interrupts enabled

;--------------------------------------banksel
PIE1
bsf
PIE1, RCIE
; USART Rx interrupt enabled
bsf
INTCON, PEIE ; All peripheral interrupts enabled
bsf
INTCON, GIE
;--------------------------------------; Remain here

;--------------------------------------goto $
end
; End of program
Circuito P1.16:
Unidad II Compilador C para Microcontroladores

Practica 2.1 Encendido de leds y configuraciones basicas.
Descripcin P2.1:
Circuito P2.1:
Cdigo P2.1:
/*
*************************************************************
* Este es el Header
* Nombre del programa : p2_1.c
* Descripcion: Programa simple para demostrar el funcionamiento de un uC
* encendiendo y apagando leds conectados al puerto B.
* Configuracion:
*
Microcontroladores: PIC16F887
Kit de desarrollo: sistema mnimo
Oscilador: HS, 8.0 MHz
Compilador: mikroC PRO
* Notas: Construir el sistema mnimo en un protoboard

*/
/*
*
*/
int k;
void main() {
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
PORTB = 0XFF;
TRISB 0 0;
Delay_ms(1000);
PORTB = 0;
for(k=1; k<20; k++)

{
switch(PORTB) {
case 0x00:
PORTB = 0xFF;
Delay_ms(100);
break;
case 0XFF:
PORTB = 0x00;
Delay_ms(500);
}
}
PORTB = 0b01010101;
while(1) {
PORTB = ~PORTB;
Delay_ms(200);
}
}
Practica 2.2 Oscilador interno y mezcla de lenguaje ensamblador y C

Descripcin P2.2:
Circuito P2.2:
Cdigo P2.2:
/* Header *********************************************/
int k = 0;
char saveBank;
void main() {
ANSEL = 0;
// All I/O pins are configured as digital
ANSELH = 0;
PORTB = 0;
// All port B pins are set to 0
TRISB = 0;
// Port B pins are configured as outputs
do {
PORTB = ~PORTB;
Delay_ms(100);
k++;
// Invert port B logic state

// 100mS delay
// Increment k by 1
}
while(k<20);
k=0;
// Remain in loop while k<20
// Reset variable k
saveBank = STATUS & 0b01100000; // Save the state of bits RP0 and RP1
// (bits 5 and 6 of the STATUS register)
asm {
// Start of assembly sequence
bsf STATUS,RP0
// Select memory bank containing the OSCCON
bcf STATUS,RP1
// register
bcf OSCCON,6
// Select internal oscillator LFINTOSC
bcf OSCCON,5
// of 31KHz frequency
bcf OSCCON,4
bsf OSCCON,0
}
// Microcontroller uses internal oscillator

// End of assembly sequence
STATUS &= 0b10011111;
// Bits RP0 and RP1 return their original state
STATUS |= saveBank;
do {
PORTB = ~PORTB;
Delay_ms(10);
k++;
// Invert port B logic state

// 10 mS delay
// Increment k by 1
}
while(k<20);
}
// Remain in loop while k<20
Practica 2.3 Temporizador TMR0 como contador, variables y relevadores

Descripcin P2.3:
Circuito P2.3:
Cdigo P2.3:
/*Header******************************************************/
void main() {
char TEST = 5;
// Constant TEST = 5
enum outputs {RELAY = 3}; // Constant RELAY = 3
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
PORTA = 0;
// Reset port A
TRISA = 0xFF;
// All portA pins are configured as inputs
PORTD = 0;
// Reset port D
TRISD = 0b11110111;
// Pin RD3 is configured as an output, while the rest are
// configured as inputs
OPTION_REG.F5 = 1;
// Counter TMR0 receives pulses through the RA4 pin
OPTION_REG.F3 = 1;
// Prescaler rate is 1:1
TMR0 = 0;
// Reset timer/counter TMR0
do {
if (TMR0 == TEST)
// Does the number in timer match constant TEST?
(PORTD.RELAY = 1); // Numbers match. Set the RD3 bit (output RELAY)
}
while (1);
}
// Remain in endless loop
Practica 2.4 Temporizadores TMR0,TMR1 y TMR2 e interrupciones

Descripcin P2.4:
Circuito P2.4:
Cdigo P2.4:
/*Header*****************************************************
Interrupt occurs on every timer register TMR0 overflow.
*/
unsigned cnt;
// Define variable cnt
void interrupt() {
cnt++;
TMR0 = 96;
// Interrupt causes cnt to be incremented by 1

// Timer TMR0 is returned its initial value
INTCON = 0x20;
// Bit T0IE is set, bit T0IF is cleared
void main() {
OPTION_REG = 0x84;
ANSEL = 0;
// Prescaler is assigned to timer TMR0
ANSELH = 0;
TRISB = 0;
// All port B pins are configured as outputs
PORTB = 0x0;
// Reset port B
TMR0 = 96;
// Timer T0 counts from 96 to 255
INTCON = 0xA0;
// Enable interrupt TMR0
cnt = 0;
do {
// Variable cnt is assigned a 0
// Endless loop
if (cnt == 400) {
// Increment port B after 400 interrupts
PORTB = PORTB++; // Increment number on port B by 1

cnt = 0;
// Reset variable cnt
}
} while(1);
}
/*Header*****************************************************
In this case, an interrupt is enabled after the timer register TMR1 (TMR1H, TMR1L) overflow occurs
*/
unsigned short cnt; // Define variable cnt
void interrupt() {
cnt++ ;
// Interrupt causes cnt to be incremented by 1
PIR1.TMR1IF = 0;
// Reset bit TMR1IF
TMR1H = 0x80;
// TMR1H and TMR1L timer registers are returned
TMR1L = 0x00;
// their initial values
void main() {
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
PORTB = 0xF0;
TRISB = 0;
T1CON = 1;
// Initial value of port B bits

// Port B pins are configured as outputs
// Set timer TMR1
PIR1.TMR1IF = 0;
// Reset bit TMR1IF
TMR1H = 0x80;
// Set initial value for timer TMR1
TMR1L = 0x00;
PIE1.TMR1IE = 1;
cnt = 0;
// Enable interrupt on overflow

INTCON = 0xC0;
do {
// Enable interrupt (bits GIE and PEIE)
// Endless loop
if (cnt == 76) {
// Change port B state after 76 interrupts
PORTB = ~PORTB;
cnt = 0;
}
} while (1);
// Number in port B is inverted
/*Header*****************************************************
This time, an interrupt occurs after timer register TMR2 overflow occurs.
*/
unsigned short cnt;
// Define variable cnt
void Replace() {
PORTB = ~PORTB;
}
// Define new function Replace
// Function inverts port state
void interrupt() {
if (PIR1.TMR2IF) { // If bit TMR2IF = 1,
cnt++ ;
// Increment variable cnt by 1
PIR1.TMR2IF = 0;// Reset bit and

TMR2 = 0;
// reset register TMR2
}
}
// main
void main() {
cnt = 0;
ANSEL = 0;

ANSELH = 0;
PORTB = 0b10101010; // Logic state on port B pins
TRISB = 0;
T2CON = 0xFF;
// Set timer T2
TMR2 = 0;
// Initial value of timer register TMR2
PIE1.TMR2IE = 1; // Enable interrupt

INTCON = 0xC0;
while (1) {
// Set bits GIE and PEIE
// Endless loop
if (cnt > 30) { // Change PORTB after more than 30 interrupts

Replace(); // Function Replace inverts the port B state
cnt = 0; // Reset variable cnt
}
}
}
Practica 2.5 Uso de del watchdog timer

Descripcin P2.5:
Circuito P2.5:
Cdigo P2.5:
/*Header*****************************************************
In order to make this example work properly, it is necessary to enable the watchdog
Timer Watchdog Timer - Enabled option in mE programmer.
*/
void main() {
OPTION_REG = 0x0E; // Prescaler is assigned to timer WDT (1:64)
asm CLRWDT;
// Assembly command to reset WDT timer
PORTB = 0x0F;
TRISB = 0;
// Initial value of the PORTB register

Delay_ms(300);
// 30mS delay
PORTB = 0xF0;
// Porta B value different from initial
while (1);
// Endless loop. Program remains here until WDT

// timer resets the microcontroller
Practica 2.6 Modulo CCP 1 como generador de seales tipo PWM

Descripcin P2.6:
Circuito P2.6:
Cdigo P2.6:
/*Header*****************************************************
In order to make this example work properly, it is necessary to tick off the following
Libraries in the Library Manager prior to compiling:
PWM
Button
*/
unsigned short current_duty, old_duty; // Define variables

// current_duty and old_duty
void initMain() {
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
PORTA = 255;
// Port A initial state
TRISA = 255;
// All port A pins are configured as inputs
PORTB = 0;
// Initial state of port B
TRISB = 0;
PORTC = 0;
TRISC = 0;
PWM1_Init(5000);

// Port C initial state
// All port C pins are configured as outputs
// PWM module initialization (5KHz)
void main() {
initMain();
current_duty = 16;
// Initial value of variable current_duty
old_duty = 0;
PWM1_Start();
while (1) {
// Reset variable old_duty

// Start PWM1 module
// Endless loop
if (Button(&PORTA, 0,1,1))
current_duty++ ;
// increment variable current_duty
if (Button(&PORTA, 1,1,1))
current_duty-- ;
// If the button connected to RA0 is pressed
// If the pressed button is connected to RA1
// decrement value current_duty
if (old_duty != current_duty) { // If current_duty and old_duty are not

PWM1_Set_Duty(current_duty); // equal set PWM to a new value,
old_duty = current_duty;
PORTB = old_duty;
// save the new value

// and show it on port B
Delay_ms(200);
}
}
// 200mS delay
Practica 2.7 Utilizacin del convertidor analgico-digital (ADC)

Descripcin P2.7:
Circuito P2.7:
Cdigo P2.7:
/*Header*****************************************************
In order to make this example work properly, it is necessary to tick off the ADC library
in the Library Manager prior to compiling:
ADC
*/
unsigned int temp_res;
void main() {
ANSEL = 0x0C;
// Pins AN2 and AN3 are configured as analog
TRISA = 0xFF;
ANSELH = 0;
// Rest of pins is configured as digital
TRISB = 0x3F;
// Port B pins RB7 and RB6 are configured as

// outputs
TRISD = 0;
// All port D pins are configured as outputs
ADCON1.F4 = 1 ;
// Voltage reference is brought to the RA3 pin.
do {
temp_res = ADC_Read(2); // Result of A/D conversion is copied to temp_res
PORTD = temp_res;
// 8 LSBs are moved to port D
PORTB = temp_res >> 2; // 2 MSBs are moved to bits RB6 and RB7
} while(1);
}
// Endless loop
Practica 2.8 Uso de la memoria EEPROM

Descripcin P2.8:
Circuito P2.8:
Cdigo P2.8:
/*Header*****************************************************
In order to make this example work properly, it is necessary to tick off the EEPROM
library in the Library Manager prior to compiling:
EEPROM
*/
void main() {
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
PORTB = 0;
TRISB = 0;
PORTD = 0;
TRISD = 0;
TRISA = 0xFF;
// Port B initial value

// Port B initial value
PORTD = EEPROM_Read(5);
// Read EEPROM memory at address 5
do {
PORTB=PORTB++;
Delay_ms(100);
// Increment port B by 1
// 100mS delay
if (PORTA.F2){
EEPROM_Write(5,PORTB); // If MEMO is pressed, save PORTB
PORTD = EEPROM_Read(5); // Read written data
do;
while (PORTA.F2);
// Remain in this loop as long as the button is
// pressed
}
}
while(1);
// Endless loop
Practica 2.9 Contador de dos dgitos multiplexado

Descripcin P2.9:
Circuito P2.9:
Cdigo P2.9:
/*Header******************************************************/
unsigned short mask(unsigned short num);

unsigned short digit_no, digit10, digit1, digit, i;
void interrupt() {
if (digit_no==0) {
PORTA = 0;
PORTD = digit1;
PORTA = 1;
// Turn off both displays

// Set mask for displaying ones on PORTD
// Turn on display for ones (LSD)
digit_no = 1;
} else {
PORTA = 0;
PORTD = digit10;
PORTA = 2;

// Set mask for displaying tens on PORTD
// Turn on display for tens (MSD)
digit_no = 0;
}
TMR0 = 0;
INTCON = 0x20;
// Reset counter TMRO

// Bit T0IF=0, T0IE=1
void main() {
OPTION_REG = 0x80;
TMR0 = 0;
// Set timer TMR0
INTCON = 0xA0;
// Disable interrupt PEIE,INTE,RBIE,T0IE
PORTA = 0;
TRISA = 0;
// All port A pins are configured as outputs
PORTD = 0;
// Turn off all display segments
TRISD = 0;
do {
for (i = 0; i<=99; i++) { // Count from 0 to 99
digit = i % 10u;
digit1 = mask(digit); // Prepare mask for displaying ones
digit = (char)(i / 10u) % 10u;
digit10 = mask(digit); // Prepare mask for displaying tens
Delay_ms(1000);
}
} while (1);
// Endless loop
}
Archivo : mask.c
/*Header*****************************************************
In order to make this example work properly, it is necessary to include document
mask.c into the project prior to compiling:
Sources - Add File To Project
*/
unsigned short mask(unsigned short num) {
switch (num) {
case 0 : return 0x3F;
case 1 : return 0x06;
case 2 : return 0x5B;

case 5 : return 0x6D;
case 6 : return 0x7D;
}
}
Practica 2.10 Utilizacin del display de cristal lquido (LCD)

Descripcin P2.10:
Circuito P2.10:
Cdigo P2.10:
/*Header*****************************************************
libraries in the Library Manager prior to compiling:
ADC
LCD
*/
// LCD module connections

sbit LCD_RS at RB4_bit;
sbit LCD_EN at RB5_bit;
sbit LCD_D4 at RB0_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB0_bit;
// End LCD module connections
unsigned char ch;
//
unsigned int adc_rd;
// Declare variables
char *text;
//
long tlong;
//
void main() {
INTCON = 0;
// All interrupts disabled
ANSEL = 0x04;
// Pin RA2 is configured as an analog input
TRISA = 0x04;
ANSELH = 0;
Lcd_Init();
// Rest of pins are configured as digital
// LCD display initialization
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
text = "mikroElektronika";
// LCD command (cursor off)

// LCD command (clear LCD)
// Define the first message
Lcd_Out(1,1,text);
// Write the first message in the first line
text = "LCD example";
// Define the second message
Lcd_Out(2,1,text);
// Define the first message
ADCON1 = 0x82;
// A/D voltage reference is VCC
TRISA = 0xFF;
Delay_ms(2000);
text = "voltage:";
// Define the third message
while (1) {
adc_rd = ADC_Read(2);
Lcd_Out(2,1,text);
// A/D conversion. Pin RA2 is an input.

// Write result in the second line
tlong = (long)adc_rd * 5000; // Convert the result in millivolts

tlong = tlong / 1023;
// 0..1023 -> 0-5000mV
ch = tlong / 1000;
// Extract volts (thousands of millivolts)
// from result
Lcd_Chr(2,9,48+ch);
// Write result in ASCII format
Lcd_Chr_CP('.');
ch = (tlong / 100) % 10;
// Extract hundreds of millivolts
Lcd_Chr_CP(48+ch);
ch = (tlong / 10) % 10;

Lcd_Chr_CP(48+ch);
ch = tlong % 10;
Lcd_Chr_CP(48+ch);
Lcd_Chr_CP('V');
// Extract tens of millivolts

// Extract digits for millivolts
Delay_ms(1);
}
}
Practica 2.11 Comunicacin serial RS232

Descripcin P2.11:
Circuito P2.11:
Cdigo P2.11:
/*Header*****************************************************
In order to make this example work properly, it is necessary to tick off the
UART library in the Library Manager prior to compiling:
UART
*/
unsigned short i;
void main() {
UART1_Init(19200);
// Initialize USART module
// (8 bit, 19200 baud rate, no parity bit...)

while (1) {
if (UART1_Data_Ready()) { // If data has been received
}
}
}
i = UART1_Read();
// read it
UART1_Write(i);
// and send it back
Practica 2.12 Generacin de sonidos utilizando una librera

Descripcin P2.12:
Circuito P2.12:
Cdigo P2.12:
/*Header*****************************************************
libraries in the Library Manager prior to compiling:
Button
Sound
*/
void Tone1() {
Sound_Play(659, 250);
// Frequency = 659Hz, duration = 250ms
void Tone2() {
void Tone3() {
void Melody1() {
// Make funny melody 1
Tone1(); Tone2(); Tone3(); Tone3();

Tone1(); Tone2(); Tone3();
Tone1(); Tone2(); Tone3();

Tone3(); Tone3(); Tone2(); Tone2(); Tone1();
}
void ToneA() {
// Tone A
}
void ToneC() {
// Tone C
}
void ToneE() {
// Tone E
}
void Melody2() {
// Make funny melody 2
unsigned short i;
for (i = 9; i > 0; i--) {
ToneA(); ToneC(); ToneE();
}
}
void main() {
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
// All I/O pins are digital
TRISB = 0xF0;
// Pins RB7-RB4 are configured as inputs,

// RB3 is configured as an output
Sound_Init(&PORTB, 3);
while (1) {
if (Button(&PORTB,7,1,1)) // RB7 generates Tone1
Tone1();
while (PORTB & 0x80) ; // Wait for push button release
if (Button(&PORTB,6,1,1)) // RB6 generates Tone2

Tone2();
if (Button(&PORTB,5,1,1)) // RB5 generates melody 2

Melody2();
if (Button(&PORTB,4,1,1)) // RB4 generates melody 1

Melody1();
}
}
Unidad III Aplicaciones para el control de procesos y comunicacin

Practica 3.1 Control de un motor de DC mediante un puente H
Descripcion P3.1:
Control de la velocidad y direccin de un motor de DC. El control es por medio de un puente H
construido con transistores tipo MOSFET y sus drivers respectivos.
El control del motor debe de ser remoto y local.
Control local por medio de 7 botones:
Ir en la direccin de las manecillas del reloj (ClockWise, CW)

Ir en la direccin contraria a las manecillas del reloj (Counter ClockWise , CCW)
Aumentar velocidad (limite mximo 100%)
Disminuir velocidad (limite minimo 0%)
Arrancar motor , CW , velocidad 50%
Detener motor de manera inmediata.
Detener motor suavemente.
Control remoto por medio del puerto series (protocolo RS232), por medio de las siguientes
secuencias de bytes:
ATINT, arrancar motor

ATSTx , detener motor, donde si x=0 detener suavemente, x=1 detener inmediata.
ATDCW, direccin del motor CW
ATDCC, direccin del motor CCW
ATSxyz, La velocidad se fija al xyz%, donde xyz es un nmero en el rango del 000 al 100.
Circuito P3.1:
[Dibuje aqu el circuito esquemtico. El circuito debe de estar completo]
Transistor: IRF640 o Transistor MOSFET canal N o equivalente.
Driver: 4011 CMOS Quad NAND Gate IC, alimentado con +12 V DC.
4049 CMOS Hex Inverting Buffer IC.
NOTA: Los transistores MOSFET canal N se activa con un voltaje positivo en la terminal de Gate.
Cdigo P3.1:
[Escriba aqu el cdigo que implemento]
Practica 3.2 Control de un motor de pasos

Descripcion P3.2:
Control del movimiento, la direccin y el nmero de pasos a avanzar de un motor de pasos.
Ir en la direccin de las manecillas del reloj (ClockWise, CW) continuamente.

Ir en la direccin contraria a las manecillas del reloj (Counter ClockWise , CCW)
continuamente.
Avanzar un paso CW
Avanzar un paso CCW
Detener motor, solo si esta en modo contino.
ATCMx, modo continuo, donde si x=0 avanzar CW, x=1 avanzad CCW.
ATSTP, detener motor.
ATMxyz, El motor se mueve en la direccin (x=0 CW ,x=1 CCW) un numero de pasos yz,
donde yz es un numero en el rango de 0-99.
Circuito P3.2:
Step
wire 1
wire 2
low
high
high
high
high
low
low
low
Step
wire
1
wire
2
wire
3
wire
4
High
low
high
low
low
high
high
low
low
high
low
high
high
low
low
high
Cdigo P3.2:
Practicas 3.3 Control de un servo motor

Desripcion P3.3:
Control del movimiento de un servo motor.
Movimiento en direccin de las manecillas del reloj (ClockWise, CW), el servo motor debe
de avanzar solo un grado, o la minima resolucin posible.
Movimiento en direccin contraria a las manecillas del reloj (Counter ClockWise , CCW), el
servo motor debe de avanzar solo un grado, o la minima resolucin posible.
Volver a la posicin central o neutral. NOTA: Suponer que el movimiento del servo motor
esta limitado a 180 grados, 90 grados en sentido positivo y 90 grados en sentido negativo.
NOTA: Verificar esto, cada servo es diferente el servo que utilizen puede estar limitado a
solo 120 grados, 60 grados en ambos sentidos.
ATSIP, el servo motor regresa a su posicin central o neutral.

ATMxyz, El motor se mueve en la direccin (x=0 CW, x=1 CCW) un numero de grados yz,
donde yz es un numero en el rango de 0-90.
El siguiente diagrama de tiempos de una seal tipo PWM para el control de un servo motor es solo
ilustrativa. Las seales de control de los servos motores no siguen un estndar verdadero. Lo nico
estandarizado es que el circuito de control del servo motor espera recibir un pulso cada 20 ms
(periodo). La duracin del pulso debe de ser entre 0.7 ms y 2.0 ms. Si la duracin del pulso esta
entre 0.7 y 1.0 ms el servo se mover hacia la derecha (CW). Si la duracin del pulso esta entre 1.7
y 2.0 ms el servo se mover hacia la izquierda (CCW). Si la duracin del pulso esta entre 1.3 y 1.5
ms el servo se mover a su posicin central o neutral.
http://www.ermicro.com/blog/?p=771
Circuito P3.3:

Cdigo P3.3:
Practica 3.4 Medicin de temperatura con un sensor tipo IC y calibracin

de un termistor.
Descripcion P3.4:
Utilizar un sensor de temperatura tipo IC (circuito integrado, ejemplo LM35) para realizar la
calibracin de un termistor. La calibracin del termistor se tiene que hacer aplicando la equacion
de Steinhart-Hart, la cual relaciona la resistencia de un termistor y la temperatura a la que este
esta sometido.
El programa del uC debe de funcionar de la siguiente manera:
Debe de tener un boton para iniciar el proceso. Si el proceso se ha iniciado se debe de

indicar por medio de un LED que estar parpadeando mientras el proceso se lleva a
cabo.Este mismo boton permitir reiniciar el proceso.
Un boton que permita realizar la lectura de la temperatura medida por el sensor de
temperatura tipo IC y la resistencia del termistor. El proceso realizara y almacenara tres
mediciones de temperatura y de resistencia nicamente.
Al realizar las tres mediciones se indicara que el proceso finalizo encendiendo un LED que
indica la finalizacin del proceso.
Los datos de temperatura y de resistencia debern de ser mostrados tanto en un display
tipo LCD como transmitidos por el puerto serie (protocolo RS232).
http://web.cecs.pdx.edu/~eas199/B/howto/thermistorCalibration/thermistorResistanceCalibratio
n.pdf
http://web.cecs.pdx.edu/~eas199/B/howto/thermistorCalibration/thermistorResistanceCalibratio
n.m
http://web.cecs.pdx.edu/~eas199/B/howto/thermistorProbe/
http://web.cecs.pdx.edu/~eas199/B/howto/arduino/horner.html
http://www.daycounter.com/Calculators/Steinhart-Hart-Thermistor-Calculator.phtml
Circuito P3.4:
Cdigo P3.4:
Practica 3.5 Control de temperatura tipo ON/OFF

Descripcion P3.5:
Control de temperatura tipo ON/OFF con histresis de una caja.
La temperatura baja (TLow) y la temperatura alta (THigh) podrn ser ajustadas mediante dos
botones cada una. Los botones harn las siguientes funciones:
Boton TLow_Up aumenta el valor de la temperatura baja.

Boton TLow_Down disminuye el valor de la temperatura baja.
Boton THigh_Up aumenta el valor de la temperatura alta.
Boton THigh_Downdisminuye el valor de la temperatura alta.
Boton On/Off el control de temperatura de activa/desactiva
Se debe de usar un sensor de temperatura para realizar las mediciones, un foco incandescente
como fuente de calor y un ventilador que servir para disminuir la temperatura de la caja.
Circuito P3.5:
Cdigo P3.5:
Practica 3.6 Modulo remoto de medicin y control. 3 sensores, 2

actuadores, comunicacin mediante RS232, modo de control remoto
mediante PC, modo de control local mediante botones.
Descripcion P3.6:
Se debe de realizar un circuito y programa que permita realizar la medicin remota de 3 variables
o sensores (pueden ser cualquier tipo de sensores pero cada uno de diferente variable,
preprense para justificar la seleccin de estos sensores). La medicin de estos tres sensores
permitara realizar el control de algn tipo de proceso (el proceso ustedes lo pueden idear, pero de
igual manera hay que preparar una justificacin de este) mediante dos actuadores. Los actuadores
deben de ser de tipos diferentes, es decir, elctricos, electroneumaticos, electrohidrulicos, o
electromecnicos.
El control de los dos actuadores puede realizarse de manera remota mediante la comunicacin
con una PC utilizando el protocolo RS232, o localmente mediante el uso de botones.
Las mediciones de los sensores de deben de mostrar localmente utilizando un display tipo LCD o
display tipo 7 segmentos.
Circuito P3.6:
Cdigo P3.6:
Proyecto final
Descripcion PF:
Modificar tanto el cdigo como el hardware necesario para realizar este proyecto con un
PIC16F887 .
La construccin del pndulo invertido y del hardware de control debe de ser construido,
modificado o alterado a su conveniencia.
Software PID Control of an Inverted Pendulum Using the PIC16F684
The purpose of this application note is to describe how a PIC16F684 can be used to implement a positional
Proportional-Integral-Derivative (PID) feedback control in an inherently unstable system. An inverted pendulum
is used to demonstrate this type of control.
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en
021807
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00964A.pdf
Circuito PF:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00964A.pdf
Cdigo PF:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/INV_PEN_CODE.zip
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/AN964.zip
Formato de reportes
Todas las prcticas deben de ir acompaadas de un reporte.El reporte debe de entregarse escrito
a mano (diagramas y cdigo fuente tambin). Cada reporte dede de contener al menos los
siguientes componentes:
La pagina de presentacin. Debe de ser sobria y sencilla. Debe de contener el nombre

completo de los integrantes del grupo, el nombre y nmero de la prctica, el nombre de
la materia y la fecha de realizacin.
Introduccion. Se resume de manera clara y concisa de que se trata la prctica.
Desarrollo y anlisis. Esta es el componente ms importante del reporte. Se debe de
explicar claramente y nicamente con los detalles necesarios todas las actividades que se
realizaron para poder llevar a cabo la practica.
Conclusiones y discusiones. Aqu cada miembro del equipo aporta sus conclusiones
personales acerca de la realizacin de la prctica. Se debe de incluir una discusin por
parte del equipo acerca de la dificultad de realizar la prctica, los conceptos que se
pudieron apreciar y cualquier comentario o sugerencia para mejorar las practicas.
Apendice A. Codigo fuente. Aqu se incluye el cdigo fuente tal y cual se compilo y
programo para la prctica.
Apendice B. Diagrama esquemtico. Aqu se incluye el diagrama esquemtico de todos los
circuitos que se utilizaron para llevar a cabo y revisar la practica.
Apendice C. Todo aquello que no se incluyo en los puntos anteriores va aqu.
El reporte tambin lleva su contraparte electrnica. Esta es una carpeta comprimida, en

formato ZIP, que contenga las siguientes subcarpetas:
SourceCode, aqu va la carpeta del proyecto generado por la IDE y el compilador

utilizados.
Schematics, aqu van los diagramas esquemticos de los circuitos realizados. Deben
de estar en formato PDF.
Este reporte deber de ser subido a la seccin del curso en la plataforma.

http://www.eav.utch.edu.mx/course/view.php?id=921
Criterios y ponderaciones de evaluacin

Unidad I
Calificacion = ((Calif. Examen) * (Practicas_Relizadas /16) * 0.5) + ((Reportes_Revisados/16) * 0.5)
Unidad II
Calificacion = ((Calif. Examen) * (Practicas_Relizadas /12) * 0.5) + ((Reportes_Revisados/12) * 0.5)
Unidad III
Calificacion = ((Calif. Examen) * (Practicas_Relizadas /6) * 0.4) + ( Calif_PF * 0.6)
Links de ayuda
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/33023a.pdf
http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/mplabx/#downloads
http://www.mikroe.com/products/view/11/book-pic-microcontrollers/
http://www.mikroe.com/products/view/285/book-pic-microcontrollers-programming-in-c/
http://tutorial.cytron.com.my/2012/07/02/mplab-x-ide-with-mplab-xc8/
http://tutorial.cytron.com.my/category/projects/page/2/
https://forum.sparkfun.com/viewtopic.php?f=32&t=31170
http://tutorial.cytron.com.my/2011/08/08/project-0-%E2%80%93-my-1st-pic-project-load-asimple-led-blink/
http://www.microchipc.com/
http://www.microchipc.com/sourcecode/
http://www.picmicros.org.uk/
http://www.mikroe.com/forum/viewtopic.php?t=19530

PIC16F887

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Manual de Practicas

Microcontroladores para Instrumentacin y Control

Cdigo P1.8: .............................................................................................................................. 31

Cdigo P1.16: ............................................................................................................................ 73

Descripcin P2.8: ..................................................................................................................... 100

Unidad I Arquitectura interna de los Microcontroladores

Arzabala Contreras Ernesto

Prueba del microcontrolador

__CONFIG _CONFIG2, _BOR40V & _WRT_OFF

Practica 1.2 Oscilador interno y ciclos de repeticin

En el puerto B se carga la combinacin binaria 01010101

Arzabala Contreras Ernesto

Parpadear leds Puerto B

_CONFIG2, _BOR40V & _WRT_OFF

; Bloque de variables inicia en dir. 20h

; La variable "counter1" en la dir. 20h

; Direccion de la primera instruccion

; Selecciona el banco de memoria que

; contiene el registro OSCCON

; Selecciona el oscilador interno LFINTOSC

; con la frequency de 31KHz

; uC usa el oscilador interno

; Selecciona el banco que contiene a TRISB

; Todos los pines del PORTB configurados

; Selecciona el banco que contiene a PORTB

; etiqueta con el nombre de "loop"

; Numero binario 01010101 se carga en W

; Numero hFF se carga en W

; Numero se mueve a la variable "counter1"

; Variable "counter1" se decrementa en 1

; de lo contrario volver a "loop1"

; Numero BIN 10101010 se carga en W

; Numero hFF se carga en W

; Number se mueve a la variable "counter1"

; Variable "counter1" se decrementa en 1

; de lo contrario volver a "loop2"

; Volver a la etiqueta "loop"

Practica 1.3 Ciclos anidados

Arzabala Contreras Ernesto

Parpadear leds Puerto B , Ciclos anidados

_CONFIG2, _BOR40V & _WRT_OFF

;************* DEFINING VARIABLES *****************************************

; Block of variables starts at address 20h

; Variable "counter1" at address 20h

; Variable "counter2" at address 21h

; Address of the first program instruction

; Selects bank containing register TRISB

; Selects bank containing register PORTB

B'11110000' ; Binary number 11110000 is moved to W

; Number is moved to PORTB

; Number hFF is moved to W

; Number is moved to "counter1"

; Decrements "counter1" by 1. If result is 0

; Decrements "counter2" by 1. If result is 0

B'00001111' ; Binary number 00001111 is moved to W

; Number is moved to PORTB

; Number hFF is moved to W

; Number hFF is moved to W

; Number is moved to variable "counter1"

; Decrements "counter1" by 1. If result is 0

; skip next instruction

; skip next instruction

; Jump to label loop

; Decrements "counter2" by 1. If result is 0

;* DEFINING VARIABLES *****************************

; DEFINING VARIABLES ************************

; START OF PROGRAM **********

; INTERRUPT ROUTINE *********

; MAIN PROGRAM **************

;* DEFINING VARIABLES *******************************

; MAIN PROGRAM **************

; SUBROUTINES ***************

;* DEFINING VARIABLES *******************************

; MAIN PROGRAM **************