Análisis y Diseño de Una Viga Construida Con Planchas

UNIVERSIDAD DE CUENCA FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA CIVIL
RESUMEN
El trabajo de esta tesina est basado en el diseo y la comprobacin de las uniones soldadas de una viga con alma doble que servir como puente gra.
Como un diseo previo se parte de una viga con alma doble en el que se define la longitud, cargas mximas, propiedades mecnicas de las chapas, y las caractersticas qumicas del material, el cual fue analizado mediante el programa de clculo SAP2000. Los resultados se comprobaron mediante el modelo terico de vigas con alma doble. El clculo se basa en la geometra especfica de la unin soldada en ngulo entre las almas y alas.
Las propiedades qumicas-mecnicas del metal base de las almas y las alas, y la geometra del cordn han permitido elegir el tipo de electrodo adecuado y el clculo de los para metros tecnolgicos del proceso de soldeo.
Para el diseo de soldadura se presenta las variantes constructivas utilizadas en vigas, los procesos de soldeo y tcnicas correlacionadas. Se introducen los parmetros de soldeo por arco elctrico que se va a utilizar.
PALABRAS CLAVES
ACERO ESTRUCTURAL ESTRUCTURAS METALICAS PUENTE GRUA METODOS DE DISEO TIPO DE CARGAS VIGAS DE ALMA DOBLE
ROBERTO ANILEMA YAUTIBUG/2010 PAUL FERNANDO LPEZ GONZLEZ
INDICE
RESUMEN CAPITULO 1. INTRODUCCIN 1.1 1.2 1.3 2.1 2.2 3.1 3.1.1 3.1.2 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.5 3.5.1 3.5.2 3.6 3.6.1 ANTECEDENTES ALCANCE JUSTIFICACION OBJETIVO GENERAL OBJETIVOS ESPECIFICOS MATERIALES Acero estructural Ventajas y Desventajas ESTRUCTURAS METALICAS Genaralidades Vigas en celosia Vigas de alma llena Vigas de alma doble PARAMETROS GENERALES DE DISEO Metodos de diseo Tipo de cargas Combinaciones de carga DESCRIPCION Y COMPONENTES DE LOS PUENTES GRUA Tipos de puentes grua Componentes de un puente grua Funcionamiento de un puente grua PROGRAMA DE CALCULO SAP2000 Informacion base Proceso de datos SOLDADURA Soldadura Manual por Arco Protegido (SMAW)
9 9 10 11 11 12 12 13 16 16 16 19 20 21 21 23 24 25 25 27 28 28 28 29 30 30 31
CAPITULO 2. OBJETIVOS
CAPITULO 3. MARCO TEORICO
3.6.2 Geometra de la soldadura
ROBERTO ANILEMA YAUTIBUG /2010 PAUL FERNANDO LPEZ GONZLEZ
CAPITULO 4. METODOLOGIA DE TRABAJO 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.1.6 4.1.7 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.3.6 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.2 5.2.1 5.2.2 DISEO Y CALCULO DE LA GEOMETRIA DE LA VIGA Calculo de altura de la viga Seleccin del espesor de las almas Comprobacion del espesor de las almas Estabilidad de las almas Calculo de la seccion de las alas Estabilidad de las alas Calculo delos cordones soldados APLICACIN NUMERICA DEL MODELO EN ESTUDIO Informacion del Puente Grua Mayoracion de Cargas segn la Norma AISC 2005 Seccion supuesta de la viga de alma doble Analisis mediante el Programa de Calculo SAP2000 REVISION DEL MODELO EN ESTUDIO Revision de la altura de la Viga segn la Rigidez y Resistencia Comprobacion de la seccion de las almas Comprobacion de la estabilidad de las almas Comprobacion de la estabilidad de las alas Comprobacion de la seccion de las alas Comprobacion de los cordones soldados TECNOLOGIA DE SOLDEO DE LA VIGA DE ALMA DOBLE Materiales de base y de aporte Area del metal de aporte Calculo de parametros tecnologicos de soldeo SMAW Seleccin del tipo de transferecia TECNOLOGIA DE SOLDEO MANUAL A TOPE EN ALMA Y ALAS Area del metal de aporte Calculo de parametros tecnologicos de la soldadura manual a tope 35 36 38 39 40 40 42 42 44 44 46 47 48 51 51 52 53 53 54 54 56 56 57 58 58 59 61 61 64 64 65
CAPITULO 5. DISEO Y CALCULO DE LA TECNICA DE SOLDEO
CONCLUSIONES RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFIA
UNIVERSIDAD DE CUENCA
FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA CIVIL ANLISIS Y DISEO DE UNA VIGA CONSTRUIDA CON PLANCHAS PARA PUENTE GRUA
TESINA PREVIA A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO CIVIL
AUTORES: ROBERTO ANILEMA YAUTIBUG
PAUL FERNANDO LPEZ GONZLEZ
DIRECTOR: DR. ING. ROBERTO GAMN TORRES
CUENCA ECUADOR 2010
DEDICATORIA
Este trabajo va dedicado a mis padres por el ejemplo de sacrificio y perseverancia, a mis maestros que con sus enseanzas supieron inculcarme los conocimientos oportunos
tanto en lo acadmico como en lo personal durante la etapa de los estudios
universitarios, a mis amigos y compaeros que me apoyaron en las todas las
circunstancias. Roberto
DEDICATORIA
Dedico este fruto de mi esfuerzo a mis padres que siempre han sido el ejemplo de esfuerzo, de reposicin y de amor. Por todo lo que representan en mi vida, al mirar hacia atrs puedo distinguir por fin todo lo que ustedes han buscado siempre para m, lo mejor. Paul
AGRADECIMIENTO
Primeramente a Dios por las bendiciones, la sabidura y los conocimientos para poder alcanzar mis metas, luego a mi familia por ese apoyo incondicional en todo momento y a todas aquellas personas que de alguna manera hicieron posible la culminacin de mi carrera y la formacin de mi vida personal. Roberto
AGRADECIMIENTO
Mi agradecimiento principalmente va dirigido para Dios por ser quien me ha otorgado la fortaleza, la sabidura y las bendiciones para poder alcanzar tan preciada meta. Tambin agradezco a mis padres y familiares por nunca haber escatimado en amor y
paciencia. Y por ultimo pero no menos importante quisiera agradecer tambin a Malu, por ser siempre mi apoyo y ayudarme a ver constantemente lo mejor de m. Paul.
1.1 ANTECEDENTES
El diseo y construccin de estructuras metlicas requiere de cuidado y precisin por parte del ingeniero, con el fin de que el diseo cumpla con los requisitos de servicio y seguridad. Adems de las condiciones de
constructibilidad y facilidad de montaje.
Debido a la gran acogida que se da a la utilizacin de las estructuras de acero laminadas en caliente, durante los ltimos aos en nuestro pas, se pretende seguir esa tendencia y llevar a cabo el clculo de la estructura por el amplio uso y aplicaciones como elemento estructural, ya que aporta valiosamente al proceso de industrializacin.
A nivel industrial se utiliza ampliamente el puente gra, el cual es un equipo que ofrece levantar y trasladar cualquier material o equipo con gran facilidad. Es un tipo de aparato de elevacin compuesto por una viga, simple o doble, biapoyada sobre dos carriles elevados sobre unos postes, dispuestos sobre una estructura resistente. El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la translacin de la viga principal o puente a travs de los carriles elevados. En la prctica totalidad de los casos, la rodadura es por ruedas metlicas sobre carriles tambin metlicos.
1.2 ALCANCE
En nuestro caso se estudiar el comportamiento de las vigas construidas a partir de planchas metlicas. El diseo se regir segn las normas del AISC 2005. A partir de esto se realizar un clculo preliminar con el programa de clculo estructural SAP2000 para predimensionar la viga. Con los resultados obtenidos se proceder a comprobar que dicha viga cumple con los requerimientos del modelo terico.
Como la longitud mxima de planchas supuesta es de 6 metros y la longitud de

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la viga ser de 15 metros se debern realizar uniones soldadas transversales, adems de las soldaduras entre alas y almas longitudinalmente para la construccin de la viga.
Para la unin de las mismas tanto en el sentido transversal como longitudinal se utilizar la tecnologa de soldeo: Soldadura Manual por Arco Protegido (SMAW). Igualmente se realizarn el clculo y diseo de todas las soldaduras con los que se va a construir la viga.
1.3 JUSTIFICACION La industria en todos sus mbitos buscan tecnologas nuevas que agiliten el trabajo en cualesquiera de sus formas, el puente gra est destinado entonces a suplir la necesidad de cargar objetos de gran peso y dimensin. La gran importancia que se da a la agilidad en la industrializacin as como tambin la seguridad de los trabajadores hace de esta una herramienta muy til que debe ser especialmente diseada para que cumpla con todos los puntos acotados anteriormente.
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2.1 OBJETIVO GENERAL
Disear una viga continua construida mediante la unin de planchas metlicas que se utilizara como un puente gra para el traslado de cargas en una nave industrial, esta viga debe cumplir con los requisitos de resistencia, seguridad y servicio establecidos segn las normas indicadas para este tipo de estructuras.
2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS Aplicacin del mtodo de diseo LRFD para el anlisis de carga y comportamiento de la estructura (viga continua construida para puente gra) Uso del programa de clculo estructural SAP2000 para el
predimensionamiento de la viga construida. Comprobacin de la estructura en conjunto, as como tambin de cada uno de sus elementos mediante el cumplimiento de las normas indicadas. Revisar el comportamiento de la estructura en general, ante las cargas aplicadas y las condiciones locales a las que est expuesta. Realizar un anlisis de los resultados del programa de clculo SAP2000 y los mtodos de clculo para el diseo previo. Interpretar los resultados de los clculos a travs de planos en los que se detallan de forma explicativa en los anexos.
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3.1 MATERIALES
3.1.1 Acero estructural El Acero es uno de los materiales de fabricacin y construccin ms verstil y adaptable. Ampliamente usado y a un precio relativamente bajo, adems de combinar la resistencia y la trabajabilidad, lo que se presta a fabricaciones diversas. Sus propiedades pueden ser manejadas de acuerdo a las necesidades especficas mediante tratamientos con calor, trabajo mecnico, o mediante aleaciones.
El proceso de fundicin se realiza entre 1400 y 1500C pudindose moldear fcilmente y elaborar una gran variedad de elementos desde planchas simples hasta grandes perfiles estructurales.
El proceso de laminacin del lingote inicia con un molino desbastador, el lingote de acero calentado a 13300C se hace pasar entre dos enormes rodillos arrancados por motores de 3500HP, convirtindolo en lupias de seccin cuadrada o en planchones de seccin rectangular. Ambos son la materia prima para obtener placas laminadas, perfiles laminados, rieles, varilla corrugada, alambrn, etc. Este proceso puede ser en caliente como tambin en frio.
Laminado en caliente: proceso ms comn de laminado y consiste en calentar la lupia (o planchn) a una temperatura que permita el comportamiento plstico del material para realizar el laminado y obtener las secciones laminadas deseadas.
Laminado en fro: proceso que permite obtener secciones con un punto de fluencia ms elevado, al extruir el material a temperatura completamente ms baja que la del laminado en caliente.
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3.1.2 Ventajas y Limitaciones
VENTAJAS Alta resistencia: la alta resistencia del acero por unidad de peso, permite estructuras relativamente livianas, lo cual es de gran importancia en la construccin de puentes, edificios altos y estructuras cimentadas en suelos blandos. Homogeneidad: las propiedades del acero no se alteran con el tiempo, ni varan con la localizacin en los elementos estructurales. Elasticidad: el acero es el material que ms se acerca a un comportamiento linealmente elstico (Ley de Hooke) hasta alcanzar esfuerzos considerables.
RELACION ESFUERZO-DEFORMACION DEL ACERO Sea una barra de acero al bajo carbono (A-36) sujeta a tensin con seccin circular.
Figura No. 3.1 Curva Esfuerzo-Deformacin
Precisin dimensional: los perfiles laminados estn fabricados bajo estndares que permiten establecer de manera muy precisa las propiedades geomtricas de la seccin.
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Ductilidad: el acero permite soportar grandes deformaciones sin falla, alcanzando altos esfuerzos en tensin, ayudando a que las fallas sean evidentes. Tenacidad: el acero tiene la capacidad de absorber grandes cantidades de energa en deformacin (elstica e inelstica). Facilidad de unin con otros miembros: el acero en perfiles se puede conectar fcilmente a travs de remaches, tornillos o soldadura con otros perfiles. Rapidez de montaje: la velocidad de construccin en acero es muy superior al resto de los materiales. Disponibilidad de secciones y tamaos: el acero se encuentra disponible en perfiles para optimizar su uso en gran cantidad de tamaos y formas. Costo de recuperacin: las estructuras de acero de desecho, tienen un costo de recuperacin en el peor de los casos como chatarra de acero. Reciclable: el acero es un material 100 % reciclable adems de ser degradable por lo que no contamina. Permite ampliaciones fcilmente: el acero permite modificaciones y/o ampliaciones en proyectos de manera relativamente sencilla. Se pueden prefabricar estructuras: el acero permite realizar la mayor parte posible de una estructura en taller y la mnima en obra consiguiendo mayor exactitud.
LIMITACIONES Corrosin: el acero expuesto a intemperie sufre corrosin por lo que deben recubrirse siempre con esmaltes (primarios anticorrosivos) exceptuando a los aceros especiales como el inoxidable. Calor, fuego: en el caso de incendios, el calor se propaga rpidamente por las estructuras haciendo disminuir su resistencia hasta alcanzar temperaturas donde el acero se comporta plsticamente, debiendo protegerse con recubrimientos aislantes del calor y del fuego como mortero, concreto, asbesto, etc. Pandeo elstico: debido a su alta resistencia por unidad de peso el
empleo de perfiles esbeltos sujetos a compresin, los hace susceptibles al pandeo elstico, por lo que en ocasiones no son econmicas las columnas de acero. Fatiga: la resistencia del acero (as como del resto de los materiales), puede disminuir cuando se somete a un gran nmero de inversiones de carga o a cambios frecuentes de magnitud de esfuerzos a tensin (cargas pulsantes y alternativas).
Algunos de los tipos de aceros estructurales que se pueden encontrar en el mercado y los utilizados en los diseos de estructuras metlicas. Y de acuerdo a la American Society of Testing Materials (ASTM), se indican en la siguiente tabla.
Tabla No. 3.1

Designacin ASTM A-36 NOM B-254 Acero Al carbono Formas Perfiles, barras y placas Usos Puentes, edificios estructurales en gral. Atornillados, remachados y soldados Igual al A-36 Fy min Ksi 36 e < 8" 32 e > 8" Fumin tensin ksi 58 80
A-529 NOM B-99 A-572 NOM B
Al carbono
Perfiles y placas e< " Perfiles, placas y barras e< 6" Perfiles, placas y barras e< 4"
42
60-85
Alta resistencia y baja aleacin
Construcciones atornilladas, remaches. No en puentes soldados cuando Fy> 55 ksi Construcciones soldadas, atornillada, tcnica especial de soldadura Construcciones soldada especialmente. No se usa si se requiere gran ductilidad
42-65
60-80
A-242 NOM B-282
Alta resistencia, baja aleacin y resistente a la corrosin atmosfrica Templados y revenidos
42-50
63-70
A-514
Placas e< 4"
90-100
100-150
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3.2 ESTRUCTURAS METALICAS
3.2.1 Generalidades
Las
Estructuras
Metlicas
son
elementos
constructivos
cuya
funcin
fundamental es la de soportar un conjunto de acciones exteriores que actan de manera directa tal como el peso propio, cargas de funcionalidad, cargas ambientales, y/o las inducidas por fenmenos fsicos como el sismo.
Es un sistema constructivo muy difundido en varios pases, cuyo empleo suele crecer en funcin de la industrializacin alcanzada en la regin o pas donde se utiliza. Se lo elige debido a sus ventajas en plazos de obra, relacin costo de mano de obra/costo de materiales, financiacin, etc.
Las estructuras metlicas poseen una gran capacidad resistente por el empleo de acero. Esto le confiere la posibilidad de lograr soluciones de gran envergadura, como cubrir grandes luces y cargas de gran magnitud. Al ser sus piezas prefabricadas, y con medios de unin de gran flexibilidad, se acortan los plazos de obra significativamente.
3.2.2 Vigas en celosa
La estructura caracterstica es la de entramados con nudos articulados en sus extremos de manera que formen tringulos, y pueden ser vigas simplemente apoyadas o continuas, con complementos singulares de celosa para arriostrar el conjunto. Conocida tambin como armadura y geomtricamente es indeformable, muy utilizada cuando se tiene que salvar luces importantes.
Las vigas en celosa son construidas de diferentes formas y dimensiones de acuerdo a los requerimientos, como la seccin no es continua, las fuerzas resultantes de compresin y tensin se concentran en los elementos de la parte superior e inferior y actan en sus reas transversales, el brazo del par
resistente (momento resistente por flexin) prcticamente es constante y la capacidad a cortante la proporciona los elementos diagonales que
generalmente actan a compresin.
Figura No. 3.2 Esquema de una armadura y la reaccin interna
En materiales como el acero estructural se aprovecha el comportamiento inelstico del mismo y se trabaja con un diagrama rectangular en el cual el mximo esfuerzo es el de fluencia del acero.
Figura No. 3.3 Diagrama de esfuerzos del material
Algunas de las armaduras tpicas utilizadas como vigas que soportan las cargas de gran importancia, estas pueden ser de altura constante o variable. Las armaduras de altura constante ms utilizadas
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Figura No. 3.4 Armaduras de altura constante
Armaduras donde la altura es variable.
Figura No. 3.5 Armaduras de altura variable
Existen casos particulares donde se emplean esquemas de nudos rgidos, pues la reduccin de material conlleva un mayor costo unitario y plazos y controles de ejecucin ms amplios.
Las soluciones de nudos rgidos cada vez van emplendose ms conforme la tecnificacin avanza. En los nudos rgidos se aprecia una deformacin en su geometra cuando estn sometidas a las cargas externas, son elementos caractersticos de las estructuras principales de naves industriales.
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Figura No. 3.6 Armaduras de nudos rgidos
3.2.3 Vigas de alma llena
Son estructuras que utilizan los perfiles laminados como vigas para soportar las importantes y variadas cargas que actan sobre las mismas.
Figura No. 3.7 Viga de alma llena y su seccin
Las ms comunes son los perfiles laminados de acero tipo I rectangular de patn ancho (IR), o estndar americanos (IE) o los perfiles soldados (IS), estas vigas generalmente poseen doble eje de simetra con gran porcentaje de metal en los patines, son muy eficientes cuando se cargan en el plano del alma y tienen soporte lateral.
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Figura No. 3.8 Perfiles laminados tipo I
3.2.4 Vigas de alma doble
Son estructuras en el cual la viga es generalmente de secciones compuestas o prefabricadas por la unin de planchas o perfiles laminados de acero en el cual se emplean tecnologas de construccin mediante pernos, remaches o soldadura segn el caso, utilizados para soportar mayores capacidades de carga y/o salvar luces importantes.
Las estructuras con vigas de perfiles laminados no tienen la capacidad para soportar los esfuerzos de torsin provocada por las cargas transversales a la seccin de la luz. Por lo tanto es necesario secciones compuestas para formar una viga de lama doble que si tiene la capacidad de soportar esos esfuerzos.
La seccin compuesta puede ser mediante la unin de dos perfiles laminados.
Figura No. 3.9 Unin de dos perfiles con soldadura
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Tambin se construyen las secciones mediante planchas metlicas unidas mediante soldadura.
Figura No. 3.10 Panchas unidas con suelda
3.3 PARAMETROS GENERALES DE DISEO
Las especificaciones, normas, y los cdigos se basan en las ltimas actualizaciones de acuerdo a las consultas previas de diseo, los que sealan a continuacin:
3.3.1 Mtodos de Diseo
Es importante definir el mtodo de diseo para realizar los clculos para dar confiabilidad a la hora de disear y garantizar las condiciones de servicio y seguridad, y las revisiones respectivas para cumplir con el diseo que se requiere. Los mtodos de diseo son por esfuerzos admisibles o por factores de carga y resistencia.
Mtodo de Diseo por Esfuerzos Admisibles ASD Este mtodo se basa en el comportamiento elstico del material, las cargas que actan sobre las estructuras son las reales o sea de trabajo y se proveen
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factores de seguridad que garantizan el buen funcionamiento de la estructura. El requisito bsico de diseo se expresa mediante:
R Rn /
Donde:
(3 -1)
R: Esfuerzo permisible bajo las cargas de servicio Rn/: Esfuerzo permisible Rn: Resistencia nominal : Factor de seguridad > 1
Mtodo de Diseo por Factores de Carga y Resistencia LRFD Este mtodo se basa en los conceptos de estados lmite o sea que una estructura o parte de ella deja de cumplir la pretendida funcin. Existen dos tipos de estados lmite: los de resistencia y los de servicio.
Estados limite de resistencia: relacionado con la seguridad o capacidad de carga a las estructuras y las resistencias plsticas de pandeo, de fractura, de fatiga, de volteo, etc. Estados limite de servicio: referidas al comportamiento de las estructuras bajo cargas normales de servicio debido al uso y ocupacin, frente a las deflexiones excesivas, deslizamientos, vibraciones, y agrietamientos.
Permite dar seguridad, al material, como tambin en las cargas, debido las condiciones de trabajo de la estructura, su importancia social, o tecnolgica, las posibilidades de errores, etc.
Qi i Rn (3 - 2)
Donde: Qi*i: Resistencia requerida : Sumatoria
Qi: Cargas de servicio i: Factores de carga 1 .Rn: Resistencia de diseo : Factores de resistencia 1 Rn: Resistencia nominal
Este mtodo provee una confiabilidad uniforme a las estructuras, la cual no da el mtodo de esfuerzos permisibles, ya que aplican los coeficientes tanto a las cargas como a los esfuerzos.
3.3.2 Tipo de cargas Las cargas que actan en las estructuras son variadas, ya sea que actan de manera directa o inducida por algn fenmeno fsico, las mismas que sern clasificadas y descritas a continuacin:
Cargas muertas: incluye el peso propio, peso de las construcciones permanentes (paredes, losas, techos, cielos rasos, escaleras, etc.),
instalaciones, y el peso de los equipos soportados por o sujetos a la estructura. Cargas vivas: todas aquellas cargas producidas por el uso y la ocupacin de los edificios y/o estructuras. Cargas accidentales: son cargas debido a los fenmenos fsicos que actan de manera directo o indirectamente sobre la estructura (viento, granizo, nieve, lluvia, sismo).
Al analizar las cargas debido al viento es necesario revisar criterios de diseo recomendados para estos casos, como una forma de determinar las presiones que se transmiten a las estructuras producto del viento y se consideran varios factores en el anlisis.
De acuerdo a la zona ssmica en la que se encuentra ubicada el pas es necesario realizar un anlisis ssmico y para lo cual existe las recomendaciones del Cdigo Ecuatoriano de Construcciones Sismoresistentes. Para esto se
debe considerar un mtodo adecuado de diseo por sismo.
Anlisis ssmico mediante el mtodo esttico Se determina el cortante basal total de diseo (V), aplicado a una estructura en una direccin dada, luego se realiza la distribucin de fuerzas en la estructura.
Figura No. 3.11 Distribucin ssmica de fuerzas en la estructura
De acuerdo al Cdigo Ecuatoriano de Construcciones Sismoresistentes y la zona ssmica. Para el clculo se deben considerar varios factores que dependen de: Peso total de la estructura Zona ssmica Tipo de suelo Importancia de la obra Geologa local Periodo de vibracin del sismo Altura de la estructura Cargas de gra: son cargas de las vigas carrileras, estructuras soportantes utilizadas para llevar la carga mxima por eje indicada por el fabricante o el dueo.
3.3.3 Combinaciones de cargas En aos recientes la aplicacin del mtodo LRDF en el diseo de estructuras de acero se ha incrementado debido a sus caractersticas que permiten un
mayor realismo en su diseo y una inversin econmica menos costosa. As tambin las ltimas especificaciones del Institute of Steel Construction (AISC).
La combinacin de cargas que recomienda el mtodo LRFD proporciona una confiabilidad en la distribucin uniforme de las cargas aplicadas, tales combinaciones dependen de las cargas a las que va a estar expuesta la estructura y deben ser analizadas para cada caso en particular como se expresa en la tabla 3.2.
Tabla No. 3.2 COMBINACIONES DE CARGA SEGN NORMA LRFD Tipo de carga Carga muerta; D Carga viva; L Carga viva en techo; Lr Carga por viento; W Carga por sismo; E Carga de nieve; S Carga de lluvia; R Combinaciones de carga 1. U = 1.4 D 2. U = 1.2 D + 1.6 L + 0.5 (Lr S R) 3. U = 1.2 D +1.6 (Lr S R) 4. U = 1.2 D +1.3 W + 0.5 L +0.5 (Lr S R) 5. U = 1.2 D + 1.5 E + (0.5L 0.2S) 6. U = 0.9 D (1.3 W 1.5 E)
3.4 DESCRIPCION Y COMPONENTES DE LOS PUENTES GRUA
3.4.1 Tipos de puentes gra
Puente gra monorral: se utilizan cuando las condiciones de las naves y almacenes no dejan mucho espacio para gras, se puede suministrar con viga de perfil laminado o con viga cajn soldada. De acuerdo a las necesidades se puede realizar montajes que ahorran mucho espacio y permiten una altura mxima de gancho.
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Figura No. 3.12 Puente gra monorral
Puente gra birrail: adecuadas para trasladar mayor capacidad de carga a mayor velocidad y contener luces ms grandes, generalmente son de viga cajn soldada adems cuentan con pasarelas de mantenimiento, polipastos auxiliares (carros) sin complicaciones.
Figura No. 3.13 Puente gra birrail
Puente gra suspendido: cuando las caractersticas de las naves son espaciales se recurren a este tipo de gra el cual en vez de apoyarse en las columnas queda suspendido del techo, debido a las reducidas cotas de aproximacin del carro permite aprovechar al ancho de la nave.
Figura No. 3.14 Puente gra suspendido
3.4.2 Componentes de un puente gra
El puente: se desplaza a lo largo de la nave. El carro: se desplaza sobre el puente y recorre a lo ancho de la nave. El gancho: va sujeto del carro mediante el cable principal, realizando los movimientos de subida y bajada de las cargas.
Para ms detalle los componentes de un puente gra se muestra en la figura 3.15.
Figura No. 3.15 Componentes de un puente gra
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3.4.3 Funcionamiento de un puente gra
Las industrias en la actualidad deben realizar procesos cada vez complicados debido al avance acelerado de la tecnologa, en uno estos procesos es la de transportar materiales, equipos, etc. La misma tecnologa proporciona los medios que resuelven los problemas de la industrializacin.
El puente gra cuenta con un sistema de elevacin convencional sobre riel, que permite manejar la carga en las seis direcciones, Arriba-Abajo, IzquierdaDerecha, Adelante-Atrs, este tipo de instalacin puede ser instalada en tres tipos de sistemas:
Sistema completamente elctrico: todos los movimientos de la gra se realizan mediante motores que sirven tanto para el desplazamiento lateral y transversal como para el izaje. Sistema completamente mecnico: tanto del desplazamiento horizontal y vertical as como el izaje se realiza de una forma manual-mecnica. Sistema semi-electrico: es la combinacin entre los dos sistemas anteriores, en el cual varios de los movimientos se realizan de forma elctrica y los dems de forma mecnica.
3.5 PROGRAMA DE CALCULO SAP2000
3.5.1 Informacin base
Es un software de gran reconocimiento en Ingeniera Estructural, que puede resolver cualquier tipo de estructura e incluso disear cada uno de los elementos con los ms reconocidos reglamentos (ACI, LRFD, AISC).
Es un programa de clculo enfocado al anlisis estructural de un conjunto de elementos, basndose en la teora del Mtodo de los Elemento Finitos (MEF) permite dar una solucin numrica aproximada al cuerpo o estructura. Es muy
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utilizado debido a su generalidad y a la facilidad de introducir dominios de clculo complejos (en dos o tres dimensiones).
Una importante propiedad del mtodo es la convergencia; si se consideran particiones de elementos finitos sucesivamente ms finas, la solucin numrica calculada converge rpidamente hacia la solucin exacta del sistema de ecuaciones.
3.5.2 Proceso de datos
Para empezar se definen ciertas ecuaciones diferenciales parciales que caracterizan el comportamiento fsico de la estructura (dominio) y dividindolo en un nmero elevado de subdominios que forma el conjunto de elementos, se realizan los clculos sobre una malla de puntos (llamados nodos), que son la base de la discretizacin del dominio en elementos finitos.
De acuerdo a las relaciones de conectividad se relaciona el valor de un conjunto de variables de incgnitas definidas en cada nodo y denominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones de desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura (nodos) y las fuerzas que provocaran esos desplazamientos se puede escribir en forma de sistema de ecuaciones lineales. La matriz de dicho sistema de ecuaciones se llama matriz de rigidez del sistema. El nmero de ecuaciones de dicho sistema es proporcional al nmero de nodos.
f = K u
Donde: f: representa el vector de fuerzas K: es la matriz de rigidez u: vector de desplazamientos
(3 - 3)
Una forma general de representar el sistema de ecuaciones en forma matricial se describe a continuacin:
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El proceso consiste en calcular primero el campo de desplazamientos y luego aplicando varias relaciones cinemticas y constitutivas se determinan las deformaciones y los esfuerzos respectivamente.
3.6 SOLDADURA
En la fabricacin de vigas a partir de planchas de acero, se aprovecha de gran manera la economa al disminuir el peso del acero utilizado en las placas de unin con remaches y pernos, adems la soldadura tiene una zona de aplicacin mucho mayor y las estructuras resultan ser ms rgidas y secciones realmente continuas.
El sistema de soldadura que se utilizara en el diseo de la viga ser el de Soldadura por arco metlico protegido (SMAW). Con las especificaciones del American Welding Society (AWS) para el metal de aporte y fundentes para soldaduras donde se garantiza las mejores tcnicas de soldeo.
3.6.1 Soldadura Manual por Arco Protegido (SMAW)
Esta soldadura se caracteriza por utilizar un electrodo metlico recubierto como material de aporte y la pieza que se quiere soldar, producindose el arco elctrico. El recubrimiento protege el interior del electrodo hasta el momento de la fusin, el calor del arco hace que se funda el extremo del electrodo y se queme el recubrimiento, obtenindose la atmosfera adecuada para que se produzca la transferencia del metal fundido desde el ncleo del electrodo hasta el bao de fusin en el material base.
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A continuacin se da un esquema de los componentes de la soldadura descrita arriba.
Figura No. 3.16 Partes de la soldadura SMAW
La soldadura por arco elctrico es utilizada comnmente debido a la facilidad de transportacin y a la economa de dicho proceso.
3.6.2 Geometra de la soldadura Las soldaduras pueden ser preparadas geomtricamente de diferentes maneras, los tipos bsicos de soldadura que ms se utilizan se clasifican de acuerdo a su tipo de soldadura, tipo de junta y posicin de la soldadura.
Clasificacin por el tipo de soldadura
Filete: el cordn est formado en su seccin transversal por un ngulo diedro Este tipo de soldadura sirve para unir dos piezas no alineadas entre s; y por ser este caso muy comn en la conexin de miembros estructurales, se emplea en el 80 % de los casos.
Penetracin parcial: cuando la soldadura no penetra totalmente las placas, o cuando una placa es ms delgada que la otra.
31
Penetracin completa: cuando la soldadura atraviesa todo el espesor de las placas (iguales). Esta soldadura se prefiere cuando las placas o elementos planos deben quedar en el mismo plano. Son aproximadamente el 15 % de las estructuras metlicas. Soldadura de tapn y ranura: se hacen en placas traslapadas, rellenando por completo con metal de aportacin un agujero circular (tapn) o alargado (ranura) hecho en una de ellas y teniendo como fondo la otra placa.
Se emplean cuando la longitud de filete no es suficiente para proporcionar toda la resistencia de la conexin. Forman aproximadamente el 5 % de las estructuras metlicas.
Figura No. 3.17 Tipos de soldadura
Clasificacin por el tipo de junta
Soldadura a tope: es una soldadura en la que las partes de metal a soldar se unen por sus extremos, canto contra canto. Soldadura de una junta va fijando sus extremos sin empalmarlos.
Traslape: es una soldadura en el que las partes de metal a soldar se unen una cara sobre la otra y la junta de soldadura va fijando una cara con el extremo de la otra.
Te: es una soldadura donde las partes de metal a soldar se unen perpendicularmente y la junta de de soldadura va fijando las partes.
De canto: es una soldadura en el cual las partes de metal a soldar se unen cara a cara y le junta de soldadura va fijando los extremos de ambas caras.
En esquina: es una soldadura donde las partes de metal a soldar se unen perpendicularmente en sus esquinas y la junta de de soldadura va fijando las partes en las esquinas.
Figura No. 3.18 Tipo de juntas de la soldadura
Clasificacin por la posicin de la soldadura
Soldadura plana, Filete plano, Penetracin vertical, Fileta vertical, Filete de cabeza, Soldadura de penetracin de cabeza.
33
Figura No. 3.19 Posicin de la soldadura
34
4.1 DISEO Y CALCULO DE LA GEOMETRIA DE LA VIGA
Como se trata de una seccin construida a partir de planchas de acero y de acuerdo a la especificacin LRFD una seccin compuesta sometida a flexin para ser calificada como viga compacta debe tener la relacin de esbeltez del alma (
w)
que sea menor o igual que la relacin de esbeltez limite (
rw)
para
secciones no compactos.
w rw
w =
rw
(4 1) (4 2)
h tw
E Fy
= 5 .7
(4 - 3)
Donde: h: Altura del alma tw: Espesor del alma E: modulo de elasticidad del material Fy: Limite de fluencia del material
La viga estar compuesta de dos almas, un ala superior, un ala inferior y tendr doble eje de simetra. Adicionalmente la viga construida (tipo cajn) soportara los esfuerzos de torsin a la cual estn sometidas este tipo de estructuras, ya que las vigas laminadas generalmente no tienen esa capacidad. La seccin de la viga se describe en la figura 4.1.
35
Figura No. 4.1 Seccin de la viga tipo cajn
4.1.1 Calculo de la altura de la viga
Para determinar la altura de la viga de alma doble se tomo el criterio de la rigidez y la resistencia. La rigidez est limitada por la flecha mxima mientras que la resistencia se limita por la capacidad de la estructura.
Si se realiza un anlisis de la flecha mxima para una viga simplemente apoyada con las condiciones de carga se tendra la ecuacin.
=
Donde: : es la flecha mxima
P L3 48 E I
(4 - 4)
P: la carga aplicada en el centro de luz E: modulo de elasticidad del material L: luz libre de la viga I: momento de inercia de la seccin de la viga
Analizando la resistencia de la estructura para la condicin de carga propuesta y con la condicin del esfuerzo mximo se tiene:
a =
M max W
(4 - 5)
36
Donde: Mmax: Momento mximo que soporta la estructura W: Modulo de rigidez de la seccin a: Esfuerzo admisible de la estructura Revisando el momento aplicado a la estructura, para la viga simplemente apoyada.
M max =
PL 4
(4 6)
Si se tiene el modulo de rigidez en funcin del momento de inercia y la altura de la viga.

W = 2I h
(4 - 7)
Donde: h: es la altura de la viga Otra manera de expresar la ecuacin (4 - 4)
L2 PL = 4 12 E I
(4 - 8)
Reemplazando y resolviendo las ecuaciones (4 - 4), (4 - 6) y (4- 7) en la ecuacin (4 - 8) y despejando.
L = L 6E h
(4 - 9)
Resolviendo para la ecuacin (4 - 9) y expresando en funcin de la altura mxima que debera tener la viga.
h 1 L 6 E ( / L )
(4 - 10)
El valor admisible de la relacin (/L) depende del tipo de construccin y funcionamiento y de acuerdo al fabricante del puente gra se tiene:
1 L 750
(4 - 11)
De acuerdo a esta expresin el peralto que debe tener la viga depende del esfuerzo admisible, del modulo de elasticidad, de la luz y de la flecha mxima de la estructura. Por el criterio de diseo para vigas construidas a partir de planchas de acero y escogiendo una seccin adecuada con una altura del alma con relacin al claro.
La altura de las secciones compuestas vara entre un vigsimo y un sexto del claro y depende de las condiciones de carga. Si las cargas de servicio son ligeras no es necesario trabes de gran altura, pero cuando las cargas son pesadas y/o se desea mantener deflexiones mnimas es necesario contar con grandes alturas.
1 1 d = L 20 6
Donde: d: Peralto de la seccin de la viga L: Claro de la viga
(4 - 12)
4.1.2 Seleccin del espesor de las almas
Como se trata de una viga construida (tipo cajn) que ser utilizada como puente gra, se selecciona un espesor de las almas de acuerdo a las especificaciones LRFD y las normas AISC para el diseo vigas armadas a partir de planchas de acero.
Para un prediseo se selecciono es espesor para las almas de 20mm.
38
4.1.3 Comprobacin del espesor de las almas
Cuando se selecciona el espesor de las almas, este debe ser capaz de resistir la fuera cortante a la cual est sometida. El mximo esfuerzo de corte se produce en el eje centroidal de la seccin como se ve en la figura 4.2. Adems las alas no aportan significativamente por lo que se tomara solo la seccin correspondiente a las almas.
Figura No. 4.2 Diagrama de esfuerzo de corte en la seccin
De las reacciones internas para una viga simplemente apoyada, la mxima fuerza cortante se produce en los apoyos. Esta fuerza no debe superar a la resistencia de diseo por cortante en el material o sea se debe cumplir la ecuacin.
Vu = 0,6 Fy Aw Cv
(4 - 13)
Donde: Fy: Limite de fluencia Aw: Area total de las almas Cv: Para las placas laminadas = 1 si se cumple:
h 2 . 24 tw
E Fy
(4 - 14)
Para evitar que se produzca pandeo por cortante en la seccin, donde (h/tw) es
la relacin de esbeltez del alma para corte.
4.1.4 Estabilidad de las almas
La estabilidad de las almas se comprueba de la misma manera que para una viga de alma llena y tomando como referencia las especificaciones LRFD y las normas AISC del diseo a flexin.
En un elemento a compresin por flexin y de la relacin de esbeltez del alma (

w).
Se garantiza que las almas sean compactas de la siguiente manera:
w pw
w =
h tw
E Fy
(4 - 15) (4 - 16)
pw
Donde:
= 3 . 76
(4 - 17)
pw: Relacin de esbeltez limite del alma h: Altura del alma tw: Espesor del alma E: modulo de elasticidad del material Fy: Limite de fluencia del material
Una vez seleccionada la seccin del alma, para h / tw comprobaciones de la resistencia de diseo a la flexin.
pw
se aplicaran las
4.1.5 Calculo de la seccin de las alas
De la condicin de resistencia a flexin determinamos la seccin de las alas. Como se trata de una seccin de simetra doble, las alas superior e inferior sern iguales.
Realizamos una seleccin preliminar de la seccin del ala, partiendo del

modulo de seccin elstico requerido para una viga que resista a flexin
Sx =
M x Fy
(4 - 18)
Haciendo una evaluacin aproximada de la resistencia a flexin de la seccin y el momento de inercia, se tiene:
Sx =
Ix d /2
(4 - 19)
Pero el momento de inercia para una seccin construida para el alma y el ala es:
I x = ( I x ) alma + ( I x ) ala
(4 - 20)
De forma aproximada se puede expresar el momento de inercia para la seccin compuesta.
tw h3 h Ix 2 + 2 Ap 12 2
Donde: tw: Espesor del alma h: Peralto del alma Ap: rea del ala
(4 - 21)
Pero modulo de seccin se puede expresar de forma aproximada reemplazando el peralto de la seccin d por la altura del alma h en la ecuacin (4 - 19). Y resolviendo para el momento de inercia.
tw h 2 Sx = + Ap h 3
(4 - 22)
Resolviendo para Ap las ecuaciones anteriores y despejando se tiene:
Ap =
Mx t h w h Fy 3
(4 - 23)
41
Se debe recordar que la seccin a escoger en funcin del ancho y el espesor del patn debe ser siempre:
b t f
Mx t h w h Fy 3
(4 - 24)
Donde: b: Ancho de las alas tf: Espesor de las alas 4.1.6 Estabilidad de las alas
Una vez seleccionada la seccin de las alas se debe garantizar que estas sean compactas, para lo cual se da una relacin de esbeltez del ala ( f) que debe ser menor o igual que la relacin de esbeltez limite del ala (
pf).
f pf
f =
b 2 tf
(4 - 25) (4 - 26)
pf
= 0 . 38
E Fy
(4 - 27)
Una vez seleccionada la seccin del ala, para h / tf comprobaciones de la resistencia de diseo a la flexin.
pf
se aplicaran las
4.1.7 Calculo de los cordones soldados
Los cordones soldados entre las almas y alas son sometidos al esfuerzo de corte por lo que pueden deslizarse entre ellos. Los clculos se realizan con la condicin de tensin mxima que se admite en la soldadura y las planchas de acero a unir.
42
Figura No. 4.3 Seccin de la viga tipo cajn
La tensin que se produce en la seccin de los cordones soldados debido al esfuerzo cortante se determina segn la ecuacin:
V Me I 2a
(4 - 26)
h Me = b t f 2
(4 - 27)
2
t w h3 h I 2 + 2btf 12 2
Donde:
(4 - 28)
= : Tensin mxima a cortante

V: Fuerza cortante en la seccin considerada
a = 0,707t f
: Espesor de la garganta efectiva de los cordones soldados
Me: Momento esttico alrededor del eje neutro de la seccin del ala I: Momento de inercia de la seccin de la viga
43
Resolviendo para la ecuacin (213423) y dejando en funcin de la tensin cortante se tiene:
2 a h (t w h + 3 b t f
3 V b t f
(4 - 29)
La tensin de corte equivalente a la tensin admisible en soldadura es:
= 0,75 a
(4 - 30)
Por lo tanto la tensin equivalente de la soldadura ser:
a =
3 V b t f 1 0,75 2 a h(t w h + 3 b t f
(4 - 31)
Este valor debe ser menor que la tensin mxima de corte para soldadura o sea de la siguiente condicin:
a 0,7 Fxx
(4 - 32)
: Factor de resistencia del material Fxx: Tensin de fluencia de la soldadura
4.2 APLICACIN NUMERICA DEL MODELO EN ESTUDIO
4.2.1 Informacin del Puente Gra
Para nuestro diseo se tomo como referencia el Puente Gra Monorral de ABUS ELK, el cual se describe en la tabla 4.1.
44
Tabla No. 4.1 DATOS DEL PUENTE GRUA ABUS TIPO DE VIGA ELK Carga(Kg) S K3 C3 L1 L2 Zmin Hmax R LK Carga rueda(kN) Polipasto m mm mm mm mm mm mm mm Mm Rmax Rmin 5000 15 560 480 1030 710 150 9000 2200 1350 32,7 8,8 Polipasto de cable GM 1050 H6 FEM 2m Polipasto V =0.8 / 5 m/min Observaciones generales respecto al diseo Velocidades de traslacin de la gra: ELV / ELK / ZLK : 10/40 m/min Velocidades de traslacin del carro: ELV / ELK / EDL / ZLK : 5/20 m/min Flecha: <= 1/750 de la luz
El modelo ELK es una viga tipo cajn soldada y adems cuenta con la inclinacin en sus extremos para facilitar la adaptacin a la moldura arquitectnica (variante 3), de esta forma se aprovecha al mximo la altura disponible de la nave. Un esquema de la viga se muestra en la figura 4.4.
Figura No. 4.4 Esquema del la viga puente gra ABUS ELK
Con los puentes gra monorrales ABUS se puede solucionar el transporte de materiales con capacidades de carga de hasta 16 t y luces de hasta 39 m incluso en naves de techo bajo. Ya que para puentes gra monorrales no se
45
requiere una distancia de seguridad hasta el techo dentro de esta gama de capacidades, pueden aprovecharse al mximo las circunstancias espaciales ahorrando costes de reestructuracin de nave.
Se debe tomar en cuenta que estos datos aplican a puentes gras con alimentacin elctrica mediante una cadena portacables. Lo que significa esta operada a control remoto.
4.2.2 Mayoracion de cargas segn Norma AISC 2005
Las cargas aplicadas en este tipo de estructura son afectadas por los factores de carga de la Norma AISC 2005 y de la combinacin de cargas, se consideran las cargas debido al peso de la viga, peso del polipasto (carro), carga a transportar por la viga y las acciones dinmicas dadas por el fabricante. Estos resultados son los obtenidos luego de los anlisis y clculos para cada una de las cargas actuantes en la estructura, los que se indican a continuacin: Cargas actuantes en la estructura Carga muerta (D) Peso propio de la viga: 4570kg Peso del polipasto (carro): 300kg Total de caga muerta: 4870kg Carga viva (L) Carga a transportar: 5000kg Cargas dinmicas Carga dinmica mxima: 3270kg Carga dinmica mnima: 880kg Como la estructura estar ubicada dentro de una nave industrial, no se considero las cargas de viento, lluvia, granizo o sismo, pero si la acciones horizontales las que provocaran el frenado del polipasto (carro) y de los rieles del puente que se desliza en el sentido transversal, se tomo como un % de las cargas verticales las que se indican en la tabla 4.2. Aplicado para un puente gra operado por control remoto.
46
Tabla No. 4.2 Tipo de gra Gra viajera con cabina Gra operada por control remoto Gra operada a mano, monorriel, pescante o trole Impacto vertical (1) 25% 10 % 50% Empuje lateral total (2) 20% 10% Fuerza de traccin (3) (4) 10% 5% 5%
Los datos de la tala anterior se tomo como referencia de CYPE Ingenieros, de las especificaciones de cargas para puentes gra.
Considerando las acciones estticas y dinmicas y los respectivos factores de carga determinamos las cargas que actan en la viga simplemente apoyada, previo al anlisis en el programa de clculo SAP2000.
Tabla No. 4.3 CARGAS APLICADAS A LA VIGA PARA PUENTE GRUA Tipo de carga
Carga muerta; D Carga viva; L
Combinaciones de carga
1. U = 1.4 D = 6820kg 2. U = 1.2 D + 1.6 L + 0.1L = 14340kg 3. U = 1.2 D + 0.5 L + 0.1L = 8840kg
Cargas dinmicas Frenado del carro Rizq = 720kg Rder = 720kg Frenado de los rieles RHizq = 260kg RHder = 155kg
Se debe recordar que los factores de carga considera tambin el impacto en el sentido vertical como se indica en la tabla 4.3 como un 10% de la carga viva.
4.2.3 Seccin supuesta de la viga de alma doble
Para realizar un prediseo se selecciono una seccin que podra tener la viga construida (tipo cajn), un esquema de la misma se ve en la figura 4.5, de acuerdo a las condiciones de resistencia y rigidez.
47
Figura No. 4.5 Seccin supuesta de la viga de alma doble
Datos de la seccin de la viga supuesta
Tabla No. 4.4

SECCION SUPUESTA DE LA VIGA PARA PUENTE GRUA Luz(S) Peralto(d) Altura alma(h) Espesor alma(tw) Ancho patn(b) Espesor patn(tf) (m) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 15 800 760 15 400 20 Detalles para el diseo Ancho total (b): 60cm Ancho entre almas (b2): 50cm Ancho libre (b1): 5cm
4.2.4 Anlisis mediante el Programa de Calculo SAP2000 Para el anlisis se proyecta una viga simplemente apoyada y cuya seccin fue seleccionada antes. Las propiedades fsicas-mecnicas del material fueron las correspondientes al tipo de acero A36, como se detalla a continuacin: Modulo de Elasticidad (E): 2100000kg/cm2 Modulo de Poisson (): 0,30 Lmite Plstico: Fu: 4000kg/cm2 Lmite Elstico: Fy: 2500kg/cm2 Peso Especfico: ; 7850kg/m3
Coeficiente de dilatacin trmica: ; 1,2 E 6 / C Conductividad trmica: K; 50W/ C*m Como una condicin de diseo por rigidez, se dio una restriccin de flecha mxima en la viga simplemente apoyada.
L 1200
(4 - 33)
Figura No. 4.6 Resultados del programa en el primer anlisis
Con las cargas actuantes y la combinacin que resulta ms desfavorable, en el anlisis se obtuvo una flecha de 0,45cm. Que resulta mucho menor que la fijada en la condicin del problema. Por lo tanto luego de los resultados se selecciona una seccin ms econmica tal como se indica en la tabla 4.5.
49
Tabla No. 4.5

SECCION DE DISEO DE LA VIGA PARA PUENTE GRUA Luz(S) Peralto(d) Altura alma(h) Espesor alma(tw) Ancho patn(b) Espesor patn(tp) (m) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 15 700 670 12 300 15 Detalles para el diseo Ancho total (b): 30cm Ancho entre almas (b2): 20cm Ancho libre (b1): 5cm
Figura No. 4.7 Resultados del programa en el segundo anlisis
Luego de otro anlisis y con la seccin seleccionada se tiene en la viga una deformacin mxima de 1,00cm, como podemos ver se aproxima al que se planteo en el problema, la seccin de la viga tipo cajn analizada se muestran en la figura 4.8.
50
Figura No. 4.8 Seccin analizada en el programa
4.3 REVISION DEL MODELO EN ESTUDIO
Con los resultados del programa de clculo SAP2000 se procedi a comprobar las hiptesis del problema de la seccin seleccionada, en los cuales se basaron el diseo de la viga continua.
4.3.1 Revisin de la altura de la Viga segn la Rigidez y Resistencia Valor de la flecha a cumplir
L 1200
1500 1200
= 1 , 25 cm
51
Viga de alma doble 70x30
P L3 14340 1500 3 = = = 1,00 cm CUMPLE 48 E I 48 2 6 473000

De la seccin determinamos el modulo de rigidez real de la seccin.
tw h 2 1, 2 67 2 Zx = + b t f (h + t f ) = + 30 1,5 (67 + 1,5 ) = 4429 , 2 cm 3 2 2
Calculando el momento plstico de la seccin

Mp = Zx Fy = 4429,2 2500 / 100 = 110730kg .m
El momento nominal resultante ser

Mn = 0,9 Mp = 0,9 110730 = 99657 kg .m
El momento ltimo actuante en la seccin se d:

Mu = 51900kg .m
Se concluye que Mp > Mu por la que la seccin resiste.
4.3.2 Comprobacin de la seccin de las almas
De acuerdo al diagrama de fuerzas para una viga simplemente apoyada. El cortante mximo se produce en los apoyos y se tiene:
V max =
13840 = 7200 kg 2
La seccin de las almas es la que recibe el esfuerzo de corte por lo tanto debe ser capaz de resistir a cortante para cumplir el diseo con un valor menor o igual que la siguiente ecuacin:
Vu = Fy Aw Cv
Aw=1,2 x 67 = 80,4cm2 = 0,6
52
Cv = 1 Vu=0,6 x 2500 x 80,4 x 1 = 120600kg > 6900kg CUMPLE
4.3.3 Comprobacin de la estabilidad de las almas
Con la seccin analizada comprobamos si las almas son compactas, de la relacin de esbeltez (
w)
para diseo a flexin.
Para la seccin seleccionada para el alma
w =
Para relacin de esbeltez limite
h tw
67 = 55 , 83 1, 2
pw = 3 . 76
Como:
w
2 ,1 6 = 108 , 96 2500
<
pw
CUMPLE
Comprobamos que la seccin sea compacta bajo el esfuerzo de corte y lo determinamos de la relacin de esbeltez (
pv).
h 67 E 2,16 2,24 CUMPLE = 55,83 2.24 = 64 , 92 t w 1,2 Fy 2500
La seccin de las almas es compacta tanto en el diseo a flexin y a corte
4.3.4 Comprobacin de la Estabilidad de las alas
De la seccin elegida para las alas determinamos si esta es compacta de la relacin de esbeltez.
53
w =
b 30 = = 10 2 t f 2 * 1,5
E 2,1 6 = 0,38 = 11,01 Fy 2500
pf = 0,38
Como:
f
pf
CUMPLE
La seccin de las alas es compacta por lo tanto cumple la condicin de estabilidad.
4.3.5 Comprobacin de la seccin de las alas
La seccin de las alas debe resistir la condicin de resistencia a flexin. Calculando para la seccin elegida en el diseo
b t f = 30 1,5 = 45cm2
De la condicin de diseo por resistencia a flexin
Mx t h 5190000 1,2 67 = 7,63cm 2 w = h Fy 3 67 0,9 2500 3

Como:
bt f
Mx t h w CUMPLE h Fcr 3
La seccin de las alas resistente al esfuerzo de flexin
4.3.6 Comprobacin de los cordones soldados
La soldadura a utilizar ser segn la especificacin AWS A5.1, que aplica el tipo de soldadura E 7018 que es una soldadura que tiene una resistencia a la tensin de 70ksi (5000gk/cm2) y permite el proceso de soldeo en todas las posiciones (plana, horizontal, vertical, descendente y sobrecabeza), puede ser de corriente alterna (AC) o corriente directa (DC).
Luego de seleccionada la seccin procedemos a verificar si los cordones

soldados tienen la capacidad de resistir el esfuerzo de corte producido en la estructura. El requisito que debe cumplir la soldadura como material de aporte es como sigue:
a 0,7 Fxx
Fxx= 5000kg/cm2, para soldadura E7018 =0,9
La tensin calculada en la soldadura ser: 3 7200 30 1,5 1 = 2837 kg / cm 2 ( ) 0 , 75 2 0 , 707 1 , 5 67 1 , 2 67 + 3 30 1 , 5
a =
a 0,7 Fxx = 0,9 0,7 5000 = 3150kg / cm 2 CUMPLE
55
5.1 TECNOLOGIA DE SOLDEO MANUAL DE LA VIGA DE ALMA DOBLE
5.1.1 Materiales de base y de aporte
En la figura 5.1 se presentan las dimensiones de las chapas soldadas a tope utilizadas para realizar la viga de alma doble (tipo cajn).
Figura No. 5.1 Dimensiones de las chapas para construir la viga
En la figura 5.2 se presenta la geometra de bordes elegidas para realizar las soldaduras en la junta tipo T, mediante el Proceso de soldeo con arco protegido.
Figura No. 5.2 Esquema de los bordes para soldar alas con almas
56
Teniendo en cuenta que el espesor mnimo de las chapas metlicas utilizadas para la viga de alma doble es de 12 mm, los parmetros b, c y , (Figura 5.2) deben cumplir:
35 60
2b4
1 c 2
Se adoptan: = 45 ; b = 2mm; c = 2mm .
A continuacin presentamos las caractersticas mecnicas del metal base. Modulo de Elasticidad (E): 2100000kg/cm2 Modulo de Poisson (): 0,30 Lmite Plstico: Fu: 4000kg/cm2 Lmite Elstico: Fy: 2500kg/cm2 Peso Especfico: ; 7850kg/m3 Coeficiente de dilatacin trmica: ; 1,2E6/ C Conductividad trmica: K; 50W/ C*m
5.1.2 rea del metal de aporte
En la frmula de clculo del rea de metal de aporte se utilizan las notaciones de la Figura No. 5.2. Previamente mostrada. (tp c ) 2 AMA = t w b + tg 2 Para nuestro caso se obtiene un rea de: (15 2) 2 tan 45 = 108,50 mm 2 2
57
(5 - 1)
AMA =12 2 +
5.1.3 Calculo de los parmetros tecnolgicos de soldeo SMAW
La polaridad del corriente elctrico; DC+ (por el short circuit transfer se utiliza solo la polaridad inversa del corriente elctrico). El dimetro del electrodo (hilo) fusible: para la primera pasada (la raz de la soldadura) se elige un hilo FILCORD C con el dimetro de1 = 1,2 mm; para el resto de las pasadas el dimetro del electrodo elegido es: de 2 =2,0 mm.
La Intensidad del corriente elctrico: I = 67 d 2 + 370 d 78 (5 2) En la primera pasada, la intensidad del corriente elctrico es: I = 67 1,2 2 + 370 1,2 78 = 270 En las otras pasadas, la intensidad del corriente elctrico es: I = 67 2 2 + 370 2 78 = 394 El voltaje del arco elctrico: Ua = 15 + 0,05 I (5 3)
En la primera pasada, el voltaje es: Ua = 15 + 0,05 270 = 28,5 En el resto de las pasadas, el voltaje es: Ua = 15 + 0,05 394 = 34.7 5.1.4 Seleccin del tipo de transferencia
Teniendo en cuenta el espesor de las chapas, por el soldeo SMAW de las componentes de la viga se elige el tipo short circuit transfer, el cual es un tipo de de transferencia de metal que ocurre cuando el electrodo de cable toca la pieza de trabajo y produce un cortocircuito y corriente elevada. El nivel de la corriente causa una violenta transferencia de metal que crea la soldadura.
58
Para la primera pasada se considera que el area del metal fundido es
Fr=0,15cm2
Para las otras pasadas se considera que el area del metal fundido es
Fr=0,19cm2.
Teniendo en cuenta que el area de metal de aporte es de 1,085 cm2 y que el area de la primera pasada es de 0,15 cm2, resulta que para alcanzar lo que resta sern necesarias otras 5 pasadas con areas de 0,19 cm2
Tabla No. 5.1 Parmetros tecnolgicos de las soldaduras Soldadura Smbolo rea Total del Cordn (cm2) 1 a7 V 1,08 6 Nmero de Pasadas rea de cada Pasada (cm2) 0,15 - raz 0,20 - otras 2 a7 V 1,08 6 0,15 - raz 0,20 - otras 3 a7 V 1,08 6 0,15 - raz 0,20 - otras 4 a7 V 1,08 6 0,15 - raz 0,20 - otras
5.2 TECNOLOGIA DE SOLDEO MANUAL A TOPE EN ALMA Y ALAS
Para obtener la longitud de chapas metlicas correspondiente a la longitud de las almas y respectivamente de las alas (longitud de la viga), se puede utilizar, un procedimiento de soldadura manual, con electrodos revestidos. La longitud
59
de los cordones soldados a tope son los siguientes:
L = Lelem * cos 45
(5 4)
Lcordonalma = 670 mm cos 45 o = 947,6 mm Lcordonalas = 300 mm cos 45 o = 424,3mm
Por la soldadura manual se eligen los electrodos revestidos E70. A continuacin se muestran las caractersticas mecnicas del material.
Tabla No. 5.2

TIPO NORMA AWS (E-7018) A5.1 RESISTECIA A TENSION LIMITE ELASTICO ELONGACIN RT=78Ksi LE=70Ksi E=32% C 0.09 MAX
CARACTERISTICAS Y USOS
ANLISIS QUMICO TPICO
MEDIDA AMPERAJE
ELECTRODO CON POLVO DE HIERRO PARA TODAS POSICIONES, DE ALTO RENDIMIENTO, PARA ESTRUCTURAS
Mn 0.80
Si 0.60
P 0.03
S 0.03
2.25mm
60-85
3.25mm
100-130
4.0mm
140-180
5.0mm
200-250
La figura 5.3 representa la geometra de bordes elegidas para realizar las soldaduras a tope en Y, de las chapas metlicas de las almas y alas.
Dibujo para la preparacinde bordes para el soldeo a tope de las almas y alas.
Figura No. 5.3 Esquema para soldar las alas y las almas
Con la condicin: 1b3; 2 c4;
40 60
En la tabla 5.3. Se presentan las caractersticas geomtricas de bordes elegidas para soldadura a tope de las almas y alas de la viga en alma doble.
Tabla No. 5.3
5.2.1 rea del metal de aporte A = t b + (t c ) 2 tan (5 5)
El area de metal de aporte para soldar a tope las chapas de las almas es: A = 12 2 + (12 2) 2 tan60 = 234 mm 2 El area de metal de aporte para soldar a tope las chapas de las alas es: A = 15 2 + (15 2) 2 tan60 = 323mm 2
5.2.2 Calculo de los parmetros tecnolgicos de la soldadura manual a tope
a) La polaridad del corriente elctrico; DC+ b) Tamao del electrodo.
El dimetro del electrodo revestido se elige en funcin del espesor de las chapas metlicas (Tabla 5.4). Para la primera pasada se recomienda un
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electrodo de menor tamao (50 ~ 60%).
Tabla No. 5.4

Dimetro recomendado del electrodo revestido para soldadura a tope en funcin del espesor de las chapas Espesor de las chapas, t, mm 1,5-2 3 4-8 9-12 13-20 Dimetro del electrodo revestido, dc, mm 1,6-2 3,25 4 4-5 5
Dado el espesor de las chapas (espesor del alma 12 mm y espesor del ala 15 mm) la soldadura a tope se realizara con mltiples pasadas.
Para la primera pasada (la raz de la soldadura) se elige un electrodo revestido E70 con el dimetro de1= 2,5 mm.
Para las otras pasadas el dimetro del electrodo elegido es: de2 =4 mm
c) La intensidad del corriente elctrico: I = 2,5 ( de ) 2 + 35,5 de 18 (5 6) - En la primera pasada, la intensidad del corriente elctrico es: I = 2,5 (2,5) 2 + 35,5 2,5 18 = 86 - En las otras pasadas, la intensidad del corriente elctrico es: I = 2,5 (4) 2 + 35,5 4 18 = 164 d) El voltaje del arco elctrico: Ua = 0,05 I + 10 (5 7) - En la primera pasada, el voltaje es: Ua = 0,05 86 + 10 = 14,4 - En las otras pasadas, el voltaje es: Ua = 0,05 164 + 10 = 18,2 e) La velocidad del proceso de soldeo: Vs = ad I [cm /min] (5 8)
62
Donde: ad: Coeficiente de aporte [g/A min] (10% de Is) I: Intensidad del corriente elctrico Ft: rea de una pasada, [cm2] : Densidad del metal fundido, [g/cm3]. Considerando que el rea del raz es Fr = 0,05 cm2 (dimetro del electrodo 2,5mm) y que el rea de cada pasada siguiente es Ft = 0,6 cm2, y teniendo en cuenta el rea total de metal de aporte, resulta los nmeros de pasadas para el soldeo manual.
Almas: 4 pasadas (una de raz) Alas: 8 pasadas (una de raz)
Tabla No. 5.5 Parmetros tecnolgicos de las soldaduras manuales a tope en las almas y alas. (Geometra de bordes de la fig. 5.3)
Soldadura manual a tope por Almas Alas
Smbolo
60 a10 V 60 a16 V
rea Total del Cordn (cm2) 2,34 3,23
Numero de pasadas 4 7
rea de cada pasada (cm2) 0,05 raz 0,60 - otras 0,05 raz 0,60 - otras
63
CONCLUSIONES Se realizo la idealizacin de la estructura mediante el programa de clculo SAP 2000 y como resultados se obtuvieron las fuerzas internas de la estructura en conjunto y cada uno de sus partes. De acuerdo a los clculos la estructura soportara las distintas cargas a las que se somete de manera satisfactoria con el diseo propuesto. Pero es necesario que la seccin cuente con gran peralte para evitar las deformaciones excesivas debido al claro (Luz). Con la seccin supuesta la flecha mxima que resulto fue de 0,45cm. Un valor mucho menor del fijado como lmite que fue de 1,25cm. Por lo se propuso una seccin de menor dimensin. La seccin propuesta en el diseo dio como resultado una flecha aproximada al condicionante del problema y cuyo valor fue de 1,00cm. Un valor que cumple tambin la condicin que prev el fabricante. Los diseos tanto de la seccin y la soldadura son para los resultados de los clculos de las reacciones internas de la estructura. El diseo de la viga continua construida mediante planchas se detallan de manera ms explcita en los planos que estn en los anexos.
RECOMENDACIONES Debido a la poca informacin respecto a las estructuras de este tipo es necesario implementar en el pas las respectivas normas y/o especificaciones a fin de garantizar un adecuado diseo y su implementacin en las fbricas, almacenes, industrias, etc. De acuerdo a lo anterior es importante cumplir a cabalidad las especificaciones y detalles especificados en los planos. Consultar con el calculista cualquier inquietud de as tenerlo en cuenta para la interpretacin de planos
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BIBLIOGRAFIA Jack McCormac Diseo de Estructuras de Acero. Mtodo LRFD Theodore V. Galambos Diseo de Estructuras de Acero con LRFD Especificaciones del AISC 2005 Ferdinand L. Singer Resistencia de Materiales Sriramulu Vinnakota Estructuras de Acero: comportamiento y LRFD Manual del programa SAP2000 ASTM A36/A36M, Carbon Structural Steel Apuntes de la clase ABUS GRAS (www.abusgruas.es) STEEL CRANES (www.ingemed2000.blogspot.com)
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Análisis y Diseño de Una Viga Construida Con Planchas

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CAPITULO 3. MARCO TEORICO

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tanto en lo acadmico como en lo personal durante la etapa de los estudios

universitarios, a mis amigos y compaeros que me apoyaron en las todas las

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constructibilidad y facilidad de montaje.

Como la longitud mxima de planchas supuesta es de 6 metros y la longitud de

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2.1 OBJETIVO GENERAL

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3.1.2 Ventajas y Limitaciones

Figura No. 3.1 Curva Esfuerzo-Deformacin

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Tabla No. 3.1

A-529 NOM B-99 A-572 NOM B

Alta resistencia y baja aleacin

A-242 NOM B-282

Alta resistencia, baja aleacin y resistente a la corrosin atmosfrica Templados y revenidos

Placas e< 4"

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3.2 ESTRUCTURAS METALICAS

3.2.2 Vigas en celosa

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generalmente actan a compresin.

Figura No. 3.2 Esquema de una armadura y la reaccin interna

Figura No. 3.3 Diagrama de esfuerzos del material

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Figura No. 3.4 Armaduras de altura constante

Armaduras donde la altura es variable.

Figura No. 3.5 Armaduras de altura variable

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