Control de fase para un motor de CD

Proyecto Final

Electrnica de Potencia I

Equipo 3
Elaborado por: Jess Martnez Lpez Denise Silva Abarca Elida Florencio Martnez Fecha: 13 de Enero 2012 Revisado por: Ing. Jos Luis vila Nez

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PROYECTO FINAL

Control de cruce por coseno para un motor de CD

OBJETIVO:

Disear circuito con etapa de control y de potencia para controlar un motor de CD, en el que se emple un rectificador de onda completa con SCR INTRODUCCIN: MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR: Material 3 SCR S6025L5 3 Diodos de 3 Amperes 3 Capacitores de 22 nF poliester 3 resistencias de 1 M 3 resistencias de 120 k 3 resistencias de 180 k 3 resistencias de 47 k 1 potencimetros 100 k 6 TL081_Amplificador Operacional Transformadores de pulsos 3 SN74LS123_Monoestable 1 motor de CD (9 volts) 3 Transformadores de 12 volts a 3 Amperes 3 Transformadores de 6 volts a 0.3 Amperes 3 TIP121_Transistor BJT Darlington 3 Capacitores 100 nF polister 9 Capacitores 100 nF cermicos 3 Resistencias de 330 3 Resistencias de 100 3 Resistencias 1.8 k

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Equipo Fuente de alimentacin: 5 Volts CD Fuente de alimentacin: 15 Volts CD Osciloscopio MARCO TEORICO:

Principio del control de fase El flujo de potencia hacia la carga, queda controlado, retrasado el ngulo de disparo del tiristor T1, se muestra los pulsos de compuerta del tiristor T1, y las formas de onda de los voltajes de entrada y salida.

Figura 1.- Principio del control de fase

Debido a la presencia del Diodo D1, el rango de control esta limitado y el voltaje rms efectivo de salida, solo puede variar entre el 70.7 % y 100 %, el voltaje de salida y la corriente de entrada son asimtricos y contienen una componente de C.D.

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DIAGRAMA A BLOQUES:

Vsinc

Figura 2.- Diagrama de Bloques

DESARROLLO: Diseo de la etapa de control de cruce por coseno

Figura 3.- Circuito integrador para cada una de las fases

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El circuito construido en el laboratorio

Figura 4.- Circuito integrador para cada una de las fases construido en el laboratorio

Los resultados obtenidos en el laboratorio con el osciloscopio

Figura 5.- Primera Fase Integrada

Figura 6.- Las 3 Fases Integradas

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El circuito del comparador

Figura 7.- Circuito Comparador

El circuito construido en el laboratorio

Figura 8.- Circuito Comparador Construido

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Resultados obtenidos en el laboratorio

Figura 9.- Salida del Circuito Comparador Construido

Figura 10.- Salida del Circuito Comparador Construido

Figura 11.- Salida del Circuito Comparador Construido

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El circuito del monoestable:

Figura 12.- Circuito Monoestable

El circuito construido en el laboratorio 8

Figura 13.- Circuito Monoestable construido en el laboratorio

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Salida de cada uno de los monoestables

Figura 14.- Disparo generado por el Monoestable construido en el laboratorio

Circuito de disparo para la compuerta del tiristor

Figura 15.- Disparo generado por el Monoestable construido en el laboratorio

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El circuito construido en el laboratorio

Figura 16.-Circuito amplificador de pulso construido en el laboratorio

El circuito construido en el laboratorio 10

Figura 17.-Circuito amplificador de pulso construido en el laboratorio

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La salida del amplificador de pulso

Figura 18.-Pulso de Disparo amplificado por el TIP122 de cada una de las fases

El disparo que entrega el transformador de pulsos

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Figura 19.-Forma de Onda del Pulso de Disparo entregado por el transformador primer fase

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Figura 20.-Forma de Onda del Pulso de Disparo entregado por el transformador segunda fase

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Figura 21.-Forma de Onda del Pulso de Disparo entregado por el transformador tercera fase

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El diseo de la red de snubber que proteger la compuerta del SCR contra el di/dt y dv/dt Datos (hojas de especificaciones) (temperatura de encapsulado) (voltaje pico) (frecuencia de lnea) (corriente rms del SCR) (porcentaje de sobreimpulso)

Tc=125 C Es = 600 V fo = 60 Hz Ip = 25 A =0.7

Se obtiene el punto A

Punto B = = 0.7 Por lo tanto, el punto C en la tabla de constantes de tiempo normalizadas de Snubber es

Se obtiene le valor de R a partir de:

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Entonces:

Si RC= 2s

C=128.2 nF Ingeniera Electrnica

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Para determinar la inductancia despejamos L de:

L=15.91H

El diagrama para la red de Snubber se muestra a continuacin:

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Figura 22.- Circuito de la red de snubber

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El circuito construido en el laboratorio de la red de snubber

Figura 23.- Circuito de la red de snubber

El circuito del convertidor

V1 X2 S6025L X3 S6025L X4 S6025L +

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V2 N Vout

V3

D3 D1N5408

D4 D1N5408

D5 D1N5408 -

Figura 24.- Circuito de la red de snubber

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El circuito completo del convertidor armado en el laboratorio

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Figura 25.-Circuito completo del convertidor

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Las formas de onda de salida del rectificador:

Figura 26.-Forma de onda de salida del convertidor a distintos valores de

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Figura 27-Forma de onda de salida del convertidor a distintos valores de

Figura 26.-Forma de onda de salida del convertidor a distintos valores de

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Observaciones: El circuito integrador practico funciona con una ganancia mayor a la unitaria El comparador da una seal de salida mas ntida si el potencimetro tiene una impedancia mayor a los 50 k El circuito del monoestable SN74LS123N solo puede generar un pulso de salida aunque las hojas de especificaciones digan que son 2 monoestables independientes Se deba de poner un capacitor pequeo para eliminar los picos que puedan generar los monoestables La resistencia que se encuentra en la carga en serie con el motor debe de ser de menor impedancia a los 10 pero con una potencia mayor a los 25 W

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