EMBRAGUES

y FRENOS
EMBRAGUES
Los embragues tienen la misin de transferir energa
mecnica rotatoria.
Para analizar el funcionamiento es necesario saber
1.- La fuerza que se ejerce
2.- El momento de rotacin que se ejerce
3.- La perdida de energa en forma de calor
4.- El incremento de temperatura
Clasificacin
Embragues de zapatas internas expansibles
Zapatas externas contrctiles
De cinta o banda circunferencial.















De elementos cnicos
De disco o accin axial
Volantes









Es un dispositivo rotatorio que almacena energa cintica
por efecto de inercia.
Absorbe energa mecnica cuando se incrementa su
velocidad y libera energa al disminuir su velocidad
Consideraciones de esttica.
En el anlisis de rodos los tipos de embragues se toman los
pasos siguientes.

1.- Estimar o determinar la distribucin de la presin sobre le
superficie de friccin.

2.- Hallar una relacin entre la presin mxima y la presin en un
punto cualquiera.

3.- Aplicar las condiciones de equilibrio esttico para determinar
la fuerza y el momento de rotacin ejercidos y las reacciones
en los apoyos.






Paso 1
La zapata es corta se asume que la presin est distribuida
uniformemente sobre la superficie de rozamiento.
Paso 2
P = p
a
Paso 3
Como la presin es uniforme pueden reemplazarse la fuerzas
normales por su equivalente N
N = p
a
A (A: rea de la superficie de roce)
M
A
= F b N b + f N a = 0
F b = N ( b f a )
Sustituimos N = p
a
A
F = p
a
A ( b fa ) / b
Hacemos suma de fuerzas segn los ejes de coordenadas.
F
x
= 0 R
x
= f p
a
A
F
y
= 0 R
y
= p
a
A F

Si b = f a la fuerza F es nula es decir que no es necesario
aplicar fuerza para conseguir el efecto de frenado o
embragado. Esta condicin se la llama de AUTO
TRABAMIENTO.
Aplicamos las condiciones de equilibrio de la esttica
tomamos momentos respecto al punto A
Embragues y frenos de tambor con zapatas
interiores expansibles









Partes fundamentales
Las superficies de friccin que entran en contacto
Los medios para transmitir el movimiento de rotacin
El mecanismo de operacin
De expansin directa
Emplean un tambor que puede ser la polea motriz, se usan en
maquinas herramientas, excavadoras y mquinas textiles.
Transmiten esfuerzos de rotacin elevados y requieren
grandes fuerzas de conexin.
Embragues centrfugos.
Utilizados para operaciones automticas. Sin resorte M ~ v
2

Con resorte para motores elctricos hasta que alcancen la
velocidad de rgimen.
Embragues magnticos
Usados para control remoto en sistema automticos
Embragues neumticos e hidrulicos
Usados en mquinas que tiene ciclos de carga complejos
Pueden ser comandados a distancia










A: Articulacin de la zapata
F: fuerza de trabajo en el extremo libre de la zapata.
La presin es nula en la articulacin, por lo cual no se dispone
el material de friccin en puntos cercanos a A
La distribucin de la presin no es uniforme. Luego si llamo:
p: presin para el ngulo
p
a
: presin mxima para el ngulo
a
.
p / sen = p
a
/ sen
a
p = p
a
(sen / sen
a
)
Clculo de la fuerza normal dN

dN = presin X rea
rea = b r d

dN = p b r d
En dN reemplazo

CLCULO DE LA FUERZA DE
TRABAJ O
Se toman momentos respecto al punto A
Momet de la fuez de friccin
Brazo de momentos: r a cos
Momento de la fuerza normal
Brazo de momento: a sen
( )
2
1
2
a
N
a
a
sen
dN sen pbr d a asen
sen
p br
sen
M
a
d
sen
u
u
u
u u u
u
u u
u
| |
= = =
|
\ .
} }
}
Momento de la fuerza de trabajo
M
T
= F c
La suma de momentos de las fuerzas es nula.
M
T
M
N
+ M
f
= 0

M
T
= M
N
- M
f

F c = M
N
- M
f
F = (M
N
M
f
) / c
M
N
> M
f
Clculo de las reacciones en la articulacin
La suma de fuerzas sobre X es nula

cos 0
x x
dN f sen R F dN u u + + =
} }
cos
x x
R f sen F dN dN u u =
} }
cos
a a x
a a
x
sen sen
p brd fp brd F
sen sen
R
u u
u u u
u u
=
} }
2 2
1 1
2
cos
a
x
a
x
p br
sen d f sen F
n
R d
se
u u
u u
u u u u
u
| |
| =
|
\ .
} }
2 2
1 1
2
cos
a
y y
a
p br
sen d f sen d
se
R F
n
u u
u u
u u u u u
u
| |
| = +
|
\ .
} }
Para obtener R
Y
hacemos nula la suma de fuerzas segn Y
Momento aplicado al tambor por la zapata
Clculo del momento
aplicado el tambor por
la zapata
2
1
2
a
a
fp br
rfdN sen d
sen
T
u
u
u u
u
= =
} }
2
1 2
cos cos
a
a
T fp br
sen
u u
u

=
Lo producen las fuerzas de friccin
Cambio en el sentido de rotacin

2 2
1 1
2
cos
x
a
a
p br
f sen d sen d F
s
R
en
u u
u u
u u u u u
u
| |
| = +
|
\ .
} }
2 2
1 1
2
cos
a
y y
a
p br
sen d f sen d
se
R F
n
u u
u u
u u u u u
u
| |
| =
|
\ .
} }
N f
F
M M
c
+
=
Embragues y frenos con zapatas exteriores
contractibles
EMBRAGUES Y FRENOS DE CINTA
Utilizados en excavadoras,
montacargas y otras
maquinarias.

( ) 0
2 2
P P dp sen sen d
d d
N
u u
+ + =
0 Y =

( )
0
2 2
P P dp sen sen d
d d
N
u u
+ + =
Para ngulos pequeos
2 2
d d
sen
u u
=
( )
2 2
2 2 2
dN
P
d P P
d d
d d d
P
dP N P P d
dN d
u u
u u u
u
+ + =
+ + =
=
0 X =

cos 1
2
du
~ Para ngulos pequeos
dP N fd =
0 dP fdN =
dP d fP u =
Reemplazo el valor de dN
( )
cos 0
2 2
p dp ps
d
en f
d
dN
u u
+ =
2
1
0
P
p
d
P
P
f d
u
u =
} }
1
2
ln
P
f
P
u =
2
1
f
P
P
e
u
=
Se obtiene
( )( )
presin dN Area =
( )
dN d p br u =
( )
p d rd P b u u =
p
r
P
b
=
Reemplazo el valor de dN
EMBRAGUES DE FRICCIN DE CONEXIN
AXIAL
Embragues a discos








Elimina las fuerzas centrfugas.
Ofrecen gran superficie de friccin en espacios pequeos.
Buena distribucin de la presin y buena disipacin del calor
Desgaste uniforme
Los discos son rgidos, luego del desgaste inicial se produce el desgaste
uniforme.
2
a
d
pr p =
2
a
d
p p
r
=
2 2
2 2
2 2
2
D D
a
d d
d
rpdr rp F dr
r
t t = = =
} }
2 2
2 2
D D
a a
d d
p ddr p d dr t t =
} }
( )
2
pd
D F d
t
=
Se obtiene
El rea del elemento de radio r y espesor dr es 2 r dr
La fuerza normal sobre el elemento es: dF = p (2 r dr)
La fuerza total es:
Momento total de ficcin
La fuerza de ficcin es: f dF = 2 p f r dr
El momento de la fuerza de friccin es:
T = r f dF = 2 p r
2
f dr
2 2 2 2
2
2 2 2
2 2
2
D D D
a a
d d d
dr
pr dr p dr fp d rdr T
r
t t t = = =
} } }
( )
2 2
8
a
fp d
T D d
t
=
Presin uniforme
Se emplean resortes para obtener la presin uniforme sobre el disco
F = presin X rea
Area: A = ( / 4) (D
2
d
2
)
F = ( / 4) (D
2
d
2
) p
a
Momento de la fuerza de friccin
La fuerza normal sobre el elemento es: dF = p (2 r dr)
La fuerza de friccin es: f dF = 2 r f dr
El momento de la fuerza de friccin es: (f dF) r = 2 r
2
f dr
El momento total es:

2
2
2
2
D
d
T fp r dr t =
}
( )
3 3
2
24
fp
T D d
t
=
Embragues y frenos cnicos
Partes fundamentales
Un platillo acuado sobre un eje.
Un cono que se desliza sobre un eje ranurado
Un resorte helicoidal que mantiene la unin del mecanismo.
Parmetros fundamentales: ngulo y dimetro del cono
ngulos de diseo entre 15 y 10 mayores a estos disminuye efecto de
cua, menores de 8 gran esfuerzo para la desconexin

Desgaste uniforme
2 rdr
dA
sen
t
o
=
2
2
2
2
D
a
d
d rdr
pdAsen p sen
r s
F
en
t
o o
o
| || |
= =
| |
\ .\ .
} }
2
2
D
a
d
p d dr F t =
}
( )
2
pd
D F d
t
=
La relacin entre la presin en un punto cualquiera y la presin mxima es:
2
a
d
p p
r
=
Un elemento de rea dA ubicado a un radio r tiene un
ancho dr / sen

La fuerza operante se obtiene de integrar: dF = p dA
Clculo del momento de torcin
( )
2
2
2
2
D
a
d
d rdr
rfpdA rf
r se
T p
n
t
o
| || |
= =
| |
\ .\ .
} }
2
2
D
a
d
fp d
rdr
sen
T
t
o
=
}
La fuerza de friccin elemental es: f p dA
El momento de torcin resulta de integrar esta fuera
en producto con el radio
( )
2 2
8
a
fp d
D d
s n
T
e
t
o
=
Presin uniforme
( ) ( )
2
2
2
D
a a
d
rdr
F p dAsen p sen
sen
t
o o
o
| |
= =
|
\ .
} }
( )
2 2
4
p
F D d
t
=
( )
2
2
2
D
a a
d
T
rdr
p fdA r rfp
sen
t
o
| |
= =
|
\ .
} }
( )
2 2
12
a
fp
D d
s n
T
e
t
o
=
En este caso la presin en un punto cualquiera es igual
a la presin mxima
CONSIDERACIONES DE ENERGA
Cuando se detiene el movimiento de elementos rotatorios por
medio de un freno este absorbe energa cintica en el freno
en forma de calor.
En el embrague debe ocurrir deslizamiento hasta que los
elementos impulsado e impulsador alcancen la misma
velocidad, se absorbe energa cintica en forma de calor.
La capacidad de torcin de un embrague o freno depende del
coeficiente de friccin y de un valor seguro de la presin.
Si el calor es generado con mas rapidez de lo que se disipa el
sistema puede quedar destruido.
La capacidad de un embrague est limitada por;
La caracterstica del material
La aptitud del embrague para disipar calor
d
dt
u
o =
d
T I
dt
u
=
T
d dt
I
u =
Segn la ecuacin del movimiento rotatorio similar a la
segunda ley de Neuton. (
1,

2:
aceleraciones angulares )

Para la inercia I
1
y aceleracin
1
-T = I
1

1

Para la inercia I
2
y aceleracin
2
T = I
2

2

T
t Const
I
u = +
d
dt
u
o =
Cuando t = 0 entonces = constante = velocidad inicial
1 1
1
T
t
I
u e = +
2 2
2
T
t
I
u e = +
1 2 1 2
1 2
T T
t
I I
u u u e e
| | | |
= = + + +
| |
\ . \ .
1 2
1 2
1 2
I I
T t
I I
u e e
+
= =
( )
( )
1 2
1 2
1 2
t I I
T I I
e e
=
+
Velocidad relativa
Cuando
1
=
2
entonces = 0 la operacin de embragado
concluye

( )
( )
1
1 2 1 2
1 2
0
2
t
I I
E udt
I I
e e
= =
+
}
Como el momento rotacional es constante la potencia
disipada en calor es:
1 2
1 2
1 2
I I
u T T T t
I I
o e e
(
| |
+
= =
( |
\ .

La energa se obtiene integrando la anterior
Elevacin de la temperatura
E
T
Cm
A =
La elevacin de la temperatura se obtiene por:
C: calor especifico
m: masa de todas las piezas
( )
1 2
AU
t
WC
i a
T T T T e
| |

|
\ .
=
T
1
= temperatura instantnea en un tiempo t
T
a
= temperatura ambiente.
U = coeficiente de transmisin del calor.
Sistemas de embragues en el automvil





Sistema de freno en el automvil