SITEMAS de CONTROL (Contenido del curso)

Departamento de Electrnica

UTN-FRH-FRBA

Contenido del Curso: Control realimentado

Implementacin digital (Control Digital)

Metas del curso

Recordar la metodologa de diseo Aplicacin a procesos reales - Primero la simulacin - Implementacin y prueba sobre el montaje

Ctedra Ing. A. M. Mariani

Pgina 1

Ao 2009

SITEMAS de CONTROL (Contenido del curso)

Departamento de Electrnica

UTN-FRH-FRBA

Mejor

comprensin experiencia.

de

la

teora,

transmitir

Prerrequisitos
Anlisis de Seales y Sistemas MATLAB y Simulink Ecuaciones Diferenciales Transformada de Laplace - Matrices y vectores - Fsica y Dinmica de sistemas fsicos. -

MATLAB y Simulink
Bases de MATLAB (plot, load, save, M-Files, etc.) Control toolbox -Clase de sistemas LTI (ss, tf, zpk) -Anlisis en el dominio temporal y frecuencial (step, bode, nyquist, etc.) Herramientas para diseo de controles (siso tool, etc.) Simulink Obtencin de modelos LTI desde Simulink

Diseo de Sistemas de Control Procedimiento para diseo de controladores

Desarrollar un modelo matemtico para el proceso Implementar el modelo para propsitos de simulacin

Anlisis de las propiedades dinmicas del sistema Disear un controlador para cumplir con las especificaciones.
Ctedra Ing. A. M. Mariani Pgina 2 Ao 2009

SITEMAS de CONTROL (Contenido del curso)

Departamento de Electrnica

UTN-FRH-FRBA

Prueba del controlador en la simulacin, rediseo (si es necesario) Implementacin del proceso, pruebas de campo, evaluacin. Prctica Industrial
1. Pedido del controlador 2. Pedido de los sensores/transmisores 3. Desembalar y conectar 4. Ajustar las perillas hasta que correctamente

funcione

Esto est ligeramente exagerado, ya que existen excepciones notables: Aeroespacio, mecatrnica, automotriz, Como obtener el modelo del proceso?
Modelado fsico (mecanicista) 1. Principios fundamentalesecuaciones diferenciales 2. Linealizacin alrededor de un punto de operacin 3. Discretizacin (control digital) Identificacin del sistema 1. Medicin de datos de entrada-salida (alrededor de un punto de operacin) 2. Definir la estructura del modelo (orden) 3. Estimar los parmetros del modelo a partir de los datos (cuadrados mnimos)

Ctedra Ing. A. M. Mariani

Pgina 3

Ao 2009