Ecuaciones Diferenciales Orinarias y Aplicaciones

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS Y APLICACIONES
F. Bautista, M. Romero, J. Saavedra y R. Bazn

Universidad Nacional Jos Faustino Snchez Carrin
Facultad de Ciencias
Datos de catalogacin bibliogrfica
F. BAUTISTA, M. ROMERO, J. SAAVEDRA Y R. BAZN UNIVERSIDAD NACIONAL JOS FAUSTINO SNCHEZ CARRIN ISBN: En consulta Formato: 210 x 297mm Pginas: 106
No est permitida la reproduccin total o parcial de esta obra ni su tratamiento o transmisin por cualquier medio o mtodo sin autorizacin escrita de la Editorial.
DERECHOS RESERVADOS
c 2013 respecto a la primera edicin en espaol por: UNIVERSIDAD NACIONAL JOS FAUSTINO SNCHEZ CARRIN Av. Mercedes Indacochea 609 Huacho (Per)
ISBN: En consulta Depsito Legal: En consulta ltima reimpresin, 2013
Edicin en espaol: Editor: Diseo y Diagramacin:
Este libro fue financiado con los recursos de FEDU.
AGRADECIMIENTO
Agradecemos en forma muy especial a cada una de nuestras familias, reconocen el esfuerzo en cada una de nuestras actividades acadmicas y que hacen de nuestro trabajo investigacin sea el ms valorable aporte a la Ciencia. Tambin agradecemos a nuestros colegas del rea de matemticas autores de otros textos universitarios que nos han servido de consulta para el desarrollo y culminacin de nuestro texto universitario.
LOS AUTORES
INDICE
Prlogo Captulo I: Conceptos bsicos 1.1. Introduccin 1.2. Definiciones 1.2.1. Ecuacin diferencial 1.2.2. Clasificacin segn su tipo 1.2.3. Clasificacin segn el orden 1.2.4. Clasificacin segn la linealidad 1.3. Propiedades de una ecuacin diferencial 1.4. Solucin de una ecuacin diferencial 1.5. Solucin explcita 1.6. Solucin implcita 1.7. Solucin general de una ecuacin diferencial 1.8. Solucin particular 1.9. Problemas de valor inicial 1.10. Unicidad y existencia de la solucin 1 1 1 1 1 2 3 3 4 5 5 5 6 10 13
Capitulo II: Ecuaciones diferenciales de primer orden 2.1. Introduccin 2.2. Ecuaciones diferenciales de Variable separable 2.3 Ecuaciones reducibles a Variable Separable
16 16 16 26 30 31 37 44 53
2.4. Funciones Homogneas 2.5. Ecuaciones diferenciales Homogneas 2.6. Ecuaciones reducibles a Homogneas 2.7. Ecuaciones diferenciales Exactas 2.8. Ecuaciones reducibles a Exactas
2.9. Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden 2.10. Ecuaciones diferenciales de Bernoulli
60 65
Captulo III: Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. Introduccin Aplicaciones a problemas geomtricos Aplicaciones al cambio de temperatura Descomposicin y crecimiento poblacional
72
72 74 78
Captulo IV: Ecuaciones diferenciales Lineales de Orden n 4.1. Ecuaciones diferenciales Homogneas con coeficientes constantes 4.2.
83 83
Ecuaciones diferenciales Lineales No Homogneas 91 con Coeficientes Constantes
Referencia bibliogrfica
106
Apndice
PROLOGO
Este texto que presentamos est orientado bsicamente para los estudiantes de Ciencias Matemticas, Fsica e Ingeniera, teniendo en cuenta que el estudio de las Ecuaciones Diferenciales ordinarias es muy importante en la formacin bsica de los estudiantes de Ciencia e Ingeniera, debido a que con frecuencia aparecen en el estudio de los fenmenos naturales. En este texto titulado Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones, hemos usado la experiencia adquirida en la larga carrera de la docencia
universitaria, en el se presenta ejercicios resueltos y propuestos. La teora se expone en forma precisa y necesaria para la solucin de los diversos ejercicios y problemas presentados. Para entender este texto los estudiantes tienen que tener conocimiento del Clculo Diferencial e Integral. Este texto contiene en el primer Captulo los Conceptos Bsicos de Ecuaciones Diferenciales, en el Captulo II se estudia las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden, en el Captulo III se presenta algunas aplicaciones que son importantes y en el Captulo IV se hace el estudio de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n, en el apndice se presenta el desarrollo de ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Lineales No Homogneas con Coeficientes Constantes.
LOS AUTORES
RESUMEN
En este texto se presenta el estudio de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden y sus aplicaciones, donde se consideran los conceptos bsicos como Ecuacin Diferencial, clases de Ecuaciones Diferenciales, Orden, Grado y solucin de una Ecuacin Diferencial. Tambin se estudian las Ecuaciones Diferenciales de Variable Separable y reducibles a Variables Separables. Las Ecuaciones Homogneas y reducibles a Homogneas. Las Ecuaciones diferenciales Exactas y reducibles a Exactas; las Ecuaciones Diferenciales Lineales de primer orden y las Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli. En las aplicaciones se ha considerado la aplicacin a problemas geomtricos, al cambio de temperatura y a la descomposicin y crecimiento poblacional. Tambin se hace el estudio de como se resuelve una Ecuacin Diferencial Lineal de Orden n Homogneas y no Homogneas de coeficientes Constantes y por ltimo se presenta la forma como se halla la solucin general de las ecuaciones diferenciales Lineales de orden n aplicando el mtodo de Variacin de parmetros.
Los autores
CAPITULO I:
CONCEPTOS BASICOS
1.1. INTRODUCCION Las palabras ecuaciones y diferenciales nos hacen pensar en la solucin de cierto tipo de ecuaciones que tengan derivadas as como al estudiar algebra y trigonometra se invierten bastante tiempo en resolver ecuaciones, como con la variables x. Nosotros resolveremos ecuaciones como para conocer la funcin desconocida Pero antes de
conocer cualquier tema es necesario conocer las definiciones y sus terminologas.
1.2. DEFINICIONES
1.2.1. ECUACIN DIFERENCIAL Una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes. Las ecuaciones diferenciales se clasifican segn su tipo, orden y linealidad.
1.2.2. CLASIFICACIN SEGN SU TIPO
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIA (EDO): Son aquellas ecuaciones que contienen derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con respecto a una sola variable
independiente.
( )
Ecuacin diferencial para circuitos elctricos
Ecuacin diferencial de cada libre
Ecuacin diferencial de decaimiento radiactivo
ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES (EDP): Son las ecuaciones que contienen derivadas parciales de una funcin de una o ms variables independientes.
Ecuacin diferencial de Poissn
Ecuacin diferencial de Laplace
Ecuacin diferencial del calor
Ecuacin diferencial de la fusin nuclear
1.2.3. CLASIFICACIN SEGN EL ORDEN
Pueden ser de primer orden, segundo orden, tercer orden, hasta de orden n El orden de una ecuacin diferencial esta dado por la mayor derivada en la ecuacin diferencial.
Esta es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden
NOTA:
Una
ecuacin
diferencial (
ordinaria
( )
general
se
puede
representar por: )
( )
Por notacin suponemos que la derivada de orden mximo,

( )
de
una ecuacin diferencial se puede despejar quedando la ecuacin: (

( )
1.2.4. CLASIFICACIN SEGN LA LINEALIDAD

( ) ( )
Se dice que una ecuacin diferencial de la forma es lineal cuando es una funcin lineal de
Esto significa que
una ecuacin es lineal de orden n, si se puede escribir de la forma: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1.3. PROPIEDADES DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL
La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado es decir que la potencia de todo termino donde aparece y es de primer grado. Los coeficientes solo dependen de x, que es la variable independiente. Las funciones de y como ecuacin lineal.
3
( )
no pueden aparecer en una
Ejemplo de ecuaciones diferenciales lineales ( ) primer orden segundo orden tercer orden
Ejemplo de ecuaciones diferenciales no lineales ( ) ( )
primer orden
segundo orden
Cuarto orden
1.4. SOLUCIN DE UNA ECUACIN LINEAL Cuando una funcin ( ) definida en algn intervalo se sustituye en una
ecuacin diferencial y transforma esa ecuacin en una identidad, se dice que es una solucin de la ecuacin en el intervalo. Se dice que ( ) satisface la ecuacin diferencial. El intervalo puede ser ( ) es una funcin de valores
abierto, cerrado, infinito, etc. Supondremos que reales.
Por ejemplo:
SOLUCIN: ( ) ( ) ( )
1.5. SOLUCIN EXPLICITA DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL Es una solucin en la que la veriable dependiente se expresa tan solo en terminos de la variable independiente y constantes, es decir que una solucin explcita ( ) es la cual podemos manipular (evaluar y diferenciar)
1.6. SOLUCIN IMPLICITA DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL Una solucin implcita de una ecuacin diferencial, es una relacin en un intervalo I , y define a una o mas soluciones implcitas en I . ( )
Ejemplo: ( )
No se puede despejar implcitamente. ( )
en trminos de x luego se puede hallar la derivada
)( (
* )( ) ( )( )
Luego, esto verifica que es una solucin de la ecuacin diferencial.
1.7. SOLUCIN GENERAL DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL La solucin general de una ecuacin deferencial es una funcin de la de la forma ( ) que contiene constantes arbitrarias.
La ecuacin diferencial de orden n, (
( )
) (
en un intervalo I, )
expresada en parmetros (n-parmetros) como la familia con valores adecuados para una familia de soluciones.
) Tiene una solucin general que es
El nombre de soluciones generales, solo se aplica a ecuaciones diferenciales lineales.
1.8. SOLUCIN PARTICULAR DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
Una solucin particular es una solucin donde se conocen los parmetros de una solucin general, es decir no tiene constantes arbitrarias.
EJERCICIOS PROPUESTOS:
En las siguientes ecuaciones, establezca si la ecuacin diferencial es lineal o no lineal, indique el orden de cada ecuacin: ( ( ) ( ) ) ( *
( ( (
) ) )
( )
( )
( (
) ) (
( ) )
( )
En los problemas siguientes, compruebe que la funcin indicada sea una solucin de la ecuacin diferencial dada. En algunos casos suponga un intervalo adecuado para que la solucin sea valida. Indican constantes.
( ( ( (
) ) ) )
( )
( )
( )
( )
( )
( (
) )
| |
| |
)(
( ( ( (
) ) ) ) ( ) ( )
( )
( ( ( (
) ) ) ) ( ) ( )
( ) ( |
( ) ) | ( ) | ( ) ( )|
( ( (
) ) )
( ( )) ( ) ( ) ( )
( )
1.9. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Resolver un problema de ecuaciones diferenciales sujeta a condiciones prescritas, que son las condiciones inciales que se imponen a ( ) o a sus
derivadas, es hallar la solucin de una ecuacin en un intervalo que satisfaga en las n condiciones inciales.
Un problema con valor inicial se puede escribir de la siguiente manera:
( ( ) ( )
( )(
Donde
son constantes reales especificadas arbitrariamente.
Si una ecuacin diferencial es de primer orden se tendr una sola condicin inicial. ( )
( )
Si una ecuacin diferencial es de segundo orden se tendr dos condiciones inciales ( )
10
( ) ( )
Para la solucin de una ecuacin diferencial de primer orden con la constante C se tiene una familia de soluciones de las cuales solo una de las curvas pasa le punto ( ) donde y esa es la solucin particular.
Soluciones De La Ecuacin Diferencial
Solucin particular con la condicin inicial ( ) es decir ( ) ( )
Para la solucin de una ecuacin diferencial de segundo orden no slo se pide que pase por ( ) si no tambin que la pendiente en ese punto sea ) por la segunda condicin inicial( ( )
Soluciones De La Ecuacin Diferencial
Solucin particular con la condicin inicial ( ) es decir ( ) ( ) Es decir
( )
11
La solucin de una ecuacin diferencial de orden n tiene una familia n paramtrica de soluciones de la ecuacin diferencial dada para determinar n constantes especificadas de tal manera que la solucin se ajuste a la n condiciones inciales.
Ejemplo Resolver los siguientes problemas con valor inicial.
(01)
Muestre que
( )
( )
es una solucin del problema con
valores inciales. ( ) Solucin: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Al verificar las condiciones inciales tenemos: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Cumple los requisitos, por tanto y es una solucin del problema con condiciones inciales.
(02)
Determine una solucin del problema con valor inicial, si es una solucin biparamtrica de soluciones de
12
. / { . / . / . /
Primero derivamos:
. /
. /
Por lo tanto:
1.10.
EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LA SOLUCIN
Al resolver un problema con condiciones inciales surgen dos asuntos fundamentales: El problema tiene solucin? Si tiene, es nica?
TEOREMA 1.1
Existencia y unicidad
Dado el problema con valor inicial ( Supngase que: ( ) *( )|

13
( )
Que contiene al punto ( solucin nica donde
) Entonces el problema con valor inicial tiene una
( ) en algn intervalo
es un nmero entero positivo.

( )

REGIN RECTANGULAR
Ejemplo 01
Problema con valor inicial ( )
Examinar la funcin segn el teorema 1.1 ( )
que contenga al punto ( segn el teorema 1.1.
) el problema con valor inicial tiene una solucin nica
Ejemplo 02
Problema con valor inicial ( )
Examinar la funcin segn el teorema 1.1 ( )
14
Rectngulo que contenga al punto ( solucin nica segn el teorema 1.1.
) el problema con valor inicial no tiene una
EJERCICIOS PROPUESTOS
En los problemas siguientes determine una regin del plano para que la ) en la
ecuacin diferencial dada tenga solucin nica que pase por el punto ( regin.
) ) ) ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( ) ) ) ) ) x
Rpta. Semiplanos definidos por y >0 o por y<0
Rpta. Semiplanos definidos por x >0 o por x<0
Rpta.
Las regiones definidos por
y >2 , y<-2
o por -2 < y < 2
Rpta. Cualquier regin que no contenga a (0,0)
Rpta. Todo el plano xy.
15
CAPITULO II: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

2.1. INTRODUCCION
Ya podemos resolver algunas ecuaciones diferenciales. Comenzaremos con las de primer orden y veremos cmo hacerlo; el mtodo depender del tipo de ecuacin. A travs de los aos, los matemticos han tratado de resolver muchas ecuaciones especializadas. Por ello hay muchos mtodos; sin embargo, lo que funciona bien con un tipo de ecuacin de primer orden no necesariamente se aplica a otros. En este captulo nos concentraremos en ver como se halla la solucin de estas ecuaciones de primer orden.
2.2. ECUACION DE VARIABLES SEPARABLES Se dice que una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma: ( ) ( )
es de variable separable, si se puede escribir en forma
f(x)dx + g(y) = 0,
y cuya solucin general se halla por integracin directa de cada trmino de la ecuacin.
Dada la ecuacin: ( ) ( )
Se expresa de la forma siguiente ( ) ( )
se separan las variables y obtenemos: ( )

16
( )
Luego, integramos para hallar la solucin general. ( ) ( ) ( ) ( )
Donde
C es la constante de integracin.
Ejemplo 01 ( )
Solucin: ( ) ( )
| |
Tambin se puede hacer
| |
| |
| |
| |
Ejemplo 02
Problema con valor inicial.
17
( ) Solucin:
Primero separamos variables
Es la ecuacin de una circunferencia en forma general, aplicando la condicin general tenemos: ( ) Particular. { ( ) ( ) Solucin
Ejemplo 03 Resolver ( )
18
Solucin: Tambin se puede resolver multiplicando por ( ) y dividiendo en
( ( )
Observe que
no puede ser condicin inicial de este ejemplo.
Ejemplo 04
Problema con valor inicial. ( )
Solucin: Primero separamos variables ( ) | |
Luego despejamos y:
19
Luego aplicamos la condicin inicial
( )
( )
( )
( )
Al llegar a esta ultima igualdad debemos examinar con ms cuidad la ecuacin diferencial. El hecho de que ( )( )
Queda satisfecha con dos funciones constantes, que son en la solucin se advierte que debe de excluirse a solucin se puede tomar ( Solucin ( ( ) ) ( ( * ) ) siendo
pero Luego en la
1)
2)
Solucin ( ( ( ) ( ) ) )
20
( )
( )
3)
Solucin ( ( ( ( ( ( | ( ) ) ) ( | ( ) ) ) ( ) ( ) | ( ) ( ) | ,( ) ( ( ) ) ) ( ( ( ) ) ) ( ( ( ( ) ) ) ( ) ) ) ( ) ( { ( ) } ) )
( )
( )
( ) | | Solucin
21
( ( ) )
( ( *
| |
| | ( )
Remplazando las condiciones iniciales | |
| |
En los problemas siguientes resuelva la ecuacin diferencial respectiva por separacin de variables.
)(
( ( )
22
( )
( (
) )( ) ( )
( (
)( ) ( )
( )
( (
) )
( ) ( )
( )
( )(
( )
( )
)(
)(
23
( )(
( ))
( )
( ( )( )
)(
En los siguientes problemas resuelva las ecuaciones diferenciales, sujeta a la condicin inicial respectiva. ( ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
. /
( )
( )
En los siguientes ejercicios determine una solucin de la ecuacin diferencial dada que pasa por los puntos indicados.
( (
) )
( )( ( )(
)( )( )( )(
)( ) ( )( ) (
* *
24
Con frecuencia, un cambio radical en la solucin de una ecuacin diferencial corresponde a un cambio muy pequeo en la condicin inicial o en la ecuacin misma. Compare las soluciones de los problemas de valor inicial respectivos
( )
( )
) ( )
) ( )
) Cada Libre. Analizamos un modelo para un objeto que cae hacia la tierra. Si sobre el objeto slo actan la resistencia del aire y la gravedad, se debe satisfacer la ecuacin.
observ que la velocidad
Donde
es la masa,
es la aceleracin debida a la gravedad y ( )
es
una constante, Si
encuentre ( ) Cul es la velocidad limite (es decir terminal) del objeto?
Donde: -bv es la resistencia del aire

25
V es la velocidad
Mg es la gravedad ( ) ( ) es la cantidad de dinero en una cuenta de compuesta
Inters Compuesto. Si
ahorros que paga la tasa de inters anual de continuamente, entonces
Suponga que el inters es de 5% anual, ( )
y no hay retiros.
(a) Cunto dinero habr en la cuenta despus de 2 aos? (b) En qu momento tendr en la cuenta $4000? (c) Si se agrega $1000 a la cuenta cada 12 meses, Cunto dinero habr al cabo de 3,5 aos?
2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS REDUCIBLES A VARIABLES SEPARABLES
Estas ecuaciones son de la forma siguiente:
Donde: a, b y c son constantes, no son de variables separables. Para resolver estas ecuaciones se hace un cambio de variables de la siguiente forma:
26
Luego esta ecuacin se resuelve por separacin de variables:
( )
( )
( )
( )
Esta ecuacin esta lista para ser resuelta por separacin de variables.
En forma de diferencial
Luego, se remplaza en la ecuacin:
( )
( )
( )-
( )
EJERCICIOS RESUELTOS
27
( )
28
( ( ) )
] ( )
Solucin:
( ( ) ) ( )
29
En los problemas siguientes resuelva la ecuacin diferencial respectiva reduciendo a separacin de variables.
( ( (
) ) )
( (
) )
( ( (
) ) ) (
) ) ( )
( ( (
) ) )(
| (
| ) ) (
) (
( ) ( (
) ( ) ( ) )
) (
) )
2.4. FUNCION HOMOGENEA La funcin ( ) se llama homognea de grado ( ) ( )
en las variables
si se
verifica la siguiente propiedad:
Donde n es el grado de la funcin homognea.
30
EJERCICIOS PROPUESTOS Determinar si las funciones siguientes son Homogneas y diga cual es su grado ( ( ( ( ( ( ( ( ) ) ) ) ) ) ) ) ( ( ( ( ( ( ( ( ) ) ) ) ) ) ) ) ( )
( ( ( ( ( ( ( (
) ) ) ) ) ) ) )
( ( ( ( ( ( ( (
) ) ) ) ) ) ) ) . / ( * ( )
2.5. ECUACION DIFERENCIAL HOMOGENEA La ecuacin diferencial de primer orden de la forma: ( ) ) es homognea
Ser homognea respecto las variables x e y, si la funcin ( de grado cero respecto a x e y. La ecuacin diferencial: ( ) ( )
31
Ser homognea si
son funciones homogneas ambas y
del mismo grado en x e y. Para hallar la solucin general de las ecuaciones diferenciales homogneas se hace y = ux, de donde dy = udx + xdu y al remplazar en la ecuacin diferencial
dada se convierte en una ecuacin diferencial de variable Separable.
Ejercicios Resueltos: 2(2x2 + y2)dx - xydy = 0
1) Resolver la ecuacin: Solucin
Como la ecuacin diferencial es Homognea, hacemos: y = ux de donde dy = udx + xdu
Remplazando tenemos: 2(2x2 +u2x2)dx - ux2(udx + xdu) = 0 , de donde (4x2 + 2u2x2 - u2x2)dx - ux3du = 0 , que es una ecuacin de Variable Separable de la forma: x2(4 + u2)dx - x3udu = 0 de donde obtenemos:
Integrando tenemos: Ln(x) 1/2Ln( u2 +4) = Ln C, pero u = y/x De donde, la solucin general es: X4 = C(4x2 + y2). (6x2 - 7y2)dx - 14xydy = 0
2) Resolver: Solucin
Como la ecuacin diferencial es Homognea, hacemos: y = ux de donde dy = udx + xdu
Remplazando tenemos:
32
(6x2 - 7u2x2)dx - 14ux2(udx + xdu) = 0 , de donde (6x2 + 21u2x2)dx - 14ux3du = 0 , que es una ecuacin de Variable Separable de la cual obtenemos:
De donde resulta la solucin general siguiente: 2x3 - 7xy2 = C
. /
. /
( )[
] ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) . / ( )
0 . / 1
. /
33
. /
. /
. /
Solucin:
reemplazando ( )[ ( ) ( ) . /
. /
] ( )
( ) ( ) ( )
( )
. /
Solucin:
34
( ( ) ( ) ( )
( ( )
35
EJERCICIOS PROPUESTOS: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales Homogneas. ( ) ( ) ( ( . / ( ) ( ) ( ) ) ) ( ) ( )
( (
) )
( ( ( ( (
) ) ) ( ) )
| |
| |
( (
) ( ) ) ( ) ( )
) . / ) ) ( ) . / ( )
( )
) ( )
( ( (
( ) ( )
( )
( )
36
2.6. ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A HOMOGNEAS Las ecuaciones diferenciales de la forma siguiente: ( Donde a, b, c, son constantes. * ( )
Que no es Homognea se puede reducir a Homognea, siguiendo los pasos siguientes: 1. Se halla el punto de interseccin de las rectas: { Resolviendo estas ecuaciones como un sistema de ecuaciones Luego, se hace:
Donde (h, k) es el punto de interseccin de las rectas 1. Esto se sustituye en (1) quedando: ( ( ( ) ) ( ( ) ) ) ( ,
Y se consigue la Ecuacin homognea de grado 0: ( 2. *
Esta ecuacin se resuelve con la sustitucin
Si las dos rectas no se interceptan (o sea son paralelas), entonces esta es una ecuacin homognea directa que definimos anteriormente. ( )
Y por tanto, para hallar la solucin general se hace la sustitucin cual quiere decir que
lo
; esta sustitucin convierte la Ecuacin
Diferencial (1) en una Ecuacin Diferencial de variables separables.

37
EJERCICIOS RESUELTOS Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes:
Solucin: { { { 2
Sea el cambio de variable { { {
Reemplazando se tiene: ( ( ) ) ( ( ) )
Ahora esta ecuacin es homognea
Remplazando
Separando variables se tiene:
38
) | |
Reemplazando u y z se tiene ( * | ( * | | |
) (
Solucin: { { { 2
Reemplazando se tiene: ( ( ) ) ( ( ) )
Reemplazando
39
Separando variables se tiene: ( ) | | | ( )
Reemplazando u y z se tiene | | |( * ( * |
Solucin: { { { 2
Reemplazando se tiene: ( * ( ( ) ) * ( ( ) ) +
40
Remplazando ( * ( ( ) )
)( (
) )
Separando variables se tiene: ( ( )( ) ) ( ( )( ) )
Resolviendo por fracciones parciales ( )( ( grados { 2 2 ) ) ( ) ( ) Comparamos
los
| | | | | |
| | | | * ( | ) |+
41
Remplazando u y z se tiene | . / . / | | |
Solucin {
, , , ( )42
( )
( (
) [ ( ) * (
. ) )
/ ] + ( )
0
EJERCICIOS PROPUESTOS En los problemas siguientes resuelva la ecuacin diferencial reduciendo a una ecuacin diferencial homognea ( )
( (
) )
) ( ( ) ( ) (
) )
( (
) )
) ( ( )
)(
) ( )
( ( ) ( ( ( ) ) ) (
) (
) ( )
) (
( )
43
( (
) ( ( ) ( ( ) )
) )
) (
) ( )
)(
( (
) ) ( ( ) ) ) )
)(
)(
) ( (
)(
2.7. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS EXACTAS
Una ecuacin diferencial de primer orden es de la forma: ( ) ( ( La diferencial exacta de ( ) ) es: ( ) ( ) ) ( ) ) es decir: ) ( ( )
Es exacta si su primer miembro: Es la diferencial exacta o total de una cierta funcin (
Por comparacin tenemos: ( ) ( )
44
Si M y N tienen primeras derivadas parciales continuas, entonces:
Ademas para la solucin tenemos que Entonces Luego ( )
El proceso para hallar la solucin general es: ( ) ( )
(01)
Primero debemos comprobar que
sea exacta,
es decir:
(02)
Debemos aplicar la condicin necesaria ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( [ ( )
) ( ( ) ) ( )] ( )]
45
Este ltimo paso permite calcular de valor de (2), para obtener: ( ( ) )
( ) que se reemplazara en
( )
EJERCICIOS RESUELTOS:
Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes: ( ) (

( )
(
( )
Solucin Primero veremos si la ecuacin dada es homognea
Entonces existe la funcin F(x, y) = C, talque cumple que:
( Entonces tenemos, que: ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
Luego se tiene: ( )
46
(
( )
(
( )
Solucin Tenemos que:
Entonces existe F tal que cumple: ( ) ( )
Luego tenemos: ( ( ) ( ) ( ) ( ) Luego se tiene: ( ) ( ) ( ) ( ) )
47
Solucin: (
( )
(
( )
Tiene que cumplir: ( ) ( )
( ( ) ( ) ( )
Derivando ( ) Luego se tiene: ( ) ( ) ( ) ( )
/ Solucin: .
( )
(
( )
48
. ( ) . / ( )
Derivando ( ) Luego se tiene: ( ) ( ) ( ) ( )
) (
) -
Solucin: (
(
)
)
, ( )
(
( )
) ( ) ( )
( (
49
) )
( ( )
) ( ( ) )
( )
( )
Derivando ( ) ( ( ( Luego se tiene: ( ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ) ( ) ( ) ( )
Usando las condiciones iniciales ( ( ( ) ) )
50
EJERCICIOS PROPUESTOS: En los problemas siguientes resuelva las que son ecuaciones diferenciales exactas ( )( ) ( )
) (
) (
)(
( (
) ( )(
) )
( (
) )
)(
( (
) ( ) ( (
) )
) (
) ( ) (
) ( )
( (
). ) ( )(
/ )
( (
) )
( ( (
) ( ) ( ) (
* *
( (
) )
( ))
( ( ) ( )
) (
( )
( ))
( )
( )
)(
) (
51
( (
) )
( (
* )
( ( )
Resuelva cada ecuacin diferencial sujeta a la condicin inicial indicada. ( ( ( ( ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) * ) ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ) ( ) ( ) ( )
En las siguientes ecuaciones determine el valor de k para que la ecuacin diferencial correspondiente sea exacta. ( ( ( ( ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( ( ( ) ) ( ( ) ) ) tal que la siguiente funcin sea exacta: * ( ) ( ) ( ( ) ( )) ) ) ( ))
) Deduzca la funcin ( ( ( ) ) ) ( ( (
) Deduzca la funcin
) tal que la siguiente funcin sea exacta:
( )
)
52
( ) ( )
( (
) )
( (
) )
2.8. ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A EXACTA Una ecuacin diferencial de primer orden es de la forma: ( integrante ( ) ( ) ( )
Que no sea exacta se puede reducir a exacta multiplicando por un factor )en la ecuacin (1) quedando ( ) ( ) ( ) ( )
Es decir esta ecuacin diferencial ya es exacta, el procedimiento de solucin ya lo conocemos.

METODO DE SOLUCION
(01)
Primero debemos comprobar que es decir:
no sea exacta,
(02)
Luego debemos encontrar el factor integrante para lo cual usaremos el siguiente teorema
FACTOR DE INTEGRACION ESPECIAL
( )
( )
( )
53
( )
( )
( )
(03)
Luego este factor integrante se multiplica a la ecuacin (1) quedando esta ecuacin como una ecuacin exacta.
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales ( ) ( ) ( )
Solucin ( ) ( ) ( )
Luego buscamos el factor de integracin ( ( ) ) ( ) ( ( ) )
( )
( )
54
( (
* )
) ( )
) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
Luego, remplazamos g(y) para obtener la solucin general:
)
(
.
( )
Solucin
( ) ( )
( )
( )
.
( )
55
Tiene que cumplir: ( ) ( ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
Luego se tiene:
( )
( )
( )
( )
( )
(
( )
Solucin Primero probamos que:
( ) ( )
( )
56

( )
(
( )
Tiene que cumplir: ( ) ( ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
Luego se tiene: ( )
) (
( )
(
( )
Solucin Vemos que:
( )
( (
) )
( (
) )
( )
57
( )
( )
(
( )
(
( )
Tiene que cumplir: ( ) ( ( ) ( ) ( ) * ( ) ( *
Luego se tiene: ( ) ( ) ( ) ( )
) (
( )
(
( )
Solucin Vemos que:
58
( ) ( ) (
(
) ( ) ) (
( )
( )
Tiene que cumplir: ( ) ( ( ( ) ( ) ( ) ( ) ) )
Luego se tiene: ( ) ( ) ( ) ( )
59
EJERCICIOS PROPUESTOS En los problemas siguientes resuelva las que son ecuaciones diferenciales reducibles a exactas ( ) ( ( ) ( ( ) ( ( ) ( ( ) ( ( ) ( ( ) ( ) ) ) ) ( ( ) ) ) ) ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ( ) ( ( ( ( ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( ) ) ) ) ) ) ( ( ( ) ) )
2.9. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN Una ecuacin diferencial ordinaria es: ( ) Donde: ( ) ( ) ( ) ( ) o constantes. ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) son funciones de ( ) ( ) ( )
A esta ecuacin la llamaremos una ecuacin diferencial lineal de primer orden Donde:
60
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
Se quiere determinar ( ) multiplicando a la ecuacin (2) De modo ( ) ( ) ( )

( ) ( ( ) )
( ) ( )
Luego: ( ( ) ) ( ) ( )
( ( ) )
( ) ( ) ( ) ( )
( ( ) )
( ) ( )
( )
( ) Por lo tanto la solucin general es::

( )
( ) ( )
( )
( )
Hallamos
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
, ( )-
( )
( )
( )
61
Resolver las ecuaciones diferenciales Lineales
Solucin: Como vemos que la ecuacin diferencial es Lineal en y e x.
La solucin general es: [ [ [ [ ] ] ] ]
) La corriente , en amperios, en un circuito elctrico satisface la ecuacin
diferencial:
Donde es el tiempo. Si
donde
, encuentre como funcin del tiempo.
Solucin: Sabemos que:
62
Se busca el factor integrante ( )
( ) ( )
Multiplicamos a todo por , -
Integrando por partes forma especial
[ Usando las condiciones iniciales [ ]
] donde se tiene:
( )
EJERCICIOS PROPUESTOS Resolver las ecuaciones diferenciales Lineales siguientes
( ) ( ) ( )
( ) ( ( ( ) )
63
( ) ( ) ( ( ) ( ( ) ( ) ( ) ) ) ( ) . /
( ( ( (
) ) ) ) ( ) ( ) ( )
) ( ) 2 ( ) ( ( ) 2 ( ) )
( )
( )
En los problemas siguientes resuelva las que son ecuaciones diferenciales Lineales ( ( ) )
( ( ( (
) ( ) ) )
) ( ) ( )
) (
(25) El suministro de glucosa al torrente sanguneo es una tcnica importante para detectar la diabetes en una persona. Para estudiar este proceso definimos ( )
64
como la cantidad de glucosa presente en la sangre de un paciente en el tiempo supongamos que la glucosa se suministra al sistema sanguneo a una tasa constante Al mismo tiempo la glucosa se transforma y se separa de la
sangre a una tasa proporcional a la cantidad de glucosa presente. Construir la ecuacin diferencial. y resulvala. Hallar ( ) cuando (26) Hallar la solucin general en trminos de ( ) de la ecuacin diferencial ( ) ( ) ( )
2.10. ECUACIONES DIFERENCIALES DE BERNOULLI Es una ecuacin diferencial de la forma: ( ) Con: ( ) ( )
se llama ecuacin diferencial de Bernoulli.
Se observa que est, no es una ecuacin diferencial lineal. Para hallar la solucin se trasforma en una ecuacin lineal para lo cual presentamos el siguiente procedimiento:
1 Se divide entre
a toda la ecuacin, quedando:
( )
( )
65
3 Damos la forma para el cambio de variable multiplicando a la ecuacin por ( ) quedando: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 Reemplazamos:
) ( )
) ( )
5 Esta ya es una ecuacin diferencial lineal.

( ) ( )
) ( )
) ( )
Luego la solucin ser:

( ) ( )
) ( )
) ( )
Resolver las ecuaciones diferenciales:
( )
( )
Solucin La ecuacin lo escribimos como:
66
Que es una ecuacin diferencial Lineal, cuya solucin es: [ ] ] 0 | | [ 1 ]
) Solucin
( )
( )
Procedemos del mismo modo del ejemplo anterior
] ] [ , ]
[ , -
) Solucin:
67
* ]
+ [ ]
[ Reemplando , -
) ( Solucin: )
[ )
] ] ) ]
( ( ( ) (
[( ) [(
Solucin: ( ) ( )
68
[ [
) ,
] -
Solucin: ( ) ( )
[ , -
69
EJERCICIOS POROPUESTOS En los problemas siguientes resuelva las que son ecuaciones diferenciales de Bernoulli
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ( ( ( ( ( ( ) ) ( ) ) ) ) ) ( ) ( ) ) ( )
Resuelva las que son ecuaciones diferenciales de Bernoulli con condiciones inciales.
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
70
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( , ( )
( ) ( ) ) ( ) -
( )
( )
( )
( )
71
CAPITULO
III:
APLICACIONES
DE
LAS
ECUACIONES
DIFERENCIALES
3.1. INTRODUCCION En esta seccin nos concentraremos en la formulacin de ecuaciones diferenciales como modelos matemticos. Una vez examinados algunos mtodos con frecuencia se desea describir el comportamiento de algn sistema o fenmeno de la vida real en trminos matemticos; dicho sistema puede ser fsico, sociolgico o hasta econmico. La descripcin matemtica de un sistema o fenmeno se llama modelo matemtico y se forma con ciertos objetivos en mente; por ejemplo, podramos tratar de comprender los mecanismos de cierto ecosistema estudiando el crecimiento de las poblaciones de animales, o podramos tratar de fechar fsiles analizando la desintegracin de una sustancia radiactiva, sea en el fsil o en el estrato donde se encontraba.
3.2.
APLICACIN A PROBLEMAS GEOMETRICOS Los problemas geomtricos ofrecen una gran cantidad de ecuaciones diferenciales teniendo en cuanta a las rectas tangentes y normales como se plantea el siguiente modelo: Se una curva descrita por la ecuacin: ( Tomamos: Sea ( Sea Sea ( ) cualquier punto de la recta tangente )un punto de tangencia en la curva una recta tangente a si ( ) es cualquier punto de )
tangencia de la recta tangente, entonces la ecuacin de la recta tangente es:
72
Sea
una recta normal (perpendicular) a
en el punto
),
entonces la ecuacin de la recta Normal es:
En el siguiente grafico podemos observar lo dicho anteriormente.
( )
A ( ) B
73
3.3. APLICACIN AL CAMBIO DE TEMPERATURA La ley de enfriamiento de Newton establece, que la rapidez de cambio de temperatura de un cuerpo en cualquier tiempo t, es proporcional a la diferencia de temperaturas del cuerpo y del medio ambiente en el tiempo t. Esto es: ( ) o ( ) es la constante de proporcionalidad: ( ), que es una ecuacin lineal de
Ya sea que aumente o disminuya, donde Si ( ),entonces
primer orden y su solucin se halla Integrando esta ecuacin con la condicin que la temperatura ambiente es constante.
Obtenemos la relacin lineal siguiente.
Problema aplicativo N 01 Una varilla de acero corrugado a una temperatura de una temperatura constante de barra es de . ? se pone en cuarto a
. Despus de 20 minutos la temperatura de la
Cunto tiempo tardar la barra para llegar a una temperatura de Cul ser la temperatura de la barra despus de 10 minutos?
Solucin: Sea ( ) la temperatura de la barra al tiempo , luego . La temperatura del medio ambiente, velocidad a la que se enfra la barra. , es ( ) y ( ) es l
. Ntese que
Por la ley de enfriamiento de Newton se tiene que: ( )
74
Y como
, este problema queda formulado con la siguiente ecuacin
diferencial y sus condiciones
( ) ( )
La solucin general ya es conocida ( ) ( )
Como
se tiene que: ( )
Cuando
resulta:
La ecuacin resultante quedara: ( )
Rptas: a) El tiempo necesario para que la temperatura de la barra sea de
) .
La barra tardar 40 minutos en alcanzar una temperatura de
b) La temperatura de la barra despus de 10 minutos es igual a
75
( (
) )
( *
La temperatura de la barra despus de 10minutos ser aproximadamente de .
Problema aplicativo N 02 Una taza de caf cuya temperatura temperatura es . Despus de cunto tiempo la temperatura del caf ser ? se coloca en cuarto cuya
. Dos minutos ms tarde la temperatura del caf es
Solucin: Datos: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( )) ( )
( )
( )
( )
76
6 2 7.46
Rpta.
Problema aplicativo N 03 Un cuerpo a una temperatura desconocida se pone en un refrigerador a una temperatura constante de cuerpo es de . Si despus de 20 minutos la temperatura del
y des pues de 40 minutos a temperatura del cuerpo es de
, hallar la temperatura inicial de ste.
Solucin: Denotemos nuevamente con ( ) a la temperatura del cuerpo en u instante dado. As ( ) , ( ) ,y es la velocidad con que se enfra el cuerpo.
Ahora la temperatura constante del medio ambiente es
( ( ( ) )
La solucin general de la ecuacin diferencial es: ( ) Para obtener y utilizamos las condiciones iniciales dadas, como siempre. ( ( De donde: ) )
77
Aplicando logaritmo natural a las ecuaciones anteriores:
De aqu que:
Sustituyendo en
y hallando :
Obtenemos la ecuacin: ( ) ( )
. /
Rptas: La temperatura inicial del cuerpo era aproximadamente .
3.4.
DESCOMPOSICION Y CRECIMIENTO POBLACIONAL
3.4.1. CRECIMIENTO POBLACIONAL Sea ( ) el numero de individuos en el timpo . La ley de Malthus de crecimiento de poblaciones dice que la razon de cambio de la poblacin es proporcional al numero de individuos en ese tiempo, es decir: ( )
78
Este modelo lineal para crecimientode poblaciones, son satissfactorios siempre que la poblacin no sea demasiado grande o bien que no se aplique a un futro distante. Cuando la poblacion es demasiado grande, este modelo matematico no puede ser exacto, ya que no refleja el hecho de que los individuos compiten entre si por el limitado espacio vital, por recursos naturales, etc. Asi pues, hay que agregar un termino de competicion para que el crecimiento de la poblacion est representado en forma mas realista. Una eleccion adecuada del termino competitivo es logistica(Verhulst, en 1837): , llamda ley de
Ahora bien, en general la constante de tal modo que si
es muy pequea comparada con ,
no es demasiado grande entonces el termino . Sin embargo, si es grande
es insignificante comparado con entonces el termino tasa de crecimiento.
debe tomarse en cuenta ya que dismnuye la
Problema aplicativo N 04 La aparicin de salitre en estructuras de concreto armado cerca a las orillas del mar se ve incrementando muchsimo al pasar del tiempo. Si se tuvo una cierta cantidad de salitre . Despus de 5 das se observ que aumento en un 100 por ciento y despus de 8 das 400 por ciento. Encontrar la expresin para la cantidad de salitre presente en estructuras de concreto al tiempo y el porcentaje que haba originalmente de salitre.
Solucin: Sea ( ) la cantidad de salitre que hay en ( ) y das. De ah que ( ) y
es la velocidad a la que se incrementa el salitre.
79
Por la ley de maltusiana este problema manera:
se formula de la siguiente
( ) ( )
Cuya solucin integrada es conocida: ( ) Como ( ) se tiene que: ( ) ( )
Cuando
resulta:
( )
La ecuacin resultante quedara: ( ) ( )

( )
Hallan
, si
La ecuacin resultante quedara: ( ) Rpt: El porcentaje que habia inicialmente aproximadamente es de 9.9213 porciento .
Problema aplicativo N 05 En un cultivo de bacterias se tenan nmero de familias. Despus de
una hora se observaron en el cultivo 1000 familias de la bacteria y despus de cuatro horas, 3000 familias. Encontrar la expresin para el
80
nmero de familias de la bacteria presentes en el cultivo al tiempo numero de familias de la bacteria que haba originalmente n el cultivo.
y el
Solucin: Sea ( ) la cantidad de familias de la bacteria que hay en que ( ) y ( ) y horas. De ah
es la velocidad a la que crece el
cultivo de bacterias. Por la ley de maltusiana este problema manera: se formula de la siguiente
( ) ( )
Cuya solucin integrada es conocida: ( ) y considerando las ecuaciones iniciales se tiene que: ( )
Rpta. Es la expresin que nos da el nmero de familias presentes en un momento . Observamos que el nmero de familias que haba originalmente en el cultivo es ( ) Familias
Problema aplicativo N 06 Una poblacin de cierta comunidad aumenta con una razn proporcional a la cantidad de personas, si la poblacin se duplico en 5 aos en cuanto tiempo se va a triplicar la poblacin?
81
( ) ( ) Como: ( )
Cuando ( ) Por lo tanto : ( ) ( )

( )
Entonces: ( )
( )
Aplicando logaritmo natural:
Hallando ( )
Rpta: La poblacin se triplicara en 7.85 aos
82
CAPITULO IV: ORDEN n
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE
La forma general de escribir una ecuacin diferencial es la siguiente: an(x).yn + an-1(x).yn-1 + an-2(x)yn-2 + . + a1(x)y + a0(x)y = R(x) (1)
donde, a0, a1, a2, , an y R son funciones solo de x, por lo que recibe el nombre de ecuacin diferencial Lineal no Homognea con coeficientes variables.
Si en la ecuacin (1) el segundo miembro es igual a cero, se obtiene la ecuacin an(x).yn + an-1(x).yn-1 + an-2(x)yn-2 + . + a1(x)y + a0(x)y = 0
(2)
Que recibe el nombre de Ecuacin diferencial Lineal Homognea con coeficientes variables. Si en la ecuacin (2) los a0, a1, a2, , an son constantes, la ecuacin se llama Lineal Homognea con coeficientes constantes.
4.1.
ECUACIONES
DIFERENCIALES
LINEALES
HOMOGENEAS
CON
COEFICIENTES CONSTANTES
La forma general de escribir estas ecuaciones es: an.yn + an-1.yn-1 + an-2.yn-2 + . + a1.y + a0.y = 0 Para hallar la solucin general de esta ecuacin, se recurre al llamado polinomio caracterstico de la forma: P(r) = an.rn + an-1.rn-1 + an-2.rn-2 + . + a1.r + a0. = 0 ,
83
Donde, yn = rn. Al resolver la ecuacin an.rn + an-1.rn-1 + an-2.rn-2 + . + a1.r + a0. = 0, se obtiene n races de la forma r1, r2, r3, , rn , las cuales pueden ser reales iguales, reales diferentes y races complejas. Si las races son todas reales diferentes, la solucin general tiene la forma: Yg = C1 + C2 + C3 + + Cn .
Si las races son reales iguales todas, la solucin general tiene la forma: + + Cn
Yg = C1
+ C2
+ C3
Si las races del polinomio caracterstico son complejas, la solucin general de la ecuacin tiene la forma:
EJERCICIOS RESUELTOS ( )
Solucin: Primero hallamos la races del polinomio caracterstico ( ( ) )
Luego la solucin general es:
84
02) Se da la solucin de una ecuacin diferencial. Determine la solucin general si: a)

( ) ( )
Solucin: Es solucin es solucin, Luego es un factor de la solucin. Tambin es solucin.
Luego formamos la ecuacin caracterstica: . Luego dividimos entre el factor hallado para encontrar los otros factores. Encontrando el factor Quedando: ( )( )
Luego las races son:
3) Determine una funcin ( ) tal que ( ) Solucin: Sea la ecuacin diferencial

( )
( )
( ) ( )
( )
( ) para todo
donde
( )
( ) ( )
( )
( )
85
Luego formamos la ecuacin caracterstica: Resolviendo la ecuacin
Multiplicidad 3 ( )
Luego la solucin general es: ( ) Usando las condiciones iniciales tenemos: La primera condicin ( ) ( ) ( ) ( La segunda condicin ( ) Derivamos a (1) ( ) Reemplazamos la condicin inicial en (2) ( ) ( La tercera condicin
( )
Reemplazando en (1) )
Derivamos a (2) ( ) Reemplazamos la condicin inicial en (3) ( La cuarta condicin ( ) Derivando a (3) ( )
86
Reemplazando la condicin ( Reemplazando ( Reemplazando ( Reemplazando (( ) en ( ) en ( ) en ( ) ) ) )
Luego la solucin queda:
4)
Encuentre la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales

( )
homognea de coeficiente constantes a)
Solucin: Formaron la ecuacin caracterstica ( ( ) ) ( )
b) Solucin: Formaron la ecuacin caracterstica
87

( ) ( )
c)
( )
Solucin:
( )
Formaron la ecuacin caracterstica ( )( )
d)
( )
( )
Solucin: Formaron la ecuacin caracterstica ( ( ( ( )( ) ) ) ( ( ) ) ) ( ( ) )
88
Luego la solucin general es: ( ) ( )
e)
( )
( )
Solucin: Formaron la ecuacin caracterstica
Factorizando obtenemos las races siguientes:
Luego la solucin general es: ( )
EJERCICIOS PROPUESTOS Encuentre la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales homognea de coeficientes constantes 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
89
14) 15) 16) 17) 18) 19) 20) 21)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Resuelva cada una de las ecuaciones diferenciales sujeta a las condiciones iniciales indicadas. 1) 2) 3) 4) 5) 6)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( )
( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
La reduccin de orden se generaliza de las ecuaciones de segundo orden a las de orden superior. Resulta particular simple en el caso de coeficientes constantes, ya que entonces basta dividir las ecuaciones caractersticas donde es una solucin conocida. Reducir y resolver las siguientes dado:
ecuaciones, usando
1) 2) 3) 4) 5) 6)
( ) ( )
90
4.2.
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGNEAS
La forma general de escribir esta ecuacin es: an.yn + an-1.yn-1 + an-2.yn-2 + . + a1.y + a0.y = R(x)
(1)
La solucin general de esta ecuacin diferencial, es la suma de la solucin general de la ecuacin diferencial Homognea Yg ms la solucin particular Yp de la ecuacin diferencial no Homognea, es decir: Y = Yg + Yp. Por lo tanto el problema es al final hallar Yp de la ecuacin no homognea, para eso consideraremos los casos siguientes:
Primer Caso: Cuando el segundo miembro de la ecuacin es un polinomio de grado n, es decir: R(x) = Pn(x), entonces: a) Si r = 0 , no es raz del polinomio caracterstico, entonces la solucin particular tiene la forma Yp = p*n(x) b) Si r = 0, es raz del polinomio caracterstico, entonces Yp tiene la forma Yp = xs p*n(x), donde s es la multiplicidad de r = 0. Segundo Caso: Cuando R(x) = a) Si r = pn(x), entonces:
no es raiz del polinomio caracterstico, entonces la solucin
particular tiene la forma: Yp = p*n(x),
91
( ) ( )b) Si r =
, es raz del polinomio caracterstico, entonces
Yp tiene la forma Yp = xs Tercer Caso: Cuando c donde s es la multiplicidad de r = .
R(x) = pn(x)cos
+ Qm(x)
, entonces.
a) Si r =
i , no es raiz del polinomio caracterstico, entonces la
solucin particular tiene la forma: Yp = Pk(x)cos Donde k = Max(m, n) b) Si r = i , es raz del polinomio caracterstico, entonces la solucin Yp = xs( Pk(x)cos + Qk(x)
particular tiene la forma: + Qk(x) r= i ) y k = Max(m, n)
Donde s es la multiplicidad de la raz
Cuarto caso: Cuando R(x) = a) Si r =
(pn(x)cos
+ Qm(x)
), entonces:
i , no es raz del polinomio caracterstico, entonces la
solucin particular tiene la forma:
R(x) =
(pk(x)cos
+ Qk(x)
),
Donde k = Max(m, n)
b) Si r =
es raz del polinomio particular, entonces la solucin
particular tiene la forma: Yp = xs(
(pn(x)cos
+ Qm(x) r=
))
Donde s es la multiplicidad de la raz
y k = Max(m, n)
92
Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes: ( )
Solucin Primero hallamos la solucin complementaria de la ecuacin Homognea, para luego hallar la solucin particular de la ecuacin dada ( ( ) ( ) )
) ( )
( )
( (
) ) , ( ) -
Remplazando: , , , 93
( ( *
Solucin { ( ) ( )
{ {
Solucin:
No se agrega Luego la solucin complementaria es: ( ) Remplazando:
94
( (
) ) ( *
Solucin: {
( ) ( ) ( , (
( ( ) (
) ) ( ) ( (
) ) ) ( (
) )
La solucin general es: ( )
95
4) Encuentre la solucin particular de la ecuacin dada.
a) Solucin: Primero formamos a ecuacin caracterstica ( )( )
Hallamos la solucin particular, luego sus derivadas para remplazar y hallar su coeficientes
Remplazando en la ecuacin
Luego la solucin general es
luego se tiene:
96
b) Solucin: Primero formamos a ecuacin caracterstica ( )
La solucin complementaria es:

Ahora formamos la Solucin parcial si ( ) ( Derivando ( ( ( ( ( ) ) ) ) ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ) )
Remplazando las derivadas en la ecuacin diferencial
Entonces

c) Solucin: Primero formamos a ecuacin caracterstica
97
La solucin complementaria es: Ahora formamos la Solucin parcial si ( )
Derivando ( ) Remplazando las derivadas en la ecuacin diferencial ( ) ( ) ) ( ) (
( ( , , )
) (
( )
98
d) Solucin: Primero formamos a ecuacin caracterstica
)(
La solucin complementaria es: Ahora formamos la Solucin parcial si ( ) ( ( Derivando ( ( , ( ( ( ( ( ( ( ) ,( ) ) ( ,( ) ) ( ) ) ) )) ( )) ( ( ) ) ( ) )) , ( ) ) )
Ordenando las ecuaciones para sumar
99
Luego la solucin general es: ( )
e) (
) (
Solucin: Primero formamos a ecuacin caracterstica ( ) ( )
Solucin complementaria ( ) ( ( Solucin particular si ( ) ( ( ( Derivando ( ( ) ) ( ( ) ) ( ) ) ) ) ( ) )( ) )
Luego eliminamos los operadores en la ecuacin diferencial
100
( (
) ( ( ( (
( ) ) ) ) ) (
( ) ( )
) ) ( )
Formamos el sistema de ecuaciones para sumar ( ( ( ( ( ( ( ( ( ) ( ( ) ) ) ) ) ) ( ( ) ) ( ) ) ( ( ) ) ( ) ) ( ) ) ) ( ) ( )
Comparamos los coeficientes de esta identidad
101
Remplazando en la solucin particular ( *
f) Solucin:
Primero formamos a ecuacin caracterstica
Solucin complementaria Luego formamos la solucin particular si ( )
Remplazando
102
g) Solucin: Usamos las identidades ( ( ) * ( )
Quedando la ecuacin de la siguiente manera
Primero formamos a ecuacin caracterstica
Encontrando la ecuacin complementaria
Ordenado para sumar:
103
De donde resulta:
EJERCICIOS PROPUESTOS Encuentre la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12)

( ( ) )
104
13) 14) 15) 16) 17) 18)

( )
ABREVIATURAS
P(r) se denomina polinmio caracterstico
105
GLOSARIO DE TERMINOS
Ecuacin Diferencial:
Ecuacin que contiene la derivada o diferencial de una
funcin desconocida llamada solucin de la ecuacin.
Ecuacin Diferencial Ordinaria:
Cuando
la
funcin
desconocida,
llamada
solucin depende de una sola variable independiente.
Ecuacin Diferencial Parcial:
Cuando la funcin desconocida, llamada solucin
depende de ms de una variable independiente.
Funcin Homognea:
Una funcin en dos variables es homognea, cuando cumple
la igualdad f(x, y) = kn f(x, y), donde indica el grado.
Ecuacin Diferencial Exacta:
Cuando cumple la igualdad siguiente:
Ecuacin Diferencial Lineal de Orden n: es una Ecuacin Diferencial de la forma: an(x).yn + an-1(x).yn-1 + an-2(x)yn-2 + . + a1(x)y + a0(x)y = R(x) Parmetro: Constantes indeterminadas que toman valores en un subintervalo.
106
BIBLIOGRAFA
ESPINOZA, EDUARDO.
ANLISIS MATEMTICO IV PARA ESTUDIANTES
DE CIENCIAS E INGENIERA, Lima Per: Edit. San Marcos, Sexta Edicin
2012
Nota: Se ha considerado en la bibliografa un solo libro aomo gua porque el texto es el conocimiento de nuestra experiencia en el dictado del Curso de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias en la Facultad de Ciencias y en la Facultad de Ingeniera.
107
APENDICE
EJERCICIOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGENEAS
Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes: ( )
Solucin {
( ) {
( )
( )
( ) |
| |
108
Solucin: {
( )
( )
Formamos el sistema de ecuaciones { ( )
0 [ [ ( ) ( ( ) ( )
1 ] ) ] ( ( ) ) ( ( ) )
( )
( ) ( )
( )
( )
La solucin general es
109
Solucin:
Formamos la solucin particular ( ) { ( ) ( ) Usando Cramer | | | ( ) ( ) | | ( ) | ( ) | ( ) | | ( ) ( ) | | | ( ) ( ) ( ) ( )
04)
Solucin:
110
( ) { ( ) ( )
( ) ( ) ( )
Aplicando Cramer | |
( ) ( )
( )
( )
( )
(
111
05) Solucin:
La solucin particular es: ( ) { Aplicando Cramer | | | | ( ) ( ) ( )
( )
( )
112
. /
06)
Solucin: ( )
La solucin complementaria es:
Formamos la solucin particular ( ) ( ) { ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
113
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
| ( )
( )
( ) (
| )
| ( | | | |) |
114

Ecuaciones Diferenciales Orinarias y Aplicaciones

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ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS Y APLICACIONES

F. Bautista, M. Romero, J. Saavedra y R. Bazn

Datos de catalogacin bibliogrfica

ISBN: En consulta Depsito Legal: En consulta ltima reimpresin, 2013

Edicin en espaol: Editor: Diseo y Diagramacin:

Este libro fue financiado con los recursos de FEDU.

Ecuaciones diferenciales Lineales No Homogneas 91 con Coeficientes Constantes

conocer cualquier tema es necesario conocer las definiciones y sus terminologas.

1.2.2. CLASIFICACIN SEGN SU TIPO

Ecuacin diferencial para circuitos elctricos

Ecuacin diferencial de cada libre

Ecuacin diferencial de decaimiento radiactivo

Ecuacin diferencial de Poissn

Ecuacin diferencial de Laplace

Ecuacin diferencial del calor

Ecuacin diferencial de la fusin nuclear

1.2.3. CLASIFICACIN SEGN EL ORDEN

Esta es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden

Por notacin suponemos que la derivada de orden mximo,

una ecuacin diferencial se puede despejar quedando la ecuacin: (

1.2.4. CLASIFICACIN SEGN LA LINEALIDAD

Esto significa que

una ecuacin es lineal de orden n, si se puede escribir de la forma: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

1.3. PROPIEDADES DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL

no pueden aparecer en una

Ejemplo de ecuaciones diferenciales no lineales ( ) ( )

abierto, cerrado, infinito, etc. Supondremos que reales.

No se puede despejar implcitamente. ( )

en trminos de x luego se puede hallar la derivada

Luego, esto verifica que es una solucin de la ecuacin diferencial.

La ecuacin diferencial de orden n, (

) Tiene una solucin general que es

El nombre de soluciones generales, solo se aplica a ecuaciones diferenciales lineales.

1.8. SOLUCIN PARTICULAR DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

Un problema con valor inicial se puede escribir de la siguiente manera:

son constantes reales especificadas arbitrariamente.

Si una ecuacin diferencial es de segundo orden se tendr dos condiciones inciales ( )

Solucin particular con la condicin inicial ( ) es decir ( ) ( )

Soluciones De La Ecuacin Diferencial

Solucin particular con la condicin inicial ( ) es decir ( ) ( ) Es decir

Ejemplo Resolver los siguientes problemas con valor inicial.

es una solucin del problema con

valores inciales. ( ) Solucin: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Al verificar las condiciones inciales tenemos: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LA SOLUCIN

Dado el problema con valor inicial ( Supngase que: ( ) *( )|

Que contiene al punto ( solucin nica donde

) Entonces el problema con valor inicial tiene una

es un nmero entero positivo.

Problema con valor inicial ( )

Examinar la funcin segn el teorema 1.1 ( )

que contenga al punto ( segn el teorema 1.1.

) el problema con valor inicial tiene una solucin nica

Problema con valor inicial ( )

Examinar la funcin segn el teorema 1.1 ( )

Rectngulo que contenga al punto ( solucin nica segn el teorema 1.1.

) el problema con valor inicial no tiene una

Rpta. Semiplanos definidos por y >0 o por y<0

Rpta. Semiplanos definidos por x >0 o por x<0

Las regiones definidos por

o por -2 < y < 2

Rpta. Cualquier regin que no contenga a (0,0)

Rpta. Todo el plano xy.

CAPITULO II: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN