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Modelo Matemtico Completo

Constantes para el model matemtico

Coeficiente de friccin viscosa (B): Modela el rozamiento probocado por la velocidad angular entre el cilindro y la superficie de contacto.

Las magnitudes fsicas en el sistema internacional de los elementos del modelado matematico son: Coeficiente de friccin viscosa

Torque del motor:

g Velocidada angular del rotor:

Velocidad lineal del motor (Vm )

Relacin Torque Velocidad ( )

Momento de Inercia Equivalente Este coeficiente es del sistema completo, del motor y de la carga referida al eje del motor. Para calcularlo, usamos la ecuacin:

Definamos: Velocidada lineal del agua:

Masa del agua:

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