CATIA V5

TREINAMENTO - CINEMATICA
- SIMULAO DE MECANISMOS TUTORIAL - 02
DESENVOLVIDO EM CATIA V5-R16

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

TUTORIAL-02: SIMULAO DE ROBTICA

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

PARA INICIAR O MDULO DE SIMULAAO CLIQUE EM START->DIGITAL MOCKUP-> DMU_KINEMATICS...

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

PARA MONTAR O NOSSO ROBO IREMOS TRABALHAR RESPECTIVAMENTE COM OS MDULOS DMU_KINEMATICS PARA CRIAR AS JUNTAS E ASSEMBLY DESIGN PARA CORRIGIR ERROS DE POSICIONAMENTO DAS PEAS. CLIQUE EM INSERT->EXISTING COMPONENT..

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

ACESSE A PASTA ONDE VOCE QUARDOU OS ARQUIVOS DO TUTORIAL-02 E ABRA ESTA PASTA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

ABRA O ARQUIVO BASE.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE EM ISOMETRIC VIEW PARA COLOCAR O MODELO NA POSIO PADRO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

AJUSTE O MODELO NA TELA, PARA INSERIR O NOVO COMPONENTE.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NO COMANDO INSERT -> EXISTING COMPONENT...

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE O ARQUIVO COLUNA FIXA E ABRA-O.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

ANTES DE CRIARMOS A PRIMEIRA JUNTA, IREMOS FIXAR A BASE PARA GARANTIR QUE A MESMA NO SAIA DA POSIO ISOMETRICA PADRO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NO ICONE FIXED PART.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NO BOTO NEW MECHANISM

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

DIGITE O NOME MECANISMO-1 CLIQUE NO BOTO OK.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NA BASE

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

OBSERVE NA ARVORE O NOVO ITEM CRIADO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

VAMOS CRIAR A PRIMEIRA JUNTA DE REVOLUO. CLIQUE EM INSERT->NEW JOINT ->REVOLUTE...

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

APROXIME O CURSOR DA BASE E CLIQUE QUANDO APARECER O EIXO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

REPITA O PROCEDIMENTO COM A COLUNA-FIXA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NA FACE PLANA DA BASE CONFORME MOSTRADO NA TELA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

USE O COMPASSO E GIRE A PEA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE A FACE PLANA DA COLUNA-FIXA COMO MOSTRADO NA TELA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

ATIVE A FUNO ANGLE DRIVEN E CLIQUE NO BOTO OK.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SE TODO O PROCEDIMENTO FOI FEITO DE FORMA CORRETA, DEVERA APARECER A MENSAGEM ABAIXO, INFORMANDO QUE O MECANISMO PODE SER SIMULADO.

CLIQUE NO BOTO OK PARA COMPLETAR A OPERAO. EM SEGUIDA CLIQUE NO COMANDO ISOMETRIC VIEW PARA RETORNAR A POSIO ORIGINAL.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

OBSERVE NA ARVORE A JUNTA DE REVOLUO CRIADA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

INSIRA O TERCEIRO COMPONENTE.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE O ARQUIVO COLUNA MOVEL.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

MUDE PARA A VISTA LEFT VIEW PARA OBSERVAR MELHOR A POSIO DA COLUNA MOVEL.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

POR ESTE ANGULO PODEMOS VERIFICAR QUE A COLUNA MOVEL ESTA LIGEIRAMENTE INCLINADA PARA BAIXO. PARA CORRIGIR A POSIO DA PEA USAREMOS O MDULO ASSEMBLY DESIGN. VOLTE PARA A VISTA ISOMETRICA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

ABRA O MDULO ASSEMBLY DESIGN.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

ACESSE O COMANDO INDICADO E COLOQUE UMA RESTRIO DE PERPENDICULARIDADE ENTRE AS FACES INDICADAS NA TELA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

MUDE NOVAMENTE PARA A VISTA LEFT VIEW.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NO COMANDO UPDATE PARA ATUALIZAR A MONTAGEM.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

OBSERVE QUE AGORA A COLUNA MOVEL ESTA A 90 GRAUS EM RELAO A COLUNA FIXA. ESTE PROCEDIMENTO MUITO IMPORTANTE, PARA QUE TENHAMOS PONTOS PRECISOS INDICANDO O INICIO DO MOVIMENTO. VOLTE PARA A VISTA ISOMETRICA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

VOLTE PARA O MDULO DE SIMULAO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NO ICONE INDICADO PARA CRIAR A SEGUNDA JUNTA DE REVOLUO.

SELECIONE O PRIMEIRO EIXO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE O SEGUNDO EIXO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE A PRIMEIRA FACE

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SE FOR NECESSARIO GIRE A PEA PARA SELECIONAR A SEGUNDA FACE.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE A FACE QUE FICARA EM CONTATO COM A PRIMEIRA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

ATIVE A FUNO ANGLE DRIVEN E CLIQUE OK.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

O MECANISMO J PODE SER SIMULADO. CLIQUE NO BOTO OK.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

OBSERVE NA ARVORE A CRIAO DA SEGUNDA JUNTA DE REVOLUO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE EM ISOMETRIC VIEW.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

INSIRA O QUARTO COMPONENTE.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE O ARQUIVO ROTULA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

PARA AJUSTAR A POSIO INICIAL DA ROTULA, USE O MODULO ASSEMBLY DESIGN.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NA RESTRIO COINCIDENCE E SELECIONE OS EIXOS COMO MOSTRADO NA TELA. ATUALIZE O DESENHO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

COLOQUE UMA RESTRIO DE PARALELISMO ENTRE AS FACES INDICADAS. ATUALIZE O DESENHO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

VOLTE PARA O MODULO DE SIMULAO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NO ICONE INDICADO ACIMA PARA CRIAR UMA NOVA JUNTA DE REVOLUO. SELECIONE O PRIMEIRO EIXO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE O SEGUNDO EIXO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE A PRIMEIRA FACE.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE A SEGUNDA FACE.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

LIGUE A FUNO ANGLE DRIVEN E CLIQUE NO BOTO OK.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

O MECANISMO PODE SER SIMULADO. CLIQUE OK.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE EM ISOMETRIC VIEW.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

OBSERVE NA ARVORE A TERCEIRA JUNTA DE REVOLUO CRIADA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

VAMOS AGORA INSERIR AS GARRAS DO ROBO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE O ARQUIVO GARRA, E ABRA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

USE O COMPASSO PARA MOVIMENTAR E POSICIONAR MELHOR A GARRA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

PROCURE DEIXAR A PEA EM UMA POSIO QUE FACILITE O TRABALHO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

INSIRA NOVAMENTE A GARRA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

COMO FEITO NA PEA ANTERIOR, POSICIONE MELHOR A NOVA PEA INSERIDA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

DEIXE-A EM UMA POSIO PROXIMO DA POSIO REAL.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

MUDE PARA O MODULO ASSEMBLY DESIGN.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE AS FACES INDICADAS, E COLOQUE UMA RESTRIO DE PARALELISMO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NO BOTO UPDATE PARA ATUALIZAR O DESENHO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE AS FACES INDICADAS, E COLOQUE UMA RESTRIO DE PARALELISMO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

ATUALIZE O DESENHO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

VOLTE PARA O MODULO DE SIMULAO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CONGELE AS RESTRIES.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NO ICONE INDICADO PARA CRIAR A QUARTA JUNTA DE REVOLUO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE OS EIXOS INDICADOS.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE A FACE INDICADA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE A SEGUNDA FACE.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

ATIVE A FUNO ANGLE DRIVEN E CLIQUE NO BOTO OK.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NO BOTO OK.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NO ICONE INDICADO PARA CRIAR A QUINTA JUNTA DE REVOLUO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE OS EIXOS INDICADOS.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE A FACE INDICADA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE A SEGUNDA FACE.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

HABILITE A FUNO ANGLE DRIVEN E CLIQUE NO BOTO OK.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NO BOTO OK.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

MUDE A VISTA PARA LEFT VIEW.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SEU DESENHO DEVERA ESTAR IGUAL AO MOSTRADO NA TELA. VOLTE PARA A VISTA ISOMETRICA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

ABRA O ITEM COMMANDS.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

PARA ORGANIZAR MELHOR O TRABALHO, IREMOS RENOMEAR OS COMANDOS CRIADOS. CLIQUE COM O BOTO DA DIREITA SOBRE O PRIMEIRO COMANDO E SELECIONE A OPO DEFINITION...

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

NO CAMPO COMMAND NAME DIGITE COLUNA_FIXA E CLIQUE NO BOTO OK.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

REPITA O PROCEDIMENTO E RENOMEI OS DEMAIS ITENS PARA: COLUNA_MOVEL ROTULA GARRA_SUPERIOR GARRA_INFERIOR

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NO COMANDO SIMULATION WITH COMMANDS PARA AJUSTAR O GRAU DE MOVIMENTO DAS JUNTAS.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

NO QUADRO QUE SE ABRIRA, OBSERVE SE OS COMANDOS ESTO RENOMEADOS E COM VALORES INICIAIS = 0 (ZERO).

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

PRIMEIRAMENTE VAMOS APRENDER A TESTAR OS MOVIMENTOS DAS JUNTAS. APROXIME O CURSOR DA PEA INDICADA ATE APARECER UM ARCO, CLIQUE PROXIMO A ELE E MANTENHA O CURSOR PRESSIONADO MOVIMENTANDO-O NA DIREO DAS SETAS. SE A JUNTA ESTIVER OK O MECANISMO IRA SE MOVIMENTAR JUNTO COM O CURSOR.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

PARA FAZER COM QUE O MECANISMO VOLTE A POSIO ORIGINAL, CLIQUE NO BOTO RESET.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

REPITA O PROCEDIMENTO PARA TESTAR AS OUTRAS JUNTAS.

Obs. NO SE ESQUEA DE USAR O COMANDO RESET PARA COLOCAR O MECANISMO NA POSIO ORIGINAL.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

A PROXIMA ETAPA SERA AJUSTAR O GRAU DE MOVIMENTO DAS JUNTAS. A PRIMEIRA DEIXAREMOS COM 360 GRAUS. CLIQUE NO BOTO INDICADO PARA AJUSTAR A SEGUNDA JUNTA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

-225 -225 45

DIGITE OS VALORES INDICADOS PARA AJUSTAR O MOVIMENTO DA JUNTA. CLIQUE NO BOTO OK. SE DESEJAR VOCE PODE TESTAR A JUNTA COM OS NOVOS VALORES.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

VOCE TAMBEM PODE TESTAR O MOVIMENTO DO MECANISMO ARRASTANDO O BOTO DESLIZANTE DO QUADRO DE DIALOGO PARA AMBOS OS LADOS.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

-180 180

AJUSTE A TERCEIRA JUNTA COM OS VALORES INDICADOS.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

-45 14

AJUSTE OS VALORES DA QUARTA JUNTA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

-14 45

AJUSTE OS VALORES DA QUINTA JUNTA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

MUDE DE VISTA PARA TESTAR O MOVIMENTO DAS GARRAS. VERIFIQUE A ABERTURA MAXIMA E MINIMA.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

APS AJUSTAR E TESTAR TODOS OS MOVIMENTOS, CLIQUE NO BOTO OK PARA ENCERRAR ESTA OPERAO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NO COMANDO INSERT-> SIMULATION PARA INICIAR A SIMULAO DO MECANISMO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SELECIONE MECANISMO-1.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

-90 NO CAMPO COLUNA_FIXA DIGITE -90. CLIQUE NO BOTO INSERT PARA INSERIR O PRIMEIRO MOVIMENTO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

45 90

NO CAMPO COLUNA_MOVEL DIGITE 45. NO CAMPO ROTULA DIGITE 90. CLIQUE NO BOTO INSERT.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

14 -14

NO CAMPO GARRA_SUPERIOR DIGITE 14. NO CAMPO GARRA_INFERIOR DIGITE -14. CLIQUE NO BOTO INSERT.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

NO CAMPO COLUNA_MOVEL DIGITE 0. CLIQUE NO BOTO INSERT.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

-180 NO CAMPO COLUNA_FIXA DIGITE -180. CLIQUE NO BOTO INSERT.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

180

NO CAMPO ROTULA DIGITE 180.

CLIQUE NO BOTO INSERT.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

0 0

NO CAMPO GARRA_SUPERIOR DIGITE 0. NO CAMPO GARRA_INFERIOR DIGITE 0. CLIQUE NO BOTO INSERT.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

-180

NO CAMPO COLUNA_MOVEL DIGITE -180. CLIQUE NO BOTO INSERT.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

A SEQUENCIA DE MOVIMENTOS ESTA COMPLETA. VEJA QUE FORAM CRIADAS 8 ETAPAS.

PARA CANCELAR UMA DAS ETAPAS BASTA CLICAR NO BOTO DELETE.

NAS PROXIMAS TELAS VEREMOS COMO RODAR A SIMULAO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NO BOTO INDICADO PARA VOLTAR AO INICIO DO MOVIMENTO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NO CAMPO INDICADO PARA REGULAR A VELOCIDADE DOS MOVIMENTOS. DIGITE O.1.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NO BOTO INDICADO PARA RODAR A SIMULAO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

SE OS MOVIMENTOS ESTIVEREM CORRETOS, CLIQUE NO BOTO OK PARA CONCLUIR.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NO BOTO SIMULATION E SELECIONE A OPO COMPILE SIMULATION. ESTE COMANDO IRA CRIAR UM REPLAY DA SIMULAO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

ROBO-MOV1

0.01

DIGITE O NOME DO REPLAY E AJUSTE A VELOCIDADE CONFORME INDICADO. CLIQUE NO BOTO OK PARA INICIAR.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

O PROCESSO PARA CRIAO DO REPLAY PODE DEMORAR ALGUNS MINUTOS.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

APS COMPLETAR A OPERAO, CLIQUE NO ITEM INDICADO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CLIQUE NO BOTO INDICADO PARA RODAR A SIMULAO.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

CASO OS MOVIMENTOS ESTEJAM LENTOS, BASTA CLICAR NO CAMPO INDICADO E ESCOLHER UM FATOR DE MULTIPLICAO DA VELOCIDADE.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com

A SIMULAO DO ROBO ESTA COMPLETA. SALVE O DESENHO, POIS ELE SERA USADO NO TUTORIAL-03. EXPERIMENTE CRIAR UMA SIMULAO COM OUTROS MOVIMENTOS.

SM - COMPUTAO GRFICA

Tel. 0(XX)12-36223283

www.ssmcad.com