3.

El brazo ABC gira con velocidad angular de 18 rad/seg y aceleracin angular de 3 rad/seg; a su
vez el disco tiene una velocidad angular de 3 rad/seg y aceleracin de 2rad/
, con respecto al
punto de A. Calcular la velocidad y aceleracin absoluta del punto G cuando

R=55 cm

Tan 60= x/50

X= (tan 60) 50
X=86.6

(I)
(II)

Reconocer los ejes de las coordenadas

Rotacional:

Traslacin:

(III)

Para 60