Chopper de putere cu circuit auxiliar de stingere 2.

Consideraii teoretice Chopperele sunt convertoare electronice care transform energia de curent continuu n energie de curent continuu (cc-cc). O caracteristic a chopperelor este aceea c pot furniza la ieire o tensiune a crei valoare medie poate fi reglat n conformitate cu cerinele aplicaiei n care sunt utilizate. Una dintre cele mai des ntlnite aplicaii a chopperelor de putere este acionarea motoarelor de curent continuu prin modificarea tensiunii lor de alimentare. Principiul acestei comenzi este ilustrat n figura 5.1a. n figura 5.1b se prezint schema echivalent a unui motor de curent continuu. Tensiunea contraelectromotoare E este proporional cu turaia motorului de curent continuu.

Figura 5.1: Principiul de funcionare al unui chopper de putere. Perioada de comutaie T a ntreruptorului K este constant. Cu ajutorul comutatorului electronic, tensiunea de la intrare Ui , se aplic circuitului de sarcin un interval de timp T pe durata unei perioade de comutaie (0 < < 1). Valoarea medie Umed a tensiunii de ieire uS se obine cu ajutorul relaiei:

(5.1)
n figura 5.1c se observ c valoarea medie a tensiunii de alimentare a motorului depinde de valoarea factorului de umplere . Dac modificm valoarea lui obinem o alt valoare medie a tensiunii de alimentare a motorului. Modificarea valorii medii a tensiunii de alimentare determin modificarea turaiei motorului de curent continuu. n figura 5.2 se prezint schema electronic de principiu a unui chopper de putere cu circuit auxiliar de stingere fr circuitele de comand aferente tiristoarelor. Principalele forme de und care descriu funcionarea chopperului sunt prezentate n figura 5.3.

Figura 5.2: Schema electronic a unui chopper cu circuit auxiliar de stingere. Pentru simplificare, considerm c sarcina convertorului este de tip rezistivinductiv. Valoarea inductanei LS este suficient de mare, astfel nct se poate considera c valoarea curentului de sarcin iS se menine constant pe durata perioadei de comutaie, avnd valoarea IS. ntreruptorul principal al chopperului este Th1. Pentru a putea bloca tiristorul Th1 se utilizeaz un circuit auxiliar de stingere realizat cu Th2 , D1 , L i C. n lipsa circuitului auxiliar de stingere, tiristorul Th1 odat adus n stare de conducie nu mai poate fi blocat pn n momentul n care curentul prin Th1 , nu se anuleaz (deconectarea sursei de
2

alimentare Ui). Circuitul funcioneaz n modul urmtor: mai nti se amorseaz Th2 care permite stabilirea unui curent prin C, Th2 , RS i LS. Acest curent ncarc condensatorul C iar polaritatea tensiunii la bornele sale este indicat n figura 5.2. n momentul n care tensiunea la bornele condensatorului C devine egal cu Ui , tiristorul Th2 se blocheaz natural. Condensatorul C rmne ncrcat pn n momentul n care se amorseaz tiristorul principal Th1. Amorsarea tiristorului Th1 are dou consecine: - pe sarcin se aplic tensiunea Ui , caz n care dioda DN se blocheaz iar circuitul de sarcin primete energie; - tiristorul Th1 nchide circuitul realizat din L, D1 i C. Dup amorsarea tiristorului Th1 , bobina L mpreun cu condensatorul C formeaz un circuit oscilant de tip serie. Condensatorul C, ncrcat la tensiunea Ui , se descarc rezonant pe inductana L. Expresia curentului de descrcare a condensatorului C este:

, (5.2) unde 0 este pulsaia de rezonan:

. Procesul rezonant dureaz pn n momentul n care valoarea tensiunii la bornele condensatorului devine din nou Ui dar polaritatea acesteia este schimbat fa de cea indicat n figura 5.2 (semnele din parantez). Cnd tensiunea pe condensator uC = - Ui , dioda D1 se opune continurii procesului rezonant iar tensiunea pe condensator se menine neschimbat pn n momentul n care Th2 este adus din nou n conducie. Pe durata intervalului de timp n care are loc procesul rezonant, curentul prin tiristorul Th1 este: .

(5.3)

Figura 5.3: Formele de und ale mrimilor electrice pentru chopperul de putere cu circuit auxiliar de stingere. La alegerea tiristorului Th1 se ine cont de relaia (5.3) precum i de faptul c timpii de comutare ai tiristorului s fie mult mai mici dect perioada de oscilaie a circuitului rezonant. Puterea tiristorului Th2 poate s fie mai mic dect cea a tiristorului Th1. Tiristorul Th2 trebuie s suporte o tensiune de polarizare invers a crei valoare s fie de minimum Ui . Dup amorsare, tiristorul Th1 rmne n stare de conducie un interval de timp T unde T este, dup cum s-a menionat mai sus, perioada de comutaie a tiristorului principal.
4

La sfritul intervalului de conducie T, tiristorul Th2 este adus din nou n conducie. Intrarea n conducie a acestuia atrage dup sine aplicarea tensiunii Ui de pe condensator pe tiristorul Th1 . Aplicarea acestei tensiuni pe Th1 i determin blocarea. n continuare, blocarea tiristorului Th1 , atrage dup sine intrarea n conducie a diodei DN. Se observ c dioda DN , n stare de conducie, ofer o cale de circulaie a curentului de sarcina. Tiristorul Th2 se blocheaz doar n momentul n care condensatorul C se ncarc din nou la uC = Ui . Din acest moment procesele descrise anterior se repet periodic.

Figura 5.4: Schema electronic a chopperului mpreun cu circuitele de comand.