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MOTOR DE CARGA ESTRATIFICADA Una variante del motor de encendido con bujas es el motor de carga estratificada, diseado para

reducir las emisiones sin necesidad de un sistema de recirculacin de los gases resultantes de la combustin y sin utilizar un catalizador. La clave de este diseo es una cmara de combustin doble dentro de cada cilindro, con una antecmara que contiene una mezcla rica de combustible y aire mientras la cmara principal contiene una mezcla pobre. La buja enciende la mezcla rica, que a su vez enciende la de la cmara principal. La temperatura mxima que se alcanza es suficiente como para impedir la formacin de xidos de nitrgeno, mientras que la temperatura media es la suficiente para limitar las emisiones de monxido de carbono e hidrocarburos.

Motor de 5 tiemposEl futuro del automvil?

Probablemente a la mayora de ustedes el nombre de Ilmor no le suene en absoluto, pero se trata de un fabricante de motores de gran trayectoria, encargado de, por ejemplo, fabricar los motores F1 que utiliza el equipo Mercedes de la mxima categora del automovilismo mundial. Esta firma ha creado un pequeo motor de 5 tiempos, de gran rendimiento y eficiencia comparado con motores de combustin interna de 4 tiempos actuales, adems de tener bajo consumo. A continuacin, algunos detalles ms de este asombroso pequeo gigante

Potencia y Eficiencia

El motor que ha presentado Ilmor es un pequesimo tres cilindros de 700 cc turboalimentado que, a pesar de tan reducida cilindrada, logra la asombrosa potencia de130 caballos, lo que significa la impresionante cifra de 185 caballos/litro, cifra que supera a los mejores motores chicos de 4 tiempos (como el excelente 1,4 TSI de 170 caballos de Volkswagen, de 121 caballos/litro) e incluso supera a los motores rotativos, como el RENESIS del RX-8 y sus 231 caballos del 1,3 litros birotor (177 caballos/litro). El 0,7 tambin ha resultado favorecido en las mediciones de par motor, logrando unos buenos 165 Nm.

Y hay ms, no solo se aumenta la relacin potencia/cilindrada sino que tambin aumenta la eficiencia del motor. Segn Ilmor este 5 tiempos es un 5% ms eficiente que un motor pequeo de inyeccin directa de la actualidad, utilizando una inyeccin indirecta multipunto. Tambin ser ecolgico, porque si comparamos sus caractersticas tcnicas contra un pequeo motor diesel el 5 tiempos termina ganando no solo en potencia y eficiencia, sino tambin en consumo.

An est en fase experimental, pero desde la firma suponen que su potencia final se

situar alrededor de los 150 caballos y que el motor pesar un 20% menos que un motor convencional.

Cilindros y combustin

Respecto al motor, hablamos de que posee tres cilindros, pero los tres no tienen la misma capacidad, sino que los externos son gemelos pero el central es mayor. Los cilindros exteriores operan en un ciclo convencional de cuatro tiempos (admisin, compresin, explosin y escape) pero sus gases de escape pasan al cilindro central, dentro del cual se realiza un quinto tiempo que es el que consigue ms fuerza. Debido al uso de un cilindro central ms grande desde Ilmor se afirma que su suavidad ser similar a un motor 4 cilindros, solucionando as problemas de descompensacin y ruidos molestos caractersticos de los motores de cuyos 3 cilindros son de igual tamao.

Posibles aplicaciones

El campo de aplicacin de este motor es muy amplio, pero se avisoran muchos interesados en fabricantes de autos hbridos, aunque tambin es un buen candidato a usarse en pequeos autos normales. Un motor de esta potencia y de tan pocas emisiones por su reducida cilindrada ser un duro rival de los motores diesel de poca potencia. Por lo pronto est en fase experimental, pero ya estn buscando fabricantes a los que vender la idea

MOTTOR DE GASOLINA (CONVENCIONAL DE OTTO) El motor se caracteriza por aspirar una mezcla aire-combustible (tpicamente gasolina dispersa en aire). El motor Otto es un motor alternativo. Esto quiere decir de que se trata de un sistema pistn-cilindro con vlvulas de admisin y vlvulas de escape. El funcionamiento del motor Otto de cuatro tiempos: Cada cilindro tiene dos vlvulas, la vlvula de admisin A y la de escape E . Un mecanismo que se llama rbol de llevas las abre y las cierra en los momentos adecuados. El movimiento de vaivn del mbolo se transforma en otro de rotacin por una biela y una manivela. El funcionamiento se explica con cuatro fases que se llaman tiempos: 1. tiempo (aspiracin): El pistn baja y hace entrar la mezcla de aire y gasolina preparada por el carburador en la cmara de combustin. 2. tiempo (compresin): El mbolo comprime la mezcla inflamable. Aumenta la temperatura. 3. tiempo (carrera de trabajo): Una chispa de la buja inicia la explosin del gas, la presin aumenta y empuja el pistn hacia abajo. As el gas caliente realiza un trabajo.

4. tiempo (carrera de escape): El pistn empuja los gases de combustin hacia el tubo de escape. El rbol de manivela convierte el movimiento de vaivn del pistn en otro de rotacin. Durante dos revoluciones slo hay un acto de trabajo, lo que provoca vibraciones fuertes. Para reducir stas, un motor normalmente tiene varios cilindros, con las carreras de trabajo bien repartidas. En coches corrientes hay motores de 4 cilindros, en los de lujo 6, 8, 12 o an ms. La eficiencia de los motores Otto modernos se ve limitada por varios factores, entre otros la prdida de energa por la friccin y la refrigeracin. En general, la eficiencia de un motor de este tipo depende del grado de compresin. Esta proporcin suele ser de 8 a 1 o 10 a 1 en la mayora de los motores Otto modernos. Se pueden utilizar proporciones mayores, como de 12 a 1, aumentando as la eficiencia del motor, pero este diseo requiere la utilizacin de combustibles de alto ndice de octano. La eficiencia media de un buen motor Otto es de un 20 a un 25%: slo la cuarta parte de la energa calorfica se transforma en energa mecnica. MOTOR DIESEL

El motor disel es un motor trmico de combustin interna en el cual el encendido se logra por la temperatura elevada producto de la compresin del aire en el interior del cilindro. Fue inventado y patentado por el ingeniero aleman Rudolf Diesel en 1892. El motor de gasolina al principio tena muy poca eficiencia. Rudolf Diesel estudi las razones y desarroll el motor que lleva su nombre (1892), cuya eficiencia es bastante mayor. En teora, el ciclo disel difiere del ciclo Otto en que la combustin tiene lugar en este ltimo a volumen constante en lugar de producirse a una presin constante. La mayora de los motores diesel tienen tambin cuatro tiempos, si bien las fases son diferentes de las de los motores de gasolina. Un motor disel funciona mediante la ignicin de la mezcla aire-gas sin chispa. La temperatura que inicia la combustin procede de la elevacin de la presin que se produce en el segundo tiempo motor, compresin. El combustible disel se inyecta en la parte superior de la cmara de compresin a gran presin, de forma que se atomiza y se mezcla con el aire a alta temperatura y presin. Como resultado, la mezcla se quema muy rpidamente. Esta combustin ocasiona que el gas contenido en la cmara se expanda, impulsando el pistn hacia abajo. La biela transmite este movimiento al cigeal, al que hace girar, transformando el movimiento lineal del pistn en un movimiento de rotacin. Hay motores diesel de dos y de cuatro tiempos. Uno de cuatro tiempos se explica as: En la primera fase se absorbe aire hacia la cmara de combustin. En la segunda fase, la fase de compresin, el aire se comprime a una fraccin de su volumen original, lo cual hace que se caliente hasta unos 440 C . Al final de la fase

de compresin se inyecta el combustible vaporizado dentro de la cmara de combustin, producindose el encendido a causa de la alta temperatura del aire. En la tercera fase, la fase de potencia, la combustin empuja el pistn hacia atrs, trasmitiendo la energa al cigeal. La cuarta fase es, al igual que en los motores Otto, la fase de expulsin. Algunos motores disel utilizan un sistema auxiliar de ignicin para encender el combustible para arrancar el motor y mientras alcanza la temperatura adecuada. La eficiencia de los motores diesel depende, en general, de los mismos factores que los motores Otto, y es mayor que en los motores de gasolina, llegando a superar el 40%. Este valor se logra con un grado de compresin de 14 a 1, siendo necesaria una mayor robustez, y los motores diesel son, por lo general, ms pesados que los motores Otto. Esta desventaja se compensa con una mayor eficiencia y el hecho de utilizar combustibles ms baratos. Los motores disel suelen ser motores lentos con velocidades de cigeal de 100 a 750 revoluciones por minuto (rpm o r/min), mientras que los motores Otto trabajan de 2.500 a 5.000 rpm. No obstante, algunos tipos de motores diesel trabajan a velocidades similares que los motores de gasolina.

Cmo funciona un motor de 2 tiempos

El motor de 2 tiempos es, junto al motor de 4 tiempos, un motor de combustin interna con un ciclo de cuatro fases de admisin, compresin, combustin y escape, como el 4 tiempos, pero realizadas todas ellas en slo 2 tiempos, es decir, en dos movimientos del pistn. En un motor 2 tiempos se produce una explosin por cada vuelta de cigeal mientras que en un motor 4 tiempos se produce una explosin por cada dos vueltas de cigeal, lo que significa que a misma cilindrada se genera mayor potencia, pero tambin un mayor consumo de combustible. Los motores 2 tiempos han ido siendo sustituidos por los 4 tiempos dado su carcter ms contaminante y en motos slo lo encontramos hoy da en ciclomotores de motores pequeos y en algunas motos de enduro o motocross. Un motor 2 tiempos es ms sencillo y ligero que un 4 tiempos ya que est compuesto por menos piezas, originariamente no utiliza vlvulas de admisin y de escape, son ms econmicos de fabricar y requieren un menor mantenimiento, pero su mayor rgimen de giro les provoca sin embargo un mayor desgaste.

La lubricacin de un motor 2 tiempos va incluida en la mezcla y junto a la gasolina y el aire se aade aceite, de ah que al ser quemado sea mucho menos respetuoso con el medio ambiente. As pues el crter del cigeal est sellado ya que alberga la entrada de la mezcla y las dos caras del pistn entran en accin, la superior para comprimir la mezcla y la inferior para provocar su admisin al crter. Estos son los pasos de un ciclo 2 tiempos.

Tiempo 1: ADMISIN - COMPRESIN En un motor 2 tiempos es el propio pistn el que, con su movimiento, abre la admisin de la mezcla, a la altura del crter, y el escape de los gases quemados, a la altura de la cmara de combustin. La admisin y la compresin se realizan al mismo tiempo. En el tiempo 1 el pistn va de abajo a arriba, es decir, desde el crter hacia la culata. En su desplazamiento succiona la mezcla de gasolina, aire y aceite en su parte inferior, mientras que simultneamente se encarga de comprimir la mezcla de la admisin anterior en la parte superior.

Tiempo 2: COMBUSTIN - ESCAPE El segundo tiempo comienza con el pistn situado en su punto muerto superior, comprimiendo al mximo la mezcla de gasolina, aire y aceite, lo que hace chocar sus molculas ms rpidamente y aumentar considerablemente la temperatura de la mezcla. Es en ese momento cuando la buja genera una chispa que incendia la mezcla provocando su combustin. Esta explosin hace mover violentamente el pistn hacia abajo, transmitiendo el movimiento al cigeal a travs de la biela, y con ese movimiento deja abierto el escape por donde son liberados los gases recin quemados. Pero hay ms, en ese movimiento descendiente el pistn empuja la mezcla nueva que haba entrado en su anterior subida, y al bajar transfiere la mezcla del crter a la cmara de combustin, preparando as el proceso para volver a comenzar de nuevo en el primer tiempo anteriormente descrito.

Como ves, un motor de 2 tiempos gira mucho ms rpido que uno de 4 tiempos, y aunque su funcionamiento sea un poco ms complejo de explicar su funcionamiento

es mucho ms sencillo. Por si acaso, aqu tienes un vdeo explicativo sobre los ciclos de un motor de 2 tiempos con el que podrs ver lentamente cada uno de sus movimientos.

Motor Wankel Para el motor radial rotatorio, vase Motor rotativo.

Motor Wankel en el Deutsches Museumen Mnich (Alemania) El motor Wankel es un tipo de motor de combustin interna, inventado por Flix Wankel, que utiliza rotores en vez de los pistones de los motores alternativos. Wankel concibi su motor rotativo en 1924 y obtuvo la patente en 1929. Durante los aos 1940 se dedic a mejorar el diseo. En los aos 1950 y los1960 se hicieron grandes esfuerzos en desarrollar los motores rotativos Wankel. Eran especialmente interesantes por funcionar de forma suave y silenciosa, y con escasas averas, gracias a la simplicidad de su diseo. Funcionamiento[editar]

Animacin de un motor Wankel Un motor rotativo o Wankel, en honor a su creador Flix Wankel, es un motor de combustin interna que funciona de una manera completamente diferente de los motores alternativos. En un motor alternativo, se efectan sucesivamente 4 diferentes operaciones dentro de una cmara -admisin, compresin, combustin y escape-. En un motor Wankel se desarrollan los mismos 4 tiempos pero en zonas distintas del estator o bloque, con el pistn movindose sin detenciones de un tiempo a otro. Ms concretamente, el envolvente es una cavidad con forma de 8, dentro de la cual se encuentra un rotor triangular o tringulo lobular que realiza un giro de centro variable. Este pistn transmite su movimiento rotatorio a un eje cigeal que se encuentra en su interior, y que gira ya con un centro nico. Al igual que un motor de pistones, el rotativo utiliza la presin producida por la combustin de la mezcla aire-combustible. La diferencia radica en que esta presin est contenida en la cmara formada por una parte de la envolvente o estator y cerrada por uno de los lados del rotor triangular, que en este tipo de motor reemplaza a los pistones. El rotor sigue un recorrido en el que mantiene sus 3 vrtices en contacto con el "estator" o "epitrocoide", delimitando as tres compartimentos separados de mezcla. A medida que el rotor gira dentro de la cmara, cada uno de los 3 volmenes se expande y contrae alternativamente; es esta expansin-contraccin la que aspira el aire y el combustible hacia el motor, comprime la mezcla, extrae su energa expansiva y luego expulsa los gases quemados hacia el escape. 1 Ventajas e inconvenientes[editar]

Ventajas[editar] Menos piezas mviles: el motor Wankel tiene menos piezas mviles que un motor convencional, tan solo 4 piezas; bloque, rotor (que a su vez est formado por segmentos y regletas), rbol motriz y sistema de refrigeracin/engrase (similar a los que montan los motores de pistn). Esto redunda en una mayor fiabilidad. Suavidad de marcha: todos los componentes de un motor rotativo giran en el mismo sentido, en lugar de sufrir las constantes variaciones de sentido a las que est sometido un pistn. Estn equilibrados internamente con contrapesos giratorios para suprimir cualquier vibracin. Incluso la entrega de potencia se desarrolla en forma ms progresiva, dado que cada etapa de combustin dura 90 de giro del rotor y a su vez como cada vuelta del rotor representa 3 vueltas del eje, cada combustin dura 270 de giro del eje, es decir, 3/4 de cada vuelta; comprenlo con un motor monocilndrico, donde cada combustin transcurre durante 180 de cada 2 revoluciones, o sea 1/4 de cada vuelta del cigeal: se produce una combustin cada 120 del rotor y 360 del eje. Un motor Wankel de dos rotores equivale en uniformidad de par a un 6 cilindros alternativo. Menor velocidad de rotacin: dado que los rotores giran a 1/3 de la velocidad del eje y al tocar el estator, las piezas principales del motor se mueven ms lentamente que las de un motor convencional, aumentando la fiabilidad, una vez resueltos los problemas iniciales en elegir los materiales ms adecuados, los segmentos siempre estn en movimiento respecto a las partes fijas, no hay puntos muertos como en los motores alternativos, y precisamente en esos puntos muertos, donde al no haber velocidad relativa de una pieza respecto a otra no hay lubricacin (ver tribologa) se producen los mayores desgastes. Menores vibraciones: dado que las inercias internas del motor son muy pequeas (no hay bielas, ni volante de inercia, ni recorrido de pistones, ni movimiento), solo se producen pequeas vibraciones en la excntrica. Menor peso: debido al menor nmero de piezas que forman el motor en comparacin con los de pistones y dado que generalmente se construyen motores de dos o tres rotores de 600 cc o 700 cc cada uno, ayuda a conseguir un menor peso final del mismo. Inconvenientes[editar] Emisiones: es ms complicado (aunque no imposible) ajustarse a las normas de emisiones contaminantes, ya que trabaja igual que un motor de 2 tiempos, consumiendo aire, combustible y aceite. Costos de mantenimiento: al no estar tan difundido, su mantenimiento resulta ms complejo por la dificultad en encontrar personal adecuadamente formado en este tipo de motor.

Consumo: la eficiencia termodinmica (relacin energa disponible en el combustible/potencia efectiva) se ve reducida por la forma alargada de las cmaras de combustin, con una alta relacin superficie/volumen. Difcil estanqueidad: resulta muy difcil aislar cada una de las 3 secciones del rotor, que deben ser estancas unas respecto a otras para un buen funcionamiento. Adems se haca necesario cambiar el sistema de estanqueidad cada 6 aos aproximadamente, por su fuerte desgaste. Sincronizacin: la sincronizacin de los distintos componentes del motor debe ser muy buena para evitar que el encendido de la mezcla se inicie antes de que el pistn rotativo se encuentre en la posicin adecuada. Si el encendido es precoz, empujar en sentido contrario al deseado, pudiendo averiar el motor. Encendido: El nmero y la situacin de las bujas influan en el rendimiento del motor y en su complejidad: han evolucionado a una nica buja por cmara para la mayora de aplicaciones, como en los motores alternativos. Mantenimiento: Los segmentos que garantizan la estanqueidad deban cambiarse en plazos determinados debido al desgaste producido por el constante rozamiento de los vrtices del rotor con la superficie de revestimiento de la epitrocoide, asunto solucionado desde los aos 70. Freno motor El motor rotativo Wankel, como los motores de 2T, tiene menos freno motor que los motores alternativos de 4T, por lo que los vehculos que lo usan precisan unos frenos de mayores dimensiones.

Historia[editar]

El NSU Spider fue el primer coche de produccin en el mundo propulsado por un motor rotativo Wankel Hacia 1972 se presentaron algunos prototipos de motocicletas con motor Wankel de dos rotores: la Yamaha RZ-201 (Patente US N 396448) y la Kawasaki X-99 (Pat US 3848574), que aunque aseguraron haber resuelto los problemas tcnicos planteados, no llegaron a fabricarse en serie. DKW-Hercules tuvo en venta entre

1970 y 1975 una motocicleta, la W-2000, con un motor Sachs KC-27 refrigerado por aire, de un desplazamiento equivalente a 600 cc y 27 CV. En Gran Bretaa, David W. Garside -SAE paper 821068- desarroll a partir del motor de esa DKW un motor Wankel de dos rotores para motocicletas, en versiones con refrigeracin por aire y por lquido, los rotores iban refrigerados por la mezcla que llegaba a la admisin, que fueron instalados en la Norton Commander y la Norton Interpol; Suzuki tambin fabric una moto con motor Wankel, la RE-5. John Deere Inc., en EEUU, invirti un gran esfuerzo de investigacin en motores rotativos y dise una versin multirotor que era capaz de usar varios tipos de combustible sin tener que cambiar el motor. El diseo fue propuesto como sistema motriz para varios vehculos de combate de la Marina estadounidense en los ltimos aos de la dcada de 1980. Ingersoll-Rand fabric y vendi durante ms de diez aos un motor para usos industriales que quemaba gas, con un desplazamiento de 41 litros, 1000 CV y un solo rotor. Curtiss-Wright ha fabricado diversos prototipos de motor para automocin y aviacin general, en sta tendran la ventaja del menor peso, ausencia de vibraciones y una mejor pauta de funcionamiento en caso de averas, que nunca seran instantneas, totales y catastrficas como en un motor convencional de pistones alternativos, suministrando el Wankel algo de potencia durante un tiempo, lo que permite buscar una zona de aterrizaje ms segura. Rolls-Royce (D W Garside) desarroll un motor de encendido por compresin (Diesel), con etapas de compresin y combustin independientes. Graupner vendi un mini-motor para aeromodelos de 4'5 cc. La japonesa Yanmar Diesel fabric varios motores pequeos, incluso una motosierra Wankel, Sachs fabric en serie varios motores refrigerados por aire y mezcla, uno de ellos equip una segadora de csped francesa: Outils Wolf Rotondor, que para reducir costes no llevaba segmentos en la parte inferior del rotor, que iba en posicin horizontal. Tambin Kawasaki patent un motor con refrigeracin por mezcla aire-combustible (Pat US 3991722), y un procedimiento para mejorar la combustin y con ello el consumo y la emisin de contaminantes (Pat. U.S. 3848574) y present un prototipo de motocicleta con un motor bi-rotor, la Kawasaki X-99, que no lleg a entrar en produccin, como tampoco lo hizo un modelo similar de Yamaha, la RZ-201. La lnea de rotativos para aviones ligeros desarrollados a partir de los modelos de Norton, fabricados con la marca Mid-West Aeroengines, pas a la austriaca Diamond Engines, despus Austro Engines. Tras un uso ocasional en automviles, por ejemplo NSU con sus modelos Spider y Ro 802 y el prototipo Audi 200, que hacia 1975 montaba en una carrocera de Audi 100 un motor Wankel KKM 871, con 3000 cc, admisin por lumbreras laterales, 170 CV a 6500 rpm y un par motor de 220 Nm a 3500 rpm, o Citron con el M 35 y GS Birrotor, e intentos fracasados llevados a cabo porGeneral Motors que anunci haber resuelto el problema del consumo pero no lograrlo en el de las emisiones en los gases de escape, o Mercedes-Benz (vase el prototipo Mercedes-Benz C111), la compaa japonesa Mazda ha sido la que ha

hecho un mayor uso de motores Wankel en automviles. En China, el profesor Teluan Chen estuvo al frente de una amplia lnea de investigacin en motores Wankel, obteniendo resultados valiosos. Despus de muchos aos de desarrollo, Mazda lanz sus primeros coches con motores Wankel en los primeros aos 1970. Aunque la mayora de los clientes adoraban estos coches, especialmente por su suavidad, tuvieron la mala suerte de ser puestos a la venta en una poca de grandes esfuerzos para reducir las emisiones y aumentar la economa en combustible. Mazda abandon el Wankel casi totalmente en el diseo de sus coches generalistas, pero continu usando una versin biturbo de entrada en funcionamiento secuencial y dos rotores en su mtico deportivo RX-7 hasta el final de su produccin en agosto de 2002. En el 2003, la marca japonesa relanz el motor Wankel con el RX-8, que montaba una nueva versin atmosfrica del birrotor, tericamente ms fiable y con menores consumos tanto de combustible como de lubricante, la caracterstica ms novedosa de este motor es que tanto la admisin como el escape se hacen mediante lumbreras laterales, lo que elimina el solapamiento entre los tiempos de admisin y escape, y con ello el paso de mezcla sin quemar al escape, y de gases del escape al tiempo de admisin. En el mundo de las carreras, Mazda ha tenido un xito sustancial con sus coches de dos y cuatro rotores, y corredores privados han cosechado tambin un considerable xito con coches Mazda propulsados por motores Wankel, tanto originales como modificados. En 1991 el motor Wankel lleg a uno de los mejores momentos en competicin, al conseguir Mazda la victoria en las 24 horas de Le Mans con su prototipo 787B que montaba un motor de cuatro rotores y 2622 cc de cilindrada, con lumbreras de admisin en posicin perifrica y conductos de admisin de geometra variable, al estilo de un trombn de varas. Este automvil fue el que menos consumo de combustible tuvo en la carrera de ese ao, y al ao siguiente Mazda ya no pudo participar con motores Wankel en esa carrera al cambiarse el reglamento. Dificultades tcnicas[editar] Curtiss-Wright demostr que el factor que controla las emisiones de hidrocarburos no quemados (HC) era la temperatura de la superficie del rotor, a mayor temperatura, menos concentracin de HC sin quemar en los gases de escape, y demostraron tambin que se poda ensanchar el rotor manteniendo el resto de la geometra del motor y aumentando as el desplazamiento y la potencia. Otros fabricantes proponen que la causa fundamental de la emisin de contaminantes a altas rpm es el laminado dentro de la cmara de combustin, y a bajas velocidades las fugas de estanqueidad. El motor Wankel por sus propias caractersticas produce poca contaminacin por NO; uno de los procedimientos clsicos de reduccin de emisiones de NO ha sido la recirculacin de los gases de escape, que en el motor Wankel era un rasgo intrnseco. (En general, en los motores se producen ms NOx si la temperatura en la cmara de combustin es

ms alta; segn Harry Ricardo -1920, por cada 1% de incremento de la proporcin de gases de escape en la mezcla que entra en el tiempo de admisin, se produce un descenso de 45 F en la temperatura de la llama). Yanmar Diesel ha publicado informacin referente a las caractersticas propias de diversas formas y posiciones del hueco de combustin en la superficie del rotor en relacin con el nmero y posicin de la/s buja/s, (Puede verse tambin en el libro de Kenichi Yamamoto "Rotary engine"); en sus motores de pequeo desplazamiento y refrigeracin del rotor por mezcla aire/combustible, Yanmar Diesel y Toyota (SAE paper 790435) comprobaron que la colocacin de una vlvula de lengetas (reedvalve) en el colector de admisin o cerca de la lumbrera de admisin mejoraba las actuaciones bajo carga parcial y a bajas rpm. En los motores de mayor tamao, Mazda, que en algn momento tuvo en venta motores con el hueco de combustin en forma de gota, lo que Yanmar Diesel llam LDR, y dobles segmentos en las caras laterales del rotor, con el tiempo pas a fabricar motores con el receso en posicin central y segmentos nicos en los laterales, buscando un compromiso entre consumo y emisin de gases contaminantes; tambin abandonaron los segmentos de vrtice de tres piezas (Pat. espaola 0418430 de Citron) en favor de los de dos piezas al estilo de los del motor de OMC. Inicialmente, algunos motores Wankel tenan las lumbreras de admisin y escape en las caras laterales del rotor, lo que produjo problemas de distorsiones trmicas y de depsitos de carbonilla y de gomas, que slo llegaron a resolverse en el motor Renesis de Mazda mediante la colocacin de segmentos especiales rascadores en la caras laterales del rotor, y mejoras en los materiales, como inclusin de piezas de materiales cermicos. Las lumbreras laterales evitan el solapamiento de los tiempos de admisin y escape que podra producir entrada de gases quemados en la fase de admisin, y salida de mezcla aire/combustible sin quemar al sistema de escape, ambas cosas pueden ser perjudiciales para la emisin de gases contaminantes. La entrada de gases de escape al tiempo de admisin produca lo que se llamaba en ingls "misfirings", o ciclos sin encendido de la mezcla, tambin desfavorables para la estabilidad del ralent y el consumo. De las dos disposiciones posibles para las lumbreras de admisin, la perifrica y la lateral, se sabe que la perifrica obtiene la mxima presin media efectiva (PME) en el motor, especialmente con una lumbrera de forma rectangular y ms a altas rpm (SAE paper 288A), pero en uso automovilista fuera de la competicin se han preferido (Mazda) las lumbreras de admisin laterales, una o varias por rotor, que proporcionan un mejor rgimen de ralent y actuaciones bajo carga parcial. El motor Renesis del RX8 de Mazda, emplea lumbreras laterales tanto de admisin como de escape, con lo que elimina totalmente el cruce o solapamiento entre las fases de admisin y escape, suprime la recirculacin de gases de escape y la salida de mezcla aire/combustible sin quemar por el escape, este motor Renesis obtuvo unos consumos razonables y buenas actuaciones a bajo rgimen, cumpliendo al mismo tiempo las normas anticontaminacin ms severas.

Algn motor Wankel de los primeros tiempos produca un ruido que los mecnicos comparaban al que hace un motor convencional poco antes de fundir una biela; el ruido se deba a lastolerancias entre el engranaje del eje y el del rotor que era necesario establecer para no comprometer la duracin del motor. Ya se ha solucionado (Libro de K Yamamoto, 1 edicin). El motor Wankel funciona mejor con sistemas de escape con baja presin, la configuracin y longitud de los conductos de admisin y escape tambin influye en las caractersticas y rendimiento del motor, y en los primeros tiempos la mayor temperatura de los gases de escape facilit el uso de sistemas de catalizador o de post-combustin tras la lumbrera de escape de la mezcla incompletamente quemada en la cmara de combustin, mediante mezclas combustible/aire ms adecuadas y un dispositivo especfico con inyeccin de aire al escape, ms barato que los catalizadores de los primeros tiempos hechos con metales semipreciosos. La temperatura de los gases de escape est en relacion inversa con la relacin de compresin efectiva de los motores, a menor relacin de compresin, mayor temperatura de los gases de escape, AutolineDetroit ha propuesto en un video en YouTube -Rotary Engine Breakthrough- el cambiar los agujeros en la zona interior de la carcasa que se solan usar para las bujas, por unas pequeas ranuras lineales paralelas a los segmentos de vrtice o de arista; dicen haber conseguido mejoras en el consumo, y reduccin de emisones contaminantes y de la temperatura de los gases de escape. Otro problema inicial fue la aparicin de rayas y fisuras en la superficie de la epitrocoide, llamadas "araazos del diablo" por los ingenieros, unas se deban a incompatibilidades entre el material de recubrimiento de la epitrocoide y el de los segmentos de arista, y otras -chattered marks, marcas de repiqueteo- a vibraciones por resonancia en los segmentos de vrtice, tema que abordaron reduciendo el peso de los segmentos y su tamao; la aparicin de grietas en la zona donde se colocaba la buja se resolvi colocando la buja en un casquillo incrustado en el bloque, en vez de ir la buja atornillada directamente sobre el bloque mismo, y tambin a travs de la mejora de materiales. Para ajustar los segmentos de vrtice a las dilataciones trmicas que se producen con el motor en funcionamiento, Mazda modific los segmentos de vrtice, a los que daba una altura distinta en la zona central del segmento respecto a las zonas laterales (En ingls "crowning" coronamiento-) y Citroen patent unos segmentos formados por varias piezas. Los ltimos motores Wankel de produccin en serie son del tipo de motores rpidos, que entregan su potencia a altas rpm, y con peor rendimiento en todos los sentidos en la zona de carga parcial y bajas rpm, aunque el motor de 40 litros de desplazamiento que fabric Ingersoll-Rand daba la mxima potencia a unas 1.500 r.p.m. David W. Garside de Norton declar que haban conseguido solucionar el problema de la elasticidad, y construir un motor que daba toda su potencia a pocas rpm. Parece que una apertura ms temprana en el ciclo de la lumbrera de admisin, y la existencia de unos conductos de admisin ms largos, que favorecen la resonancia, con ondas de presin que mejoran el llenado, y una mayor

excentricidad en el rotor, equivalente a la carrera de los motores alternativos, permiten conseguir motores con ms par y potencia a bajo rgimen de giro, conceptos aplicados en motor con el que Mazda gan en las 24 horas de le Mans. Hay ms estudios sobre la influencia del diseo de los colectores de admisin y escape en las actuaciones -"performances" en ingls- de los motores Wankel. (SAE paper 2012-32-0064) Materiales[editar] Para el esttor o bloque motor se han utilizado aleaciones de aluminio, aluminio/silicio o Al/Si/Cu como por ejemplo la aleacin Alcoa A-132, ya que el aluminio tiene una mayor conductividad trmica y un coeficiente de dilatacin ms adecuado. En el interior del bloque se colocaba una chapa de acero con la forma de la epitrocoide, con rugosidades en su cara externa para asegurar el anclado al bloque, y sobre esta lmina se aplicaba una capa de revestimiento antifriccin, que al mismo tiempo permita que se mantuviese una lmina de aceite lubricante, como por ejemplo la aleacin Nickasil que us Comotor (Citroen-NSU), Nikasil que sigui utilizando Derbi en el recubrimiento del interior de los cilindros de sus motores de motocicleta.Nota 1 Los rotores se suelen fabricar en fundicin y tambin de aluminio. Suzuki resolvi el problema de la duracin del motor extendindola a ms de 250.000 km, empleando segmentos de vrtice hechos de la aleacin ferrotic junto con el revestimiento de la superficie de trabajo del estator descrito por A EP Grazen. Se dice que los prototipos de motor rotativo Wankel que construy General Motors GM- tenan una duracin superior a los 800.000 km, y aunque GM asegur haber resuelto el problema de la economa en el consumo del motor Wankel, no llegaron a poder resolver en un mismo diseo los problemas del consumo y de la emisin de gases contaminantes, K Ludvigsen da cifras comparativas de emisiones y consumo entre los rotativos de Mazda y de GM. Las mquinas-herramienta para producir motores Wankel de OMC (Outboard Marine Co) y GM (General Motors) y la tecnologa de John Deere las adquirieron Freedom-Motors y Mller, el club Wankel alemn tendra los elementos de produccin de los motores rotativos Sachs. Inicialmente era necesaria una mquina especfica para producir cada tamao distinto de motor rotativo, pero una empresa inglesa patent una "Mquina generadora de epitrocoides" que facilitaba la produccin de modelos distintos con la misma maquinaria. Combustible[editar] Dada la ausencia de puntos calientes en la cmara de combustin, se ha calculado que una gasolina con un octanaje de 87 es suficiente para un motor Wankel, lo que puede representar una ventaja prctica. Para la lubricacin, que se hace como en los motor de dos tiempos mediante mezcla combustible/aceite, se han usado los sistemas de mezcla previa o una bomba dosificadora que aade una pequea

cantidad de aceite a la admisin, lubricante igual al empleado para lubricacin y refrigeracin del rotor. En los motores con refrigeracin por la mezcla de aire/combustible, uno de los aceites que dio mejores resultados fue el Shell Rotella 30. Los motores con refrigeracin por lquido necesitan un lubricante multigrado para facilitar los arranques en fro, aceite que inicialmente deba ser de naturaleza mineral y no sinttico para evitar la produccin de cenizas y gomas en la combustin.Nota 2 Al igual que en los motores alternativos, el acelerar el motor Wankel antes de que haya llegado a su temperatura ideal de funcionamiento aumenta en gran medida el desgaste del motor y las emisiones txicas en el escape, y el acelerar un motor Wankel en vaco, sin carga que emplee la potencia, podra facilitar el que se transmitiese el frente de llama a la cmara previa en tiempo de admisin, destruyendo el motor. Otros motores rotativos[editar] Adems del motor que invent Flix Wankel (www.der-wankelmotor.de) ha habido y hay muy diversos tipos de motores rotativos, por ejemplo el del jesuta Jos Ignacio Martn-Artajo,Nota 3 o el que construy e hizo funcionar el francs J C Lefeuvre,Nota 4 , la canadiense Quasiturbine, o varias patentes concedidas al cataln Jos M Bosch-Barata (oepm n 0228187, 0254176 o 0407242). La empresa Renault, en colaboracin con la Rambler, trabaj en el desarrollo de un motor rotativo de pistones lobulados (patente espaola n 0313466). Jan P. Norbye public en 'Popular Science', enero de 1967, pginas 80-85, un trabajo: 'Rivals to the Wankel: A Roundup of Rotary Engines', que resuma los conceptos bsicos de motor rotativo distintos del Wankel en estudio en ese momento. En la base de datos internacional de patentes, ESPACENET, buscando con las palabras clave 'Rotary Engine' se pueden ver muchas y muy diversas propuestas de motores rotativos, ya desde los primeros tiempos del motor de combustin interna, de los cuales pocos llegaron a la fase de prototipo.

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