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Sistema LIDAR
Plataforma Laser GPS INS
Sistema Lidar
Clock
Giroscopios
Son dispositivos mecnicos formados esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que gira alrededor de su eje de simetra. Cuando se somete el giroscopio a un momento que cambia la orientacin del eje de rotacin su comportamiento es aparentemente paradjico ya que el eje de rotacin, en lugar de cambiar de direccin como lo hara un cuerpo que no girase, cambia de orientacin en una direccin perpendicular a la direccin intuitiva.
Lidar
(definiciones generales)
Pulse repetition frequency (PRF) o pulse rate: Numero de pulsos enviados por segundo
Echoes o retornos: Numero de pulsos recibidos y su reflexin registrada de cada pulso enviado Separacin mnima vertical de objetos: mnima distancia separable entre dos retornos Scan rate: numero de patrones de escaneo por segundo (ej. Lneas de escaneo) Field of View (FOV) o scan angle: Angulo de escaneo, contrario a la lnea de vuelo que el laser puede cubrir Beam divergence: Angulo de desviacin de laser respecto de la vertical
DSM - DTM
MDS
MDT
Aplicaciones
Aplicaciones
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