European Association of National Metrology Institutes

Incertidumbre en Mediciones de Fuerza

EURAMET/cg-04/v.01
Previamente EA-10/04 1 edicin digital de la traduccin al espaol Marzo 2010.

Gua de Calibracin EURAMET/cg-04/v.01

INCERTIDUMBRE EN LAS MEDICIONES DE FUERZA

Marzo 2010

Propsito La presente gua tiene por objeto mejorar la armonizacin en la determinacin de las incertidumbres en las mediciones de fuerza. En ella se incluye informacin acerca de las capacidades de medicin adquiridas mediante mquinas de calibracin de fuerza; tambin proporciona directrices para los laboratorios de calibracin sobre el modo de establecer un procedimiento para la expresin de la incertidumbre global en los resultados de calibracin de transductores de fuerza para calibraciones realizadas segn la Norma ISO 376 y otros procedimientos. Tambin proporciona directrices sobre la estimacin de la incertidumbre asociada a las mediciones de fuerza realizadas posteriormente con estos transductores, ya sea durante la calibracin de mquinas de ensayo de materiales o en otras aplicaciones industriales de mediciones de fuerza.

Edicin digital 1 de la Traduccin al espaol de: Calibration Guide EURAMET/cg-04/v.01: Uncertainty of Force Measurements

Traduccin Titulo original: Calibration Guide EURAMET/cg-04/v.01: Uncertainty of Force Measurements Traductor: Da. Anne Karbe La traduccin ha sido adaptada y corregida por el Centro Espaol de Metrologa (CEM), C/ Del Alfar, 2 Tres Cantos, 28760 Madrid. Espaa Autor El documento original (EAL-G22, que ms tarde se denomin EA-10/04) fue elaborado por el Comit 2 de EAL (Actividades de Calibracin y Ensayo) a partir del borrador redactado por el Grupo de Expertos sobre Mediciones Mecnicas de EAL. El documento fue corregido y se volvi a publicar por el Comit Tcnico de Masa y Magnitudes Relacionadas de EURAMET (TC-M). Idioma oficial La versin en ingls de esta publicacin es la versin definitiva. La Secretara de EURAMET puede autorizar la traduccin de este documento a otros idiomas, en funcin de ciertas condiciones establecidas en la solicitud. Derechos de autor EURAMET e.V. 2010 tiene todos los derechos de reproduccin de este texto. La versin anterior fue originalmente publicada por EA como Gua EA-10/04. El texto no puede ser copiado con fines de lucro. El permiso para la presente traduccin al espaol se ha obtenido a travs de la Secretara de Euramet. Orientacin de la publicacin Este documento presenta las prcticas usuales de aplicacin de las clusulas relevantes de las normas de acreditacin en el campo objeto de este documento. Los enfoques adoptados no son obligatorios, tienen carcter orientativo para los laboratorios de calibracin. El documento ha sido concebido como medio para promover un enfoque consistente para la acreditacin de laboratorios. No se garantiza que este documento o la informacin que contiene sean apropiados para cualquier aplicacin particular. En ningn caso EURAMET e.V., los autores, ni ninguna otra persona involucrada en la produccin de este documento, sern responsables de ningn dao, sin limitacin, incluyendo daos por prdidas de beneficios comerciales, interrupciones comerciales, prdida de informacin comercial o cualquier otra prdida econmica provocada por el uso de la informacin de este documento. Informacin adicional Para obtener ms informacin sobre esta publicacin, pngase en contacto con su representante nacional en el Comit Tcnico para Masa y Magnitudes Relacionadas de EURAMET (vase www.euramet.org/index.php?id=tc-m). NIPO: 706-10-010-7

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INCERTIDUMBRE EN LAS MEDICIONES DE FUERZA

Marzo 2010

ndice
1 2 3 4 Introduccin ........................................................................................................................................ 1 Alcance ............................................................................................................................................... 1 Smbolos y abreviaturas ........................................................................................................................ 2 Mquina patrn nacional de fuerza ........................................................................................................ 4 4.1 4.2 4.3 4.4 5 5.1 5.2 6 6.1 6.2 7 7.1 7.2 7.3 8 8.1 8.2 Mquinas patrn de fuerza de carga directa .................................................................................. 4 Mquinas patrn de fuerza de amplificacin hidrulica.................................................................... 5 Mquinas patrn de fuerza de amplificacin por palanca................................................................. 5 Mquinas patrn de fuerza con sistemas de mltiples transductores ................................................ 6 Tipos de mquinas de calibracin de fuerza................................................................................... 6 Determinacin de la CMC de la mquina ....................................................................................... 7 Determinacin de la incertidumbre de calibracin segn la Norma ISO 376 .....................................11 Determinacin de la incertidumbre segn otros procedimientos de calibracin.................................15 Contribuciones a la incertidumbre que deben ser consideradas ......................................................16 Calibracin de mquinas de ensayo de acuerdo con la Norma ISO 7500-1 ......................................18 Otras aplicaciones industriales de medicin de fuerza....................................................................19 Referencias ...............................................................................................................................19 Lecturas adicionales ...................................................................................................................20

Mquinas de calibracin de fuerza ......................................................................................................... 6

Transductores de fuerza ......................................................................................................................11

Mediciones industriales de fuerza..........................................................................................................16

Referencias y lecturas adicionales .........................................................................................................19

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INCERTIDUMBRE EN LAS MEDICIONES DE FUERZA

Introduccin
En una amplia gama de aplicaciones industriales es necesario medir fuerzas de tensin o compresin. Estas aplicaciones van desde ensayos de materiales al pesaje industrial, as como desde la medicin de empuje de motores a las cargas de prueba de apoyos en puentes. En cada aplicacin habr un requisito de incertidumbre determinado para la medicin de fuerza. El equipo utilizado en la medicin debe ser trazable a la realizacin de la unidad SI de fuerza (el newton) dentro de la incertidumbre requerida. La situacin puede variar de un pas a otro. Este documento ha sido elaborado en un pas con un Instituto Nacional de Metrologa (INM) donde se realiza el newton en sus mquinas patrn nacional de fuerza y con unos laboratorios de calibracin que, generalmente acreditados por su organismo nacional de acreditacin, utilizan mquinas de calibracin de fuerza para calibrar los instrumentos de medida de fuerza. Estos instrumentos pueden utilizarse para medir fuerzas directamente o bien para calibrar equipos industriales de generacin de fuerza como las mquinas de ensayo de traccin. Las mquinas de calibracin de fuerza sern, por lo general, trazables a las mquinas patrn nacional de fuerza a travs de comparaciones usando transductores de fuerza de precisin. La Capacidad de Medida y Calibracin (CMC) acreditada del laboratorio de calibracin est basada en los resultados de estas comparaciones. Por lo general, la calibracin de instrumentos de medida de fuerza en las mquinas de calibracin de fuerza se realizar de acuerdo con un procedimiento documentado, como la Norma ISO 376 [1]. Adems la incertidumbre de los resultados de calibracin depender tanto de la CMC de la mquina como del funcionamiento del instrumento durante la calibracin. Del mismo modo, la incertidumbre de la calibracin del equipo industrial de generacin de fuerza depender, en parte, de la incertidumbre procedente del instrumento de medida de fuerza. Adems, la incertidumbre de cualquier medicin de fuerza posterior depender en cierto modo de la incertidumbre asociada al equipo de generacin de fuerza. Se puede observar que la incertidumbre de la medida final de fuerza depende de todas las etapas anteriores de trazabilidad; por ello, este documento tiene como objetivo ser una gua en la estimacin de todas estas contribuciones. La situacin de trazabilidad sealada anteriormente slo cubre la medicin de fuerza en esttico, mientras que un nmero considerable de aplicaciones industriales de medicin de fuerza, como ensayos de fatiga e impacto, son dinmicos. Cuando se trata de una de estas reas de medicin deben hacerse consideraciones adicionales para la evaluacin de la incertidumbre.

Alcance
incertidumbre de fuerzas generadas por mquinas patrn nacional de fuerza; incertidumbre de fuerzas generadas por mquinas de calibracin de fuerza (es decir, la determinacin de la CMC);

El alcance de este documento consiste en proporcionar directrices sobre la estimacin de la incertidumbre de medida de fuerza dentro de distintas reas, a saber:

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incertidumbre de fuerzas medidas por instrumentos de medida de fuerza; incertidumbre de fuerzas generadas por equipos industriales de generacin de fuerza. En cada uno de estos casos, la determinacin de la incertidumbre est basada en dos componentes principales: la incertidumbre obtenida durante la calibracin del equipo y la incertidumbre que resulta del uso posterior del equipo. Adems, en este documento se discuten brevemente otras contribuciones de incertidumbre a considerar en aplicaciones de medida de fuerza en dinmico.

Smbolos y abreviaturas
Descripcin semiamplitud de la variacin relativa debida a la deriva error relativo de repetibilidad, segn la Norma ISO 376 error relativo de fluencia (creep) orden de la funcin error relativo de cero, segn la Norma ISO 376 fuerza fuerza mnima de calibracin fuerza generada por la mquina patrn nacional de fuerza aceleracin debida a la gravedad seal de salida, 30 s despus de la aplicacin o supresin de la fuerza mxima de calibracin seal de salida, 300 s despus de la aplicacin o supresin de la fuerza mxima de calibracin lectura final del indicador (despus de la aplicacin de la fuerza) lectura inicial del indicador (antes de la aplicacin de la fuerza) factor de cobertura coeficiente de temperatura del instrumento de fuerza coeficiente de calibracin del patrn de transferencia masa resolucin incertidumbre tpica relativa debida a la aproximacin de la funcin de interpolacin incertidumbre tpica relativa combinada incertidumbre tpica relativa debida a la calibracin del patrn de transferencia incertidumbre tpica relativa asociada al valor de correccin incertidumbre tpica relativa debida a la deriva incertidumbre tpica relativa asociada a la generacin de fuerza en la mquina de calibracin de fuerza incertidumbre tpica relativa debida a la deriva del patrn de transferencia incertidumbre tpica relativa de la fuerza generada por la mquina patrn nacional de fuerza incertidumbre tpica relativa asociada al parmetro i incertidumbre tpica relativa del valor de fuerza indicado por el patrn de transferencia Unidad % % % N N N ms-2 mVV-1 mVV-1 mVV-1 mVV-1 C-1 N(mVV-1)-1 kg N -

Smbolo

adrift b c d f0 F Fmin Fnfsm g i30 i300 if io k K Kts m r wapprox wc wcal wcorr w(D) w(dfcm) wdrift w(Fnfsm) wi w(Kts)

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wref_instab wref_tra wrep wres wrev wrv wstd wtemp w(X) W WCMC Wnfsm Wref_instab Wref_tra Wrv Wts X Xfcm Xfcm_i Xi XN
Xr
r dd di dmax T

incertidumbre tpica relativa de la inestabilidad a largo plazo del transductor de fuerza de referencia incertidumbre tpica relativa de la calibracin del transductor de fuerza de referencia incertidumbre tpica relativa debida a la repetibilidad incertidumbre tpica relativa debida a la resolucin incertidumbre tpica relativa debida a la reversibilidad incertidumbre tpica relativa del valor de referencia incertidumbre tpica relativa debida al patrn de transferencia incertidumbre tpica relativa debida a efectos de la temperatura incertidumbre tpica relativa de la deformacin media incertidumbre relativa expandida incertidumbre relativa expandida de la fuerza generada por la mquina de calibracin de fuerza, equivalente a la CMC (Capacidad de Medida y Calibracin) incertidumbre relativa expandida de la fuerza generada por la mquina patrn nacional de fuerza incertidumbre relativa expandida de la inestabilidad a largo plazo del transductor de referencia de fuerza incertidumbre relativa expandida de la calibracin del transductor de referencia de fuerza incertidumbre relativa expandida del valor de referencia incertidumbre relativa expandida del valor de fuerza indicado por el patrn de transferencia deformacin media deformacin media en la mquina de calibracin de fuerza deformacin individual en la mquina de calibracin de fuerza valor de deformacin individual en la serie i deformacin en la fuerza mxima de calibracin deformacin media segn la Norma ISO 376 en las series 1, 3 y 5 suma cuadrtica de las desviaciones entre la deformacin media y el valor calculado desviacin relativa decreciente entre el valor de referencia y el valor obtenido en la mquina de calibracin de fuerza desviacin relativa creciente entre el valor de referencia y el valor obtenido en la mquina de calibracin de fuerza valor absoluto de la desviacin relativa mxima entre el valor de referencia y el valor obtenido en la mquina de calibracin de fuerza intervalo de temperatura durante la calibracin densidad del aire densidad de la carga desviacin tpica de fuerza desviacin tpica de la aceleracin debida a la gravedad desviacin tpica de la masa de la carga desviacin tpica de la densidad del aire desviacin tpica de la densidad de la carga

mVV-1 mVV-1 mVV-1 mVV-1 mVV-1 mVV-1 (mVV-1)2 C kgm-3 kgm-3 N ms-2 kg kgm-3 kgm-3 Pgina 3

a m
F g m a m
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Mquina patrn nacional de fuerza

Las mquinas patrn nacional de fuerza se pueden dividir en dos categoras: la primera, donde la fuerza generada es trazable a otras mquinas de fuerza mediante patrones de transferencia y la segunda, donde se calcula la fuerza generada a partir de un modelo matemtico del sistema de generacin de fuerza. En la primera categora, la incertidumbre de la fuerza se puede calcular siguiendo las directrices dadas en el apartado 5 Mquinas de calibracin de fuerza. Este apartado slo trata la segunda categora que incluye, entre otras, las siguientes mquinas: carga directa (pesos muertos); amplificacin hidrulica; amplificacin por palanca; sistema de mltiples transductores.

4.1

Mquinas patrn de fuerza de carga directa

La fuerza vertical neta hacia abajo (F, en N) generada por una carga (de masa m, en kg, y densidad m, en kgm-3) suspendida en aire (de densidad a, en kgm-3) en el campo gravitatorio terrestre (de intensidad g, en ms-2) viene dada de la siguiente forma:

F = mg (1 a m ) .

(1)

Las incertidumbres en las cuatro variables del lado derecho de esta ecuacin se pueden combinar para determinar la incertidumbre en el valor de fuerza calculado (donde x es la desviacin tpica asociada a la variable x):

( F

F )2 = ( m m )2 + ( g g )2 + ( a m )2 m m

((

)2 + (

)2 ) .

(2)

La incertidumbre asociada a cada una de las variables debe tener en cuenta su variacin en el tiempo. La densidad del aire y la aceleracin gravitacional cambiarn repentinamente de un da para otro, mientras que el valor de masa puede verse sujeto a la deriva a largo plazo provocada por el desgaste, la contaminacin y la estabilidad de la superficie. Si se desconoce el valor verdadero de la masa de la carga, pero no su valor de masa convencional mc (es decir, la masa de una carga de densidad igual a 8 000 kgm-3 que se equilibrar en el aire con densidad igual a 1,2 kgm-3), en donde la masa convencional normalmente es el valor dado en un certificado de calibracin de masa, estas dos ecuaciones se corrigen de la siguiente forma:

F = mc g (1 (1,2 8 000) + ((1,2 a ) m ))

y

(3)

( F

F ) = mc mc
2

) + (
2

g ) + ((1,2 a ) m ) m m
2 2

((

) + ( (1,2 )) )
2 2

(4)

El balance de incertidumbre para la mquina tambin debe considerar otras contribuciones a la generacin de fuerza aparte de la gravedad y el empuje de aire, como efectos magnticos, electroestticos y aerodinmicos. En mquinas en las que la fuerza aplicada no es slo una carga directa pura donde, por ejemplo, el peso del bastidor de carga est tarado por una palanca y un contrapeso, o la estructura portacargas est estabilizada con un sistema gua el efecto de cualquier fuerza de friccin o fuerza desequilibrada debe incorporarse adicionalmente dentro del balance de incertidumbre, en cada fuerza dentro del rango de la mquina. La capacidad de la mquina para mantener el transductor de fuerza en correcta alineacin es decir, con su eje de medicin vertical y concntrico a la fuerza aplicada en cada fuerza aplicada, tendr un efecto en la magnitud del vector de fuerza aplicado al eje de medicin del transductor. Todo ello tambin debe incluirse en el balance de incertidumbre. Otras caractersticas de mquinas especficas, como la rigidez a la compresin de los montantes y la generacin de fuerzas horizontales, tambin pueden influir en la seal de la salida del transductor (en funcin de la sensibilidad del transductor a este tipo de efectos) pero no contribuyen a la incertidumbre de la fuerza aplicada en el eje de medicin del transductor. Todo ello constituye la incertidumbre a la que se refiere el valor de CMC de un INM.

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La incertidumbre de medida asociada a las escalas de fuerza realizadas en los INM se garantiza mediante intercomparaciones internacionales. Varios INM declaran un valor para la incertidumbre relativa expandida de medida, con la que mquinas patrn de fuerza de carga directa pueden generar valores de fuerza, tan bajos como 1 10-5. Sin embargo, en la prctica, cuando se utilizan diferentes mquinas patrn de fuerza de carga directa para calibrar el mismo transductor de fuerza, las diferencias entre los resultados son a veces considerablemente mayores por efectos mecnicos de interaccin. Todo ello se demostr en las comparaciones entre laboratorios del BCR y la WECC basadas en las calibraciones de transductores de fuerza que tuvieron lugar en 1987 y 1991 respectivamente [2, 3].

4.2

Mquinas patrn de fuerza de amplificacin hidrulica

En una mquina de amplificacin hidrulica, el uso de un sistema hidrulico con conjuntos pistn-cilindro de diferentes reas efectivas amplifica una fuerza de carga directa, aumentndola mediante un factor aproximadamente igual a la razn de las dos reas. Como la trazabilidad de esta fuerza amplificada deriva directamente de las unidades del SI, las contribuciones a la incertidumbre que deben considerarse incluirn, entre otros, los siguientes puntos: incertidumbre de la fuerza de carga directa (vase 4.1 Mquinas patrn de fuerza de carga directa para obtener ms detalles); incertidumbre de mediciones dimensionales de ambos conjuntos pistn-cilindro; incertidumbre debida a diferencias de presin en todo el circuito hidrulico, causadas por el flujo del fluido hidrulico y la altura vertical; incertidumbre debida al efecto de temperatura en el cociente de reas (expansin trmica de los conjuntos pistn-cilindro, posiblemente con diferentes relaciones) y cadas de presin (dependencia con la temperatura de la viscosidad del fluido hidrulico); incertidumbre debida al efecto de presin en el cociente de reas (distorsin elstica de los conjuntos pistn-cilindro); incertidumbre debida a la inestabilidad del sistema de control; incertidumbre debida a friccin/histresis dentro de los conjuntos pistn-cilindro o sistemas gua mecnicos; incertidumbre asociada al ajuste inicial de fuerza cero. Cuando sea posible, se deben realizar las correspondientes correcciones para el efecto estimado de cualquiera de estas componentes en la magnitud de la fuerza generada. Las incertidumbres tpicas asociadas a estas correcciones, junto con las incertidumbres tpicas debidas a cualquier efecto que no se pueda corregir, debe combinarse cuadrticamente (si se puede demostrar que los efectos no estn correlacionados) y posteriormente multiplicarse por un factor de cobertura para obtener una incertidumbre expandida para la fuerza generada.

4.3

Mquinas patrn de fuerza de amplificacin por palanca

En una mquina de amplificacin por palanca, una fuerza producida por carga directa se amplifica utilizando uno o ms sistemas mecnicos de palancas, aumentando la fuerza a travs de un factor aproximadamente igual a la relacin de las longitudes de los brazos de palanca. Como la trazabilidad de esta fuerza amplificada deriva directamente de las unidades del SI, las contribuciones de incertidumbre que se deben considerar incluirn, entre otras, las siguientes incertidumbres: incertidumbre de la fuerza de carga directa (vase 4.1 Mquinas patrn de fuerza de carga directa para obtener ms detalles); incertidumbre de mediciones dimensionales del sistema de palanca; incertidumbre por friccin dentro de los sistemas de palanca; incertidumbre debida al efecto de temperatura en la relacin del brazo de palanca (expansin trmica de los sistemas de palanca, posiblemente con diferentes relaciones); incertidumbre debida al efecto de la magnitud fuerza aplicada en la relacin del brazo de palanca (distorsin elstica de los sistemas de palanca); incertidumbre debida a la inestabilidad del sistema de control; incertidumbre debida al alineamiento de fuerza generada respecto al eje de medicin del transductor; incertidumbre debida a la reproducibilidad posicional de partes mviles;
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incertidumbre debida al desgaste/estabilidad de las cuchillas, si existen. Cuando sea posible, se deben realizar correcciones para el efecto estimado de cualquiera de estas componentes en la magnitud de la fuerza generada. Las incertidumbres tpicas asociadas a estas correcciones junto a las incertidumbres tpicas debidas a otros efectos que no se puedan corregir, deben combinarse cuadrticamente (si se puede demostrar que los efectos no estn correlacionados) y posteriormente multiplicarse por un factor de cobertura para obtener una incertidumbre expandida para la fuerza generada.

4.4

Mquinas patrn de fuerza con sistemas de mltiples transductores

Estas mquinas estn basadas en un conjunto de transductores de fuerza cargados en paralelo y calibrados individualmente en mquinas patrn de fuerza. La fuerza generada se calcula como la suma de las fuerzas que miden los transductores individuales. Para este tipo de mquina, las contribuciones de incertidumbre que se deben considerar incluirn, entre otras, las siguientes incertidumbres: incertidumbre de las calibraciones de los transductores individuales (vase el apartado 6); incertidumbre debida al uso de los transductores posteriormente a su calibracin (vase el apartado 7.1); incertidumbre debida al alineamiento de transductores respecto al eje de medicin del transductor bajo calibracin; incertidumbre debida a la estabilidad/funcionamiento del sistema de control y la metodologa de adquisicin de datos. Cuando sea posible, se deben llevar a cabo las correspondientes correcciones para el efecto estimado de cualquiera de estas componentes sobre la magnitud de la fuerza generada. Las incertidumbres tpicas asociadas a estas correcciones, junto con las incertidumbres tpicas debidas a cualquier efecto que no se pueda corregir, deben combinarse cuadrticamente (si se puede demostrar que los efectos no estn correlacionados) y posteriormente multiplicarse por un factor de cobertura para obtener una incertidumbre expandida para la fuerza generada.

Mquinas de calibracin de fuerza

5.1 Tipos de mquinas de calibracin de fuerza

Las CMC alcanzadas por las mquinas de calibracin de fuerza dependen del tipo de generacin de fuerza (la tabla 5.1 muestra los valores tpicos para diferentes tipos de mquinas). La incertidumbre con la que las mquinas de calibracin de fuerza de carga directa realizan valores de fuerzas se pueden calcular de forma similar a la de una mquina patrn nacional de fuerza y puede ser menor de 5 10-5. Sin embargo, si se requiere trazabilidad a las mquinas patrn nacional de fuerza o si la CMC declarada se debe validar mediante una comparacin con una mquina patrn nacional de fuerza, la demostracin de una CMC ms pequea que 5 10-5 ser tcnicamente inviable o simplemente demasiado costosa. En la mayora de los casos, las necesidades de un laboratorio de calibracin se satisfacen si se consigue una CMC de 1 10-4. Ello le permite al laboratorio de calibracin calibrar dispositivos de medida de fuerza para la mejor clasificacin especificada en la Norma ISO 376. En mquinas hidrulicas y mquinas de amplificacin por palanca, los valores ms pequeos para la CMC slo pueden lograrse mediante la correccin de cualquier componente sistemtica del efecto de amplificacin. Para la determinacin de la CMC de la mquina de calibracin de fuerza tipo comparador, los transductores de fuerza de referencia incorporados en la mquina deben, si es posible, ser calibrados primero en una mquina patrn de fuerza para determinar las caractersticas metrolgicas relevantes. La calibracin de la mquina de calibracin de fuerza debe entonces llevarse a cabo utilizando patrones de fuerza de transferencia. Tabla 5.1: CMC tpicas de mquinas de calibracin de fuerza Tipo de mquina Rango tpico de las CMC (incertidumbre relativa expandida) 5 10-5 a 1 10-4 1 10-4 a 5 10-4 1 10-4 a 5 10-4 5 10-4 a 5 10-3

Carga directa Amplificacin hidrulica Amplificacin por palanca Comparador con uno o tres transductores de fuerza de referencia

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Es evidente que hay dos rutas de trazabilidad distintas para las fuerzas generadas por la mquina de calibracin de fuerza y el mtodo para la evaluacin de las incertidumbres asociadas, y las CMC dependen del mtodo elegido: Trazabilidad por la ruta A: La mquina de calibracin de fuerza obtiene su trazabilidad directamente de patrones de transferencia calibrados en mquinas patrn nacional de fuerza. En el apartado 5.2 se describe el mtodo recomendado para determinar las CMC para mquinas con esta ruta de trazabilidad. Trazabilidad por la ruta B: La mquina de calibracin de fuerza tiene trazabilidad independiente a las unidades bsicas SI de masa, longitud y tiempo. La trazabilidad se obtiene de mediciones de masa, gravedad, longitud de palanca, reas de pistn, etc. y la incertidumbre asociada a la fuerza generada (y las CMC declaradas por el laboratorio) se calcula, como para las mquinas patrn nacional de fuerza, de las incertidumbres asociadas a estas mediciones, junto con las otras contribuciones detalladas en el apartado 4. Tambin es necesario realizar comparaciones entre la mquina de calibracin de fuerza y una mquina patrn nacional de fuerza apropiada, usando patrones de transferencia de alta calidad. El procedimiento para este trabajo puede ser como el descrito en el apartado 5.2, pero se deben analizar los resultados de una manera diferente, ya que es ms un ejercicio de comparacin que una calibracin. El anlisis debe mostrar si los resultados de las dos mquinas son compatibles metrolgicamente. En la referencia [4] se describe un mtodo de evaluacin e incluye determinar si los valores En calculados dentro de todo el rango de fuerza aplicada exceden o no la unidad. Si estos valores exceden la unidad, no es suficiente aumentar la CMC para reducir el valor En a un nivel aceptable, sino que el balance completo de incertidumbre asociado a la mquina de calibracin de fuerza (y con el procedimiento de comparacin) debe ser revisado para satisfacer al organismo nacional de acreditacin.

5.2

Determinacin de la CMC de la mquina

Seleccin de varios transductores de fuerza como patrones de transferencia para cubrir el rango completo de fuerza de la mquina de calibracin de fuerza. Para minimizar la influencia de cualquier efecto de interaccin, el rango de trabajo de cada patrn de transferencia no debe comenzar por debajo del 40 % de su alcance mximo. Esto normalmente requiere el uso de entre tres y cinco patrones de transferencia siendo tambin necesarios distintos transductores de transferencia para traccin y compresin. Se supone que se utilizar una instrumentacin de alta calidad con los patrones de transferencia, con una resolucin mejor de 1 parte en 200 000 en cada fuerza de calibracin, si es el caso podra no ser necesario incluir una componente debida a la resolucin en los clculos de incertidumbre (sta es la suposicin hecha en el siguiente anlisis). Si el tamao de la resolucin es significativo respeto a la incertidumbre de la fuerza aplicada o a la repetibilidad de los resultados, se debe incluir una componente de incertidumbre de resolucin. Calibracin de estos patrones de transferencia en una mquina patrn nacional de fuerza. Las mediciones deben llevarse a cabo por lo menos en tres posiciones de rotacin y deben incluir mediciones de histresis. Para determinar la repetibilidad, las mediciones se deben repetir una vez por lo menos en una de la posiciones de rotacin. Calibracin de los patrones de transferencia en la mquina de calibracin de fuerza. El procedimiento de medida ser similar a la calibracin de patrones de transferencia en la mquina patrn nacional de fuerza. Recalibracin de los patrones de transferencia en la mquina patrn nacional de fuerza para determinar los valores globales de referencia y la magnitud de cualquier deriva durante todo el ejercicio. Determinacin de la desviacin relativa entre el valor de referencia y el valor obtenido en la mquina de calibracin de fuerza para cada patrn de transferencia en cada valor nominal de fuerza. Paso 1 Determinacin de la incertidumbre de la fuerza generada por la mquina patrn nacional de fuerza. Paso 2 Determinacin de la incertidumbre de calibracin del patrn de transferencia en la mquina patrn nacional de fuerza. Paso 3 - Determinacin de la incertidumbre del valor de referencia del patrn de transferencia. Paso 4 - Determinacin de la incertidumbre de la generacin de fuerza en la mquina de calibracin. Paso 5 - Determinacin de la CMC de la mquina de calibracin. Pgina 7

Para determinar la CMC de la mquina, se debera aplicar el siguiente plan de medicin:

La CMC de la mquina se puede ahora determinar en un proceso de 5 pasos:

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Paso 1 Determinacin de la incertidumbre de la fuerza generada por la mquina patrn nacional de fuerza La incertidumbre relativa expandida, Wnfsm, con la que la unidad de fuerza se realiza por una mquina patrn nacional tpica de fuerza, se calcula siguiendo las directrices del apartado 4 (en la tabla 5.2 se presentan valores tpicos). Paso 2 Determinacin de la incertidumbre de calibracin del patrn de transferencia en la mquina patrn nacional de fuerza La magnitud que se determina en la calibracin de un transductor de fuerza usado como patrn de transferencia para los escalones elegidos de fuerza es su coeficiente de calibracin Kts, que es el cociente entre la fuerza aplicada Fnfsm y la deformacin X indicada por el transductor de fuerza:

K ts =

F nfsm . X

(5)

Para eliminar la influencia del efecto de rotacin, la deformacin X es el valor medio de n posiciones de rotacin del transductor uniformemente espaciadas alrededor de su eje:

X =

Xi i
=1

(6)

donde Xi son las deformaciones indicadas por el transductor de fuerza en las diferentes posiciones de rotacin. La varianza relativa de la deformacin media es:
n

w 2 (X ) =

1 n (n 1)

((X i X ) X ) i
=1

(7)

Como alternativa, si el nmero de posiciones de rotacin es suficientemente alto (n > 3) y las posiciones estn en orientaciones igualmente distribuidas, la varianza relativa de la deformacin media puede ser obtenida de los residuos de un ajuste sinusoidal de la deformacin media respecto a la orientacin. La incertidumbre tpica relativa combinada del valor de fuerza indicado por el patrn de transferencia w(Kts) y su incertidumbre relativa expandida Wts pueden ser determinadas por las siguientes ecuaciones:

w (K ts ) = w 2 ( X ) + w 2 (F nfsm ) W ts = k w (K ts )

(8) (9)

donde k es el factor de cobertura requerido para dar un nivel de confianza de 95 %. Este valor depender de las contribuciones relativas de incertidumbre tipo A y tipo B, pudindose calcular usando la ecuacin WelchSatterthwaite. Paso 3 - Determinacin de la incertidumbre del valor de referencia del patrn de transferencia Como el patrn de transferencia se utiliza durante un perodo finito de tiempo, la influencia de cualquier deriva D debe ser considerada, incorporando otra contribucin de incertidumbre relativa como sigue:

w 2 (D ) =

2 a drift

(10)

donde su valor est estimado por una distribucin de probabilidad rectangular de semiamplitud adrift de la variacin relativa de sensibilidad. Si se puede demostrar que la deriva es dependiente del tiempo, la distribucin rectangular puede ser sustituida por una distribucin triangular (usando un divisor de 6 en lugar de de 3). Esta sustitucin slo est justificada si las mediciones de comparacin se realizan en un corto perodo de tiempo (tpicamente alrededor de un mes) y la calibracin de la mquina de calibracin de fuerza est hecha aproximadamente en medio de las dos calibraciones del patrn de transferencia en la mquina patrn nacional de fuerza. La incertidumbre relativa expandida del valor de referencia se evala como:

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W rv = k w 2 (K ts ) + w 2 (D ) .

(11)

La tabla 5.2 muestra ejemplos tpicos de la incertidumbre relativa expandida de valores de referencia de cuatro calidades diferentes de patrones de transferencia de fuerza en relacin con distintos tipos de mquinas patrn de fuerza. Los patrones de transferencia con la incertidumbre relativa ms baja alcanzable hasta ahora, como se ve en la columna 2, son los transductores de fuerza para el rango entre 100 kN y 500 kN. Para rangos menores a 2 kN (columna 3), puede ser muy difcil encontrar patrones de transferencia con incertidumbre relativa baja. Si las mquinas patrn de fuerza no son mquinas de carga directa, las incertidumbres de los patrones de transferencia pueden ser de menor importancia, como se ve en las columnas 4 y 5. Sin embargo, en el caso de fuerzas por encima de 3 MN, se deben llevar a cabo investigaciones para determinar los patrones de transferencia apropiados. Tabla 5.2: Ejemplos de incertidumbre relativa expandida de valores de referencia Tipo de mquina patrn nacional de fuerza Carga directa > 2 kN Carga directa < 2 kN 1,0 10-5 2,0 10-5 0,5 10-5 2,2 10-5 5,0 10-5 2,0 10-5 4,7 10-5 Amplificacin por palanca 5,0 10-5 1,0 10-4 0,8 10-5 1,0 10-4 5,0 10-5 2,0 10-5 1,1 10-4 Amplificacin hidrulica 1,0 10-4 2,0 10-4 1,7 10-5 2,0 10-4 1,0 10-4 4,1 10-5 2,2 10-4

w(Fnfsm) Wnfsm w(X) Wts adrift w(D) Wrv

1,0 10-5 2,0 10-5 0,3 10-5 2,1 10-5 3,0 10-5 1,2 10-5 3,2 10-5

Despus de terminar la calibracin de la mquina de calibracin de fuerza, su capacidad de medida y calibracin en trminos relativos puede ser determinada siguiendo los dos pasos descritos a continuacin. Este clculo est basado en la suposicin de que el transductor de fuerza, que debe ser calibrado, no introducir otras componentes significativas en la incertidumbre. Paso 4 Determinacin de la incertidumbre de generacin de fuerza en la mquina de calibracin El resultado de la calibracin de la mquina de calibracin de fuerza ser, en cada fuerza calibrada, una desviacin creciente del valor de referencia y una desviacin decreciente del valor de referencia, ambas con valores asociados de repetibilidad y reproducibilidad. La mquina puede o bien ser calibrada separadamente para fuerzas crecientes o decrecientes, en cuyo caso, el siguiente anlisis debe ser aplicado slo en el sentido de carga de inters, o bien la mquina puede ser calibrada para ambas fuerzas, crecientes y decrecientes, en cuyo caso, todos los resultados de calibracin deben tomarse en consideracin. Es muy probable que una mquina de calibracin de fuerza se calibre usando un rango de patrones de transferencia de diferentes capacidades. Si es el caso, tienen que existir puntos comunes en los que la fuerza generada se mida por dos patrones de transferencia. Cualquier diferencia en la fuerza medida por esos dos patrones de transferencia probablemente se deba a efectos de interaccin diferentes entre los patrones de transferencia y las mquinas y se debera evaluar cuidadosamente antes de incorporarla como una componente separada en el balance de incertidumbre. Segn la GUM [5] (vase la nota en 6.3.1), se deberan aplicar correcciones para todos los efectos sistemticos significativos conocidos. Si las mediciones hechas en la mquina de calibracin de fuerza muestran desviaciones significativas entre la fuerza generada y la fuerza generada en la mquina patrn nacional de fuerza, se debera realizar entonces una correccin para esta desviacin y adems, se debera considerar que la desviacin decreciente puede ser una funcin de la fuerza mxima aplicada (cualquier incertidumbre asociada con estas correcciones debera ser incorporada en el balance de incertidumbre). Como parte del proceso, las desviaciones en fuerzas que no fueron aplicadas durante la calibracin, pero estn dentro del rango de la mquina, debern ser estimadas para permitir determinar valores de correccin. Dependiendo del tipo de la mquina y de los resultados obtenidos, un ajuste polinomial de la desviacin respecto a la fuerza puede ser adecuado (en tal caso, los residuos
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de este ajuste permitirn hacer una estimacin de la incertidumbre asociada a las correcciones calculadas). La incertidumbre tpica relativa asociada al valor de correccin en cada fuerza de calibracin se denota como wcorr. Si no se hacen correcciones para las desviaciones medidas, estando estrictamente recomendado hacerlas, las desviaciones no pueden simplemente ser tratadas como componentes de incertidumbre porque son efectos sistemticos conocidos. En estos casos, la peor estimacin para la incertidumbre expandida en cada fuerza de calibracin puede ser determinada aadiendo la magnitud de la desviacin relativa ms grande (creciente (di) o decreciente (dd)) a la incertidumbre expandida calculada de otras fuentes (el valor absoluto de esta magnitud se denota como dmax). Ntese que este enfoque no es el que se usa en el apartado F.2.4.5 de la GUM, donde se calcula una desviacin media de todo el rango, y la incertidumbre expandida incorpora contribuciones debidas a la varianza de esta desviacin media y a la varianza media asociada a la determinacin de valores individuales de desviacin. Esto resulta en una incertidumbre expandida asociada al valor obtenido en cada fuerza cuando se usa una correccin igual a la desviacin media. La contribucin de incertidumbre debida a la falta de reproducibilidad de la fuerza generada por una mquina de calibracin, se determina mediante las lecturas obtenidas del patrn de transferencia en un nmero de posiciones de rotacin espaciadas igualmente alrededor del eje de medicin de la mquina. Esta contribucin es igual a la desviacin tpica de las deformaciones calculadas expresadas en trminos relativos y se aade a la incertidumbre asociada a cualquier correccin para dar la incertidumbre asociada a la generacin de fuerza en la mquina de calibracin:

w 2 (d fcm ) =

1 2 2 ((X X ) X ) + w corr (n 1) i =1 fcm _ i fcm fcm

(12)

donde Xfcm_i son las deformaciones individuales obtenidas en n posiciones de rotacin y Xfcm es la deformacin media, en cada fuerza de calibracin. Se tiene que tomar en cuenta que el valor de la desviacin tpica usado es el de la muestra y no el de la media, as como la estimacin de incertidumbre debe considerar cmo pueden variar las aplicaciones de fuerza individuales, ms que la incertidumbre asociada a su valor medio (lo contrario al caso en la ecuacin (7) con la estimacin de la incertidumbre asociada al valor de referencia). Paso 5 Determinacin de la CMC de la mquina de calibracin Se calcula la capacidad de medida y calibracin obtenida por mquinas de carga directa y mquinas de amplificacin hidrulica o por palanca, en cada fuerza calibrada, partiendo de la siguiente ecuacin:
2 W CMC = k w rv + w 2 (d fcm ) + d max .

(13)

En el clculo de mquinas tipo comparador, deben considerarse dos componentes adicionales de incertidumbre (la incertidumbre de calibracin wref_tra del transductor de referencia de fuerza y su inestabilidad estimada a largo plazo wref_instab) y aplicarse en la siguiente ecuacin:
2 2 2 W CMC = k w rv + w 2 (d fcm ) + w ref_tra + w ref_instab + d max .

(14)

La tabla 5.3 muestra finalmente los resultados tpicos generales de la capacidad de medida y calibracin para diferentes tipos de mquinas de calibracin de fuerza, suponiendo que las correcciones no se han realizado. La incertidumbre relativa del transductor de referencia de fuerza puede ser calculada usando los procedimientos dados en los apartados 6 y 7. La inestabilidad a largo plazo del transductor de referencia de fuerza debe determinarse usando calibraciones anteriores o por estimaciones.

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Tabla 5.3: Ejemplos de la capacidad de medida y calibracin WCMC para diferentes tipos de mquinas de calibracin de fuerza Carga directa > 2 kN Carga directa < 2 kN 4,7 10-5 3,3 10-6 1,0 10-4 1,5 10-4 Amplificacin hidrulica o por palanca 1,1 10-4 8,3 10-6 3,0 10-4 4,1 10-4 Comparador

Wref_tra Wref_instab Wrv w(dfcm)

dmax

3,2 10-5 3,3 10-6 5,0 10-5 8,3 10-5

3 10-4 2 10-4 2,2 10-4 1,7 10-5 5,0 10-4 9,2 10-4

WCMC

Transductores de fuerza

Este apartado trata sobre la incertidumbre asociada a los resultados de la calibracin de un transductor de fuerza en una mquina de calibracin de fuerza. Muchos transductores de fuerza se calibran segn la Norma ISO 376, dado que sta es la ruta de trazabilidad de fuerza especificada en las normas ISO de ensayo de materiales, como por ejemplo la Norma ISO 7500-1 [6] (calibracin de mquinas de ensayo uniaxiales) y la Norma ISO 6508-2 (calibracin de mquinas de ensayo de dureza Rockwell). El apartado 6.1 trata sobre las calibraciones segn la Norma ISO 376. Tambin existen otras normas nacionales e internacionales que tratan sobre la calibracin de transductores de fuerza, como ASTM E 74, BS 8422 y DKD-R 3-3. En el apartado 6.2 se dan unas breves directrices acerca del enfoque de estimacin de incertidumbre utilizado en los otros mtodos de calibracin, aunque mucha de la informacin tcnica del apartado 6.1 tambin es aplicable a estos otros mtodos.

6.1

Determinacin de la incertidumbre de calibracin segn la Norma ISO 376

La edicin actual de la Norma ISO 376 no incluye directrices sobre de la estimacin de incertidumbre de calibracin, aunque la siguiente revisin podra hacerlo. Si se diera el caso y las directrices contradicen el enfoque del presente documento, ste se revisar y editar de nuevo. Para ser coherente con el resto del documento, las directrices que se dan se basarn en un enfoque de incertidumbre relativa, pero se debe considerar que un enfoque basado en unidades de fuerza es igualmente vlido e, incluso, ms sencillo tanto para esta estimacin como para las dems estimaciones de incertidumbre de fuerza incluidas en este documento. La Norma ISO 376 permite dos mtodos diferentes de calibracin. Uno consiste en calibrar el transductor para su uso exclusivo a fuerzas especficas y el otro mtodo en usarlo en un rango de fuerza, con la fuerza aplicada calculada como una funcin de la deformacin medida usando una ecuacin de interpolacin. La definicin de la incertidumbre de calibracin es diferente para estos dos mtodos. En instrumentos clasificados para interpolacin, la incertidumbre de calibracin es la incertidumbre asociada a la fuerza media en sentido creciente aplicada en tres series (con el instrumento de medida de fuerza rotando 120 entre series e indicando la misma deformacin en cada serie) calculando el valor de esta fuerza media a travs de la ecuacin de interpolacin. Para instrumentos clasificados solamente para fuerzas especficas, la incertidumbre de calibracin es la incertidumbre en el valor de la fuerza media en sentido creciente aplicada en tres series (con el instrumento de medida de fuerza girado 120 entre series) cuando la deformacin en cada serie es igual a una de las deformaciones medias obtenidas durante la calibracin. En cada fuerza de calibracin se calcula una incertidumbre tpica relativa combinada wc de las lecturas obtenidas durante la calibracin. A continuacin, estas incertidumbres tpicas relativas combinadas se representan grficamente frente a la fuerza y se calcula un ajuste por mnimos cuadrados para estos valores. Despus estos coeficientes de ajuste se multiplican por un factor de cobertura k (tomado para ser igual a 2) para dar un valor de incertidumbre expandida W para cualquier fuerza dentro del rango de calibracin:

wc =
donde:
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wi i
=1

y W = k w c

(15)

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w1 = incertidumbre tpica relativa asociada a la fuerza aplicada de calibracin; w2 = incertidumbre tpica relativa asociada a la reproducibilidad de los resultados de calibracin; w 3 = incertidumbre tpica relativa asociada a la repetibilidad de los resultados de calibracin; w4 = incertidumbre tpica relativa asociada a la resolucin del indicador; w5 = incertidumbre tpica relativa asociada a la fluencia del instrumento; w6 = incertidumbre tpica relativa asociada a la deriva en la salida en cero; w7 = incertidumbre tpica relativa asociada a la temperatura del instrumento; w8 = incertidumbre tpica relativa asociada a la interpolacin.
Incertidumbre de la fuerza de calibracin, w1 La incertidumbre tpica relativa asociada a las fuerzas aplicadas por la mquina de calibracin es w1. Por lo general, ser igual a la CMC de la mquina, expresada en trminos relativos, dividida por el valor de k especificado en el certificado de calibracin de la mquina (probablemente igual a 2). En aquellas mquinas para las que la CMC est determinada a partir de correcciones no realizadas (es decir, un valor diferente de cero de d max en las expresiones (13) o (14)), este enfoque no es estrictamente correcto, pero el valor determinado podra ser una estimacin razonable de la incertidumbre tpica de la fuerza de calibracin. Incertidumbre de reproducibilidad, w2 En cada escaln de fuerza aplicada w2 es la desviacin tpica de la deformacin media en sentido creciente obtenida en orientaciones igualmente espaciadas en la calibracin, expresada como un valor relativo:

w2 =

Xr

1 Xi Xr 6 i =1,3,5

(16)

donde Xi son las deformaciones obtenidas en las series crecientes 1, 3 y 5, siendo X r el valor medio de estos tres valores. Incertidumbre de repetibilidad, w3 En cada escaln de fuerza aplicada w3 es la contribucin debida a la repetibilidad de la deformacin medida en una sola orientacin, expresada como valor relativo. Se calcula a partir de:

w3 =

b
100 3

(17)

donde b es el error relativo de repetibilidad del instrumento definido en la Norma ISO 376 como:

b = 100

(X 1 + X 2 ) 2

X 2 X1

(18)

donde X1 y X2 son las deformaciones obtenidas en el nivel de fuerza dado en las series 1 y 2. Incertidumbre de resolucin, w4 Cada valor de deformacin se calcula como la diferencia entre dos lecturas (la lectura en la fuerza cero se resta de la lectura en una fuerza aplicada). Por lo tanto, la resolucin del indicador debe incluirse dos veces como dos distribuciones rectangulares, cada una con una incertidumbre tpica de r (2 3 ) , donde r es la resolucin expresada en unidades de fuerza. Esto equivale a una distribucin triangular con una incertidumbre tpica de r y se debe expresar en cada nivel de fuerza como un valor relativo:
6

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w4 =

1 6

r . F

(19)

Incertidumbre de fluencia, w5 Esta componente de incertidumbre se debe a la posibilidad de que la deformacin del instrumento pueda verse influenciada por su historial previo de carga a corto plazo. Una medida de esta influencia es el cambio de seal de salida en el intervalo de 30 s a 300 s despus de la aplicacin o supresin de la fuerza mxima de calibracin. Este cambio de seal de salida no est incluido en la componente de reproducibilidad porque la misma mquina de calibracin se suele utilizar en todas las series y el procedimiento de tiempo de carga ser el mismo. La magnitud de esta componente de incertidumbre puede estimarse como:

w5 =

c
100 3

(20)

donde c es el error relativo de fluencia del instrumento definido como:

c = 100

i 300 i 30 XN

(21)

donde i30 e i300 son las salidas del instrumento a 30 s y 300 s respectivamente, despus de la aplicacin o supresin de la fuerza mxima de calibracin, siendo XN la deformacin a la fuerza mxima de calibracin. Si el ensayo de fluencia no se realiza durante la calibracin, esta contribucin de incertidumbre podra estimarse como la contribucin debida a la reversibilidad, dada en la expresin (26), dividida por un factor de tres. Incertidumbre por deriva del cero, w6 Esta componente de incertidumbre se debe a la posibilidad de que la salida en cero del instrumento podra variar entre series de medida. Por lo tanto, las posteriores deformaciones medidas podran ser una funcin del tiempo transcurrido en fuerza nula. Este efecto no est incluido en la componente de reproducibilidad porque, por lo general, ser el mismo para todas las series. Una medida de esta variacin es el error de cero f0 segn la Norma ISO 376, as este efecto se puede estimar como:

w6 =
donde f 0 = 100

f0
100

(22)

if io , io e if son las lecturas del indicador antes y despus de la aplicacin de la fuerza XN respectivamente, siendo XN la deformacin en la mxima fuerza de calibracin.

Incertidumbre por temperatura, w7

Esta contribucin se debe a la variacin de temperatura a lo largo de la calibracin, junto con la incertidumbre en la medicin de este intervalo de temperatura de calibracin. La sensibilidad del instrumento de medida de fuerza respecto a la temperatura debe estar determinada ya sea por ensayos o, ms frecuentemente, por las especificaciones del fabricante. Esta componente toma el mismo valor en cada nivel de fuerza y, expresado como un valor relativo, es igual a:

w7 =K

1 T 2 3

(23)

donde K es el coeficiente de temperatura del instrumento, en C-1, siendo T el intervalo de temperatura de calibracin permitido para la incertidumbre en la medicin de la temperatura. Cabe sealar que en instrumentos con compensacin en temperatura, esta componente generalmente ser insignificante (es improbable que T exceda 2 C y un valor tpico para K es 0,000 05 C-1, dando w7 = 0,003 %, valor menor que la contribucin de incertidumbre de fuerza de calibracin de la Clase 00).
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Incertidumbre por interpolacin, w8

Esta componente de incertidumbre solamente se considera para instrumentos clasificados para interpolacin, ya que una ecuacin de interpolacin no es aplicable a instrumentos clasificados solamente para fuerzas especficas. Es la contribucin debida a la curva de ajuste que no pasa exactamente por todos los puntos de fuerza aplicada frente a los de deformacin media representados grficamente y se puede calcular con un mtodo residual o un de desviacin:
Mtodo residual

Este mtodo estima la componente usando teora estadstica. Si se supone que las fuerzas de calibracin se distribuyen equitativamente, esta componente puede calcularse con la siguiente ecuacin:

w8 =

FN F XN

r n d 1

(24)

donde FN es la fuerza mxima de calibracin, F la fuerza aplicada, XN la deformacin a fuerza mxima de calibracin, r la suma cuadrtica de las desviaciones entre la deformacin media y el valor calculado por la ecuacin de interpolacin, n el nmero de escalones de la calibracin de fuerza y d el grado de la ecuacin.
Mtodo de desviacin

Este mtodo estima la componente en cada fuerza de calibracin como la diferencia entre la deformacin media medida, X r , y el valor calculado de la ecuacin de interpolacin, Xa, expresado como valor relativo:

w8 =

Xa Xr Xr

(25)

Incertidumbre tpica combinada e incertidumbre expandida

En cada fuerza de calibracin, la incertidumbre tpica combinada wc se calcula segn la expresin (15). Se realiza un grfico de wc en relacin a la fuerza y se determinan los coeficientes de la mejor curva de ajuste por mnimos cuadrados de todos los puntos. La forma de la curva de ajuste (es decir, lineal, polinomial, exponencial) depender de los resultados de la calibracin. Si resulta en valores significantemente ms pequeos que los valores calculados de wc en cualquier parte del rango de fuerza de calibracin, se debe aplicar un ajuste ms conservador o debe especificarse un valor mnimo para la incertidumbre en las partes relevantes del rango de fuerza. Entonces, la incertidumbre expandida W se calcula a partir de este ajuste multiplicando su valor para una fuerza dada por un factor de dos. En tal caso, para cualquier fuerza dentro del rango de calibracin se puede calcular una incertidumbre expandida como valor relativo o en unidades de fuerza. La tabla 6.1 presenta los valores de la incertidumbre relativa expandida para instrumentos de medida de fuerza que cumplen todos los criterios de clasificacin dados en la Norma ISO 376, de este modo proporciona los lmites de incertidumbre en sentido creciente en el peor caso para instrumentos de medida de fuerza clasificados para interpolacin (aunque el trmino de la incertidumbre por temperatura se considera despreciable, pues es difcil determinar un valor para el peor caso porque la norma no limita la sensibilidad de temperatura del instrumento y, en la prctica, es probable que sea despreciable).

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Tabla 6.1: Incertidumbres relativas expandidas para los casos ms desfavorables para instrumentos clasificados segn la Norma ISO 376 Clase

w1

w2

w3

w4

w5

w6

w8

Incertidumbre relativa expandida

00 0,5 1 2

0,005 % 0,010 % 0,025 % 0,050 %

0,017 % 0,033 % 0,067 % 0,133 %

0,014 % 0,029 % 0,058 % 0,115 %

0,010 % 0,020 % 0,041 % 0,082 %

0,014 % 0,029 % 0,058 % 0,115 %

0,012 % 0,025 % 0,050 % 0,100 %

0,025 % 0,050 % 0,100 % 0,200 %

0,08 % 0,16 % 0,32 % 0,64 %

6.2 Determinacin de la incertidumbre segn otros procedimientos de calibracin

Existen muchos otros procedimientos para la calibracin esttica o cuasi esttica de transductores de fuerza. Sin embargo, el mtodo para estimar la incertidumbre de los resultados de calibracin debera ser similar al mtodo utilizado en el apartado 6.1. El principio que debe tenerse en cuenta es que la diferencia entre los resultados de calibracin de un transductor calibrado con el mismo procedimiento en diferentes mquinas de calibracin de fuerza (dentro de un perodo de tiempo corto) no debera ser grande cuando se compare con la combinacin de las dos incertidumbres de calibracin. En otras palabras, las incertidumbres estimadas deben incluir todas las diferencias posibles entre las formas en que se puede calibrar un transductor, pero todava debe seguir dentro de los criterios especificados en el procedimiento. Un corolario de esto es que, para obtener una incertidumbre de calibracin muy baja, el procedimiento de calibracin debe estar muy bien definido. Un ejemplo es el procedimiento estrictamente controlado usado en las comparaciones clave del CIPM y de las Organizaciones Regionales de Metrologa (ORM), que se ha desarrollado especialmente para minimizar las diversas contribuciones de incertidumbre. Las posibles fuentes de incertidumbre incluirn, entre otros, los siguientes parmetros: Fuerza de calibracin. Resolucin del indicador. Reproducibilidad/repetibilidad de la deformacin medida. Fluencia (creep) del transductor. Efecto de la deriva del cero. Efecto de la temperatura. Adecuacin de la ecuacin de interpolacin a los datos (si procede).
NOTA: La Norma ASTM E 74 incluye un mtodo obligatorio para calcular el valor de incertidumbre que define como: una estimacin estadstica del error para las fuerzas calculadas a partir de la ecuacin de calibracin de un instrumento de medida de fuerza cuando el instrumento est calibrado de acuerdo con esta prctica. Este clculo de incertidumbre incluye solamente contribuciones debidas a la reproducibilidad y a la desviacin respecto de la ecuacin de interpolacin, aunque el valor se incrementa para ser igual a la resolucin si el valor original que se calcule es ms bajo y la incertidumbre de la fuerza de calibracin aplicada est tambin especificada dentro de ciertos lmites. El mtodo aporta un valor de incertidumbre, en unidades de fuerza, que se aplica a todo el rango de fuerzas de calibracin y que se utiliza para determinar los lmites de fuerza ms pequeos para los dos rangos normalizados de carga (2 000 veces la incertidumbre para clase AA y 400 veces la incertidumbre para clase A). La incertidumbre calculada por este mtodo ignora algunas de las componentes incluidas en el apartado 6.1 y, como tal, es probable que resulten valores diferentes y posiblemente menores. Se debe evitar usar solamente el valor calculado de incertidumbre asociado a la calibracin, cuando se desarrolle un balance de incertidumbre para el empleo posterior del instrumento de medida de fuerza. Tambin deberan incluirse las contribuciones debidas a las otras componentes de incertidumbre presentes durante la calibracin.

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Mediciones industriales de fuerza

7.1 Contribuciones a la incertidumbre que deben ser consideradas

Cuando el transductor de fuerza se utilice despus de su calibracin, la incertidumbre de la fuerza calculada de su valor indicado depender, en parte, de su incertidumbre de calibracin; pero existen tambin otros factores que se deben tomar en consideracin. Estas fuentes de incertidumbre incluirn, entre otras, las siguientes: Resolucin. Contribucin debida a la reversibilidad. Deriva de la sensibilidad desde la calibracin. Efecto por ser utilizado a una temperatura diferente. Efecto por ser utilizado con diferentes condiciones de carga final. Efecto por ser utilizado con diferentes componentes parsitas. Efecto por ser utilizado con un esquema diferente de tiempo de carga. Efecto de aproximaciones lineales en la ecuacin de interpolacin. Si procede, el efecto de sustitucin del indicador. Carcter dinmico de la fuerza bajo medicin. Si se puede suponer que ninguno de estos efectos est correlacionado, sus incertidumbres tpicas pueden sumarse cuadrticamente, junto con la incertidumbre de calibracin del instrumento, para calcular una incertidumbre tpica combinada en cada fuerza. Todo ello suponiendo que cualquiera de los errores conocidos haya sido corregido. Por ejemplo, si se conoce tanto la sensibilidad respecto a la temperatura del transductor como la diferencia de temperatura (entre calibracin y uso posterior), se debe hacer una correccin a la fuerza calculada, o bien se debe aadir linealmente el valor del efecto a la incertidumbre expandida combinada, en vez de combinarla cuadrticamente con las otras contribuciones de incertidumbre.
Incertidumbre por resolucin

La fuerza medida se obtiene de nuevos valores de deformacin. Por ello, la resolucin del indicador debe incluirse de nuevo de manera similar a la descrita en el apartado 6.1. Si las lecturas fluctan ms que la resolucin del indicador, la resolucin se toma como la mitad del intervalo de fluctuacin.
Clculo de la contribucin debida a la reversibilidad

El error de reversibilidad definido en la Norma ISO 376 no se aborda como una componente de la incertidumbre de calibracin. La manera de tomar en consideracin esta contribucin depender de cmo se utilice el instrumento despus de su calibracin. Si se usa solamente para hacer mediciones crecientes, no se debe incluir ninguna componente debida a la reversibilidad en la incertidumbre de la fuerza medida. Sin embargo, si se hacen mediciones decrecientes de valores de fuerza, sin ninguna correccin basada en los resultados de calibracin, la incertidumbre de la fuerza medida debe considerar la reversibilidad incluyendo la siguiente componente:

w rev =

v
100 3

(26)

donde v es el error relativo de reversibilidad definido en la Norma ISO 376. Esta componente se obtiene puramente de los resultados de calibracin y, por lo tanto, podra especificarse en el certificado de calibracin del instrumento. Si es necesario, se puede aadir cuadrticamente a las componentes de incertidumbre de calibracin para obtener una incertidumbre expandida de calibracin que incluya la reversibilidad del instrumento. Las caractersticas de reversibilidad de un instrumento especfico de medida de fuerza generalmente se pueden repetir de forma adecuada. Por ello, si las mediciones decrecientes se realizan despus de aplicar la fuerza mxima de calibracin, probablemente resultara ms efectivo hacer correcciones basndose en datos de calibracin que incluir el efecto total de reversibilidad como una contribucin a la incertidumbre.
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Deriva de la sensibilidad desde la calibracin

Esta contribucin se puede estimar por el historial de la sensibilidad del instrumento, basndose en los resultados de calibracin anteriores. La distribucin exacta de incertidumbre (e incluso posiblemente una correccin estimada del error) depender del instrumento individual, pero se sugiere una distribucin rectangular con una incertidumbre expandida de la mayor variacin obtenida entre dos calibraciones consecutivas anteriores. Si tal informacin no est disponible, se puede hacer una estimacin basndose en el historial del comportamiento de dispositivos similares.
Efecto de la temperatura

El efecto de la temperatura sobre la salida de cero se puede ignorar, ya que el clculo de la deformacin generalmente lo hace despreciable (excepto en ensayos de larga duracin en los que la temperatura ambiente cambie significantemente), pero debe tomarse en cuenta el efecto de temperatura en la sensibilidad (o pendiente (span)). Si se conoce la sensibilidad real del instrumento a la temperatura, lo ideal sera hacer una correccin en la fuerza calculada. Si, como probablemente suceda, la nica informacin es la tolerancia de especificacin del fabricante, entonces se debe aplicar una componente de incertidumbre basada en esta informacin y la diferencia de temperatura entre la calibracin del instrumento y su uso posterior a la calibracin a travs de una distribucin rectangular recomendada. Sin embargo, el coeficiente (o la tolerancia) suele darse para una temperatura estabilizada sin ningn gradiente. Si el instrumento se utiliza en condiciones en las que est sujeto a gradientes de temperatura, se debe incorporar una contribucin adicional a la incertidumbre.
Efecto de la carga final

El ensayo de cojinetes de carga especificado en la Norma ISO 376 proporciona una indicacin de la sensibilidad de un instrumento de medida de fuerza a compresin a variaciones especificadas en las condiciones de carga final. Los resultados de este ensayo, junto con la informacin acerca de las condiciones en las que, posteriormente, se utilizar el instrumento, deberan permitir la estimacin de contribuciones realistas a la incertidumbre para el uso en compresin. Para instrumentos usados a traccin, puede ser conveniente realizar ensayos adicionales para determinar la sensibilidad a posibles variaciones en la aplicacin de fuerza.
Efecto de componentes parsitas

La componente de reproducibilidad incluida en la incertidumbre de calibracin es, como se explica en el apartado 6.1, vlida solamente para un valor medio de tres mediciones hechas en la mquina de calibracin. Durante el uso posterior del instrumento suelen aplicarse componentes parsitas mayores que las existentes durante la calibracin. Se recomienda que el usuario, cuando sea posible, repita la medicin de fuerza rotando entre series el instrumento alrededor del eje de fuerza. Entonces, puede tomarse en cuenta una componente relacionada con cualquier variacin observada. Si no es posible repetir las mediciones con rotacin, debe estimarse el valor de cualquier componente parsita y se debe evaluar o estimar la sensibilidad del instrumento a tales componentes parsitas. En el balance de incertidumbre se debe incluir una componente basada en el producto del valor de la componente y la sensibilidad del instrumento.
Esquema de tiempo de carga

El mtodo de calibracin del instrumento de medida de fuerza (como se define en la Norma ISO 376) y su uso posterior para verificar una mquina de ensayo uniaxial (como se define en la Norma ISO 7500-1) especifican diferentes esquemas de tiempo de carga (una espera de 30 s antes de tomar una lectura en la Norma ISO 376, mientras la Norma ISO 7500-1 permite la calibracin con una fuerza que crece lentamente). Si la clula de carga es sensible a efectos de tiempo de carga, estas diferentes metodologas daran lugar a errores en la fuerza calculada. En el balance de incertidumbre de calibracin, las contribuciones de incertidumbre por fluencia (creep) y por deriva del cero cubrirn estos efectos hasta cierto grado, pero podra necesitarse una contribucin adicional a la incertidumbre dependiendo de la aplicacin particular. Se tiene que tener cuidado si no se puede aplicar ninguna precarga antes del uso del transductor, particularmente si se utiliza en ambos modos de carga, es decir, de traccin a compresin o viceversa.
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Efecto de aproximaciones a la ecuacin

Si no se usa la ecuacin de calibracin dada en el certificado, se debe aadir una componente basada en las diferencias entre la ecuacin de calibracin y la ecuacin que se usa en la prctica. Algunos dispositivos de indicacin permitirn introducir algunos valores de la curva de calibracin, de modo que la indicacin estar en unidades de fuerza, pero efectuar una interpolacin lineal entre estos puntos, en vez de usar la ecuacin de calibracin. Si es el caso, se debe investigar el efecto de esta aproximacin lineal a la curva de calibracin y, si es significativa, se debe incluir una contribucin a la incertidumbre.
Efecto de la sustitucin del indicador

Si posteriormente se usa el transductor de fuerza con un indicador diferente al indicador con el que fue calibrado, se debe determinar la desviacin entre los dos indicadores (existen varios mtodos, por ejemplo la calibracin de ambos indicadores y el uso de un puente simulador) y debe estimarse la incertidumbre de esta desviacin (incluyendo factores como la incertidumbre de calibracin del indicador y la estabilidad del puente simulador). Si se hacen correcciones basadas en la desviacin medida entre los dos indicadores, se debe tener en cuenta la incertidumbre de esta desviacin. Si no se hacen correcciones, se deben considerar tanto la desviacin como su incertidumbre.
Incertidumbre de calibracin

sta es la mitad del valor de la incertidumbre expandida calculada en el apartado 6 usando la expresin de la incertidumbre expandida.
Efecto de fuerza dinmica

Si el transductor se utiliza en condiciones dinmicas, se deben considerar contribuciones adicionales. Por ejemplo, las respuestas en frecuencia del transductor de fuerza y del indicador, as como la interaccin con la estructura mecnica, pueden tener una gran influencia en los resultados de medicin. Esto requiere un anlisis detallado de la medicin dinmica que no se trata en este documento.

7.2

Calibracin de mquinas de ensayo de acuerdo con la Norma ISO 7500-1

Una de las principales normas ISO que especifica el uso de instrumentos de medida de fuerza calibrados de acuerdo con la Norma ISO 376 es la Norma ISO 7500-1. sta describe un mtodo para verificar las fuerzas generadas por mquinas uniaxiales de ensayo de materiales. El Anexo D de esta norma asesora sobre la estimacin de la incertidumbre, informacin que se resume en este documento. La Norma ISO 7500-1 permite dos maneras de calibrar la mquina. La primera consiste en configurarla para mostrar un valor nominal y utilizar el transductor para medir la fuerza generada (fuerzas constantes indicadas), y la segunda consiste en incrementar la fuerza hasta que el valor medido por el transductor sea un valor especfico y la fuerza visualizada por el indicador de la mquina se registre (fuerzas constantes verdaderas). El primer mtodo se recomienda y se discutir en este documento, para el segundo mtodo se puede realizar un anlisis similar. La norma especifica que, por lo menos, se deben realizar tres series de mediciones con fuerza creciente y, si es necesario, tambin una serie con fuerza decreciente. Para cada valor de fuerza se calculan los errores individuales de exactitud y de repetibilidad y, si es necesario, el de reversibilidad. Estos junto con la clasificacin del instrumento de medida de fuerza, el error de cero y la resolucin de la mquina se pueden usar para determinar la clasificacin de la mquina. La incertidumbre asociada a la calibracin de la mquina para fuerzas crecientes, como se sugiere en el Anexo D, es la incertidumbre asociada a la estimacin del error relativo de exactitud en cada fuerza de calibracin. Todo ello est basado, como mnimo, en la repetibilidad de los resultados, la resolucin del indicador de la mquina y las contribuciones debidas al patrn de transferencia (las contribuciones de patrn de transferencia incluyen su incertidumbre de calibracin, su sensibilidad a la temperatura, cualquier deriva desde su calibracin y cualquier efecto debido a aproximaciones a la ecuacin de interpolacin). Todas estas contribuciones se recogen en el apartado 7.1, los dems elementos de ese apartado tambin se deben considerar cuando se estime un valor de incertidumbre para la calibracin de la mquina.
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En el Anexo D se calcula la incertidumbre de calibracin como sigue:

2 2 2 W = k w c = k w rep + w res + w std

(27)

donde:

wrep es la desviacin tpica de los errores a una fuerza dada, expresada como un valor relativo; wres es la contribucin debida a la resolucin (= resolucin relativa / wstd es la contribucin debida al patrn de transferencia, dada como:
2 2 2 2 w std = w cal + w temp + w drift + w approx

12 );

(28)

donde:

wcal es la incertidumbre de calibracin del patrn de transferencia; wtemp es la incertidumbre debida a efectos de la temperatura; wdrift es la incertidumbre debida a la deriva de la sensibilidad del patrn; wapprox es el efecto de aproximacin a la ecuacin de interpolacin.

7.3

Otras aplicaciones industriales de medicin de fuerza

En otras aplicaciones industriales de medicin de fuerza se deben considerar contribuciones similares a la incertidumbre. La filosofa bsica es que el transductor introducir una incertidumbre especfica basada en sus resultados de calibracin, de este modo habr otras contribuciones de incertidumbre debidas a la utilizacin del transductor en un momento diferente y bajo condiciones distintas a las experimentadas durante la calibracin. Los valores de estas contribuciones se deben estimar y, si se puede demostrar que no estn correlacionadas, entonces se deben combinar cuadrticamente para obtener una incertidumbre tpica combinada para el resultado de la medicin. Esta incertidumbre tpica puede entonces multiplicarse por un factor de cobertura para dar una incertidumbre expandida al nivel de confianza requerido. Una de las mayores diferencias entre las condiciones de calibracin y de uso puede ser que el transductor haya sido calibrado en condiciones de una fuerza razonablemente estable (probablemente por no disponer de instalaciones de patrones dinmicos y/o mtodos de calibracin) pero que se utilice para hacer mediciones de fuerzas que cambian rpidamente o fuerzas dinmicas. Algunos ejemplos de estas aplicaciones incluyen sistemas de medida de fuerza en mquinas de ensayos dinmicos (como mquinas de fatiga), prensas industriales y equipo de recogida de datos de carga en carreteras. La incertidumbre asociada con el valor de medida de fuerza deber incluir las componentes relacionadas con estos efectos dinmicos, pero esto se realiza mejor caso por caso. Esta rea principal de anlisis de incertidumbre no se puede tratar por completo en este documento, por lo que se invita a los lectores a consultar las referencias relevantes para obtener ms informacin.

Referencias y lecturas adicionales

8.1 Referencias

EN ISO 376:2004. Metallic materials. Calibration of force-proving instruments used for the verification of uniaxial testing machines. Sawla, A., Peters, M.: EC Intercomparison of Force Transducer Calibration. Brussels, Commission of the European Communities, Bureau of Reference (1987), EUR 11324 EN. Sawla, A., Peters, M.: WECC Inter-laboratory Comparison F2 Force Transducer Calibration. Braunschweig, PTB-Bericht PTB-MA-28, 1993. Sawla, A.: Uncertainty scope of the force calibration machines. Proc. IMEKO World Congress. Vienna, Austria, 2000. JCGM 100:2008 (GUM 1995 with minor corrections). Evaluation of measurement data - Guide to the Pgina 19

expression of uncertainty in measurement.

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EN ISO 7500-1:2004. Metallic materials. Verification of static uniaxial testing machines. Tension/compression testing machines. Verification and calibration of the force-measuring system.

8.2

Lecturas adicionales

JCGM 200:2008. International vocabulary of metrology Basic and general concepts and associated terms (VIM). Sawla, A.: Guidance for the determination of the best measurement capability of force calibration machines and uncertainty of calibration results of force measuring devices. Braunschweig, PTB-Mitteilungen 104 4/94, 1994. Sawla, A.: Uncertainty of measurement in the verification and calibration of the force-measuring systems of testing machines. Proc. of the Asia-Pacific Symposium on Measurement of Force, Mass, and Torque (APMF 2000), pp 7-14. Tsukuba, Japan, November 2000.

NIPO: 706-10-010-7

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