UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO Instituto de Cincias Exatas e Aplicadas - ICEA Departamento de Cincias Exatas e Aplicadas - DECEA Campus

Joo Monlevade Disciplina: Comunicao e Expresso - Prtica de Leitura e Produo de Textos Aluno: Julio Cesar Evaristo Moreira Pinto Curso: Engenharia Eltrica Perodo: 7 Resenha: Projeto de um Controlador por meio da Sntese Direta SEBORG, D.E.; EDGAR, T.F.; MELLICHAMP, D.A. Process Dynamics and Control. 2nd Edition. Estados Unidos da Amrica: John Wiley & Sons,2004. (Cap.12 ; pginas 300 a 302) O mtodo da sntese direta capaz de projetar controladores PI ou PID para diversos sistemas. Neste mtodo, a sintonia realizada tendo como base o modelo do sistema e da funo de transferncia desejada para o sistema com a realimentao j implementada. Desta forma, o mtodo da sntese direta tambm capaz de fornecer uma ideia bastante clara sobre a relao entre a funo de transferncia do sistema e o controlador projetado. Tendo como base o controle ideal, a relao entre o valor de sada do sistema e a referncia

fornecida deve ser igual a 1 -

. Sendo assim, a funo de transferncia do controlador

pode ser obtida da seguinte forma:

. Em um sistema de primeira ordem sem

atraso, uma boa aproximao entre o valor de sada do sistema e a referncia aplicada pode ser

, onde

representa a constante de temp, e seu tempo de assentamento ocorre em

. Por meio de uma simples substituio na equao anterior, podemos obter a funo de

transferncia do controlador:

. O controlador obtido por meio deste mtodo, como pode

ser visto, capaz de zerar o erro em estado estacionrio e possui versatilidade suficiente para a escolha de um controlador mais agressivo (menor ) ou menos agressivo (maior ). Caso o

sistema possua um atraso, por meio dos mesmos passos anteriores, podemos obter o controlador :

a partir da relao entre o valor de sada do sistema e a referncia: O termo no denominado

, pode ser aproximado por meio de uma expanso em srie de Taylor,

obtendo:

. possvel ver que este controlador tambm possui o termo integral, ou

seja, tambm capaz de zerar o erro de estado estacionrio. O mtodo da sntese direta mostra-se muito eficiente para o projeto de controladores, principalmente quando comparado a outros mtodos como o do Lugar Geomtrico das Razes.