Вы находитесь на странице: 1из 163

ОБРАЗОВАНИЯ И КУЛЬТУРЫ КЫРГЫЗСКОЙ РЕСПУБЛИКИ

ОШСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра «Техническая эксплуатация и ремонт автомобиля»

ТЕОРИЯ АВТОМОБИЛЯ

учебное пособие к выполнению практических занятий

ОШ – 2005 г.

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

РАССМОТРЕНО на заседании кафедры

«Техническая эксплуатация и

ремонт автомобиля» ф-та Автомобильного транспорта

УТВЕРЖДЕНО учебно-методическим советом Ошского технологического университета

В учебном пособии приведены задачи по основным разделам курса «Теория автомобиля», даны математические выражения основных формул по теории движения автомобиля, методические указания для решения и примерные решения наиболее сложных задач. Учебное пособие предназначено для студентов автотранспортных специальностей. – Ош.: ОшТУ, 2005 г.

Составили: к.т.н. проф. Э.Т. Орозбеков А.А. Пономаренко

1

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

ВВЕДЕНИЕ

Усвоение основных положений курса «Теория автомобиля» значительно облегчается решением примеров и задач на применение приводимых в указанном курсе соотношений, уравнений и методов графических построений. Данный практикум разбит на отдельные практические занятия с целью более качественного усвоения студентами лекционного курса по дисциплине «Теория автомобиля». Для типовых задач в данном пособии даны числовые решения и приведены необходимые формулы и построения. Числовой материал задач соответствует реальным автомобилям. Ряд более сложных задач сопровождается методическими указаниями, дающими общее направление для их самостоятельного решения. Для большинства задач в конце задачника приведены ответы, по которым можно проверить правильность решения. Все подсчеты при решении задач достаточно проводить с точностью, получаемой при пользовании нормальной 25-сантиметровой логарифмической линейкой. Графические построения рекомендуется проводить на миллиметровой бумаге, предварительно устанавливая масштабы, обеспечивающие достаточную точность искомых величин. В конце задачника приведены основные спецификационные данные и характеристики автомобилей и двигателей отечественного производства послевоенного периода. При решении задач, относящихся к этим автомобилям, необходимо самостоятельно выбирать необходимые для решения данные.

2

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

 

Обозна-

 

Наименование параметров

чения

Ед. изм.

Общие данные по автомобилю

   

Собственный вес автомобиля

G

с

Н

Полный вес автомобиля

G

a

Н

Собственная масса автомобиля

M

с

кг

Полная масса автомобиля

M

a

кг

Вес автомобиля, приходящийся на переднюю ось

G

1

Н

Вес автомобиля, приходящийся на заднюю ось

G

2

Н

Масса автомобиля, приходящаяся на переднюю ось

M

1

кг

Масса автомобиля, приходящаяся на заднюю ось

M

2

кг

Подрессоренная масса автомобиля

M

n

кг

Полный вес прицепа

G

пр

Н

Полная масса прицепа

М

пр

кг

База автомобиля

L

м

Колея автомобиля

B

м

Габаритная ширина автомобиля

B

1

м

Расстояние от центра тяжести автомобиля до передней оси

a

м

Ширина следа переднего колеса

a

1

мм

Ширина следа переднего и заднего колеса

a

2

мм

Расстояние от центра тяжести автомобиля до задней оси

b

м

Ширина профиля шины

b

дюйм

Ширина профиля шины

b¢

мм

Расстояние от цента тяжести подрессоренной массы до передней оси

a

n

м

Расстояние от цента тяжести подрессоренной массы до задней оси

b

n

м

Посадочный диаметр обода шины

d

дюйм

Высота расположения центра тяжести

h

g

м

Высота расположения центра парусности

h

b

м

Радиус качения колес

r

к

м

Динамический радиус колеса

r

d

м

Свободный радиус колеса

r

о

м

Радиус поворота автомобиля по наружному переднему колесу

R

н

м

Радиус окружности, описываемой наружной габаритной точкой автомобиля

R

нг

м

Минимальный радиус поворота автомобиля по наружному колесу

R

min

м

Расстояние от центра поворота автомобиля до его продольной оси

R

м

Площадь лобового сопротивления

F

м

3

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Радиус инерции автомобиля относительно поперечной оси, проходящей через центр тяжести

r

z

м

Радиус инерции подрессоренной массы автомобиля относительно поперечной оси, проходящей через центр тяжести

r

ц

м

Момент инерции вращающихся деталей трансмиссии и двигателя, приведенный к маховику

J

м

Нм

Сумма моментов инерции колес автомобиля

ÂJ к

Нм

Площадь контактной площадки колеса

F

кл

м

2

Мощности, моменты, силы

   

Максимальная эффективная мощность двигателя

N

emax

Вт

Эффективная мощность двигателя по внешней характеристике

N

e

Вт

Мощность, подводимая к ведущим колесам

N

к

Вт

Мощность сопротивления дороги

N

d

Вт

Мощность сопротивления качению

N

f

Вт

Мощность сопротивления воздуха

N

b

Вт

Мощность двигателя при угловой скорости коленчатого вала, соответствующей максимальному моменту

N

м

Вт

Максимальная мощность двигателя

N

emax

Вт

Максимальный момент двигателя

М

emax

Нм

Текущий момент двигателя по внешней характеристике

М

e

Нм

Тормозной момент двигателя

М

тд

Нм

Сумма тормозных моментов тормозных механизмов автомобиля

ÂМ тор

Нм

Упругий стабилизирующий момент шины

М

сш

Нм

Стабилизирующий момент, возникающий в результате наклона шкворня в продольной плоскости

М

су

Нм

Стабилизирующий момент, возникающий в результате поперечного наклона шкворня

М

сz

Нм

Гироскопический момент колеса

М

г

Нм

Тяговая сила автомобиля

P

Т

Н

Сила дорожного сопротивления

P

d

Н

Сила сопротивления качению

P

f

Н

Сила сопротивления воздуха

P

b

Н

Сила на крюке тягача

P

кр

Н

Сумма тормозных сил автомобиля

ÂP тор

Н

Касательные реакции, действующие на колеса передней и задней осей

X 1 , X 2

Н

Боковые реакции, действующие на колеса передней и задней осей

Y 1 , Y 2

Н

Нормальные реакции на колесах передней и задней осей

Z 1 , Z 2

Н

4

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Кинематические величины

   

Угловая скорость коленчатого вала, соответствующая максимальной мощности

w

N

рад/с

Угловая скорость коленчатого вала, соответствующая максимальному моменту

w

M

рад/с

Текущее значение угловой скорости коленчатого вала

w

e

рад/с

Скорость движения автомобиля

V

a

м/с

Ускорение автомобиля

j

a

м/с 2

Скорость ветра

V

b

м/с

Угол подъема дороги

a

град

Замедление автомобиля

j

з

м/с 2

Ускорение свободного падения

g

м/с 2

Установившееся замедление при торможении

j

уст

м/с 2

Время запаздывания тормозного привода

t

c

с

Время нарастания замедления

t

н

с

Средний угол поворота управляемых колес

q

град

Углы увода передних и задних колес

d 1 , d 2

град

Скорости изменения углов увода

d 1 , d 2

град

Суммарное число оборотов коленчатого вала

n

об/мин

Критическая скорость по боковому скольжению

V

кр.j

м/с

Критическая скорость по опрокидыванию

V

кр.оп

м/с

Критический угол косогора по боковому скольжению

b

кр.j

град

Критический угол косогора по опрокидыванию

b

кр.оп

град

Парциальные частоты передней и задней частей автомобиля

l 1 , l 2

 

Парциальные частоты подрессоренных и неподрессоренных масс автомобиля

w о , w к

 

Частоты связанных высокочастотных и низкочастотных колебаний подрессоренной массы

W в ,

W н

 

Частота связанных низкочастотных и высокочастотных колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс

W о ,

W к

 

Поперечное смещение центра тяжести автомобиля

y

град

Вертикальные перемещения подрессоренной массы автомобиля

z

град

Углы наклона шкворня в продольной и поперечной плоскостях

b ш , a ш

град

Тормозной путь

S

тор

м

Путь разгона

S

р

м

Время разгона

T

р

с

Коэффициенты, безразмерные и удельные величины

   

Коэффициент сопротивления качению

f

-

Суммарный коэффициент сопротивления дороги

y

-

Коэффициент сцепления в продольном и поперечном

j x , j y

-

5

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

направлениях

   

Расчетный коэффициент сцепления

 

j

o

-

Коэффициент приспосабливаемости двигателя

 

k

b

-

Коэффициент обтекаемости автомобиля

 

k

 

-

Коэффициент учета вращающихся масс

 

d

вр

 

-

Коэффициент распределения тормозных сил

 

b

Т

-

Коэффициенты сопротивления уводу колес передней и задней осей

К

d

1

,

К

d

2

-

Коэффициент полезного действия трансмиссии

 

h

тр

 

-

Уклон дороги

 

i

-

Передаточные числа трансмиссии, главной передачи и коробки передач

i тр , i о , i к

-

Фактор обтекаемости

 

W

 

-

Жесткость рессор и шин

c р , с ш

   

Приведенная жесткость подвески

 

c

пр

 

-

Путевой расход топлива

 

q

n

-

Удельный путевой расход топлива

 

q

nу

 

-

Динамический фактор

 

D

 

-

Динамический фактор по сцеплению

 

D

сц

-

Коэффициент использования двигателя

 

u

 

-

Удельный расход топлива двигателем

 

q

e

-

Плотность топлива

 

r

т

-

Удельные боковые силы

 

h

-

6

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Практическое занятие I

ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ

Цель занятия:

Научиться определять основные кинематические и динамические соотношения, характерные для автомобиля.

ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ

1. Радиус колеса в свободном состоянии:

r

0

r

0

= 0,0127(

d +

2

b¢¢

)

м.

= 0,0127d + 0,001b¢

м.

1. Радиус качения колеса:

r

к

r

0

=

=

V

a

к

, м;

w

0,0127(

к = l

r

r

0

d +

1,7

b¢¢

)

м.

м.

r

0

= 0,0127d + 0,00085b¢

м.

2. Скорость движения автомобиля:

V

a

=

p

nr

30 i i

o

к

i

d

=

w

е

r

i

o

i

к

i

d

м/с.

3. Ускорения автомобиля и вала двигателя при условии отсутствия

буксования сцепления и ведущих колес связаны зависимостью

j

r

d

w

=

e

a i

o i

к

i

d

dt

м/с 2 .

5. Зависимость между угловой скорости коленчатого вала двигателя

и его оборотностью

w

=

pn

e

e 30

рад/с.

4. Мощность двигателя в зависимости от угловой скорости вала двигателя определяется с помощью формулы Лейдермана

N

e

= N

e max

È

Ê w

Á

Á

Ë

Í Î N

Í

a

e

w

ˆ

˜ +

¯

˜

Ê w

b Á

Á

Ë

e

w

N

ˆ

˜

˜

¯

2

-

c

Ê Á w

Á

Ë

e

w

N

ˆ

˜

˜

¯

3

˘

˙

˙

˚

Вт,

где а, в и с коэффициенты зависящие от типа и конструкции двигателя:

для карбюраторных двигателей коэффициенты а = в = с = 1; для четырехтактных дизелей а = 0,53, в = 1,56 и с = 1,09.

7

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

5. Соотношение между мощностью, вращающим моментом и частотой вращения вала двигателя определяется равенством

M

e

=

N

e

w

e

, Нм.

6. Мощность, подводимая к ведущим колесам:

N

к

= h

т

N

e

= P V

к

a

,

Вт.

7. Тяговая сила на шинах ведущих колес:

P

Т

=

M

e

i

o

i

к

i

d

h

т

r

, Н.

8. Коэффициент использования веса автомобиля:

h

G

=

G a

- G

c

G

c

.

9. Коэффициент использования габарита автомобиля:

h

u

=

U

S

u

T

u

,

где U площадь грузовой платформы, м 2 ; S и и Т и габаритные длина и ширина автомобиля, м.

ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

Задача 1.01. Найти свободные радиусы колес автомобиля, если известны размеры шин: а) 6,40-13; б) 260-508 и с) 165/R13. 175/70TR14 Решение.

r

0

r

0

=

= 0,0127d + 0,001b¢

0,0127(

d +

2

b¢¢

)

Задача 1.02. Автомобиль движется на прямой передаче со скоростью V а = 15 м/с. Частота вращения вала двигателя при этом равна 200 рад/с. Передаточное число главной передачи i о = 6,67. Найти радиус качения ведущих колес r к . Решение.

откуда

r

к

=

w

r

V

a

= е к

i

o

15

i

к

i

d

,

6,67 1

V i i

a

o

к

i

d

1 ª

=

w

е 200

8

0,5

м.

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Задача 1.03. При испытании автомобиля на стенде была найдена величина тяговой силы на шинах ведущих колес P Т = 1600 Н. Найти динамический радиус колеса r d , если угловая скорость ведущих колес при испытании была равна w к = 55 рад/с, мощность двигателя N e = 40 кВт, а механический коэффициент полезного действия трансмиссии h тр = 0,92. Решение.

откуда

N

r

d

к = h

т

N e

= M

к

w к

= r

d

=

h т

N

e

=

0,92

40

10 3

P w

к

к

1600 55

P

к

w

к

Вт,

ª

0,418

м.

Задача 1.04. Определить эффективную мощность и эффективный крутящий момент карбюраторного двигателя при w е = 400 рад/с, если N emax = 100 кВт, а w N = 600 рад/с. Решение. Эффективная мощность двигателя

=

 

È

N

e

=

N

e max

Í

a

 

Í

Î

Ê w

Á

Á

Ë

e

w

N

ˆ

˜ + b

˜

¯

100 10

3

È

Í Ë Á 600 ¯

Î

Í

1

Ê 400 ˆ

Ê 400 ˆ

˜ + 1 Ë Á 600 ¯ ˜

2

Ê w

Á

Á

Ë

e

w

N

ˆ

˜

˜

¯

2

-

-

Ê 400 ˆ

˜

Ë 600 ¯

1 Á

3

c Ê Á w

Á

Ë

e

N

w

ˆ

˜

˜

¯

3

˘

˙

˙

˚

=

˘

˙

˙

˚

=

81,5 10

3

Вт.

Эффективный крутящий момент двигателя

M

e

=

N

e

81,5 10 3

=

w

e

400

9

= 204

Нм.

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

Задача 1.05. Найти свободные радиусы и радиусы качения колес автомобилей ВАЗ-2109, АЗЛК-2141, ЗИЛ-131 и КамАЗ-5410. Коэффициент деформации шины принять равным: для шин низкого давления l = 0,935; для шин высокого давления l = 0,95. Задача 1.06. При испытании на беговом барабане колеса с пневматической шиной, нагруженного постоянной радиальной силой, был установлен линейный характер изменения динамического радиуса r d колеса в зависимости от приложенного к нему момента: при увеличении момента на 10 Нм радиус колеса уменьшался на 0,02 мм. Найти динамический радиус ведущего колеса при передаче через него вращающего момента М к = 1250 Нм, если известно, что статический радиус колеса r c = 394 мм. Задача 1.07. Автомобиль движется на прямой передаче без буксования и скольжения ведущих колес со скоростью 75 км/ч. Передаточное число главной передачи i о = 5,125; размер шин 6,00-16; коэффициент деформации шин l = 0,935. Найти угловую скорость вала двигателя. Задача 1.08. Легковой автомобиль ВАЗ-2109 и грузовой автомобиль ЗИЛ-130 движутся с одинаковой скоростью; в коробке передач каждого автомобиля включена прямая передача. Радиус качения колеса автомобиля ЗИЛ-130 r к = 0,48 м, автомобиля ВАЗ-2109 – r к = 0,32 м. Найти, на каком автомобиле вал двигателя имеет большее значение угловой скорости и на сколько процентов. Задача 1.09. На рис. 1.1 приведена характеристика двигателя грузового автомобиля, по которому

известно передаточное число

главной

передаточные

передач:

N е , кВт 50 40 30 20 10 w е , рад/с 0 50
N
е ,
кВт
50
40
30
20
10
w е , рад/с
0
50
100
150
200
Рис. 1.1. Внешняя характеристика двигателя

передачи i о числа

=

7,62;

коробки

- первая передача i к1 = 5,22;

- вторая передача i к2 = 3,17;

- третья передача i к3 = 1,96;

- четвертая передача i к4 = 1,0.

9,00-20,

коэффициент деформации шины l = 0,95. Перечертить приведенную на рис. 1.2 характеристику двигателя и отложить по оси абсцисс дополнительные шкалы с

Размер

шин

10

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

масштабами скоростей для случаев движения автомобиля на всех четырех передачах. Методические указания. Обозначим масштаб шкалы скоростей движения автомобиля через а, тогда 1 мм = а м/с. Обозначим масштаб шкалы угловой частоты двигателя через и; тогда 1 мм = и рад/с. Зависимость скорости движения автомобиля V а от числа оборотов вала двигателя может быть выражена в общем виде:

V

a

=

r

к

i

o

i

i

к d

w

е .

Скорость движения автомобиля, соответствующая числу оборотов вала двигателя и рад/с, т.е. одному миллиметру шкалы абсцисс, равна

V

a

(

u

)

=

r

к

i

i

o к

i

d

u

.

Следовательно, масштаб скорости в зависимости от масштаба оборотов

a =

r

к

u

i

o

i

i

к d

Подставляя в это выражение заданные значения i к для различных передач, получаем искомые масштабы: а IV ; а III ; а II ; а I . Найти, на каком автомобиле вал двигателя имеет большую угловую скорость и на сколько процентов. Задача 1.10. Легковой автомобиль имеет главную передачу с передаточным числом i о = 4,08; радиус качения колеса r = 0,33 м. Найти, сколько оборотов сделает вал двигателя, если автомобиль пройдет на прямой передаче путь, равный 1 км. Задача 1.11. Автомобильный двигатель развивает мощность N е = 65 кВт при w е = 300 рад/с. Найти вращающий момент на ведущих колесах М к при равномерном движении автомобиля на прямой передачи, i о = 4,2, а механический коэффициент полезного действия трансмиссии h тр = 0,92. Задача 1.12. Вращающий момент М к , подведенный к шинам одного из ведущих колес двухосного грузового автомобиля с задним ведущим мостом, равен 222 Нм. Передаточное число главной передачи i о = 7,18, передаточное число на третьей передаче коробки передач i к3 = 3,86, механический коэффициент полезного действия трансмиссии h тр = 0,88. Найти мощность двигателя, если известно, что в коробке передач включена третья передача и колеса автомобиля делают 80 об/мин. Задачу решить двумя методами: вводя и не вводя в решение величины передаточных чисел.

11

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Задача 1.13. Стальной диск диаметром 400 мм и толщиной 61 мм, подвешенный на проволоке (рис. 1.2), имеет период малых свободных крутильных колебаний Т о = 2 с. Если вместо диска подвесить на ту же проволоку маховик двигателя грузового автомобиля в сборе со сцеплением, то период его крутильных колебаний будет равен Т = 1,87 с. Найти величину момента инерции указанного маховика в сборе со сцеплением. Задача 1.14. Построить графическим методом зависимость вращающего момента от угловой

скорости вала двигателя, пользуясь приведенной на рис. 1.3 характеристикой двигателя. Методическое указание. Построение кривой выполнить в следующем порядке: провести вертикаль DE (рис. 1.4) через точку D соответствующую 72 рад/с. Эта вертикаль используется в процессе всего построения. Затем провести вертикаль ВА через точку В, соответствующую взятым оборотом вала двигателя, например 200 рад/с, до пересечения с характеристикой двигателя в точке А. Из начала координат провести луч в точку А. Через точку С пересечения луча ОА с линией DЕ провести горизонтальную прямую до пересечения с вертикалью ВА; точка пересечения и будет первой точкой искомой кривой. Аналогичным методом находятся точки кривой для других значений угловых скоростей вала двигателя. Исходя из геометрических соотношений и основной зависимости между мощностью, моментом и угловой скоростью, доказать правильность изложенного графического метода.

графического метода . Рис . 1.2. Стальной диск N е , кВт 50

Рис. 1.2. Стальной диск

N е , кВт 50 40 30 20 10 0 50 100 150 200 w
N е ,
кВт
50
40
30
20
10
0 50
100
150
200
w е , рад/с

N е ,

кВт

50

40

30

20

10

0

A N е E M е C D B 50 100 150 200 w е
A
N
е
E
M
е
C
D
B
50
100
150
200
w е , рад/с

72

Рис. 1.3. Внешняя скоростная характеристика двигателя

12

Рис. 1.4. Построение вращающего момента вала двигателя

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Задача 1.15. При испытании двигателя на тормозном стенде были получены следующие данные:

Таблица 1.1

w е , рад/с

60

80

100

120

140

160

180

200

220

М e , Нм

355

360

362

360

355

347

340

380

319

Построить кривую мощности двигателя, N e в зависимости от угловой скорости коленчатого вала

а

мощности, подведенной к ведущим

колесам

коэффициент полезного действия трансмиссии h тр принять равным 0,90. Задача 1.16. По внешней характеристике двигателя, приведенной на рис. 1.5, найти максимальную величину вращающего момента, не производя построения графика зависимости М e от угловой скорости вала двигателя. Задача 1.17. Зависимость мощности двигателя N e от угловой

Механический

кривую

двигателя

w е ,

N е ,

кВт

50

40

30

20

10

0

100 200 300 w е , рад/с
100
200
300
w е , рад/с

также

N к .

скорости вала w е при полном открытии дроссельной заслонки характеризуется следующими данными:

Рис. 1.5. Внешняя скоростная характеристика двигателя

Таблица 3.2

w е , рад/с

50

75

100

125

150

175

200

N e , кВт

14,7

23,9

29,4

33,8

35,3

35,3

33,4

Принимая механический коэффициент полезного действия трансмиссии h тр равным 0,88 и не зависящим от угловой скорости вала двигателя, построить график зависимости мощности, потребной для преодоления трения в трансмиссии, от угловой скорости вала двигателя. Задача 1.18. Маховик имеет следующие размеры (рис. 1.6): D 1 = 50 см; D 2 = 42 см; D 3 =18 см; а = 11 см; b = 3 см; с = 1 см. Удельный вес материала маховика g = 7,8

г/см 3 .

Найти момент инерции маховика I m .

13

D

a

b c 3 D 2 D 1
b
c
3
D 2 D 1

Рис. 1.6. Маховик

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Задача 1.19. Автомобиль движется на первой передаче с ускорением j а = 0,8 м/с 2 . Данные по автомобилю: радиус качения колеса r к = 0,39 м; передаточное число первой передачи i к1 = 3,22; передаточное число главной передачи i о = 4,42. Найти угловой ускорение маховика двигателя при условии, что сцепление и ведущие колеса не пробуксовывают. Задача 1.20. Автомобиль движется на прямой передаче с ускорением. Угловое ускорение маховика двигателя равно 4 м/с 2 ; передаточное число главной передачи i о = 3,22, радиус качения колеса r = 0,38 м. Найти ускорение автомобиля при условии, что сцепление и ведущие колеса не пробуксовывают. Задача 1.21. Автомобиль движется на прямой передаче с ускорением j а = 0,3 м/с 2 . Найти инерционный момент М j маховика двигателя, если известно, что момент инерции маховика I m = 0,88 Нсмс 2 , радиус качения колеса r = 0,41 м, передаточное число главной передачи i о = 5,15. Задача 1.22. 1. Найти коэффициент h G использования веса автомобиля КамАЗ-5410. 2. Определить, на сколько процентов надо снизить или увеличить собственный вес автомобилей ВАЗ-2109, АЗЛК-2141, ЗИЛ-131, чтобы коэффициент h G этих автомобилей стал равным коэффициенту h G автомобиля КамАЗ-5410. Для решения задачи использовать данные табл. 1.3.

Таблица 1.3

Марка автомобиля

Собственный вес G c , Н

Грузоподъемность G гр , Н

ВАЗ-2109

9150

13250

АЗЛК-2141

10700

14700

ЗИЛ-130

43000

95250

КамАЗ-5410

68000

151250

Задача 1.23. Пользуясь данными, приведенными в табл. 1.4, вычислить коэффициент использования габарита указанных грузовых автомобилей.

Таблица 1.4

Марка автомобиля

Габаритный размер автомобиля, мм

Размер платформы, мм

ЗИЛ-130

6675х2500

 

КамАЗ-5410

6140х2480

 

14

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Практическое занятие II

СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА АВТОМОБИЛЬ

Цель занятия:

1. Научиться определять силы и мощности, потребные для

преодоления сопротивления качению, сопротивления воздуха и сопротивления подъему при движении автомобиля.

2. Уметь находить нормальные реакции, действующие на колеса, и

коэффициенты изменения реакций в различных условиях движения

автомобиля и автопоезда.

3. Выявить зависимость сил, действующих на автомобиль, а также

зависимость некоторых других величин (максимальная скорость, предельный подъем) от сцепления ведущих колес автомобиля с дорогой

ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ

1. Силы и мощность сопротивления движению автомобиля:

а) Сопротивление качению:

P f

=

G

a

f

Н;

б) Сопротивление дороги:

P

n

= G

a

sin a

Н;

N

N

n

= G

a

= G a

a

a

V

f

= G

fV

a

sina

Вт.

Вт.

в) Суммарное сопротивление дороги:

P

d

= P

k

+ P

п

= ( fcosa + sina )G

a

Н;

N

d

= P V

d

a

кВт.

г) Сопротивление воздуха:

Н;

д) Сопротивление разгону:

P

b

2

= kFV

a

P j =

G a d

g

вр

j

Н;

N

b

N

j

3

= kFV

a

Вт.

=

G

a

g

d

вр

jV

a

2.

Коэффициент суммарного сопротивления:

y

=

fcosa + sina .

3.

Угол подъема дороги

a ª arcsin(y - f ) .

4.

Коэффициент учета вращающихся масс:

d вр

=

1

+

0,04

i

2

k

i

2

d

+

0,04

4.

а) грузового автомобиля, автобуса:

Лобовая площадь

F = BH

м 2 ;

.

б) легкового автомобиля:

F

= 0,78

B H

1

м 2 .

Вт.

15

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

5.

Нормальные реакции дороги на колеса неподвижного или

равномерно движущегося автомобиля на горизонтальной дороге:

2 Z

1

=

G

a

b

L

, Н;

2 Z

2

= G a

a

L

Н

6. Предельные значения нормальных реакций и коэффициентов

изменения реакций по условию сцепления:

а) Все колеса двухосного автомобиля ведущие:

Z

1

Z 2

=

G cos

a

a

( b

-

fr

k

-

j

h

g

)

-

P ( h

b

b

-

h

g

)

L

ª

G

a

cos

a

( b

-j

h

g

)

L

cos

a

( b

-

fr

k

j

h

g

)

-

P

b

( h

b

-

h

g

)

-

m

=

1

=

a

( a

+

b

fr

k

+

j

h

g

)

+

P ( h

b

bG

b

-

a

h

g

)

ª

G cos

a

L

ª

cos

a

( b

-j

h

g

)

b

;

G

a

cos

a

( a

+j

h

g

)

L

m

2

=

cos

a

( a

+

fr

k

+

j

h

g

)

+

P

b

( h

b

-

h

g

)

ª

cos

a

( а

-j

h

g

)

.

a

aG

a

a

Н;

Н;

б) Задние колеса двухосного автомобиля ведущие:

Z

2

m

=

2

G

a

cos

a fr

( a

+

k

)

+

P ( h

b

b

-

h

g

)

ª

=

L

cos

L

a fr

( a

+

k

)

+

P

b

( h

b

-

h

g

)L

 

a( L

- j

h

g

)

 

G a a( L

-

j

h

g

)

ª

G a a cos a

L

L cos a

L

- j

h

g

Н;

.

в) Передние колеса двухосного автомобиля ведущие:

Z

1

m

=

1

G

a

cos

( b

a -

fr

k

)

-

P ( h

b

b

-

h

g

)

ª

 

L

cos

L

+ j

( b

a fr

-

k

h

)

g

-