FISICA 3. Apndice Matemtico.

Resumen de las ecuaciones usadas

1er cuatrimestre de 2013
J. Miraglia
(Dated: March 15, 2013)
Abstract
SISTEMAS DE COORDENADAS
Cartesianas, esfricas y cilndricas. Formulas que contienen

. Integrales de inters. Operaciones

vectoriales simples. Expansiones elementales. El teorema de Green. El teorema de Stokes.
EXPRESIONES EXPLICITAS DE LOS OPERADORES
Expresin explcita de los operadores gradiente, divergencia, laplaciano y las direccionales.
LA FUNCION DE DIRAC y DE HEAVISIDE
Funciones de Dirac en una y tres dimensiones. La funcion de heaviside. Propiedades.
Ecuaciones de Poisson y Green.
DESARROLLOS PARTICULARES.
Para determinar el campo magntico

B. Para determinar la intensidad magntica

H. Para
demostrar la divergencia nula de

A. Un truco bsico.
PACS numbers:
1
I. SISTEMAS DE COORDENADAS
Coordenadas cartesianas: {x, y, z}, d

r = dxdydz, x {, }, y {, }, z
{, }. Los vectores se escriben como

F = F
x
e
x
+F
y
e
y
+F
z
e
z
, F
x,y,z
, con F
x,y,z
(x, y, z),
y los versores satisfacen
e
x
e
y
= e
z
, e
y
e
z
= e
x
, e
z
e
x
= e
y
, (1)
e
x
e
y
= e
y
e
z
= e
z
e
x
= 0 , (2)
Coordenadas esfricas: {r, , }, d

r = r
2
sin drdd, r {0, }, {0, },
{, }. La transformacin {r, , } {x, y, z} es:
_

_
r =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
= arc cos
z

x
2
+y
2
+z
2
= arctan
y
x
, (3)
_

_
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
. (4)
Los vectores se escriben como

F = F
r
e
r
+ F

+ F

, con F
r,,
= F
r,,
(r, , ) y los
versores satisfacen
e
r
e

= e

, e

= e
r
, e

e
r
= e

, (5)
e
r
e

= e

= e

e
r
= 0, (6)
_

_
e
r
= sin cos e
x
+ sin sin e
y
+ cos e
z
e

= cos cos e
x
+ cos sin e
y
sin e
z
e

= sin e
x
+ cos e
y
(7)
_

_
e
x
= sin cos e
r
+ cos cos e

sin e

e
y
= sin sin e
r
+ cos sin e

+ cos e

e
z
= sin e
r
sin e
y
(8)
2
Coordendas cilndricas: {, , z}, d

r = dddz, {0, }, {, }, z
{, }. La transformacion {, , z} {x, y, z} es:
_
_
_
=
_
x
2
+ y
2
= arctan
y
x
y
_
_
_
x = cos
y = sin
(9)
y obviamente z = z. Los vectores se escriben como

F = F

+ F

+ F
z
e
z
, con F
,,z
=
F
,,z
(, , z) y los versores satisfacen:
e

= e
z
, e

e
z
= e

, e
z
e

= e

(10)
e

= e

e
z
= e
z
e

= 0 (11)
_
_
_
e

= cos e
x
+ sin e
y
e

= sin e
x
+ cos e
y
y
_
_
_
e
x
= cos e

sin e

e
y
= sin e

+ cos e

(12)
y obviamente e
z
= e
z
.
A. Vectores
Recordar que

B = A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z
= AB cos , con =

A

B (13)

B =

e
x
e
y
e
z
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
A
z

A = AB sin e / e (

A,

B) (14)
Formulas especcas de inters en el curso sern:
3

A
_

C
_
=

A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z
C
x
C
y
C
z

(15)

A
_

C
_
=

B
_

C
_

C
_

B
_
(16)
(

B)

C =

B
_

C
_

A
_

C
_
(17)
(

B)

(C

D) =

C
_

A
_

D
__

D
_

A
_

C
__
(18)
=

B
_

A
_

D
__

A
_

B
_

D
__
(19)
B. Formulas que contienen

Que contienen el gradiente,

(u + v) =

u +

v, (20)

(u v) = v

u + u

v, (21)

A.

B) = (

A + (

B +

B (

A) +

A (

B), (22)
que contienen la divergencia,

A +

B) =

A +

B, (23)

(u

A) = (

u)

A + u(

A), (24)

B) =

B (

A)

A (

B), (25)

u) = 0, !! (26)
que contienen el rotor,

A +

B) =

A +

B, (27)

(u

A) = (

u)

A + u(

A), (28)

B) = (

A (

B(

A) +

A (

B), (29)

A) =

(

A)
2

A, (30)

u) = 0 !! (31)
y que contienen el Laplaciano,
4

2
(uv) = u
2
v + v
2
u + 2

v . (32)
C. Integrales de inters
_
C
1

dl
1
= 0, (33)
_
C
1

dl
1

r = 0, (34)
_
C
1

dl
1
= 2A, / A = area encerrada (35)
_
C
1

dl
1
(

r
1
)
|

r
1
|
3
=


_
C
1

dl
1
|

r
1
|
, (36)
_
C
1

dl
1
(

r
1
)
|

r
1
|
3
= 0, (37)
_
V
1
d

r
1

A(

r
1
) (

r
1
)
|

r
1
|
3
=


_
V
1
d

r
1

A(

r
1
)
|

r
1
|
. (38)
D. Operaciones vectoriales simples
Que contienen el gradiente,

r = r =

r
r
, (39)

r
n
= nr
n1
r = nr
n2
r , (40)

1
r
=
r
r
2
=

r
r
3
, (41)

1
r
2
= 2
r
r
3
= 2

r
r
4
, (42)

1
r
n
= n
r
r1
= n

r
r
n+2
, n > 0 . (43)

A.

r ) =

A , (44)
que contienen la divergencia,

r
r
3
= 0 , (45)

r = 3 , (46)
_

_
r
r
3
=

A
r
3
3
_

r
_
r
5

r , (47)
5
que contienen el rotor,

r = 0 , (48)
y que contienen el laplaciano,

2
1
r
= 4(

r ) Poisson . (49)
(
2
+ k
2
)
e
i

k

r
r
= 4(

r ) funcin de Green . (50)

E. Expansiones elementales
1

R
(R>>r)
1
R
+

R

r
R
3
+
1
2R
3
_
3(

r )
2
R
2
r
2
_
+ O
_
1
R
4
_
, (51)
1

3

R
(R>>r)
1
R
3
+
3

r
R
4
+ O
_
1
R
5
_
. (52)
F. El teorema de Green
Si la supercie S es el borde del volumen V y d

s = ds n, con n normal a la supercie,

entonces vale (en lo que sigue
__
S
es la integral sobre la supercie cerrada S)
_
V
d

r
_

A
_
=
__
S
ds n
..
d

s

A , de la divergencia, (53)
_
V
d

r
_

f
_
=
__
S
d

s f , del gradiente, (54)

_
V
d

r
_

A
_
=
__
S
d

A, del rotor, y (55)

_
V
d

r f

f
_
=
_
V
d

r f

2
f
_
+
_
V
d

2
. (56)
G. El teorema de Stokes
Si la curva c es el contorno de S y que d

l y n satisfacen la regla de la mano derecha,

entonces vale
6
__
S
d

s
_

A
_
=
_
C

A d

l (57)
__
S
d

f =
_
C
f d

l variacion (58)
II. EXPRESIN EXPLCITA DE LOS OPERADORES
A. El gradiente
En Coordenadas cartesianas (x, y, z),

f =
_

x
,

y
,

z
_
f =
_

x
f,

y
f,

z
f
_
, (59)
en Coordenadas esfricas (r, , ),

f =

r
f e
r
+
1
r

f e

+
1
r sin

f e

, (60)
y en Coordenadas cilndricas (, , z),

f =

f e

+
1

f e

+

z
f e
z
. (61)
B. La divergencia
En Coordenadas cartesianas (x, y, z),

F = F
x
e
x
+ F
y
e
y
+ F
z
e
z
, con F
x,y,z
= F
x,y,z
(x, y, z) , (62)

F =
_

x
,

x
,

x
_
(F
x
, F
y
, F
z
) , (63)
=

x
F
x
+

y
F
y
+

z
F
z
, (64)
en Coordenadas esfricas (r, , ),

F =
1
r
2

r
_
r
2
F
r
_
+
1
r sin

(sin F

) +,
1
r sin

(65)
y en Coordenadas cilndricas (, , z)
7

F =
1

(F

) +
1

+

z
F
z
(66)
C. El rotor
En coordenadas cartesianas:

F = F
x
e
x
+ F
y
e
y
+ F
z
e
z
, con F
x,y,z
= F
x,y,z
(x, y, z) ,

F =

e
x
e
y
e
z

x

y

z
F
x
F
y
F
z

B = (B
x,
B
y
, B
z
) , (67)
=
_

y
F
z

z
F
y
,

x
F
z
+

z
F
x
,

x
F
y

y
F
x
_
, (68)
en Coordenadas esfricas:

F = F
r
e
r
+ F

+ F

, con F
r,,
= F
r,,
(r, , ) ,

F =
1
r
2
sin

e
r
re

r sin e

F
r
rF

r sin F

B, (69)
y en Coordenadas cilndricas:

F = F

+ F

+ F
z
e
z
, con F
,,z
= F
,,z
(, , z) ,

F =
1

e
r
e

e
z

z
F

F
z

B. (70)
D. El Laplaciano
En Coordenadas cartesianas (x, y, z),

2
f =

2
x
2
f +

2
y
2
f +

2
z
2
f, (71)
en coordenadas esfricas (r, , ),

2
f =
1
r
2

r
(r
2

r
f) +
1
r
2

2
f +
1
r
2
sin

2

2
f +
cot
r
2

f, (72)
y en Coordenadas cilndricas (, , z),
8

2
f =
1

f
_
+
1

2
f +

2
z
2
f, (73)
Ocacionalmente opera sobre vectores. Por ejemplo

F = (F
x
, F
y
, F
z
)
E.

F = (
2
F
x
,
2
F
x
,
2
F
x
) =

B (74)
El operador

direccional
Pueden operar sobre escalares o vectores. En cartesianas es muy simple y valen
_

_
f =
_
(A
x
, A
y
, A
z
)
_

x
,

y
,

z
__
f
=
_
A
x

x
+ A
y

y
+ A
z

z
_
f (75)
_

B =
__

_
B
x
,
_

_
B
y
,
_

_
B
y
_
(76)
_

__
f

B
_
= f
__

_
B
x
,
_

_
B
y
,
_

_
B
y
_
+

B
_

_
f (77)
III. LA FUNCION DE DIRAC Y DE HEAVISIDE
A. En una dimensin
Se dene la funcion de Dirac de innitas maneras; la mas rstica es:
(x) = Lim
0

(x) = Lim
0
_
_
_
1/, para |x|</2
0, para |x|>/2
. (78)
Otras deniciones de inters son

(x) =
1

(
2
+ x
2
)
=
2

3
(
2
+ x
2
)
2
, (79)
=
1

sin(x/)
x
=

sin
2
(x/)
x
2
, (80)
=
1

e
|x|/
=
1
2
e
(x/)
2
, (81)
y muchisimas mas. La esta normalizada
9
_
+

dx (x) =
_
+

dx (x x
0
) = 1 . (82)
La propiedad mas importante es que
_
+

dx (x x
0
)f(x) = f(x
0
), (83)
_
b
a
dx (x x
0
)f(x) =
_
_
_
f(x
0
) si x
0
[a, b]
0 si x
0
/ [a, b]
. (84)
Otras propiedades de inters son
(x x
0
)f(x) = f(x
0
) , (85)
x(x) = 0 , (86)
(x) = (x) , (87)
(x
1
x
2
) =
_
+

dx (x x
1
)(x x
2
) , (88)
(cx) =
1
|c|
(x), si c = cte; (89)
(g(x)) =

j
1
|g

(x
i
)|
(x x
i
), tal que g

(x
i
) = 0 . (90)
Tambin hay una denicin muy usada en el contexto de la transformada de Fourier,
(x) = Lim
0

(x) =
_
+

dk
2
e
ikx|x|
=
_
+

dk
2
e
ikx
, (91)

(x) =
(1)
(x) =
d
dx
_
+

dk
2
e
ikx
=
_
+

(i)k
dk
2
e
ikx
, (92)
(1)
n
f
(n)
(0) =
_
+

dx
(n)
(x)f(x) . (93)
La funcion escalon (step function) de Heaviside en su forma mas rustica se dene as
(x) = Lim
0

(x) = Lim
0
_

_
0, para x < /2
2x+
2
, para |x| < /2
1, para x > /2
=
_

_
0, para x < 0
1
2
, para x = 0
1, para x > 0
(94)
10
Las propiedades mas importantes son
d
dx
(x) = (x) (95)
(x x
0
) =
_
x

dx (x) (96)
B. En 3 dimensiones
Las extensiones son obvias. En coordenadas cartesianas,
(

r
0
) = (x x
0
)(y y
0
)(z z
0
) , (97)
en esfricas
(

r
0
) =
1
r
2
sin
(r r
0
)(
0
)(
0
) , (98)
y en cilndricas
(

r
0
) =
1

(r
0
)(
0
)(z z
0
) , (99)
En todos los casos, satisfacen
_
d

r (

r
0
) = 1 . (100)
C. Ecuacin de Poisson
El resultado mas importante es

2
1
r
= 4(

r ) ecuacin de Poisson (101)

y la generalizada que se utilza en la determinacin de la funcin de Green en teora electro-
magntica (no lo veremos)
_

2
+ k
2
_
exp
i

k

r
r
= 4(

r ) (102)
11
IV. DESARROLLOS PARTICULARES
Para determinar el campo magnticos

B
Si

F
1
=

A
1

B ,

F
2
=

A
2

B y

A
1

A
2
= 0 (son perpendiculares) entonces vale

B =

F
1

A
1
A
2
1
+

A
1

_
(

F
2

A
2
)

A
1
_
A
2
1
A
2
2
(103)
Para determinar la intensidad magntica

H

G) =

G) + 2(

G(

M)
+

M (

G) +

G (

M) +

M (

G) (104)
Si

M =

M(

x ) no depende de las varilables de derivacin de

=

r
:

r
(

G) =

r
(

G) +

M (

G) +

M (

G) (105)
Si adems

G =

G(

r ) y tiene la siguiente expresin

G(

r ) =

x
1
|

x |
=

r
1
|

x |
(106)
entonces

G = 0, y

G =
2

r
1/|

r | = +4(

r ), con lo que queda

r

_

M(

x )

r
1
|

r |
_
=

r
_

M(

x )

r
1
|

r |
_
+ 4(

r )

M(

r )
(107)
Para demostrar la divergencia nula de

A

J (

x )
|

x |
=

J (

x )

r
1
|

x |
(108)

J (

x )
|

x |
=

J (

x )
. .
0
1
|

x |
+

J (

x )

x
1
|

x |
(109)
Si

J = 0 (caso estacionario), y sabiendo que

r
1
|

x |
=

r

x
|

x |
3
=

x
1
|

x |
, entonces (110)
12

J (

x )
|

x |
=

J (

x )
|

x |
. (111)
El truco bsico
En varias situaciones vamos a estar interesado en calcular
f(

r ) =
_

x

A(

x )
_

x
1
|

x |
_
, (112)
donde el indica que tenemos que integrar en todo el espacio. Usando (24)

x
_

A(

x )
1
|

x |
_
=

A(

x )
_

x
1
|

x |
_
+
1
|

x |
_

A(

x )
_
, (113)
(112) queda
f(

r ) =
_

x
_

A(

x )
1
|

x |
_

x
_

A(

x )
_
|

x |
, (114)
y usando Gauss
f(

r ) =
__
S
ds
_
n

A(

x )
_
|

x |
+
_

x
_

A(

x )
_
|

x |
. (115)
Y aqu simpre tenemos dos caminos.
Primer camino: si

A(

x ) es no nulo dentro de un cierto volumen V cuya supercie es S

entonces
f(

r ) =
__
S
ds
_
n

A(

x )
_
|

x |
+
_
V
d

x
_

A(

x )
_
|

x |
(116)
as la cantidad
_
n

A(

x )
_
se asociar a una distribucin supercial de cargas elctricas o
de polos magnticos, y
_

A(

x )
_
se interpretar como una distribucin volumtrica
de cargas o polos.
El segundo camino consiste en mantener la integral hasta el innito con lo que alli:

A(

x ) = 0 y por lo tanto la primera integral del RHS se anula. Sobrevive la segunda. En

ese caso

A(

x ) tendr un rango limitado por la de Heaviside y el

x
(derivada) generara
13
(de acuerdo a (95)) una funcin de Dirac en la supercie, que reproducir el trmino
_
n

A(

x )
_
supercial anteriormente mencionado. Ambas estrategias son equivalentes.
14