DD1

DIFERENCIJALNO-DIFERENCILAJNI ENKODER INTERFEJS 1. OPIS

Diferenijalno-diferencijalni enkoder interfejs DD1 (slika 1.1 i slika 1.2) koristi se za vezu diferencijalnih (opciono nesimetrinih) inkrementalnih enkodera na DC servo drajver DCS-3010.

Slika 1.1

Slika 1.2

2. POVEZIVANJE ENKODER INTERFEJSA DD1

Diferencijalno-diferencilajni enkoder interfejs DD1 na sebi ima 2 konektora: - Rastavljivi 6-to polni konektor za vezu sa inkrementalnim enkoderom. Raspored pinova ovog konektora prikazan je na slici 1.1. - 8-mo pinski RJ45 konektor za vezu sa DC servo drajverom DCS-3010. Raspored pinova ovog konektora dat je u tabeli 2.1. Tabela 2.1 Opis pinova 8-mo pinskog RJ45 konektora Pin br. 1 2 3 4 5 6 7 8 Naziv A+ AB+ BNC NC +Ve GND Opis A kanal enkodera (pull-up otpornik 4k7) A\ kanal enkodera B kanal enkodera (pull-up otpornik 4k7) B\ kanal enkodera Izvor napajanja enkodera 5V/250mA max GND Enkoder Funkcija

Povezivanje enkodera

Povezivanje diferencijalnih, kao i nesimetrinog (single-ended) enkodera na DC servo drajver DCS-3010 preko interfejsa DD1 prikazano je na slici 2.1. Inkrementalni enkoder se na DD1 adapter vezuje preko 6-to polnog konektora.

Prizma doo, Kumanovska 8, 34000 Kragujevac Tel. (034) 330 200, web: www.prizma.rs e-mail: prodaja@prizma.rs

web: www.audiohms.com Strana 1/2 e-mail: info@audiohms.com

Doc: DD1_v1.0.doc, Ver.1.0, Mart 2013. 2003-2013 by PRIZMA & AUDIOHMS

Da bi se smanjio uticaj visokofrekventih elektromagnetnih smetnji preporuuje se korienje oklopljenog (ildovanog) mrenog kabla Cat 5e za vezu enkoder interfejsa DD1 sa DC servo drajverom DCS-3010. Kabl za povezivanje enkodera ne bi trebalo da bude dui nego to konkretna aplikacija zahteva.

DCS-3010 a)
1 8

8p8c (RJ45) Oklopljeni mreni kabl Cat 5e Enkoder interfejs DD1 8p8c (RJ45)
GND BB+ AA+ +5V GND BB+ AA+ +5V
enkoder

DCS-3010 b)
1 8

1 8

DC motor

8p8c (RJ45) Oklopljeni mreni kabl Cat 5e Enkoder interfejs DD1 8p8c (RJ45)
GND BB+ AA+ +5V GND B A +5V enkoder DC motor 1 8

Slika 2.1 Povezivanje inkrementalnih enkodera, a) sa diferencijalnim (komplementarnim) izlazima i b) nesimetrinim (single-ended) izlazima, preko DD1 enkoder interfejsa na DC servo drajver DCS-3010

ISPRAVKE:
Ver. 1.0, Mart 2013., Preliminarna verzija

Prizma doo, Kumanovska 8, 34000 Kragujevac Tel. (034) 330 200, web: www.prizma.rs e-mail: prodaja@prizma.rs

web: www.audiohms.com Strana 2/2 e-mail: info@audiohms.com

Doc: DD1_v1.0.doc, Ver.1.0, Mart 2013. 2003-2013 by PRIZMA & AUDIOHMS