MOVIMIENTO (CINEMTICA) Rectilneo Circular Rectilneo Circular Armnico uniformemente uniformemente uniforme uniforme simple acelerado acelerado Trayectoria

Rectilneo Rectilneo Posicin Velocidad

r(t)=ro+vt v(t)=vo r(t)=ro+vot+at2 v(t)=vo+at a(t)=ao an=0 at=ao no -

Circular (R)
(t)=o+t (t)=o (t)=0 an=2R at=0 si T=2/

Circular (R)
(t)=o+ot+t2 (t)=o+t (t)=o an=2(t)R at=R no -

Rectilneo
x(t)=Asen(t+o) v(t)=Acos(t+o) a(t)=A2sen(t+o) an=0 at=a(t) si T=2/ f=T-1=/2

Aceleracin a(t)=0 Acel. Normal Acel. Tangencial Peridico? Perodo Frecuencia Pulsacin Otras relaciones (*)
an=0 at=0 no -

f=T-1=/2 |v|=R |v|=(t)R an=|v(t)|2/R |a|2=an2+at2

v2(t)-vo2 =2as

an=|v|2/R |a|=an

a(t)=-2x

EN GENERAL Determinacin de r(t) a partir de v(t) Determinacin de v(t) a partir de a(t) Determinacin de (t) a partir de (t) Determinacin de (t) a partir de (t) r(t) = v(t) dt + cte v(t) = a(t) dt + cte (t) = (t) dt + cte (t) = (t) dt + cte vm = s/t v = lim (s/t) = ds/dt
t>0

Celeridad (Velocidad media escalar) Celeridad instantnea (Veloc.instantnea escalar) Velocidad media vectorial

s: espacio recorrido t = t - to r =r(t)-ro

vm = r/t

|v| = ds/dt Velocidad instantnea vectorial v = lim (r/t) = dr/dt

t>0 direccin: tang trayectoria sentido: el del movimiento

Aceleracin media Aceleracin instantnea a tangencial Componentes intrnsecas de la aceleracin a normal (*) s: espacio recorrido

am = v/t a = lim (v/t) = dv/dt

t>0

v = v(t) - vo |a|2 =a2 = aa a = at + an a2 = at2 + an2

at = (dv/dt)(v/|v|) an = (v2/R)un ; un vector

unitario normal

FUERZAS (DINMICA) Ecuacin fundamental de la dinmica (L. Newton) (masa constante) (*) Fuerza centrpeta Fuerza de rozamiento Momento lineal o cantidad de movimiento Impulso mecnico
Fc = m (v2/R) = m2R = m(42/T2)R Fr = N : coeficiente de rozamiento N: fuerza normal (perpendicular al plano) F = ma = m [ ( d2x/dt2) i + ( d2y/dt2) j + ( d2z/dt2) k ]

p = mv I = Fdt + cte = p

p = p(t) - po
Principio de conservacin de la cantidad de movimiento x : producto vectorial Principio de conservacin del momento

Ecuacin fundamental de la dinmica (L. Newton) (*) Momento angular o cintico (*) Teorema de momento angular o cintico (*)

F= dp/dt

Si F = 0 => p = cte

L = r x p = r x mv M= dL/dt

Si M = 0 => L = cte

cintico M=rxF

M:
momemto de fuerza

Condicin de equilibrio

traslacin rotacin

=0 =0

(*) Entindase por F a F ; Entindase por M a M ; R es el radio de la trayectoria circular ; T es el perodo (*) Entindase por L a L ; i, j, k vectores unitarios de los ejes x.y,z (base ortonormal)
(^) | i r x F = | rx ryFx)k | Fx j ry Fy k rz Fz | | = (ryFz-rzFy)i + (rzFx-rxFz)j + (rxFy|