Вы находитесь на странице: 1из 13

Основные серии двигателей,

выпускаемых отечественной
промышленностью, и их характеристики
Электродвигатели выпускаются сериями, а для
массового применения – едиными сериями. Для единых
серий характерен высокий уровень унификации деталей и
узлов, максимальная взаимозаменяемость. Для этого
используют одни и те же штампы. Например, для того,
чтобы пластины роторов и статоров использовались в машинах разной
мощности, наращивание мощности достигается изменением длины
пакетов пластин. Выпускаются специальные серии – крановые,
металлургические, судовые, тяговые и т.д.
В основу разделения на тип и размер положен параметр – высота оси
вращения h.
h=50¸355 мм
Каждая h выпускается двух типов размеров с разной длиной пакета S и
M, L и М, S и L.
Синхронные частоты вращения n0 = 3000, 1500, 1000, 750, 500 об/мин.
Изготавливаются в двух исполнениях:
1. Закрытое обдуваемое,
2. Защищенное с внутренней самовентиляцией IP23. h = 50¸132 мм
изоляция класса В,
h = 160¸355 мм изоляция класс F.
Двигатели серии 4А.
Двигатели серии 4А предназначены для широкого применения, в нефтяной
промышленности они применяются на станках качалках.
Двигатели серии 4А имеют ряд модификаций:
1. 4АС – с повышенным скольжением.
2. 4АР – с повышенным пусковым моментом, двойной беличьей клеткой.
Применяются для привода ленточных транспортеров.
3. 4АК – с фазным ротором.
4. 4АВ – встраиваемые.
5. Многоскоростные на 2,3 и 4 частоты вращения.
6. На частоту 60 Гц (экспортные).
7. Малошумные (имеют большой скос пазов).
8. Со встроенной температурной защитой (в лобовой части
терморезистор).
9. Со встроенным ЭМТ.
Условия применения серии следующие:
1. Окружающая среда не взрывоопасна.
2. Нет токопроводящей пыли, агрессивных газов и паров.
Технические характеристики асинхронных электродвигателей серии RA
Двигатели серии АИР
Двигатели серии АИР разрабатывались в рамках программы
«Интерэлектро».
Двигатели серии АИР выпускаются с высотой оси вращения h = 45¸355
мм, Рн = 0,025¸315 кВт, Uн = 220/380 В или 380/660 В.
Исполнение: Закрытое обдуваемое для всех h или защищенное с
внутренней вентиляцией при h = 160¸355 мм (IP23).
Отличия двигателей серии АИР от серии 4А:
1. Применяются высокопрочные алюминиевые сплавы, пластмассы и
более современная система вентиляции.
2. Применяются подшипники с улучшенной характеристикой
виброустойчивости.
3. По сравнению с двигателями серии 4А снижена температура на 10 – 12
оС, что обеспечило в тех же габаритах увеличение мощности
электродвигателя.
Асинхронные электродвигатели серии АИР
Технические характеристики асинхронных электродвигателей серии АИР
Высоковольтные асинхронные двигатели, с короткозамкнутым
ротором
Двигатели серии АН2 применяются для привода насосов и вентиляторов.
Выполняются мощностью Рн от 500 до 2000 кВт, n0 = 1000, 750, 600, 500,
375 об/мин, Uн = 6000 В. Изготавливаются только с горизонтальным
положением вала на двух щитовых подшипниках качения. Исполнение
защищенное (IP23).
Корпус статора и подшипниковые щиты сварные из листовой стали. Класс
изоляции В. Имеют двойную беличью клетку: пусковую и рабочую.
Пусковая (верхняя) – из латуни, Рабочая (нижняя) – из медных стержней.
АД: серии 4АН32.
Это двигатель на 6000 В. Имеет закрытое исполнение с принудительной
вентиляцией от постороннего вентилятора. Рн = 500 – 2000 кВт. АД: серии
4АТД. Рн = 1000 – 5000 кВт. Uн = 6000 В / 10000 В. Тепловое состояние
этих двигателей контролируется термосопротивлениями,
вмонтированными в лобовые части. При перегреве двигателя дается
сигнал на его отключение.
Машины постоянного тока серии 2П
Это машины общепромышленного применения. В основу типизации
положена высота оси вращения h = 90 – 315 мм, nн = 750 – 4000 об/мин.
Предусмотрено 11 габаритов. Каждый габарит может иметь две длинны:
среднею (М) и длинную (L).
Существуют четыре исполнения по способу защиты и охлаждения:
1. Защищенное исполнение с самовентиляцией: 2ПИ.
2. Защищенное исполнение с независимой вентиляцией от постороннего
вентилятора: 2ПФ.
3. Закрытое исполнение с естественным охлаждением: 2ПБ.
4. Закрытое исполнение с обдувом от постороннего вентилятора: 2ПО.
Двигатели имеют независимое возбуждение: 110 или 220 В. Напряжение
якоря: Uя = 110, 220, 340, 440 В.
Генераторы выпускаются только защищенного исполнения. Они могут
иметь независимое, параллельное или смешанное возбуждение.
Независимое возбуждение может быть 110 или 220 В. Uя генератора =
115, 230, 460 В.
Генератор обеспечивает регулирование напряжения якоря:
1. от 0 до Uн – при независимом возбуждении.
2. от 0,5 Uн до Uн – при параллельном возбуждении.
3. от 0,8 Uн до Uн – при смешанном возбуждении.
При h = 90 – 200 мм класс изоляции В, а выше класс изоляции F.
Крановая и металлургическая серия асинхронных двигателей
Марки: 4MTF (с фазным ротором), 4 MTKF (с короткозамкнутым
ротором).
Это двигатели повторно-кратковременного режима работы. Применяются
на кранах с тяжелыми условиями работы. Основной режим работы ПВ
40%.
Отличия от серии 4А:
1. Короткозамкнутый ротор выполнен из материала с повышенным
активным сопротивлением (АМГ-сплав).
2. Имеет повышенный пусковой момент Мп/Мн = 3¸3,5.
3. Имеет повышенную перегрузочную способность Мкр/Мн = 3,3¸3,5
4. Имеет повышенную механическую прочность.
5. Двигатели рассчитаны на частые пуски и реверсы, в том числе и на
торможение противовключением.
6. Большой воздушный зазор по сравнению с двигателями других серий.
7. Двигатели обладают худшими энергетическими показателями cos j и h
по сравнению с двигателями общепромышленной серии.
8. Двигатели имеют большую длину по сравнению с другими двигателями.
Двигатели имеют как правило закрытое обдуваемое исполнение. Станина
и подшипниковые щиты чугунные. Для кранов металлургического
производства используется модификация этих двигателей МТН, МТКН. Их
особенность заключается в том, что они могут быть выполнены на не
стандартное напряжение 500 В. Для кранов с регулируемым
электроприводом от ПЧ выпускаются двигатели серии: МАП 521 – 50 кВт,
МАП 422 – 10 кВт.
Крановая серия двигателей постоянного тока, серия Д.
Двигатели серии Д могут иметь последовательное, смешанное,
параллельное возбуждение.
Особенности этих двигателей:
1. Допускается регулирование от статических ТП без применения
сглаживающих реакторов.
2. Двигатели имеют шихтованные сердечники. Это выполняется с целью
улучшения коммутации.
3. Двигатели предназначены для работы при высоких частотах включения
(до 1000 в час).
4. Двигатели выпускаются в двух вариантах: - тихоходный вариант, при
частоте пусков до 1000 в час. - быстроходный вариант до 150 пусков в
час.
5. Для всех обмоток применена изоляция класса Н.
6. Основным номинальным режимом является кратковременный (60 мин.).
Равноправным режимом является ПВ 40%.
7. Параллельная обмотка рассчитана на ПВ 100% и состоит из двух групп,
которые могут быть включены на 140 В (параллельно) и 220 В
(последовательно).
(последовательно).
8. При Uя = 440В в цепь обмотки возбуждения включается резистор.
9. Двигатели допускают повышение частоты вращения за счет повышения
Uя.
10. Допускается регулирование частоты вращения за счет ослабления
магнитного потока, однако максимальное значение n ограничивается.
11. Все двигатели имеют по четыре основных и четыре добавочных
полюса.
Обозначения, применяемые при
маркировке асинхронных
электродвигателей и их расшифровка
В двигателях серий А, АО, А2, АО2 и A3 буква А означает
брызгозащищенное исполнение, АО — закрытое обдуваемое, первая
цифра после букв — номер серии. Число после первого дефиса
характеризует типоразмер; первая цифра в нем указывеет габарит
(условный номер наружного диаметра сердечника статора), вторая —
условный номер длины. Цифра после второго дефиса соответствует
числу полюсов. Например, АО2-62-4 — асинхронный трехфазный
электродвигатель в закрытом обдуваемом исполнении, второй единой
серии, шестого габарита, второй длины, четырехполюсный.
Электродвигатели 1—5-го габаритов во второй серии выпускают только в
закрытом обдуваемом исполнении, что повышает их надежность: срок
службы закрытой машины малой мощности увеличивается в 1,5—2 раза
по сравнению с защищенной.
Двигатели единых серий А, АО и А2, АО2 основного исполнения имеют
короткозамкнутый ротор с литой алюминиевой обмоткой. На их базе был
создан ряд модификаций двигателей. При обозначении модификаций к
буквенной части добавляется буква для электродвигателей: с
повышенным пусковым моментом — П (например, АОП2-62-4); с
повышенным скольжением—С, для текстильной промышленности — Т, с
фазным ротором — К.
Асинхронные двигатели с повышенным пусковым моментом
предназначены для привода механизмов с большими нагрузками в период
пуска. Двигатели с повышенным скольжением применяются для
механизмов с неравномерным ударным характером нагрузки и механизмов
с большой частотой пусков и реверсов.
Для двигателей общего назначения с алюминиевой обмоткой статора в
конце обозначения добавляется буква А (например, АО2-42-4А). В
двигателях на несколько частот вращения в цифры, характеризующие
числа полюсов, вносят все их значения, разделенные косыми линиями:
например АО-94-12/8/6/4 — трехфазный асинхронный двигатель серии АО
9 габарита, 4-й длины на 12, 8, 6 и 4 полюсов.
Буква Л (например, АОЛ2-21-6) обозначает, что корпус и щиты отлиты из
алюминиевого сплава.
Обозначение типоразмера двигателя серии 4А, например 4АН280М2УЗ,
расшифровывается следующим образом: 4 — порядковый номер серии,
А — вид двигателя (асинхронный), Н — защищенный (отсутствие данного
знака означает закрытое обдуваемое исполнение), 280 — высота оси
вращения (три или две цифры), мм, S, М или L - установочный размер по
длине станины, 2 (или 4, 6, 8, 10, 12) — число полюсов, УЗ —
климатическое исполнение (У) и кате азмещения (3).
После первой буквы А может стоять вторая А (например, 4АА63), которая
означает, что станина и щиты выполнены из алюминиевого сплава, или
X—станина алюминиевая, щиты чугунные; отсутствие этих знаков
свидетельствует о том, что станина и щиты чугунные или стальные.
В обозначении двигателей с фазным ротором ставится буква К, например
4АНК.
При одних и тех же размерах станины сердечник статора может иметь
разные длины. В этом случае в обозначении типоразмера после букв S,
M, JL и непосредственно после высоты вращения, если эти буквы
отсутствуют, ставятся знаки А (меньшая длина сердечника) или В
(большая длина), например 4А90LА8, 4A90LB8, 4А71А6, 4А71В6.
Климатические исполнения двигателей обозначаются следующими
буквами:
У — для умеренного климата, ХЛ — для холодного климата, ТВ — для
влажного тропического климата, ТС — для тропического сухого климата, Т
— для тропического как сухого, так и влажного климата, О — для всех
районов на суше (общеклиматическое исполнение), М — для морского
умеренного холодного климата, ТМ — для тропического морского
климата, . ОМ — для неограниченного района плавания, В — для всех
районов на суше и море.
Категории размещения обозначаются цифрами: 1 — для работы на
открытом воздухе, 2 — для помещений со сравнительно свободным
доступом воздуха, 3 — для закрытых помещений, где колебания
температуры, влажности, а также воздействие песка и пыли существенно
меньше, чем на открытом воздухе, 4 — для помещений с искусственно
регулируемыми климатическими условиями (например, закрытые
отапливаемые и вентилируемые производственные помещения), 5 — для
отапливаемые и вентилируемые производственные помещения), 5 — для
работы в помещениях с повышенной влажностью (например,
невентилируемые и неотапливаемые подземные помещения, помещения,
в которых возможно длительное наличие воды или частая конденсация
влаги на стенах и потолке).
ГОСТ 17494—72 на электрические машины устанавливают степени
защиты персонала от соприкосновения с токопроводящими или
движущимися частями, находящимися внутри машины и, кроме того, от
попадания твердых посторонних тел и воды.
Электродвигатели общего применения в основном изготовляют двух
степеней защиты: 1Р23 (или IP22 для двигателей постоянного тока) и
IP44: первая из них характеризует машины в защищенном исполнении,
вторая — в закрытом.
Буквенно-цифровое обозначение степени защиты состоит из латинских
букв IP и двух цифр. Первая из этих цифр характеризуй степень защиты
персонала от соприкосновения с токопроводящими и вращающимися
частями, находящимися внутри машины, а также степень защиты самой
машины от попадания в нее твердых посторонних тел; вторая цифра — от
проникновения воды внутрь машины.
В обозначении IР23 первая цифра 2 указывает, что в машине обеспечена
защита от возможного соприкосновения пальцев человека с
токопроводящими и движущимися частями и попадания внутрь твердых
посторонних тел диаметром не менее 12,5 мм. Цифра 3 указывает на
обеспечение защиты от дождя, падающего на машину под углом не более
60° к вертикали, а в обозначении IP22 вторая цифра — от капель воды,
падающих под углом не более 15° к вертикали.
В обозначении IP44 первая цифра 4 указывает на обеспечение защиты от
соприкосновения инструмента, проволоки и других подобных предметов
толщиной более 1 мм с токопроводящими частями внутри машины, а
также от попадания внутрь предметов размерами не менее 1 мм. Вторая
цифра 4 обозначает защиту от водяных брызг любого направления.
Где применяются и как устроены
универсальные коллекторные двигатели
Назначение коллекторных электродвигателей
Универсальные коллекторные двигатели применяются в
промышленных и бытовых электроустановках
(электрифицированный инструмент, вентиляторы,
холодильники, соковыжималки, мясорубки, пылесосы и др.).
Они рассчитаны для работы как от сети постоянного тока
(110 и 220 В), таи и от сети переменного тока частотой 50 Гц
(127 и 220 В). Эти двигатели имеют большой пусковой момент и
сравнительно малые размеры.
Устройство коллекторных электродвигателей
По своему устройству универсальные коллекторные двигатели
принципиально не отличаются от двухполюсных двигателей постоянного
тока с последовательным возбуждением.
В универсальных коллекторных двигателях не только
якорь набирается из листовой электротехнической
стали, но и неподвижная часть магнитопровода
(полюса и ярмо).
Обмотка возбуждения этих двигателей включается с
обеих сторон якоря. Такое включение (симметрирование) обмотки
позволяет уменьшить радиопомехи, .создаваемые двигателем.
Вращающий момент создается за счет взаимодействия тока в обмотке
якоря (ротора) с магнитным потоком возбуждения.
Технические характеристики коллекторных электродвигателей
Эти двигатели выпускаются на сравнительно небольшие
мощности - от 5 до 600 Вт (для электроинструмента - до
800 Вт) на частоты вращения 2770 - 8000 об/мин.
Пусковые токи таких двигателей невелики, поэтому их в
сеть включают непосредственно без пусковых
сопротивлений. Универсальные коллекторные двигатели имеют минимум
четыре вывода: два для подключения к сети переменного тока и два для
подключения к сети постоянного тока.
К. п. д. универсального двигателя на переменном токе ниже, чем на
постоянном. Это вызвано повышенными магнитными и электрическими
потерями. Величина тока, потребляемого универсальным двигателем при
работе на переменном токе, больше, чем при работе этого же двигателя
на постоянном токе, так как переменный ток помимо активной
составляющей имеет еще и реактивную составляющую.
Регулирование частоты вращения коллекторных
электродвигателей
Частоту вращения таких двигателей регулируют,
изменяя подводимое от сети напряжение, например,
автотрансформатором, а у двигателей небольшой
мощности - реостатом. Однофазный коллекторный
двигатель нельзя пускать в ход при малой нагрузке, потому что он может
пойти "вразнос".
Как расшифровываются буквенные и
цифровые обозначения асинхронных
электродвигателей серии 4А?
Буквы и цифры, обозначающие марку двигателя, расшифровываются
следующим образом:
начальная цифра указывает порядковый номер серии — 4; следующая за
цифрой буква (А) указывает род двигателя — асинхронный;
вторая буква — исполнение двигателя по способу защиты от окружающей
среды (Н — защищенный IP23, для закрытых двигателей буква не
проставляется);
третья буква — исполнение двигателя по материалу станины и щитов (А
— станина и щиты алюминиевые; X — станина алюминиевая, щиты —
чугунные; отсутствие буквы означает, что станина и щиты чугунные или
стальные);
три или две последующие цифры — высоту оси вращения в мм от 50 до
365;
последующие буквы — установочные размеры по длине станины (S —
короткая, М — средняя, L — длинная).
В двигателях с одинаковыми длинами станины, но с разными длинами
сердечников статора применены дополнительные обозначения
сердечников: А — короткие, В — длинные.
Последующие цифры — 2, 4, 6, 8, 10, 12 — число полюсов;
конечные буквы и цифры указывают на климатическое исполнение и
категорию размещения.
Так, марка 4АН180М2УЗ обозначает, что это трехфазный асинхронный
короткозамкнутый двигатель четвертой серии, защищенного исполнения,
со станиной и щитами из чугуна, с высотой оси вращения 180 мм, с
установочным размером по длине станины М, двухполюсный,
климатического исполнения У, категории 3.
Как выбрать тип электродвигателя
Требования к электродвигателю при выборе
Электродвигатель должен наиболее полно отвечать
технико-экономическим требованиям, т. е.
отличаться простотой конструкции, надежностью в
эксплуатации, наименьшей стоимостью, небольшими
габаритами и массой, обеспечивать простое
управление, удовлетворять особенности
технологического процесса и иметь высокие энергетические показатели
при различных режимах работы.
Выбор электродвигателей для нерегулируемых приводов малой
и средней мощности
В нерегулируемых приводах малой и средней
мощности используют в большинстве случаев
трехфазные асинхронные двигатели с
короткозамкнутым ротором, конструктивное
исполнение которого согласуют с необходимыми
пусковыми условиями производственного агрегата.
Если эти двигатели не могут обеспечить условия
пуска, применяют трехфазные асинхронные двигатели с фазным
ротором, благодаря которому можно не только получить увеличенный
начальный пусковой момент, но и добиться его снижения до заданного
значения.
Выбор электродвигателей для нерегулируемых приводов
большой мощности
В установках средней и большой мощности в тех же
односкоростных тихоходных приводах при
относительно редких пусках целесообразно
использовать трехфазные синхронные
двигатели, отличающиеся от аналогичных
трехфазных асинхронных машин не только более
высоким к. п. д., но и допускающие регулирование коэффициента
мощности с целью компенсации реактивной мощности всей установки.
Выбор электродвигателя по номинальной частоте вращения
При выборе номинальной частоты вращения
двигателя следует исходить из того, что при всех
прочих равных условиях двигатели повышенной
быстроходности имеют меньшие габариты, массу,
стоимость и отличаются более высокими
энергетическими показателями, чем аналогичные
им тихоходные. Однако слишком высокая
быстроходность вынуждает вводить сложное
передаточное устройство между валами двигателя и рабочей машины, в
результате чего преимущества быстроходного двигателя могут свестись
на нет.
Окончательный вариант привода рабочей машины с малогабаритным
быстроходным двигателем и достаточно сложным передаточным
устройством или с тихоходным двигателем, отличающимся повышенными
габаритами, соединенным с рабочей машиной муфтой, выбирают в
результате технико-экономического расчета и сопоставлений обоих
вариантов с учетом удобства монтажа, ухода и эксплуатации
производственного агрегата.
Выбор электродвигателей для установок с необходимостью
регулирования частоты вращения
В случае необходимости регулирования частоты вращения механизма в
широком диапазоне могут использоваться двигатели постоянного тока,
сервоприводы и асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым
ротором, работающие в комплекте с частотными преобразователями.
Электродвигатели постоянного тока применяют в
тех приводах, где требуется большой диапазон
регулирования скорости, большая точность
поддержания скорости вращения привода,
регулирования скорости вверх от номинальной.
Сейчас, электроприводы с двигателями постоянного
тока постепенно вытесняются асинхронными частотно-регулируемыми
электроприводами. Преобразователи частоты позволяют широко
применять регулируемые асинхронные электроприводы там, где
раньше применялись нерегулируемые электроприводы или регулируемые
электроприводы постоянного тока.
Регулируемые привода с асинхронными двигателями позволяют снизить
эксплуатационные затраты, повысить перегрузочную способность,
надежность и снизить требования к среде эксплуатации.
Сервопривод - это система привода, которая в
широком диапазоне регулирования скорости
обеспечивает динамичные, высокоточные процессы и
обеспечивает хорошую их повторяемость. Это
система, предназначенная для отработки момента,
скорости и позиции с заданной точностью и динамикой.
Классический сервопривод состоит из двигателя,
датчика позиции и системы управления, имеющей три контура
регулирования (по позиции, скорости и тока).
В настоящее время, сервоприводы применяются там, где
недостаточно точности регулирования обычных общепромышленных
преобразователей частоты. Применение высококачественных
сервоприводов необходимо в высокопроизводительном оборудовании,
где главным критерием является производительность.
Выбор конструкции электродвигателя
Конструкцию двигателя выбирают, исходя из условий
окружающей среды с учетом особенностей
соединения двигателя с рабочей машиной. Основное
внимание при этом уделяют защите обмоток и
токопроводящих частей двигателя от вредных
воздействий окружающей среды в связи с наличием
пыли, влаги, едких паров, высокой температуры, а
также взрывоопасных смесей, когда необходимо предусматривать
соответствующие меры защиты самой среды от взрыва,
обусловливаемого искрообразованием в машине. Предприятия-
изготовители выпускают открытые, защищенные и закрытые двигатели.
Выбор формы исполнения электродвигателя
Форма исполнения двигателя определяется положением вала и формой
его свободного конца, числом и родом подшипников, способом установки
и крепления машины и т. п. В большинстве случаев применяют двигатели
с горизонтальным валом, лежащим в двух подшипниках, укрепленных в
щитах двигателя, и лапами для его крепления, иногда используют
фланцевые двигатели, у которых на одном из щитов имеется фланец для
крепления к рабочей машине, а также встраиваемые двигатели, которые
непосредственно встраивают в рабочую машину, образуя с ней единый
производственный агрегат.
Универсальные коллекторные двигатели
Универсальные коллекторные двигатели - это
электродвигатели малой мощности
последовательного возбуждения с
секционированной обмоткой возбуждения,
благодаря чему они могут работать как на
постоянном, так и на переменном стандартных
напряжениях примерно с одинаковыми свойствами и характеристиками.
Такие электродвигатели используют для привода маломощных
быстроходных устройств и многих бытовых приборов. Они допускают
простое, широкое и плавное регулирование скорости.
По своему устройству эти двигатели отличаются от двигателей
постоянного тока общего применения конструкцией статора, магнитную
систему которого собирают из топких изолированных друг от друга листов
электротехнической стали с выступающими полюсами, на которых
размещают по две секции обмотки возбуждения. Эти секции соединяют
последовательно с якорем и располагают по обе стороны от его выводов,
что снижает радиопомехи от ценообразования на коллекторе под
щетками, которое при питании двигателя от сети переменного напряжения
особенно усиливается из-за существенного ухудшения условий
коммутации.
В зависимости от конструкции двигателя обмотка возбуждения может
быть соединена с якорем внутри машины или может иметь
самостоятельные наружные зажимы, что удобнее для изменения
направления вращения якоря путем перемены мест проводов,
подходящих к его зажимам или к зажимам обмотки возбуждения. Якорь
универсальных двигателей устроен так же, как и якорь машин постоянного
тока, а обмотка его присоединена к коллекторным пластинам, к которым
прижаты щетки.
Пуск этих двигателей выполняют непосредственным включением в сеть
постоянного или переменного напряжения, которое соответствует
номинальному напряжению, указанному в ее табличке.
Скорость якоря универсального коллекторного двигателя
последовательного возбуждения прямо пропорциональна напряжению на
его зажимах и обратно пропорциональна амплитуде магнитного потока,
зависящей от нагрузки на валу электродвигателя.
Механические характеристики у таких электродвигателей отличаются в
зависимости от того на каком напряжении (переменном или постоянном)
работает электродвигатель, так как при питании от сети постоянного
напряжения присутствует только падение напряжения, созданное
сопротивлениями обмоток возбуждения и якоря постоянному току, в то
время как при присоединении к сети переменного напряжения возникает
еще значительное индуктивное падение напряжения на обмотках
возбуждения и якоря. Кроме этого, при переменном токе при малой
скорости якоря имеет место значительный сдвиг фаз между напряжением
и током, что резко снижает момент на валу двигателя.
Для получения примерно одинаковых механических характеристик на
переменном и постоянном токе включают секционированную обмотку
возбуждения двигателя на постоянный ток полностью, а при включении на
переменный ток - частично, для чего двигатель присоединяют к
соответствующей сети зажимами с обозначениями "+" и " - " или зажимами
с обозначениями "~".
При номинальных режимах, отвечающих питанию от сети постоянного и
переменного напряжений, номинальная скорость якоря одинакова. Однако
при перегрузке двигателя, присоединенного к сети переменного
напряжения, скорость якоря уменьшается сильнее, а при разгрузке
возрастает быстрее, чем при работе его от сети постоянного напряжения.
При холостом ходе скорость якоря может превысить номинальную в 2,5 -
4 раза и выше, а это не допустимо из-за значительных центробежных сил,
которые могут разрушить якорь. По этой причине режим холостого хода
допустим только для двигателей малой номинальной мощности с
относительно большими механическими потерями, ограничивающими
скорость якоря. Двигатели с незначительными механическими потерями
всегда должны нести нагрузку не менее 25% номинальной.
Регулирование скорости якоря осуществляют изменением напряжения на
зажимах машины, а также шунтированием обмотки возбуждения или
обмотки якоря резистором. Из этих способов полюсное регулирование,
осуществляемое параллельным включением обмотки возбуждения
регулируемого резистора, является наиболее экономичным.
Основным преимуществом универсальных коллекторных двигателей по
Основным преимуществом универсальных коллекторных двигателей по
сравнению с асинхронными и синхронными двигателями является то, что
они развивают значительный начальный пусковой момент благодаря
последовательной обмотке возбуждения и позволяют без применения
повышающего редуктора получить скорость якоря значительно выше
синхронной.
Быстроходность универсальных коллекторных двигателей ограничивает их
размеры и массу.
Номинальный к. п. д. этих машин зависит от их номинальной мощности,
быстроходности и рода тока. Так, у двигателей номинальной мощностью
от 5 до 100 Вт он составляет от 0,25 до 0,55, а в машинах номинальной
мощностью до 600 Вт его значение доходит до 0,70 и выше, причем
работа двигателей на переменном токе всегда сопровождается
пониженным к. п. д., что вызвано повышенными магнитными и
электрическими потерями. Номинальный коэффициент мощности этих
двигателей составляет 0,70 - 0,90.
TS = TAS*M A*SA øì÷
TS = TLS*M L*SLô øë÷
ó MA
M = JL /(JA + JL) øê÷
ó
ML
M L = JA /(JA + JL) øé÷
ó
ó JA
JL
ó St, SZ , S SL
TKN TKmaxò

TKN
ó
TN St÷
TKN >= TN * St øï÷
T N [Nm] = 9550*PKN / n øî÷
ó
PKN ‰
n óï
ó

TKmax
TS ó ó
TN ó

TKmax S
*SZ*St + TN*St øí÷
ø×ÛÝóÒ±®³³±¬±®»²÷æ

éð ÅïñîððçÃ
P
õìðp Ý õêðp Ý õèðp Ý
n
ͬ ïôð ïôî ïôì ïôè
JA

TN óï
Ãô
TN ã
ïðð îðð ìðð èðð
TAS ã îòëöTN ÍÆ ïôð ïôî ïôì ïôè
z ãê Åïñ Ã

ÔÒ ïôë ïôè îôë


Ô

• ƒ€ sæ

TKN >= TLN * St ã èððöïòì ã ïïîð

TKN TKmax.
Ÿ
TKmax *SZ*St ó
S
ó
TS = TAS *M A*SA
M = JL /(JA + JL) ã êôèñøîôç õ êôè÷ ã ðôé
SA ó

TS ã îïîîôëöðôéöïôè ã îêéìôíë
SZ
Støõêðp™÷ ã ïôì
TKmax ã îêéìôíëöïöïôì ã íéììôðçô î

ó
î

Åïñîððçà éï