.

.
.

CONTENIDO
CAPTULO 1
1. 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 FUNICULARES ................................................................................................ 4 Concepto .......................................................................................................... 4 Caractersticas .................................................................................................. 5 Funcionamiento ................................................................................................ 6 Requerimientos................................................................................................. 7 Historia .............................................................................................................. 8

CAPTULO 2
2 COMPONENTES DE LOS FUNICULARES EN LOS ACCESOS INCLINADOS .................................................................................................................. 11 2.1 2.2 2.2.1 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.4 2.5 2.6 Carros metaleros.- .......................................................................................... 11 Lnea riel ......................................................................................................... 12 Partes de la lnea riel ...................................................................................... 12 Cable tractor de acero .................................................................................... 13 Nomenclatura: ................................................................................................ 13 Coeficiente de Seguridad ............................................................................... 15 Preformado de los cables ............................................................................... 16 Atadura de los Cables .................................................................................... 16 Winche ............................................................................................................ 18 Otros ............................................................................................................... 19 Utilizacin en caso de personal ...................................................................... 20

CAPTULO 3
3 3.1 3.2 3.3 CALCULO PARA LA DETERMINACioN DE FUNICULARES........................ 24 Fuerza motor para un funicular ...................................................................... 24 El esfuerzo en el eje motor ............................................................................ 24 Determinacin de la tensin en cable tractor ................................................. 25

CAPTULO 4
4 EJEMPLO DE APLICACION .......................................................................... 28

CAPTULO 5
5 ANEXOS ......................................................................................................... 37

INTRODUCCION

la

minera

de

vetas

angostas,

especialmente en la aurfera, se recurre a funiculares como medio o parte del

transporte para extraer la mena .

Es un medio en el que hay ahorro de energa, debido a que parte del peso es absorbido por la lnea riel, las gradientes pueden llegar al 100% y de longitud existen instalaciones de 805m normalmente operan con un solo carro metalero, excepcionalmente con dos.

CAPITULO I

1. FUNICULARES
1.1 Concepto

e denomina funicular (del latn funiclus, "cuerda") a un tipo especial de ferrocarril utilizado para salvar grandes pendientes. No se debe confundir con los ferrocarriles

dotados de planos inclinados. Circula sobre rieles y normalmente dispone de dos cabinas enlazadas por un cable de acero sobre una va de ferrocarril, a modo de ascensor inclinado, de tal forma que mientras un vehculo sube el otro baja, lo que permite aprovechar la energa potencial del que queda en la parte superior para subir el inferior a la vez que se frena el que est bajando.

FIG N 1 Carro minero en acceso inclinado en interior mina Fuente: http://spanish.alibaba.com/product-gs/carro-minero-con-mining-wagon660646242.html

1.2

Caractersticas

Es un sistema de transporte pendular sobre rieles, sea para personal, mineral, materiales, herramientas, etc. entre niveles o estaciones que se comunican a travs de estos planos. Sea en interior mina como en superficie, se puede realizar el transporte (subida o bajada) o con plataformas o carros

mineros que son accionados por un winche (cabrestante) o por giro de poleas extremas (motriz y de cola) y mediante cables de acero, calculados para las cargas totales durante el ascenso o descenso. Existen Planos Inclinados de una o de dos vas. En el caso de dos vas, la segunda puede servir para el transporte en sentido contrario de un contrapeso que equilibra el trabajo del winche o como segunda va de transporte. Todo Plano Inclinado subterrneo debe contar con un tramo de galera horizontal adyacente al cabrestante, para fines de estacionamiento y manipuleo de los carros o plataformas. Los accesos de las galeras a los inclinados, deben estar protegidos y contar con sealizaciones e iluminacin para evitar accidentes debido a cadas de personas, materiales o maquinaria minera. En caso de plano inclinado superficial, el sistema debe contar debajo del lmite inferior con un muro de contencin (barrera) para evita que los carros o vagonetas puedan trasladarse ms all del lmite fijado. De acuerdo a reglamentaciones vigentes, los titulares de actividad minera establecern los estndares de acarreo subterrneo, as como las funciones de los operadores, autorizaciones y manuales de manejo.

 Los enganches de los carros en planos inclinados debern tener sistemas de engrapes adecuados para evitar que puedan desprenderse durante la marcha. Se tomarn las precauciones de seguridad necesarias para evitar que los carros o vagonetas puedan trasladares ms all del lmite fijado, colocando barreras delante de dicho lmite. Es necesario tomar precauciones especiales para estos casos, as como para los desenganches imprevistos de los carros (vigas que se apoyan en el techo o piso y cierran la va al ser accionadas automticamente, chequeo permanente de los empalmes y de los cables, etc.). El Reglamento de Seguridad e Higiene Minera (D.S. No. 1462001-EM. del 27 de Julio del 2001) en sus Arts. 238 y 320 especifican lo relacionado a este tipo de transporte, los que sern ledos y analizados en clase. Es necesario tomar las precauciones adicionales especiales para los casos de desenganches imprevistos de los carros, roturas del cable de acero, etc. (vigas que se apoyen en el techo o piso y cierran la va al ser accionados

automticamente, chequeo permanente de los empalmes y de los cables, etc.).

1.3

Funcionamiento

Los vagones suelen compartir la misma va salvo en el punto medio, donde se bifurca para que puedan pasar a la vez. Los vehculos carecen de motorizacin propia, ya que el movimiento lo imprime un motor que acciona una gran polea, que a su vez mueve el cable de traccin. No obstante, los vehculos van dotados de varios sistemas de frenado, tanto de servicio como de urgencia, este ltimo en caso

de fallo en las instalaciones (rotura o disensin del cable, etc.) o en los vehculos.

FIG N 2 Diseo de un acceso inclinado Fuente http://www.trenak.com/putxera/funicular.htm

FIG N 3 funcionamiento de un funicular en un plano inclinado Fuente http://www.trenak.com/putxera/funicular.htm

1.4

Requerimientos

Energa elctrica CC o CA, de 440 voltios generalmente. Winchero Plataformista (para el caso de transporte de personal).

1.5

Historia

Este medio de transporte se cre alrededor del Siglo XIX como una alternativa a las vas del ferrocarril, como medio de vencer grandes pendientes. El primer funicular del mundo, accionado por una mquina de vapor, fue el que una Rue Terme con Croix Rousse y fue inaugurado en Lyon en el ao 1862

FIG N 4 historia de los funiculares Fuente http://blogueiros.axena.org/2012/09/18/pasado-y-presente-de-lasminas-de-la-calera-ii/

10

CAPITULO II

2 COMPONENTES DE LOS FUNICULARES

11

EN LOS ACCESOS INCLINADOS

L
2.1

os principales elementos de los funiculares son los carros metaleros, la lnea riel, el cable tractor y el winche, entre otros

Carros metaleros.-

Generalmente son los mismos que se utilizan en las lneas rieles horizontales. Para estimar el peso vaco de un carro se toma el 60% del peso de la carga

FIG N 5 Carro minero Fuente: http://www.google.com.pe/earch?q=carros+metaleros

FIG N 6 Carro minero. Fuente: http://spanish.alibaba.com/product-gs/carro-minero-con-mining-wagon660646242.html

2.2

Lnea riel

12

Comnmente es el mismo que se utiliza de manera horizontal, aunque hay rieles especiales para funiculares. Con gradientes hasta 33% se usan balandros o roca chancada para soportar los durmientes. En gradientes mayores al 33% se recurren al concreto o bloques de concreto como piso para los durmientes

FIG N 7 lnea riel Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Riel

2.2.1 Partes de la lnea riel Cabeza: Parte superior, que se utiliza como elemento de rodadura. Patn: Base, de anchura mayor que la cabeza, cuya superficie inferior es plana para su apoyo Alma: Parte de pequeo espesor que une la cabeza con el patn.

FIG N 8 partes de un riel fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Riel

2.3

Cable tractor de acero

13

Son estructuras constituidas de alambres de acero al carbono estirados en fro, trenzados en hlice (comnmente llamada espiral) formando las unidades que se denominan torones (o cordones). El nmero de estos torones en el cable va de 3 a ms, alrededor de un alma o sin l. El nmero y la disposicin de los alambres en el torn y de stos en el cable, dependen del uso que ha de drsele.

FIG N 9 cable de acero fuentehttp://www.mch.cl/revistas/index_neo.php?id=887

2.3.1 Nomenclatura: Un cable formado de 6 torones y de 7 alambres, se denomina Cable de 6 * 7; el de 6 torones y 19 alambres, Cable de 6 * 19, etc.

Las caractersticas principales de un cable de acero son, entre otras, 14 las siguientes: Son del tipo de cables cilndricos o redondos que pueden ser normales, durante la operacin el cable debe de apoyarse en los polines, los cuales generalmente se coloca de cada 15m de lnea riel y su resistencia de movimiento del cable se asume 5kg por poln.

FIG N 10 Rodillos transversales a la lnea riel (para evitar friccin del cable con el piso) fuentehttp://www.slideshare.net/JohnnyRaulAvilaCaote/diseode-explotacionessubterraneas

La velocidad del movimiento de cables en funiculares industriales es de 2.5m/s la aceleracin es de 0.5m/s2 El factor de seguridad del cable es generalmente 8 Los hilos utilizados son de 1.4 a 3 mm de dimetro. Se fabrican de aceros especiales (Siemens-Martn) con resistencias a la traccin de 120 a 220 kg/cm2 Se exige un alargamiento de estos aceros de 1.5 a 3 % antes de la ruptura. Se exige una resistencia a la torsin de 23 a 25 vueltas, tomando una longitud de hilo igual a 100 veces su dimetro; se le sujeta por los extremos entre los cuales se mantiene una tensin de 3 kg. Se

da entonces un movimiento de torsin a uno de los extremos y se 15 cuenta el nmero de vueltas). Una flexibilidad y resistencia a la fatiga y corrosin. El cable envejece con el consiguiente riesgo de rotura por la deformacin impuesta a su paso por la polea o por el aparato de enrollamiento, ms an cuando no existe relacin entre el dimetro del cable y la tambora y por las flexiones oblicuas, frotamientos, presin sobre el cable y tiempo de servicio. La corrosin avanzada adelgaza y afloja los hilos exteriores, existiendo rozamiento con los hilos adyacentes y dejando de trabajar los hilos exteriores por lo que existen roturas prematuras del cable, aunque no se aprecien roturas exteriores de los hilos. 2.3.2 Coeficiente de Seguridad Es la relacin entre la resistencia de un cable a la rotura y el esfuerzo mximo que soporta. Por ejemplo, un cable de alambre con resistencia de 10000 kgs a la rotura y una carga de trabajo de 2000 kgs, se dice que se emplea con un coeficiente de seguridad de 5.

16

FIG N 11 Fuente: http://truji-espeleo.blogspot.com/2010/09/espeleo-terapia.html

2.3.3 Preformado de los cables Los cables de acero generalmente se suministran preformados; esto quiere decir que a los alambres y torones se les da la helicoidal o forma que tendrn en el cable terminado, de manera que al cortar el cable los alambres permanecern en su lugar. Esta operacin da al cable mayor vida, ya que quita a los alambres los esfuerzos entre uno y otro al obligarlos a mantener una posicin forzada dentro del cable 2.3.4 Atadura de los Cables El cable de extraccin no se sujeta directamente al carro minero pues en caso de acortarlo (por rotura de sus hilos o por alargamiento), sera necesario soltar la sujecin Normalmente se sujeta el cable en un aparato de amarre (ATADURA), existiendo muchos modelos de unin de cables, siendo los ms utilizados

2.3.4.1

Unin Cnica o en Casquillo

17

Se coloca dentro de una especie de cubierta cnica de acero el extremo del cable destrenzado, abriendo en forma de cono los alambres o doblndolos en parte. Se llena una aleacin fundida a base de plomo o de estao, que cubre los vacos entre hilos y forma un conjunto slido que no puede desprenderse

2.3.4.2

Unin con Guardacabos o Collares de Presin:

El cable se arrolla alrededor de un collar en forma de corazn (Guardacabo) y el extremo es sujetado con grapas y tornillos al ramal principal. Gracias al frotamiento del cable sobre la vaina no existe deslizamiento. Este tipo de amarre permite una buena vigilancia, ya que se reconoce fcilmente las roturas de hilos que aparezcan junto a las grapas. Su mayor desventaja es la gran longitud de cable empleado y la disminucin de la presin de las grapas cuando el cable se alarga o adelgaza

18

FIG N 12 Atadura de cables con los carros mineros Fuente: http://jvergaramoraga.blogspot.com/

2.4

Winche

Es el aparato que acta sobre el cable y tiene como elementos la tambora y el motor. La tambora debe alojar como mximo tres capas de cables y el canal que aloja el cable debe ser 5% ms ancho que este. Dimetro debe cumplir las siguientes condiciones D 80 d y D 800a

Dnde: D d = dimetro de la tambora = dimetro del cable

= dimetro del alambre

19

FIG N 13 Winche o motor acoplado a polea motriz que acciona por giro y mediante cables de acero Fuente: http://www.fimunap.com/2012/12/desafios-de-la-mineriasubterranea.html

2.5

Otros

Muro de contencin o barrera Vigas de seguridad (en el techo o piso) con fines de contencin en caso de rotura del cable de acero Sistema de frenado automtico, en caso de rotura de los cables de acero Postes, cables elctricos, sirena, llave de accionamientoparada, sealizaciones

20

FIG N 14 Componentes Fuente http://www.costosperu.com/ap-site noticiasinformacion.php?seccion=&noticia=6178

2.6

Utilizacin en caso de personal

En caso de transporte de personal, requiere la presencia de un operador en la plataforma que contar con asientos adecuados y cinturones de seguridad; este operador emitir las seales desde el lugar en que se encuentre la plataforma hacia la Casa de Winche. En este caso, el Plano Inclinado contar con un sistema adecuado de frenado automtico para casos de rotura del cable. La velocidad media en caso de transporte de personal, debe ser 2 m/seg, dependiendo de la longitud del recorrido entre niveles.

En caso de transporte de mineral en carros mineros, en cada nivel 21 inferior de carguo y en la Casa de winche deber existir un sistema de comunicacin.

22

23

CAPITULO III

3 CALCULO PARA LA DETERMINACION DE 24

FUNICULARES

P
3.1 Dnde:

ara determinar la fuerza motor de un funicular se puede estimar con la siguiente formula

Fuerza motor para un funicular

Se determina con la siguiente ecuacin

= esfuerzo en el eje del motor v n = velocidad mxima del cale tractor, m/segundo = eficiencia (0.7)

3.2

El esfuerzo en el eje motor

Se puede calcular de la siguiente formula = Tensin del cable tractor a = Sumatoria de masas mviles en kg = Aceleracin del cable en m/seg2

3.3

Determinacin de la tensin en cable tractor

25

Para propsitos prcticos, la tensin del cable tractor se puede calcular con la siguiente formula:

Dnde: S = tensin del cable tractor, kg = = = Y: = Fuerza necesaria para elevar la carga = Fuerza de resistencia de rozamiento de los carros = Resistencia debido a la inercia de las partes mviles al momento de partir o parar (frenar) = Peso unitario del cable tractor kg por metro = Diferencia de alturas, m = Peso del carro cargado en kg = Angulo entre el plano inclinado y su proyeccin horizontal = Coeficiente de friccin entre las ruedas de los carros y los rieles, vara de (0.004 a 0.005) = Coeficiente de friccin entre el cable y la tambora propulsora y polines, se toma como valor 5kg por poln y de 200 a 400 kg por la tambora propulsora = distancia inclinada del plano inclinado en m

= Aceleracin del winche, m por segundo2 = Aceleracin de la gravedad m por segundo2

26

27

CAPITULO IV

4 EJEMPLO DE APLICACION
4.1 Ejemplo Aplicativo

28

En la mina Raura se desea disear un plano inclinado en el nivel 4460 con una pendiente de -80% adems se cuenta con los siguientes
DATOS Rendimiento del motor: Long de la tambora a cota superior= Cota superior. Cota Inferior. Gradiente: SG. Roca Fragmentada. T. Operativo Horario. t. de Carguo o maniobra del carro. t. de vaciado del carro. Velocidad del cable. Aceleracin del cable. Factor de llenado del carro. Coef. Friccin Rueda y Riel. Peso del cable/m lineal. Nm. de alambres. Dimetro supuesto. Factor de seguridad del cable. CANT. UNIDAD. 80 10 4460 4380 80 2.7 50 60 60 2.5 0.2 90 0.005 2.23 72 26 8 mm. kg/m. % m msnm. msnm. % Tn/m3 mts. seg. seg. m/seg m/seg2 %

29

Determinar Lo Siguiente 1. Calculo de la capacidad del carro metalero 2. Calculo del ciclo de un carro 3. Viajes por hora 4. Tonelaje horario 5. Clculo del dimetro del cable 6. Determinacin del dimetro de la tambora. 7. Estimacin de la fuerza del motor.

30

4.2

Solucin

4.2.1

Calculo De La Capacidad Del Carro Metalero =

= 2430 Kg. = 0.6* . = 0.6*2430 Kg. = 1458 Kg. carro cargado =Peso del carro + peso de la carga. Peso del carro cargado= 1458 Kg. + 2430 kg. Peso del carro cargado= 3888 kg. 4.2.2 Calculo del ciclo de un carro.

Subida: Tiempo de aceleracin= v/a. Tiempo de aceleracin= (2.5 m/seg)/(0.2m/seg2). Tiempo de aceleracin= 12.5 seg.

 =/2. = 0.2m/s*(12.5s)/2. = 15.63 m. = = 12.5 seg. =(( 2 .)/( .)) = (128.06 m 2*15.63 m)/2.5 m/seg. = 38.72 seg. = + + . = 12.5 seg + 12.5 seg + 38.72 seg. = 63.72 seg. Bajada: = t = 63.72 seg. = + + + = ( 63.72 seg + 63.72 seg + 60 seg + 60 seg.) = 247.45 seg. 1) Viajes por hora.

31

=( 60/( )) = (50 mts*60/247.45 seg) = 12.124 viajes. 2) Tonelaje horario. = /1000 = 12.124 viajes *2430 kg/1000. = 29.46.

32
3) Calculo del dimetro del cable: =1.1(++) Dnde: S = tensin del cable tractor, kg = = = Y: = Fuerza necesaria para elevar la carga = Fuerza de resistencia de rozamiento de los carros = Resistencia debido a la inercia de las partes mviles al momento de partir o parar (frenar) = Peso unitario del cable tractor kg por metro = Diferencia de alturas, m = Peso del carro cargado en kg = Angulo entre el plano inclinado y su proyeccin horizontal = Coeficiente de friccin entre las ruedas de los carros y los rieles, vara de (0.004 a 0.005) = Coeficiente de friccin entre el cable y la tambora propulsora y polines, se toma como valor 5kg por poln y de 200 a 400 kg por la tambora propulsora = distancia inclinada del plano inclinado en m = Aceleracin del winche, m por segundo2

= Aceleracin de la gravedad m por segundo2 S = tensin del cable tractor, kg

33

=(2.23

Kg/m.)*80m+3888Kg*sen(Atan(80/100))= 2607.21 kg. = Kg. = 83.81 kg. =1.1 (++) = 1.1*(2607.21 kg.+ 462.13 Kg.+ 83.81 kg.) = 3468.47 Kg. Tensin del cable tractor con factor de seguridad. = = 3468.47 Kg.*8/1000. = 270748 ton. 4) Determinacin del dimetro de la tambora. =(3888kg +2.23 kg/m*128.06m)*(0.2/9.81)= = 3888kg*0.005 + (128.06/15)*5+400 = 462.13

=80 =80(26 mm) =2080 mm. 3 vueltas = 3*3.1416*2.133.= Dist tambora al extremo superior = Long plano inclinado= Long por maniobras = Long para mantenimiento= Total = 20.10 m. 10 m. 128.06 m. 5 m. 10 m. 173.17 m

ANCHO DE LA TAMBORA Long cable por vuelta.= 3.1416*2.133= 6.7 m. Numero de vueltas. Long total/long cable por vuelta.= 173.17/6.7= 25.84 vueltas. Ancho de la tambora (DT) = 1.05*26*33= 900.9 mm. = 3 pies. 5) Estimacin de la fuerza del motor hp=(Uv/75n) Peso del carro cargado: y 3888 kg. U=S+mac

34

Peso del cable= peso lineal / long total.= (2.23 kg/m)/ 173.17 m= 386.16 kg. Peso de la tambora (DT) = 5909 kg. Peso de transmisin (10 % tambora): 590.9 kg. Total: 10774.06 kg. Masa mvil= peso total/gavedad: 10774.6/9.8182= 1098.273 Kg masa ma= masa movil*aceleracion de cable ma= 1098.273 kg * 0.2 m/seg ma= 219.65 Kg. U=S+mac U= 3468.47 kg +219.65 kg. U= 3688.12 kg. HP=(Uv/75n) HP= (3688.12 kg.*2.5m/seg)/(75*80/100) HP= 153.672 HP.

5 CONCLUSIONES
Sea en interior mina como en superficie, se puede realizar el transporte (subida o bajada) o con plataformas o carros mineros que son accionados por un winche (cabrestante) o por giro de poleas extremas (motriz y de cola) y mediante cables de acero, calculados para las cargas totales durante el ascenso o descenso. Se tomarn las precauciones de seguridad necesarias para evitar que los carros o vagonetas puedan trasladares mas all del lmite fijado, colocando barreras delante de dicho lmite.

35

36

CAPITULO V

6 ANEXOS

37

Plano inclinado en la mina ANIMON

38

Tolva de carguo y polines

Winche bocamina en mina CAYLLOMA

39

Plano inclinado en mina ARCATA