CINTICA DE UNA PARTCULA FUERZA Y ACELERACIN

SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

CINTICA: Es una rama de la dinmica que se ocupa de la relacin entre el cambio de movimiento de un cuerpo y las fuerzas que lo provocan.

Segunda Ley de Newton: Cuando una fuerza desbalanceada acta en una partcula, sta se acelerar en la direccin de la fuerza con una magnitud que es proporcional a sta.

Si la masa de la partcula es , la segunda ley del movimiento de Newton se escribe en forma matemtica como

= .

LEY DE LA ATRACCIN GRAVITATORIA DE NEWTON

= fuerza de atraccin entre las dos partculas = constante de = 66.731012 3 (. 2 ) gravitacin universal:

1 , 2 = masa de cada una de las dos partculas

= distancia entre los centros de las dos partculas

En el caso de una partcula localizada en o cerca de la superficie terrestre, la nica fuerza gravitatoria de magnitud considerable es la que existe entre la Tierra y la partcula.

Esta fuerza se denomina peso W y para nuestro propsito ser la nica fuerza gravitatoria considerada.

= distancia entre el centro de la Tierra y la partcula 1 =

2 =
= 2 , gravedad aceleracin de la

LEY DE LA ATRACCIN GRAVITATORIA DE NEWTON

Aqu se utilizarn los valores = 9.81 2 = 32.2 2

Sistema Internacional SI:

Sistema FPS (pies-libras-segundo):

ECUACIN DE MOVIMIENTO

Cuando ms de una fuerza acta en una partcula, la fuerza resultante se determina por medio de una suma vectorial de todas las fuerzas, es decir, = . En el caso general, la ecuacin de movimiento se escribe como

Diagrama de cuerpo libre: muestra todas las fuerzas que actan sobre la partcula: Diagrama cintico: se refiere al movimiento de la partcula provocado por las fuerzas. En particular, observe que si = = , entonces la aceleracin tambin es cero, de modo que la partcula bien puede permanecer en reposo o moverse a lo largo de una trayectoria de lnea recta a velocidad constante.

ECUACIN DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

En el instante considerado, la partcula i-sima, de masa , se somete a un sistema de fuerzas internas y a una fuerza externa resultante. es la resultante de todas las fuerzas internas que las dems partculas ejercen en la partcula i-sima.

es la fuerza externa resultante y representa por ejemplo, el efecto de las fuerzas gravitatoria, elctrica, magntica o de contacto entre la partcula i-sima y los cuerpos o partculas adyacentes no incluidas dentro del sistema.

ECUACIN DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

Cuando se aplica la ecuacin de movimiento a cada una de las dems partculas del sistema, se obtienen:

La suma de las fuerzas internas, si se realiza es igual a cero, ya que las fuerzas internas entre dos partculas ocurren en pares colineales iguales pero opuestos:

ECUACIN DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

Si es un vector de posicin que localiza el centro de masa G del sistema de partculas, entonces por definicin del centro de masa

Al diferenciar esta ecuacin dos veces con respecto al tiempo y suponer que ninguna masa entra o sale del sistema, se obtiene

ECUACIN DE MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES

Cuando una partcula se mueve con respecto a un marco de referencia inercial , y , las fuerzas que actan en la partcula, lo mismo que su aceleracin, pueden expresarse en funcin de sus componentes , , .

ECUACIONES CINEMTICA

ACELERACIN CONSTANTE Velocidad como funcin del tiempo tiempo Posicin como funcin del

Velocidad como funcin de posicin

EJEMPLO 1

El embalaje de 50 kg mostrado en la figura descansa sobre una superficie horizontal cuyo coeficiente de friccin cintica es = 0.3. Si el embalaje se somete a una fuerza de traccin de 400 N como se muestra, determine su velocidad en 3 segundos a partir del punto de reposo.

Ecuaciones de Movimiento:

Cinemtica: Obsrvese que la aceleracin es constante, ya que la fuerza aplicada P tambin los es.

EJEMPLO 2

Si se dispara verticalmente un proyectil de 10 kg desde el suelo, con una velocidad inicial de 50 m/s. Determine la altura mxima a la que llegar si (a) se ignora la resistencia atmosfrica y (b) la resistencia atmosfrica se mide como = 0.01 2 , donde es la rapidez del proyectil en cualquier instante, medida en m/s.

PARTE a

Ecuaciones de Movimiento:

Cinemtica: La aceleracin es constante

EJEMPLO 2
Si se dispara verticalmente un proyectil de 10 kg desde el suelo, con una velocidad inicial de 50 m/s. Determine la altura mxima a la que llegar si (a) se ignora la resistencia atmosfrica y (b) la resistencia atmosfrica se mide como = 0.01 2 , donde es la rapidez del proyectil en cualquier instante, medida en m/s.

PARTE b

Ecuaciones de Movimiento:

Cinemtica: La aceleracin no es constante puesto que depende de la velocidad.

EJERCICIO EN CLASES 1
El furgn de equipajes A que se muestra en la foto pesa 900 lb y remolca un carro B que pesa 550 lb y un carro C de 325 lb. Durante un corto tiempo la fuerza de friccin desarrollada en las ruedas del furgn es = 40 , donde est en segundos. Si el furgn arranca del punto de reposo, determine su rapidez en 2 segundos. Tambin, cul es la fuerza horizontal que actan en el acoplamiento entre el furgn y el carro B en este instante? Ignore el tamao de furgn y de los carros.

EJERCICIO 1 - TAREA
El camin de masa 2 kg viaja a 15 km/s, cuando se aplican los frenos en todas las ruedas, lo que hace que patine una distancia de 10 m antes de detenerse. Determine la fuerza horizontal constante desarrollada en el acoplamiento C y la fuerza de friccin desarrollada entre las llantas del camin y la carretera durante este tiempo. La masa total del bote y el remolque es de 1 kg. Respuesta: = 11.25 y = 33.75

EJERCICIO 2 - TAREA
Si los bloques A y B de 10 kg y 6 kg de masa, respectivamente, se colocan sobre el plano inclinado y se sueltan, determine la fuerza desarrollada en el eslabn. Los coeficientes de friccin cintica entre los bloques y el plano inclinado son = 0.1 y = 0.3. Ignore la masa del eslabn (barra de unin).

ANLISIS DEL MOVIMIENTO DEPENDIENTE ABSOLUTO DE DOS PARTCULAS

EJEMPLO 1
El bloque A de 100 kg en la figura se suelta del punto de reposo. Si no se toman en cuenta las masas de las poleas y la cuerda, determine la rapidez del bloque B de 20 kg en 2s.

EJEMPLO 2
El hombre de 75 kg sube por la cuerda con una aceleracin de 0.25 2 , medida con respecto a la cuerda. Determine la tensin en la cuerda y la aceleracin del bloque de 80 kg.

EJERCICIO - TAREA
EL bloque A de 10 lb se desplaza hacia la derecha a = 2 / en el instante mostrado. Si el coeficiente de friccin cintica es = 0.2 entre la superficie y el bloque A, determine la velocidad de A cuando se ha desplazado 4 . El bloque B pesa 20 lb. Respuesta: = 11.9 /

ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES

Si la trayectoria se define como = , el radio de curvatura en el punto donde la partcula est localizada se obtiene con:

EJEMPLO 1
Determine el ngulo de inclinacin de la pista para que las llantas de los autos de carreras mostrados en la figura no dependan de la friccin para que no se deslicen hacia arriba o hacia debajo de la pista. Suponga que el tamao de los automviles es insignificante, que su masa es y que se desplazan alrededor de la curva de radio a una rapidez constante .

EJEMPLO 2
El diseo de la rampa de salto de esqus que se muestra en la foto requiere conocer el tipo de fuerzas que se ejercern en la esquiadora y su trayectoria aproximada. Si en este caso el salto se puede representar de forma aproximada por la parbola de la figura, determine la fuerza normal en la esquiadora de 150 lb de masa en el momento que llega al extremo de la rampa, punto A, donde su velocidad es de 65 /. Adems, cul es su relacin en este punto?

EJEMPLO 3
El patinador de 60 kg que aparece en la figura se desliza cuesta debajo de la pista circular movido slo por la fuerza de la gravedad. Si parte del punto de reposo cuando = 0, determine la magnitud de la reaccin normal que la pista ejerce en l cuando = 60. Ignore su estatura en el clculo.

EJERCICIO - TAREA
Un hombre de 75 kg de masa se sienta en la silla conectada por medio de un pasador al brazo BC. Si el hombre siempre est sentado en posicin recta, determine las reacciones horizontal y vertical de la silla en el hombre en el instante = 45. En este instante su rapidez es de 6 /, la cual se incrementa la aceleracin a 0.5 / 2 . . Respuesta: = 217 y = 571

COMUNICADO IMPORTANTE
POR DISPOSICIN DE LA DIRECCIN DE CARRERA LOS ALUMNOS DE DINMICA I TENDRN CLASES NORMALES HASTA EL SBADO 27 DE JULIO Y EL EXAMEN CONJUNTO SER EL JUEVES 1 DE AGOSTO.