Motor Asincrnico Trifsico - Generalidades Campo Rotante

En la Fig. 1 podemos ver el acomodamiento de tres bobinas en un paquete magntico, llamado estator. Las mismas estn instaladas 120 mecnicos defasadas entre s, con sus lados concentrados en una ranura, y produciendo las Fmm (Fu, Fv y Fw) indicadas en la figura, las que alcanzan al bobinado del rotor (pieza mvil).

El espacio existente entre estator y rotor, llamado entrehierro, es el mnimo posible, segn la calidad de montaje mecnico, con el objeto de disponer de la menor reluctancia posible. Analizaremos las Fmm y el flujo magntico producidos cuando las bobinas son recorridas por corrientes defasadas 120 elctricos. En la Fig. 2 se muestra la conexin de las bobinas a la terna trifsica y en la Fig. 3 las corrientes que circulan por las mismas en funcin del tiempo. En la Fig. 4 se analiza el campo que producen las corrientes en tres instantes de tiempo (a, b, c) y el sentido de las corrientes en las bobinas. El criterio empleado para realizar el dibujo de la figura es que si, en el instante considerado, la corriente es positiva ser entrante en el extremo de inicio de la bobina (U, V o W) y, por ende, saliente en el otro extremo (X, Y y Z), mientras que si la corriente fuera negativa en el instante considerado ser saliente en el extremo de inicio de la bobina (U, V o W) y, por ende, saliente en el otro extremo (X, Y y Z). Puede observarse que en estos tres instantes el campo en el entrehierro alcanza tres posiciones defasadas 120 mecnicos y que el sentido de giro es el contrario al de las agujas del reloj, a medida que transcurre el tiempo. La Fig. 5 muestra las Fmm dibujadas para el instante (a). Si llamamos Fj = FUmax = FVmax = FWmax , se observa que el campo resultante es 1,5 veces este valor mximo, por construccin geomtrica, es decir Fresultante= 3/2 Fj.
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De la misma forma puede demostrarse que lo explicado para el instante (a) sucede tambin en los instantes (b) y (c). Adems, lo visto para estos tres casos se cumple para cualquier instante intermedio, o sea que el flujo resultante es de mdulo constante en el tiempo y que gira en forma continua a velocidad constante. Similarmente, puede demostrarse que tambin dan un campo rotante, a velocidad uniforme y amplitud constante, cualquier sistema de tensiones de n fases, con un ngulo de defasaje elctrico de 360/n y un ngulo de defasaje de montaje mecnico entre bobinas de 360/n.

Disposicin multipolar
En la mquina tratada hasta el momento el campo magntico tena dos polos. En consecuencia, cada vuelta completa del campo magntico corresponda a un ciclo. Podemos decir, entonces, que el campo gira dos pasos polares por ciclo. Si analizamos una mquina, como la dibujada en el Fig. 6, observamos que el campo magntico en el entrehierro tiene cuatro polos.
Z V

S N S N

Fig. 6 En este caso, en un ciclo, tambin girar dos pasos polares pero, mecnicamente, este hecho corresponde a media vuelta. Se deduce, entonces, que la velocidad de giro es inversamente proporcional al nmero de polos. Adems, la velocidad ser proporcional a la frecuencia de alimentacin (ciclos en la unidad de tiempo), que expresada en ciclos por minuto ser 60f. Expresando matemticamente lo dicho resulta: ns = 120 f p donde ns es la velocidad sincrnica del campo, f la frecuencia de la red y p el nmero de polos.

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Fmm en devanados distribuidos

Hasta aqu hemos considerado, para cada fase, bobinas de N espiras montadas con sus lados concentrados, o sea, cada lado acomodado en una ranura. En la Fig. 7 y Fig. 8 se indica la Fmm rectangular que produce la corriente circulando en una de las fases de una mquina trifsica de dos polos y la componente fundamental de dicha Fmm rectangular.
NI 2 0 2 0 NI 2 2

Fig. 7

Fig. 8

Con el objeto de obtener Fmm de forma senoidal, las mquinas elctricas se bobinan con devanados distribuidos. Dos tipos usados frecuentemente son el imbricado (Fig. 9) y el ondulado (Fig. 10).

Fig. 9

Fig. 10

Supongamos que en la mquina trifsica de la Fig. 7 distribuimos el bobinado, indicado como concentrado en una ranura, en cuatro ranuras y lo representamos en la Fig. 11 y Fig. 12. Podemos observar que la forma de onda de la Fmm se aproxima ms a la senoidal, por lo que tendr un menor contenido de armnicas.

Fig. 11

Fig. 12

Adems, en bobinados de mquinas reales, en una misma zona del estator se encuentran conductores de ms de una fase, por lo que la forma de onda mejora an ms. Otra posibilidad es utilizar bobinados de dos capas, en el cual en cada ranura se superponen dos bobinas, y paso fraccionario, donde la espira se cierra antes de un paso polar. Lgicamente, el valor mximo de la fmm resultante que se obtiene es menor que el que daran todos los conductores concentrados. Esta condicin es aceptable frente a la ventaja de la mejor forma de onda conseguida.

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