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ndice
Numero diapositiva
3 65 72 98 116 129 156 163 189 194 205 211
Introduccin Tiempo de ciclo Mtodos de perforacin Sistemas de montaje Velocidad de penetracin Caractersticas generales y de diseo Operaciones bsicas y prctica operativa Criterios tcnico econmicos de seleccin Mantenimiento de equipos Seguridad y prevencin de accidentes Impacto de la seleccin de la perf. en costos totales Optimizacin operativa
1. Introduccin
Objetivo
Al final del presente curso- taller, los participantes tendrn las mejores herramientas tcnicas, conceptuales y de diseo para poder decidir sobre el mtodo y equipo de perforacin que incremente la productividad de las operaciones en mina.
La perforacin de roca es un procedimiento fundamental para arrancar el material en la minera subterrnea. La perforacin tiene una gama de aplicaciones extensa y variable, por eso hoy se tiene distintos equipos diseados para tratar con distintas maneras de perforar roca. La perforacin de rocas en minera subterrnea se efecta principalmente para:
Labores de Preparacin y desarrollo Labores de produccin
1. Tipos de Unidades
Clasificacin de equipos
Perforadoras ligeras Perforacin horizontal o inclinada Perforacin vertical hacia arriba Perforacin vertical hacia abajo
Perforacin de frontones y tneles Sistemas de perforacin de piques y chimeneas (Raise Boring, Blind hole, Alimak)
Perforadoras de produccin
Perforacin de tajos horizontales Perforadoras de tajos verticales Perforadoras radiales Perforadoras taladros largos (DTH)
JACK HAMMER
JACK LEG
STOPER
Jack Hammer
Utilizada para la perforacin vertical o inclinada hacia abajo. Avance mediante el peso propio de la perforadora.
Caractersticas principales
Peso: 17kg a 23 kg Frecuencia: 2040 a 2100 golpes por minuto Rotacin: 130 a 170 rpm
VENTAJAS:
Desventajas
Jackleg
Perforadora con pata de avance que puede ser usada para realizar taladros horizontales e inclinados, se usa mayormente para la construccin de galeras, subniveles, rampas
Ventajas:
Fcil de usar til para perforacin de tiros cortos Rpida mantencin Bajo precio Adaptable a cualquier tipo de roca Se adopta a cualquier tipo de terreno
Desventajas:
Peligro al no controlar bien la vlvula de circuito de aire No recomendable para tiros largos perforacin ruidosa, contacto directo con el polvo y agua Limitante con la altura de la seccin
Stopper
Perforadora que se emplea para la construccin de chimeneas y tajeo en labores de explotacin (perforacin vertical hacia arriba).
JUMBO
RAISE BORING
ALIMAK
BLIND HOLE
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JUMBOS
Son vehculos donde se colocan 1 o mas perforadoras hidrulicas que pueden ser operadas por una sola persona en la cabina o a control remoto. Estos estn diseados para perforar horizontalmente tanto en frontones como en tajeo. El accionamiento de las bombas hidrulicas de las perforadoras puede ser mediante energa elctrica o generada por un motor diesel.
La seccin de trabajo va desde los 6 a 210 metros cuadrados dependiendo de la cantidad de perforadoras instaladas sobre la unidad mvl.
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BAJO PERFIL
FRONTEO
TALADROS LARGOS
RAISE BORING
Es un procedimiento constructivo para la ejecucin mecanizada de piques o chimeneas entre dos niveles dentro de una mina o en un proyecto de ingeniera civil. El procedimiento, desarrollado en la dcada de los 50 en Estados Unidos, consiste bsicamente en perforar un barreno piloto y luego ensanchar la perforacin hacia arriba mediante una cabeza escariadora.
Se perfora con dimetros habituales entre 2 y 3 m, a unas profundidades de 100 a 200 m, aunque se han llegado a 6 m de dimetro y ms de 1000 m de profundidad.
Caractersticas de operacin
Dimetro piloto desde 121/4 a 15. Dimetro chimenea desde 1.5 a 6.0 m. Empuje escariado 1920 kN.
Rendimientos
Nominal 12 20 m/da. Operacional 4 -6 m/turno (depende de la roca)
Video RB
Sistema ALIMAK
Se emplea, desde 1957, en la perforacin de chimeneas donde no es posible el acceso superior necesitando un nivel de trabajo en el subsuelo. Es un mtodo flexible y econmico. Consta de los siguientes elementos:
jaula, plataforma de trabajo, motores de accionamiento, carril gua y elementos auxiliares.
La elevacin de la plataforma se realiza a travs, de un carril gua curvado empleando motores de aire comprimido, elctricos o diesel. La fijacin del carril a la roca se lleva a cabo con pernos de anclaje, y tanto las tuberas de aire como de agua necesarias para la perforacin, ventilacin y el riego se sitan en el lado interno del carril gua para su proteccin.
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BLIND HOLE
Este mtodo consiste en el uso de mquinas electrohidrulicas para la excavacin de chimeneas mineras en forma ascendente. Lo que se hace para la realizacin de las chimeneas es perforar el tiro gua y se realiza el ensanchamiento de la chimenea al dimetro que se necesite.
El material excavado cae por gravedad al nivel de la mquina y ser guiado por un colector para prevenir riesgos.
El empuje se obtiene de los sistemas hidrulicos de bombas de alta presin y la rotacin de un motor elctrico de unos 250 HP que va con la transmisin inmediatamente bajo el escariador.
Para alcanzar la altura de excavacin se adicionan en el cuerpo de la mquina, a nivel de piso barras especiales, estabilizadas, que permiten ir avanzando en altura con el desarrollo de la chimenea.
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la
maquina
contiene
Set de barras: Est compuesto por tubos de perforacin y estabilizadores, ambos construidos con acero fundido. Las barras poseen centros huecos que permiten que un fluido (por lo general agua), sea encaminado desde la maquina a la broca piloto para remover la roca triturada durante la operacin. El estabilizador tiene como funcin disminuir al mnimo la desviacin del orificio piloto y as mantener el dimetro total del orificio piloto. Cortador de rocas: Est compuesto por las unidades de brocas tricnicas. que tienen la funcin de cortar la roca mediante compresin la cual es ejercida desde el set de barras.
El tricono gua. Est compuesto por un conjunto de tres brocas pequeas que estn unidos en una misma barra cuya funcin es realizar el orificio piloto de la perforacin
Set de barras
La excavacin de chimeneas con equipos Blind Hole se realiza siguiendo rigurosos procedimientos de trabajo y como la operacin de los equipos se realiza a distancia, desde un panel de control, lo transforma en un mtodo altamente seguro, ya que el personal siempre estar fuera de la lnea de excavacin.
Caractersticas de operacin
Rendimientos
Dimetro piloto desde 9 a 97/8 . Dimetro chimena desde 0.6 a 1,5 m. Empuje escariado 1285 kN.
Nominal 7 m/da.
Operacional 0,49 m/hora (9 m/da).
Perforadoras Horizontales
Perforadoras Radiales
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Perforadoras Horizontales
En produccin los jumbos permiten la mecanizacin de las operaciones de perforacin y tienen la capacidad de posesionar perforadoras de avance para perforar barrenos segn las rdenes del operario
Perforadoras radiales
Jumbo Radial
o Pueden tener Perforadoras Neumticas o Hidrulicas tipo martillo en la cabeza (OTH) o perforadoras tipo Down the Hole (DTH) o Estn montadas sobre vehculos o son estacionarios, tienen carruseles que permiten el cambio de barrenos.
o Utilizado principalmente en minera subterrnea para realizar taladros largos en forma radial, generalmente desde una galera o labor inferior
tipo
track
drill
Perforadora DTH.
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Perforadoras OTH
Estn montados sobre vehculos de orugas Pueden tener martillos neumticos o hidrulicos
Perforadoras DTH
Se usan en minera subterrnea en el rea de produccin. Dimetro de perforacin entre 50 y 210 mm. Montado sobre orugas , tienen una velocidad de traslado entre 1 y 3.8 km/hr Capacidad de trabajar en zonas irregulares y vencer pendientes. Barrido del barreno (agua o aire). Poseen martillo en fondo . Este mtodo de perforacin est indicado para rocas duras y dimetros superiores a los 150 mm.
Wagon drill
Diseada para perforar con martillo de fondo de 2, 3 y 4, en diametro de 2 (70 mm) hasta 5 (127 mm).
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Empernadoras
Longitudes de buln de 1,5 a 1,8 metros y alturas de techo de hasta 2,5 metros.
SISTEMA DE PERFORACION Lub. air consumo. (at 3 bar): 6 l/s Water consumption : 1.25 l/s Weight: 75 kg
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Longitudes de buln de 1,5 a 3,5 metros y alturas de techo de hasta 9,5 metros.
SISTEMA DE PERFORACION Lub. air consump. (at 3 bar): 6 l/s Water consumption: 1.25 l/s Weight: 75 kg
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trabajo en menor tiempo y de mayor calidad a fin de cuentas sale mas barato que hacerlo por perforacin y voladura Producen una pared de los tneles Lisa
Perforadoras de exploracin
En la perforacin de sondaje se puede definir dos grandes rubros:
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7/8 pulgadas (EX) (Dimetro) 13/16 pulgada (AX) 1 5/8pulgadas (BX) 21/8 pulgadas (NX). La mayora de barras de perforacin son de10 pies de largo (3,048 m).
Despus de los primeros 10 pies de perforacin, se atornilla una nueva seccin de tubo en el extremo superior y as sucesivamente.
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Perforadoras diamantinas
Especificaciones tcnicas Capacidad de profundidad Tamao barra de perforacin Par mx. Velocidad mx.
960 m
A-N
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DIAMEC U8
sonda subterrnea ms potente avance con un cilindro hidrulico telescpico permite una perforacin fiable de sondeos rectos
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Dimetro: 6" (15,2 cm) 8" (20,3 cm) 20 pies de largo (6,096 m). Cada barra es muy pesada y requiere el uso de una gra o winche para levantarla y colocarla sobre el agujero de perforacin
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GRAN RESISTENCIA MONTADO SOBRE CAMIN MOTOR EN CUBIERTA DE 760 HP (567 KW)
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Drilltech D40K
EQUIPADAS CON MOTORES DIESEL DE 600 HP PROFUNDIDADES DE 600 MTS
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2. Tiempo de ciclo
En perforacin subterrnea se puede distinguir dos tipos de tiempos o ciclos: 1. Ciclo especifico de perforacin: este es el tiempo que se demora la perforadora en realizar los taladros en el frente y se puede definir como:
Ce = T posicionar +T penetrar + T cambio de barras+ T penetrar
Este tiempo de ciclo se usa en produccin cuando la perforacin es independiente a las otras labores unitarias.
Penetar
Penetrar
Cambiar barra
Video
2. Tiempo de ciclo en labores con un frente: En este tipo de labor la perforacin debe esperar que todas las operaciones unitarias siguientes sean realizadas para volver a perforar.
Las labores de este tipo son: Tneles Galeras Rampas Cruceros Sub niveles
Marcar puntos
Voladura
sostenimiento
Ventilacin
desatado de roca
Acarreo y transporte
video
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3. Mtodos de perforacin
La perforacin en roca esta referida a realizar un hoyo o taladro con el fin de arrancar material para construir (tneles, cmaras, pozos, etc.) o extraer materiales y minerales econmicos (minera)
Existen muchos mtodos de perforacin que se han desarrollado a lo largo de la historia, en el cuadro siguiente se ven los mtodos usados actualmente
Mtodos de perforacin
Mtodos convencionales
Mtodos no convencionales
Rotativos
Rotacin Percusin
Mtodos trmicos
Mtodos Qumicos
Brocas de corte
sondajes
ENERGIA MECANICA
Rotativos
Rotacin Percusin
Raise BORING
Taladros largos
Perf. Neumticas Perforadoras hidrulicas
En la actualidad este trabajo se hace con maquinas que aceleran el proceso de penetracin en la roca.
La transmisin de la energa cintica (Ec) en perforadoras OTH se hace en forma de onda de choque atraves del varillaje , cuando la onda de choque llega a la broca se convierte en trabajo que penetra la roca.
En el caso de perforadoras DTH la transmisin de la Energa cintica es directa, con lo cual se logra mayor penetracin en rocas duras.
Esta energa cintica de una perforadora RP se puede calcular con la siguiente frmula: Ec= m* Ap * Ip
Donde; m Presin de fluido dentro del cilindro (30% a 40% menor que la presin de trabajo nominal o del compresor) Ap rea de la cara del pistn lp Carrera del pistn ng frecuencia de impactos
La rotacin, que se produce despus de cada golpe o percusin, tiene la finalidad de girar la broca con el propsito de que esta acte en distintos puntos en el fondo del barreno.
La velocidad de rotacin esta en funcin al tipo de roca y al tipo de broca que se utiliza.
Ejemplo (brocas de 51mm a 89mm) o cuando la brocas son de tipo pastilla los rpm estn entre 80- 150 y se produce un giro de 10- 20
o Cuando son brocas de botones los rpm estn entre 40-60 y se produce un giro de 5- 7
El empuje es necesario para que la broca siempre este en contacto con la superficie de perforacin, la falta o exceso de empuje produce los siguiente efectos.
El barrido o soplado de barrenos se hace con el fin de evacuar los detritus y mantener siempre libre el fondo de taladro. Este se puede hacer con aire o agua
Si el barrido es incorrecto : Mayor consumo de energa Atascos de la barra Desgaste prematuro varillaje
Donde: va = velocidad ascencional (m/s) Q = caudal (m3/min) D = dimetro broca (m) d = dimetro barreno(m) dr = densidad de la roca (gr/cm3) dp= diametro de detrito (mm)
Caso Practico 1
Calcular la Energa cintica (Ec) y Potencia (Pc) de un perforadora hidrulica de que tiene las siguientes caractersticas:
Presin de trabajo (m) = 200 bar Carrera del pistn (Ip) = 80 mm Dimetro del pistn (p) = 60 mm Frecuencia de impacto(Ng)= 80 Hz
Solucion:
Ec= m* Ap * Ip Para solucionar este problema debemos convertir m de bar a Kg-f/m, esto porque lp y p los expresamos en m.
Ap = 2 = 3.1416 ( )=
60 2
2827 mm
Remplazamos en Ec.
Ec = (2 039432.5 kg-f/m * 0.65) * 0.002827 m * 0.80 m= 2298.50 kgf- m Hallamos la energa o potencia de impacto (Pi) en KW Ec = Pi = 29,43 KW. Potencia cintica Pc = Ec*ng = 2298.5 *80 = 183 880 kgf-m Si 1 kgf-m = 0.00000272 KW/hr. Pc= 0.50 KW/hr. Si, 1 kgf-m = 0.009806 KW
Este gran empuje se puede obtener del peso de la perforadora o un sistema hidrulico capaz de presionar la broca lo suficiente para que escarie la roca.
La perforacin se realiza con brocas diseadas para cada aplicacin. En minera se usa los triconos, que son un sistema de tres brocas cnicas que actan (rotan) independientemente generando mejor penetracin en la roca.
Brocas para perforacin rotativa
La velocidad de rotacin est en funcin a la dureza de la roca y el tipo de triconos (Dientes de acero o insertos de carburo)
Caso practico 2
Se quiere determinar el empuje mnimo necesario para perforar una roca de 210 Mpa de resistencia a la compresin con una perforadora rotativa con broca de 4 pulgadas.
solucin:
Em = 28,5 * RC* D Em = 28,5 * 200* 4 Em = 22, 800 Lb.
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4. Sistemas de montaje
Los sistemas de montaje de perforadoras en minera subterrnea estn directamente relacionados con los usos y necesidades de perforacin. Se utilizan vehculos de ruedas, de orugas y sobre reles. Tambin plataformas, skis y otros montajes especiales.
Mviles
Fijos
Sobre Ruedas
Sobre Orugas
Sobre Plataformas
Neumticos
Montajes Especiales
Rieles
Perforadora Unidad de potencia Sistema hidrulico Carrete Tren de potencia Chasis corredera Brazo de perforacin
Unidad de potencia
Brazo de perforacin
Correderas o deslizadoras
Carrete
Sistema hidrulico
Sistema elctrico
111
armario
cabina canasto
Motor
brazo
Motor neumtico
Sistema hidrulico
orugas
Sistemas fijos
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5. Velocidad de penetracin
Mecanizacin de la perforacin
Propiedades fsicas de las rocas Habilidad del perforista Distribucin de tensiones Potencia de la perforadora
Caractersticas geolgicas
Caractersticas de perforacin
Estos factores hacen que el calculo de la velocidad de perforacin sea complicado. Todos los fabricantes de perforadora elaboran bacos para poder tener una aproximacin a la velocidad de penetracin con ciertos supuestos geolgicos. Tambin se han planteado formulas empricas, estas generalmente se usan para el diseo y requerimiento de perforadoras.
30 KW
40 KW
Propiedades de la perforadora
Caso Practico 3
Calcular la velocidad de penetracin en roca dura y suave de un martillo hidrulico que tiene las siguientes caractersticas:
Presin de trabajo alcanzada (m) Presin de trabajo alcanzada (m) Carrera del pistn (Ip) Dimetro del pistn (p) Frecuencia de impacto(Ng) Dimetros de la broca 180 bar para roca suave 150 bar para roca dura = 450 mm = 60 mm = 102 Hz = 45 mm a 64 mm = =
Solucion:
Ec= m* Ap * Ip Determinamos Ap = 3.1416 (30/2) = 706.86 mm
Roca suave
Convertimos presin a kg-f/m= 180 bar * 10 197.16 = 1 835 489.2 kg-f/m Ap = = 2 = 2827 mm = 0.002827 m
Remplazamos en Ec. Ec = (1 835 489.2 kg-f/m * 0.65) * 0.002827m * 0.450 m = 1518 kg-f.m Convertimos esta energa a Kw si, 1 Kkgf-m = 0.009806 Kw
Ec = Pi = 15 KW.
Roca Dura
Convertimos presin a kg-f/m= 150 bar * 10 197.16 = 1 529 574 kg-f/m Ap = = 2 = 2827 mm = 0.002827 m
Remplazamos en Ec. Ec = (1 529 574 kg-f/m * 0.65) * 0.002827m * 0.450 m = 1264 kg-f .m Convertimos esta energa a Kw si, 1 Kkgf-m = 0.009806 Kw Ec = Pi = 13 KW
Remplazamos los valores en la formula y construimos la grfica para cada dimetro de broca: VP = (. )
dimetro de la broca 45 48 51 54 57 60 63 66 Velocidad perforacin Roca suave Roca Dura m/min m/min 2.25 1.95 2.06 1.78 1.89 1.64 1.75 1.51 1.62 1.40 1.51 1.31 1.41 1.22 1.32 1.14
2.40
velocidad perforacin en m/min.
2.20 2.00
1.80 1.60 1.40 1.20
1.00
45 48 51 54 57 60 63 66
diametro en mm
( + )
Una regla practica cuando las perforadoras utilizan su peso bruto (PB) para aplicar el empuje ( o pull down):
E = 0.65 PB
Caso practico 4
Determinar la velocidad de penetracin de una perforadora rotativa que usa una broca tricnica de 100 mm para las siguientes rocas:
Tipo de roca Suave Media Dura Resistencia a la compresin (Mpa) 140 180 210 Velocidad de rotacin (RPM) 100 60 40
Solucin
DATOS
Sin embargo esta VP es cuando no existe tiempos muertos y la disponibilidad de la perforadora es 100%, en la realidad esto no es as, entonces si la disponibilidad es 80% tenemos la velocidad media de perforacin:
= .
Determinamos Velocidad de Perforacin y la velocidad media VP VM
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Perforadoras Ligeras
Son aquellas maquinas que tienen un peso tal, que puede ser operadas por una sola persona, generalmente usan aire comprimido para funcionar, es decir son neumticas. Son de fcil operacin y mantenimiento, permiten perforar en zonas estrechas o de difcil acceso. Debido a su bajo requerimiento de energa permiten una buena relacin de costo por metro perforado.
Porta barreno
Barreno integral
Perforadoras hidrulicas
La diferencia principal con las neumticas es que usan una serie de bombas para introducir un caudal de aceite lograr el movimiento del pistn y la rotacin del varillaje, esto permite mayor potencia de trabajo. Existen muchos modelos y estn fabricadas de acuerdo al uso, las partes principales se ven en la siguiente diapositiva
bocina
Sellos
Culata
Pistn
Vlvula de fluidos
Motor hidrulico
Se logra mayor presin con menor perdida de potencia en el trabajo, con esto se reduce el consumo de energa a 1/3 en comparacin de los sistemas neumticos. Menor costo de accesorios de perforacin (aceros), debido a que se usan pistones mas largos y de menor seccin, se estima que la vida til de los aceros se puede elevar hasta en 20%
Se incrementa la velocidad de penetracin entre 50% a 100% con respecto a las perforadoras neumticas Mejores condiciones ambientales y de seguridad, se genera menor ruido debido a que no existe escape de aire. Mayor versatilidad en la perforacin debido a que se puede regular la presin y velocidad de la maquina. Mayor facilidad de mecanizacin de las operaciones de perforacin (cambio automtico de varillaje, perforacin con mltiples martillo y un solo operador, operaciones remotas, etc.)
Caractersticas principales
Especificaciones
Presin de Trabajo Frecuencia de impacto Potencia de impacto Frecuencia 75 a 250 bares 2000 a 6000 golpes/min 6 a 80 KW 60 a 180 Hz.
Se deben disear las labores de acuerdo a las dimensiones y rea de cobertura de la mquina
altura
Son mquinas de mayores dimensiones que estn equipadas con varias perforadoras hidrulicas, adems suelen ser articuladas, con los que se logra mayor movilidad dentro del tnel
Estas maquinas son de menor altura que los convencionales y se usan en labores donde no se pueden excavar secciones mayores a 20 m2
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Perforadoras de Produccin
La perforacin de produccin esta ligada al mtodo de explotacin del yacimiento. Los equipos y el grado de mecanizacin de estos estn en funcin directa al diseo geomtrico de las labores de extraccin de los minerales.
En los yacimientos estrechos (vetas), se usan perforadoras manuales, en los tajos donde el banqueo se hace perforando horizontalmente se usan Jumbos, en otros mtodos donde las dimensiones del yacimiento lo permiten se usan perforadoras radiales, rock drill o perforadoras tipo DTH.
Jumbos radiales
Son perforadoras que pueden realizar taladros largos desde un galera en forma radial o paralela, algunas caractersticas bsicas
Para galeras pequeas a medianas dimetros de perforacin en el rango de 48 a 127 mm. Carruseles con capacidad de 17+1 barras para perforacin mecanizada de hasta 32 m. Para galeras medianas a grandes en el rango de dimetros de perforacin de 89 a 165 mm, adaptado para equipar martillos en fondo y carrusel con capacidad de 35+1 barras para perforacin mecanizada de hasta 63 m.
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Sistema de perforacin
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Factores operacionales
La perforacin es una de las actividades mas delicadas del proceso minero porque con esta se inicia la explotacin del yacimiento. La perforacin es un proceso costoso y de alta precisin, de los resultados de esta dependern las siguientes etapas de minado.
Los factores operativos necesarios para que esta actividad se realice de la mejor forma son:
Factores Operativos
Planeamiento y gestin
Maquina
Factor humano
Capacidad tcnica para el control del diseo y planes Disponibilidad mecnica alta
Capacidad tcnica para entender y solucionar los parmetros (diseos de malla, dimetros, paralelismo, etc.)
Practicas operativas
La perforacin en minera subterrnea debe basarse en un procedimiento escrito que pueda estandarizar las actividades unitarias con el objeto de lograr mayor eficiencia y seguridad.
Este procedimiento es particular en cada operacin y para cada tipo de perforadora, si embargo podemos esquematizarlo de la siguiente manera:
Fase: planeamiento
1 Establecer plantillas de malla de acuerdo a la zona Ubicacin de los taladros programados en el de trabajo, calidad de la roca, estabilidad del frente, terreno. mtodo de explotacin, etc.
2 estandarizar el uso de aceros de perforacin (brocas, barrenos, etc.).
1 Marcar con topografa las mallas establecidas, generando un reporte digital de los puntos a perforar.
2 generar y proveer planos, diagramas y toda la informacin necesaria a la supervisin
Fase: Operacin
Antes de la Perforacin
Durante la operacin.
1 Reunin de seguridad y explicacin del trabajo. 2 Elaboracin de ATS (anlisis de trabajo seguro)
Despues de la perforacin
Fase: gestin
Elaboracin de estadisticas
Anlisis de parmetros
Establecer ratios 2 Estadsticas de operacin : velocidad de perforacin 1 zona/maquina/insumo en cada tipo de roca, tiempos, etc. 3 Demoras operativas y no operativas.
de
consumos
por
retroalimentacin
2 Establecer los ciclos de perforacin por zona / tipo de trabajo/ maquina 1 Elaboracin de planes. 3 Establecer la eficiencia operativas maquina/zona por cada 2 identificacin de oportunidades de mejora 3 Elaboracin y control de presupuestos (costos asignados).
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Existe un gran desarrollo tecnolgico en perforacin subterrnea, esto ha hecho que cada vez existan mquinas mas especializadas. La seleccin de las perforadoras debe ser cuidadosa porque cualquier falla ver reflejada en la eficiencia operativa y por tanto en el costo.
Normalmente en una mina existen diferentes trabajos de desarrollo y produccin, entonces existen diferentes tipos de perforadora operando.
Aspectos tcnicos
Aspectos econmicos
Financieros
seguridad
Produccin requerida
Criterio tcnico
Mtodo Shirinkage
Produccin
Preparacin/desarrollo horizontal
Preparacin/desarrollo vertical
Produccin
Preparacin/desarrollo horizontal
Preparacin/desarrollo vertical
Produccin
Preparacin/desarrollo horizontal
Preparacin/desarrollo vertical
Block caving
Produccin
Preparacin/desarrollo horizontal
Preparacin/desarrollo vertical
Criterio econmico
Se evala bsicamente el costo de operacin de la mquina. En este costo se debe considerar
Costos fijos: Intereses del capital invertido, depreciacin, impuestos y seguros. Costos variables : combustible, perforacin y mano de obra directa. lubricantes, aceros de
Vida til (N) : es el periodo durante la maquina trabaja con un rendimiento econmicamente justificable
Inversin media anual (VIMA) :es el valor que se considera como invertido al principio de cada ao de la vida de la maquina.
VIM =((N+1)/2N) x V
V= valor de la maquina o inversin
Depreciacin (D) : es el costo que resulta de la disminucin en el valor de la maquina como consecuencia de su uso
MO mantenimiento y reparacin: son los costos que se originan en la conservacin de la maquinas. (mantenimiento preventivo). Es difcil establecer un promedio de costo debido a las diferentes condiciones de trabajo, por eso se estimar en base a un %MR (tablas), V y vr.
Gastos de Mantenimiento y Reaparacion (MR) MR= % MR * (V/ve) Perforadora de ORUGAS cargadores Sobre Llantas ( de 1 a 3,5 yd3) Cargadores Sobre Llantas ( de 4 a 8 yd3) Retroexcavadora de Oruga Tractores de Oruga (<240 HP) Tractores de Oruga (>250 HP) Motoniveladoras Rodillo
0.70% 0.60% 0.60% 0.60% 0.60% 0.60% 0.60% 0.55%
Consumo de Combustibles y Lubricantes: El consumo de combustible es dado por el fabricante, hay que corregir por altura (perdida de potencia de motor por altura geogrfica). Los consumos de lubricantes y dems consumibles tambin son dados por los fabricantes. Para el calculo previo se ha relacionado este al consumo de combustible.
Mano de Obra directa : se considera al personal que esta directamente involucrado en la operacin de la maquina (perforista). El costo generalmente es proporcionado por RRHH. Aceros de perforacin : de debe determinar la vida til de cada uno de ellos, inicialmente se determina en base a tablas del fabricante, sin embargo se debe llevar una estadstica del consumo en campo para tener mejor datos.
Caso prctico 5
El plan minero de mina Rocasa sido diseado para el mtodo corte y relleno con 14 metros de altura rebaje en los niveles superiores y de 17 a 20 metros de altura rebaje en los niveles inferiores. La altura rebaje inferior incluye mayores costos por tonelada de mineral, pero tiene menores costos teniendo en cuenta el refuerzo de rocas. El minado apunta que empezar desde el nivel ms profundo para minimizar las prdidas de mineral en pilar horizontal. Calcular el costo horario de las perforadoras necesarias para la explotacin con los siguientes datos:
Precio Maquinas
Jumbo 2 brazos Perf. taladros largos 600,000 800,000. 10% 12% 60,000 80,000
Valor rescate
Jumbo Perf. Taladros largos
Tasa de inters
Jumbo Perf. Taladros largos 12% 8%
Solucin
Corte y relleno
Produccin
Preparacin/desarrollo
Determinamos la inversin promedio anual, con los datos proporcionados para el Jumbo de 2 brazos:
A.-
DATOS Tasa Interes efectiva anual (TEA) Condiciones de Operacin Maquina Potencia de Motor VALOR DE LA MAQUINA (V) Valor residual - termino de vida util (10%)
12.00%
PROMEDIO JUMBO 2brazos
600,000
60,000
US$ US$ US$ Vida Util Hrs (ve) Aos (N) Guardias/da Hrs efect./Gdia. Horas
540,000
60,000 8.33 2.0 10.00
7,200.00 N+1 x V 2N
336,000.00
US$
Precio Base Depreciacion Tiempo Depreciacion (hrs) (N+1/2N) x V x i x N Vida Util Hrs
= = =
9.00 5.60
14.60
Calculo del costo de Operacin, debemos saber que: La mquina consume 10 gph de diesel El precio del diesel 3.75 $/galon. El consumo de grasa y lubricantes representa 68% del precio del combustible Los gastos de mantenimiento MR = 0.70
Precio Base Depreciacion Tiempo Depreciacion (hrs) (N+1/2N) x V x i x N Vida Util Hrs
= = =
9.00 5.60
14.60
Calculo del costo de Operacin, debemos saber que: La mquina consume 10 gph de diesel El precio del diesel 3.75 $/galon. El consumo de grasa y lubricantes representa 68% del precio del combustible Los gastos de mantenimiento MR = 0.70
C.-
COSTOS DE OPERACIN
US $/ Hr.
Consumo Diesel
10.00
Gln/hr
3.75
US$ / Galn
Consumo de aceite, grasas, filtros, etc. (% consumo combustible segun dato) Mantenimiento y Reparacion MR=%MR*(V/ve) Costo de Operacin por Hora
69.81
Calculamos la mano de obra directa, los costos de aceros de perforacin y el costo total horario del Jumbo
F G
Personas
1.00
hr/mes
basico + bonificaciones
Accesorios Aceros de perforacion
2500.00
Vida Util Hrs. Efect.
240.00
Precio USD $
10.42
US $/ Hr.
200.00
2000
10.00
10.00
104.83
8.00%
PROMEDIO DTH
800,000
80,000
US$ US$ US$ Vida Util Hrs (ve) Aos (N) Guardias/da Hrs efect./Gdia. Horas
720,000
80,000 11.11 2.0 10.00
7,200.00 N+1 x V 2N
436,000.00
US$
Precio Base Depreciacion Tiempo Depreciacion (hrs) (N+1/2N) x V x i x N Vida Util Hrs
= = =
9.00 4.84
13.84
Calculo del costo de Operacin, debemos saber que: La mquina consume 12 gph de diesel El precio del diesel 3.75 $/galon. El consumo de grasa y lubricantes representa 60% del precio del combustible Los gastos de mantenimiento MR = 0.75
C.-
COSTOS DE OPERACIN
US $/ Hr.
Consumo Diesel
12.00
Gln/hr
3.75
US$ / Galn
Consumo de aceite, grasas, filtros, etc. (% consumo combustible segun dato) Mantenimiento y Reparacion MR=%MR*(V/ve) Costo de Operacin por Hora
80.40
Calculamos la mano de obra directa, los costos de aceros de perforacin y el costo total horario de la perforadora DTH
F G
Personas
1.00
hr/mes
basico + bonificaciones
Accesorios Aceros de perforacion
2500.00
Vida Util Hrs. Efect.
240.00
Precio USD $
10.42
US $/ Hr.
200.00
3000
15.00
15.00
119.66
189
9. Mantenimiento de equipos
El mantenimiento se realiza de acuerdo a las especificaciones de fabricante y generalmente esta referido a lubricacin y cambio de piezas que se desgastan por el uso.
Sistema de Aire : Para lubricacin y presurizacin del cabezal (front head) de la perforadora.
Mantenimiento diario
1. Engrasar todos los puntos indicados 2. Tenga cuidado de la lubricacin del brazo hidrulico y de la viga de avance. 3. Revisar el ajuste de los pernos. 4. Revisar el nivel de aceite; agregar aceite cuando sea necesario. 5. Revisar el ajuste de los terminales. 6. Revisar los apoyos centralizadores. 7. Observar si existen fugas de agua y aceite. 8. Observar la condicin de los filtros de retorno. 9. Cuando cambie mangueras recuerde taparlas para mantenerlas limpias, adems no olvide de taponear las conexiones de la perforadora cuando la remueva para reparacin. 10. Mantenga la limpieza tambin cuando reemplace el acumulador.
194
La seguridad en el trabajo es el tema mas importante en la minera subterrnea. Existe legislacin y reglamentos para regular y prevenir accidentes, estos varan en cada pas, si embargo todos buscan eliminar los accidentes. La gestin de la seguridad es integral, para esto se han diseado sistemas, que a travs de la capacitacin, procedimientos, anlisis situacionales, etc. permiten que se cumpla los objetivos planteados.
Sistema Gestin
Identificacin de peligros evaluacin y control riesgos IPERC
PETS
ATS
IPERC
Se debe construir una matriz de peligros, riesgos y los controles para controlar los accidentes en cada proceso.
PETS
Siempre se debe escribir el procedimiento del trabajo a realizar, este debe ser conocido por todos los trabajadores involucrados.
Antes de arrancar
Todos los procedimientos de mantenimiento se han ejecutado. La transmisin esta en neutral. La vlvula selectora de control del brazo hidrulico en la posicin adecuada. Revisar la altura adecuada el techo de seguridad. Mover el brazo a la posicin de manejo, rotar la viga de avance sobre el brazo y baje el extremo posterior contra el brazo. Mover el extensor, viga de avance y la perforadora a la posicin posterior. Antes de operar verificar que el freno de parqueo est funcionando perfectamente.
Conducir
Use todo el EPP Requerido Cuando arranque realice la prueba de verificacin de los frenos de servicio inmediatamente. No esta permitido llevar pasajeros. Si es elctrico Asegrese que el cable est apropiadamente fijado, y que el tapn y el enchufe este limpio para evitar el dao a ellos. Observe la longitud del cable. Verifique la tensin y la longitud del cable al manejar hacia la ubicacin de trabajo
Revisar los niveles de aceite del tanque hidrulico y Lubricador central y agregue cuando sea necesario.
Revisar el nivel de agua en el purificador de agua (si posee uno) y agregar cuando sea necesario
Antes de perforar
Estacionar a una distancia adecuada del frente de Perforacin. Apagar el motor diesel y aplicar el freno de parqueo. Conectar el interruptor principal de corriente y el de luces. Conectar la manguera de agua. Antes se debe limpiar las mangueras para abrir las lneas de alimentacin. Revisar el lugar de perforacin, que exista una visin adecuada y el techo de la galera este segura. Conectar la manguera de aire cuando sea necesario. Limpiar la manguera antes de conectarla.
arrancar la perforadora
Arrancar la bomba de agua y el compresor. Revisar que los controles de operacin y el panel de control estn en la posicin central (neutro) y las perillas de parada de emergencia estn en la posicin aplicado. Arrancar el Sistema hidrulico, presionando el botn de arranque (start). Utilizando las gatas ubicar el jumbo paralelamente al eje axial del tnel. Posicionar la viga de avance paralela con el eje de rotacin del brazo, para ello es posible utilizar el sistema de paralelismo automtico. Ver la malla de perforacin a utilizar y revisar la secuencia de los taladros a perforar. Usando el cilindro de extensin de la viga de avance posicionarlo contra la roca.
perforar
Coloque los controles de la rotacin, percusin y de avance a la posicin de perforacin. Revise que la inyeccin de agua est operando. El agua debe fluir libremente a travs del barreno de la perforadora. La presin recomendada de trabajo es: Con flujo separado 5 15 bar. Con flujo central 5 10 bar. Cuando la broca este penetrando en la roca un poco, entonces usted puede aplicar todo el poder de perforacin adelante. La percusin y el avance estarn operando ahora a todo el poder posible. Revise que el barreno est en el medio de los centralizadores. Ajuste la posicin de la viga de avance cuando sea necesario.
Al final
Haga reposar la perforadora a una distancia de 5 10 cm de la parte posterior para prevenir la fatiga del resorte amortiguador de choques. Remover la broca y cambiarla por una nueva. Mover la viga de avance y el brazo hidrulico a la posicin de traslado. Verificar la altura correcta del techo de seguridad protector al momento del traslado. Desconectar la manguera de agua. En lugares donde las temperaturas sean extremadamente fras corte el flujo de agua inmediatamente.. Subir las gatas. Desconectar la lnea de alimentacin de energa elctrica y desconecte el interruptor generacin Observar la viga de avance para impedir al cable caerse, y tener el cuidado de no golpear los extremos de las alimentaciones. Maneje cuidadosamente y evite las paradas sbitas. Cuando se detenga estacione el jumbo en una lugar seguro y apropiado, utilizando las gatas dispuestas .
ATS
Antes de realizar una labor se debe identificar los riesgos y determinar los controles por cada uno de los trabajadores, estos deben quedar documentados.
NUNCA!
Usar herramientas no autorizadas Usar equipo o accesorios en mal estado Transportar personas en la perforadora
Usar el aire comprimido para limpiar la ropa de trabajo. No deben faltar o estar en mal estado los seguros de mangueras o tubos que trabajan con alta presin. Introducir la manos en partes en movimiento ( usar guardas) Usar prendas o elementos que puedan quedar atrapadas en partes en movimiento
205
El costo de perforacin es inversamente proporcional a la velocidad de penetracin de la perforadora CP = 1/VP De esta relacin se deduce que el impacto en el costo total de perforacin, esta influido por la mejor seleccin de la mquina , es decir que se debe elegir la maquina de mayor rendimiento para las condiciones de la operacin.
Caso prctico 6
En una mina donde se produce 117,000 TM/mes de mineral y donde se extrae 13 750 TM/mes de desmonte por la preparacin, se tiene los siguientes datos de los costos e inversiones:
Costos Totales Exploracion Perforacin DESARROLLO Perforacin PRODUCCION Voladura DESARROLLO Voladura PRODUCCIN Sostenimiento Carguio DESARROLLO Carguio PRODUCCION transporte desarrrollo transporte produccion Planta Chancado Flotacin Refinacin 386,043 391,121 1,439,311 3,156,558 2.99 3.02 162.96 184.79 US$ 228,204 50,922 157,507 20,177 91,832 8,661 35,140 247,385 9,839 90,415 $/TM 0.95 3.70 1.35 1.47 0.78 1.41 2.56 2.11 0.72 0.77
Peforacin
Equipo Perforadora Exploracion Perforadora Desarrollo Perforadora Produccion Bulk Loader SCOOPTRAM dumper Auxiliares CHANCADO FLOTACION REFINACION
Valor Unitario Equipo 500,000 500,000 500,000 450,000 350,000 400,000 200,000 5,000,000 5,000,000 50,000,000
cant. 2 1 2 1 4 7 3 1 1 1
Inversin total inicial (CAPEX) 1,000,000 500,000 1,000,000 450,000 1,400,000 2,800,000 600,000 5,000,000 5,000,000 50,000,000 67,750,000
costo de propiedad mensual 15,120 9,360 18,720 6,804 26,208 52,416 11,412 93,600 93,600 648,000 975,240
Planta
Determinar impacto del costo de perforacin y el costo de las perforadoras en el costo total.
Solucin:
El impacto del costo de perforacin representa el 6.6 % del total mensual
Costos Totales Exploracion Perforacin DESARROLLO Perforacin PRODUCCION Voladura DESARROLLO Voladura PRODUCCIN Sostenimiento Carguio DESARROLLO Carguio PRODUCCION transporte desarrrollo transporte produccion Planta Chancado Flotacin Refinacin 386,043 391,121 1,439,311 3,156,558 12.2% 12.4% 45.6% 100% US$ % del costo total 228,204 7.2% 50,922 157,507 20,177 91,832 8,661 35,140 247,385 9,839 90,415
1.6% 5.0%
0.6% 2.9% 0.3% 1.1% 7.8% 0.3% 2.9%
Si consideramos que el costo mensual de las perforadoras se representan en la amortizacin + la depreciacin entonces el impacto en el costo total del equipo es 0.89% del costo total
depreciacin Depreciacin y Valor Unitario cant. amortizacion Equipo Equipo mensual x equipo mesualxequipo amortizacin Total % costo total 500,000 2 10,800 4,320 15,120 0.48% 500,000 500,000 450,000 350,000 400,000 200,000 5,000,000 5,000,000 50,000,000 1 2 1 4 7 3 1 1 1 5,400 5,400 4,860 3,780 4,320 2,160 54,000 54,000 270,000 3,960 3,960 1,944 2,772 3,168 1,644 39,600 39,600 378,000 9,360 18,720 6,804 26,208 52,416 11,412 93,600 93,600 648,000 975,240
Peforacin
Equipo Perforadora Exploracion Perforadora Desarrollo Perforadora Produccion Bulk Loader SCOOPTRAM dumper Auxiliares CHANCADO FLOTACION REFINACION
0.30% 0.59%
0.22% 0.83% 1.66% 0.36% 0.00% 2.97% 2.97% 20.53% 31%
Planta
211
La optimizacin operativa en la perforacin va estar influida por el uso de software de diseo y la automatizacin de la perforacin
Diseo con sotfware Mejor calculo de los parmetros geomtricos, burden espaciamiento. Mejor calculo de explosivos que resulta en mejor fragmentacin y mayor avance. automatizacin control informtico permite medir todos los parmetros de perforacin y adaptarlos a las necesidades requeridas y adems con la utilizacin de sensores y servo vlvulas permite situar los barrenos en su posicin exacta, evitando las imprecisiones que son provocadas por errores humanos Mejores resultados Ahorro de mano de obra Menor tiempo de perforacin Menor sobre perforacin Control de la operacin Ahorro en varillaje y explosivos Menores costos de excavacin y seguridad en el trabajo
La automatizacin permite poder perforar automticamente una malla completa bajo la direccin de un software y el mnimo de interferencia por parte del operador. Es apropiado para todas las aplicaciones que requieren una localizacin exacta de los barrenos para dar un perfil deseado con un mnimo de sobre excavacin y un mnimo de dao a la roca circundante.
bibliografa
Introduccin al Jumbo Hidrulico Universidad Nacional de Ingeniera- Centro de formacin tcnica. Manual de perforacin y voladura de Rocas Instituto GeoMinero Espaa Manual Prctico de Voladura 3ra Edicin EXSA Ing. Jess Ramos Salazar El equipo y sus costos de operacin CAPECO 1996 Universidad Politcnica de Valencia PoliBlog Ing. Victor Piqueras.
Paginas Web
www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/escolares_extraccion_ equipos_asociados.asp www.accessscience.com/undergroudmine www.atlascopco.com.pe/ pol.atlascopco.com/ www.mining.sandvik.com/ www.serminsa.cl/