OPERACIONES CON RODAMIENTOS

Unidad 3.Elementos de rodadura y pivote

Es necesario usar el mtodo correcto en el montaje y observar las reglas de limpieza para que el rodamiento funcione satisfactoriamente y alcance la vida calculada.

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Seleccin de rodamientos ................................................................................... 3 Cmo podemos hacer una buena seleccin ....................................................... 3 Proceso de seleccin de un rodamiento ............................................................. 6 Anlisis de fallas en rodamientos....................................................................... 16 Tipos de fallas .................................................................................................. 16 Tipos de fallas en los rodamientos ................................................................... 17 Montaje y desmontaje ........................................................................................ 23 Procedimientos para el montaje y desmontaje de rodamientos ........................ 23 Montaje ............................................................................................................ 24 Desmontaje ...................................................................................................... 26 Enlaces de inters ............................................................................................. 28 Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 28

Seleccin de rodamientos
Cmo podemos hacer una buena seleccin

La seleccin de un rodamiento es un procedimiento tcnico en el cual se deben tener en cuenta diversos factores que permitirn realizar una eleccin adecuada y que satisfaga las necesidades de carga y velocidad. La seleccin de los rodamiento es una de los pasos finales en el diseo de una mquina, la seleccin de los rodamientos es posterior al diseo de los ejes, es decir se deben estimar previamente los dimetros mnimos del eje y las velocidades de rotacin.

En general existen mltiples factores que pueden afectar directamente la operacin del rodamiento, algunos de estos factores son: La temperatura ambiente o localizada. Los choque. La vibracin. La suciedad, contaminacin o presencia de materiales abrasivos en el proceso o aplicacin. La dificultad para obtener la alineacin exacta. Las limitaciones de espacio. La necesidad de rigidez del eje.

En el proceso de seleccin de un rodamiento se deben tener en cuenta algunos conceptos importantes que se relacionan directamente con la eleccin de un rodamiento para una determinada aplicacin. Estos conceptos son: Duracin o Vida til de un Rodamiento Es el nmero de revoluciones (nmero de horas de funcionamiento a una velocidad constante dada) que un rodamiento es capaz de soportar antes de presentar los primeros sntomas de fatiga (desconchado) en uno de sus anillos o aros o de sus elementos rodantes.

Capacidad de carga dinmica (C) Es la carga radial constante que puede soportar un rodamiento hasta una duracin nominal de un milln de revoluciones del anillo interior. La capacidad de carga dinmica y se usa siempre para determinar la duracin del rodamiento para todas las condiciones de velocidad y carga.

Capacidad de carga dinmica (C) Es la carga radial constante que puede soportar un rodamiento hasta una duracin nominal de un milln de revoluciones del anillo interior. La capacidad de carga dinmica y se usa siempre para determinar la duracin del rodamiento para todas las condiciones de velocidad y carga.

Carga dinmica Equivalente (P) Es la carga hipottica cuando en un rodamiento actan fuerzas radiales y axiales simultneas y que permite que el rodamiento tenga la misma vida til que si estuviera cargado solo radial mente o solo axialmente.

Capacidad de Carga Esttica (Co) Es la carga radial esttica que corresponde a una deformacin permanente total del elemento rodante y del anillo que es aproximadamente igual a 0,0001 del dimetro del elemento rodante. Esta capacidad se usa solamente para verificar si ocurrir una deformacin permanente de los elementos rodantes. Nunca se debe usar para calcular la duracin del rodamiento.

Carga Esttica Equivalente (Po) Es la carga esttica radial que, si se aplica, causara la misma deformacin permanente total que aquella que ocurrira en las condiciones reales de carga.

Para efectos de explicar el procedimiento de seleccin de un rodamiento se asumir que el diseo de la flecha o eje ha avanzado hasta el punto en el que se ha calculado el dimetro mnimo que se necesita para la flecha y se deben de conocer previamente la velocidad de rotacin y las cargas radial y axial que deber soportar el rodamiento. Es importante tener en cuenta que el proceso de seleccin es simple pero incluye mltiples variables que cada fabricante asume en sus mtodos o recomendaciones para la eleccin de los rodamientos y ms cuando en el proceso de seleccin se deben incluir datos de los rodamientos que solo se establecen con exactitud cuando se selecciona un rodamiento en especifico, lo cual incluye una seleccin previa de los valores con el objetivo de hacer un diseo previo y posteriormente se deben realizar los reclculos con el objetivo de verificar que tan acertada fue a seleccin preliminar.

El procedimiento que se describe a continuacin es general y recoge los criterios de algunos fabricantes, por lo que el diseo especifico y seleccin de un rodamiento para una aplicacin especfica puede variar segn criterio del diseador.

Proceso de seleccin de un rodamiento

Para describir el proceso se asignan literales a cada paso del proceso de seleccin de los rodamientos. El proceso inicia con la estimacin de la carga dinmica equivalente.

a. Estimacin de la carga dinmica equivalente P El proceso inicia con la estimacin de la carga dinmica equivalente, para lo cual se emplea la siguiente frmula:

P = V X Fr + Y Fa
Donde: P: es la carga dinmica equivalente. Fr: carga radial que deber soportar el rodamiento. Fa = Carga de empuje aplicada. V: Factor de rotacin, V=1, si el anillo interior gira, V=1,2, si el anillo exterior gira. X = Factor radial. Y = Factor de empuje o factor axial.

Para cargas axiales relativamente pequeas, X=1 y Y=0, por tanto, la ecuacin de carga dinmica equivalente se reduce a la siguiente expresin que es ideal para cargas radiales puras:

P = V Fr

Para indicar la carga de empuje lmite, los fabricantes indican un factor al que lo llaman e factor de ngulo de contacto, por medio del cual se establece una relacin entre la carga axial y radial y por medio de la cual se determina que tan relevante es la carga axial en el proceso de seleccin del rodamiento. Si la relacin es Fa/Fr > e, se debe utilizar la siguiente ecuacin para calcular la carga dinmica equivalente P.

P = V X Fr + Y Fa
Si es Fa/Fr e, se emplea la siguiente ecuacin:

P = V Fr
Es importante mencionar que algunos procedimientos descritos por los fabricantes excluyen el factor de rotacin V. Este anlisis del clculo nos permite establecer que para cargas radiales puras el proceso es muy simple y bastara con tener establecido el valor de la carga radial que soportara el rodamiento. Para los casos donde se incluyen cargas radiales y axiales el mtodo de clculo para la carga dinmica equivalente varia y debe incluir los factores asociados a las cargas tanto radiales como axiales. Es decir los factores X y Y. Esta condicin incluye un reto importante dado que los valores de X y Y son asociados al tipo de rodamiento y al valor del factor de ngulo de contacto. Que solo se establecen una vez se selecciona el rodamiento, por lo que la seleccin se convierte en un proceso secuencial o iterativo. Teniendo en cuenta que no se ha seleccionado un rodamiento, se debe asumir un valor previo para los factores radial X y factor axial Y, y se recomienda tomar un valor medio de las tablas que suministran los fabricantes.

Cuadro de factores radiales y de empuje.

Una vez asumidos los valores previos se calcula la carga dinmica equivalente:

P = V X Fr + Y Fa
b. Estimacin del dimetro del eje Este paso es previo a la seleccin del rodamiento, pero necesario dado que las dimensiones caractersticas del rodamiento dependen de las dimensiones del eje o la estructura que soportara el rodamiento.

c. Seleccin del tipo de rodamiento La seleccin del tipo de rodamiento inicia con identificar las capacidades de los rodamientos, es decir consiste en determinar qu tipo de rodamiento que proporciona una adecuada capacidad de carga segn se requiera en la aplicacin.

Como eleccin previa simplemente basta con identifica la capacidad que tiene cada tipo de rodamiento a las cargas radiales y axiales. Tipo de rodamiento Rodamiento de bolas de una sola hilera Rodamiento de bolas de dos hileras Rodamiento de contacto angular Rodamiento de rodillos cilndricos Rodamiento de agujas Rodamiento de rodillos esfricos Capacidad de carga radial Bueno Excelente Bueno Excelente Excelente Bueno Capacidad de carga axial Aceptable Bueno Excelente Pobre Pobre Aceptable/bueno

Para realizar una eleccin ms adecuada o ajustada a la necesidad especifica de carga se sugiere emplear un catalogo donde se suministren las caractersticas con mayor detalle. Generalmente los fabricantes proporcionan tablas donde los diseadores pueden determinar las caractersticas de los rodamientos, el siguiente es un ejemplo.

Otro ejemplo de dichas tablas incluye flechas que permite establecer la capacidad de manejo de carga radial o axial y algunos rangos.

d. Estimacin de la vida til de diseo del rodamiento Como estimativo previo y en funcin de la aplicacin o uso del rodamiento se puede seleccionar un valor de vida til del rodamiento en horas.

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e. Determine el factor de velocidad fn y el factor de esfuerzos dinmicos fL Para determinar los factores de velocidad y de esfuerzos dinmicos existen bacos que permiten determinar dichos valores en funcin de la velocidad de rotacin y del tipo de rodamiento (Bolas o rodillos). Los fabricantes tambin suministran estos factores para cada tipo de rodamiento en funcin de la vida til del rodamiento en horas.

Factor de esfuerzos dinmicos para rodamiento de bolas.

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Factor de velocidad para rodamiento de bolas.

f. Estimacin de la carga dinmica Para estimar la capacidad de carga dinmica necesaria, se puede emplear la siguiente formula, donde se relacionan los factores de velocidad, esfuerzos dinmicos y la carga dinmica equivalente previamente estimada segn las cargas presentes en la aplicacin.

fL =

C fn P

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g. Identifique los rodamientos que satisfacen la capacidad de carga dinmica C Es importante identificar un conjunto de rodamiento que satisfacen con la capacidad de carga dinmica, es entonces necesario identificar los rodamientos que satisfacen las necesidades dimensionales y de capacidad de carga en los catlogos de los fabricantes.

h. Establezca la capacidad de carga esttica Co Este valor se obtiene del catalogo del fabricante, se incluye en la columna de capacidad de carga.

i. Calcule la relacin entre la fuerza axial y la capacidad de carga esttica

Calcule:

Fa Co
Determine el factor de ngulo de contacto e, a partir del cuadro de factores radiales y de empuje. Establezca la relacin entre

Fa ye Fr

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Si Fa/Fr > e, calcule entonces Y a partir del cuadro de Factores radiales y de empuje. Si el nuevo valor de X y Y es distinto al que se supuso inicialmente, repita el proceso hasta que se ajuste el valor hallado (Proceso de iteracin). Si Fa/Fr < e, utilice la ecuacin P = V Fr , para calcular P, calcule la capacidad de carga dinmica C y seleccione un rodamiento que cumple con este requerimiento.

j. Seleccione el rodamiento que tenga la geometra ms adecuada para la aplicacin, considerando tambin el costo y disponibilidad

Esta seleccin permite que el rodamiento opere en las mejores condiciones y tambin se facilitara el proceso de montaje.

k. Verifique el factor de esfuerzos estticos Este factor permite establecer si se ha seleccionado un rodamiento con la suficiente capacidad de carga. Es decir opera como un factor de seguridad adecuado para las exigencias de la aplicacin.

Fs =

Co Po

En funcin del tipo de exigencia de la aplicacin se establecen 3 rangos para el factor de esfuerzos estticos.

Para exigencias elevadas Para exigencia normales Para exigencias reducidas

Fs = 1,5. 2,5 Fs= 1,0. 1,5 Fs=0,7. 1,0

Los valores de capacidad de carga esttica y carga esttica equivalente son suministrados por el fabricante o suministran ecuaciones para su clculo.

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l. Estimacin de la vida til del rodamiento Para determinar exactamente la vida til del rodamiento se puede emplear la siguiente frmula.

16666,66 C Lh = n P
Donde:

n: Es la velocidad de rotacin del rodamiento. : Es un exponente de vida del rodamiento que equivale a 3 para rodamiento de bolas y equivale a 10/3 para rodamiento de rodillos.

m. Realizar los reclculos necesarios En caso tal de que la aplicacin tenga exigencias superiores de vida til se puede tomar un rodamiento con caractersticas superiores pero equivalente dimensionalmente.

n. Determine finalmente las condiciones de montaje, el dimetro de asiento del eje y tolerancia, el dimetro interior de la carcasa y tolerancia, los medios para ubicar el rodamiento y necesidades especiales como sellos o guardas

Es importante mencionar que este procedimiento podr incluir mltiples variaciones segn el criterio de cada fabricante y diseador.

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Anlisis de fallas en rodamientos

Tipos de fallas
Un adecuado tratamiento de los rodamientos desde su almacenaje, hasta su montaje final garantiza generalmente una larga vida til antes de que aparezca una avera deterioro por fatiga. Si el dao ocurre prematuramente, este ser consecuencia de una incorrecta seleccin, de un mal manejo, de un inadecuado montaje o de una pobre o mala lubricacin. Las fallas prematuras en los rodamientos estas asociadas a los diferentes factores: Montajes inapropiados, causan el 16% de las fallas prematuras. La fatiga, causa el 34% de las fallas prematuras. La contaminacin, causa el 14% de las fallas prematuras. Lubricacin deficiente, causa el 36% de las fallas prematuras.

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Tipos de fallas en los rodamientos

Descamacin severa, aparicin de ranuras profundas que evidencia un desgaste severo

Causas: Carga excesiva. Falla en la instalacin (des-alineamiento) Contaminacin por partculas, o por agua. Lubricacin deficiente, lubricante Consecuencia de la oxidacin en las paradas. Soluciones: Reconfirmar la especificacin del rodamiento y chequear las condiciones de carga. Mejorar el sistema de instalacin. Mejorar el mtodo de sellado, prevenir la oxidacin durante las paradas. Utilizar lubricantes con viscosidad adecuada. Descamacin en los puntos de contacto de los elementos rodantes

Causas: Impactos durante la instalacin. Soluciones: Emplear las tcnicas y las herramientas adecuadas en la instalacin o montaje del rodamiento.

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Desgaste ligero, aparicin de reas o puntos opacos, evidencia de desgaste de las pistas

Causas: Lubricante inadecuado. Contaminacin por partculas de la lubricacin. Falta de lubricacin. Problema de viscosidad del lubricante. Soluciones: Seleccionar el lubricante correcto. Mejorar los mecanismos de sellado o proteccin de ingreso de los contaminantes. Ralladuras en la superficie de la pista y de los cuerpos rodantes

Causas: Deficiencia en la lubricacin en la partida. Aceleracin de partida muy alta. Los anillos no estn paralelos, velocidad de giro excesiva. Deficiencia en la lubricacin. Soluciones: Utilizar grasas menos consistentes, evitar la aceleracin repentina. Correccin de la instalacin. Seleccionar el lubricante adecuado, corregir la instalacin.

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Deslizamiento entre la pista y los elementos rodantes

Causas: Alta velocidad y baja carga. Aceleraciones y desaceleraciones repetitivas. Lubricante inadecuado. Entrada de agua. Soluciones: Aumentar la precarga. Utilizar lubricantes con viscosidad adecuada. Mejorar el mtodo de lubricacin. Mejorar los mecanismos de sellado. Rajaduras y grietas

Causas: Impacto durante el montaje Carga excesiva Mal manejo como la cada del rodamiento al piso. Soluciones: Mejorar el mtodo de montaje usando calentador de induccin y herramientas adecuada. No usar martillo directamente al rodamiento. Reconsiderar las condiciones de carga. Ofrecer suficiente respaldo a la pestaa del rodamiento.

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Daos, deformaciones y fracturas en las jaulas

Causas: Falla en la instalacin (des-alineamiento). Falla de manejo. Impactos o grandes vibraciones. Rotacin excesiva, aceleraciones o desaceleraciones repetitivas. Falla de lubricacin. Aumento de la temperatura. Soluciones: Verificar el mtodo de la instalacin. Verificar la temperatura, velocidad y condiciones de carga. Reducir la vibracin. Seleccin del tipo de jaula. Seleccin del mtodo de lubricacin y lubricante. Desgaste por porosidad, la superficie de los elementos rodantes o la superficie de la pista presentan muchos crteres pequeos de color oscuro

Causas: Contaminacin por impurezas. Rodamiento o lubricante expuestos al medio ambiente. Fallas en la lubricacin. Soluciones: Mejorar el sistema de sellado. Filtrar el aceite lubricante. Utilizar el lubricante correcto.

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Desgaste y deterioro de la superficie por friccin de deslizamiento entre la superficie de la pista, elementos rodantes

Causas: Entrada de impurezas. Progresin de la oxidacin y de la corrosin. Lubricante deficiente. Deslizamiento causado por movimiento irregular de los elementos. Soluciones: Mejorar el sistema de sellado. Limpiar el alojamiento. Verificar el lubricante y el mtodo de lubricacin. Prevenir el desalineamiento. Desgaste por falso aplastamiento en las pistas y elementos rodantes causados por vibracin u oscilacin entre los puntos de contacto

Causas: Oscilacin y vibracin en el transporte. Movimiento de oscilacin con pequea amplitud. Lubricante deficiente. Soluciones: Fijar el eje y el alojamiento durante el transporte. Transportar con los anillos internos y externos separados. Reducir la vibracin a travs de precarga. Utilizar el lubricante correcto.

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Agarrotamiento, el sobrecalentamiento provoca cambio de color en el rodamiento

Causas: Falla en la lubricacin. Exceso de carga (exceso de precarga). Alta velocidad. Juego interno muy pequeo. Entrada de agua y contaminantes. Mala precisin del eje y alojamiento. Soluciones: Verificar el ajuste y juego interno rodamiento. Lubricar con volumen y lubricante adecuados. Verificar la precisin del eje y alojamiento. Mejorar el mtodo de instalacin. Sobrecalentamiento, alteracin de color en la jaula , elementos rodantes y pistas de los anillos ocurren debido al deterioro del lubricante en alta temperatura

Causas: Falla de lubricacin. Calor externo. Soluciones: Mejorar el mtodo de lubricacin. Reducir el efecto del calor externo.

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Montaje y desmontaje
Procedimientos para el montaje y desmontaje de rodamientos
Antes del montaje o del desmontaje de rodamientos deben hacerse todos los preparativos necesarios para un trabajo continuado. Con ayuda del dibujo de taller conviene estudiar la construccin y el orden a seguir para montar las diferentes piezas. Ya antes de comenzar el montaje debe prepararse un esquema de los distintos procesos de trabajo y aclarar a qu temperatura ha de calentarse, cual es la magnitud de las fuerzas para montar o desmontar los rodamientos y cuanta grasa ser necesaria. Si durante el montaje o el desmontaje de los rodamientos fuese necesario tomar medidas especiales, hay que poner a disposicin del montador instrucciones detalladas en las que se especifiquen todas las particularidades del montaje: mtodos de transporte, dispositivos de montaje y de desmontaje, instrumentos de medicin, instalaciones de calentamiento, tipo y cantidad de lubricante, etc.

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Montaje
Una de las consignas ms importantes a la hora del montaje de un rodamiento es mantenerlo en perfectas condiciones de limpieza, dado que las manos o herramientas sucias y lubricantes contaminados constituyen uno de los factores relevantes en las fallas prematuras de los rodamientos. Idealmente se debe mantener todas las herramientas en perfecta limpieza y solo desempacar el rodamiento hasta el momento justo de su instalacin, prevenir la manipulacin con las manos contaminadas y de ser necesario una lubricacin previa se debe hacer con un lubricante o grasas de alta calidad y sin ningn grado de contaminacin o material abrasivo que represente desgaste en el rodamiento. Debido a la diversidad de tipos y tamaos no todos los rodamientos pueden montarse de la misma manera. Hay que distinguir entre procedimientos mecnicos, hidrulicos y trmicos. Independiente del mtodo es importante que los anillos, jaulas y elementos rodantes no reciban golpes directos durante el montaje y se recomienda ejercer la fuerza sobre el anillo que tiene el ajuste ms fuerte o distribuirlo de forma tal que este anillo reciba la mayor presin en la instalacin, de no ser as los elementos rodantes sufrirn deterioros o deformaciones en el proceso de instalacin. En general existen proceso de montaje en fro y en caliente y ellos depende del tamao del rodamiento. Procedimientos mecnicos Rodamientos con dimetros inferiores a 80 mm pueden ser prensados en fro sobre el eje. Es recomendable utilizar una prensa mecnica o hidrulica. De no disponer de una prensa es posible montar el rodamiento sobre el eje con ligeros golpes de martillo. Es necesario utilizar un casquillo de montaje de acero blando con una superficie frontal plana, para que la fuerza acte igualmente en toda la circunferencia del aro y para que no se deteriore el rodamiento. El dimetro interior de este casquillo no debe ser mucho mayor que el agujero del rodamiento. El dimetro exterior no debe ser mayor que el borde interior para evitar el peligro de deteriorar la jaula.

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Procedimientos trmicos

Generalmente se calientan los rodamientos para el montaje. Un ensanchamiento suficiente de los rodamientos se consigue con 80 hasta 100 C. Al calentar los rodamientos ha de ser controlada exactamente la temperatura. En ningn caso se pueden superar los 120 C, ya que entonces existe el peligro de que la estructura de las piezas del rodamiento se altere. La dureza disminuye y las dimensiones varan.

Existen diferentes tipos de procedimientos trmicos tales como: Calentamiento sobre una placa de calentamiento Calentamiento en un bao de aceite Calentamiento en un horno de aire caliente Dispositivo de calentamiento por induccin Dispositivo electro-inductivo de montaje Enfriamiento

Procedimiento hidrulico Al emplear el sistema hidrulico, se inyecta aceite entre las superficies de asiento p. e. aceite para mquinas o bien un aceite con aditivos desoxidantes. La pelcula de aceite separa prcticamente las superficies de contacto del ajuste con lo que puede deslizar una sobre la otra con poco esfuerzo y sin peligro de daarse. La herrumbre de contacto puede disolverse mediante petrleo o aceite con aditivos desoxidantes.

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Desmontaje
El desmontaje de un rodamiento es una opcin final cuando no existen otras alternativas o definitivamente el rodamiento debe ser remplazado. De no ser as, evite siempre que sea posible desmontar el rodamiento que no este daado, un desmontaje puede generar daos internos en el rodamiento, el ingreso de contaminantes o simplemente se pueden cometer errores durante su posterior montaje. Como norma general siempre se ha de evitar que el esfuerzo de desmontaje se transmita a travs de los elementos rodantes. Este debe realizarse sobre el anillo del rodamiento unido a la pieza de montaje. Normalmente se desmontara un rodamiento para sustituirlo por estar deteriorado. Si es as, el mtodo de desmontaje debe ser cuidadoso de no daar el eje ni el alojamiento del rodamiento. Procedimientos manuales

Los rodamientos pequeos se pueden desmontar de su asiento aplicando ligeros golpes de martillo, con un botador adecuado, en la cara del anillo, como se observa en la siguiente imagen:

Procedimientos trmicos Los aros de calentamiento son apropiados para el desmontaje de aros interiores de rodamientos de rodillos cilndricos y rodamientos de agujas, bien sin borde o slo con un reborde. Los aros de calentamiento son de metales ligeros y hendidos en direccin radial. Agarraderos termo resistentes facilitan el manejo.

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Procedimiento hidrulico

Al emplear el sistema hidrulico se inyecta aceite entre las superficies de contacto del ajuste con lo que puede deslizar una sobre la otra. El procedimiento hidrulico es apropiado tanto para el desmontaje de asientos cnicos como para asientos cilndricos. En ambos casos han de preverse taladros para el aceite y roscas apropiadas para la conexin de los dispositivos de presin.

Procedimientos mecnicos

Para desmontar rodamientos pequeos se usan generalmente dispositivos de extraccin mecnicos o prensas hidrulicas que atacan, bien en el aro montado con ajuste fijo, bien en el elemento adyacente, como un anillo de laberinto.

En los casos en que el aro interior est ajustado al collar del eje y si no se han previsto ranuras de desmontaje, los rodamientos de bolas, los rodamientos de rodillos cnicos y los rodamientos de rodillos cilndricos se pueden desmontar con ayuda de un extractor.

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Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Inspeccin de rodamientos http://www.catlab.com.ar/notas.php?idm=471&accion1=notas&PHPSESSID= e9b354a9cc35a45b059877a0650a0154 Seleccin de rodamientos http://www.skf.com/skf/productcatalogue/jsp/extra/productTablesList.jsp?sh owChapter=true&lang=es&newlink=1

Herramientas para el montaje de rodamientos

http://www.hivimar.com/descargas/documentos/Kit_Herramientas_TM FT_36.pdf

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