ESTRUCTURAS DE NUDOS ARTICULADOS

Jaime Laborda Cotarelo, Profesor Titular de la UPC.

Leccin 1

Generalidades.-

1.1.- Introduccin.-

Las estructuras de nudos articulados, conocidas tambin como armaduras, estn
formadas por barras rectas que se unen a travs de los nudos. Son estructuras en las
que todos los nudos son rtulas o articulaciones. Estas estructuras fueron y son muy
utilizadas en funcin de que las barras trabajan exclusivamente a solicitacin axil, para
ello se han de cumplir una serie de condiciones que veremos ms adelante.
Normalmente para su construccin se empleaba acero, dado que este material trabaja
muy bien a dicha solicitacin, las secciones a emplear eran pequeas en comparacin
con el dimensionado a otras solicitaciones, y por tanto resultaban muy econmicas.

1.2.- Grado de hiperestaticidad.-

Para obtener estructuras de nudos articulados que sean isostticas, es decir que slo con
las ecuaciones de equilibrio de la esttica se puedan calcular todas las incgnitas que se
producen en la estructura, reacciones y solicitaciones, deberemos partir de una
estructura que est formada por tres barras y tres nudos, a continuacin podemos aadir
un nudo y dos barras, posteriormente aadiremos de nuevo un nudo y dos barras y as
sucesivamente. De esta manera obtenemos estructuras tan complejas como se dese.
La estructura obtenida de esta manera es una estructura internamente isosttica.

Nmero de nudos
3 1 1 1 1 1
Nmero de barras
3 2 2 2 2 2









Veamos la relacin entre barras y nudos en las estructuras isostticas.
En la figura 1, vemos una estructura que consta de 7 nudos y de 11 barras. Las barras
van de nudo a nudo, por ejemplo el cordn inferior 1-7, consta de tres barras, 1-3, 3-5 y
5-7.
Si la cadencia la repitisemos x veces, obtendramos el siguiente nmero de barras, B, y
el de nudos, N.
N = 3 + x. (a)
B = 3 + 2 x. (b) Despejando x en (a) y sustituyendo en (b), obtenemos la relacin
entre barras y nudos para que la estructura sea isosttica internamente.
B = 2 N 3.
Para que la estructura sea isosttica globalmente, tambin deber ser isosttica
externamente, por tanto los apoyos, no podrn introducir ms de tres incgnitas.
En general stas estructuras se apoyaran en un apoyo fijo y otro mvil, siendo en ste
caso externamente isosttica.
1
2
3
4
5
6
7
Fig. 1


1.3.- Actuacin de las cargas.-

Las cargas deben actuar en los nudos, ello es debido a que las barras en general son
delgadas y no pueden soportar fuerzas laterales. En el caso de que tengamos cargas
distribuidas deberemos establecer un sistema de piso, que haga que las cargas vayan a
descansar sobre el nudo, ver figura 2, las vigas y tirantes del suelo transmiten las cargas
a los nudos de cada una de las dos armaduras.




Si tenemos una carga actuando sobre una barra y no podemos trasladarla a un nudo, otra
manera es convertir el punto de actuacin de la carga en un nudo, vemoslo en la figura
3, la carga acta en la seccin A, para convertir esa seccin en un nudo colocamos una
articulacin y una barra. Inicialmente la barra 1-2, est trabajando a solicitacin axil,
cortadura y flexin, nos interesa que trabaje slo a solicitacin axil, por tanto colocamos
un nudo en esa seccin e introducimos una nueva barra A-3.











1.4.- Solicitaciones actuantes.-

Supongamos una estructura muy sencilla como la de la figura 4., los nudos A, B, C, son
articulaciones.
Los nudos en la realidad son platabandas a las cules se sueldan o roblonan las barras,
ms adelante veremos la condicin para que se comporten como articulaciones y no se
produzcan pares de fuerzas.
Al ser el nudo una articulacin en l no se producen momentos, se verifica por tanto,
_ M = 0 .






Fig. 2
A
B
C
P
Fig. 4
Fig. 3
1 3
2
4 5
A
5 1 3
2
4
A


Efectuemos el despiece de la estructura, figura 5, como la misma est en equilibrio cada
parte del despiece lo deber estar.
Las ecuaciones de equilibrio aplicadas a la totalidad de la estructura, nos permitirn
encontrar las reacciones de apoyo, R
A
, R
B
.
Las acciones tanto del tipo activo como reactivo estn aplicadas en los nudos.
Las solicitaciones que aparecen en las barras estn producidas por los nudos, por
ejemplo la barra AB, estar sometida a una solicitacin que en los extremos deber ser
igual y de sentido contrario, puesto que si no, no estara en equilibrio. Adems
forzosamente estar dirigida segn el eje de la barra, dado que si fuese inclinada con
respecto a su eje conformara un par que producira un giro.




















El nudo B, sometido a la accin P, debe estar en equilibrio con las solicitaciones que le
transmiten las barras BA y BC, las solicitaciones en el nudo estn dirigidas segn el eje
de las barras, pues por el principio de accin reaccin, el efecto del nudo sobre la
barra ha de ser igual y de sentido contrario que el de la barra sobre el nudo. En las
barras las solicitaciones hemos visto que estn dirigidas segn su eje, por tanto se
conocen las direcciones de las solicitaciones sobre el nudo.
El equilibrio del nudo B nos permitir conocer las solicitaciones que en l aparecen, por
el principio citado conoceremos las que se transmiten a la barra AB, el equilibrio de
sta, nos permitir conocer la solicitacin que se transmite al nudo A. El equilibrio del
nudo A, nos permitir conocer la solicitacin que se transmite a la barra AC, el
equilibrio de sta barra nos permitir conocer la solicitacin que se transmite al nudo C.
Como el equilibrio del nudo B ya nos haba permitido conocer la solicitacin de la barra
BC, tenemos estudiada la estructura en su totalidad.
Para dimensionar las estructuras de nudos articulados nos interesar conocer las
solicitaciones que actan sobre las barras.
En la figura 5, vemos que las barras AB y BC, estn trabajando a compresin, mientras
que la barra AC lo hace a traccin.
En general despreciaremos el peso propio de las barras, si deseramos tenerlo en cuenta,
consideraremos que la mitad del peso se transmite a cada uno de los nudos del extremo
de la barra.
A
B
C
P
Fig. 5
R
A

R
C

R
A
= R
B
= P / 2



1.5.- Armaduras tpicas.-

Las estructuras de nudos articulados, tambin conocidas como armaduras, son muy
usadas para soportar cubiertas, conocindose en ste caso como cerchas, para la
construccin de puentes, para la ejecucin de marquesinas, etc.
En general estas estructuras se conocen por el nombre de su inventor.





















1.6.- Mtodo de los nudos.-

Para dimensionar las barras de una armadura, podemos usar el mtodo de los nudos,
ste mtodo consiste en establecer el equilibrio de cada uno de los nudos que conforman
la armadura. Conocidas las solicitaciones que las barras producen en los nudos
conocemos las solicitaciones de stas, tal como hemos visto en el apartado 1.4.











La armadura de la figura 7 tiene 12 nudos, en cada nudo podemos plantear dos
ecuaciones de equilibrio _ F
H
= 0 ; _ F
V
= 0. Podemos por tanto plantear 24
ecuaciones, lo que nos permitir encontrar 24 incgnitas. Existen 21 barras por tanto
21 incgnitas de solicitaciones y 3 incgnitas de las reacciones de apoyo.
El sistema de 24 ecuaciones con 24 incgnitas nos permite encontrar stas.
Pratt Howe
Cerchas
Pratt Howe
Puentes
Fig. 6
Fig. 7
A
B
C
D


La resolucin es laboriosa, pues adems deberemos encontrar relaciones
trigonomtricos que permitan definir las direcciones de las barras.
El problema se puede simplificar, a efectos de no tener que resolver el sistema de
ecuaciones. Para ello podemos plantear las ecuaciones de equilibrio de toda la
estructura, lo que nos permitir encontrar las reacciones. Eligiendo un nudo en el que
slo concurran dos barras, por ejemplo A, su equilibrio nos permitir encontrar las
solicitaciones de AB y AC. A continuacin podemos elegir el nudo contiguo B, en el
que ahora slo desconocemos dos barras BD y BC, su equilibrio permite encontrar sus
solicitaciones. A continuacin elegimos un nuevo nudo con el mismo criterio y vamos
reiterando.
Operando de la manera indicada, iremos siempre resolviendo sistemas de dos
ecuaciones con dos incgnitas, encontrando en cada caso las solicitaciones de las dos
barras desconocidas del nudo, esto nos facilitar considerablemente el problema pero
an seguir siendo muy engorroso.
Es ms sencillo resolverlo grficamente.

1.7.- Mtodo grfico de los nudos.-

En esencia el mtodo consiste en realizar lo que se ha expuesto en el punto anterior,
pero realizndolo grficamente.
La condicin grfica para que un polgono de fuerzas est en equilibrio, es que el
polgono de fuerzas sea cerrado.
Para resolver el problema vamos a seguir los siguientes pasos:
1.- Dibujamos a escala la armadura. Ello nos permitir trazando paralelas a las
barras conocer la direccin de las solicitaciones de las mismas.
2.- Fijamos una escala de fuerzas. Ello nos permitir dibujar a escala las
acciones y las solicitaciones.
3.- Buscamos las reacciones ya sea analtica o grficamente.
4.- Elegimos un nudo en el que como mximo se desconozcan las
solicitaciones de dos barras.
5.- Establecemos un sentido de giro alrededor del nudo, por ejemplo, agujas del
reloj y vamos colocando las acciones y solicitaciones del nudo tal como van
apareciendo segn el giro establecido, imponiendo la condicin de que las dos
ltimas que debemos colocar, sean las desconocidas que estamos buscando.
Cerramos el polgono, estableciendo el equilibrio de ese nudo, ello nos dar
grficamente el valor de las dos solicitaciones buscadas.
6.- Elegimos un nuevo nudo, con la condicin de desconocer como mximo las
solicitaciones de dos barras y reiteramos lo expuesto. Siempre podremos
elegir un nudo que cumpla esta condicin, en general el propio mtodo nos ir
marcando el camino de seleccin de los nudos.

Ejercicio 1.1.-

Determinar las solicitaciones de las barras de la armadura de la figura 8.
Buscamos analticamente las reacciones, supongamos que van hacia arriba.
_ M
B
= 0 ; R
A
12 10 9 30 6 = 0 ; R
A
= 22,5 KN.
_ F
V
= 0 ; 22,5 10 30 + R
B
= 0 ; R
B
= 17,5 KN.
En el nudo A desconocemos las solicitaciones de las barras AD, AC, colocamos la
reaccin R
A
, a continuacin la direccin AD (que ser la de la solicitacin de esa barra),


a continuacin paralela a AC, cerrando polgono. Ello nos permite conocer mediante la
escala adoptada las solicitaciones de dichas barras, ver figura 8.
A continuacin elegimos el nudo D, colocamos en primer lugar la solicitacin DA,
conocida por el estudio del nudo A, a continuacin la accin de 10 KN, trazamos
paralela a DE y cerramos polgono con una paralela a DC. El estudio de ste nudo nos
ha permitido conocer las solicitaciones de DE y DC.
Ahora podemos elegir indistintamente los nudos C o E, en ambos slo desconocemos
dos barras. Es conveniente elegir el nudo ms sencillo, es decir el que tenga menos
barras o acciones, en ste caso sera el nudo E, de todas maneras para clarificar el
mtodo vamos a elegir el nudo C.
Colocamos en primer lugar la accin de 30 KN, a continuacin la solicitacin CA, que
conocemos del estudio del nudo A, a continuacin la solicitacin CD, que conocemos
del estudio del nudo D, a continuacin paralela a la barra CE y cerramos polgono
trazando paralela a CB. El estudio de ste nudo nos permite conocer las solicitaciones
de las barras CE y CB.
Por ltimo vamos indistintamente al nudo B o E, el equilibrio del que elijamos nos
permite conocer la solicitacin de la barra que falta EB.
































4 m
3 m 3 m 3 m 3 m
30 KN
10 KN
A C B
D E
Esc.: 1 / 200
Esc.: 1 cm = 10 KN
Fig. 8
Nudo D
N
DC
= 16
N
DE
= 26
28
10 KN
Nudo C
N
CE
= 22
N
CB
= 13
17
30 KN
16
N
EB
= 22
Nudo E
22
26
N
AD
= 28
N
AC
= 17
22,5 KN
Nudo A


Una vez conocemos las solicitaciones colocamos sus valores y sentidos en la estructura,
a efectos de ver rpidamente el comportamiento de todas las barras.














En la figura 9, se han indicado los sentidos de actuacin de las solicitaciones en los
nudos y el valor de las solicitaciones en las barras. Obsrvese que los sentidos
indicados en la figura son los de los nudos, no los de las barras.

1.8.- Notacin de Bow.-

Al resolver el ejercicio 1.1, hemos nombrado a las barras por los nudos de sus extremos,
por tanto una barra puede ser indistintamente AB o BA, vamos a establecer el criterio de
Bow, que nos permitir designar las barras, las acciones e incluso los nudos.
Movindonos alrededor de la armadura en sentido de las agujas del reloj, asignamos a
cada espacio que conforman las acciones exteriores y las barras, una letra cursiva,
posteriormente asignamos una letra a las reas interiores, figura 10.
Nudos: Para designar los nudos, no usaremos la notacin de Bow, los
designaremos con nmeros.
Barras: Las barras se designan por las letras de los espacios adyacentes, la barra
horizontal del cordn superior es indistintamente la barra bf o fb.














Cargas: Las cargas que estn actuando en un nudo, se designan girando en el
nudo en sentido de las agujas del reloj, por los espacios adyacentes a la carga.
La carga que acta en el nudo 2, es la carga AB, las letras que las designan se
ponen en maysculas. La reaccin del apoyo 4, es la carga BC.
30
10
A C B
D E
Fig. 9
22,5 17,5
Unidades KN
- 28
+ 17 + 13
+ 16
+ 22
- 22
- 26
1 5 4
2 3
Fig. 10
a
b
c
d
e
f
g


Solicitaciones: Las solicitaciones de los nudos, las designaremos girando en l
en sentido agujas del reloj, por los espacios que definen la barra y las
colocaremos en maysculas. En el nudo 1 la solicitacin que produce la barra
ae es AE, mientras que la solicitacin que produce la misma barra en el nudo 2
es EA.

Ejercicio 1.2.-

Determinar las solicitaciones de las barras de la marquesina de la figura 11.
Planteamos el equilibrio de la armadura, suponemos reacciones hacia arriba.
_ M
3
= 0 ; R
4
3 30 12 15 6 = 0 ; R
4
= 150 KN.
_ F
V
= 0 ; 30 15 + 150 + R
3V
= 0 ; R
3V
= 105 KN.






























Establezcamos el equilibrio grfico de los distintos nudos, empezamos por el nudo 1,
slo desconocemos dos barras, a continuacin el 5, posteriormente el 2 y por ltimo
indistintamente el 3 o el 4.
En la figura 13 se ha indicado con la notacin de Bow, el nombre de las distintas
solicitaciones y cargas.



30 KN
15 KN
1 2 3
4 5
Fig. 12
105 KN
150 KN
a
b c
d
e
g
f
3 m 3 m 3 m 3 m
4 m
30 KN
15 KN
1 2 3
4 5
Fig. 11
Escala 1/100




















































N
EA
= 37,5
AB = 30
N
BE
= 22,5
Nudo 1
N
EF
= 37,5
N
AE
= 37,5
Nudo 5
N
FA
= 45
N
FE
= 37,5
N
GF
= 56,2
Nudo 2
N
CG
= 78,7
BC = 15
N
EB
= 22,5
N
DG
= 131,2
Nudo 3
N
GC
= 78,7
CD = 105
Esc.: 1 cm = 15 KN
Fig. 13
Fig. 14
30
15
1 2
3
4 5
105
150
- 37,5 + 37,5
- 45
+ 78,7 + 22,5
- 131,2 - 56,2
En las figuras 13-14, unidades KN.


1.9.- Mtodo de Ritter.-

Hay ocasiones en que nos interesa determinar slo la solicitacin en una barra concreta,
el uso del mtodo de los nudos tiene el inconveniente, que hay que buscar solicitaciones
de barras que no nos interesan hasta poder encontrar la que deseamos.
El mtodo de Ritter permite calcular directamente la solicitacin en una barra concreta.
Consiste dicho mtodo en efectuar una seccin o corte imaginario de la estructura,
quedndonos indistintamente con la parte de la estructura situada a la izquierda o a la
derecha de dicho corte, el equilibrio de esa parte, sometida a las acciones exteriores y a
las solicitaciones de las barras cortadas por la seccin, nos permite determinar las
solicitaciones de las mismas.
Para ello interesa que el corte no abarque ms de tres barras, pues tres son las
condiciones de equilibrio en el plano, de cortar ms de tres barras deberemos conocer
las solicitaciones de las que sobrepasen dicho nmero, ya sea mediante otro corte o por
clculo previo.

Ejercicio 1.3.-

Determinar por el mtodo de Ritter las solicitaciones de las barras de la armadura
puente de la figura 15.













Se trata de una armadura simtrica por tanto R
1
= R
5
= 400 / 2 = 200 KN.
Para el clculo supondremos que las barras trabajan a traccin y estudiaremos esas
solicitaciones en los nudos.
Efectuemos los cortes que se indican en la figura 16 y planteemos para cada corte el
equilibrio de la parte que queda a la izquierda.
Todas las barras inclinadas forman, u = 45 con la horizontal.

Corte 1:

_ F
V
= 0 ; 200 50 + N
12
sen u = 0 ; N
12
= 212,13 KN.
_ F
H
= 0 ; N
18
+ ( 212,13 ) cos u = 0 ; N
18
= 150 KN.

Corte 2:

_ F
V
= 0 ; 200 50 100 + ( - 212,13 sen u ) + N
82
= 0 ; N
82
= 100 KN.
_ F
H
= 0 ; ( 212,31 cos u ) + N
87
= 0 ; N
87
= 150 KN.

2 m 2 m 2 m 2 m
2 m
50 KN
100 KN 100 KN 100 KN
50 KN
1 8 7 6 5
4 3 2
Fig. 15


Corte 3:

_ F
V
= 0 ; 200 50 100 - N
27
cos u

= 0 ; N
27
= 70,71 KN.
_ F
H
= 0 ; N
23
+

70,71 cos u + 150 = 0 ; N
23
= 200 KN.

Corte 4:

_ F
V
= 0 ; 200 50 100 100 + N
73
+ 70,71 sen u

= 0 ; N
73
= 0.
_ F
H
= 0 ; 70,71 cos u + N
76
= 0 ; N
87
= 50 KN.

En la figura 17 se expresan las solicitaciones de las barras, las negativas trabajan a
compresin, las positivas a traccin. Las barras simtricas tienen solicitaciones iguales.
La barra 3-7 no trabaja, ello no implica que se pueda prescindir de la misma, dado que
en otra situacin de cargas, la estructura no sera estable, pues pasara a ser una
estructura hiposttica.



































Fig. 16
50 KN
1
N
12

N
18

200 KN
Corte 1
50 KN
100 KN
1 8
2
200 KN
N
82

N
87

Corte 2
- 212,13
50 KN
100 KN
1 8
2
N
23

N
27

200 KN
Corte 3
150
2
50 KN
100 KN 100 KN
1 8 7
N
73

N
76

200 KN
N
74
= N
72
(por simetra)
Corte 4
- 200
70,71
50
100 100 100
50
1 8 7 6 5
4 3 2
Fig. 17
200 200
- 212,13
150
100
70,71
0
150
70,71
100
150 150
- 212,13
- 200 - 200


1.10.- Distribucin de las barras en los nudos.-

Hemos visto que en general en los nudos se unen varias barras, la unin de las barras a
la cartela o platabanda que conforma el nudo, se realiza constructivamente mediante
soldadura o roblonado.
La directriz o eje de las barras es la lnea de actuacin de las solicitaciones a las que se
encuentran sometidas. Si los ejes de las barras coinciden en un punto, no cabe la
posibilidad de que en el nudo aparezcan pares, dado que los momentos sern nulos.
Por tanto constructivamente haremos que las directrices de las barras que van al nudo
coincidan en un punto.
En la figura 18, se ven cuatro barras que corresponden a perfiles L de diferentes
secciones, la directriz de todas ellas coinciden en el punto A.






















Leccin 2

2.1.- Diagrama de Maxwell-Cremona.-

Como ya hemos visto el mtodo grfico de los nudos nos permite encontrar las
solicitaciones de las barras.
En la figura 13 se ha efectuado el equilibrio de cuatro nudos, puede observarse que se
emplean solicitaciones de la misma barra en dos nudos, en uno de ellos va en un sentido
mientras que en el otro va en sentido contrario.
El mtodo de Maxwell-Cremona, consiste en superponer todos los polgonos de fuerzas
empleados en el mtodo de los nudos en una sola figura.
Este mtodo es por tanto una ampliacin del mtodo de los nudos.
Para dibujar el diagrama vamos a seguir una serie de pautas, tal como hicimos con el
mtodo de los nudos.
1.- Designamos los elementos de la armadura con la notacin de Bow,
siguiendo el criterio establecido en el misma.
Fig. 18
A


2.- Buscamos las reacciones planteando las ecuaciones de equilibrio de
toda la armadura.
3.- Girando en sentido horario alrededor de la estructura, dibujamos el
polgono de fuerzas de todas las acciones (acciones directas y reactivas).
Cada una de las acciones viene definida en sus extremos por el nombre dado
por la notacin de Bow, designamos las letras que definen la accin en
maysculas.
El polgono de fuerzas ser cerrado, dado que la estructura est en
equilibrio.
4.- Vamos construyendo el polgono de fuerzas de cada nudo, con el
criterio establecido en el mtodo grfico de los nudos.
La construccin de los polgonos de fuerzas de cada uno de los nudos, se coloca sobre el
polgono de las cargas exteriores. Equilibrando el nudo conocemos las solicitaciones
buscadas.
Evidentemente no se colocarn flechas ni en las acciones ni en las solicitaciones, dado
que en stas en un extremo iran hacia un lado y en el opuesto en sentido contrario.
Vemoslo con un ejemplo.

Ejercicio 2.1.-

Dibujar el diagrama de Maxwell-Cremona, de la marquesina de la figura 19,
estableciendo las solicitaciones de cada barra.

















1.- Buscamos las reacciones y designamos la notacin de Bow.

_ F
V
= 0 ; R
1V
10 10 10

= 0 ; R
1V
= 30 KN.
_ M
1
= 0 ; R
6
2 10 2 10 6 10 8 = 0 ; R
6
= 80 KN.
_ F
H
= 0 ; 80 R
1H
= 0 ; R
1H
= 80 KN.

2.- Dibujamos girando por fuera de la marquesina en sentido agujas del reloj, las
acciones: AB, BC, CD, DE, EF, FA, el polgono de fuerzas es cerrado.
2 m 2 m 2 m 2 m
2 m
1
2
3
4
5
6
10 KN
10 KN
10 KN
Fig. 19
































a
b
c
d
g
f
h
i
j
1
2
3
4
5
6
AB = 10
CD = 10
BC = 10
e
R
1V
= FA = 30
R
1H
= EF = 80
R
6
= DE = 80
a
b
c
g
f
h
i
j
1
2
3
4
5
6
10
10
10
e
30
80
80
+ 83,5
+ 62,5
+ 41
- 67,5 - 40
+ 10 - 16,5 + 8,5
- 21,5
Unidades en KN
Escala, Cremona: 1 cm = 5 KN
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
Fig. 20


3.- En el nudo 1, empezamos por las acciones EF y FA, a efecto de que las
solicitaciones buscadas se coloquen en ltimo lugar, y con ello se pueda cerrar
fcilmente el polgono. EF y FA ya estn dibujadas, a continuacin trazamos paralela a
AG y GE, cerrando polgono. Hemos encontrado las solicitaciones AG y GE.
Seguimos con el nudo 6, DE y EG ya estn dibujadas, trazamos paralelas a GH y HD,
cerrando polgono. Hemos encontrado las solicitaciones GH y HD..
Vamos al nudo 2, HG, GA y AB ya estn dibujadas, trazamos paralelas a BI e IH
cerrando polgono. Hemos encontrado las solicitaciones BI e IH.
Seguimos con el nudo 5, DH y HI ya estn dibujadas, Trazamos paralelas a IJ y JD,
cerrando polgono. Hemos encontrado las solicitaciones IJ y JD.
Vamos al nudo 3, JI, IB, y BC ya estn dibujadas, cerramos polgono con paralela a CJ.
Hemos encontrado la solicitacin CJ.
Se conocen todas las solicitaciones de las barras.
En cada nudo hemos girado en sentido agujas del reloj, colocando en ltimo lugar las
solicitaciones desconocidas.
En la figura 20 se puede ver a escala el diagrama.
4.- Para saber si una barra trabaja a traccin o compresin, analizamos la solicitacin
en el diagrama, por ejemplo en el nudo 1, estudiemos la barra AG, en el diagrama AG
va hacia la derecha, si la analizamos en el nudo 2 la barra es GA, GA va hacia la
izquierda. Estos sentido son los de la solicitacin en el nudo, en el nudo 1 la
solicitacin sale del nudo, lo mismo que en el 2, por tanto la barra trabaja a traccin.
Haciendo el mismo razonamiento en las otras barras se obtienen los sentidos de las
solicitaciones en los nudos.
Los valores de las solicitaciones los obtenemos midiendo a escala los segmentos
correspondientes, en la figura 20 se han indicado sentidos y valores.

Ejercicio 2.2.-

En la cercha de la figura 21, determinar las solicitaciones de las barras.

















Tanto en el mtodo grfico de los nudos como en el mtodo de Maxwell, para buscar las
solicitaciones elegimos nudos en los que como mximo desconozcamos las de dos
barras. En sta estructura no hay ningn nudo que cumpla esa condicin.
La estructura externamente es isstatica, internamente B = 2N 3, se cumple 11= 11.
2,6 m 2,8 m 2,6 m
1, 5 m
1, 5 m
0,7 m
40 KN
40 KN
40 KN
1
7
6
5
4
3
2
Fig. 21


Por tanto la estructura globalmente es isstatica, se puede resolver planteando las
ecuaciones de la esttica.
Lo primero que haremos ser buscar las reacciones, posteriormente por el mtodo de
Ritter, buscaremos la solicitacin de la barra 1-5.
Construiremos el diagrama de Maxwell, el primer nudo que analizaremos ser 1, en el
cul ahora slo desconocemos las solicitaciones de dos barras, pues el cordn inferior 1-
5 ha sido determinado por Ritter.
Es una estructura simtrica, por tanto cada apoyo soporta 60 KN.
Tomando momentos respecto al nudo 3, se anulan
los momentos que producen las solicitaciones de
las barras que en l coinciden, encontrndose
directamente N
15
,
El cordn inferior tiene 4 m., la accin del nudo
2, est a la mitad por tanto a 2 m. del nudo 3.

_ M
3
= 0 ; 60 4 40 2 N
15
3 = 0 ;

N
15
= 53,33 KN.



Calculemos las solicitaciones mediante el mtodo de Maxwell, por ser ms exacto que
el de los nudos, pues ahorra duplicidades de dibujo, que siempre introducen pequeos
errores. En la figura 23, seguimos los siguientes pasos.
1.- Se dibuja a escala el polgono de acciones, AB, BC, CD, DE, EA.
2.- Empezamos por el nudo 1, se coloca HE que conocemos por Ritter, de tal
manera que podamos seguir con EA, la cul est dibujada. A continuacin cerramos
polgono con AF, FH, conocemos sus direcciones, ello nos permite conocer stas.
3.- Vamos al nudo 2, tenemos ya dibujadas FA, AB, el cierre de ste polgono, nos
permite conocer BG y GF.
4.- Vamos al nudo 7, tenemos ya dibujadas HF y FG, el equilibrio del nudo, nos
permite conocer GH.
5.- Vamos al nudo 3, tenemos dibujadas HG, GB, BC el equilibrio permite conocer
CI e IH.
Al ser la estructura simtrica, se conocen ya todas las barras, de todas maneras el
diagrama de Maxwell se ha dibujado completo, a efectos de practicar el mtodo.
NUDO NOMBRE EN EL NUDO SOLICITACION BARRA
1 HE = 53,3 + 53,3
1 EA = 60
1 AF = 117,5 117,5
1 FH = 42 + 42
2 FA = 117,5
2 AB = 40
2 BG = 93,5 93,5
2 GF = 32 32
7 HF = 42
7 FG = 32
7 GH = 42 + 42
3 HG = 42
3 GB = 93,5
N
15

40 KN
1
7
3
2
Fig. 22
60 KN


3 BC = 40
3 CI = 93,5 93,5
3 IH = 42 + 42















































60 60
A
B
C
D
E
H
F
G
I
J
Fig. 23
Escala 1 cm = 10 KN
40
40
40
1
7
6
5
4
3
2
a
b c
d
e
f
g
h
i
j
Escala 1/100


2.2.- Dimensionado a colapso de las barras de armaduras.-

Las barras de las armaduras se encuentran sometidas a tracciones o compresiones.
Sabemos buscar la tensin en una seccin sometida a una solicitacin axil. Por tanto
slo deber cumplirse que la seccin adoptada sea suficiente para no superar la tensin
admisible del material.
Si la barra a dimensionar est sometida a una compresin, esa barra adems de
dimensionarse para sta solicitacin, debe dimensionarse para soportar el pandeo, dado
que los elementos comprimidos en general tambin trabajan a pandeo.
El pandeo se estudiar ms adelante.

Ejercicio 2.3.-

Dimensionar, con un perfil IPE, la barra ms traccionada de la armadura de la figura 24.
Datos: Coeficiente de seguridad
S
= 1,5 ; tensin de fluencia del material o
FL
= 260
MPa.














Buscamos las reacciones y nominamos cada espacio.

_ M
3
= 0 ; R
5
1,5 40 3 80 6 = 0 ; R
5
= 400 KN.
_ F
V
= 0 ; 400 80 40 + R
3V


= 0 ; R
3V
= 280 KN.
_ F
H
= 0 ; R
3H
= 0 ; R
3H
= 0.















1,5 m 1,5 m 1,5 m 1,5 m
80 KN 40 KN
1
4
3
5
2
2 m
Fig. 24
80 KN 40 KN
1
4
3
5
2
a
e
f
g
d
c b
400 KN
280 KN
Fig. 25


Dibujamos el diagrama de Maxwell-Cremona, figura 26.

















































D
Fig. 26
Escala Cremona: 1 cm = 20 KN.
A
B
C
E
F
G
c
b
80 KN 40 KN
1
4
3
5
2
a
e
f
g
d
400 KN
280 KN
Escala 1/100


En la figura 27 se indican las solicitaciones de las barras, as como el sentido de las
solicitaciones en los nudos.













La barra ms traccionada es la CG, su solicitacin son 210 KN, se deber verificar:
( 210 / S ) 10
3
<= 260 / 1,5 con S en m
2
.

S >= (( 210 10
3
1,5 ) / 260 ) 10
4
= 12,11 cm
2
.
El IPE 120 tiene una seccin de 13,2 cm
2
, adoptaremos por tanto ese perfil dado que el
anterior IPE 100 tiene una seccin de 10,3 cm
2
, por tanto insuficiente.

Ejercicio 2.4.-

Buscar las solicitaciones de las barras de la estructura de la figura 28, por el mtodo de
Maxwell-Cremona y por el de Ritter.
Dimensionar la barra ms traccionada con dos perfiles L de lados iguales.
Datos: Coeficiente de seguridad
S
= 1,5 ; tensin de fluencia del material o
FL
= 260
MPa.













Para la resolucin por los dos mtodos necesitamos conocer las reacciones, la estructura
es simtrica por lo que en cada apoyo aparece una reaccin vertical de 120 KN.
Resolvmoslo primero por el mtodo de Ritter, figura 29.
Corte 1.-
_ F
V
= 0 ; 120 + N
1-10
= 0 ; N
1-10
= 120 KN.
_ F
H
= 0 ; N
10-9
= 0 ; N
10-9
= 0.


80
40
1
4
3
5
2
a
e
f
g
d
c b
400
280
Fig. 27
60 210
- 100
- 120
100 - 150 - 350
Unidades KN
2 m 2 m 2 m 2 m
2 m
30 KN 60 KN 60 KN 60 KN 30 KN
1
10 9 8 7 6
5 4 3 2
Fig. 28


Corte 2.-
_ F
V
= 0 ; 120 30 N
1-9
cos 45

= 0 ; N
1-9
= 127,28 KN.
_ F
H
= 0 ; N
1-2
+

N
1-9
cos 45

= 0 ; N
1-2
= 90 KN.

Corte 3.-
_ F
V
= 0 ; 120 30 + N
92
= 0 ; N
92
= - 90 KN.
_ F
H
= 0 ; 90 + N
9-8
= 0 ; N
9-8
= 90 KN.

Corte 4.-
_ F
V
= 0 ; 120 30 60 N
2-8
cos 45

= 0 ; N
2-8
= 42,43 KN.
_ F
H
= 0 ; 90 + N
2-3
+ N
2-8
cos 45



= 0 ; N
2-3
= 120 KN.

Corte 5.-
En ste corte aprovechamos que las solicitaciones de las barras 8-4 y 8-7 son
conocidas por simetra, valiendo las ya encontradas en 8-2 y 8-9.
_ F
V
= 0 ; 120 30 60 + N
8-3
+ 42,43 cos 45



= 0 ; N
8-3
= 60 KN.




























Al ser la estructura simtrica, conocemos las solicitaciones de todas las barras.
Resolvamos el ejercicio por el mtodo de Maxwell-Cremona.
Comenzamos por el nudo 10, nos permite buscar AH y HG, seguimos con el nudo 1
hallamos BI e IH, en el nudo 9 hallamos IJ y JG, en el nudo 2 hallamos CK y KJ, en el
nudo 3 hallamos DE y EK.
Corte 1
N
10-9

N
1-10

120 KN
1
Corte 3
N
9-2

- 90 KN
120 KN
30 KN
1
10
9
N
9-8

Corte 4
120 KN
30 KN
N
2-3

N
2-8

1
2
10
9
60 KN
90 KN
Corte 5
120 KN
30 KN
90 KN (por simetra)

N
8-3

1
8
10
9
60 KN
2
- 120 KN
42,43 KN (por simetra)

Fig. 29
Corte 2
N
1-2

N
1-9

0
30 KN
120 KN
1
10


Por simetra se conocen ya todas las barras, de todas maneras se ha dibujado el
diagrama completo, para ello se ha proseguido con los nudos 8, 4, 7, 5.









































En la figura 31 se han indicado los sentidos de las solicitaciones en los nudos y los
valores de dichas solicitaciones en las barras.
Las dos barras del cordn inferior que no trabajan, no se pueden quitar puesto que
estabilizan, de quitarlas la estructura dejara de ser isobtica.
Las barras ms traccionadas trabajan a 127,28 KN., se debe verificar:
( 127,28 / S ) 10
3
<= 260 / 1,5 con S en m
2
.
S >= (( 127,28 10
3
1,5 ) / 260 ) 10
4
= 7,343 cm
2
.
30
60 60 60 30
1
10 9 8 7 6
5 4 3 2
120
120
a
k
j
i
h
g
f
e d c b
m
l
o
n
Fig. 30
A
D
G
F
E
C
B
Esc.: 1 cm = 20 KN
I
H O
J
K
M
L
N


Una L de 50 x 8 que tiene una seccin de 7,41 cm2, ser un perfil adecuado.


















Leccin 3.- Ampliacin

3.1.- Mtodo analtico de los nudos.-

La manera ms prctica de calcular analticamente las solicitaciones de las barras,
consiste en definir las barras por sus versores unitarios y trabajar en forma matricial.
Supongamos el nudo de la figura 32, en el cul est actuando la accin F, que produce
las solicitaciones en las barras N
A
, N
B
, N
C
, estando las barras definidas por sus versores
n
A
, n
B
, n
C
.

Las componentes de la accin y de los versores
direccin sern:
F (F
x
,F
y
), n
A
(n
Ax
, n
Ay
), n
B
(n
Bx
,n
By
), n
C
(n
Cx
, n
Cy
).
Las solicitaciones de las barras sabemos que son
esfuerzos normales de traccin o compresin,
dirigidos segn el eje de la barra.
Poniendo las solicitaciones en funcin de los
versores, recordando que las tracciones las
consideramos positivas y las compresiones
negativas, obtendremos.

N
A
( - N
A
n
Ax
, - N
A
n
Ay
) , N
B
( - N
B
n
Bx
, - N
B
n
By
) , N
C
( N
C
n
Cx
, N
C
n
Cy
) .
Como se verifican las condiciones de equilibrio, asignando como positivas las
componentes de las acciones indicadas en la figura 32, se obtiene.
_ F
H
= 0 ; F
x
- N
A
n
Ax
- N
B
n
Bx
N
C
n
Cx
= 0 .
_ F
V
= 0 ; F
y
- N
A
n
Ay
- N
B
n
By
N
C
n
Cy
= 0 .
Supongamos que ya conocemos NC, por el estudio de un nudo anterior, recordemos que
interesa que como mximo se desconozcan dos incgnitas. Poniendo las anteriores
ecuaciones en forma matricial.


Fig. 31
30
60 60 60 30
- 90
- 120
90 90
- 120
0 0
- 90 - 120 - 120
120
120
a
k
j
i
h
g
f
e d c b
m
l
o
n
127,28 127,28
42,43 42,43
- 90 - 90
- 60
Unidades KN.
n
C

n
A

n
B

F
N
A

N
C

N
B

F (+)
Fig. 32



F
x
- n
Cx
n
Ax
n
Bx
N
A

- N
C

=
F
y
- n
Cy
n
Ay
n
By
N
B


De las anteriores ecuaciones de encuentra N
A
y N
B
, puesto que todos los otros trminos
son conocidos.
Vamos a adoptar el siguiente convenio, n con su signo si va hacia el nudo, n con signo
cambiado si sale del nudo, quedando la anterior expresin de la siguiente manera.

F
x
n
Cx
n
Ax
n
Bx
N
A

- N
C

=
F
y
n
Cy
n
Ay
n
By
N
B



Ejercicio 3.1.-

Determinar analticamente las solicitaciones de las barras del ejercicio 1.1.













Hemos buscado las reacciones que valen R
Ay
= 22,5 KN., R
By
= 17,5 KN..R
By
= 0.
Busquemos los versores de las direcciones de las barras, en la figura 33 se indican.

Barra L
x
L
y
L n
x
n
y

AD 3 4 5 0,6 0,8
AC 6 0 6 1 0
DC 3 4 5 0,6 - 0,8
DE 6 0 6 1 0
CE 3 4 5 0,6 0,8
CB 6 0 6 1 0
EB 3 4 5 0,6 - 0,8

Aplicando en el nudo A la ltima ecuacin deducida, encontramos.
Nudo A.-

0

- 0,6

- 1

N
AD
; 0 = - 0,6 N
AD
- N
AC
; N
AC
= 16,875 KN.

=
22,5

- 0,8 0

N
AC
; 2,25 = - 0,8 N
AD
;

N
AD
= - 28,125 KN.

4 m
3 m 3 m 3 m 3 m
30 KN
10 KN
A C B
D E
Fig. 33


Nudo D.-

0

0,6

- 1

- 0,6

N
DE

- (-28,125)

=
- 10

0,8 0 0,8

N
DC



16,875

- 1

- 0,6

N
DE
; 16,875 = - N
DE
0,6 N
DC


=
12,5

0 0,8

N
DC
; 12,5 = 0,8 N
DC


N
DC
= 15,625 KN. N
DE
= - 26, 25 KN.

Nudo C.-

0 1 0,6 16,875 - 0,6 - 1 N
CE

- =
- 30 0 - 0,8 15,625 - 0,8 0 N
CB



- 26,25

- 0,6

- 1

N
CE
; - 26,25 = - 0,6 N
CE
- N
CB
.

=
- 17,5

- 0,8 0

N
CB
; - 17,5 = - 0,8 N
CE
.

N
CE
= 21,875 KN. N
CB
= 13,125 KN.

Nudo E.-

0 1 0,6 - 26,25 - 0,6
- = N
EB

0 0 0,8 21,875 0,8


13,125 - 0,6
= N
EB
; N
EB
=

- 21,875 KN.
- 17,5 0,8

El nudo B servira de comprobacin, puesto que se han buscado previamente las
reacciones.
En la tabla siguiente se indica la ecuacin matricial que nos permite establecer los
equilibrios de los nudos.
Se tienen diez ecuaciones con diez incgnitas.
Las filas sombreadas no se han empleado, dado que previamente se haban buscado las
reacciones.
A efectos de mayor claridad, se indican los versores nominalmente, ( dirigidos hacia el
nudo con su signo, saliendo del nudo con el signo cambiado ), as como con el valor
numrico de los mismos.











AD AC DC DE CE CB EB
A
0 - n
ADx
= - 0,6 - n
ACx
= - 1 0 0 0 0 0 N
AD

R
Ay
- n
ADy
= - 0,8 - n
ACy
= 0 0 0 0 0 0 N
AC

D
0 n
ADx
= 0,6 0 - n
DCx
= - 0,6 - n
DEx
= - 1 0 0 0 N
DC

- 10 n
ADy
= 0,8 0 - n
DCy
= 0,8 - n
DEy
= 0 0 0 0 N
DE

C
0 = 0 n
ACx
= 1 n
DCx
= 0,6 0 - n
CEx
= - 0,6 - n
CBx
= - 1 0 N
CE

- 30 0 n
ACy
= 0 n
DCy
= - 0,8 0 - n
CEy
= - 0,8 - n
CBy
= 0 0 N
CB

E
0 0 0 0 n
DEx
= 1 n
CEx
= 0,6 0 - n
EBx
= - 0,6 N
EB

0 0 0 0 n
DEy
= 0 n
CEx
= 0,8 0 - n
EBy
= 0,8
B
R
Bx
0 0 0 0 0 n
CBx
= 1 n
EBx
= 0,6
R
By
0 0 0 0 0 n
CBy
= 0 n
EBy
= - 0,8



Ejercicio 3.2.-

Determinar analticamente las solicitaciones de cada barra de la estructura de la figura
34.













En la figura 35, se indican los versores supuestos.












Barra L
x
L
y
L n
x
n
y

AB 3 1,5 3,35 0,8944 0,4472
BC 3 1,5 3,35 08944 0,4472
DC 3 1,5 3,35 - 0,8944 0,4472
ED 3 1,5 3,35 - 0,8944 0,4472
FE 4 0 4 1 0
GF 4 0 4 1 0
AG 4 0 4 1 0
GB 1 1,5 1,8 - 0,555 0,8321
GC 2 3 3,6 0,555 0,8321
FC 2 3 3,6 - 0,555 0,8321
FD 1 1,5 1,8 0,555 0,8321
Por simetra R
AV
= 1,5 T., R
EV
= 1,5 T., R
AH
= 0.

Nudo A.-

0 - 1 - 0,8944 N
AG

= 1,5 = - 0,4472 N
AB
;
1,5 0 - 0,4472 N
AB
0 = N
AG
0,8944 ( - 3,35 ) ;

A
G
E
F
D
C
B
Fig. 35
3 m 3 m 3 m 3 m
4 m 4 m 4 m
1,5 m
1,5 m
A
G
E
F
D
C
B
Fig. 34
1 T
1 T
1 T


N
AB
= - 3,35 T. N
AG
= 3 T.

Nudo B.-

0 - 0,8944 - 0,555 - 0,8944

N
GB

- ( - 3,35 ) =
- 1 - 0,4472 0,8321 - 0,4472 N
BC




3 - 0,555 - 0,8944 N
GB

=
0,5 0,8321 - 0,4472 N
BC


N
GB
= - 0,9 T. N
BC
= - 2,796 T.

Nudo G.-

0 - 0,8944 0,555 3 - 0,555 - 1

N
GC

- =
0 - 0,4472 - 0,8321 - 0,9 - 0,8321 0 N
GF



- 2,5 - 0,555 - 1 N
GC

=
- 0,75 - 0,8321 0 N
GF


N
GC
= 0,9 T. N
GF
= 2 T.

Por simetra se obtienen el resto de solicitaciones de las barras.













En la tabla siguiente se indica la ecuacin matricial que ha permitido establecer el
equilibrio de los nudos.
Catorce ecuaciones con catorce incgnitas, once de barras tres de apoyos.
Las filas sombreadas no se han empleado, pues previamente se haban buscado las
reacciones bien ya se conocan las solicitaciones de las barras, por simetra de la
estructura.
A
G
E
F
D
C
B
Fig. 36
1 1
1
- 3,35
3
- 2,796
- 0,9
0,9 0,9
2 3
- 0,9
- 2,796
- 3,35
Unidades T.



AB AG BG BC GC GF CF CD FD DE FE
A
0

- n
ABx
=
- 0,8944
- n
AGx
= - 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
N
AB


R
Ay


- n
ABy
=
- 0,4472
- n
AGy
= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
N
AG

B
0

n
ABx
=
0,8944
0 n
BGx
=
- 0,555
- n
BCx
=
- 0,8944
0 0 0 0 0 0 0
N
BG


-1

n
ABy
=
0,4472
0 n
BGy
=
0,8321
- n
BCy
=
- 0,4472
0 0 0 0 0 0 0
N
BC

G
0

0 n
AGx
= 1 - n
BGx
=
0,555
0 - n
GCx
=
- 0,555
- n
GFx
= - 1 0 0 0 0 0
N
GC


0

0 n
AGy
= 0 - n
BGy
=
- 0,8321
0 - n
GCy
=
- 0,8321
- n
GFy
= 0 0 0 0 0 0
N
GF

C
0
=
0 0 0 n
BCx
=
0,8944
N
GCx
=
0,555
0 n
CFx
=
- 0,555
n
CDx
=
- 0,8944
0 0 0
N
CF


- 1

0 0 0 n
BCy
=
0,4472
n
GCx
=
0,8321
0 n
CFy
=
0,8321
n
CDy
=
0,4472
0 0 0
N
CD

D
0

0 0 0 0 0 0 0 - n
CDx
=
0,8944
n
FDx
=
0,555
n
DEx
=
- 0,8944
0
N
FD


- 1

0 0 0 0 0 0 0 - n
CDy
=
- 0,4472
n
FDy
=
0,8321
n
DEy
=
0,4472
0
N
DE

F
0

0 0 0 0 0 n
GFx
= 1 - n
CFx
=
0,555
0 - n
FDx
=
- 0,555
0 - n
FEx
= - 1
N
FE


0

0 0 0 0 0 n
GFy
= 0 - n
CFy
=
- 0,8321
0 - n
FDy
=
- 0,8321
0 - n
FEy
= 0

E
R
Ex


0 0 0 0 0 0 0 0 - n
FDx
=
- 0,555
- n
DEx
=

0,8944
n
FEx
= 1


R
Ey


0 0 0 0 0 0 0 0 - n
FDy
=
- 0,8321
- n
DEy
=
- 0,4472
n
FEy
= 0







3.2.- Deformaciones en armaduras.-

Las barras de las estructuras de nudos articulados, con las condiciones impuestas
trabajan exclusivamente a esfuerzos normales.
Si las barras son de seccin transversal constante y consideramos el peso de la barra
despreciable, la deformacin exclusiva de una barra vendr dada por la Ley de Hooke,

N L
A L =
E A

En la mayora de casos adems de las cargas longitudinales sobre las barras actan
variaciones de temperatura, de tener en cuenta dicha incidencia, siendo u el coeficiente
de dilatacin trmica, el incremento de longitud A L, que sufrir la barra valdr

N L
AL = + u L A T
E A

Siendo AT, el incremento de temperatura. El mdulo de elsticidad E, consideraremos
que es constante, aunque si las variaciones de temperatura son importantes, superiores a
300 C, el mdulo E dejar de ser constante y sufrir variaciones.
Consideremos la deformacin de una barra AB, que forma parte de una estructura,
estando sometida a una compresin o traccin. En general la viga sufrir una
traslacin, pasando a AB, una deformacin, por ejemplo BC y por ltimo un giro,
CC. Al ser el arco CC muy pequeo, se podr sustituir por su tangente CC
1
, ello
implica despreciar infinitsimos de segundo grado, ver figura 37.
Partiendo de lo expuesto se puede ir construyendo la
nueva posicin de los nudos una vez establecidas las
deformaciones, el diagrama obtenido conocido como
diagrama de Williot, es fcil de efectuar cuando
existe un nudo inamovible, caso de apoyo fijo o
empotramiento, y una direccin fija.
En general en este tipo de estructuras nos interesar
determinar la deformacin mxima de la estructura,
que corresponder a la situacin de uno de los
nudos.



Ejercicio 3.3.-

La estructura de la figura 38, est formada por barras de seccin transversal 10 cm2,
determinar la posicin del nudo C despus de la deformacin. Mdulo de elsticidad
E = 2 10
6
Kg/ cm
2
.





A
B
B
C
C
C
1

Fig. 37
A
30
3 m
Fig. 38
A
B
C
4 T.



Planteando el equilibrio del nudo C, N
BC
= 4000 / sen 30 = 8000 Kg.; N
AC
= - 4 ctg 30
= - 6928,2 Kg.
Los alargamientos de las barras sern, o
BC
= ( 8000 ( 300 / cos 30 )) / ( 2 10
6
10 ) =
=0,13856 cm.; o
AC
= ( - 6928,2 300 ) / ( 2 10
6
10 ) = - 0,10392 cm.

La barra BC est sometida a traccin se alarga o
BC
, la barra AC est sometida a
compresin, se acorta o
AC
, en la figura 39 se aprecian los movimientos sufridos por el
nudo C, pasando a ocupar la posicin C
*
, en el dibujo no se mantiene la escala.
En la figura 40, se aprecia que el
desplazamiento horizontal del nudo C,
A
HC
= o
AC
= 0,10392 cm.
El desplazamiento vertical del nudo C, o
VC
, lo
obtenemos proyectando sobre BC el segmento
o
AC
, y sumandole o
BC
obtenemos el lado del
triangulo que nos permite calcular o
VC
.
o
AC
cos 30 + o
BC
= o
VC
sen 30 ;
o
vC
= 0,45711 cm.
El desplazamiento del nudo C a C
*
ser,
___________
o
C
=\ o
hC

2
+ o
vC

2
= 0,4687 cm.














3.3.- Mtodo de la carga unitaria.-

Cuando las estructuras tienen varias barras el ir determinando las posiciones de los
distintos nudos, para obtener la deformacin mxima es engorroso. En esos casos el
mtodo ms rpido es el de la carga unitaria, ste mtodo se demostrar al estudiar el
teorema de los trabajos virtuales.
Sea una armadura sometida a unas acciones exteriores, que originan solicitaciones
normales a las secciones transversales de las barras, N
i
. Estas solicitaciones originan
una deformacin en cada barra que vale, A L
i
= ( N
i
L
i
) / ( E
i
A
i
).
El mtodo de la carga unitaria, consiste en cargar la estructura en el nudo dnde
deseemos encontrar la deformacin, con una carga ficticia de valor unidad dirigida
segn la deformacin buscada; sta carga producir un esfuerzo, n
i
en cada barra. La
suma del producto de ste esfuerzo por la deformacin originada por la solicitacin en
cada barra, da la deformacin buscada. o = _ n
i
( Ni Li ) / ( Ei Ai )
Vemoslo con un ejemplo .
30
3 m
Fig. 39
A
B
C
4 T.
o
BC

o
AC

C
*

30
30
Fig. 40
C
o
BC

o
AC
=

o
HC

C
*

30
o
AC
cos 30
o
VC

o
C



Ejercicio 3.4.-

Determinar con el mtodo de la carga unitaria el desplazamiento del nudo C del
ejercicio 3.3.









El equilibrio del nudo C, permite conocer N
CB
= 8000 Kg., N
CA
= 6928,2 Kg..
Longitudes de las barras: AB = 300 cm., BC = (( 300 tg 30 )
2
+ 300
2
)

= 346,4 cm.
Si cargamos el nudo C con una carga unitaria dirigida hacia abajo, las barras sufrirn un
esfuerzo que valdr, la solicitacin encontrada en unidades T., dividida por cuatro: n
VCB

= 2, n
VCA
= - 1,732.
Si ahora cargamos el nudo C con una carga horizontal hacia la derecha de valor unitario,
la barra AC sufrir un esfuerzo, n
HCB
= 1, la barra CB no trabajar.
Construyamos la siguiente tabla:


Barra N
i
Kg
L
i

cm
A
i

cm
2

n
iH
n
iV
N
i
L
i

n
iH

A
i
E
i

N
i
L
i

n
iV

A
i
E
i

CB + 8.000 346,4 10 0 + 2 0 0,27712
CA - 6.928,2 300 10 + 1 - 1,73205 - 0,10392 0,17999

CH
=
- 0,10392cm.

CV
=
0,45711 cm.


Una vez tenemos los desplazamientos horizontal y vertical del nudo C, podemos
calcular el desplazamiento total.
___________ ______________________
o
C
=\ o
CH

2
+ o
CV

2
= \( - 0,10392 )
2
+ ( 0,45711 )
2
= 0,45711 cm.

El desplazamiento o
CH
es negativo por tanto se produce en sentido contrario a la carga
unitaria aplicada, ver figura 42.











30
3 m
Fig. 41
A
B
C
4 T.
C
o
CH

o
CV

o
C

C
*

Fig. 42


Ejercicio 3.5.-

En la armadura de la figura 43.
1. Determinar la solicitacin de cada barra.
2. Determinar la seccin de la barra ms traccionada.
3. Determinar el desplazamiento vertical del nudo 1.
Datos: o
P
= 2.600 Kg/cm
2
. Coeficiente de seguridad 1,5. Area de las barras
comprimidas 20 cm
2
, rea de las barras traccionadas la de la ms traccionada.
Mdulo de elsticidad longitudinal, E = 2 10
6
Kg/cm
2
.



































Determinamos en primer lugar las reacciones plantando las condiciones de equilibrio de
la estructura, R
2V
= 8 T., R
2H
= 12 T., R
4
= 12 T., sentidos los indicados.
A continuacin establecemos las solicitaciones de las barras por el mtodo de Maxwell-
Cremona, obteniendo las indicadas.
La barra ms solicitada a traccin es la 1-2, sometida a 12 T., A >= 12000 1,5 / 2600
= 6,923 cm
2
- 7 cm
2
.
8 T
1,5 m 1,5 m
2 m
1
3
4
2
Esc. 1/100
Fig. 43
12 T
8 T
1
3
4
2
e
d
c
b
8 T
12 T
a
f
A C
D
E F B
Esc. 1 cm = 2 T
12
8
1
3
4
2
12
8
- 14,5
- 14,5
8
12
0
Unidades T


Para determinar el desplazamiento vertical del nudo 1, cargamos dicho nudo con una
carga ideal de 1 colocada verticalmente, las solicitaciones originadas por dicha carga
seran 1/8 de las calculadas en el Cremona, establecemos la siguiente tabla:

Barras N
i
Kg
L
i

cm
A
i

cm
2

n
i
N
i
L
i

n
i

A
i
E
i

1-2 + 12.000 300 7 + 1,5 0,3857
1-3 - 14.500 180,28 20 - 1,8125 0,1184
3-4 - 14.500 180,28 20 - 1,8125 0,1184
3-2 0 180,28 0 0 0
2-8 + 8.000 200 7 + 1 0,1143

C
= 0,7368 cm.


Ejercicio 3.6.-

En la armadura de la figura 44, determinar el desplazamiento vertical del nudo 4.
Datos:
Seccin de todas las barras 8 cm
2
. Mdulo de elsticidad longitudinal de las barras, E
= 2 10
6
Kg/cm
2
.





























Fig. 44
2,5 T
10 T
2 m 2 m
60
3
1
4
2
Esc. 1/100
60 30
10 T
a
3
1
4
2
b
c
d e
7,5 T
Esc. 1 cm = 2 T
B
D E
A
C
0,5 T
a
3
1
4
2
b
c
d e
0,5 T
1 T
A D
C
B
E
Esc. 1 cm = 0,25


Buscamos las reacciones, planteando las ecuaciones de equilibrio encontramos R
1V
=
7,5 T., R
1H
= 0, R
3
= 2,5 T.
Planteamos el Cremona para determinar las solicitaciones de las barras, en la siguiente
tabla se indican los valores N
i
obtenidos.
Como se pide el desplazamiento vertical del nudo 4, colocamos una carga unitaria
vertical en dicho nudo. Buscamos las reacciones R
1V
= 0,5 , R
1H
= 0, R
3
= 0,5,
determinamos el diagrama de Cremona para esa carga. En la tabla siguiente se indican
los valores n
i
obtenidos.

Barras N
i
Kg
L
i

cm
A
i

cm
2

n
i
N
i
L
i

n
i

A
i
E
i

1-2 - 8.700 200 8 - 0,58 0,0631
1-4 + 4.300 200 8 + 0,29 0,0156
2-4 0 200 8 + 1,1 0
2-3 - 5.000 346 8 - 1 0,1081
3-4 4.300 200 8 + 0,87 0,0468

C
= 0,2336 cm.


Ejercicio 3.7.-

En la armadura de la figura 45. Determinar el desplazamiento del nudo 5.
Datos: Seccin transversal de las barras traccionadas 5 cm
2
, de las barras comprimidas
10 cm
2
. Modulo de elasticidad 2 10
6
Kg/cm
2
.

Determinamos las reacciones, planteando
las ecuaciones de equilibrio, R
1V
= 6 T.
( hacia abajo ), R
1H
= 9 T. ( hacia la
izquierda ), R
2V
= 6 T. ( hacia arriba ).
Designamos los espacios y construimos el
diagrama de Cremona-Maxwell, siguiendo
el orden de los nudos 5,4, 3, 2.
Observese que la reaccin del nudo 1 es
DE, que resulta de componer la reaccin
vertical y la horizontal.
En la figura 46 se ha dibujado el diagrama
de Cremona de la armadura sometida a las
cargas exteriores.
Los valores de las solicitaciones, N
i
, en
cada barra se encuentran indicados en la
tabla siguiente.
El nudo 5 se desplazar horizontalmente y verticalmente, la composicin de ambos
desplazamientos nos dar el desplazamiento pedido.
Para buscar ambas componentes cargamos el nudo 5 con cargas unitarias vertical y
horizontal, resolviendo los diagramas de Cremona correspondientes, estos se indican en
la figura 47.



4
5
3
2
1
3 T
3 T
3 T
2 m
2 m
3 m
Fig. 45




























Fig. 46
D
C E A B
F
G
H
Esc. 1 cm = 1 T.
4
5
3
2
1
3 T
3 T
3 T
6 T
6 T
9 T
a g
f
e d
c
b
h
Esc. 1/100
R
1V
= 1,33
4
5
3
2
1
1
R
2
= 1,33
R
1H
= 1
a
f
e
d c
b
g
Esc. 1/100
Unidad horizontal
:
Esc. 1 cm = 0,5
D
C
E
B
F G
A
Fig. 47
4
5
3
2
1
1
R
1V
= 1
a
d
c
b
e
Esc. 1/100
Unidad vertical :
D
A
C B
Esc. 1 cm = 0,25
E




Barra N
i
Kg
L
i

cm
A
i

cm
2

n
iH
n
iV
N
i
L
i

n
iH

A
i
E
i

N
i
L
i

n
iV

A
i
E
i

1-2 4.500 300 5 1 0 0,135 0
1-4 4.000 200 5 1,33 - 1 0,1066 - 0,08
1-3 2.500 250 5 0 0 0 0
2-3 - 7.500 250 10 - 1,66 0 0,1562 0
3-4 - 3.000 150 10 0 0 0 0
3-5 - 5.000 250 10 - 1,66 0 0,1042 0
4-5 4.000 200 5 1,33 - 1 0,1066 - 0,08

5H
=
0,6086 cm.

5V
=
- 0,16 cm.



Una vez tenemos los desplazamientos horizontal y vertical
del nudo 5, podemos calcular el desplazamiento total.
__________ ___________________
o
5
=\ o
5H

2
+ o
5V

2
= \( 0,6086 )
2
+ ( - 0,16 )
2
= 0,63 cm.







5
o
5H

o
5V

o
5

5
*

Fig. 48
Fig. 49