Análisis Sísmico Modal Espectral

Anlisis Modal Espectral
Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Ecuaciones modales para
sistemas no amortiguados
Ecuacin de equilibrio dinmico para un sistema lineal no amortiguado
El vector de desplazamientos se puede expresar en trminos de las
contribuciones modales
Al sustituir la ecuacin anterior en la ecuacin de equilibrio dinmico
Premultiplicando, se obtiene
Por el principio de ortogonalidad, todos los trminos en cada una de las
sumatorias desaparecen excepto en donde r=n, por lo que se obtiene
donde
sistemas amortiguados
sistemas amortiguados
Anlisis Ssmico
Modal Espectral
Anlisis de la historia de respuesta
{ } { } 0 ku u c u 1 u m
g
= + + +

g n n n n n n
u q q

I = + +
2
2 e e
n
=coeficiente de participacin del modo n
Contribucin del modo n al desplazamiento del nodo u
{ }
n
T
n
n
M
m 1 |
= I
Espectros de Diseo
Los espectros de sismos reales tienen forma
irregular y presentan variaciones bruscas de la
respuesta mxima en funcin del periodo
natural. Por lo anterior, para fines de diseo,
los reglamentos de construccin indican
espectros suavizados en los que se ensanchan
los picos y se eliminan los valles
Espectros de Diseo
Estructuras sin torsin:
) ( ) ( ) (
1 1
t D t u t u
N
n
N
n
n jn n jn j
= =
I = = |
Los desplazamientos de las masas de los sistemas de varios grados de libertad
pueden expresarse como la suma de los desplazamientos debidos a la
participacin de cada uno de los modos naturales. Para el desplazamiento de la
j-sima masa:
Si la excitacin ssmica se define por un acelerograma, la funcin D
n
(t) es
posible calcularla con cualquiera de lo mtodos numricos vistos
anteriormente. Con la expresin anterior es posible determinar los
desplazamientos de la estructura en cualquier instante; conocidos estos es
posible el clculo de otras cantidades de inters para el diseo, como es el
caso de las fuerzas cortantes o momentos flexionantes.
El anlisis espectral se basa en que interesa la respuesta mxima que producir un
sismo futuro. Debido a que no es posible predecir con exactitud los acelerogramas
de eventos ssmicos venideros, los reglamentos normalmente prescriben la
intensidad ssmica de diseo mediante espectros suavizados que suministran la
seudoaceleracin mxima A
n
, para cada periodo T
n
. A
n
es igual al desplazamiento
mximo por la frecuencia al cuadrado; por lo tanto, el espectro de diseo
proporciona el valor mximo de D
n
(t) dado por A
n
/
n
2
2
/
n jn n n mx jn
A u e | I =
Nos brinda la contribucin mxima del modo n al desplazamiento de la masa j
Combinacin de respuestas modales:
La expresin anterior permite conocer cualquier respuesta (fuerza
cortante, deformacin de entrepiso, momento de volteo, etc.) mxima rn
de la estructura debido al modo n. sin embargo, para fines de diseo
interesa determinar la respuesta mxima R de la estructura por la
participacin de todos los modos. Debido a que las respuestas mximas
de cada uno de los modos no coinciden entre ellos, no se puede hacer
una suma directa de los mximos y se han propuesto distintos mtodos
para combinar los mximos de las respuestas modales; uno de los
mtodos ms sencillos es el que considera:
=
n
n
r R
2
El cual es recomendable utilizar cuando los periodos naturales difieren al menos en
un 10% entre s. Dr. Alberto Salgado Rodrguez
La regla de combinacin de modos es la siguiente:

1. Se calcula la respuesta de inters para cada modo
2. Se combinan los resultados de cada modo mediante la raz cuadrada de la
suma de los cuadrados de las contribuciones de cada modo.
Ejemplo: El marco de cortante de la figura, forma parte de un edificio del grupo A
que se construir en la zona I (terreno firme) de la ciudad de Mxico. Determinar,
mediante anlisis modal espectral, los cortantes de entrepiso para diseo y las
deformaciones de entrepiso.

W
3
=200 ton
W
2
=400 ton
W
1
=400 ton
k
3
=80 ton/cm
k
2
=200 ton/cm
k
1
=200 ton/cm
Al resolver la ecuacin caractersticas, se obtienen las frecuencias y los
modos de vibrar; en este caso:
=
321 . 0
803 . 0
000 . 1
;
969 . 1
853 . 0
000 . 1
;
541 . 2
751 . 1
000 . 1
3 2 1
| | |
2 2
3
2 2
2
2 2
1
/ 1375 ; / 4 . 562 ; / 0 . 122 seg rad seg rad seg rad = = = e e e
m
1
=m
2
=0.40775; m
3
=0.203875 (ton-seg2/cm)
Masa modales:
97427 . 2 ) 541 . 2 )( 203875 . 0 ( ) 751 . 1 )( 40775 . 0 ( ) 1 )( 40775 . 0 (
2 2 2
1 1 1
= + + = = | | m M
T
49485 . 1 ) 969 . 1 )( 203875 . 0 ( ) 853 . 0 )( 40775 . 0 ( ) 1 )( 40775 . 0 (
2 2 2
2 2 2
= + + = = | | m M
T
69233 . 0 ) 321 . 0 )( 203875 . 0 ( ) 803 . 0 )( 40775 . 0 ( ) 1 )( 40775 . 0 (
2 2 2
3 3 3
= + + = = | | m M
T
Al ortonormalizar los modos, se obtiene
=
386 . 0
966 . 0
202 . 1
;
610 . 1
698 . 0
818 . 0
;
473 . 1
015 . 1
580 . 0
3 2 1
| | |
Coeficientes de Participacin:
9508 . 0 ) 473 . 1 )( 203875 . 0 ( ) 015 . 1 )( 40775 . 0 ( ) 580 . 0 )( 40775 . 0 (
1
= + + = I
2896 . 0 ) 610 . 1 )( 203875 . 0 ( ) 698 . 0 )( 40775 . 0 ( ) 818 . 0 )( 40775 . 0 (
2
= + = I
1747 . 0 ) 386 . 0 )( 203875 . 0 ( ) 966 . 0 )( 40775 . 0 ( ) 202 . 1 )( 40775 . 0 (
3
= + = I
En la zona donde se construir el edificio se tiene un coeficiente ssmico de
c=0.16x1.5=0.24 (estructura del grupo A), los dems datos del espectro de
diseo son Ta=0.2seg, Tb=0.6seg, r=1/2
{ }
n
T
n
n
M
m 1 |
= I
Las ordenadas espectrales y los factores de
reduccin por comportamiento ssmico quedan:
a
1
=a
2
=c=0.24
Q
1
=Q
2
=Q=4
El periodo T
3
es menor que T
a
, entonces:
A
3
=(1+3T
3
/T
a
)c/4=0.212
Q
3
=1+(Q-1)T
3
/T
a
=3.535
A
1
=A
2
=0.24x981/4=58.9 cm/seg2
A
3
=0.212x981/3.535=58.9 cm/seg2
Se aplica la expresin:
2
/
n jn n n mx jn
A u e | I =
Para obtener los desplazamientos mximos de los pisos y maximas
deformaciones de entrepiso
Para los cortantes de entrepiso, debido a que se trata de un marco de cortante, el
cortante se calcula multiplicando el desplazamiento relativo del entrepiso
ij
, por
la rigidez respectiva k
i
:
Debido a que las diferencias entre periodos naturales son mayores al 10%, se puede
utilizar la regla de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados.

Para los cortantes V
i
, y los desplazamientos relativos
i
, en cada entrepiso i, se
obtiene:
La estimacin de los desplazamientos totales es la siguiente:
Los desplazamientos totales y de entrepiso deben multiplicarse por el valor
mximo de Q empleado (en este caso Q=4) para revisar los efectos de
segundo orden y verificar que las deformaciones de entrepiso no rebasan
los lmites permisibles.
Examen
El marco de la figura forma parte de un edificio que se construir en concreto
reforzado con fc=250 kg/cm2
Entrepiso 1
Entrepiso 3
Entrepiso 2

Estudiante A:
Determine en el instante de tiempo 15.2 segs las deformaciones del entrepiso 1.
Problema 1: Para el registro AX130D determinar lo siguiente:

Estudiante B:
Determine en el instante de tiempo 10.5 segs la fuerza cortante en la columna corta
del entrepiso 1.

Estudiante C:
Determine en el instante de tiempo 8.8 segs el momento flexionante en el extremo
superior de las columnas centrales del entrepiso 2.
Examen
Examen
Problema 2: Para el marco de la figura (factor de comportamiento ssmico
Q=3), mediante anlisis ssmico modal espectral, determine lo siguiente:

1. Deformaciones mximas de entrepiso.
2. Fuerza cortante mxima en columnas de planta baja.
3. Momento flexionante mximo en columna corta de planta baja.
4. Giro mximo en columnas del tercer nivel
Estudiante A: Chilpancingo (Zona I)
Estudiante B: Chilpancingo (Zona II)
Estudiante C: Distrito Federal (Zona I)


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