INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

I.

MQUINAS ASNCRONAS

1.

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS.

Las mquinas sncronas, al igual que los dems tipos de mquinas elctricas, estn constituidas por:

a)Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o bien distribuido en ranuras, alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos de la mquina.

b) Un devanado inducido distribuido formado un arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna.

En las mquinas pequeas, para potencias que no superan los 10 kVA, el devanado inductor se coloca normalmente en el estator, en forma concentrada, estando situado el inducido en el rotor formando generalmente tres fases. En las mquinas sncronas grandes, que para el caso de los alternadores pueden llegar a 1000-1500 MVA, la colocacin de los devanados es inversa a la anterior, de tal forma que los polos quedan situados en el rotor y el devanado trifsico en el estator. En esta situacin la estructura del rotor de fabrica en dos versiones distintas, ya sea en forma de polos salientes o en forma de polos lisos; en el primer caso los devanados de los polos son concentrados, mientras que para el rotor cilndrico el devanado que se coloca en los polos est distribuido en ranuras. La alimentacin del devanado inductor se realiza por medio de dos anillos colocados en la parte mvil de la mquina por los que se introduce una corriente continua exterior. Hay dos tipos de inducidos: por una parte, un inducido giratorio requiere tres anillos mientras que un inducido fijo no necesita anillos. Debe tenerse en cuenta tambin que es mas difcil aislar los conductores en un inducido giratorio que en un inducido fijo.

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2. MOTOR ASINCRONO

Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motores elctricos de corriente alterna. El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta

una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin. El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin. La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina deslizamiento. ? Circuito equivalente del motor y magnitudes caractersticas.

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Fig. 1 Circuito Equivalente.

Fig. 2 Diagrama Fasorial.

3. ANLISIS LINEAL DE LA MQUINA SNCRONA: MTODO DE BEHNESCHENBURG 3.1 Generalidades

En el comportamiento de la mquina sncrona es necesario tener en cuenta el efecto de la reaccin de inducido, lo que requiere el uso simultneo de magnitudes elctricas: f.e.m, tensin y corriente, xon magnitudes magnticas: f.m.m.s y flujo. Este procedimiento de anlisis se denomina mtodo general y reproduce fielmente los fenmenos fsicos implicados, pero tiene el inconveniente de que al manejar dos tipos de magnitudes no queda ms remedio que recurrir al uso de diagramas fasoriales.

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3.2 Mtodo de Behn-Eschenburg. Impedancia sncrona

Este mtodo se aplica a mquinas con rotor cilndrico que trabajan en rgimen lineal, lo que significa que los flujos son proporcionales a las f.m.m.s y en consecuencia puede utilizarse el principio de superposicin. La ventaja de este mtodo es que permite obtener un circuito elctrico equivalente de la mquina sncrona, con las ventajas analticas que supone. Se sabe que en realidad existe un flujo nico en el entrehierro de la mquina sncrona que es producido por la accin conjunta de las f.m.m.s de excitacin Fe y de reaccin Fi. Sin embargo, resulta ms cmodo considerar que cada f.m.m produce un flujo independiente que crea a su vez su correspondiente f.e.m inducida. De esta forma se trabaja nicamente con f.e.m.s y magnitudes elctricas, dejando a un lado las magnticas. Esta idea implica tres flujos:

a)El flujo de dispersin , que da lugar a una cada de tensin en la reactancia del mismo nombre X: +jXI, es decir, la cada de tensin producida por la reactancia de dispersin se adelanta 90 respecto a la corriente del inducido. b)El flujo de excitacin e, que es el causante de la f.e.m producida en vaco E0. c)El flujo de reaccin de inducido i, que da lugar a una f.e.m Ep retrasada 90 respecto del flujo.

Finalmente, con el nuevo diagrama fasorial se llega a la expresin final: E0=V+RI+jXI+jXpI, lo que indica que la f.e.m inducida de vaco E0, debida a la f.m.m de excitacin Fe, se puede considerar como la resultante de aadir a la tensin V en bornes de la mquina las cadas de tensin por resistencia:RI

4.

CONSTITUCION DE UN MOTOR ASINCRONO.

Circuito magntico. La parte fija del circuito magntico (esttor) es un anillo cilndrico de chapa magntica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene

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una funcin puramente protectora. En la parte interior del esttor van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente. En el interior del esttor va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magntica fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente. El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe ser el mnimo posible.

3.3 Circuitos elctricos. Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del esttor (primario) y otro en las del rotor (secundario), que esta cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la maquina directamente o mediante restatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula de ardilla. Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el esttor tiene un devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequea potencia y en ellos, en virtud delTeorema de Leblanc, el campo magntico es igual a la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos motores monofsicos no arrancan por si solos, por lo cual se debe disponer algn medio auxiliar para l. 3.4Partes del motor Asincrnico.

Fig 16. Constitucin del motor asincrnico

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Estator: devanado trifsico distribuido en ranuras de 120 Tiene tres devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados siendo p el nmero de pares de polos de la maquina

Fig 17. Estator. Rotor: en este encontraremos dos tipos bobinado y Jaula de ardilla Bobinado: los devanado del rotor son similares al estator con el que esta asociado. El numero de fases del rotor no tiene porque ser el mismo que el del estator, lo que si tiene que ser igual es el numero de polos. Los devanados del rotor estn conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje.

Fig 18. Bobinado Jaula de ardilla: los conductores del rotor estn igualmente distribuido por la periferia del rotor. Los extremos de estos conductores estn cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de conexin del devanado del motor con el exterior. La posicin inclinada de las ranuras mejora las propiedades de arranque y disminuyen el ruido.

Fig 19. Jaula de Ardilla.

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5. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS ASNCRONAS. Las mquinas asncronas, de las que slo existen motores puesto que los generadores son siempre sincrnicos, son aquellas en las cuales la velocidad de rotacin n puede ser diferente que la sncrona ns, siendo sta ltima la velocidad con la que gira el campo magntico dentro de la cavidad en la que se aloja el rotor. El motor asncrono, o de induccin, funciona precisamente gracias a las corrientes inducidas sobre el rotor por ese campo magntico giratorio. Para ver esto, imaginemos que en el centro de la cavidad del motor tenemos una espira en cortocircuito y que en ese instante el campo magntico tiene la direccin y el sentido que se muestra en la Figura 3. Dado que, a los efectos del flujo, el campo magntico est dirigido hacia abajo y aumentando segn transcurre el tiempo, las leyes de la induccin de Faraday y Lenz, nos dicen que sobre la espira se inducir una f.e.m., que a su vez dar origen a una corriente elctrica con un sentido igual al que se indica en la figura.

Fig. 3 Direccin del Campo Magntico.

En estas condiciones, si aplicamos la regla de mano izquierda podemos deducir que sobre la espira aparecer un par de fuerzas que provocar que sta gire en el mismo sentido que el campo magntico. Obviamente, cuando la bobina adquiera una cierta velocidad de rotacin, la f.e.m. y por lo tanto la corriente inducida disminuir. Esto es as porque la velocidad con la que vara el flujo magntico con respecto a la bobina habr disminuido en la misma proporcin. Por otra parte, esto significa que la velocidad de rotacin del rotor se podr acercarse a ns pero siempre ser menor que ella. En cualquier caso, podemos perfectamente imaginar un motor elctrico construido a partir de un rotor que contiene espiras en cortocircuito que giran atradas por el campo giratorio de las bobinas estatricas. De hecho, basado en este principio se construye el motor llamado de jaula de ardillas, en donde las espiras en

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cortocircuito estn formadas por un conjunto de varillas de cobre unidas en sus extremos a dos anillos tambin de cobre. Abajo en la misma figura se muestra cmo la jaula de ardilla finalmente se aloja dentro de un ncleo de hierro para aumentar la intensidad del campo magntico alrededor de la jaula y aumentar el rendimiento del motor.

Fig. 4 Campo giratorio del bobinado.

6. PRDIDA DE POTENCIA EN MOTORES ASNCRONOS Y ANALISIS DE PLACA. Prdidas de Potencia. El motor asncrono,

como

cualquier

motor

elctrico,

convierte energa

elctrica en mecnica. La energa elctrica consumida por el motor es la energa absorbida Pabs, mientras que la entregada es la potencia til Pu. La eficiencia o rendimiento del motor (h) se define como la relacin entre la potencia til y la absorbida, n = Pu/Pabs. La energa til es normalmente un dato del motor y en general se expresa en CV o HP. Mientras que la absorbida se puede obtener a partir de n, o de la tensin, la corriente y el desfase usando cualquiera de las dos frmulas:

La potencia que no se convierte en til, se pierde por distintas causas. En la Figura 5 se muestran cmo y cules son estas prdidas. Partiendo de la potencia de entrada o absorbida, una parte se pierde en la resistencia del bobinado estatrico y se la representa por PCu1. Lo que queda: Pem= Pabs PCu1 recibe el nombre de potencia electromagntica.
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La siguiente prdida se produce en los conductores de la jaula de ardilla o el bobinado rotrico PCu2. La potencia resultante Pme = Pem PCu2 se denomina potencia mecnica. A diferencia de PCu1, PCu2 puede ser calculada usando la frmula PCu2= dPem donde d es el deslizamiento del motor. Queda por ltimo una forma de prdida de potencia ms, la llamada potencia de rotacin Prot, que se relaciona con el rozamiento de los cojinetes y el ventilador que normalmente est unido al eje para su propia refrigeracin. De modo que finalmente nos queda Pu = Pme Prot. Cuando un motor funciona sin carga, es decir en vaco, la potencia que consume en esta circunstancia es aproximadamente igual a la de rotacin: Pabs(vac) = Pvac = Prot.

Fig. 5 Prdidas de Potencia.

Anlisis de Placa. Todos los motores deben llevar una placa sobre la cual se describen sus caractersticas ms importantes. Entre otras, all aparecen: La potencia til del motor, en W, CV o HP. La velocidad de rotacin nominal (n), Las tensiones a las que puede trabajar el motor, y las corrientes de lneas correspondientes. El factor de potencia.

Fig. 6 Placa de un motor asncrono.

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7.

ARRANQUE DE UN MOTOR ASINCRONO.

Arranque Directo Se aplica a aquellos motores de una potencia nominal menor de 5KW (6.8 C.V.), aunque en la prctica slo se aplica para motores de potencia nominal menor de 5C.V.

Fig. 7 Arranque directo. Arranque Estrella Triangulo. El arranque estrella/tringulo (U/D) es la forma ms econmica de arranque, pero sus prestaciones son limitadas. Las limitaciones ms significativas son: 1. No hay control sobre el nivel de reduccin de la corriente ni del par. 2. Se producen importantes cambios de la corriente y del par debido a la transicin estrella/tringulo. Esto aumenta el stress mecnico y elctrico y puede producir averas. Los cambios se producen debido a que el motor est en movimiento y al desconectarse la alimentacin hace que el motor acte como un generador con tensin de salida, que puede ser de la misma amplitud que la de red. Esta tensin est an presente cuando se reconecta el motor en delta (D). El resultado es una corriente de hasta dos veces la corriente LRC y hasta cuatro veces el par LRT.

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Fig. 8 Circuito de Potencia y Mando.

Fig. 9 Esquema de conexin.

Fig. 10 Comportamiento en esta conexin. Arranque por Autotransformador

El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-tringulo, salvo por el hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensin en forma escalonada, permitiendo un arranque suave. Su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema mecnico o a la mquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en

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casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque.

Fig. 11 Circuito de Potencia y Mando. Arranque por Resistencia Estatrica. Consiste en reducir la tensin que producen unas resistencias conectadas en serie con el estator. Este sistema tiene el inconveniente de que consigue disminuir la corriente en funcin lineal de la cada de tensin producida. Sin embargo, el par queda disminuido con el cuadrado de la cada de tensin, por lo que su aplicacin, se ve 1imitada a motores en 1os que el momento de arranque resistente, sea baja. Tienen una serie de caractersticas que reducen su efectividad. Algunas de stas son:

1.

Dificultad

de

optimizar

el

rendimiento

del

arranque

cuando

est

en servicio porque el valor de resistencia se tiene que calcular cuando se realiza el arranque y es difcil cambiarlo despus. 2. Bajo rendimiento en situaciones de arranque frecuente debido a que el valor de las resistencias cambia a medida que se va generando calor en ellas durante un arranque. Necesita largos perodos de refrigeracin entre arranques. 3. Bajo rendimiento en arranques con cargas pesadas o en arranques de larga duracin debido a la temperatura en las resistencias. 4. No realiza un arranque con reduccin de tensin efectivo cuando se trata de cargas en las que las necesidades de arranque varan.

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Fig. 12 Circuito de Potencia y Mando.

Fig. 13 Comportamiento en esta conexin. Arranque por Resistencia Rotrica. Este mtodo de arranque slo se puede aplicar a motores de rotor devanado. Como se comprueba fcilmente, al introducir una resistencia adicional en el devanado del rotor, se disminuye la corriente de arranque con relacin a la corriente absorbida por el mtodo de arranque directo.

PROCEDIMIENTO: inicialmente introducir una resistencia adicional que haga que el par de arranque sea el mximo. Posteriormente, ir reduciendo la resistencia adicional hasta cero. Este mtodo presenta los siguientes inconvenientes: El motor se deja de alimentar durante el cambio de una tensin a otra. Aumenta el tiempo de arranque

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Es un mtodo caro puesto que los motores de rotor devanado son ms caros que los de jaula de ardilla. Aumentan las prdidas debido a la potencia disipada en la resistencia adicional.

En las figuras que se adjuntan a continuacin puede analizarse este mtodo de arranque de los motores asncronos trifsicos. Las diferentes implementaciones que se proponen estn realizadas con automatismos elctricos (rels, pulsadores, temporizadores, contactores y sus contactos auxiliares).

Fig. 14 Conexin de este arranque.

Fig. 15 Conexin de este arranque.

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II. REGULACIN DE TENSIN

La regulacin de tensin consiste en evitar las variaciones de tensin que se detectan en puntos receptores de un sistema de transmisin o distribucin de energa. El problema de la regulacin difiere segn se trate de una red de transmisin o una red de distribucin.

En una red de distribucin interesa mantener la tensin lo mas constante posible. Si la tensin es demasiado alta se originan los siguientes problemas:

La vida til de artefactos se deteriora, producindose en algunos casos daos irreparables.

En redes de transmisin se acepta una fluctuacin considerable (+/- 7,5 % del valor nominal), ya que no existen aparatos de utilizacin directa conectados a ella y en baja tensin, en alimentadores o subalimentadores la cada de tensin no debe exceder ms del 3% del valor nominal, siempre que la cada de tensin en el punto ms desfavorable de la instalacin, no exceda el 5% de dicha tensin. De todas formas se debe tener en cuenta los siguientes aspectos:

Una tensin muy elevada puede daar el aislamiento de los equipos o saturar los transformadores.

Actualmente la solucin al problema de regulacin se hace ms complicada, debido a la complejidad y gran desarrollo de las redes de distribucin de energa. Es conveniente por lo tanto regular localmente, en los diversos centros de consumo, el nivel de voltaje. Se dispone para ello de los siguientes mtodos: Conexin de potencia reactiva. Modificacin de la Reactancia. Regulacin de voltaje adicional (variacin de taps).

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El medio ms sencillo de obtener la regulacin por voltaje adicional, es variando la relacin de vueltas entre el primario y secundario de un transformador o auto transformador. 9 1. ANALISIS TEORICO Se considera una central generadora A, que transmite la potencia aparente P1 + jQ1 a la subestacin receptora B, a travs de un sistema de transmisin y transformadores elevadores y reductores de tensin, segn se muestra en la figura (4.1).

Figura N 4.1

Suponiendo que la impedancia total entre las barras A y B es Z = (R + JX), despreciando la admitancia de la lnea de transmisin, con lo que la corriente I (ecuacin 4.1), ser la misma en todo el sistema de transmisin. Entonces, para condiciones de operacin en B se puede anotar:

en la barra B Donde Ia Parte real de la corriente en la barra B Ir: Parte imaginaria de la corriente en la barra B

De acuerdo con el diagrama vectorial de la figura N 4.2, siendo Ia e Ir las componentes activa y reactiva, respectivamente de la corriente en B.
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Figura N 4.2 En la figura N 4.2 se puede observar que la cada total de voltaje V=12 , est formado por las componentes BD en fase con V2 y DA en cuadratura con el mismo, cuyas expresiones son: (4.2) (4.3) Pero en la figura N 4.2 se ve que (4.4) (4.5) O bien, en funcin de las potencias en B luego se tendr:

(4.6) (4.7) Para valores pequeos de (ngulo comprendido entre V1 y V2), la diferencia de voltaje es muy aproximada a la diferencia de magnitudes V1 V2 =BE por ser despreciable DE . Para valores mayores de ,DE comienza a ser significativo, y la diferencia BE

que determina la regulacin del sistema, toma la ecuacin:

(4.8).

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Las ecuaciones (4.4) y (4.6) muestran que la transmisin entre dos puntos de una red, de una potencia activa P y de una potencia reactiva Q, va acompaada de una cada de tensin. Por otra parte, si R es muy pequea comparada con X, como ocurre en la practica en los sistemas de transmisin, podemos observar en (4.6) que la cada de voltaje se debe principalmente a la transmisin de la potencia reactiva entre A y B, mientras que , que caracteriza el desfase entre V1 y V2, depende

principalmente de la potencia activa transmitida. Adems, para valores pequeos, no tiene mayor influencia en el transporte de energa, mientras que deber conservarse entre ciertos lmites.

De la figura N 4.1 y 4.2 se puede deducir que, si la potencia reactiva Q2 , consumida en B, es generada en ese punto en lugar de ser transmitida desde A ,ello equivale a suprimir Ir del sistema de transmisin, con lo cual el diagrama vectorial queda determinado nicamente por la componente activa, segn muestra la figura N 4.3.

Figura N 4.3 En estas condiciones se puede ver que la diferencia se ha reducido al valor R*I. Por otra parte, si V1 se mantiene constante, se puede demostrar que Q2 vara en funcin de P2 . En efecto, si V2 es tambin constante, de la ecuacin (4.6) se obtiene:

(4.9)

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De lo anterior se desprende que es posible regular el voltaje V2 mediante el control de la potencia reactiva en B. Este control se basa evidentemente, en la generacin de potencia reactiva en B, de acuerdo con las condiciones impuestas por la potencia activa P2. Este proceso se denomina regulacin por conexin de potencia reactiva. Debido al rol que juega esta potencia reactiva se le denomina Potencia de Compensacin.

La regulacin de voltaje por conexin de potencia reactiva, no es el nico mtodo de regulacin, en efecto, otro mtodo de regulacin consiste en reducir la reactancia del sistema de transmisin. En este caso la impedancia total queda dada por la ecuacin (4.10)

(4.10) Donde:

C: Capacidad de un condensador. W : Velocidad angular.

La cada de tensin, entonces queda definida por:

(4.11) Siendo R y X pequeos, tambin lo ser denomina Regulacin por Fase, siendo en este caso funcin de C, ya que se tiene: . Este mtodo de regulacin se

(4.12) Tambin se conoce como Regulacin por Modificacin de la Reactancia.

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Finalmente, tambin seria posible controlar el voltaje V2, colocando en serie con la lnea, a la llegada a B, un dispositivo regulador que permita compensar la cada de voltaje, permita mantener V2 al valor deseado.

El dispositivo regulador debe estar construido para aceptar la mxima potencia reactiva, que puede transmitirse de A a B, lo que se traduce en un aumento de

la capacidad del dispositivo regulador y por lo tanto, de sus dimensiones fsicas. Siendo P la potencia del elemento regulador, se tendr: (4.13) Siendo

(4.14) Si se desea compensar totalmente la cada de voltaje en la transmisin se tendr segn (4.15):

El valor de P debido a la transmisin de Q2 se debe no solamente al factor , si no que adems del trmino X*Q2 cuya importancia es preponderante en lneas de transmisin y transformadores. En algunas condiciones no resulta adecuado emplear un transformador con cambio de derivaciones, lo ms aconsejable es el mtodo de conexin de potencia reactiva. Concluyendo, las soluciones para regular el voltaje en el extremo receptor de una lnea de transmisin o distribucin, ms usadas en la actualidad, son las siguientes: Modificacin de la relacin de transformacin. Conexin de potencia reactiva. Modificacin de la reactancia. Regulacin por voltaje adicional (variacin de taps).

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2.

REGULACION POR CONEXION DE POTENCIA REACTIVA.

Indica que para reducir la cada de tensin, es necesario minimizar el transporte de potencia reactiva, la que debera ser suministrada, en la medida que fuese posible, en el mismo punto de consumo. Este procedimiento se conoce con el nombre de Conexin de Potencia Reactiva, para ello se dispone de condensadores

sincrnicos, condensadores estticos. La regulacin de tensin por conexin de potencia reactiva, se fundamenta en la posibilidad de conectar potencia reactiva capacitiva en ciertos puntos de una red. En lo que sigue se dar una breve referencia de los aparatos destinados a cumplir estas funciones.

2.1 Condensador sincrnico

En esencia ste, es un motor sncrono diseado para trabajar en vaco y con un amplio rango de regulacin. Las mquinas sncronas son susceptibles de trabajar con potencia reactiva inductiva o capacitiva segn el grado de excitacin del campo. Si estn sobre excitadas se comportan como condensadores. Por el contrario si estn subexcitadas se comportan como inductancias. La potencia de un condensador sincrnico en condiciones de sobre-excitacin, est limitada por la temperatura. En condiciones de sub-excitacin, la potencia queda limitada por la estabilidad de la mquina.

2.2 Condensadores estticos

La funcin de un condensador estticos conectado en paralelo, sea una unidad o grupo de unidades, es la de suministrar la potencia reactiva demandada en el punto en que est instalado. Por sus caractersticas, de tomar una corriente adelantada prcticamente en 900 con respecto al voltaje, un condensador esttico tiene el mismo efecto que un condensador sincrnico. Por lo tanto permite compensar, en forma total o parcial, la componente reactiva de la corriente demandada por un consumo inductivo. Algunos de los efectos que justifican la aplicacin de los condensadores estticos en paralelo con consumos inductivos son los siguientes:

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Permite reducir al valor deseado la componente reactiva de la corriente de lnea. Mejora la regulacin de la lnea. Reduce las prdidas en la lnea. Mejora el factor de potencia en los generadores. Permite obtener mayor potencia activa de los generadores, transformadores y lneas.

3.3 Regulacin por modificacin de la reactancia

El condensador esttico tambin juega un papel importante como elemento regulador cuando se le instala en serie en una lnea de transmisin o de distribucin. El comportamiento de un condensador esttico conectado en paralelo ha sido bien analizado y puede predecirse con exactitud. No puede decirse lo mismo cuando el condensador esta conectado en serie, la diferencia de comportamiento estriba en la conexin. El condensador en paralelo esta conectado a la lnea y sometido al pleno voltaje de esta. El condensador en serie esta sometido a la plena corriente de la lnea y a la corriente de falla, en caso de cortocircuito aguas abajo del condensador. Mientras el condensador en paralelo permanece aproximadamente constante, la cada de voltaje a travs del condensador conectado en seri, vara instantneamente con la carga. Es esta caracterstica del condensador en serie, junto con el hecho de que esta cada es de sentido opuesto a la cada inductiva de la lnea, lo que hace al condensador conectado en serie, un dispositivo muy til en ciertas aplicaciones en las redes de energa.

Se debe recordar que en una lnea sencilla con carga inductiva, la cada de voltaje es aproximadamente (4.16). (4.16) En que R1 y X1 son la resistencia y la reactancia inductiva de la lnea, respectivamente.

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Cuando el

es mayor que el valor aceptable puede reducirse el segundo

trmino por la intercalacin de un condensador esttico de reactancia Xc en serie con la lnea. En estas condiciones la cada de voltaje se reduce a la siguiente ecuacin (4.17).

(4.17)

Si Xc = X1 la cada de voltaje se reduce a:

El condensador en serie es especialmente apto para reducir el parpadeo de luces producido por fluctuaciones rpidas y repetitivas de la carga ocasionadas por partidas frecuentes de motores, operacin de soldadoras, hornos elctricos, etc. Evidentemente, para mejorar las condiciones del voltaje o para reducir el parpadeo de luces en un punto dado, el condensador en serie, debe estar ubicado aguas arriba del punto considerado.

Tratndose de lneas de transmisin, la aplicacin de condensadores en serie se orienta no a mejorar la regulacin de voltaje, sino a aumentar la capacidad de transmisin y mejorar la estabilidad elctrica del sistema.

3.4 Regulacin por voltaje adicional (variacin de taps).

Variando la relacin de vueltas entre primario y secundario de un transformador o auto transformador, se regula el nivel de tensin en los diversos centros de consumo. Con este objeto los transformadores van provistos de derivaciones en sus bobinados y de un dispositivo cambiador de derivaciones. El cambio de derivaciones puede hacerse en vaco o bajo carga, siendo sta ltima, la que permite la regulacin automtica. El cambio de derivaciones en vaco, exige la desconexin previa del transformador y su operacin es siempre manual. El cambio de taps por el control remoto mediante algn mecanismo o

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motor elctrico, se emplea para ajustar el voltaje en algunos procesos que permiten la interrupcin de energa (transformador des-energizado) por algunos segundos, tales, como, hornos elctricos y otros. Desde hace algunos aos se han desarrollado mecanismos y dispositivos que permiten hacer el cambio de derivaciones manual o automticamente en un transformador sin necesidad de desenergizar el transformador y desconectar la carga, permitiendo as la regulacin de voltaje en grandes bloques de potencias (desde algunos KVA hasta cientos de MVA y altas tensiones desde volts a cientos de KV), sin interrupcin de la energa a la carga. El cambio de derivaciones bajo carga permite mantener un voltaje secundario constante con voltaje primario variable, controlar el voltaje secundario para carga variable, controlar el flujo de potencia reactiva entre dos ramas de una red en anillo cerrado, etc. La regulacin se hace por pasos, estando la magnitud de los pasos determinada por la calidad de la regulacin necesaria. El mecanismo con que se hace el cambio de taps recibe el nombre de Cambiador de Derivaciones Bajo Carga (Load Tap Changer).

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III. ANLISIS NO LINEAL DE LA MQUINA SNCRONA: METODO DE POTIER O DEL F.D.P NULO
3.1CARACTERSTICAS DE VACO Y CORTOCIRCUITO DETERMINACIN IMPEDANCIA SNCRONA (Zs)

3.2 CARACTERSTICAS DE VACO Y CORTOCIRCUITO DETERMINACIN IMPEDANCIA SNCRONA (Zs) 3.2.2 IMPEDANCIA SNCRONA SATURADA

RELACIN DE CORTOCIRCUITO (SCR)

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3.3MQUINAS ROTOR CILNDRICO, ZONA SATURACIN BEHN-ESSCHENBURG: ERRORES APRECIABLES F.E.M. k CLCULO REGULACIN, CONSTRUCCIN FASORIAL DATOS: CURVA DE VACO: E0(e) ENSAYO FACTOR DE POTENCIA NULO: I = IN = CTE. HIPTESIS: R = 0

CARGA INDUCTIVA REACCIN DE INDUCIDO SE OPONE A LA EXCITACIN

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REPRESENTANDO CURVAS:

3.4 Mtodo de Potier o del f.d.p nulo. Clculo de la regulacin

El mtodo Potier se aplica a las mquinas sncronas de rotor cilndrico que trabajan en la zona de saturacin. En estas mquinas saturadas la aplicacin del mtodo de Behn-Eschenburg conduce a errores apreciables, ya que las f.e.m.s no son ahora proporcionales a las f.m.m.s debido a la no linealidad de la zona del circuito magntico en que trabaja. El mtodo de Portier determina el valor de la cada en la reactancia de dispersin XI y la f.m.m que produce la reaccin de inducido, de tal forma que el clculo de la regulacin se basa en la construccin fasorial general. Para calcular la regulacin por el metodo de Potier es preciso conocer la curva de vaco y adems es necesario realizar un ensayo con caga inductiva pura, representando en un grfico la curva tensin de salida respecto a la f.m.m de excitacin, para una corriente de inducido constante e igual a la intensidad asignada. Mediante el tringulo de Potier se determinarn los puntos de la caracterstica reactiva. Adems la reactancia de Potier es algo superior a X.

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3.5 MOTOR SNCRONO. CARACTERSTICAS Y APLICACIONES

La mquina sncrona puede pasar del funcionamiento como generador al trabajo como motor desconectando el motor primario de arranque, ejerciendo entonces un par til en el eje transformando la energa elctrica absorbida de la red en energa mecnica de rotacin. La velocidad de giro del motor viene expresada por la relacin: n = 60f/p que es la de sincronismo de la red.

El motor sncrono presenta el grave inconveniente de que el par conserva un sentido nico solamente cuando la mquina se halla ya sincronizada, es decir, cuando el rotor gira a la misma velocidad que el campo del inducido. Si el rotor est en reposo o gira a otra velocidad diferente a la del sincronismo, el par medio que desarrolla al conectarlo a la red es nulo.

En los motores sncronos que pueden arrancar en vaco, la puesta en marcha se realiza por medio de un motor auxiliar, generalmente asncrono con igual nmero de polos que el motor principal, de tal forma que se consigue una velocidad de rotacin casi sncrona y la conexin a la red se realiza empleando equipos de sincronizacin al igual que se haca en el acoplamiento de un alternador a la red. Tambin se pueden emplear para este fin motores de c.c, debido a su ventaja de regulacin de velocidad, o motores asncronos con un par de polos menos que el motor sncrono.

Otro procedimiento ms prctico para la puesta en marcha de estos motores consiste en su arranque como asncronos. Para este fin es necesario colocar un arrollamiento en jaula de ardilla sobre los polos de la mquina. Para efectuar el arranque asncrono el devanado de la excitacin debe estar cerrado sobre una resistencia hmica cuya magnitud sea 10-15 veces superior a la propia. Este proceso constituye la llamada autosincronizacin del motor. Finalizada la operacin de arranque del motor sncrono, se podr ya regular su corriente de excitacin para que la mquina trabaje en rgimen de subexcitacin o sobreexcitacin con el fin de regular su f.d.p.; de esta forma esta mquina puede cumplir la doble misin de arrastrar una carga mecnica y compensar la corriente reactiva de la red.
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Generalmente, la jaula de ardilla colocada en estos motores y que aqu se utiliza para producir un arranque asncrono, se coloca tambin en los generadores y recibe el nombre de devanado amortiguador, ya que reduce las oscilaciones que se producen en los procesos transitorios de las mquinas sncronas: acoplamiento a la red, variaciones bruscas de carga elctrica o mecnica, etc. El efecto de estos devanados amortiguadores en rgimen permanente es nulo, ya que al girar la mquina a la velocidad de sincronismo no se inducen corrientes en los mismos. El motor sncrono puede utilizarse para mover cargas mecnicas. En su versin de potencias inferiores a 1 CV no utilizan c.c para la excitacin y su funcionamiento se basa en la variacin de reluctancia del rotor (motores de reluctancia). Tambin se emplean motores sncronos de histresis que se emplean para impulsar relojes el.ectricos y otros aparatos medidores de tiempo.

Para grandes potencias, una de las mayores ventajas de este motor frente al asncrono es la posibilidad de regular el f.d.p.

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IV. CONCLUSIONES
Por lo tanto se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen permanente. El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar estn basados en el conocimiento de las

particularidades de ste rgimen transitorio. Adems ahora se conocen diversas formas de conexin y no la misma de siempre que era la de estrellatriangulo, ya que como se ha visto esta conexin si bien es muy barata pero no dispone de cualidades tales como para caracterizarla como la mejor.

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V.

BIBLIOGRAFIA

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Maquinas Electricas, Pau Casals Torrens, Richard Bosh Tous Curso Modemo de arrancadores para Maquinas Electricas asncronas, Manuel Cortes https://www.google.com.pe/search?q=metodo+de+potier&bav=on.2,or.r_qf.& biw=1242&bih=612&bvm=pv.xjs.s.en_US.77Xy4hViwko.O&um=1&ie=UTF8&hl=es419&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=zs8NUreyHI2E9gSWnYHIBQ

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