Mdulo 13 Diseo de sistemas de control por retroalimentacin usando tcnicas de respuesta en la frecuencia

Problema de Repaso Se quiere disear un sistema de control para un proceso del cual se conocen los diagramas de Bode para sus componentes. a) Determine la funcin de transferencia del proceso, vlvula y elemento de medicin. b) Cul es el valor de la ganancia ltima del sistema? c) Cul es el valor del periodo ltimo? d) Usando el mtodo de Ziegler-Nichol determine el valor de la ganancia Kc. e) Cul es el valor del margen de ganancia calculado usando el valor de Kc encontrado en el inciso anterior? f) Cul es el margen de fase?

Proceso
0

Bode Diagram

Magnitude (dB) -10

-20

-30

-40 0

Phase (deg) -90

-180

-270 -3 10

10

-2

10

-1

10

10

Frequency (rad/sec)

vlvula
1

Bode Diagram

0.5 Magnitude (dB) 0

-0.5

-1 1 0.5 Phase (deg) 0 -0.5 -1 0 10 Frequency (rad/sec)

10

Bode Diagram 1

elemento de medicin

0.5 Magnitude (dB) 0

-0.5

-1 1 0.5 Phase (deg) 0 -0.5 -1 0 10 Frequency (rad/sec)

10