20. Системы линейных уравнений.

Критерий совместности и критерий определен-

ности.
Общий вид системы линейных уравнений:

a11x1 a12x2 ...a1nxn b1


a21x1 a22x2 ...a2nxn b2 (1)
a x a x ...a x b
 m1 1 m2 2 mn n m
(  1 ,  2 ,...,  n )- решение системы –упорядоченная совокупность чисел, которые при
подставлении в сумму вместо x 1 , x 2 ,..., x n обращает уравнения системы (1) в верное
равенство.
Запишем матрицу системы (1), добавив справа столбец свободных членов:
 a11 a12 ... a1n b1 
~  b2 
A   a21 a22 ... a2 n
(2)
 ... ... ... ... ... 
 am1 am 2 ... amn bm 
Матрица (2) расширенная матрица системы линейных уравнений.
Определение: Если в системе все bк (k=1,...m) равны нулю, то такая система называет-
ся однородной. Если хотя бы один из них bк  0, то система называется неоднородной.
Определение: Система называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение,
в противном случае она называется несовместной.
Определение: Совместная система линейных уравнений называется определённой,
если она имеет единственное решение и неопределённой - если решений множество.
Критерий совместности (Теорема Кронекера-Капелли): для того, чтобы система
уравнений была совместной, необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы этой сис-
~
темы и ранг расширенной матрицы были равны. ( r ( A )  r ( A ) или противоречива:
~
r ( A )  r ( A )  1 ).

Доказательство: Необходимость. Пусть сумма (1)-совместна, докажем что

~
r(A)  r(A) 
, т.е. есть решения ( 1 2,  ,...,  n ) и  A
1 1   2 A 2  ...   n A n  B . Из послед-
~
него столбца м. A вычтем линейную комбинацию столбцов матрицы A, получим
 a11 a12 ... a1 n 0 
 
~  a 21 a 22 ... a 2 n 0 
матрицу A1  
... ... ... ... ... 
 
a 
 m 1 a m 2 ... a mn 0 
~ ~
r ( A )  r ( A1 )  r ( A ) .
~
Достаточность. Пусть r ( A )  r ( A )  r , докажем, что сумма совместна. Т.к.
~
r ( A )  r ( A ) , то существует минор M r  0 , который является базисным. На основании
~
теоремы о базисном миноре последний столбец матрицы A является линейной ком-
бинацией остальных столбцов матрицы.
 1 A1   2 A 2  ...   n A n  B (  1 ,  2 ,...,  n )- решение системы (1), т.е. система (1)-
совместна.
Критерий определённости. Совместная система является определенной, если
r ( A )  n и неопределенной, если r ( A )  n .( n – кол-во неизвестных.)
 Доказательство а) Пусть r ( A )  n - это значит, что столбцы матрицы A линейно за-
висимы, т.е. существуют числа  1 ,  2 ,...,  n не все равные нулю и такие, что
 1 A1   2 A 2  ...   n A n  0 (*). По условию система 1 совместна, т.е. существуют ре-
шения (  1 ,  2 ,...,  n ) системы (1)

 1 A1   2 A 2  ...   n A n  B (**).
(*)+(**)= ( 1   1 ) A1  ( 2   2 ) A2  ...  ( n   n ) An  B ,т.е. ( 1   1 ,  2   2 ,...,  n   n ) -
решение системы (1).
б)Пусть r =n (значит m  n ), докажем, что сумма (1) – определена.
Пусть решений два, тогда  1 A1   2 A 2  ...   n A n  B ,  1 A1   2 A 2  ...   n A n  B ,хотя
бы одно  i   i , тогда ( 1   1 ) A1  ( 2   2 ) A2  ...  ( n   n ) An  0 ,но так как ранг мат-
рицы А равен n ,то все столбцы матрицы А линейно независимы, значит линейная ком-
бинация этих столбцов = 0, только когда все коэффициенты = 0, т.е. ( 1   1 )  0 ,
… ( n   n )  0 - противоречие => 1 решение.(ч.т.д.)
Замечание: Неопределённая сумма имеет б.много решений, т.к. из (*) и (**)следует,
что ( k  1   1 , k  2   2 ,..., k  n   n ) , где k=0,1,-1,2,-2,… -является решениями.

21. Решение совместной системы линейных уравнений.

~
А)Формула Крамера. а) Пусть m=n и |A|≠ 0, значит r ( A )  r ( A )  n , т.е. система со-
вместна и определенна.
a11x1  ...  a1k xk  ...  a1n xn  b1
 * A1k
a21x1  ...  a2 k xk  ...  a2 n xn  b2 * A2k
 (1) ... ← алгебраические дополнения
................................................... * A nk
an1 x1  ...  ank xk  ...  ann xn  bn
элем. k-того столбца. Предположим что х1…хn не неизвестные а их значения. Т.е. все
эти равенства верные. Сложим все строки системы:
0  | A|
( a11 A1k  a 21 A2 k  ...  a n1 Ank ) x1  ...  ( a1k A1k  a 2 k A2 k  ...  a nk Ank ) x k  ...
0  | Ak |
 ( a1n A1k  a 2 n A2 k  ...  a nn Ank ) xn  b1 A1k  b2 A2 k  ...  bn Ank
Ak получается из матрица A заменой k-того столбца столбцом свободных членов, чу-
| Ak |
жим столбцом. Отсюда получаем: x k  | A | , k  1, n - формулы Крамера.
В) Пусть имеется СЛУ с n неизвестными, причем r ( A )  r  n . Для определенности бу-
дем считать что базисный минор матрицы А расположен в левом верхнем углу матрицы
А. Этот же минор будет базисным и для расширенной матрицы системы. Каждая строка
расширенной матрицы системы не пересекающая базисный минор является линейной
комбинацией строк, пересекающих базисный минор поэтому система СЛУ (1) эквива-
лентна системе:
a11x1  ... a1n xn  b1 .
 ..........
..........
.......... (2)
ar1x1  ... arn xn  br
Если r  n то неизвестные xr+1…xn называются свободными и слагаемые содержащие
свободные неизвестные перенесем в правые части уравнений. Тогда система (2) примет

вид: a11x1 ...a1nxn b1 a1,r1xr1 ...a1nxn .

..........
..........
.......... (3)
ar1x1 ...arnxn br ar,r1xr1 ...arnxn

Неизвестные x1…xr - главные (базисные) неизвестные. Придавая свободным неизвест-

ным различные значения x r  1  С r  1 ... x n  С n (4) из системы (3) мы будем каждый
раз получать систему r уравнений с r неизвестными имеющие единственные решения
x1  С 1 ... x r  С r (5) . Т.к. определитель этой системы (3) есть базисный минор М≠0
объединяя (4) и (5) мы получаем общее решение системы (1):
x 1  С 1 ... x r  С r , x r  1  С r  1 ... x n  С n . Придавая величинам С r  1 ... С n всевозмож-
ные значения из поля Р мы получаем все решения системы (1), каждое из которых на-
зывается частным в отличие от общего.
СЛУ можно решать матричным методом: АХ=В. Можно методом Гаусса: его суть в по-
следовательном исключение неизвестных. Или методом Гаусса-Жордано: Представляет
собой модификацию метода Гаусса, вмнсто того чтобы исключить xk только в уравне-
ниях k+1…n исключают xk также и в уравнениях 1…k-1. При решении системы мето-
дом Гаусса-Жордано выбирают разрешающее уравнение и разрешающее неизвестное. В
качестве разрешающего уравнения можно взять любое уравнение системы. А в качестве
разрешающей неизвестной, неизвестное, коэффициенты при котором в выбранном
уравнении отличны от 0. Далее делим обе части разрешающего уравнения на коэффи-
циенты при разрешающем неизвестном и исключаем разрешающее неизвестное из всех
уравнений системы кроме разрешающего. Преобразования производим до тех пор пока
каждое уравнение системы не побывает в качестве разрешающего.

22. Однородные системы линейных уравнений. Теорема о существовании фун-

даментальной системы решений.
Определение: СЛУ над полем Р называется однородной если все ее свободные члены
равны 0, в противном случае она называется неоднородной.
Теорема: ОСЛУ всегда совместна т.к. имеет по крайней мере нулевое решение. Для
того чтобы Ослу имела не нулевое решение необходимо чтобы ранг матрицы этой сис-
темы был меньше числа неизвестных. В частности ОСЛУ с m уравнениями и n неиз-
вестными имеет отличные от 0 решения тогда и только тогда когда А  0 .
Утверждение этой теоремы является следствием критерия определенности.
Пусть x 1   1 ... x n   n - какое-нибудь отличное от нуля решение ОСЛУ, это реше-
ние можно рассматривать как строку e1   1 ... n  из n чисел. Если С – произвольное
число то ясно что строка С  e1  С   1 ...С   n  тоже решение ОСЛУ. Всякая линейная
комбинация решений ОСЛУ является решением этой системы.
 Определение: Линейно-независимая система решений e 1 ... e n ОСЛУ называется фун-
даментальной если каждое решение ОСЛУ является комбинацией этих решений.( Сово-
купность max числа линейно-независимых решений называется фундаментальной сис-
темой решений).
Теорема: Если r ( А )  n то ОСЛУ обладает ФСР.
Доказательство: Пусть r ( А )  n и пусть для определенности минор Mr≠0 располо-
жен в левом верхнем углу матрицы А. Перенесем слагаемые содержащие свободные
неизвестные xr+1…xn в правую часть уравнения получим систему:

a11x1 ... a1n xn  a1,r1xr1 ... a1n xn .

 ..........
..........
.......... (2)
ar1x1 ... arnxn  ar,r1xr1 ... arnxn

Придавая свободным неизвестным значения x r  1  0 ... x n  0 мы из системы (2) по-

лучим x 1   1 ... x r   r . Это дает нам строку-решение e1   1 ,  2 ... r ,1, 0 ... 0  . Затем
придавая свободным неизвестным значения (0,1,0…0) получим x 1   1 ... x r   r . Это
дает нам строку-решение e 2   1 ,  2 ...  r , 0 ,1, 0 ... 0  и т.д. Продолжая этот процесс мы
найдем всего k=n-r решений: .
 e1   1 ,  2 ... r ,1,0 ... 0 
 e 2   1 ,  2 ... r ,0,1,0 ... 0 
.......... .......... .......... ...... (3)
 e   ,  ... ,0 ,0 ... 1
 n -r 1 2 r
Эти n-r решений независимы т.к. ранг образованной ими матрицы имеет ранг n-r ре-
шений.
Покажем теперь что решения е1,е2… еn-r образуют ФСР. Согласно определению ФСР
для этого надо показать что каждое решение ОСЛУ можно представить в виде линей-
ной комбинации решений е1,е2…еn-r.
Пусть e  V 1 , V 2 ... V r , V r  1 ... V n  - произвольное решение ОСЛУ. Рассмотрим стро-
ку e 0  e  V r  1  e1  V r  2  e 2  ...  V r  e n  r . Легко видеть что все элементы
стоящие на последних n-r местах этой строки е0 будут равны 0, т.е.
e 0  S 1 , S 2 ... S r , 0 , 0 ... 0  . Т.к. е0 линейная комбинация решений то строка е0 сама будет
решением ОСЛУ. А т.к. значение всех свободных неизвестных в строке е0=0 то из од-
нородности в этом случае системы (2) определитель которой отличен от 0, получаем
что и значение всех неизвестных в е0=0, т.е. е0 есть 0 строка. Отсюда следует что
e  V r  1  e1  V r  2  e 2  ...  V r  e n  r (ч.т.д.)
Таким образом можно сказать что общее решение ОСЛУ имеет вид
С 1  e1  С 2  e 2  ...  C n  r  e n  r (5) где е1,е2…еn-r - ФСР, а С1,С2…Cn-r – произвольные
числа.

Важно отметить: Общее решение неоднородной СЛУ равно сумме общего решения
соответствующей ОСЛУ и произвольного но фиксированного решения СЛУ. Отсюда
следует что если е1,е2…еn-r - ФСР (ОСЛУ) и е0 - произвольное фиксированное решение
СЛУ то общее решение СЛУ имеет вид е 0  С 1  e1  С 2  e 2  ...  C n  r  e n  r , где
С1,С2…Cn-r – произвольные числа.
 Сформулированное утверждение следует из следующих очевидных утверждений : 1)
Сумма любого решения неоднородной СЛУ и соответствующей ей ОСЛУ является ре-
шением неоднородной СЛУ.
2) Разность двух произвольных решений неоднородной системы двух уравне-
ний является решением соответствующей ОСЛУ.
Матричная форма доказательств этих утверждений самая короткая.

23. Линейные операции над векторами и их свойства. Доказать одно из них.

Определение: вектор - это направленный отрезок.
Будем обозначать вектор AB . А - начало вектора, В - конец вектора. А В - означает
длина вектора (символ модуля).Вектор называется нулевым, если его начало и конец
совпадают.
Определение: Два вектора называются компланарными, если они лежат в одной плос-
кости или на параллельных плоскостях.
Определение: Два вектора называются коллинеарными, если они лежат на одной пря-
мой или на параллельных прямых.
Определение: Пусть вектор AB и вектор A1B1 коллинеарны и пусть плоскость π пере-
секает прямые на которых они лежат. Плоскость π разбивает все пространство на два
полупространство. Если перемещаясь по прямым в направление векторов AB и A1B1
мы попадем в одно полупространство(разные) то векторы AB и A1B1 называются оди-
наковонаправленными (противоположнонаправленными).
Определение: Два вектора называются равными, если они коллинеарны, имеют оди-
наковую длину и направление. Два нулевых вектора считаются равными.
Из определения равенства векторов следует, что мы не различаем двух равных векто-
ров, имеющих разные точки приложения. Иными словами, точка приложения вектора
a может быть произвольной. В соответствии с этим векторы в геометрии называются
свободными.
Элементы множества могут находиться в некоторых отношениях между собой. От-
ношения между парами объектов называются бинарными (двойными). Примером би-
нарных отношений является равенство. Отношение равенства между векторами облада-
ет следующими свойствами :
1) АВ  АВ - рефлексивность.
2) АВ  CD , то CD  АВ - симметричность.
3) Если АВ  CD , CD  EF то АВ  EF - транзитивность.

Бинарное отношение которое рефлексивно симметрично и транзитивно называется

соотношением эквивалентности, таким образом отношение равенства векторов является
отношением эквивалентности.
Линейными называются операции сложения и умножения вектора на число.
  
Сложение: Суммой a  b двух векторов a и b называется вектор, идущий из начала
  
вектора a в конец вектора b при условии, что начало b приложено к концу вектора

a .
Правило построения суммы 2-х векторов называется правилом треугольника:
 a,b-вектора
 
Правило параллелограмма : От точки А отложим a и b , построим 
параллелограмм,

тогда вектор диагональ с началом в точке А является суммой a и b .
Определение: Произведение а на вещественное число  называется b удовлетворяю-
щее следующему условию:
 
1) b  = * a 

2) b   a

3) b  a ,если  >0

4) b  a ,если  <0

Cвойства линейных операций над векторами

   
1. a  b  b  a (коммутативность).
Доказательство: Это свойство доказывается геометрическим по-
строением.
Эти свойства позволяют оперировать с векторами так же как и с ве-
щественными числами.
     
2. ( a  b )  c  a  ( b  c ) (ассоциативность).

Доказательство: Рассмотрим АВ  a , CD  c , BC  b

a  ( b  c )  AB  ( BC  CD )  AB  BD  AD

( a  b )  c  ( AB  BC )  CD  AС  СD  AD (ч.т.д.)
По индукции может быть определена сумма любого числа векторов: a1+ a2+ a3+ a4=
((a1+ a2)+ a3)+ a4= (a1+ a2+ a3)+ a4= (a1+ (a2+ a3))+ a4= a1+ ((a2+ a3)+ a4)= a1+ (a2+
(a3+ a4))= (a1+ a2)+ (a3+ a4)
При этом в силу коммутативности можно произвольно менять порядок слагаемых, из
сказанного вытекает следующее правило замыкающего вектора: Для того чтобы сло-
жить n векторов нужно записать их в любом порядке. Приложить первый вектор к ка-
кой-нибудь точке О, а каждый следующий к концу предыдущего, тогда замыкающий
вектор ОАn и будет их суммой.
 
3. a  0  a .
 
4. a  (  1 ) a  0 .
5.а=(а)
6. (+)а=а+а(дистрибутивность относительно сложения чисел)
7. (а+b)= а+b (дистрибутивность относительно сложения векторов)
8. 1*a=a
 
24.

Определение разности двух векторов. Доказать что для любых векторов a и

b разность a  b существует и единственна.
Определение: Разностью двух векторов а и b называется такой вектор от прибавления
которого к b получается а.
Для того чтобы получить а-b надо отложить от одной точки а и
b, построить на этих сторонах параллелограмм, тогда вектор
диагональ направленный в сторону уменьшающегося вектора
является разностью векторов.
Теорема. Для любых векторов а и b, а-b существует и единственно, и выражается
формулой а-b=а+(-b)
Доказательство. b+(а+(-b))= b((-b)+a)= (b+(-b))+a=0+a=a
Убедимся теперь в единственности.
Пусть наряду с с=а+(-b) существует d такой что b+d=a
(d+b)+(-b)= d+(b+(-b))=d+0=d
(d+b)+(-b)=a+(-b)=c следовательно с=d (ч.т.д.)
Т.о. a+b=c a=c-b т.е. в векторных равенствах вектора можно переносить из одной
части в другую со сменой знака
Определение: Вектор е длина которого равна 1 и имеющий такое же направление что
0 a
a 
и ае называется ортом a .

25. Определение базиса, координаты вектора в базисе. Теорема о разложении

вектора по базису.
  
Выражения вида  1 a 1   2 a 2  ...   k a k называются линейной комбинацией векторов
  
a 1 , a 2 ... a k . Числа  1 ,  2 ...  k - коэффициенты линейной комбинации векторов. Ли-
  
нейная комбинация векторов обладает следующими свойствами: 1) Если a 1 , a 2 ... a k
коллинеарны то любая их линейная комбинация с ними коллинеарна.
  
2) Если a 1 , a 2 ... a k компланарны то любая их линейная комбинация с ними ком-
планарна.
Определение: 1) Любые три некомпланарных вектора взятые в определенном порядке
называются базисом в пространстве.
2) Базисом на плоскости называется любая упорядоченная пара не коллинеарных век-
торов на этой плоскости.
3) Базисом на прямой называется любой отличный от 0 вектор этой прямой.
Вектор базиса на плоскость < >0, а в пространстве никакие 2 вектора не являются
коллинеарными.
Если вектор представлен как линейная комбинация некоторых векторов то говорят
что этот вектор разложен по этим векторам.
      
Определение: Если ( е 1 , е 2 , е 3 ) базис в пространстве и a   1 е1   2 е 2   3 е 3 то числа
   
 1 ,  2 ,  3 называются координатами вектора a в базисе ( е 1 , е 2 , е 3 ) . Обозначение

а ( 1 ,  2 ,  3 ) .
    
а ( 1 ,  2 ,  3 )  а   1 е1   2 е 2   3 е 3

Теорема. (о разложении по базису): 1)Каждый вектор какой-нибудь прямой может

быть разложен по базису на этой прямой.
2)Каждый векторнекоторой плоскости может быть разложен по базису на этой плос-
кости
3)Каждый вектор может быть разложен по базису в пространстве.
4)Координата вектора в каждой из трех случаев определяется однозначно
 
   a 
b    е
Доказательство: 1) Пусть е - базис на прямой и а е
. И пусть e ( + если

       a  
а  е и – если а  е . Ясно что а  b . b     е  a .
e
 
2) Пусть ( е 1 , е 2 ) базис на плоскости. Перенесем начала векторов а, е1 и е2 в точку О.

Через конец А вектора а проведем прямую е 2 .
  
Из рисунка видно что a  OP  PA   e1   e 2 .
  
3) Пусть ( е 1 , е 2 , е 3 ) базис в пространстве. Вектор а – произвольный.
   
Отложим вектора е 1 , е 2 , е 3 , а от некоторой точки О. Дальше все рас-
суждения аналогичны пункту 2).
        
a  OP  PA   e 1   e 2   e 3 0  0 e1  0 e 2  0 e 3 0 ( 0 ,0 ,0 )
4) Докажем единственность разложения по базису. Методом от про-
тивного. Пусть вектор а можно разложить по базису двумя разными
способами.
       
a   1 е1   2 е 2   3 е 3 (1) a   1 е1   2 е 2   3 е 3 (2) . Из (2) вычтем
   
(1): 0  (  1   1 ) е1  (  2   2 ) е 2  (  3   3 ) е 3
    2  3  3 
е1  2 е2  е3 а это противоречит некомпланарности базисных векторов.
1  1 1  1
Полученное противоречие доказывает единственность разложения векторов. (ч.т.д.)
Опираясь на свойства сложения и умножения векторов легко доказать следующие свой-
ства:1) При умножении вектора на число его координаты умножаются на это число.
2) При сложении векторов соответствующие координаты этих векторов складывают-
ся.

26. Линейная зависимость векторов. Свойства понятия линейной зависимости,

доказать одно из них.
Определение: Векторы a 1 a 2 ... a n называются линейно зависимыми, если существуют
такие  1 2 ... n , хотя бы одно из которых отлично от нуля, что имеет место равенст-
во:  1 a 1   2 a 2  ...  n a n  0 (*)
Если (*) выполняется только тогда когда i  0 , то система векторов называются ли-
нейно независимымой.

Свойства: 1.Если среди a 1 a 2 ... a n есть 0 то эта система векторов линейно незави-
сима.
2.Если к линейно независимымой системе векторов a 1 a 2 ... a n добавить один или не-
сколько b1b2…bj , то a 1 a 2 ... a n ,b1b2…bj будет линейно независимымой.
3.Система векторов линейно зависима тогда и только тогда, когда один из векторов
этой системы раскладывается в линейную комбинацию остальных.
4.Любые два коллинеарных вектора линейно зависимы и наоборот, два линейно зави-
симых вектора коллинеарны.
5.Любые три компланарных вектора линейно зависимы и три линейно зависимых век-
тора компланарны.
6. Любые четыре вектора линейно зависимы.
Доказательства: 1. Получим что один из коэффициентов всегда отличен от 0.
 5. Пусть даны три компланарных вектора рассмотрим любые два из них. Если они
коллинеарны то линейно зависимы и сами по себе и с третьим вектором. Если же эти
векторы не коллинеарны то третий вектор раскладывается по ним как по векторам ба-
зиса и следовательно они линейно зависимы. Обратно. Из трех линейно зависимых век-
торов один раскладывается по двум другим следовательно они коллинеарны.
6. Рассмотрим три вектора из четырех. Если они компланарны то линейно зависимы и
сами по себе и с третьим вектором. Если они не компланарны то четвертый вектор по
ним раскладывается как по векторам базиса. Следовательно все четыре вектора линей-
но зависимы.

27. Основная теорема о величинах векторов на оси. Проекция вектора на ось.

Величина проекции вектора на ось. Проекция (величина проекции) суммы векто-
ров. Проекция (величина проекции) произведения вектора на число. Проекция
(величина проекции) линейной комбинации векторов.
Определение: Будем называть координатной осью прямую l на которой с помощью
еденичного вектора e заданы начало отсчета, направление,еденица длины.
Определение: Углом между а и осью l называется угол между этим вектором и векто-
ром задающим направление оси .
Определение: Пусть вектор лежит на оси l. Величиной вектора а расположенного на
оси l будем называть длину этого вектора если а и ось l а  l и -а если аl. Обо-
значение вел l a .
Основная теорема о величинах векторов на оси: Для любых 3-х точек А,В,C оси l
имеет место следующее соотношение между величинами векторов
вел l AB  вел l BC  вел l ( AС ) (1) или что все равно
вел l ( AB  BC )  вел l AB  вел l BC (1' )
Доказательство: Если все три точки А,В,С различны то их взаимное расположение
может быть таким как показано на рисунке .
В случае 1 равенство (1) утверждает что длина отрезка равна сумме
длин его частей следовательно оно справедливо.
АС  СВ  АВ  АС  АВ  СВ
В случае 2
вел l ( AС )  вел l AB  вел l BC
Все остальные случаи рассматриваются аналогично.
Пусть теперь А и В совпадают, в этом случае утверждение теоремы очевидно. (теоре-
ма доказана).
Пусть е некоторая прямая и плоскость П не параллельна прямой е. Через произволь-
ную точку А проведем плоскость П’ параллельную П. Плоскость П'  е  А' . Точка А’
называется проекцией точки А на прямую е взятой параллельно плоскости П. Если П
перпендикулярна е то проекция называется прямоугольной(ортогональной), в этом слу-
чае А’ – основание перпендикуляра опущенного из точки А. Возьмем произвольный
вектор a  АВ . Проецируя точки А и В на е получим вектор А ' В ' который называет-
ся пр е a ( П ) . Пусть е – координатная ось ОЕ - масштабный вектор этой оси. Тогда
наряду с проекцией А ' В ' вектор a на ось е, взятой параллельно П можно говорить о
величине этой проекции которую будем обозначать пр е a ( П )  вел е A ' B ' .
Теорема: Величина прямоугольной проекции вектора a на ось е равна произведению
 
длины этого вектора на cos( ae) . Т.е. пр е a  а cos( a e ) .
 Проекция вектора на ось е в плоскости. Пусть ось е лежит в плоскости α и е1 прямая
не параллельная е, лежащая в этой плоскости. Через произвольную точку А проведем
прямую параллельную е1. Тогда точка А’ называется проекцией точки А взятой парал-
лельно е1. Понятие проекции и величины проекции вектора на ось вводятся аналогично.
Понятие точки и вектора на плоскости. Точка А’ – проекция точ-
ки А на плоскости П, взятой параллельно прямой е. Если е перпенди-
кулярна - П проекция перпендикулярна П, то проекция называется
ортогональной (прямоугольной). Аналогично предыдущим
пунктам вводится понятие вектора на плоскости.
Проекция суммы векторов. Пусть на ось е проецируются век-
тора a и b . Проецирование производится параллельно плоско-
сти П или прямой е1, если a , b и е находятся в одной плоскости.

Легко доказать ( смотри рисунок) что пр е ( a  b )  пр е a  пр е b (2) . Из основной тео-

ремы о величинах векторов на оси следует, что величина пр е ( a  b )  пр е a  пр е b (3) . С
помощью метода математической индукции равенства (2) И (3) можно распространить
на случай произвольного числа слагаемых:
пр е ( a 1  a 2  ...  a k )  пр е a 1  пр е a k  ...  пр е a k (4)
пр е ( a 1  a 2  ...  a k )  пр е a 1  пр е a k  ...  пр е a k (5)

Проекция произведения вектора на число: Пока-

жем что имеют места равенства:
п р е  a    п р е a пр е  a    пр е a
Доказательство: При α=0 равенство очевидно. Пусть α отлично от 0. Если рассмот-
реть подобные треугольники то равенство становится очевидным. Формулы (4)-(7) по-
зволяют записать: пр е ( 1 a 1   2 a 2  ...   k a k )   1 пр е a 1   2 пр е a k  ...   k пр е a k
пр е ( 1 a 1   2 a 2  ...   k a k )   1 пр е a 1   2 пр е a k  ...   k пр е a k Т.е. линейная комбина-
ция векторов на ось е есть линейная комбинация проекций этих векторов. Тоже самое
относится к величинам проекций.

28. Декартовы системы координат в пространстве, на плоскости и на прямой.

Теорема о линейной комбинации векторов и следствия из нее.
Фиксируем в пространстве любую точку О - начало системы координат. Пусть
( е 1 , е 2 , е 3 ) - базис в пространстве, отложим векторы е 1 , е 2 , е 3 от точки О. Три плос-
кости определяемые попарно координатными осями называются коорди-
натными плоскостями. Будем говорить, что мы построили систему коорди-
нат. Пусть a - произвольный вектор, его можно единственным образом
представить в виде a  x e 1  y e 2  z e 3 . Коэффициенты x,y,z в называются
координатами вектора a в пространстве. Они независят от выбора начала
координат. x e 1 , y e 2 , z e 3 - проекции вектора a на координатные оси Ox, Oy,Oz, а
числа x,y,z – являются величинами этих проекций соответственно, если e 1 , e 2 , e 3 - мас-
штабные векторы соответствующих координатных осей. Если система координат зада-
на то для указания вектора употребляют запись a (x,y,z). Пусть М – произвольная точ-
ка пространства. ОМ - радиус вектор этой точки. Декартовыми координатами точки М
называются координаты (x,y,z) ее радиус вектора(смотри рисунок). Координаты точки
зависят от начала выбора системы координат.
Простейшая Декартова система координат – прямоугольная. В случае ПДСК векторы
e 1 , e 2 , e 3 - попарно ортогональны и длина каждого из них, измеренная масштабной
единицей принятой для всего пространства равна 1. В ПДСК базисные векторы обозна-
чаются i (ось ОХ), j (ось ОY), k (ось ОZ). Все проекции в этом случае предполага-
ются прямоугольными. В отличие от специальных(ПДСК) ДСК в общем случае назы-
ваются общими ДСК.

Базисная тройка векторов подразделяется на два типа правая и левая.

Базис ( е 1 , е 2 , е 3 ) называется
правым, если при наблюдении с
конца третьего вектора кратчайший поворот от первого вектора ко
второму осуществляется против часовой стрелки и наоборот. Соответствующие им сис-
темы координат также называются правыми и левыми.
Замечание: Если длины базисных векторов равны 1 то СК называется нормированной.
Во многих случаях длина вектора называется его нормой. Если базисные вектора по-
парно ортогональны то и СК – ортогональная. Ортогональная и нормированная СК на-
зывается ортонормированной.
Координаты линейной комбинации векторов. Введение координат для векторов по-
зволяет сводить различные соотношения между векторами к числовым соотношениям
между их координатами.
Теорема: Координаты линейных комбинаций векторов равны таким же линейным
комбинациям соответствующих координат линейных векторов.
Доказательство: Координаты векторов есть величины их проекций на соответст-
вующих координатных осях. Но тогда утверждение теоремы следует из теоремы о ве-
личинах проекций линейных комбинаций векторов.
d   a   b  c это равносильно следующей системе равенств
 d 1   a 1   b1   c1
 d 2   a 2   b2  c 2
 d 3   a 3   b 3   c 3
Следствие 1: M 1 M 2  OM 2  OM 1

M 1 M 2 ( x 2  x1 , y 2  y1 , z 2  z1 )
Следствие 2: Для того чтобы два вектора были коллинеарны необхо-
димо и достаточно чтобы их координаты были пропорциональны.
Доказательство: Пусть вектор a
параллелен вектору b следовательно
b   ( а ) (**) a ( x 1 , y 1 , z 1 ) b ( x 2 , y 2 , z 2 ) . Векторное равенство (**) равносильно:
x2 y 2 z 2
Если все координаты отличны от 0 то  
x
 2   x 1 x1 y1 z1 .
 y 2   y1
 z 2   z1

29. Вывод формул выражающих координаты точки в одной ДСК через координа-
ты этой же точки в другой ДСК.
O , ( e1 , e 2 ) O ' , ( e1 ' , e 2 ' )
В старой системе: O' (1 ' , 2 ' ) e '1 ( 11 ,  21 ) e ' 2 ( 12 ,  22 ) .
OM  O' M  OO '  1e1   2 e2  x ' e1 ' y ' e2 '  1e1   2 e2 
 x ' (11e1   21e2 )  y ' (12 e1   22 e2 )  (11 x' 12 y '1 )e1 
 ( 21 x ' 22 y ' 2 )e2
OM  x e 1  y e 2  (  11 x '   12 y '   1 ) e 1  (  21 x '  22 y '  2 ) e 2
В силу единственности разложения вектора по базису получим: . Эти
x  11x'12y'1
y   x' y'
 21 22 2
формулы выражают старые координаты точки М через ее новые координаты.
О ' ( 1 ,  2 ,  3 ) e '1 (  11 ,  21 ,  31 ) e ' 2 (  12 ,  22 ,  32 ) e ' 3 (  13 ,  23 ,  33 )
x , y , z старые 
M   тогда связь между новыми и старыми координатами:
 x ' , y ' , z ' новые 
x  11x'12 y'13z'1
 y  21x'22 y'23z'2
z  31x'32 y'33z'3

30. Скалярное произведение векторов. Определение и основные свойства.

Скалярным произведением двух векторов называется число, равное произведению длин
этих векторов на косинус угла между ними. Обозначается ( a , b ) или a  b .

a  b | a |  | b |  cos  ,   ( a , b ) (1) 0     180 
Если хотя бы один из векторов – нулевой вектор то скалярное произведение равно 0.
a b
OE  OE 
1
a
2
b Через m и n обозначим оси
определяемые единичными векторами OE 1 и
OE 2 .
| b |  cos   пр a b | a |  cos   пр b a
Вместо (1) мы можем написать a  b  | a |  пр . a b  | b |  пр . b a

Понятие скалярного произведения имеет свой источник в физике. Например если a -

сила, точка приложения которой перемещается из начала вектора b в конец, то работа
при этом совершаемая равна A  | a |  | b |  cos   a  b .
Свойства скалярного произведения:
1) a  b  b  a (2) – коммутативность.
2) (  a , b )   ( a , b ) (3)
( a ,  b )   ( a , b ) (3’)

Доказательство: ( a , b )  | b |  пр b  a  | b |   пр b a   | b |  пр b a   ( a , b ) (3) – доказано.

( 3 ' )  ( 2 ), ( 3 ) ( a ,  b )  (  b , a )   ( b , a )   ( a , b )
      
3)Дистрибутивность a ( b  c )  a  b  a  c
Доказательство :
a ( b  c )  a пр a ( b  c )  a ( пр a b  пр a c )  a пр a b  a пр a c  a  b  a  c
Из первых трех свойств вытекает, что скалярное произведение двух линейных комби-
наций векторов можно производить почленно. Отметим некоторые геометрические
свойства скалярного произведения:
4)Для того, чтобы a  b  0 , необходимо и достаточно чтобы хотя бы один из векторов
равнялся 0 или a  b .

2 2
5) a  a  a  | a |
Выражение скалярного произведения через координаты перемножаемых векторов:
Пусть в пространстве задана ДПСК. Составим таблицу скалярных произведений базис-
ных векторов.
i i  1 i j  0 ik  0
j i  0 j j 1 j k  0
k i  0 k j0 k k  1
Пусть a  xi  y j  zk b  x'i  y ' j  z 'k
a  b  ( x i  y j  z k )( x ' i  y ' j  z ' k )  xx '  yy '  zz '
a  b  xx '  yy '  zz '
Необходимое и достаточное условие перпендикулярности двух ненулевых векторов:
xx '  yy '  zz '  0
2
a  a a  x2  y2  z2 a  x2  y2  z2
 
Если a  x , y , z  и вектор a составляет с осями координат углы   ( a , i )   (a , j)
 x  a cos 
  ( a , k ) тогда y  a cos  . cos  , cos  , cos  называются направляющими cos век-
z  a cos 
тора a .

2 2 2 2
a  1 a  1  cos   cos   cos 
Если то
2 2 2
cos   cos   cos   1 .
Пусть задана координата двух точек М x , y, z и М ' x ' , y ' , z '  тогда
2
МM ' x '  x , y ' y , z ' z  МM '  ( x ' x ) 2
 ( y ' y ) 2
 ( z ' z ) 2

Расстояние между двумя точками

МM '  ( x '  x ) 2  ( y '  y ) 2  ( z '  z ) 2
Вычисление угла между векторами
a b xx ' yy ' zz '
cos    .
a b x  y  z 2  x '2  y ' 2  z '2
2 2

31. Векторное произведение векторов. Определение и основные свойства.

Определение: Векторным произведением векторов a и b называется вектор обозна-
чаемый [ a , b ] или a  b который удовлетворяет трем следующим условиям: 1.

a  b  a  b sin  ,   ( a , b )
2. Вектор a  b перпендикулярен векторам a и b .
3. Тройка векторов a , b , a  b является правой.
Рассмотрим основные свойства векторного произведения: 1) [ a , b ]  0 является необ-
ходимым и достаточным условием линейной зависимости( коллинеарности) векторов
a иb .
2) Если a не параллелен b то a  b  площади параллелограмма построенного на
векторах ОА  a и ОВ  b , точка О – произвольная. Это утверждение следует из усло-
вия 1 векторного произведения векторов и известной теоремы из школьной геометрии:
площадь треугольника

1 
S  AB  BC  sin( AB , BC )
2
3) [ a , b ]   [ b , a ]
Доказательство: [ a , b ]   [b , a ]

4) [(  a ), b ]   [ a , b ] (а)
[ a , (  b )]   [ a , b ] (б)
Доказательство: Докажем равенство (а). При α=0 или a параллельном b утвержде-
ние очевидно. Пусть α≠0 и a не параллельно b .
Правая часть:  [ a , b ]   [ a , b ]    a  b sin 
Левая часть: 1. α >0 [(  a ), b ]   a  b sin     a  b sin 
2. α <0 [(  a ), b ]   a  b sin     a  b sin(    )    a  b sin 
Векторы в обеих частях коллинеарны так как и тот и другой перпендикулярны векторам
a и b , осталось доказать что эти векторы соноправленны. Если α >0 то эти векторы
направлены также как и [ a , b ] . Если α <0, то каждый из этих векторов направлен про-
тивоположно вектору [ a , b ] (ч.т.д.)
Равенство (б) следует из (а) и свойства (3): [ a , b ]   [ b , a ]
5) Дистрибутивность: [ a  b , с ]  [ a , с ]  [ b , с ] (а' )
[a , b  с ]  [a , b ]  [a , с ] (б' )
Доказательство: Докажем равенство (а’). Пусть С  единичный вектор(орт
С
С 
С ). . Сначала докажем равенство
С

[ a  b , с ]  [ a , с ]  [b , с ] (*) .
От точки О отложим векторы a и С  . Через точку О
проведем плоскость перпендикулярную С  .
Повернем OA ' по часовой стрелке на 90 градусов если смотреть с
С  . OA ' '  OA '  a  c  sin 
конца вектора .
a , c  , OA ' ' - правая тройка. OA ' '  a , c  . Значит
OA ' '  [ a , c  ] . Докажем равенство(*). Повернем тре-
угольник OA’B’ на угол 90 градусов если смотреть с кон-
ца вектора С  . OA ' '  [ a , c  ]
A '' В ' '  [b , c ] OВ ' '  [ a  | b , c  ] OB ' '  OA ' '  A ' ' В ' '
[ a  b , с ]  [ a , с ]  [b , с ] (*) доказана. Теперь обе
c
части равенства (*) умножим на :
[a  b , с ]  [a , с ]  [b , с ] (ч.т.д.)

Выражение векторного произведения через координаты перемножаемых векторов.

Если задано разложение векторов a и b по векторам базиса ( е 1 , е 2 , е 3 ) то мы можем
записать на основании свойств 4 и 5: a ( 1 ,  2 ,  3 ) b (  1 ,  2 ,  3 )
a  b  [(  1 e1   2 e 2   3 e 3 )  (  1 e1   2 e 2   3 e 3 )] 
св.4  св.5
 (  1  2   2  1 )[ e1 , e 2 ]  ( 2  3   3  2 )[ e 2 , e 3 ] 
 ( 3  1   1  3 )[ e 3 , e 1 ]
[ e1 , e 2 ]   e 3
В ортонормированном базисе ( е1 , е 2 , е 3 ) : [ e 2 , e 3 ]   e1 . (+ если тройка векторов пра-
[ e 3 , e1 ]   e 2
вая, - если левая)
Для определенности будем считать что базис всегда правый. Таким образом получим
следующее утверждение: В ортонормированном базисе ( i , j , k ) векторное произведе-
ние векторов выражается через координаты сомножителей следующей формулой:
[ a  b ]  [( x i  y j  z k )  ( x ' i  y ' j  z ' k )] 
 ( yz '  zy ' ) i  ( zx '  z ' x ) j  ( xy '  yx ' ) k (**) .
Чтобы запомнить эту формулу достаточно заметить что если разложить определитель
по элементам первой строки, то мы получим правую
i j k
часть(**) x y z  ( yz '  zy ' ) i  ( zx '  z ' x ) j  ( xy '  yx ' ) k .
x' y' z'
i j k
Таким образом [ a , b ]  x y z произведение не
x' y' z'
Замечание: Векторное обладает свойством ассоциативности. Например:

[[i , j], j]  [i ,[ j, j]]

 
[ k , j ]k [i , 0]0

32. Смешанное произведение векторов. Определение и основные свойства.

Пусть a , b , с - какие либо три вектора; [ a , b ]  c - смешанное произведение векто-
ров a , b , с . Следующая теорема позволяет выяснить геометрический смысл смешан-
ного произведения.
Теорема1: Пусть a , b , с - три некомпланарных вектора.
Отложим их от одной точки О. И построим на этих векторах
параллелепипед. [ a , b ]  c   V объему построенного парал-
лелепипеда с + или – в зависимости от того какой является
тройка векторов: правой(+) или левой(-).
Отложим от точки О е  a , b . [ a , b ]  S  e , где S – площадь
параллелограмма. [ a , b ]  c  S ( e  c )  S  пр e c   S  h , где h – высота параллелепипеда,
a , b , с - правая тройка значит +, левая значит - . [ a , b ]  c   S  h   V (ч.т.д.)

Теорема 2: Для того чтобы три вектора a , b , с были компланарны( линейно зависи-
мы) необходимо и достаточно чтобы [ a , b ]  c  0 (1)
Доказательство: Пусть a , b , с –компланарны, Если бы эти векторы были не ком-
планарны, тогда на этих векторах можно построить параллелипипед. Объём которого
равен V=а,b*c0- а это противоречит (1). Получили противоречие  a , b , с –
компланарны.(ч.т.д.)
Из теорем 1 и 2 следует что [ a , b ]  c  a  [ b , c ] т.к. модули и левой и правой частей
равны объему одного и того же параллелепипеда и тройки a , b , c , a , b , c векторов
имеют одинаковую ориентацию. Поэтому в дальнейшем смешанное произведение бу-
дем обозначать просто a , b , c . Смешанное произведение меняет знак при перестановке
двух сомножителей нечетное число раз, т.к. каждая перестановка двух сомножителей
меняет ориентацию тройки векторов.
Теорема 3: Смешанное произведение векторов a , b , c выражается через их коорди-
наты a (  1 ,  2 ,  3 ) , b (  1 ,  2 ,  3 ) , с (  1 ,  2 ,  3 ) в произвольном базисе ( е 1 , е 2 , е 3 )
1  2  3
следующей формулой: a b c  1  2  3  (е1 , е2 , е3 ) (3)
1  2  3
a  b  [(  1 e1   2 e 2   3 e 3 )  (  1 e1   2 e 2   3 e 3 )] 
св.4  св.5
Доказательство:  (  1  2   2  1 )[ e1 , e 2 ]  ( 2  3   3  2 )[ e 2 , e 3 ] 
 ( 3  1   1  3 )[ e 3 , e 1 ] (@)
 с   1 e1   2 e 2   3 e 3
[ a , b ]  c  @  ( 1 e1   2 e 2   3 e3 )  ( 1  2   2  1 ) 3 [ e1 , e2 ]  e3 
( 2  3   3  2 ) 1 [ e 2 , e3 ]  e1  ( 3  1   1  3 ) 2 [ e3 , e1 ]  e2  ( 1  2  3 
  1 2  3   1 2  3   1  2 3   1 2 3   1 2  3 )  e1 , e2 , e3 
(ч.т.д.)
1  2  3
  1  2  3  ( е1 , е 2 , е3 )
1  2  3
Если базис ( е1 , е 2 , е 3 ) правый ортонормированный то ( е1 , е 2 , е 3 )  1 и тогда
1  2  3
ab c  1 2 3
1  2  3
Необходимое и достаточное условие компланарности( линейной зависимости) трех
1 2  3
векторов можно теперь записать в координатном виде 1  2 3  0
1  2  3

33. Двойное векторное произведение векторов. Определение и формула для вы-

числения( без доказательства).
Двойным векторным произведением называется произведение [ a [ b c ]] .
Можно доказать что для любых трех векторов a , b , с
[ a [ b c ]]  b ( a  c )  c ( a  b )

34. Алгебраические линии и поверхности. Теоремы об инвариантности( неиз-

менности) порядка.
Определение1: Алгебраической поверхностью называется множество точек, которое в
какой-нибудь ДСК может быть задано уравнением вида
A1 x k1 y e1 z m1  A2 x k 2 y e2 z m 2  ...  As x k s y es z ms  0 (1) . k i , e i , m i - неотрицательные це-
лые числа. Наибольшее из этих чисел называется степенью уравнения или порядком
поверхности.
Определение2: Алгебраической линией на плоскости называется множество точек ко-
торое в какой-нибудь ДСК на плоскости может быть определено уравнением
A1 x k1 y e1  A2 x k 2 y e2  ...  As x k s y es  0 (2) . k i , e i называются степенью уравнения или
порядком линии.
Теорема об инвариантности( неизменности) порядка: 1. Если поверхность в некото-
рой ДСК может быть задана уравнением вида (1) то и в любой другой ДСК она может
быть задана уравнением того же вида имеющим ту же степень.
2. Если линия на плоскости в некоторой ДСК может быть задана уравнением вида (2)
то и в любой другой ДСК она может быть задана уравнением того же вида имеющим
туже степень.
Доказательство: Обе теоремы доказываются одинаково. Докажем теорему 2. С этой
целью перейдем от ДСК о которой речь шла в определении к произвольной новой ДСК.
Новые координаты  x  11x'12 y'1 . Чтобы получить новое уравнение линии

 y   21x' 22 y' 2
 11 x '   12 y '  1  в степень k k e
нужно x и y подставить в (2)  x '  y '    в степень e . Ясно что Ax y при
21 22 2

этом превратится в многочлен в степени (k+e). Степень суммы многочленов не превы-

шает степени старшего члена( степень могла бы понизиться если бы члены с наиболь-
шей степенью взаимно уничтожились). Таким образом мы доказали пока что алгебраи-
ческая линия в любой ДСК имеет уравнение вида (2) причем степень уравнения при пе-
реходе от одной ДСК к другой не может повыситься. Остается доказать что она не мо-
жет и понизиться и должна оставаться постоянной. Предположим противное, что при
переходе от одной СК к другой степень понизилась, тогда при обратном переходе она
должна повыситься что невозможно.(ч.т.д.)

35. Общие уравнения плоскости и прямой.

Уравнения первой степени или линейные уравнения связывающие координаты точки
Ax  Вy  Сz  D  0 (1)
в пространстве имеют вид A 2  B 2  C 2  0 . Аналогично на плоскости
Ax  Вy  С  0 (2)
A2  B 2  0
.
Теорема1: В общей ДСК в пространстве каждая плоскость может быть задана линей-
ным уравнением (1). Обратно каждое линейное уравнение (1) в ОДСК определяет плос-
кость.
Теорема2: В ОДСК на плоскости каждая прямая линия может быть задана уравнени-
ем(2). Обратно каждое линейное уравнение (2) в ОДСК на плоскости определяет пря-
мую линию.
Доказательство: Обе теоремы доказываются одинаково. Докажем теорему 1. Пусть
задана некоторая плоскость. Систему координат выберем так: точка О и два базисных
вектора ( е 1 , е 2 ) поместим в плоскость, а вектор е 3 выполним произвольно. В такой
СК наша плоскость будет иметь линейное уравнение Z=0. В силу теоремы об инвари-
антности наша плоскость будет иметь линейное уравнение и в любой другой ДСК.
Обратно пусть мы имеем ОДСК и линейное уравнение(1). Докажем что это линейное
уравнение определяет плоскость. Перейдем к другой ДСК. Для определенности пусть
С≠0. Сделаем замену переменных:  x'  x . Покажем что эта система ра-

 y'  y
 z '  Ax  By  Cz  D
венств определяет переход к новой системе координат( выражает связь между старыми


и новыми координатами точки).  x  x ' .
 y  y'
 A B 1 D
 z   C x' C y ' C z ' C

A
е1 (1, 0 , 
)
C
B
Переход к новой СК: е 2 ( 0 ,1,  )
C
1
е3 ( 0 ,0 , )
C
 D
Новое начало СК в старой системе O ' ( 0 , 0 ,  C ) . Уравнение плоскости будет иметь
уравнение(т.е. уравнение (1) переходит в новой СК в уравнение) Z’=0. Значит и уравне-
ние(1) определяет плоскость. (ч.т.д.)
Уравнение (1) и (2) называются общими уравнениями плоскости и прямой на плоско-
сти соответственно.

36. Параметрические уравнения прямой и плоскости.

А)Параметрические уравнения прямой. Прямая линия на плоскости или в пространст-
ве полностью определяется точкой, лежащей на этой прямой( начальная точка) и векто-
ром, параллельным этой прямой(направляющим вектором). Аналогично плоскость пол-
ностью определяется точкой принадлежащей плоскости и двумя неколлинеарными век-
торами в этой плоскости(начальная точка и направляющие вектора в плоскости). Рас-
смотрим точку М радиус вектор которой r . Ясно что точка М будет принадлежать
прямой тогда и только тогда когда r  r a  r  r  t  a (4) ,
0 0

где t - некоторое определенное вещественное число. Другими

словами для любой точки М принадлежащей прямой существует
t, такое что имеет место (4) и наоборот, какое бы число t мы не
подставили в (4) вместо t, вектор r определяемый (4) будет ра-
диус-вектором некоторой точки на прямой.
В формуле (4) переменная величина t пробегающая все вещественные значения назы-
вается параметром. А уравнение (4) векторно-параметрическим уравнением прямой.
Векторно-параметрическое уравнение прямой выглядит одинаково и для прямой на
плоскости и в пространстве. Но при разложении по базису оно сводится в одном случае
к двум а в другом к трем скалярным уравнениям. В пространстве: - па-
 x  x0  ta1
 y  y0  ta2 (5)
 z  z0  ta3
раметрические уравнения прямой в пространстве.

- параметрические уравнения прямой на плоскости.

x  x0  ta1 (6)
y  y  ta
 0 2
Б) Пусть точка М произвольная точка в пространстве. Начало
вектора r  r 0 лежит в плоскости следовательно его конец – точка
М лежит на плоскости тогда и только тогда когда этот вектор ле-
жит в рассматриваемой плоскости. Поэтому точка М лежит в
плоскости тогда и только тогда когда найдутся t1 и t2, такие что
r  r0  t 1  p  t 2  q (7) . Другими словами точка М с радиус векто-
ром r принадлежит плоскости тогда и только тогда когда суще-
ствуют t1 и t2, такие что выполняется (7). И наоборот, какие бы
числа мы не подставили в (7) вместо t1 и t2 вектор r определенный уравнением (7) бу-
дет радиус-вектором точки лежащей в плоскости. Переменные t1 и t2 пробегающие все
вещественные значения называются параметрами. А уравнение (7) называется вектор-
но-параметрическим уравнением плоскости. Уравнение (7) эквивалентно трем скаляр-
ным уравнениям - параметрические уравнения плоско-
 x  x0  t1  p1  t 2  q1
 y  y 0  t1  p 2  t 2  q 2 (8)
 z  z 0  t1  p3  t 2  q3
сти.

37. Переход от общих уравнений плоскости и прямой на плоскости к их парамет-

рическим уравнениям. Геометрический смысл коэффициентов А,В,С (А,В) в об-
щем уравнении плоскости(прямой на плоскости).
Для этого перехода мы должны знать начальную точку и направляющие вектора.
y0  0
z0  0
Пусть Ax  By  Cz  D  0 найдем начальную точку. Пусть D . Для прямой на-
x0  
A
чальная точка находится аналогично. Найдем теперь направляющие векторы. Пусть
Ax  By  C  0 (*) - уравнение прямой на плоскости и ( x 0 , y 0 ) - начальная точка(*).
Ax 0  By 0  C  0 . A ( x  x 0 )  B ( y  y 0 )  0 (**) . Уравнение (*) равносильно уравне-
нию (**). Если обозначить буквой М точку с координатами ( x , y ) то вектор М 0 М
параллелен прямой тогда и только тогда когда точка М принадлежит прямой, т.е. когда
верно равенство (**). Отсюда следует утверждение: Каждый ненулевой вектор с коор-
динатами (α1, α2) удовлетворяет условию: A  1  B 2  0 может быть принят за направ-
ляющий вектор прямой которая имеет своим уравнением уравнение Ax  By  C  0 в
ОДСК. В частности вектор с координатами (-В,А) можно взять в качестве направляю-
щего вектора прямой. Аналогично доказывается утверждение: Любых два неколлине-
арных вектора координаты которых удовлетворяют условию могут быть приняты за на-
правляющие векторы в плоскости, имеющую своим уравнением Ax  By  Cz  D  0 в
ОДСК.

Геометрический смысл коэффициентов А,В,С(А,В) в общем уравнении плоскости

(прямой на плоскости) в прямоугольной ДСК: Обозначим через n - вектор с координа-
тами (А,В). Левая часть уравнения (**) является скалярным произведением векторов n
и М 0 М только в ПДСК. Поэтому из уравнения (**) следует что вектор с координатами
(А,В) перпендикулярен вектору М 0 М , если точка М принадлежит прямой. Таким об-
разом вектор n (А,В) перпендикулярен прямой, которая задается общим уравнением
(*) в ПДСК и называется нормальным вектором прямой.
Аналогично вектор n (А,В,С) является ортогональным плоскости которая задается
общим уравнением Ax  By  Cz  D  0 в ПДСК и называется нормальным вектором в
плоскости.