38.

Исключение параметра из параметрических уравнений на плоскости( в про-

странстве), канонические уравнения прямой.
Рассмотрим на плоскости прямую заданную параметрическими уравнениями
 x  x0  a1t
 y  y  a t (6) a1  0 . а1 и а2 – координаты направляющего вектора. a1  0  пря-
 0 2

a2 a2 a2
мая не параллельна оси ОУ. y  y0  a ( x  x0 ) y  a x  y 0  a x0 y  kx  b (1) -
1 1 1
уравнение прямой решенное относительно ординаты. Его можно получить решая урав-
нение Ax  By  C  0 относительно у.
a2
Определение : отношение координат направляющего вектора a называется угловым
1
коэффициентом прямой.
Таким образом справедливо утверждение: Если прямая не параллельна оси
ОУ( a 1  0 ) то ее уравнение может быть записано в виде (4), где k – угловой коэффи-
циент, а b – ордината пересечения прямой с осью ОУ.
a2
Если ПДСК то из рисунка видно что k  a  tg  (к оси Ох)
1
Угол считается от оси абсцисс в направлении кратчайшего пово-
рота от оси абсцисс к оси ординат.
Теорема: Если прямая параллельна оси ОУ( a 1  0 ), то её уравнение имеет вид x=x0,
где x0 – точка пересечения прямой с осью Ох.

 x  x0
Доказательство: Из (6) имеем  y  любое  х  х 0 (ч.т.д.)

Исключим теперь параметр t из параметрических уравнений в пространстве.
 x  x0  a1t
 y  y0  a2t (5) a 1 , a 2 , a 3 - координаты направляющего вектора прямой. Предполо-
z  z0  a3t
жим сначала что все координаты направляющего вектора отличны от нуля, тогда
 x  x0
t 
 a1
 y  y0
t 
 a2
t  z  z0
 a3
x  x0 y  y 0 z  z 0
т.е.   (2)
a1 a2 a3
Замечание: Прямая в пространстве всегда может быть представлена как линия пере-
сечения двух плоскостей. Значит она и должна задаваться системой из двух уравнений.
 Пусть одна из координат равна 0. Пусть для определенности a 1  0 , тогда уравне-

ния (5) будут иметь вид  x  x0 x  x0 .

y  y z  z
y 
 0 2 y  a t  0
 0
z  z0  a3t  a2 a3
a 1  0 и a 2  0 тогда
Пусть  x  x0 x  x0
. В этом случае прямая па-

y  y0 
y  y0
z  любое 
раллельна одной из координатных осей. В данном случае Oz.
Как правило пишут уравнение произвольной прямой в виде (2), уславливаясь считать
что если равен 0 знаменатель, то числитель равен 0. Уравнения (2) называются канони-
ческими уравнениями прямой. а ( a 1 , a 2 , a 3 ) - направляющий вектор прямой.

39. Векторные уравнения прямой и плоскости.

Ясно что точка М будет принадлежать плоскости тогда и только
тогда когда r  r0  n или ( r  r 0 , n )  0 (3) . Уравнение (3) имеет
место и для ОДСК. Уравнение (3) называется векторным уравнени-
ем плоскости.
Если p и q направляющие вектора плоскости, тогда в качестве
нормального вектора плоскости можно взять [ p , q ] , тогда (3) перепишем в виде
( r  r 0 )  p  q  0 (3' ) . Уравнение (3’) в координатyой форме только для ДПСК имеет
вид А(х-х0)+ В(у-у0)+ С(z-z0)=0 (3’’).
Уравнение (3’’) является уравнением плоскости проходящей через точку М0 (х0 у0
z0) заданному вектору n (А,В,С)
Векторные уравнения прямой линии в пространстве. Точка М принадлежит прямой
тогда и только тогда когда ММ 0 а , т.е. r  r0 , а   0
Посмотрим теперь как связаны между собой два общих уравнения определяющих од-
ну и ту же прямую линию или плоскость в ДПСК. Пусть для опреде-
AxB yC z D  0
ленности даны два уравнения плоскости П: A1 x  B1 y  C1 z  D1  0
2 2 2 2

(4). Векторы n 1 ( A 1 , B 1 , C 1 ) и n 2 ( A 2 , B 2 , C 2 ) - являются нормальными

векторами в одной и той же плоскости. Значит

n1  t n 2 . Умножим обе части (4) второго уравнения на t и вычтем

 A 1  A 2 t
 B1  B 2t
 C 1  C 2 t
из первого. Получим D 1  tD 2 . Следовательно коэффициенты общих уравнений опре-
деляющих одну и туже прямую или плоскость пропорциональны.
 Признаки параллельности плоскости и прямой на плоскости. Плоскости и прямые на
плоскости задаваемые своими общими уравнениями параллельны тогда и только тогда
когда соответствующие коэффициенты при переменных пропорциональны. Если про-
порциональны все коэффициенты то плоскости и прямые совпадают.

40. Общие уравнения прямой в пространстве, приведение к каноническому виду.

 A1 x  B1 y  C1 z  D1  0
Система двух уравнений первой степени  A x  B y  C z  D  0 (8) , в которых ко-
 2 2 2 2

эффициенты x,y,z не пропорциональны определяют некоторую прямую EF в простран-

стве как линию пересечения двух плоскостей. Уравнения (8) называются общими урав-
нениями прямой в пространстве. Любое решение системы (8) x0,y0,z0 дает нам коорди-
i j k
наты начальной точки М(x0,y0,z0). Направляющий вектор прямой a  A1 B1 C1
A 2 B2 C2
B C C A A B
a   1 1 ; 1 1 ; 1 1 
 B2 C2 C2 A2 A2 B2 
x  x0 y  y 0 z  z 0
Приведем уравнение прямой к каноническому виду  
ax ay a z . Учитывая
x  x0 y  y0 z  z0
 
написанное выше получим B1 C1 C1 A1 A1 B1 .
B2 C2 C2 A2 A2 B2

41. Расстояние от точки до плоскости. Расстояние от точки до пря-

мой. Другие задачи о прямых и плоскостях.
Уравнение прямой проходящей через две точки.
x  x1 y  y1 z  z1
М 1 M 2 x 2  x1 , y 2  y1 , z 2  z 1   
x 2  x1 y 2  y1 z 2  z1
Уравнение прямой проходящей через три точки.
Точка М(x,y,z) принадлежит плоскости тогда и только тогда когда
М 1 M , М 1 M 2 , М 1 M 3 - компланарны, т.е. М 1 M  М 1 M 2  М 1 M 3  0 .

x  x1 y  y1 z  z1
x2  x1 y2  y1 z2  z1  0 - искомое уравнение плоскости
x3  x1 y3  y1 z3  z1

Ax  By  Cz  D  0
Признак параллельности прямой и плоскости.
(a , n )  0 Aа 1  Bа 2  Cа 3  0 (9) Если прямая задана своими
общими уравнениями
 A1 x  B1 y  C1 z  D1  0 n 1 ( A1 , B1 , C1 )
 то в качестве направляющего вектора
 A2 x  B 2 y  C 2 z  D 2  0 n 2 ( A2 , B 2 , C 2 )

1 1 B C
1 1 1 C A
1 A B 
можно взять a  n 1  n 2 . a   B C ; C A ; A B  тогда (9) примет вид
 2 2 2 2 2 2 

B1 C1 C A A B
А В С
А  В 1 1  С 1 1  0 или A1 B1 C1  0 . Отсюда следует что три
B2 C2 C2 A2 A2 B2
A2 B2 C2
А В С
плоскости пересекаются в одной точки тогда и только тогда когда A1 B1 C1  0 Т.к.
A2 B2 C2
это неравенство означает что прямая линия по которой пересекаются какие-нибудь две
из плоскостей не параллельна третьей.
x y z
Уравнения в отрезках. Уравнения вида a  b  c  1 называется уравнением плоско-
x y
сти в отрезках. a  b  1 - уравнение прямой на плоскости в отрезках. Геометрический
смысл чисел a,b,c: a,b,c – это величины отрезков отсекаемых плоскостью от осей коор-
динат Ox,Oy,Oz соответственно.(точка О – начало отрезков).
Полупространство, полуплоскость.
Определение: Множество точек М пространства удовлетво-
   
ряющих условию  R  r 0 , n  
  2

называется полупространством определяемым плоскостью П и ее нормальным векто-

ром n .
Это определение равносильно R  r 0 , n   0 (1) - уравнение полупространства.
n 1   n - нормальный вектор плоскости. R  r 0 ,  n   0 . R  r 0 , n   0 - уравнение
другого полупространства т.к. плоскость разбивает пространство на два полупростран-
ства. Неравенство (1) в координатной форме: Ax  By  Cz  D  0 , D   ( r0 , n ) . Урав-
нение другого полупространства: Ax  By  Cz  D  0 . Аналогично определяется что
такое плоскость и полуплоскость. И доказывается что Ax  By  C  0 - одна полуплос-
кость, а Ax  By  C  0 - другая полуплоскость. Пусть даны две точки М1(x1,y1,z1) и
М2(x2,y2,z2). Если Ax 1  By 1  Cz 1  D и Ax 2  By 2  Cz 2  D имеют одинако-
вые(разные) знаки то точки М1 и М2 находятся по одну(по раз-
ные) стороны от плоскости Ax  By  Cz  D .
Расстояние от точки до плоскости. Расстояние от точки М до
плоскости есть высота параллелепипеда (см. рисунок).
| (R  r 0 , p, q) |
h . Ясно что направляющие векторы можно вы-
| [ p, q] |
брать так чтобы [ p,q]  n . Тогда
 | (R  r 0 , n) |
h . В координатной форме
| [ p, q] |
| Ax  By  Cz  D | Ax  By  Cz  D
h , где D   Ax 0  By 0  Cz 0 . Уравнение  0 назы-
2 2 2
A B C A2  B2  C 2
вается нормированным уравнением плоскости. Расстояние от точки до плоскости равно
абсолютной величине результата подстановки координат её точки в левую часть нор-
мированного уравнения плоскости.
Ax  By  Cz  D
Уравнение вида  0 где + если D<0 и – если D>0 называется нор-
 A2  B 2  C 2
мальным уравнением плоскости.
Расстояние от точки до прямой. Расстояние от точки М до
| (R  r 0 , а) |
прямой равно высоте параллелограмма. h  |а|
или
| A( x  х0 )  B ( y  у 0 ) |
h (3) где М(x0,y0) – некоторая точка
A2  B 2
прямой, а х,у координаты вектора R .

| Ax  By  C |
Учитывая что С   Ax 0  By 0 формулу (3) перепишем в виде h  . Из
A2  B 2
| (R  r 0 , n) |
(3) следует что h  |n|
где n нормальный вектор прямой. Уравнение вида
| Ax  By  C |
 0 называется нормированным уравнением прямой на плоскости. Таким
A2  B 2
образом расстояние от точки до плоскости равно абсолютной величине результата под-
становки её координат в левую часть её нормированного уравнения прямой.
| Ax  By  C |
Нормальное уравнение прямой на плоскости  0 где + если C<0 и – если
 A2  B 2
C>0.
Таким образом нормальное уравнение прямой если сумма квадратов коэффициентов
при x,y,z равна 1 и свободный член отрицательный.
Расстояние между непараллельными прямыми. Пусть p непараллельна q. В этом слу-
чае существуют две такие параллельные плоскости P и Q что прямая
p лежит в P а прямая q лежит в Q. Если уравнения прямых
r  r1  t a 1 и r  r2  t a 2 то плоскость Р имеет начальную точку с
радиус вектором r 1 и направляющими векторами a 1 и a 2 . А
плоскость Q начальную точку с радиус вектором r 2 и теми же са-
мыми направляющими векторами, так как Р параллельна Q.
 | ( r2  r 1 ), a1 , a 2 |
h
| [ a1 , a 2 ] |
Теорема: Прямые с уравнениями r  r1  t a 1 и r  r2  t a 2 пересекаются тогда и
только тогда когда h=0.
Вычисления углов: а) Угол между двумя прямыми это угол между
направляющими векторами этих прямых.
б) Угол между прямой и плоскостью есть по определению угол ψ
между прямой d и ее проекцией на плоскости. Получаем два угла ψ
и π- ψ(тупой и острый). Каждый из этих углов заключен между 0 и
π. В зависимости от выбора направляющего вектора прямой d и нормального вектора
плоскости П имеем 4 угла попарно вертикальных. Обозначим через φ угол между лю-
бым вектором направляющим a и любым нормальным вектором плоскости n . Т.к.
угол ψ заключен между 0 и π то его sin≥0, Причем sin   cos 
Aa1  Ba2  Ca3
sin 
2 2 2
A2  B 2  C 2  a1  a2  a3
в) За угол между плоскостями принимают угол между любыми нормальными векто-
рами к этим плоскостям. Это опять два угла – острый и тупой, дополняющие друг друга
до π.

42. Определение эллипса. Каноническое уравнение эллипса. Параметрические

уравнения эллипса. Эксцентриситет эллипса.
Определение: Эллипсом называется множество точек на плоскости сумма расстояний
от каждой из которых до двух заданных точек постоянна.
М – произвольная точка эллипса. О – середина F1F2. F1F2=2с. Сумма расстояний –
2a.Систему координат выберем таким образом чтобы Ох проходило через F1, F2 , а Оу
делило пополам 2с.
2 2 2 2
F1M+ F2 M=2a. ( x  c )  y  ( x  c )  y  2 a - ур-е эллипса.
2 2 2 2 2 2 2 2
Преобразуем: ( a  c ) x  a y  a ( a  c ) ; 2a>2c, a>c,a2-c2=b2
x2 y2
  1 (4)
a2 b2
Очевидно что каждая точка эллипса удовлетворяет этому уравнению. Но т.к. в про-
цессе преобразований мы дважды возводили в квадрат обе части то необходимо прове-
рить не получены ли лишние точки. Иначе говоря нужно проверить что каждая точка
уравнения (4) принадлежит эллипсу. Предварительно сделаем несколько замечаний о
b
2 2
форме линии, соответствующей уравнению (4). y   a a  x x  a b2  y2 . Из
уравнений видно что прямая симметрична относительно начала координат. С возраста-
нием х от 0 до а, у убывает от b до 0. Точки кривой лежат в прямоугольнике
х  а у  b
Проверим теперь что каждая точка линии определяемая полученным уравнением
принадлежит эллипсу. Для этого надо показать что если координаты точки М(х0,у0)
удовлетворяют (4) то F1M+ F2M=2a.
 2 2
x0 y0 y0  
b 2 
a 2  x0 М 0  х 0 ; 
b 2 
a 2  x0 
2
 2
 1 a a
a b  

b2 2 2 2 b
2
F1Μ  F2Μ  (x0  c)  2 (a  x )  (x0  c)  2 (a2  x2 ) 
2

a a
 (приводяк общемузнаменател 2 2 2 1  2 2 2 2
чтоb  a  c )   (cx0  a )  (cx0  a )  
ю и учитывая
a 
1 2 2
 (т.к x0  a и с  a )  a (cx0  a 2a  cx0  a )  2a
Таким образом лишних точек не появилось.
Числа a и b - большая и малая полуоси эллипса. F1, F2 –
фокусы эллипса.
При ab получаем x 2  y 2  a 2 - уравнение окруж-
ности.
Параметрические уравнения эллипса: Построим две окружности
радиусом a и b с центром в начале координат. Из точки О
проведем луч наклоненный к Ох под углом t. Проведем горизонтальную прямую через
В и вертикальную через А. Изменяя t от 0 до 2 π точка М опишет эллипс.
x  a cost , - парам-е уравнения эллипса. При а=b получим  x  a cos t , - па-
 
 y  b sin t;  y  a sin t ;
раметрические уравнения окружности.

Определение. Эксцентриситет эллипса – отношение половины расстояния между

c
фокусами к длине его большей оси:   a .
Так как a  c , следовательно  < 1. c2  a2  b2 , следовательно,
2 2 2
a b b
2  1 
a2 a
Замечание: Эксцентриситет эллипса можно рассматривать как меру его вытянуто-
b
сти. Чем больше эксцентриситет тем меньше отношение a (малой оси эллипса к его
большой полуоси).