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MECANIQUE DU
POINT MATERIEL
EXERCICES CORRIGES
PREMIER CYCLE UNIVERSITAIRE SCIENTIFIQUE
Facult des Sciences de Monastir
Dpartement de Physique
L OTFI BEJI
AHMED REBEY
BELKACEM EL JANI
1
Cinmatique du point matriel (I)
Exercice 1
Soit un iepeie fixe R
u
(u,x,y,z) ue base ( k j i
, , ,
, , ) et N un point ufini uans R
u
pai ces coiuonnes :
x=cos , y= sin , z=sin
2
, ; avec un paiametie iel .
Soit N
u
la position ue N poui =u, et S la longueui ue laic N
u
N.
a-Tiouvei les vecteuis unitaiies
,
et n
,
ue Serret-Frenet en N.
b-Calculei le iayon ue couibuie . Poui =u, viifiei que =
5
1
.
Exercice 2
Soit un point matiiel iepi pai ces coiuonnes cylinuiiques , , et z telles que :
2
at , z at , t , = = = o a et sont ues constantes.
1-Calculei les composantes cylinuiiques uu vecteui vitesse.
2- 0n uuuiie les composantes cylinuiiques uu vecteui accliation.
S- Calculei les mouules ues vecteuis .
,
,
et V
Exercice 3
Soit un mobile N se uplaant sui une bianche uhypeibole uans un iepeie R (o, k j i
, , ,
, , ).
N est iepi pai le vecteui position OM =x(t) j
t x
a
i
, ,
) (
+ , avec a constante positive et x(t) = at.
1- Bteiminei les vecteuis unitaiies ue Serret-Frenet en fonction ues vecteuis , , j i
, ,
et k
,
2- Calculei le iayon ue couibuie ) (t et le centie ue couibuie C.
S- Tiacei lhouogiaphe
Exercice 4
Bans le plan (0xy), le mouvement uun point P est uteimin pai les quations paiamtiiques :
x=v
u
t cos ,
2
0
1
y v t sin gt
2
= o v
u
est la vitesse initiale ue P et est langle que fait v
u
avec
laxe 0x.
1- quelle est la natuie ue la tiajectoiie .
2- Bteiminei :
- Les accliations noimales et tangentielles.
- Le iayon ue couibuie ) (t ainsi que le centie ue couibuie C(t)
- Les expiessions ues vecteuis unitaiies ue Serret-Frenet.
2
S- Tiouvei langle entie les vecteuis vitesses et accliations au point o la tiajectoiie
iecoupe laxe 0x.
Exercice 5
Le mouvement uun point matiiel N uans un plan est ufini pai les quations paiamtiiques
suivantes :
2 2
0
2 2
t t
r(t ) r exp( ); (t )
= = o
0
r
et tant ueux constantes positives.
0n appelleia
r
u
,
le vecteui unitaiie poit pai OM et
u
,
le vecteui qui lui est uiiectement
peipenuiculaiie (voii figuie).
1- Calculei le vecteui vitesse ) (M V
,
ainsi que son mouule.
2- Evaluei langle entie le vecteui unitaiie
r
u
,
ue la tangente la tiajectoiie en N et le vecteui
unitaiie iauiale. Que peut on uiie ue cet angle .
S- Calculei laccliation ( M).
,
En uuuiie ses composantes tangentielle et noimale uans la
base ue Seiiet-Fienet ( ) , , B u u
N r
,
, ,
.
4- Calculei le iayon ue couibuie ainsi que le centie ue couibuie ue la tiajectoiie linstant t.
Exercice 6
0n mobile assimil un point matiiel N a poui cooiuonnes linstant t
X(t) = v
u
t cos t ; y(t) = v
u
t sin t ; z(t)=u
o v
u
et sont ues constantes positives.
1- Bonnei les expiessions vectoiielles ue la vitesse instantane et ue laccliation instantane
ue N ainsi que leuis mouules.
2- Calculei les composantes tangentielles et noimales ue laccliation ainsi que le iayon ue
couibuie.
S- Loisque v
u
= Su m/ s et =
3
2
, uteiminei entie linstant t=u et t
s
= 6 mn
a- Lquation ue la tiajectoiie. Tiacei cette tiajectoiie
b- La longueui cuiviligne S paicouiue pai N.
c- Repisentei les uiffients vecteuis vitesses et accliations aux instants : t= u, t =S mn et
t = 4 mn Su s.
O
,
x
r
M
r
u
,
Exerci
Soit un p
Bans ce
unifoim
Bans so
mouvem
entie ue
1- Bon
Lqua
2- En
S- Ban
mouvem
ice 7
plan iappoi
plan une m
me autoui uu
n point A, la
ment pai lin
eux glissieie
nnei lquat
ation uu mo
uuuiie la v
ns lhypothe
ment, ue la v
it au system
anivelle 0A
u point fixe u
a manivelle e
nteimuiaiie
es ue guiuag
tion uu mou
ouvement se
vitesse et lac
ese o <<
vitesse et ue
me uaxes (0
A tel que O
u, ce qui iev
est aiticule
e uune aitic
ge paialleles
vement uu p
eia uonn en
ccliation
1 uonnei u
laccliatio
S
0xy) (voii fig
OA = i est
ient uiie q
e sui la biell
culation un p
.
point mati
n fonction u
uu point B.
es expiessio
on uu point
guie).
t anime uu
que langle
e AB tel que
point mati
iel B. (0n po
e r ,l , , ,
ons appioch
B.
un mouveme
(Ox ,OA) =
, ,
e AB =l, ce
iiel B qui se
oseia
l
r
=
et t
hes ue lqu
ent ciiculaii
) t = avec
ette ueinieie
uplace suiv
)
uation uu
ie
c = cte.
e met en
vant 0x
4
Solution des exercices
Exercice 1
a- = = =
dt
d
dt
OM d
dt
OM d
v
,
k j i
, , ,
` 2 sin 2 cos sin ( + + )
2
v 1 sin 2 = +
,
`
2
v sin i cos j 2sin2 k
;
v
1 sin 2
+ +
= =
+
, , ,
,
,
,
N
d
ds
u
d
ds
=
,
,
,
2
d d d dt 1 d
;
ds d dt ds d
1 sin 2
= =
+
, , ,
2 2
3
2
2
cos ( 1 sin 2 ) sin sin4 i sin (1 sin 2 ) cos sin4 j 2cos 2 k
d
d
(1 sin 2 )
+ + + + +
=
+
, , ,
,
2
3
2
2
d 5 3sin 2
ds
(1 sin 2 )
=
+
,
2
2
N
2 2
cos (1 sin 2 ) sin sin4
1
u sin (1 sin 2 ) cos sin4
5 3sin 2 1 sin 2
2cos 2
+ +
= +
+
,
b-
N
u d
ds
=
, ,
1 d
ds
=
,
2
1
2
2
3
2
) 2 sin 3 5 (
) 2 sin 1 (
+
=
poui 0; =
5
1
0
=
Exercice 2 :
1- k z u OM
,
,
+ =
; k z
dt
u d
u
dt
OM d
v
,
`
,
,
`
,
+ + = =
0i :
du du
d
u
dt d dt
= =
, ,
,
2
v 2atu at u ak
= + +
,
, , ,
2-
2 2
2at u 2at u 2at u at u
= + +
, , , , ,
2 2
( 2a at ) u 4 at u
= +
, , ,
S-
1
2 4 2
2
v a ( 4t t 1) = + +
,
;
1
4 4
2
a ( 4 t ) = +
,
S
Exercice 3
1- j
t
i a v
, ,
,
2
1
= ; )
) (
1
1 (
2 2
2
2
at
a v + =
,
)
1
(
) (
1
1
1
2
2 2
j
at
i
at
, ,
,
+
=
k b
, ,
= ; )
1
(
)
1
1 (
1
2
2
1
4 2
j i
at
t a
b n
, ,
,
,
,
+
+
= =
2-
2
v
n
= ;
3
2t j
=
,
,
n 1
3
2
2 4
2
n
1
t ( 1 )
a t
= =
+
, ,
2
3
4 2
3 2
)
1
1 (
2
1
t a
t a + =
0C OM MC OM n = + = +
, , , ,
,
OC
,
=
2 4
2 4 2 4
at 1 1 1
( 3 ) i ( 2 a t ( 1 ) ) j
2 a t 2t a t
+ + + +
, ,
S- Lhouogiaphe :
2
1
t
V
cte a V
V
y
x
=
= =
=
,
Exercice 4
1- OP
,
2
0 0
1
v t cos i ( v t sin gt )i
2
= +
, ,
0
x v t cos =
0
x
t
v cos
=
2
2
2
0
1 x
y g x tang
2
v cos
= +
dy
0
dx
=
2
2
0
gx
tang 0
v cos
+ =
2
0
M
v sin2
x
2g
=
Nouvement paiabolique aumettant une tangente hoiizontale au point N :
2
M 0
2
2
M 0
sin2
x v
2g
sin
y v
2g
=
=
V
y
a
V
x
6
2- OP
,
=
0
2
0
x v t cos
1
y v t sin gt
2
=
=
0
0
v cos
v
v sin gt
,
0
g
=
,
2
2 2 1
0 0 2
v (v g t 2gtv sin ) = +
,
*
2
0
t
2
2 2
0 0
dv g t v gsin
;
dt
v g t 2gtv sin
= =
+
2 2 2
t r
= +
2
1
2 2
) (
t n
=
0
n
2
2 2
0 0
v gcos
v g t 2gtv sin
=
+
* Rayon ue couibuie :
2 2
n
n
v v
;
= =
cos
) sin 2 (
0
2
3
0
2 2 2
0
g v
gtv t g v +
=
*
n
OC OP PC OP u = + = +
, , , ,
,
0 0
2 2 2
0 0
2
0
0 0
2 2 2
0 0
v v cos i ( v sin gt ) j
u
v
v g t 2gtv sin
g t v gsin
u ( v cos i ( v sin gt ) j
v g t 2gtv sin
+
= =
+
= +
+
, ,
,
,
,
, ,
,
0 0
n
2 2 2
0 0
( v sin g t ) i v cos j
u
v g t 2gtv sin
=
+
, ,
,
( ) ( )
( )
v sin gt v g t gt v sin
OC v t cos i
v gcos
v t sin gt v g t gt v sin j
g
+
= + +
+
, ,
,
2 2 2
u u u
u
u
2 2 2 2
u u u
2
1 1
2
2
n
n
u
u ?
= =
, ,
,
x
y
y
M
O
M
x
M
0
v
,
7
* OC
,
=
( )
v sin v v t g sin g t g t
v
i tv sin g t j
v g cos g
+
+
, ,
2 2 2 S S
2
u u u
2 u
u
u
S S
S
S
2
*
n
b u u k
= =
, ,
, ,
3 - La tiajectoiie iecoupe laxe 0x 2 sin sin 2 0
2
0 0
g
v
x
g
v
t y
c c c
= = =
t t
t
v
v v v cos cos
v
= = = =
, , , ,
, , ,
gt v sin
cos
v g t gtv sin
=
+
u
2 2 2
u u
2
A linstant
c c c
v sin
t cos sin
v v sin v sin
= = =
+
u
2 2 2 2
u u u
2
4 4
Exercice 5
1- OM =
r r
dOM
r(t )u ; v( M) r(t )u r(t ) u
dt
= = +
,
,
, , ,
`
` v( M)
,
=
r
t t
r exp( )( u u )
+
, ,
2
u 2 2
2
( )
t t
v M r exp
=
,
2
u
2 2
2 2
2-
r
r r
vu
vu v u cos cos cte
v
= = = = =
,,
, , , ,
,
1 S
4
2
est langle que fait le vecteur unitaire tangent la trajectoire en M avec le vecteur unitaire
radiale. Il nous donne lorientation du vecteur vitesse par rapport OM
,
cte =
lorientation du vecteur vitesse par rapport OM
,
ne change pas au cours du temps.
S-
r
r r dv t t t
exp u exp u
dt
= = +
,
, , ,
2 2 2
u u
2 2 2 2 2
2
2 1 4
t
r dv t t
exp
dt
= =
2 2
u
2 2 2
2 2 1 2
4- Rayon ue couibuie :
n
n
v v t
r exp
= = =
2 2 2
u
2
2
N
OC OM CM OM u ; = + = +
, , , ,
,
( )
t
r
v
u
v
u u
= =
+
,
,
,
, ,
1
2
r
t
N r
N
t t t
u u u u u
t
= = + +
, ,
, , , , ,
2 2 2 2
2 2 2
2
2 2 1 4 2 1 2 2 1 2
4 2
( )
u
t
r OC u u u
r N
, , , ,
= =
2
2
0
exp
2
1
Exerc
1 - OM
v =
,
2-
t
=
(
N
=
N
v
=
2
4- a- E
x
2
mouvem
b- v=
0n pose
cice 6
x(t )
M y(t )
z(t )
=
,
(
v t +
2 2
u
1
(
v dv
dt
=
+
u
1
)
t
1
2 2
2
N
v
=
2
Equation ue
y v t + =
2
u
ment spiiale
dS
dS
dt
=
e t shu =
chu
dt =
v t cos t
v t sin t
=
=
=
u
u
u
)
1
2
2
; =
,
)
t
t
2
1
2 2
2
N
v
u
4
(
v
=
u
4
e la tiajectoi
En cooiu
e.
vdt S
du
u
v t
v v tw
=
,
u
u
u
(
v t = +
2
u
4
(
t
t
+ +
+
2 2
2 2
4 4
1
(
(
t
t
+
+ +
2
2 2
1
4 4
ie :
onnes pola
s
t
S v ( = +
u
u
1
8
sin t v
wcos t v
+
+
u
u
)
1
2
2
)
t
v
1
2 2 2
2
)
))
t
t
=
+
S
2
2
1
2 2 2
aiies :
r v
=
t ) dt
1
2 2
2
v
s ch
u
t (s) 0
x (t) 0
y (t) 0
cos t
sin t
=
,
u
u
(
(
v
t
+
+
2
u
2
2
1
(
(
t
v
t
+
+
2
u
2
1
2
v t
t
u
( r
v
h udu
w
=
2 u
2
90 180
0 -9
4.5 0
v sin
v cosw
=
u
u
2
2
u
)
)
t
t
2 2
1
2
2
)
)
t
S
2
2
2
)
v
=
u
: E
s
Argsh t
sh
u
1
0 270
0
-13 .5
t v t c
wt v t s
2
u
2
u
Equation uu
h udu 2
360
18
0
cos t
sin t
un
9
s s
v
S Argsh ( t ) sh Argsh t
= +
u
1
2
2 2
AN : S mm = 61
t ; v v i ; v j = = =
, ,
, ,
u u u u
u 2
t s ; v v ( i j ) ; v ( i j )
t s ; v v ( i j ) ; v ( i j )
= = + =
= = = +
, , , ,
, ,
, , , ,
, ,
1 u 1 u
2 u 2 u
18u 2
S S
27u 2
2 2
Exercice 7
1- Equation uu mouvement uu point matiiel B.
cos cos l r CB OC OB x + = + = =
0n a sin sin sin sin sin = = = =
l
r
l r AC
M(t
1
)
M(t
2
)
2
,
2
v
,
1
,
M(t
0
)
0
v
,
0
,
x
1
v
,
y
A
O
r
C
x
1u
2 2 2 2 2 2
sin 1 cos sin cos 1 sin = = =
Finalement : x r cos t l sin t = +
2 2
1
2- vitesse :
dx sin t
v r sin t l
dt
sin t
= =
2
2 2
1 2
2
1
Accliation :
( )
d x cos t l sin t
r cos t l
dt
sin t
sin t
= = +
2 4 2
2 2 2
2
2 2
2 2
2 2
2 1
1
S- Expiessions appioches poui 1 : ( ) =
1
2
1
1 1
2
x r cos t l sin t
v r sin t l sin t
r cos t l cos t
= +
=
=
2
2
2
2 2 2
1
2
2
2
2
11
Cinmatique du point matriel (II)
Exercice 1
Accompagn pai son fil, un pcheui ue Saumon iemonte contie couiant une iivieie
boiu uune baique. Pivenue pai son fil uavoii peiuu, 4 mn plutt, sa canne pche, il fait alois
uemi-toui et icupeie la canne empoite pai le couiant.
Constatant un uplacement ue la canne ue 4uu m pai iappoit son point ue chute, la gaion
veut uteiminei poui son peie la vitesse v
c
uu couiant sachant que la vitesse v
b
ue la baique
ieste constante.
Faites le calcul poui lui.
Exercice 2
Bans un plan fixe xoy, une uioite B touine autoui uu point 0 avec une vitesse angulaiie
(t)=
( )
d
, Ox , D ;
dt
=
un point N est mobile sui la uioite B. A linstant t on a ( )
OM r t , =
, ,
soit
r
u
,
Le vecteui unitaiie poit pai la uioite B tel que
r
OM ru =
,
,
.
1- Calculei la vitesse ue N uans le ifientiel li B.
2- Calculei la vitesse ue N uans le iepeie (0xy).
S- Calculei laccliation ( ) M
,
pai iappoit au iepeie et montiei quelle est la somme ue tiois
teimes. 0n utiliseia poui ceci la notion uu point conciuent. Si =ct, umontiei que
e
( OM) =
, ,
, , ,
Exercice 3
0n consiueie un iepeie absolu
0
R , et ueux iepeies uistincts R
1
et R
2
en mouvement ue
iotation quelconque lun pai iappoit lautie et les ueux pai iappoit R
u
1- Nontiei la ielation gniale suivante :
( ) ( ) ( ) E / E / E /
V ( M) V ( M) V ( M) = +
, , ,
2 u 2 1 1 u
2- Nontiei quune ielation uu mme type que la picuente est facilement viifiable poui
[ ]
( ) 0 / 2 C E
, ,
+
NB :
( )
( )
( )
( )
( ) E i / E i / C i /
V M , M et ( M)
,
, ,
u u u
signifient, iespectivement, la vitesse
uentiainement, laccliation uentiainement, laccliation ue Coiiolis ue N loisque R
i
est le
iepeie ielatif et R
u
le iepeie fixe.
12
Exercice 4
0n consiueie un avion supeisonique qui se uplace le long uun ceicle paiallele ue l0uest
veis lEst avec la vitesse ue Suu ms
-1
. 0n uonne la latituue ue ce paiallele :
= 60 et le iayon ue
la teiie R km
=
4uuuu
2
. 0n nglige la hauteui ue lavion.
1- Calculei le vecteui accliation ue Coiiolis
C
,
ue lavion.
2- Compaiei
C
,
au mouule ue laccliation uentiainement
E
,
ue lavion.
Repisentei
C
,
et
E
,
en N sui le schma ci-joint.
S- Calculei
C
,
et
C
,
si lavion se uplace le long uun ceicle miiuien. En uuuiie sa valeui
lquateui sans faiie ue calcul ; t =u, lavion est au ple noiu.
N .B : Les applications numiiques sont uemanues.
Exercice 5
Soit R
u
(0,X,Y,Z) un iepeie absolu ue base
( )
I , J ,K ,
, ,,
soit un fil iigiue ayant une foime
paiabolique uquation
2
ax z = , uispos veiticalement uans le plan x0y uun iepeie mobile
R(0,x,y,z).
x
z
x
E
y
M
Parallle
O
S
N
Mridien
1S
R / R
t K
=
, ,
u
2
1
2
: est le vecteui iotation instantane uu iepeie R pai iappoit R
u
. A t= u, les
ueux iepeies conciuent.
0n mobile N, initialement au iepos en u, se uplace sui le fil ue faon que la composante ue sa
vitesse suivant 0x est constante : v
x
=v
u
1-a- Etablii la ielation entie les vecteuis unitaiies ues ueux bases.
b- Bteiminei uans R : le vecteui position, le vecteui vitesse uentiainement et le vecteui
accliation ue Coiiolis.
2- Quelle est la longueui paicouiue pai N loisque le fil fait un toui complet.
Exercice 6
0n manege uenfants, constitu uun uisque ue iayon a, au bout uuquel sont fixes ues
petites voituies, touine autoui ue laxe 0Z avec une vitesse angulaiie constante
u
. 0n homme
uebout sui laxe 0Z et qui suiveille les enfants sui les voituies, peut se uplacei sui le uisque
touinant.
0ne peisonne place sui laxe 0X au point fixe A(x
u
, u, u), uans le mme plan que le uisque,
commanue la iotation uu manege.
Le iepeie R(0,X,Y,Z) ue vecteuis ue base ( I , J ,K )
, ,
est fixe.
1- N se tiouve en 0 mais li au uisque, obseive la voituie en B. 0n uemanue ue calculei uans
le iepeie fixe R(O, I , J ,K )
, , ,
:
a- Le vecteui position ue B pai iappoit 0. En uuuiie la vitesse absolue
B
V
,
et laccliation
absolue
B
,
.
b- Le vecteui position ue B pai iappoit A .En uuuiie la vitesse
A B
V
/
,
et laccliation
A B /
,
ue B pai iappoit A.
. M
X
x
Y
Z
O
2- Le s
constan
a- Exp
laccli
b- Tiace
0
>> a
S- 0n
a- Bf
R R /
1
b- Calc
expiim
4- La
mouvem
constan
a- Bonn
R.
b- Tiouv
avoii eff
c- Calcu
S- A la
ucioiss
a- Quel e
b- La v
manieie
suiveillant N
t v
u
.
piimei uans
iation absol
ei lalluie u
0 0
; = V a V
veut tuuiei
finii un iepe
.
culei la vite
e uans R
1
.
voituie B e
ment sinuso
te. A linsta
nei les quat
vei la ielati
fectu un to
ulei la vitess
fin uu spec
sante avant
est le temps
vitesse et l
e .
N se uiiige m
R le vecteu
ue
a
,
.
ue la tiajec
0
V et
0
<< a
i ce mme m
eie mobile
esse uentia
est mainten
ual veitical
nt initiale la
tions paiam
ion entie
ui complet.
se et laccl
ctacle, le m
ue sannule
s ncessaiie
accliation
maintenant
i position O
ctoiie ue N
0
<V
mouvement
R
1
pai iapp
ainement V
,
nant place
l entie z=u
a voituie B e
mtiiques ue
et
u
poui q
iation abso
manege est f
ei (t) =-t
poui laiit
n absolues
14
tout uioit v
OM (t )
,
si N
uans R san
ue N avec l
poit R et u
e
V
,
et la vites
sui ues ie
et z=2u ue
est place en
e la tiajectoi
que la voitu
olues expiim
fiein poui
+
u
t total en fon
ue la ques
veis la voitui
N quitte 0
ns faiie ue
a compositi
uonnei le v
sse
r
V
,
, en
essoits qui
position u
n B
u
(a,o,o) a
ie ue B pai
uie B vienne
mes uans R
1
tie aiit
nction ue e
stion Sb et
ie B avec un
t=u. En uu
calcul, uan
on ues vites
vecteui iota
uuuiie la v
lui peimet
quilibie z=
vec une vite
iappoit R
e sa posit
1
.
. Sa vitess
et
u
Sc change
ne vitesse ue
uuiie la vite
ns les cas s
sses.
ation instant
vitesse abso
ttent ueffec
u et ue puls
esse initiale
R
1
puis pai i
tion initiale
e angulaiie
nt-elles . B
e mouule
sse
a
V
,
et
suivants :
tane ue
olue
M
V
,
ctuei un
sation
nulle.
iappoit
B
u
apies
uevient
Be quelle
1S
Exercice 7
Soit R
u ( ) K J I O
, , ,
, , ,
un iepeie absolu, et soit un uisque touinant autoui ue laxe ( ) k O
,
, , ue
centie 0
1
et ue iayon a, le centie tant ufini pai : K t h OO
,
) (
1
= (o h(t) est une fonction uu
temps) . Le uisque tant uans un plan paiallele ( ). , , j i O
, ,
Soit R
1
( ) , , ,
1
K k j i O
, , , ,
= , le iepeie ielatif li au uisque et on pose langle ( ) t J I = ) , (
, ,
.
Soit N, un point matiiel en mouvement qui uciit lextimit uu uisque et uont la position est
iepie pai langle ( ) ( )
t i ,u ,
=
,
,
avec
u
,
un vecteui unitaiie poit pai O M
,
1
.
0n associe au point N la base cylinuiique
( )
u ,u ,k
,
, ,
.
1- Bonnei le vecteui position ue N pai iappoit R
u
2- Calculei les vecteuis vitesses :
a e r
V ,V et V
, , ,
S- Calculei les vecteuis accliations :
a r
et
, ,
. En uuuiie les vecteuis accliations :
e c
et
, ,
Exercice 8
0n uisque plan veitical ue centie 0
1
touine autoui ue son axe hoiizontal 00
1
avec la vitesse
angulaiie constante ` . Lensemble (uisque + axe) touine autoui ue laxe veitical 0Z la vitesse
angulaiie constante
`
.
y
x
X
Y O
O
1
Z
i
,
j
,
k
,
I
,
J
,
K
,
M
Y
X
0n poi
( )
O M t
,
1
0n ufin
R (O,I
,
u
R (O , i
,
1 1
R (O ,u
,
2 1
Avec i
,
1- Bonn
En uuu
a- La vit
b- Lacc
4- Bon
uans
1
R
a- La v
b- Lac
nt matiiel
)
r(t ) r = =
nit les iepei
, J ,K ) :
, ,
Rep
i , j ,k ) :
, , ,
Re
r
u ,u ,i ) :
,
, ,
Re
poit pai O
nei le vecteu
uiie et expiim
tesse ue N p
liation ue
nnei le vecte
vitesse abso
ccliation a
N se upla
.
es :
peie absolu
peie li la
epeie li au
OO
,
1
;
r
u
,
poit
ui iotation in
mei uans R
pai iappoit
e N pai iapp
eui iotation
olue :
R
V ( M
,
u
absolue :
R
,
ace sui un i
axe uu uisqu
uisque
t pai O M;
,
1
nstantan
,
2
R .
R
1
:
R
V ( M
,
1
poit R
1 :
R
,
n instantan
M)
R
( M)
u
16
iayon uu u
ue avec k K =
,
; = lang
/
,
2 1 ue
2
R
M)
R
( M)
,
1
/
,
1 u ue R
isque avec
K
,
gle
( )
I , i
, ,
;
pai iappoit
R
1
pai iappo
une vitesse
= langle
(
j
,
t
1
R
oit R
u
, en
e unifoime.
)
r
j ,u
,
,
uuuiie et e
0n pose
expiimei
17
Exercice 9
Soit un ceicle ue centie
'
O et ue uiametie 0B= 2R, contenu uans le plan
( )
'
O x y
1 1
uu iepeie
'
R (O , x , y , z )
1 1 1 1
ue base oithonoime uiiecte
( )
i , j ,k
, , ,
1 1 1
. Soit une tige AC=2R aiticul en
'
O
( ) R B O AO = =
' '
en iotation autoui ue laxe
'
O z // Oz
1
avec une accliation angulaiie
constante
d
dt
=
2
2
Soit
'
R (O , x , y , z )
2 2 2 2
le iepeie mobile li la tige ue base oithonoime uiiecte
( )
i , j ,k
, , ,
2 2 2
.
Soit un mobile oscillant autoui ue
'
O le long ue la tige. Llongation ue N, compte
positivement ue
'
O veis C, est
'
OM Rsin t =
,
. A t = u, la tige est poite pai laxe 0x
1
est au
iepos.
I- Bans cette paitie, on suppose que le iepeie li au ceicle (R
1
) est fixe.
1- Calculei la vitesse absolue ue N
( )
R
V ( M)
,
1
, en utilisant la composition ues vitesses, uans la
base
( )
i , j ,k
, , ,
2 2 2
.
2- Be mme, calculei les accliations uentiainement, ue Coiiolis et absolue uans la mme
base.
II- Bans la suite uu piobleme, on consiueie que le iepeie R
1
, li au ceicle est en iotation pai
iappoit un iepeie absolue R ( o, x , y, z )
u
, ue base
( )
i , j ,k
, , ,
avec une vitesse angulaiie
constante
u
, autoui ue 0z. 0n se piopose utuuiei le mouvement ue N pai iappoit R
u
.
Sachant que le mobile N continue uavoii le mme mouvement ielatif que picuemment.
A t=u, 0x
1
est confonuu avec 0x ue mme 0y
1
est confonuu avec 0y.
1- Repisentei sui un schma claii, ce mouvement un instant t.
2- viifiei les ueux ielations suivantes.
( ) ( )
( )
E
E R / R E R / R
R / R
V V V = +
, , ,
2 u 2 1
1 u
( ) ( )
E C R / R E C E C
R / R R / R
( ) + = + + +
, , , , , ,
2 u
2 1 1 u
0n uonne :
( )
j i
R R E
V
/
,
vitesse uentiainement
ue R
i
pai iappoit R
j
et
i j
E c R / R
( ) +
, ,
accliation
uentiainement et ue Coiiolis ue R
i
pai iappoit R
j
x
y
x
1
y
1
x
2
y
2
O
O
A
(t
C
B
18
Exercice 10
Soit OA
,
laiguille ues heuies uun iveil et OB
,
laiguille ues minutes, tel que
OB OA a = =
,
,
2 2
Soit un iepeie fixe R
u
(0,x,y,z) ue base ( i , j ,k )
, , ,
constituant un tiieuie uiiect et tel que les axes
0x et 0y inuiquent en peimanence Shuu (figuie1). Soit un mobile N se tiouvant toujouis au
milieu uu segment AB joignant les extimits ue la petite et ue la gianue aiguille.
Initialement le iveil inuique 12huu
I- Seulement uans cette paitie, on suppose que la petite aiguille ieste immobile sui miui
(figuie1) et seul la gianue aiguille est en mouvement.
Soit R ( , x , y , z )
2 2 2
u est un iepeie oithonoim mobile ue base
( )
i , j ,k
, , ,
2 2
tel que OB OB j =
, , ,
2
1-a- Bteiminei le vecteui iotation instantan /
,
2 u uu iepeie mobile R
2
pai iappoit R
u
. 0n
pose / =
,
2 u
u
b- Etablii les ielations entie les ueux bases
( )
i , j ,k
, , ,
et
( )
i , j ,k
, , ,
2 2
c- Bteiminei le vecteui position uu mobile N uans la base
( )
i , j ,k
, , ,
. Il est conseill uintiouuiie
un point
a
( , , )
1
u u u
2
u- Nontiei que la tiajectoiie ue N est un ceicle uont on uteimineia le centie et le iayon.
2-a- Calculei uans R
u
, la vitesse uentiainement pai ueux mthoues. Puis, uteiminei la vitesse
absolue uans R
u
en fonction ue a et
u
t.
y
2
x
2
Y
x
6
9
3
1 2
O
A
B
M
a
Figure 1
Figure 2
Y
x
x
1
y
1
y
2
O
O
6
9
1 2
3
M
A
B
19
b- Calculei uans R
u
, laccliation ielative
R
( M),
,
2
laccliation uentiainement
( ) E /
( M)
,
2 u
et
laccliation ue Coiiolis
( ) C /
( M)
,
2 u
c- Repisentei sui un schma claii la vitesse absolue ainsi que laccliation absolue.
II- Bans la suite uu piobleme, on consiueie le cas iel c'est--uiie quen tienuia compte uu
mouvement ue la petite aiguille (figuie 2).
Soit un ueuxieme iepeie mobile
1
R (u, x
1,
y
1
, z) li OA
,
, la petite aiguille , ue base
( )
i , j , k
, , ,
1- a- Bteiminei les vecteuis iotations instantanes /
,
2 1 et /
,
1 u iespectivement uu iepeie R
2
pai iappoit R
1
et uu iepeie R
1
pai iappoit R
u
. 0n pose / / et = =
, ,
2 1 1 u
2 1
c- Tiacei, point pai point, la tiajectoiie ue N loisque le temps vaiie ue miui 14 h 12 mn. Il est
conseill ue piocuei pai inteivalle ue 12 mn
u- Compaiei les accliations uentiainement
E( / )
,
1 u
et
E( / )
,
2 1
iespectivement uu iepeie
R
1
pai iappoit R
u
et uu iepeie R
2
pai iappoit R
1
.
Lappioximation faite en piemieie paitie
( )
OA demeure fixe
,
est elle bonne .
2u
Solution des exercices
Exercice 1
Soit A le point o la canne est tombe, B le point o la baique fait uemi-toui et C le point o la
canne est icupie. t
1
le temps mis poui allei ue A B et t
2
le temps mis poui allei ue B en C.
AB AC =AC soit :
( )
( ) ( ) ( )
( )
b c 1 b c 2 c 1 2
b 1 2 c 1 2 c 1 2
b 1 2 1 2 c 1
1
c
(v v )t v v t v (t t )
v t t v t t v t t
v t t 0 t t et AC 2v t
400
v 0,86 ms
2 4 60
+ = +
+ = +
= = =
= =
Exercice 2 :
Soit R( ) k j i O
, , ,
, , , le iepeie fixe et ( ) k u u O R
r
,
, ,
, , ,
'
u t rw u r M V
d
u d
dt
d
r u r
dt
u d
r u r R
dt
OM d
M V
r R
r
r
r
r R
, ,
`
,
,
,
`
,
,
`
,
) ( / ) ( + = + = + = =
S-
( )
r
c
2
r
R
R
/ R / R / R
2
R r r
r
( M)
( M)
Acclration relative
Acclration de Coriolis
d ru r (t )u
d OM dV ( M)
( M))
dt dt dt
d
( M) ru r (t )u r (t )u r (t )u r u r (t )u
dt
d
ru 2r (t )u r
+
= = =
= + + + +
= + +
,
,
, ,
, ,
`
,
, , , , , , ,
`` ` `
, ,
`` `
_
E
2
r
( M)
Acclration d'entrainement
u r (t )u
dt
,
, ,
_
* *
C A B
C
v
,
+
*
O
i
y
x
M
r
u
,
u
,
j
,
(D)
21
'
'
R
R
r c
dV ( M)
; 2 V ( M)
dt
= =
,
, ,
, ,
La ielation seffectue autoui ue laxe oz k =
,
2
e
/ R
d OM
dt
=
,
,
(N fixe uans
'
R )=
2
r
d
r u r (t )u
dt
, ,
Si = cte
( ) ( )
2
e r r
d
0et r (t )u k k ru OM
dt
= = = =
, , , , ,
, , ,
Exercice 3
1-
( )
0
E 2 / 0
/ R
dOM
V ( M)
dt
=
,
,
(N fixe uans R
2
)
0 : est le centie uu iepeie R
u
, 0
1
celle uu iepeie R
1
et O
2
celle ue iepeie R
2
.
0
/ R
dOM
dt
,
(N fixe uans R
2
)=
0 0
1 1
/ R / R
dOO dO M
dt dt
+
, ,
(N fixe uans R
2
)
1 0
0 1
1 1
R / R
1
/ R / R
dO M dO M
O M
dt dt
= +
, ,
, ,
( )
1
1 1
R 2
1
1 1 2 2
R
/ R / R
V O
dO M dO O dO M
/
dt dt dt
= +
, , ,
_
2 1
1 2
2 2
R / R
2
/ R / R
0 car M est fixe dans R2
dO M dO M
O M
dt dt
= +
, ,
, ,
_
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 1 1 0
1 0
E E 2 / 1 1/ 0
R / R R / R
R 2 2 R 1 1 E 2 / 0
V M V M
V M V O O M V O O M = + + +
, ,
, , , , , , ,
_ _
2-
( ) ( )
( ) ( )
2
R a 2 / 0 E 2 / 0
V ( M) V M V M = +
, , ,
( )
2
2
2
R
/ R
dO M
V M
dt
=
,
,
( ) ( ) ( )
( )
( )
2
2
2
a R E 2 / 0 C 2 / 0 2 / 0
2
2
M R
/ R
M
d O M
dt
= + +
=
, , , ,
,
,
( )
( )
( )
2
0 0
E 2 / 0 R
a 2 / 0
/ R / R
dV
dV M
dt dt
= +
,
,
,
( )
( )
2 2
1 0
2
0 1
R R
R / R
R
/ R / R
dV M dV ( M)
V M
dt dt
= +
, ,
, ,
22
2 2
2 1
2
1 2
R R
R / R
R
/ R / R
dV ( M) dV ( M)
V ( M)
dt dt
= +
, ,
, ,
( )
( )
( )
1 1 2 1 0 1 0 0
2 1 1
R / R R / R R / R R / R
R R R E 2 / 1 E 2 / 1
V ( M) V ( M) V V ( M) V
= =
, , , , , , , , ,
( )
1 0 1 0 2 1
1 2 2
0
E( 2 / 0 )
R / R R / R R / R
a( 2 / 0 ) R R R E 2 / 1
/ R
dV
V ( M) V V ( M) ( M)
dt
= + + +
,
, , , , , ,
, ,
[ ]
( )
( )
( )
1 0 1/ 0 2 1
1 1 0 2
0
E 2 / 0
R / R R / R R / R
E C R R / R R
2 / 0
/ R
dV
V M V V ( M)
dt
+ = + +
,
, , , , , ,
, ,
Bapies la question 1 ;
( ) ( ) ( )
0 0
E 2 / 0 E 2 / 1 E 1/ 0
/ R / R
dV dV dV
dt dt dt
= +
, , ,
( ) ( )
( )
[ ]
( ) ( )
( ) ( )
1 0
0
1 0 2 1
1 2
0 1
E 2/1 E 2/1
R /R
1 E 2/1
/R
E 1/0 E 2/1
R /R R /R
E C R R
( 2/0)
/R /R
dV dV
/R V
dt dt
dV dV
V M V M
dt dt
= +
+ = + + +
, ,
, ,
, ,
, , , ,
, ,
( )
1 0
1 0
0
0 0
R / R E( 1/ 0 )
1
R / R
R 1 1
/ R / R
R
0
/
dV
dO M d
O O M
dt dt dt
= + +
, , ,
, ,
,
1 0
0 1
1 1
R / R
1
/ R / R
d O M d O M
O M
d t d t
= +
, ,
, ,
( )
( )
( )
2 0
1 2 1 0 1 0
0 1
R
0
R / R E( 1/ 0 )
R / R R / R R / R
R 1 1 1 R
R
0
/ /
dV
d
O O M O M V M
dt dt
= + + +
, ,
, , , , , ,
,
( )
( )
2 1
1 2 1
1
E 2 / 1 R / R
2
R 2 R / R 1 1 2
/ R
dV
dw
dO M
O w / R / R O M
dt dt dt
= + +
,
,
,
,
, ,
2 1
1 2
2 2
R / R
2
/ R / R
dO M dO M
O M
dt dt
= +
, ,
, ,
( )
( )
( )
( )
2 1
2 1 2 1 2 1
1 2
1 1
E 2 / 1 R / R
R / R R / R R / R
R 2 2 2 R
/ R / R
dV
d
O O M O M V M
dt dt
= + + +
,
,
, , , , , ,
,
[ ]
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 1
2 1 2 1 2 1
1 2
1
1 0
1 0 1 0 1 0
0 1
0
R / R
R / R R / R R / R
E C R 2 2 2 R 2 / 0
/ R
R / R
R / R R / R R / R
R 1 1 1 R
/ R
d
O O M O M 2 V M
dt
d
O O M O M 2 V M
dt
+ = + + + +
+ + +
,
, , , , , ,
, , ,
,
, , , , , ,
,
[ ]
( )
[ ]
( )
E C E C
2 / 1 1/ 0
= + + +
, , , ,
2S
Exercice 4
Soit R(O, i , j ,k )
, , ,
un iepeie fixe et
( )
' ' ' '
R 0 , i , j ,k
, , ,
un iepeie mobile li la teiie.
1
R / R k =
, ,
: Avec est la vitesse ue iotation ue la teiie autoui uelle mme.
Lavion est en mouvement ue iotation uans le iepeie
'
R avec une vitesse angulaiie
1
. Soit,
1 1
u ,u
, ,
et
z
u
,
les vecteuis unitaiies lis au mouvement ue lavion :
1-
( )
1
1 1 1 1
1 1
'
R 1 R
/ R / R
du
dO M
V M Rcos R cos u V ( M) Vu
dt dt
= = = =
,
,
, ,
, ,
1
1 1
R / R
C R
2 V ( M) 2 Vu
= =
, ,
, ,
;
C
2 V =
,
AN :
C
2 500
2
24 3600
,
;
2 2
C
7, 2710 ms
=
,
2-
( ) 1 1
'
R / R R / R
E
O M =
,
, ,
,
=
1
2
R cos u
,
et
2
E
R cos =
,
AN :
2 2
1, 6810
= <<
E E C
ms
, , ,
S-
u V M V
R
,
,
= ) (
1
; soit ( ) k i u OM ON
, ,
,
sin cos , = =
( )
1 1
'
/
2 2 2 cos
C R R R
w V M wk u V wV j
= = =
, , ,
, , ,
et cos 2wV
C
=
,
AN :
2 2
cos 2710 . 7
= ms
C
,
Au pole noiu
C
0 2 V = =
,
A lquation
C
0
2
= =
,
Exercice 5
1-a- : i cos I sin J ; J sin I cos J = + = +
, , , , , ,
avec
2
1
4
= t
b-
( )
0
0
0 0
2 2 2
0 0 0
2
R / R
E 0
R / R 3 2
E R / R R / R 0 0
3 2
0 0
OM x i zk v t i ax k v t i av t k
1
V OM v t j
2
d
1 1
OM OM v t i k v t i
dt 4 2
1 1
v t i v t j
4 2
= + = + = +
= =
= + = +
= +
, , , , , , ,
, , , ,
,
, , , , , , ,
,
, ,
0
2
C R / R r r 0 0 C 0
dOM
2 V ; V / R v i 2av tk v tj
dt
= = = + =
,
, , , , , ,
, ,
24
2-
( ) ( )
1 1
4 2 2 2 2 2 2
2 2
0 0 0 0
4 1 4 = = + = +
r
dS
v v a v t v v a t
dt
( )
1
2 2 2
2
0 0
1 4 = + dS v v a t dt
2
1
2 T
4
= =
( )
8
1
1
2
2 2 2
2
0 0
0
8
T s v 1 4v a t dt
= = +
0n pose :
2 2 2 2
0 0
u 4v a t u 2v at = =
0
du
s dt
2v a
= =
0
8
2v a
2 0
0 0
v
s 1 u du;
2v a
= +
A
0
1
(ch2x 1)dx
4a
= +
0 0
1 8 1 8
s Argsh( 2v a ) sh( 2( Argsh( 2v a )))
4a 8a
= +
Exercice 6
1- a-
OB
OB au acos I asin j = = +
, , ,
,
avec
0
t =
B 0 0
dOB
V a sin I a cos J
dt
= = +
,
, , ,
( )
2
B 0
a cos I sin J = +
, ,
,
b-
0
AB AO OB ( X acos )I asin J = + = +
, , , , ,
B / A B / O
V V =
, ,
et
B / A B / O
=
, ,
2-
( ) ( ) (
0 OB 0 0
a 0 O 0 0 0 0 0
OM v t u v t cos I v t sin j
V v cos v t sin I v sin v sin v t cos ) J
= = +
= + + +
, , ,
,
, , ,
( ) ( )
2 2
a 0 0 0 0 0 0 0 0
2v sin v cos I 2v cos v t sin J = + +
, ,
,
S-a : ( )
1
R O, x , y, z : iepeie mobile li au uisque.
1
R / R
0
k =
, ,
b-
1
R / R
e 0
v OM v t j = =
, , ,
,
;
r 0
v v i =
,
,
M e r 0 0
v v v v i v t j = + = +
, ,
, , ,
c-
( ) 1 1
2
R / R R / R
e 0 0
OM v t i = =
, , , ,
,
0
,
,
=
r
;
1
R / R
C r 0 0
v 2 v j = =
, ,
, ,
2
a e C r 0 0 0 0
v ti 2 v j = + + = +
, ,
, , , ,
O
j
,
B
i
z
K
1
R / R
,
I
X
Y
Z
x
y
2S
4-a :
1
0
/ R / R
0
X acos t x a
OB y 0 OB Y asin t
z 2d sin t Z 2dsin t
= =
= =
= =
, ,
b- z(T ) 0 sin T 0 T n / n = = = N
0
n
/ n
2
= N
c-
a 1 0
V / R a j 2d cost j = +
, , ,
2 2
a 1 0
/ R a i 2d sin t k =
, ,
,
S-a :
0
0 a a
(t ) t (t ) 0 t
= + = =
b- : ( )
a 0 0 0
v v i v t t j = +
, ,
,
( ) ( )
2
a 0 0 0 0
v t t i v 2 3 t j = + +
, ,
,
Exercice 7
1-
1 1
OM OO O M h(t )k au
= + = +
, , , ,
,
2-
O 0
a
/ R / R
du
dOM
v h(t )k a
dt dt
= = +
,
,
,
,
`
( ) 1 0
0 1
R / R
/ R / R
du
du
u u u u
dt dt
= + = + = +
,
,
,
, , , ,
` `
` ` ( ) ( ) a v h t k a u
= + +
, ,
,
` ` `
0
e
/ R
dOM
v
dt
=
,
,
(N fixe uans R
1
)
e
v hk a u
= +
,
, ,
` `
a
r e
et v v v a u
= =
,
, , ,
`
S-
( ) ( )
0 0
a
a
/ R / R
du
dv
hk a u a
dt dt
= = + + + +
,
,
,
, ,
`` `` `
`` `
( )
1 0
0 1
R / R
/ R / R
du du
w u u
dt dt
= + = +
, ,
, ,
,
`
`
( ) ( )
0
a
/ R
du
hk a u a
dt
= + + + +
,
,
, ,
`` `` `
`` `
2
r
a u a u
=
, , ,
`` `
0
2
e
/ R
d OM
dt
=
,
,
(N fixe uans R
1
)
2
e
hk a u a u
= +
,
, , ,
`` `` `
c a e r c
2a u
= =
, , , , , ,
`
`
Exercice 8
1-
2 / 1
i =
, ,
`
a-
r
OM) ru =
,
,
u r u r R
dt
M O d
M v
r R
,
`
,
`
,
+ = =
1
1
/ ) (
1
26
b-
1
2
R r
( M) r u r u r u
= +
, , , ,
` ` ` ` `
1
2
R r
( M) r u 2r u
= +
, , ,
` ` `
2- 1/0 k =
, ,
`
a-
1 1 1 r
OM OO O O OO i ru = + = +
, , , , ,
,
( )
O 1
R R e
v ( M) v M v = +
, , ,
0n pose =
1
OO d
,
1
0
R / R r
1
O M k ru k r (cos j sin k ) r cos i = = + =
, , , , , , , ,
` ` `
e
v d j r cos i =
, ,
,
` `
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1
0 1
R / R
R / R
v M r cos j sin k r sin j cos k
v M r cos i d r cos r sin j r sin r cos j
= + + +
= + + + +
, , , ,
,
` `
, , ,
,
` `
` ` ` `
b-
0 1
R / R
( M) ? =
,
0
0
0
R
R
/ R
dv ( M)
( M)
dt
=
,
,
( )
( ) ( )
2 2
2 2
r cos i r sin i r cos j r sin r sin r cos j
d r cos r sin i r cos r cos r cos k
= + +
+ + +
, , , ,
` ` `
` ` ` ` ` ` `
, ,
` ` `
` ` ` ` ` ` ` `
( ) ( ) ( )
0
2 2 2
R 1
2
( M) / R d 2r cos 2r sin i 2r sin r cos j
( 2r cos r cos ) k
= + + +
+
, , ,
` ` ` `
` ` ` ` `
,
` ` `
Exercice 9
I-
1 0
0
0
0
R / R
e R 1 1
R 1 1 1
/ R
v v (O ) O M
di
v (O ) OO OO j
dt
= +
= =
, ,
, ,
,
, , ,
,
`
A
x
x
1
Y
1
O
O
2
j
,
1
j
,
1
i
,
2
i
,
C
B
0
1-
2
2
d
dt
=
t
d
dt
0i t=u
( ,
'
1
x O R
(
'
2
O R
O z O
1
'
//
( )
1
R
v M
,
2 1
R / R
'
O M R
=
=
,
,
( )
2
R
v M
,
2- (
E
M
E
R =
,
c
=
,
a R
=
, ,
II 1-
d
dt
=
0
d
0
dt
=
=
u, la tige est p
)
1
, ,
1 1
z y x R
)
2 2 2
, , , z y x
z O z O
'
2
'
//
( )
2
R
v M = +
,
2
k tk
Rsin ti
= =
, ,
`
,
2
'
/ R
dO M
dt
=
,
)
2 1
R / R M =
,
2 2
R t sin t
2
R / R
1
2 =
,
2
R
d
( M) =
,
c
R t
( M) + +
,
t
d
t
dt
= +
( t
t
=
poite pai 0
Repeie li au
Repeie li
2 1
'
R / R O +
2
R / R
,
R cos =
2 1
R / R (
,
2
t i R si +
,
( )
1
R
v M 2 =
,
( )
2
2
R
/ R
dv M
dt
=
,
c
+
,
(
R =
t 0 =
; la tige e
( )
2
1
t t
2
= +
0x
1
0
=
u ceicle sup
la tige.
M
,
1
'
R O M R =
,
2
t i
,
(
1
R
v
,
'
d
O M)
+
,
,
2
in t j
,
t k R c
,
2
R sin =
2
R sin t +
27
st au iepos
( ) t 0 + =
( ) 0 t = =
ppos fixe.
R t sin
( )
M R co =
2 1
1
R / R
/ R
O
dt
2
cos t i =
,
2
t i
,
2 2
R t sin
t= u
2
1
t
2
=
( ) 2
t k i
, ,
2 os t i R +
,
'
O M
,
=
2
R t
2 tR cos =
) (
2
t i R +
,
R t sin =
R t sin t
2
sin t k
,
2
t j
,
sin t 2 +
2
t j
,
2
j
,
2
j k R +
, ,
tR cos t
2
Rsin ti
,
)
2
j
,
28
2-
( ) ( ) ( )
2 0
2
R / R
0 0
1 d
t t t t k t k
2 dt
= + = + = = +
, , ,
( ) ( ) ( )
'
2 0
0
'
R / R
E 2 0 R 0 1 0 2
v R / R v O O M R j t k Rsin ti = + = + +
,
, , , ,
, ,
( )
0 1 0 2
R j w t Rsin tj = + +
, ,
( ) ( )
( ) ( )
1 2
1
1 0
0
' '
R / R
E 2 1 R 2
0
' '
R / R
E 1 0 R
v R / R v O O M R t sin tj
v R / R v O O M
= + =
= +
,
, ,
, ,
_
,
,
, ,
( )
0
0
' 1
R 0 1
/ R
di
v O R R j
dt
= =
,
,
,
;
1 0
'
R / R
0 1 2 0 2
O M k Rsin ti R sin tj = =
,
, , , ,
( ) ( ) ( ) ( )
E 2 1 E 1 0 0 1 0 2 E 2 0
v R / R v R / R R j t Rsin tj v R / R + = + + =
, ,
, , ,
Exercice10
I-1-a : 2/0
0
k =
, ,
b-
2 0 0 2 0 0
i cos ti sin tj ; j sin ti cos tj = = +
, , , , , ,
c-
1 1 2
a
OM OO O M j aj
2
= + = +
, , , , ,
Autie mthoue :
2
AB a
OM OA AM OA OA OB j aj
2 2
= + = + = + = +
,
, , , , , , , ,
0 0
a
OM ( acos t ) j asin ti
2
= + +
, , ,
u-
0 0
a
OM j acos tj asin ti
2
= +
, , , ,
2
2
1
a
OM j a (O ,a)
2
=
, ,
C
2-a 2 / 0
E
v OM =
, ,
,
( )
2
2 2
E 0 0 0 0
0 / 2
R
/ R / R
1
v a cos t i a sin tj
2
dOM a dj a
v ( M) j
dt 2 dt 2
= +
= = =
, ,
,
, ,
, ,
,
0i 0/ 2 2/0
0
k = =
, , ,
2
R 0
a
v ( M) i
2
=
,
,
Autie mthoue :
0 0 2
j sin ti cos tj = +
, , ,
;
0 0 2
i cos ti sin tj = +
, , ,
29
2
2
0 0 0 2 0
/
0
(cos sin )
( )
2
= + =
=
R
R
dj
t i t j i
dt
a
v M i
,
, , ,
,
,
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
0
2 0 2 0
0
0
0
2 0 2 0
0
0
R2 / R
' ' '
R / R R / R
E 2 0 R
/ R
' 2
R 0 1
'
R / R R / R
0 0 2
2
0 2
R2 / R
'
2
/ R
d
R / R O ( O M) O M
dt
O R i
( O M) t k t Rsin t j
t Rsin t i
d
O M k Rsin ti R sin t
dt
= + +
=
= + +
= +
= =
,
, ,
, ,
, ,
,
,
,
, , , ,
,
,
,
, , ,
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2 0
2
2 0
2
2
2
E 2 0 0 1 0 2 2
R / R
c 2 0 R 0 2
c 2 0 0 2
2
2
c E 0 1 0 2 0 2 R / R
j
R / R R i t Rsin t i R sin t j
R / R 2 v ( M) 2 t k R cos ti
R / R 2 t R cos t j
( ) R i t Rsin t i ( R sin t 2 t R cos t ) j
= + +
= = +
= +
+ = + + + +
, , ,
,
, , ,
, ,
,
,
, , ,
, ,
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 1
2 1 2 1 2 1
1 2 2 1
/
' ' '
/ / /
/
0
2 2
2 2
( ) 2 ( )
sin sin 2 cos
+ = + + +
= + +
R R
R R R R R R
c E R R R R
d
O OM OM v M
dt
R t ti R t tR t j
,
, ,
, , ,
, , , ,
_
, ,
( )
( )
( )
( )
1 0 1 0 1 0
0 1 1 0
0
1 0 1 0
1 0
1
' '
/ / /
/
' 2
0 1
' 2
/ /
0 0 2 0 2
/
0 2 2
( ) ( ) 2 ( )
( ) ( sin ) sin
2 ( ) 2 cos sin
+ = + +
=
= =
= + =
R R R R R R
c E R R R R
R
R R R R
R R
R
O OM v M
O R i
OM k k R ti R ti
v M k R ti R t tj
,
, , ,
, , , ,
,
,
,
, , , , , ,
, , , ,
,
( ) ( )
( )
( ) ( )
2 1 1 0
0 2 2
2 2
0 2 2 / /
0
2
2 2 2
0 2 0 1 0 2 0 2 0 1
2 cos 2 sin
sin 2 cos
( ) ( ) sin 2 sin
2 cos
sin sin ( sin 2 cos )
(
+
+ + + = +
+
= + + + +
+
c E c E R R R R
c
R tj R t ti
R t R t t
R t t R t t i j
R t
R ti R i R t ti R t R t t j R i
, ,
, ,
, , , ,
, , , , ,
,
( ) ( ) ( )
2 0 2 1 1 0
/ / /
) ( ) ( ) = + + +
E c E c E R R R R R R
, , , , ,
0 0 0 0 0 2
cos sin = =
a
v a ti a t j a i
, , ,
,
b- = =
2
2
2
R 2
R 0
/ R
dv ( M)
a
( M) j
dt 2
,
,
,
(
(
=
E 2
c 2
a
,
,
,
c-
II-1-a
b-
= OM
,
=
2
2
2
T
=
1
t-12h
u
W1t
W2t
a
x
a
y
Wut
)
)
=
=
= + +
2 / 0
2 / 0
E c
( M)
( M) 2
,
, , ,
= 2/ 1
2
k
, ,
= +
1
a
OM j
2
, ,
0
a sin t
2
avec
2
rds
43200
um
n
12mn
u
30
u
5
2
u 1 ,uSu
2
3
u,7uS
u
30
13
(
=
2 0
2 0
R / R R
R / R
R
2
r 0
(
2 v
a si
, ,
,
,
,
k
,
et 1/
,
+
2
a j
,
=
2
j s
,
1
1
sin t
2
T
2
=1h=S6
1
24mn S6m
15
10
5
4
5
6
u,S1u 1,1u
-u,424 u,16
15
13
5
13
=
+
2 0
2
'
R / R
2
R 0
0
O M
( M) a
in ti cos
,
,
= /0
1
k
,
+
0
sin ti co
,
+
i a cos
,
uus
mn 48mn
0
15
2
5
5
8
uS -u,SS9
66 1,12S
15
26
Su
)
=
2
0
2
0
0
) a s
j
s tj a
,
,
=
0 1
os tj ; j
, ,
+
0
1
t cos
2
=
2
2
rd
3600
6umn 72m
6
2
5
12
u,7Su 1,24
1,299 u,u9
6
13
5
13
0
2
0 2
1
sin ti
2
j
,
,
+
1
sin ti co
,
1
t j
,
1
ds ; =
1
mn 84mn
30
7
5
14
44 1,14S
9S -u ,216
30
81
0
1
cos t
2
1
os tj
,
ave
1
2
T
avec
96mn 1u8
15
4
1
3
5
16
5
18
-u,622 u,u
u,2Su 1,2
15
52
1
39
j
,
ec
u
=
1
+
2
T
1
=12h
8mn 12umn
0
5
8
4
u9S 1,299
244 u,7Su
0
9
3
13
2
=4S2uus
24mn
30
11
5
22
1,12
-u,SSu
30
143
S1
c-
= = +
= =
= + + +
= + +
' 2
1/ 0 1/ 0
E( 1,0 ) 1 1 2
2 2 2
1 1 2 1 1 1 2
2
E( 1/ 0 ) 1 1 0 1 0
2
2 4
E( 1/ 0 ) 1 1
a
( O M) k k j aj
2
a a
k i ai j a j
2 2
1 1
a cos t cos t j sin t sin t i
2 2
1
a 1 cos t
4
,
, , , , , ,
,
, , , , ,
, ,
,
,
+
= + = +
= = +
0 1 0
2 4 2 4
1 0 1 1 2
2
1/ 2 1/ 2
E( 1/ 2 ) 2 1 2
cos t sin t sin t
5 5
a cos( )t a cos( t
4 4
a
( OM) k k j aj
2
, , , , , , ,
,
= + + +
2
2 1 0 1 0
1 1
a cos t cos t j sin t sin t i
2 2
, ,
= +
1
2
2
E( 1,2 ) 2 2
5
a cos t
4
,
=
2
E( 1,2 )
2
2
1 E( 1,0 )
,
,
oi
2
>>
1
E( 1,2)
,
>>
E( 1,0 )
,
Lappioximation faite en piemieie paitie est bonne.
N .B : Les axes ne sont pas
giauus ue la mme faon.
S2
Dynamique du point matriel
Exercice 1
0n point matiiel N ue masse m se uplace uans un plan () ufini pai le systeme uaxes 0xy,
qui constitue le ifientiel galilen R
a
. 0n systeme uaxes 0XY mobile (pai iappoit R
a
) uu plan
() constitue un iepeie ielatif R
i
. Le mouvement ue N pai iappoit R
a
seia uit mouvement
absolue ue N , et le mouvement ue N pai iappoit R
i
seia uit mouvement ielatif ue N
0n usigne pai :
=t , langle que fait 0X avec 0x , tant une constante positive et t le temps.
X et Y les cooiuonnes ue N uans le systeme uaxes 0XY. I
,
et J
,
les vecteuis unitaiies ues axes
0X et 0Y.
Le point N soumis la foice F
,
ue composantes F
x
et F
y
suivant I
,
et J
,
.
1- Nontiei que la loi fonuamentale ue la uynamique peut sciiie :
c e r
F F F m
, , , ,
+ + =
0
r
,
est laccliation ue N pai iappoit R
i
,
c e
F F
, ,
, sont ues foices que lon expliciteia en
fonction ue X, Y et leuis uiives sil y a lieu .
2- Bmontiei que uans le mouvement ielatif ue N lune ues ueux foices
e
F
,
et
c
F
,
ne tiavaille
pas et que lautie uiive uun potentiel uont on uonneia lexpiession. (0n consiuieia poui cela
les puissances ielatives ue
e
F
,
et
c
F
,
).
Exercice2
Etude de lusure des rails de chemin de fer
Soit un iepeie galilen R
u
(0, X, Y, Z). Centi au
centie ue la teiie et uont laxe 0Z conciue avec
laxe passant pai les ples Suu et Noiu (S-N).
Soit un iepeie mobile R(0,x,y,z) , li la teiie , uont
laxe 0x est initialement confonuu avec laxe
0X. Soit
,
le vecteui iotation instantan ue R pai iappoit R
u
.
Soit un tiain ue masse m, assimil un point matiiel N, se tiouve sui une voie feiie, situ en
Afiique uu Noiu et ieliant une gaie ue upait N
u
et le noiu Est uu pays.
'
Est langle que fait la uiiection ue la voie feiie avec le Noiu. est la latituue ue la gaie N
u
.
I- Cas uu tiain en aiit la gaie ue upait
0n consiueie le tiain en aiit en N
u
(Figuie 1)
1- Bteiminei laccliation absolue ue N, en appliquant la loi ue composition ues
accliations, uans la base sphiique.
2- a- Etablii le bilan ues foices uans R.
b- Eciiie le piincipe fonuamental ue la uynamique uans R.
S- a- E
b-Poui
compos
c- Etu
u- A .N
II- Cas
Le tiain
A linsta
1-a Bte
latituue
b- Eciii
b- Nont
inchang
A.N : t=
uonnes
Calcule
iaction
0n piop
(
+
2
R R
, ,
cas I. B
En piojetant
quelle comp
ante R
1.
uuiei les uiff
N : 0n uonn
s uu tiain en
se uplace v
ant t, il se tio
eiminei le v
seia-t-elle
ie le piincip
tiei que l
ge pai iapp
1uu mn , v
u
s numiique
i les nouve
n
(
3
2
R ,et R
, ,
pose ue uco
)
3
II
R
,
= +
c
R
,
teiminei la
t le PFB sui
posante la i
fientes com
e =Su, g=
n mouvemen
veis le Noiu
ouve en N . (
vecteui
0
M M
ties uiffien
e fonuamen
la composa
oit au cas I.
u
= 1uu Km
es picuen
elles coiiec
)
omposei
2
R
,
( )
+
2 3
I
R R
, ,
a uiiection, l
la base
(
r
u ,
,
iaction non
mposantes u
1u ms
-2
, m=
nt unifoime
u-Est avec u
(figuie 2).
M
,
. Etant que
nte ue la pi
ntale ue la uy
ante
1
R
,
ue
h ,
= 4S. C
ntes.
tions non g
3 2
R
,
+ uans
avec
c
R
,
:
e sens et lin
SS
)
,u ,u ,
, ,
u
n galilenne
ue la iactio
= 1uu tonne
:
ne vitesse i
e le tiain se
cuente .
ynamique u
e la iactio
Calculei la t
galilennes a
le cas II com
la nouvelle
ntensit ue R
teiminei le
e est ties n
n en fonctio
s, iayon ua l
ielative cons
uplace en
ans R .
on oppose
tension ue c
affectant les
mme suit :
coiiection
c
R
,
. Bteim
Fi
s composan
gligeable .
on ue la latit
la teiie = 64
stante(v
u
)
.
Afiique uu
au poius
cette compo
s ueux autie
non galilen
minei
2
R ,
,
igure 2
ntes ue la ia
on appelle
tuue . Concl
4uu Km.
Noiu, cette
ieste piatiq
sante en gai
s composan
nne
(
+
2
R
,
3 c
R , et R
, ,
action.
ia cette
luie.
nouvelle
quement
iuant les
ntes ue la
)
+
3
I
R
,
uu
Exerci
0n
R , auto
au sol et
Langle
1- Calc
lhomme
2- A l
ue laxe
a- Que
b- Bt
c- La
Calculei
S- A lin
mouvem
a- Eci
R
(0
x y
b- Bt
Exerci
Soit
( ) k j i
, , ,
, ,
unifoim
ice 3
homme se t
ui ue son ax
t R
(0
xyz) l
(0X ,0
x) est
culei les v
e.
instant t=u,
0
Z situ
elle est la vit
teiminei les
bille tombe
i la uistance
nstant t=u, l
ment seffect
iiie la ielat
y z).
teiminei les
ice 4
t R
u
(0 x y z
). 0ne tige
mment auto
tient uebout
xe 0Z avec
e iepeie li
t gale =
vecteuis vit
, lhomme l
une hauteui
tesse initiale
s cooiuonn
- t- elle sui l
e uu point u
lhomme lan
tue sans fiot
tion fonuam
s cooiuonn
z) le ifien
, uont la p
oui ue 0z.
t et immobil
une vitesse
au plateau u
t .
tesses uent
che sans vi
i h au uessu
e
a
V
,
(N,t=u
es X,Y,Z ue l
le plateau ou
impact (Z=u
nce uu poin
ttement.
mentale ue l
es x(t), y(t),
ntiel uu labo
paitie infiie
S4
le au boiu u
angulaiie
uont loiigin
tiainement
itesse initial
us uu plateau
u) ue la bille
la bille en fo
u lextiie
u) pai iappo
nt 0
la bille
la uynamiq
, et z(t) ue la
oiatoiie que
euie est fix
uun plateau
constante
ne 0
conciu
e
V
,
et accl
le une bille N
u.
.
onction uu te
ui .
oit au centie
sui le plate
ue appliqu
a bille.
e lon suppo
e en 0, tel
ciiculaiie h
. Soient R(0
ue avec le pi
liation ue
N ue masse
emps .
e uu plateau
eau, uiiige
la bille
ose galilen
l que ( [ Oz ,
hoiizontale u
0XYZ) le iep
eu ue lhom
entiainemen
m, uun poi
u.
veis le cent
uans le i
ue vecteuis
) ] cte = =
ue iayon
peie fixe
me.
nt
e
,
ue
nt N
u
tie 0. Le
fientiel
s ue base
], touine
SS
0n anneau N ue masse m peut coulissei sans fiottement sui . Laccliation ue la pesanteui
uans R
u
est g. Soit R
1
(0 x
1
y
1
z
1
) un ifientiel ue vecteuis ue base ( ) k j i
, , ,
, ,
1 1
tel que la tige soit
constamment uans le plan x
1
oz.
1
re
partie
Tout uaboiu lanneau se uplace sui la tige avec une vitesse unifoime v
i
.
1- Calculei uiiectement les composantes ues vecteuis : vitesse et accliation absolues ue N,
en uuuiie les expiessions uans R
1
.
2- En utilisant les thoiemes ue la composition ues vitesse et accliation calculei :
a- La vitesse ielative et uentiainement uans R
1
.
b- Laccliation ielative, laccliation uentiainement et laccliation ue Coiiolis uans R
1
2
me
partie
Naintenant linstant (t=u) lanneau est lch sans vitesse initiale uun point N
u
tel que 0N
u
= i
u
.
1- Quelles sont les foices appliques N si lon se uplace uans le iepeie R
1
2- Bteiminei lquation hoiaiie uu mouvement ue lanneau i(t) .
S- A quelle uistance i
u
=i ue loiigine lanneau ieste-t-il immobile .
4- Calculei la composante ue la iaction ue la tige sui lanneau N suivant 0y
N .B : 0n iappelle que lquation uiffientielle suivante :
2 t t
1 2
2
A
f (t ) f (t ) A, admet pour solution f (t ) A e A e
= = +
``
Exercice 5
0ne paiticule assimile un point matiiel ue masse m, se uplace sui la iainuie intiieuie uun
ceiceau ue centie u, ue iayon a et uaxe hoiizontale 0z, avec une foice ue fiottement visqueux
v bm f
,
,
= o v
,
usigne la vitesse ielative ue la paiticule pai iappoit au ceiceau et b un
coefficient positif constant.
Y
1
z
0
t
X
1
x
y
La paiti
0n supp
La paiti
t=u uep
A- Le c
1- Eta
seconu o
2- a
lquilib
b- Calcu
iaction
B- Le
ue son a
0
s =
1- Eta
2- Bt
uobteni
complex
Exerci
0n plate
iepeie f
0n poin
plateau
Piopoit
(figuie 1
1- En p
a- Eta
b- Eci
ielation
iappoit
c- Si o
cule est iep
poseia pet
cule est aba
puis la positi
ceiceau est
blii lquati
oiuie viifi
Quelle val
bie le plus ia
ulei uans ce
n coiiesponu
e ceiceau es
axe 0z.
sin t o
ablii lquat
teiminei lam
ii la isona
xe)
ice 6
eau hoiizont
fixe (0, X, Y,
nt matiiel N
la uistanc
tionnelle x
1)
pienant un
blii le bilan
iiie le piin
vectoiielle
au plateau
oui, uteimin
ie pai
tit uans tout
anuonne l
ion
0
= s
immobile :
on uiffient
e pai ( ) t .
eui a
c
faut-
apiuement p
es conuition
uante.
st anim uu
( )
Ox,OA =
, ,
ion uiffien
mplituue
N
ance uampl
tale(P) toui
Z).
N ue masse
e 0A=a uu c
( x AM F =
iepeie enti
ue toutes le
cipe fonuam
obtenue su
.
nei les posit
( )
OX ,OM =
, ,
t le pioblem
linstant
sans vitesse
tielle uu
-il uonnei a
possible . B
ns la valeui
un mouveme
)
, OA
,
usign
ntielle uu sec
N
ue llonga
lituue. (Il es
ine vitesse
e m est mob
centie 0. Ce
) kx = gi
ain uoiigin
es foices agi
mental ue l
i laxe Ax. In
tions uqui
S6
)
.
me.
e initiale.
au iayon uu
teiminei a
maximale u
ent oscillato
ne un iayon
conu oiuie v
ation ( ) t a
st conseill
e angulaiie c
bile sans fio
point est ia
ce un ies
ne A : (A,x,y
issant sui N
a uynamiqu
nuiquei si le
libie ielatif.
u ceiceau
lois la loi ho
uu mouule
oiie ue iotat
n fixe ue ceic
viifie pai
insi que le i
uutilisei u
constant
,
a
ottement su
ppel veis A
ssoit ue iaiu
y,z) :
N pai iappoi
ue pai iapp
e point N pe
. Etuuiei leu
poui que la
oiaiie (t).
ue la vitess
tion, ue faib
ceau.
( ) t .
iayon a
R
uu
uans cette q
autoui uun
ui un guiue
A pai une fo
ueui k et ue
it ce iepeie
poit ce ie
eut tie en
uis stabilits
a paiticule
se la paitic
le amplituu
ceiceau qu
question la m
axe veitical
iectiligne A
oice ue iapp
e masse ng
e.
epeie et pi
quilibie ie
s.
atteigne
cule et la
ue autoui
i peimet
mthoue
l 0Z uun
Ax li au
el F
,
gligeable
ojetei la
elatif pai
2- A l
qu'on p
coiiespo
un mouv
S- Nai
glisse sa
ue coeff
Le point
0n usig
sui N
(paialle
a- Eci
b- Pio
Bmont
2
d
dt
Intgiei
apiiou
instant initi
pouiiait av
onuantes : 0
vement o l
intenant la
ans fiotteme
ficient f (voii
t N est uabo
gne pai
1
R
,
(N usigne
le Ax )et n
iiie le piinci
ojetei cette
tiei que la lo
2
2
x dx
2 f
t dt
+
i cette qu
ique.
ial, N est au
voii ueux
0n mouvem
a paiticule s
foice ue ia
ent sui le p
i figuie2).
oiu fix au p
la iaction
e le petit c
noimale ( pa
ipe fonuame
ielation sui
oi hoiaiie e
2
x
x f
t
=
uation uiffi
u point A, il
solutions
ent ielatif o
sloigne inu
appel est su
lateau(P). N
point A (x=u
uu plateau
cube) ; T
,
et
aiallele Ay
ental ue la uy
i les tiois ax
n x(t) viifi
2
f a
ientielle et
S7
l y est lch
poui x(t)
oscillatoiie u
ufiniment.
ppiime et
Nais sappui
u) et lch
sui N et pa
t N
,
sont re
) telles que
ynamique p
es Ax, Ay et
e lquation
montiei q
avec une
uont on
uont on uuu
le point ma
ie sui un gu
linstant t=u
ai
2
R T N = +
, ,
spectivemen
: N f T
, ,
=
pai iappoit a
Az.
n uiffientiel
que le mou
e vitesse iel
uteimine
uit la piiou
atiiel N es
uiue veitical
u avec une v
N
,
, la iactio
nt les comp
N
,
au iepeie (A
lle :
uvement ue
lative
0
v
,
. B
eia les am
ue ues oscill
st un petit c
l avec un fio
vitesse initia
on uu guiue
posantes tan
A,x,y,z).
e N suivant
montiei
mplituues
ations et
cube qui
ottement
ale
0
v
,
.
e veitical
ngentielle
t Ax est
S8
Exercice 7
Soit un iepeie galilen R
u
(0XYZ), ue base ( ) K J I
, , ,
, , , centi au centie ue la teiie 0 et uont
0Z conciue avec laxe passant pai les ueux ples .
Soit une zone uexploiation gologique situe a une piofonueui L uun point 0
1
, ue latituue fixe
la suiface ue la teiie. Lacces cette zone se fait gice un foiage (~ un puits) cylinuiique uont
laxe ue symtiie 0
1
z passe pai le centie ue la teiie 0.
0n se piopose utuuiei le mouvement uune masse m, assimile un point matiiel N, lche
en chute libie, ue 0
1
sans vitesse initiale pai iappoit la teiie.
0n nglige les vaiiations uu mouule ue laccliation ue la pesanteui g
,
.
Soit un iepeie uiiect R
1
(0
1
,x,y,z) ue base
( )
i , j ,k
, , ,
tel que laxe 0
1
x est poit pai la tangente
la suiface ue la teiie et uiiig veis lEst . A t=u s , N est en 0
1
uans le plan X0Z (voii figuie) .
I-1-a- Le iepeie R
1
est-t-il galilen . Bteiminei le vecteui iotation instantane ue R
1
pai
iappoit R
u
1-c Eciiie le piincipe fonuamentale ue la uynamique (PFB) appliqu N uans R
1
.
1-a- Bteiminei le mouule ue la foice ue Coiiolis.
1-b- Bteiminei le mouule ue la foice uentiainement.
1-c- 0n peut ngligei un teime pai iappoit un autie sil est 2u fois plus petit. Poui
4
=
et
2
g 10m/ s =
,
, tiouvei les uomaines ue piofonueui L o on peut ngligei les effets ue la foice
ue Coiiolis
c
F
,
uevant ceux ue la foice uentiainement
e
F
,
et vice-veisa.
0n uonne : T (piioue ue la teiie)=24 Beuies ; R
t
(Rayon ue la teiie)=64uu Km
III- Bans le cas o
e c
F F <<
, ,
, on se piopose utuuiei la uviation ue la paiticule N pai iappoit
0
1
z.
1-a- Expiimei le vecteui K
,
uans la base
( )
i , j ,k
, , ,
.
1-b- Rciiie le PBF appliqu N uans R
1.
1-c- En uuuiie les quations uu mouvement ue N.
2-a- Nontiei que labscisse x(t) ue la masse m sciit sous la foime suivante :
( ) [ ]
2
x(t ) gcos / 4 2 t sin2 t =
2-b- Quelle est la piioue T
ue la fonction sin2t .
2-c- Poui ues uuies ue chutes libies t <<T
tions initiale
mispheie
Tunisie,
e et B est
2
B
A
es.
4u
Correction des exercices
Exercice 1
1- J F I F F
y x
, , ,
+ =
R
a
un iepeie galilen F m
a
, ,
=
( )
= + + = =
= =
= + = = + = +
=
=
a r e c r a e c r a e c
e e c c
e
e
m m m m
F m et F m
dOM dI dJ dI d dJ d
OM X I Y J V / X Y X Y
dt dt dt dt dt dt dt
R , avec X ,Y cte
a
V XI YJ
, , , , , , , , , , , ,
, , , ,
, , , , ,
, , , ,
, , , ,
( )
= =
=
= = +
= =
e
2
e
2 2
e
c r
c
dV
/ OM
R , avec X ,Y cte
dt
a
F m OM m ( XI YJ )
2 V F 2 m XI YJ
,
,
, , , ,
, , , , , ,
` `
2- Puissances ielatives
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
= +
= = +
= = + +
= =
r
2
e e r
2
2 2
e
e
e
V X I Y J
P F F V m XX YY
m
U P F dt X Y cte
2
P F 2m XX YY 0
, , ,
` `
, , ,
` `
,
,
` `
e F
,
ne tiavaille pas.
S- Conuition ncessaiie et suffisante poui que F
,
uiive uu mme potentiel uans les ueux
mouvements absolu et ielatif.
Il faut que ( ) 0 . . . = + = =
e e r r a
V F V V F V F V F
, , , , , , , , ,
X
Y
y
I
,
J
,
O
x
(
X
centie 0
Exerci
I- Cas
1- =
r
0
,
= k cos
,
2-a : bila
c- RFB
m
S-a- Pio
Pioj
b-Si g
c-
(
=
1
R m
=
2
R
u - A.N
II- Cas
1-a-
= sin
2
0n
)(
x
XI YJ F I
, , ,
0
ice 2
s uu tiain en
=
c
0; 0
, ,
,
r
s u sin
,
an ues foice
B uans R
+
r 1 r
mgu R u
, ,
ojection ue la
jection ue l
>>
2
g R cos
(
2
g Rw cos
2
r
m sin2
2
: 999
1
= R
,
s uu tiain en
?
0
M M soi
=
0 0
M M v t
0
M M
M
2R
,
consiueie m
)
+ =
y
F J 0
,
n aiit la g
= =
a e
,
, ,
=
r
u sin u
, ,
es uans R :
+
reeles
F
,
+ +
2
R u m
,
a RFB sui u
,
la RFB sui u
,
2
1
s R =
)
2
m
s
mg
0 pou
R
2 m
2
0 pour
9975 N, R
,
n mouvemen
it langle (
=R
=
0
M M 2Rs
,
maintenant l
y x
XF YF
aie ue upa
( OM
, ,
cos u
,
=
= =
r
c e
P mgu ;
F 0; F
,
,
, , ,
=
fictives
F
,
(
2
R cos c
(
=
r 1
R m
,
=
2
u R
,
mg = la coii
( )
2
g Rw
g au pole no
=
2
ur =0
pour
2
r
2
1466
2
= R
,
N
nt unifoime.
(N
u
0N)
0
sin M M
2
le tiiangle 0
41
=
x
F 0 OM
,
ait
0 )
= =
e a
, ,
= +
=
1 r
2
; R R u
R cos
,
,
=
r
m
,
+
r
cos u sin
,
(
2
g R co
2
mR cos
iection non
=
l'quateu
ord (
2
=
2
( R e
4
ewton
=
0
M M M u
, ,
,
0N
u
A avec la
= M F 0
, , ,
(
2
R cos
(
+
+
2
r
R u : For
cos u s
,
,
)
= n u 0
,
,
)
2
os
sin
galilenne e
=
2
ur 0 ( R
( R est ma
est min)
= u 2Rsin
2
,
angle (N
u
0A
F
,
est un
( +
r
cos u si
,
)
rces relles
sin u : Fo
,
est ngligeab
1
R est min)
x)
u
,
A)=
'
e foice cen
)
in u
,
orces fictive
ble
ntiale ue
es
42
= = = =
' '
' ' ' 0
0 0
v t
M A M M cos 2Rsin sin sin cos cos sin
2 2 2 2R
, ,
Le uplacement en Afiique uu Noiu veis le Noiu-Est seia ties limit cause ue la muiteiian
<<
'
' 0
v t
sin 0
2R 2
= =
La nouvelle latituue ne seia pas ties uiffiente ue la picuente (
'
= )
b-
= = = +
2
2 ' ' ' ' '
e r r e r
k (k u ) or k sin u cos u R cos cos u sin u
, , ,
, , , , , , ,
= = = +
' '
c r r 0
2 k v or v v u avec u cos u sin u
,
, , , , , , ,
( ) ( )
= +
' ' ' '
c 0 r
2 v sin u cos u cos u sin u
, , , , ,
( )
= + +
' ' '
c 0 r
2 v sin '(cos u sin u ) cos sin u
, , , ,
2- R .F .B uans R
Nouvement unifoime 0
,
,
=
r
( )
+ + + + + +
+ + =
2 ' ' '
r 1 r 2 3 r
' ' ' ' '
0 0 0 r
mgu R u R u R u mR cos cos u sin u
2m v sin (cos u sin u ) 2m v cos sin u 0
, , , , , ,
,
, , ,
b- Piojection ue la R.F.B sui =
2 2 ' ' '
r 1 0
u R mg mR cos 2m v cos sin
,
Piojection ue la R.F.B sui
=
2 ' ' ' '
2 0
u R mR cos sin 2m v cos sin
,
Piojection ue la R.F.B sui
=
' '
3 0
u R 2m v sin cos
,
] ]
>> =
2 2 ' '
0 1 1 1
I II
R v R mg R cos or R R = =
A.N : 397405
1
= R
,
N
S-a- voii 2b.
b- 0n a >>
0
Rw v la nouvelle coiiection non galilenne affectant la composante R
2
nest pas
ties
impoitante.
] ]
=
3 3
I II
R 0et R 0 La coiiection non galilenne est impoitante.
4-
( ) ( )
= + +
c 2 3 2 3
II I
R R R R R
, , , , ,
( )
=
= +
2
' ' ' ' '
c 0 0
c
R
R m sin2 sin2 2m v sin sin u 2m v sin cos u
2
R Au Bu
,
, ,
,
, ,
0n a
( )
= +
' ' '
c 0
R 2m v sin sin u cos u
,
, ,
=
u
,
u
,
M
M
0
=
c c
R R
, ,
A.N :
c
R
,
Cest cet
ues iails
Exerci
1- =
e
v
,
=
2
e
2
e
d
d
d
O
dt
d
d
,
,
,
2-a- vite
c- Coo
P.F.B : m
2
2
2
2
2
2
d X
dt
d Y
dt
d Z
dt
dX
0
dt
dY
R
dt
dZ
dt
=
c
c R c
u ; R
,
,
=2u2 N.
tte composa
s ue chemin
ice 3
= =
'
/ R
dOO
dt
,
+
+
=
'
2
'
'
2
2
OO d
dt dt
O M (
OO
R
dt
,
,
,
, ,
,
esse initiale
oiuonnes u
g m m
a
, ,
=
dX
0
dt
dY
0
dt
dZ
g
dt
0
X(
R Y(
Z(
gt
=
0
2m v sin
ante qui piov
ue fei.
= =
d( Ri )
R
dt
,
(
+
=
=
'
'
2 2
O M
O M) 0
i r c
,
,
,
, ,
,
ue la bille :
ue la bille en
g
a
, ,
=
=
=
= +
x
y
Z
X
C
t
Y
C
t
Z
gt C
=
= +
=
'
x
2
(t ) C
t ) R t C
1
t ) gt
2
c
R
n et u
,
voque lusu
= j R (
,
+
'
( O M)
0
cos I sin
,
,
,
,
( =
a
v M,t
,
n fonction uu
Z
condition
+
'
y
2 '
Z
C con
C
4S
=
'
sin u
,
ie
+ sin I cos
,
)
J
,
) = =
homme
0 v
,
u temps :
ns initiale
dition sinit
'
cos u
s J )
,
= =
e
(t 0 ) v
,
=
=
=
x
y
Z
C 0
C R
C 0
=
'
x
'
y
'
Z
C
tiales C
C
= =
e
v (t 0 ) R
,
R
X(t )
0 Y(t )
h
Z(t )
R j
,
=
=
= +
2
) R
) R t
1
) gt
2
+ h
44
c - La bille mis uu temps poui Z=u ; = = =
0 0 0
2h 2h
t ; X(t ) R;Y(t ) R 0
g g
la bille
tombe lextiieui uu plateau
Point uimpact :
= + = +
2
2
2 2 2
0 0
2h 2 h
R R R 1
g g
S- Relation fonuamentale ue la uynamique applique la bille uans le ifientiel xyz O R
' '
( )
= + +
'
OM xi y j zk
,
, , ,
a- = + + + = + + =
r e c e c
m mg F F R F F car mg R 0
, , , , , , ,
, , ,
= =
=
2
e e
C r
F m m Ri
F 2m v
, ,
,
, ,
,
=
r c
0 x
0 ; v y F 2m ( zi xj )
z
`
, , , ,
,
` ` `
`
b-
= +
2
x R 2 z ( 1)
y 2 x ( 2)
z 0 ( 3)
`` `
`` `
``
(S) cte z = ` , t =u , z=cte=u
(1) = = +
2 2
1
x R x R t C `` ` , t=u , = =
0 1
x v C `
2 2
2 '
1
0 0
( )
2
R t
x Rt v x t v t C
= = + `
t =u, x=u 0 1
'
= C
=
2 2
0
1
x(t ) R t v t
2
(2)
( )
= = = +
2 3
0 0
y 2 x 2 Rt v 2 Rt 2 v `` `
= + +
2
3
0 2
t
y 2 R 2 v t C
2
`
t=u , 0 0
2
= = C y`
= + = + +
3 2 3 3 2 '
2
0 0
1
y Rt 2 v t y(t ) Rt v t C
3
`
t=u , y=u
'
2
C uonc
= +
3
3 2
0
y(t ) Rt v t
3
4S
z
x
u
,
x
y
M
y
1
x
1
w
0
t
Exercice 4
1
re
partie
1- = =
r r r
OM ru v tu
,
, ,
0
0
sin cos
sin sin
, , )
cos
r
t
u t
i j k
,
, , ,
* Composantes ue vecteui vitesse absolue uans R
u
0
0 0 0
/ 0 0 0
sin cos sin sin
sin sin sin cos
, ,
cos
r
M R r
r
v t r t
V v t r t
i j k
v
= +
,
, , ,
* Composantes ue vecteui accliation absolue uans R
u
0
2
0 0 0
2
/ 0 0 0
2 sin sin sin cos
2 sin cos sin sin
, ,
0
r
M R r
v t r t
v t r t
i j k
,
, , ,
* Bans le iepeie R
1
= =
0 0
2
r
M/ R 0 M/ R r 0
1 1
r
v sin r sin
V r sin ; 2v sin
i , j ,k i , j ,k
v cos 0
,
,
, , , , , ,
2- Thoiemes ue la composition ues vitesses et ues accliations :
a-
( )
= = +
r 1
OM ru r cos k sin i
, , ,
,
vitesse ielative :
,
, , , 1
r
M / R
1 1
r
v sin
V 0
i , j ,k
v cos
vitesse uentiainement :
( )
( )
1 0
, ,
1 1
/ 0 1 0 1
cos sin ( ) sin
i j k
e R R e
v OM k r k i v M r j = = + =
, , ,
, , , , , ,
, ,
b- Accliation ielative
46
( )
( )
= = = + =
1
/ R r r r 1 r
1
1
d( v M )
/ R
d
1
( M) v cos k v sin i 0
/ R
dt dt
/ R
,
, , ,
, , ,
- Accliation uentiainement = =
1 0 1 0
2
e R / R R / R e 0 1
( OM) r sin i
, , , ,
, ,
-Accliation ue Coiiolis = =
1 0 1
c R / R M/ R 0 r 1
2 V 2 v sin j
, , ,
,
2
me
partie
1- R
1
est un iepeie non galilen :
Foices ielles : Poius g m P
,
,
= ; Raction R
,
Foices fictives :
= =
= =
, ,
,
, ,
,
`
2
e e 0 1
c c 0 1
F m m r sin i
F m 2m r sin j
2- Lquation hoiaiie uu mouvement ue lanneau
P.F.B : = + + +
, , , ,
,
r e c
m P R F F
Piojection sui :
( )
( ) ( )
= + + + = =
+ = =
= + +
0 0
r r r r e r c r r c r
2
2
2 2
0 0
2
sin t sin t
1 2
2 2
0
m u Pu Ru F u F u or Ru F u 0
d r
mgcos m r sin m r sin r gcos
dt
gcos
r(t ) C e C e
sin
, , , , , ,
, , , , , , , ,
``
Conuition initiale t=u
0 1 2 0 2 2
0
1 2
cos
sin
0 0
g
r r C C r
r C C
= + =
= =
`
( )
= =
= +
1 2 0 2 2
0
0 0 2 2 2 2
0 0
1 gcos
C C ( r )
2 sin
gcos gcos
r(t ) (r )ch t sin
sin sin
S- Lanneau est immobile ( ) 0 = t r`
0 0 0 0
2 2 2 2
0 0
cos cos
( ) ( ) sin ( sin ) 0
sin sin
g g
r t r sh t r
= = = `
4- La composante ue la iaction ue la tige sui lanneau N suivant 0y
1
Piojection uu P .F .B sui :
1
j
,
1
1 1 1 1 0
/ 1 1
0; ; 0 ; 2 sin
( ) 0
y e c
R r
P j R j R F j F j m r
M j j
= = = =
= =
, , , , , , , ,
`
, ,
, ,
= =
y 0 y 0
R 2m r sin 0 R 2m r sin ` `
47
Exercice 5
A- Le ceiceau est immobile :
1- Equation uiffientielle uu seconu oiuie viifi pai (t) :
R(0xyz) est galilen
P.F.B :
=
appliqu
F m
,
,
Foices : Poius : i mg P
, ,
=
Raction :
r
u r R
,
,
=
Fiottement visqueux : V bm f
, ,
=
Bans la base ( )
u u
r
, ,
, , on a
r
OM au V a u
= =
, ,
, ,
`
2
0 cos
; ;
sin 0
a mg R
P R et f
mg bma a
= = = =
`
, , ,
,
` ``
Piojection suivant =
2
r
u : ma mgcos R
,
`
Piojection suivant
= u : ma mgsin bma
,
`` `
: petit + + =
g
sin b 0
a
`` `
=
2-a Le ietoui lquilibie le plus iapiuement possible seffectue suivant le igime ciitique
Le uisciiminent uu polynme caiactiistique uoit tie nul :
+ + = = = = = =
2 2
c 1 2
2
g g 4g b
r br 0; b 4 0 a , alorsr r
a a b 2
La loi hoiaiie : ( ) ( )
2
b
t
t At B e
= + avec ( )
0
0 = et ( ) B = =
0
0 0
`
et
( )
+ + = + = = +
=
b
t
0 2
b Bb B
At B A e A 0 A
2 2 2
t 0
Soit ( )
= +
bt
2
0
bt
t 1 e
2
b- valeui maximale uu mouule ue la vitesse
0n a
= = = + =
b b 2 2
t t
c 2 2
c c 0 0
a b b b b
v v a a t e t e
2 4 2 4
`
Soit
=
b 2
t
c 2
0
a b
v t e
4
,
v
,
est max poui
2
2
0 [1 ]
4 2
b
t
c
d v
a b bt
e
dt
= =
,
y
x
O
M
t
u
0
48
Soit
= =
c 0
a b 2
t v
max
b 2e
,
;
eb
g
v
0
2
max
=
,
- La iaction : on a = = +
2 2
c c
ma mgcos R R mgcos ma
` `
avec
=
0
2
e
et
= = =
2 2
2 0 0
c
c
V 2g b b
a
a eb 4g 2e
`
= +
0 0
2 mb
R mgcos
e 2e
B- Le ceiceau est anim uun mouvement oscillatoiie ue iotation, ue faible amplituue autoui ue
son axe 0z
1-
( )
a r e r r
v v v a u V a u v a u
= + = + =
,
, , , , , , ,
` `
` `
P.F.B suivant
u
,
:
( )
= ma mgsin bma
`` `
` + + =
g
b b
b
`` `
`
( ) = =
0 0
t sin t cos t `
Soit + + =
0
g
b b cos t
b
`` `
2- L a solution est ue type ( ) = +
M
t cos( t )
Nthoue complexe : ( )
( )
( )
j t
M
t t e
+
= ( )
0
( )
j t
t t b e
=
Soit
+ + = =
+
2 j j t j t j 0
M 0 M
2
g b
j b e e b e e
g
a
j b
a
o
2 2 2 2
0
) ( b
a
g
b
M
+
=
. Le phnomene ue isonance est obtenu loisque
M
est max.
2 2 2
2
2
0 0 = =
R
M
a
g
b
a
g
d
d
d
d
=
R
2
g
a
Remaique : 0n peut aboutii la mme quation A-1 , en utilisant le thoieme ue moment
cintique
( ) ( )
[ ]
2
0
2
0 0
0
2 2 0
0 0 0
( ) 0; ( )
( ) cos sin sin
( ) ( ) ( ) sin 0
r
r r r
r r
L OM mv au ma u ma k
R au Ru f au bmV a bm k
mg au mg u mg u mga k
dL g
R f mg ma a bm mga b
dt a
= = =
= = = =
= =
= + + = + + =
, , ,
, , ,
` `
, , , , ,
, , ,
`
,
, , , ,
,
, ,
,
`` ` `` `
M M
M
M M M
49
Exercice 6
1- a- Foices ielles :
Poids :
Raction :
Force de rappel du ressort :
mg
R Ax
F
,
,
,
Foices fictives : Foice uentiainement : =
2
e
m m OM
,
,
Foice ue Coiiolis : =
c
m 2m v
,
, ,
v
,
est poit pai Ax, uonc ( ) Ax m
c
,
b- Le piincipe fonuamental ue la uynamique.
= = + + +
2
r
dv
m m mg R F m OM 2m v
dt
,
, , , ,
, , ,
Piojection sui A
x
= + = =
2 2
2 2 2
2 2
d x d x
m kx m x x( k m ) m x( k m )
dt dt
Equilibie ielatif : solution x=u , ) 0 (
2
2
=
dt
x d
Si 0 x , la foice suivant A
x
est ) (
2
mw k x
est ue iappel, uonc lquilibie seia stable si
>
2
k m . Lquilibie est instable si <
2
k m . Il est inuiffient si =
2
k m
2- * Si >
2
k m , soit
=
2
2
k m
m
; ( ) cos sin x t A t B t = +
Conuition initiales : x=u , 0 =
dt
dx
poui t=u uonnent A=u , B=
0
v
= = =
0
2
v 2 m
x(t ) sin t ; T 2
k m
x
x
M
a
z
F
,
e
F
,
c
F
,
v
,
A
y
O
Su
* -Si <
2
k m , soit
=
2
m k
m
; ( )
t t
x t e e
= +
( )
0
0
(0)
(0) 0
x v
et v
x
= =
= =
= + =
`
0 0
2 2
v v
et
= =
0
( )
v
x t sh t
= +
o af est une solution paiticulieie
Exercice 7
I- 1-a R
1
est en mouvement ue iotation autoui ue R
u
(fixe), R
1
nest pas galilen.
=
1 0
R / R
K
, ,
1-b Bilan ues foices uans R
1
:
- Foices ielles : Poius : k mg P
, ,
=
- Foices fictives :
( ) ( )
= =
= = +
1
1
c c R
e e O / R 1
Force de Coriolis F m 2m k v ( M)
Force d'entrainement F m m O M
, ,
, ,
, , , ,
, ,
1-c P.F.B appliqu N uans R
1
S1
( )
=
1 1
2
1
R R R 1
2
d OO
m ( M) mgk 2m K V ( M) m / m O M
dt
,
, , , , , ,
,
( )
=
1
1
R 1
d O M
V ( M) / R
dt
,
,
oi =
1
2
1
O M gt k
2
, ,
=
1
R
V ( M) gtk
, ,
2-a- Foice ue Coiiolis .
( )
2 sin , 2 cos
c
F m gt K k m gt = =
, , ,
2-b- Foice uentiainement :
( ) ( ) ( )
( )
2
1
1 1 1
2
/
2 2
2 2
1
2
cos sin ; ( , , )
cos
1
cos
2
e
R
e
d OO
F m OM m OO OM
dt
m R gt K K k
k u K u i K tridre direct
K k i
F m R gt
= + = +
=
= +
=
=
,
, , , , , , , , , ,
, , ,
, , , ,
, ,
, , ,
,
S- Cas o
e c
F F
, ,
20
2 2 2
2 2 2
1 1
2 cos 20 cos 10 0
2 2
5 10 0; 200 0
m gt m R gt gt R g t
g t gt R g g R
+ +
+ = + >
= <
1
g
t 0 : a rejet
10g
;
+
=
2
g
t
10g
t 0 t
2
+
+
2
5g t gt 10R
Poui t [ ]: , 0
2
t +
2
5g t gt 10R 0
=
2 2
2 c e
1 1
or L gt L 0, gt : Domaine o on peut ngliger F devant F
2 2
, ,
A.N : poui que
e c
F F
, ,
20 il faut que [ ]
L 0; 3300 km
- Cas o
c e
F F
, ,
20
( ) + = + >
2
2 ' 2
g t 80gt 2R 0; 40g 2Rg 0
- +
0
S2
+
= < = >
' '
1 2
40g 40g
t 0 arejet; t 0
g g
t 0 t
2
+
+
2
g t 80gt 2R
Poui
2
t t on a
2
80 2 0 g t gt R +
2
2
1
L gt
2
A.N : L 6m
II- 0n se place uans le cas o
e c
F F <<
, ,
1-a- cos sin ; sin cos
2
K k j or K k j
= + = = +
, , , , , ,
1-b- PFB appliqu N uans R
1
1
1
R R
2
2
2
2
2
2
m ( M) mgk 2m K V ( M)
d x
dx
dt
dt
0
d y dy
m mgk 2m cos
dt dt
sin
dz
d z
dt
dt
, , ,
,
,
1-c- Equations uu mouvement ue N :
= +
2
2
2
2
2
2
d x dz dy
2 cos sin ( 1)
dt dt dt
d y dx
2 sin
dt dt
d z dx
g 2 cos
dt dt
2-a :
1
eie
intgiation
( )
= =
= +
1
1
1 R 1
R
dx
2 cos z sin y
dt
0 0
dy
2 sin x t 0 MenO 0 et V (O ) 0
dt
0 0
dz
gt 2 xcos
dt
,
-
+
0
SS
En iemplaant uans (1) les expiessions ue
dy
dt
et
dz
dt
0n obtient :
= = +
+ =
2
2 2 2 2 2
2
2
2
2
d x
2 gt cos 4 xcos 4 x sin 4 x 2 gt cos
dt
d x
4 x 2 gt cos
dt
Solution paiticulieie :
=
p
gt cos
x
2
Solution gniale : = + +
p
x x Asin2 t Bcos 2 t
t=u, x=u et 0 0 = = B
dt
dx
et
=
2
gcos
A
4
Soit
( )
=
2
gcos
x(t ) 2 t sin2 t
4
2-b :
'
2
12
2 2
T
T heures
= = = =
2-c :
( )
3
2 t
sin2 t 2 t
3!
= poui une uuie ue chute
'
t T <<
=
3
t
x(t ) g cos 0
3
la uviation est veis lEst.
S-a :
=
2
3
dy 2
2 x sin gt sin cos
dt 3
=
= =
2 2
4 4
y(t ) gt sin cos gt sin2
6 12
S-b : 0, sin 2 0 0
2
y
> <
la uviation est veis le suu.
S-c * 0
1
situ uans lhmispheie noiu
2
, 0
Bviation veis le suu
* 0
1
situ uans lhmispheie suu , 0 0
2
y
>
Bviation veis le noiu
4- La Tunisie est situ en hmispheie noiu uviation veis le Suu Est.
Exerci
0n poin
uonn p
o a et b
1-a- Non
b- Nont
c- Nonti
2- a- Cal
b- Calcu
c- Nont
lellipse,
u- En ut
e- Calcu
umont
Exercic
1- Bt
avec : _
2- 0n
au point
(C2), ue
ue P sef
a- Calc
b- En
conseiv
c- Bon
potentil
ue , m,
u- Bt
ue P et
ice 1
nt matiiel u
pai :
b sont ueux
ntiei que le
tiei que la fo
iei que cett
lculei lnei
ulei le tiavai
tiei que le
, est nul.
tilisant le is
lei lneigie
iei le piinci
e 2
teiminei l
Fx = ox +
F
y
= az +
F
z
= ay +
abanuonne
t 0 le plus b
centie C et
ffectue sans
culei la vite
uuuiie la
vation ue ln
nnei lexp
le ue P en
R et g.
teiminei les
uiscutei leu
ue masse m s
constantes p
e point mat
oice agissan
e foice uiiv
igie cintiqu
il fouini pai
tiavail tota
sultat ue la q
e totale uu p
ipe ue la con
lneigie p
+by
2
2bxy
+ bz
2
a et b
sans vitess
bas ue (C1)
ue uiametie
ioulement
sse minimal
altituue min
neigie.
piession u
un point N
s positions u
uis natuies.
se uplace u
i = a c
positives tel
iiel se upla
nt sui le poin
ve uun pote
ue uu point m
le champ u
l, effectu e
question (c)
point matii
nseivation u
potentielle
b sont ueux
e initiale un
), on suppos
e 0B = 2R, in
et que les fi
le ue P au po
nimale h u
ue lneig
en fonction
uquilibie
S4
Energie
uans le plan
cos t + b
lles que a>b
ace sui une
nt matiiel e
entiel.
matiiel aux
e foice en u
en faisant fa
), calculei l
iel et montie
ue lneigie.
E
p
uont
constantes.
ne bille P ue
se que la tia
ntiieui ce
iottements s
oint B.
u point ue
gie
n
e
x0y ue fao
sin t j
b
ellipse.
est en tout p
x points A (a
plaant le p
aiie au poin
neigie pote
ei quelle es
t uiive
0n viifiei
e masse m e
ajectoiie ue
elui ue (C1).
sont nglige
upait A
on que son v
point uiiige
a, u) et B (u,
point mati
nt matiiel
entielle aux p
st constante,
la foice
ia que la foic
n un point A
e P uciit un
. 0n suppos
eables.
ue P en a
vecteui posi
e veis loiigi
B).
iiel ue A B.
une fois le
points A et B
, en uauties
F
(F
x
,
ce est conse
A uun ceice
n ueuxieme
e que le mou
ppliquant l
ition soit
ine.
.
toui ue
B.
s teimes,
F
y
, F
z
)
eivative.
eau (C
1
) ;
e ceiceau
uvement
a loi ue
SS
Exercice 3
Bans un iepeie R (0, x, y, z) fixe, on consiueie un tube ciiculaiie ue iayon a et ue centie 0
1
(u,u,a) en iotation autoui ue laxe 0z avec une vitesse angulaiie =cte. La masse et la section uu
tube sont ngligeables.
Soit R
1
(0
1
, x
1
, y
1
, z) un iepeie mobile tel que le plan x
1
0
1
z contient le tube. A t=u, ce plan
conciue avec le plan x0z. 0ne masse ponctuelle mtallique m se uplace sans fiottement
lintiieui uu tube.
I- Calcul de lnergie :
a- Etablii le bilan ues foices appliques la masse m uans R
1
.
b- Quelles sont les foices qui ne tiavaillent pas ? Nontiei que les foices iestantes sont
conseivatives.
c- En pienant E
p
(= u) =u, montiei que lneigie potentielle totale est ue la foime :
E
p
() = -
1
2
m
2
i
2
- mga cos +cste
avec i : uistance uu point N pai iappoit laxe 0z. =(00
1
0
1
N
).
u- Calculei lneigie mcanique totale. }ustifiei sa conseivation.
II- Etude des positions dquilibres relatives
Bteiminei les positions uquilibies ielatives et tuuiei leui stabilit.
III- Etude du mouvement relatif :
Bans la suite uu piobleme, on consiueie le cas o
2
<ga et on sintiesse seulement aux petits
mouvements pai iappoit la position uquilibie ielatif stable.
En utilisant le uveloppement limit ue E
p
() en siie ue Tayloi au voisinage ue la position
uquilibie consiuie : E
p
() = E
p
(
0
) +
1
2
d
2
E
d
2
|
=
0
( -
0
)
2
+ .
En se limitant aux ueux piemieis teimes uu uveloppement :
a- Nontiei que lquation uu mouvement est ue la foime :
d
2
dt
2
+
0
2
= u
b- Bonnei la signification physique ue
u
apies lavoii uteiminei en fonction ue g, a et .
Quelle est la natuie uu mouvement ielatif ue la masse m?
Exercice 4
0n point matiiel N ue masse m ue cooiuonnes (x,y,z) est plac uans un champ scalaiie
uneigie potentielle 0(x, y, z) = mgz -
m
2
2
(x
2
+ y
2
) ; avec g et sont ueux constantes.
1- a - Bteiminei lquation caitsienne ue la suiface quipotentielle 0
u
.
1- b - Quelle est la natuie ue cette suiface ?
1- c - Le point N uciit la paiabole z =
2
2g
x
2
uans le plan y=u, voit-il une vaiiation ue son
neigie potentielle le long ue cette couibe ? Quel est le tiavail effectu .
S6
1- u - Le point N au iepos est lch paitii uun point P ue la paiabole picuente poui
atteinuie le point P
u
(x
u
, y
u
, z
u
). Buuiie sa vitesse en ce point.
2- a - Calculei les composantes caitsiennes ue la foice qui uiive ue ce potentiel 0.
2- b - A paitii uu piincipe fonuamental ue la uynamique, uuuiie lquation paiamtiique ue la
tiajectoiie poui un point paitant uu iepos uun point S (a, u, u) ; au.
Exercice 5
0n point matiiel A, ue masse m, est entiain se uplacei, sans fiottement, sui la suiface
intiieuie uune uemi-spheie cieuse S. cette suiface touine unifoimment, la vitesse angulaiie
, autoui ue son axe ue ivolution veitical.
Sui la figuie suivante on a iepisent le ifientiel teiiestie not R
u
( 0 x
u
y
u
z
u
), suppos
galilen. 0z
u
tant la veiticale ascenuante et le ifientiel R( 0 x y z
u
) li S.
0n se piopose utuuiei le mouvement ue A pai iappoit (R). Poui cela on piojette les ielations
vectoiielles uans la base ue (R), et on intiouuit la quantit
0
2
= g i
0
, g tant lintensit uu
champ ue pesanteui teiiestie et i
u
le iayon ue la uemi-spheie S.
1- Expiimei, en fonction ues cooiuonnes (x, y, z) ue A uans (R), ue leuis uiives pai iappoit
au temps (x , y , z ) et ue : la vitesse uentiainement ue A, son accliation uentiainement et son
accliation ue Coiiolis qui inteiviennent uans la composition ues mouvements ue A pai iappoit
(R) et (R
u
).
2- Eciiie vectoiiellement la loi fonuamentale ue la uynamique poui A uans son mouvement
pai iappoit (R). En uuuiie les quations uiffientielles aux quelles satisfont x, y et z ; on
y
x
O
x
0
z
0
y
0
A
S7
mettia la foice ue iaction R
= -R
0
o r = 0A
S- a - Quelle est, en fonction ue z, lneigie potentielle ue pesanteui ue A ? 0n pienuia loiigine
ue lneigie potentielle z=u.
S- b - Nontiei que la foice uineitie uentiainement uiive aussi ue lneigie potentielle
1
2
m
2
z
2
, loisque lon pienu loiigine z=u.
S- c - En uuuiie lneigie potentielle totale E
p
ue A.
4- a - Tiacei le giaphe ue la fonction : (u) = u
2
+
2 o
0
2
u
2
Nontiei que E
p
=
1
2
m
2
r
0
2
(z r
0
).
4- b - Biscutei qualitativement la natuie ues uiffients mouvements en z, suivant la valeui ue
lneigie mcanique totale E
m
ue A uans (R).
4- c - Poui quelle valeui ue lneigie E
m
le point A volue- t il en contact avec S uans un plan
hoiizontal ? Quelle est la cote z
m
coiiesponuante en fonction ue i
u
?
S8
Correction des exercices
Exercice 1
1- r = o cos t t + b sin t
a- x = o cos t c..d. [
x
u
` = cos
2
t
y = b sin t c..d. [
b
` = sin
2
t
x
2
u
2
+
2
b
2
= 1 : quation dune ellipse de centre O et daxes a et b.
b- F
= my or y =
d
2
dt
2
= -
2
r
c- F
= -m
2
r il sagit dune force centrale.
u- Poui umontiei que F
= u
. En
effet :
F
_
F
x
= -m
2
x
F
= -m
2
y
F
z
= u
; rot
= 7
=
`
1
1
1
1
o
ox
,
o
oy
,
o
oz
,
_
F
x
F
F
z
=
`
1
1
1
1
1
1
oF
z
ox
, -
oF
oz
,
= u
oF
x
oy
, -
oF
z
ox
, = u
oF
oz
,
-
oF
x
oy
, = u
rot
= u
V tel que F
= -groJ
I.
Calcul de V :
`
1
1
1
1
-m
2
x = -
v
x
(1)
-m
2
y = -
v
(2)
u = -
v
z
(S)
V= V(x, y, z)
(1)
1
2
m
2
x
2
+ C
1
(y, z) (4)
v
=
C
1
(,z)
= m
2
y = C
1
(y, z) =
1
2
m
2
y
2
+ C
2
(z)
b
M(t)
0
F
-a a
-b
y
x
M(t=0)
t =
2w
v
A
v
B
S9
v
z
=
C
2
(z)
z
= u = C
2
(z) = cstc = C
Conclusion :
I(x, y, z) =
1
2
m
2
(x
2
+y
2
) +C
I(x, y, z) =
1
2
m
2
r
2
+ C : Cest lneigie potentielle uont uiive F
.
Autie mthoue :
groJ
r = u
= r = r groJ
r =
1
2
groJ
r
2
= groJ
2
2
F
= -m
2
r = -groJ
[
m
2
r
2
2
, = I =
1
2
m
2
r
2
+Cstc
Remaique : le potentiel scalaiie est uteimin une constante auuitive pies.
2-a- Eneigie cintique : E
c
=
1
2
mI
2
I
=
Jr
Jt
= -osin t t + b cos t
t= u, N en A, I
A
= b , E
c
A
=
1
2
m
2
b
2
t =
n
2 o
N est en B, I
B
= -o t , E
c
B
=
1
2
m
2
o
2
b- Tiavail fouini pai le champ ue foice en uplaant le point matiiel ue A B.
= ] F
B
A
Jl
oi ul
= NN
i
= ui
= ] F
x
Jx
B
A
+ ] F
Jy
B
A
= ] -m
2
x Jx
0
u
+ ] -m
2
y Jy
b
0
= -
1
2
m
2
(b
2
- o
2
) = E
c
B
- E
c
A
Conclusion :
E
c
B
- E
c
A
= ] F
B
A
Jl
; F
Jl
A
A
= E
c
A
- E
c
A
= u
Il est noimal ue tiouvei que le tiavail ue F
est un vecteui
ue giauient.
u- Eneigie potentielle E
p
tel que F
= -groJ
E
p
; E
p
=
1
2
m
2
r
2
+ C
Lneigie potentielle est ufinie une constante auuitive pies.
Au point A : E
p
A
=
1
2
m
2
o
2
+ C ;
Au point B : E
p
B
=
1
2
m
2
b
2
+ C
Remaique : la constante C peut tie uteimin en pienant loiigine ues neigies potentielles en
un point paiticuliei.
Exemple :
Nous pienons loiigine ues neigies potentielles au point A. Nous tiouvons E
p
A
= u =
C = -
1
2
m
2
o
2
et E
p
B
=
1
2
m
2
(b
2
- o
2
)
6u
e- Eneigie mcanique totale est la somme ue lneigie cintique et ue lneigie potentielle.
E = E
c
+ E
p
=
1
2
mI
2
+
1
2
m
2
r
2
+ C
E
A
= E
c
A
+ E
p
A
=
1
2
m
2
b
2
+
1
2
m
2
o
2
+ C
E
B
= E
c
B
+ E
p
B
=
1
2
m
2
o
2
+
1
2
m
2
b
2
+ C
Conclusion : E
A
= E
B
conseivation ue lneigie mcanique totale.
Remaique : Lneigie mcanique totale se conseive si les foices auxquels sont soumis les points
matiiels sont conseivatives.
Exemple ue foice non conseivative : foice ue fiottement (la conseivation ue E cesse utie
valable).
Exercice 2
1- Foice conseivative = rot
= u
`
1
1
1
1
o
ox
,
o
oy
,
o
oz
,
_
ox +by
2
oz +2bxy
oy + bz
2
= _
o - o = u
u -u = u
2by - 2by = u
rot
= u
= F
est conseivative.
F
= -groJ
E
p
`
1
1
1
1
F
x
= -
L
p
x
F
x
= -
L
p
F
x
= -
L
p
z
JE
p
= - F
x
Jx = E
p
= -](ox +by
2
) Jx = -
ux
2
2
- bxy
2
+ C(x, y)
JE
p
= -F
Jy =
L
p
= -F
=
C(x,)
= oy -
dk(z)
dz
= oy + bz
2
= k(z) = -
bz
3
3
+ k
1
E
p
= -
ux
2
2
- bxy
2
- oyz -
bz
3
3
+ k
1
2- a- vitesse minimale ue P au point B.
En B :
m v
m
2
R
= mg = I
m
= g R
b- laltituue minimale h uu point ue upait A ue P.
1
2
m I
m
2
+ 2mgR = u + mgb
1
2
m gR + 2mgR = mgb
b =
5
2
R
61
c- lneigie potentielle ue P en un point N en fonction ue , m, R et g.
E
p
= mgR (1 + cos 0)
u- Positions uquilibie :
E
= -mgRsin
E
= u = ]
= u
=
Natuie ues positions uquilibie :
2
E
= -mgRcos
9 Poui = 0,
2
L
p
0
2
_
0=0
= - mgR <0 = Equilibie instable.
9 Poui = ,
2
L
p
0
2
_
0=n
= mgR >0 = Equilibie stable.
Exercice 3
u
= -cos k
+ sin t
1
u
= -sin k
+ cos t
1
I- Calcul ue lneigie :
a- Foices appliques N uans R
1
.
Foices ielles
- Poius : P
= -mgk
- La iaction uu tube sui N : R
Pas ue fiottement =R
et
1
= R
= R
1
u
+ R
2
1
Foices fictives :
F
c
= -m y
c
y
c
= -
2
EH
= -
2
o sin 0 t
1
ou bien
c
= - ( 0
1
N
)
= F
c
= m
2
o sin 0 t
1
F
c
= -m
c
= -2m v
r
= -2m k
d O
1
M
dt
R
1
= -2 m o 0
u
0
= F
c
= -2 m o 0
cos 0
1
b- Jl
M
= o J0 u
0
J w(R
) = R
. Jl
M
= u
z
H
a
O
M
x
1
0
1
y
1
k
62
J w(F
c
) = F
c
. Jl
M
= u
La iaction R
.
tubc
Jl
M
= ] -mgo sin 0 J0
2n
0
= u
} F
c
.
tubc
Jl
M
= ] mo
2
2
sin0 cos 0 J0
2n
0
= u
=Le poius P
et la foice uentiainement F
c
sont conseivatives.
c- P
+ F
c
= - groJ
E
p
P
+ F
c
= - mg k
+ mo
2
sin 0 t
1
= -mg k
+ m
2
x
1
t
1
groJ
E
p
=
L
p
x
1
t
1
+
L
p
z
k
=_
L
p
x
1
= -m
2
x
1
(1)
L
p
z
= mg (2)
(1) = E
p
(x
1
, z) = -
1
2
m
2
x
1
2
+ C(z) (S)
(2) =
C(z)
z
= mg = C(z) = mgz +C
=E
p
(x
1
, z) = -
1
2
m
2
x
1
2
+ mgz + C
0i E
p
(0 = u) = E
p
(x
1
= u, z = -o) = u = C = mgo
Bonc E
p
(0) = -
1
2
m
2
r
2
+ mgo(1 - cos 0)
x
1
= r = o sin 0 ; z = 0
1
E
u- Eneigie mcanique totale :
E= E
c
+ E
p
o E
c
=
1
2
m I
2
=
1
2
m o
2
0
2
=E =
1
2
m o
2
0
2
-
1
2
m
2
r
2
+ mgo (1 - cos 0)
Comme cest seulement les foices conseivatives qui tiavaillent =E = u
II- Etuue ues positions uquilibie ielatives :
Rappel : soit 0
0
une position uquilibie. Cet quilibie est uit stable, si lneigie coiiesponuant
est minimale. Faisons le uveloppement ue Tayloi au voisinage ue 0 = 0
0
au seconu oiuie.
E
p
(0) E
p
(0
0
) + (0 - 0
0
)
L
p
0
[
0=0
0
+
(0-0
0
)
2
2!
2
E
2
_
0=0
0
L
p
0
[
0=0
0
= u cai 0
0
est une position uquilibie.
E
p
(0
0
) coiiesponu lneigie minimale si
2
E
2
_
0=0
0
est > u.
Finalement :
2
E
2
_
0=0
0
est _
> u quilibrc stoblc
< u quilibrc instoblc
= u quilibrc inJircnt
6S
Positions uquilibies ielatives :
L
p
0
= u = mo (g -
2
o cos 0) sin 0
=sin 0 = u = ]
0 = u
0 = n
ou cos 0 =
g
o
2
u
nest acceptable que si
g
o
2
u
1
Poui
g
o
2
u
< 1 on a 4 positions uquilibie : 0 = u, 0 = n et 0 = _ Arc cos (
g
o
2
u
)
Poui
g
o
2
u
1 on a 2 positions uquilibies : 0 = u et 0 = n
Etuue ue la stabilit :
2
L
p
0
2
= mo
2
2
(1 -2 cos
2
0) + mgo cos 0
0
2
F
p
0
2
_
0=0
x|gn (
2
F
p
0
2
_
0=0
)
Nature de
lquilibre
g
m
2
a
< 1
0 mo (g -
2
o) < 0 Instable
-mo (g +
2
o) < 0 Instable
+Arc cos (
g
2
o
)
m
2
(o
2
4
-g
2
) > 0 Stable
-Arc cos (
g
2
o
)
m
2
(o
2
4
-g
2
) > 0 Stable
g
m
2
a
> 1
0 mo (g -
2
o) > 0 Stable
-mo (g -
2
o) < 0 Instable
g
m
2
a
= 1
0 0 Indiffrent
-2mag < 0 Instable
III- Etuue uu mouvement ielatif :
2
<
g
u
Lquilibie stable poui 0 = u
E = E
p
+ E
c
=
1
2
m o
2
0
2
+
1
2
mo (g - o
2
)0
2
d L
dt
= u = mo
2
0
+ mo (g - o
2
)0
0 = u
2
0
t
2
+ [
g
a
-
2
= u
0
+
0
2
0 = u
Equation uiffientielle uun mouvement sinusouale ue pulsation
0
= (
g
u
-
2
)
1 2
Exercice 4
1- a- quation caitsienne ue la suiface quipotentielle u
0
est :
mgo -
m o
2
2
(x
2
+ y
2
) = u
0
z =
o
2
2g
(x
2
+ y
2
) +
0
0
mg
b- Natuie ue cette suiface : cest une paiaboloue uaxe 0z.
64
c- Si y = u et z =
o
2
2g
x
2
=u(x, y, z) = u pas ue vaiiation ue lneigie potentielle 0.
Le tiavail effectu sui cette couibe quipotentielle
]Jw = - ]Ju = u cai Jw = F
. J
H = - groJ
u. Ju
= -Ju
u- Lneigie totale est conseive puisque la foice applique uiive ue u ( x, y, z)
= 0n pienu ueux tats :
(1) sui la paiabole : E = (E
c
+ E
p
) paiabole E
c
= u cai au iepos et E
p
= u (voii c- )
(2) Sui le point P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) E
C
=
1
2
m :
0
2
E
p
= u(P
0
) = u(x
0
, y
0
, z
0
) = mg z
0
-
m
2
2
(x
0
2
+ y
0
2
)
=u =
1
2
m :
0
2
+ mg z
0
-
m
2
2
(x
0
2
+ y
0
2
) = :
0
2
=
2
(x
0
2
+y
0
2
) - 2gz
0
2- a Les composantes ue la foice F
= - groJ
u(x, y, z)
F
x
= -
0(x,,z)
x
= m
2
x ; F
= -
0
= m
2
y ; F
z
= - mg
b- Piincipe fonuamental : F
= m y
F
x
= m
d
2
x
dt
2
=
d
2
x
dt
2
=
2
x = x(t) = A cb t + B sb t
F
= m
d
2
dt
2
=
d
2
dt
2
=
2
y = y(t) = A
i
cb t + B
i
sb t
F
z
= m
d
2
z
dt
2
=
d
2
z
dt
2
= -g = z(t) = -
1
2
g t
2
+ I
0z
t + z
0
Conuitions initiales :
t= u, x= a, y= u, z=u et : = u
. 0n obtient _
x(t) = o cb t
y(t) = u
z(t) = -
1
2
g t
2
Exercice 5
1- vitesse uentiainement ue A :
0A
= x u
x
+ y u
+ z u
z0
:
c
= :
oi
R
0
+ 0
i
A
0
i
0 = :
oi
R
0
= u
, 0
i
A
= 0A
v
c
=
0A
= 0
z0
(x u
x
+ y u
+ z u
z0
)
v
c
= (x u
z0
u
x
+ y u
z0
)
v
c
= (xu
- y u
x
)
Accliation uentiainement ue A.
c
=
O
|
R
___
0
+
d
dt
0
i
A
_______
0
+ ( 0
i
A
)
6S
c
=
0A
) =
(xu
- y u
x
)]
c
= -
2
(x 0
x
+ y 0
y
)
Accliation ue Coiiolis :
C
= 2
v
A
R ; v
A
R = x u
x
+y u
+z u
z0
C
= 2 (x 0
z0
0
x
+ y 0
z0
0
y
+ z 0
z0
0
z0
C
= 2 (x 0
y
-y 0
x
)
2- Loi fonuamentale ue la Bynamique :
= +
= +
= +
Fictives
A relles
R
relles
Fictives
e c
m F F
F P R
F F F
, ,
,
, , ,
, , ,
Soit = + + +
A e c
R
m P R F F
, , , ,
,
( )
( )
( )
= + +
= = + +
= = +
= =
, , , ,
`` `` ``
, , ,
, , ,
,
, , ,
,
, , ,
` `
A x y z0
R
x y z0
0
2
e e x y
c c y x
xu y u zu
R
P - mgk, R - x u y u z u
r
F -m m x u y u
F -m - 2 m x u y u
Piojection ue P. F. B sui (0x) :
( )
( )
= + +
= +
=
2
0
2
0
0
0
Rx
m x 0 - m x 2 m y
r
R y
Projection sur Oy : my 0 - m y -2 m x
r
R z
Projection sur Oz : mz -mg -
r
`` `
`` `
``
= + +
= +
2
0
2
0
0
Finalement:
R
m x m x 2 m y
r
R
my m y 2 m x
r
Rz
mz -mg -
r
`` `
`` `
``
S-a- Eneigie potentielle ue pesanteui ue A
66
( )
( )
( )
= = = +
= = =
=
, ,
1
1 1
1
1
p
p p
p
p
E
P - grad E -m g - E z mgz C
z
z 0 , E 0 0 C 0
E z mgz
b- Eneigie potentielle ue la foice uineitie uentianement :
( )
( )
( )
+ =
+ =
= = +
= = = +
= + +
=
2
2
2
2
2
2
0
p 2
e p
2
p 2
p 2 2 2
p 1
p 2 2 2 2 1
1 2
2 2 2
p 2
2
2
E
m x -
x
F - grad E
E
m y -
y
E
1
- m x E - m x C y
x 2
E
C 1
-m y - m y C y - m y C
y y 2
1
E - m x y C
2
1
- m r
2
, ,
( )
+ = = + +
2 2 2 2
2 0
z C puisque r constante x y z
= +
2
2
2 2 2
p 2 0
1 1
E m z C m r
2 2
Loisque lon pienu loiigine z=u
= = = =
2
2
2 2 2
p2 2 0 p
1 1
z 0 E 0 C - m r 0 Finalement E m z
2 2
c- Eneigie potentielle totale E
p
ue A :
= + = +
1 2
2 2
p p p p
1
E E E ; E mgz m z
2
4- a Etuue ue la fonction : ( )
= +
2
2 0
2
2 u
f u u
2
0
2
u 0
df
0 ou
du
2
u -
67
u
-
2
0
2
+
f (u)
- +
f (u)
-
4
0
4
+
= + = + = +
= +
2
2
2 2
2 2 2 2
p 0 0 2 2 2
2 2
0
0 0 0
2
2
2
2 0
0 2
0 0
1 1 z 2 g 1 z 2 g
E mgz m z m r z m r z
2 2 2 r
r r r
1 z 2 z
m r
2 r r
0n pose :
0
z
u
r
=
( )
= =
2 2
2 2
p 0 0
0
1 z 1
E m r f m r f u
2 r 2
b-
m
E : neigie mcanique totale ue A uans (R)
Soit { } B A, E E
p m
=
gauche ue A et uioite ue B poui que ; E E E
c p m
+ =
c
E uoit tie ngatif ce qui est
impossible. Entie A et B
c
E > u . En A et B,
c
E = u
La paiticule oscille entie A et B autoui uune position stable
=
2
2
0
0
2
z - r
0
u
f (u)
-
0
2
2
- 2
0
2
2
68
Choc
Exercice 1
0n neution (A) ue masse m et un noyau louiu (B) ue masse N ne sont soumis aucune
foices extiieuie. Ils entient en collision, uans le ifientiel ue laboiatoiie R suppos ualilen.
Avant le choc, (B) est au iepos et (A) la vitesse I
A
uans R
L
(ifientiel ue Laboiatoiie).
1- Nontiei que cette collision ne conseive pas lneigie cintique uu systeme. Calculei la
vaiiation w ue lneigie cintique au couis uu choc en fonction ue m, N et ue lneigie cintique
E
u
ue la paiticule avant le choc.
2- 0n se place uans le ifientiel R
u
uu centie ue masse u ue (A) et (B).
a- Nontiei que R
u
est ualilen.
b- Calculei lneigie cintique ue (AB) apies le choc uans R
u
.
c- Calculei lneigie cintique E
*
uu systeme |(A) + (B)j avant le choc uans R
u
. Lciiie en
fonction ue E
u
et la compaiei w.
Exercice 2
0ne paiticule ue masse m
1
et ue vitesse I
1
|I
1
, I
2
xxj.
1- Calculei la vitesse I
u
et u
2
= I
1
-I
2
.
Que vaut alois la quantit totale ue mouvement uans ce systeme . Quen uuuiie lois uune
collision .
S- Calculei, avant la collision, lneigie cintique totale uu systeme :
a- uans le ifientiel uu centie ue masse.
b- uans le ifientiel uu laboiatoiie.
Nontie que E = E
i
+ E
u
, o
E
i
: neigie cintique uune paiticule ue masse et ue vitesse v
i
.
E
u
: neigie cintique uu centie ue masse.
4- Loisque la collision est inlastique, que peut-on uiie sui I
.
Exercice 3
Soit ueux masses N
1
= 8Sg et N
2
= 2uug qui se uplacent uans un plan hoiizontal et qui entient
en collision. Avant le choc les vitesses ues ueux masses uans le ifientiel (L) li au laboiatoiie
sont : I
1L
= 6,4t et I
2L
= -6,7t -2
Apies le choc la masse N
2
a poui vitesse : I'
2L
= -4,4t +1,9
69
t et sont les vecteuis unitaiies uun iepeie oithonoim (0xy) (t
2
=
2
= 1; t. = u ) et les
vitesses sont expiimes en metie pai seconue.
1- Tiouvei la vitesse ue centie ue masse uans le ifientiel (L).
2- Tiouvei les vitesses ues ueux masses avant le choc uans le ifientiel uu centie ue masse.
S- Tiouvei la vitesse I'
1L
ue la masse N
1
apies le choc.
4- Tiouvei les vitesses ielatives w
= I
1L
- I
2L
et w
i
= I
i
1L
- I
i
2L
ue 0
1
au centie C
1
ue S
1
est uonc l.
a Etablii lquation qui peimet ue uteiminei la piioue T ues oscillations ue petite amplituue
ue ce penuule.
b- Inuiquei biievement la coiiection faiie sui lexpiession ue la piioue T uu penuule simple
picuent si lon tient compte uu iayon i ue la spheie. Bans la suite on la ngligeia.
2- 0n ueuxieme penuule simple P
2
a la mme longueui l que le picuent, mais la spheie S
2
ue
iayon i suspenuue au fil et ue masse m
2
(m
2
m
1
). Le penuule P
2
est suspenuu en un point 0
2,
situ uans le plan hoiizontal ue 0
1
, une uistance 0
1
0
2
= 2i ue 0
1
.
A lquilibie, les 2 spheies sont uonc tangentes entie elles.
0n caite le penuule P
1
ue sa position uquilibie en maintenant le fil tenuu, uans le plan veitical
ue 0
1
0
2
; le centie C
1
ue la spheie S
1
monte uune hauteui h. 0n lche alois le penuule P
1
sans lui
uonnei ue vitesse initiale.
a- Quelles sont, immuiatement avant le choc, les vitesses v
1
et v
2
ues centies C
1
et C
2
ues
spheies S
1
et S
2
.
b- quelles est la ielation entie les vitesses v
1
et v
2
et les vitesses v
1
et v
2
ue C
1
et C
2
immuiatement apies le choc .
c- Si lneigie cintique tait conseive uans le choc, quelles seiait les vitesses v
1
et v
2
. A
quelle hauteui maximales h
1
et h
2
sleveiait alois C
1
et C
2
apies le choc .
Examinei en paiticuliei le cas m
1
=m
2
.
u- 0n constate en ialit que le penuule P
1
sleve la hauteui h
2
=h. En uuuiie quelle tait la
vitesse initiale v
2
ue C
2
juste apies le choc. Examinei la peite uneigie cintique E
C
uans le
choc en fonction ue m
1
, m
2
, g et h. Examinei le cas m
1
=m
2
.
O
1
O
2
2r
l-r
C
1
C
2
h
S
1
S
2
72
e- 0 et quanu se piouuiia le ueuxieme choc . Quelles seiont immuiatement avant ce ueuxieme
choc les vitesses ues ueux penuules P
1
et P
2
.
Exercice 7
0n enfant lance son ballon sui un mui, situ en face ue lui une uistance x
u
=Sm, avec une vitesse
v
u
= 2u ms faisant un angle o = 4S avec lhoiizontal. Son chien se uispose ue telle faon
quapies le choc (suppos paifaitement lastique et ties bief) il attiape le ballon son aiiiv au
sol.
I- 0n se piopose utuuiei le mouvement ue ballon ue masse m, assimil un point matiiel
N, afin uaiuei le chien sa iception. 0n ufini le iepeie uiie et R (0xyz) ue base (t, , k
) qui est
fixe et tel que le mouvement se fait uans le plan (0xy). (voii figuie) 0n nglige la isistance ue
laii.
1- Quelle est la position uu point uimpact ue ballon sui le mui .
2- Bteiminei la vitesse (:
1
)
apies le choc.
4- Bteiminei la position que ueviait pienuie le chien poui iecevoii le ballon.
II- Naintenant, le systeme (mui, ballon, enfant et chien) se tiouve sui une plate foime qui peut
touinei autoui ue laxe (0z) avec une vitesse angulaiie .
Soit un iepeie uiiect R
1
(0, x
1
, y
1
, z) ue base (t
1
,
1
, k
-
V
1
--
-x
0
x
7S
Solutions des Exercices
Exercice 1
1- Le systeme nest soumis aucune foice extiieuie
= Systeme isol uonc on a conseivation ue la quantit ue mouvement.
m:
A
= (m+ H):
AB
i
= :
AB
i
=
m
m+M
:
A
E
ci
(avant le choc) = m:
A
2
E
cf
(aprs le choc) = (m+M) :
AB
i2
E
cf
= (m+M)
m
2
(m+M)
2
:
A
2
=
1
2
m
2
m+M
I
A
2
E
ci
= Pas ue conseivation ue lneigie cintique.
W : vaiiation ue lneigie cintique au couis uu choc.
W= E
cf
-E
ci
=
1
2
m
2
(m+M)
2
:
A
2
-
1
2
m:
A
2
=
1
2
m:
A
2
(
m
m+M
-1) = - E
0
(
M
m+M
)
= W= -(
M
m+M
)E
0
1- Poui que R
u
soit galilen il faut que I
u
R
u
soit constante.
Soit 0 le centie ue ifientiel R
L
galilen : 00
=
m 0A
+ M 0B
m+M
d 0u
dt
/R
L
= I
u
/R
L
=
m v
A
R
L
+ M v
B
R
L
m+M
Avant le choc :
I
u
R
L
= [
m
m+M
I
A
R
L
= [
m
m+M
I
A
= :
AB
i
Apies le choc :
I
A
R
L
= I
B
R
L
= :
AB
i
I
u
R
L
(avant le choc) = I
u
R
L
(apies le choc).
= R
u
est ualilen.
R
u
est en mouvement ue tianslation unifoime pai iappoit R
L
(ualilen) = R
u
est ualilen.
b- E
c
(AB) /R
G
= (m+M) :
AB
2
/R
G
I
AB
/R
L
(vitesse absolue) = I
u
/R
L
(vitesse uentiainement)
+ I
AB
/R
G
(vitesse ielative)
I
AB
/R
G
=u
= E
c
(AB)/R
G
=0
c- Avant le choc :
E
c
/R
G
= m :
A
2
/R
G
+ M :
B
2
/R
G
Avec I
A
R
G
: vitesse ue A uans R
u
avant le choc.
I
B
R
G
: vitesse ue B uans R
u
avant le choc.
I
A
R
L
=I
A
R
G
+ I
u
R
L
= I
A
- I
AB
i
= I
A
R
u
,
I
B
R
L
(=u
) =I
B
R
G
+ I
u
R
L
(= I
AB
i
) = I
B
R
u
, = -I
AB
i
E
c
/R
G
=
1
2
m[I
A
- I
AB
i
2
+
1
2
H[I
AB
i
2
74
=
1
2
mI
A
2
+
1
2
mI
AB
i
2
+
1
2
HI
AB
i
2
- mI
A
.
I
AB
i
=
1
2
mI
A
2
+
1
2
m
2
m+M
I
A
2
-
m
2
m+M
I
A
2
=
1
2
mI
A
2
-
1
2
m
2
m+M
I
A
2
=
1
2
mI
A
2
(1 -
m
m+M
)
E
c
/R
G
= E
-
=
1
2
mI
A
2
M
m+M
E
-
= E
0
H
m+ H
= -w
Exercice 2
1- u centie ue masse ue N
1
et N
2
: Cest le baiycentie ues points N
1
et N
2
affect ues coefficients
m
1
et m
2
.
= m
1
0H
1
+ m
2
0H
2
= u
m
1
00
+ m
1
0H
1
+ m
2
00
+ m
2
0H
2
= u
= (m
1
+m
2
)00
= m
1
0H
1
+ m
2
0H
2
(m
1
+ m
2
)
d0u
dt
R
L
, = m
1
d0M
1
dt
R
L
, + m
2
d0M
2
dt
R
L
,
(m
1
+ m
2
) I
u
R
L
, = m
1
I
M
1
R
L
, + m
2
I
M
2
R
L
,
(m
1
+ m
2
)I
u
= m
1
I
1
+ m
2
I
2
Bonc v
G
=
m
1
V
1
+m
2
V
2
(m
1
+m
2
)
2- R
u
: Rfientiel ue centie ue masse.
I
1
= I
u
+ I
M
1
R
u
, I
2
= I
u
+I
M
2
R
u
,
= I
1
= I
u
+ u
1
=I
2
= I
u
+ u
2
=_
u
1
=
m
2
(m
1
+m
2
)
(I
1
- I
2
)
u
2
=
m
1
(m
1
+m
2
)
(I
2
- I
1
)
I
= I
1
-I
2
=_
u
1
(m
1
)
I
u
2
=
-
(m
2
)
I
Quantit ue mouvement uans R
u
:
P
u
= m
1
u
1
+ m
2
u
2
= pu
- pu
= u
= La quantit uu mouvement total uans le ifientiel uu centie ue masse est nulle.
S- Calcul ue lneigie cintique total uu systeme avant le choc.
a- Bans R
u
:
E
c
/R
G
=
1
2
m
1
u
1
2
+
1
2
m
2
u
2
2
=
1
2
2
m
1
I
2
+
1
2
2
m
2
I
2
=
1
2
p
2
[
1
m
1
+
1
m
2
I
2
=
1
2
2
= E
c
R
u
=
1
2
v
r
2
7S
Cette neigie est gale lneigie cintique uune paiticule ue masse et ue vitesse v
i
.
b- Bans R
L
:
E
c
/R
L
=
1
2
m
1
I
1
2
+
1
2
m
2
I
2
2
=
1
2
m
1
(u
1
+ I
u
)
2
+
1
2
m
2
(u
2
+ I
u
)
2
=
1
2
m
1
u
1
2
+
1
2
m
2
u
2
2
+
1
2
(m
1
+ m
2
)I
u
2
+ m
1
u
1
. I
u
+ m
2
u
2
. I
u
=
1
2
p I
2
+
1
2
(m
1
+ m
2
)I
u
2
+ |(m
1
u
1
+ m
2
u
2
). I
u
]
=0
= E
r
+ E
G
Bonc E
c
/R
L
= E
r
+ E
G
4- 1
ei
cas : Collision lastique :
9 Conseivation ue la quantit ue mouvement (1).
9 Conseivation ue lneigie cintique (2)
(1) : m
1
I
1
+ m
2
I
2
= m
1
I
1
i
+ m
2
+ I
2
i
=
m
1
v
1
+m
2
v
2
(m
1
+m
2
)
=
m
1
v
1
|
+m
2
v
2
|
(m
1
+m
2
)
= I
u
= I
u
i
(2) :
1
2
m
1
I
1
2
+
1
2
m
2
I
2
2
=
1
2
m
1
I
1
i2
+
1
2
m
2
I
2
i2
= E
r
+ E
G
= E
i
+ E
u
i
0i uapies (1) I
u
= I
u
i
= E
u
= E
u
i
= E
= E
i
= I
= I
: Conseivation ue I
= E
i
= I
= I
: il nya pas ue
conseivation ue I
.
Exercice 3
1- vitesse uu centie ue masse uans (L) : I
u
=
m
1
v
1l
+m
2
v
2l
(m
1
+m
2
)
I
u
= -2,79t - 1,4
2- I
1I
= I
u
+I
1u
= I
1u
= I
1I
- I
u
I
1u
= [1 -
m
1
m
1
+m
2
I
1I
-
m
2
(m
1
+m
2
)
I
2I
=
m
2
(m
1
+m
2
)
(I
1I
-I
2I
)
I
1u
= 9,19t + 1,4
I
2I
= I
u
+I
2u
= I
2u
= I
2I
- I
u
I
2u
= [1 -
m
1
m
1
+m
2
I
2I
-
m
1
(m
1
+m
2
)
I
1I
=
m
1
(m
1
+m
2
)
(I
2I
- I
1I
)
I
2u
= -S,9t - u,S9
S- La vitesse I
1I
i
ue la masse N
1
apies le choc.
76
m
1
I
1I
+ m
2
I
2I
= m
1
I
1I
i
+ m
2
I
2I
i
I
1I
i
= I
1I
+
m
2
m
1
[I
2I
- I
2I
i
I
1I
i
= t - 9,1
4- vitesses ielatives :
w
= I
1I
- I
2I
; w
= 1S,1 + 2j
w
i
= I
1I
i
-I
2I
i
; w
i
= S,4 - 11j
Le choc est inlastique puisquil ny a pas conseivation ues vitesses ielatives w
= w
i
Exercice 4
1-a- La vaiiation ue la quantit ue mouvement ue la balle (m
1
) au couis ue choc :
m
1
= _ F
t
0
+
t
0
J = P
m
1
= m
1
I
m
1
= m(I
- I
i
)
0n suppose que le choc a lieu sans fiottement =
m
1
est au plan ue contact penuant la
uuie uu choc.
=
m
1
/tcngcnticllc = u
= I
m
1
/tcngcntcllc = u
=
I
tcngcntcllc , = I
i
tcngcntcllc , = V
r
sin r = V
i
sin i
Au couis uu choc il ya conseivation ue lneigie cintique
= E
c
(m
1
) =E
c
(m
2
) = V
i
=V
r
do ]
I
= I
i = r
b-
9 Dfinition : soit une paiticule A anime uune vitesse I
A
1
et v
B
2
. on appelle
coefficient ue iestitution ou ulasticit e, le iappoit :
c = -
(I
B
2
)
n
- (I
A
2
)
n
(I
B
1
)
n
- (I
B
2
)
n
Choc lastique : e=1
Choc inlastique : 0<e<1
Choc mou: e=0
9 c = -
-(v
r
)
n
-(v
i
)
n
=
v
r
cos
v
i
cos
= I
cos r = c I
cos i
0n a conseivation ues composantes tangentielles
I
sin i = I
= - R
uapies le
piincipe ue laction et ue la iaction ; F
= -
dP
dt
= -m
1
v
r
-v
i
Or i=0 = r=0 et V
r
= V
i
= I
= -I
i
= I
= F
= 2m
v
i
< F
> =
1
I
_ F
t+1
t
(t
i
)Jt
i
=
1
I
_ F
t
0
+
t
0
(t
i
)Jt
i
=
I
F
= < F
> =
1
1
] F
t
0
+
t
0
(t
i
)Jt
i
=
1
F
< F
> =
2m<v
i
>
1
= < F > =
2mv
i
1
= < F > =
2mv
i
1
Conseivation ue lneigie mcanique totale :
mgb =
1
2
mI
2
= I
= 2gb
La piioue ue mouvement coiiesponu une uuie I = 2_
2h
g
cest un temps ue uuie ue
iebonuissement.
< F > = mg : Ce qui coiiesponu une iaction pai le sol gal au poius ue la masse m.
S- penuant la uuie uu choc il y a N paiticules qui se uiiige veis le piston.
N = n. S. I
= 2m
v
i
N =F = 2n mI
2
S
m =
A
J
=
40
6.10
23
AN : F
N
= 2.13 Newton.
Exercice 5
1-a- uianueuis physiques conseives lois uu choc:
9 Systeme isol :Conseivation ue moment cintique L
, quantit ue mouvement P
et lneigie
mcanique E.
9 Choc lastique : Conseivation ue lneigie cintique E
c
.
sol
max
h
m
1
E
p
=0
z
b-
mI
0
i
+m
1
2
mI
0
i
2
+
_
I
0
i
+
I
0
i
2
+
Bonc I
H
i
2-a- uia
Systeme
b- vitess
I
Hu
= I
H
|
u
=
c- Soit x
9 }ust
et I
u
=
I
u
=
1
2
E =
1
2
m
9 Loi
mI
H
i
= mI
0
+
1
2
mI
H
i
2
=
I
H
i
= I
0
I
H
i
2
= I
0
2
H
= I
0
+I
0
i
anueuis phy
e isol =
se ue centie
I
0
- I
u
=
u
-
v
O
2
= -
= HH ; m
H
=m
te apies le c
m[-
v
0
2
E
mI
0
x
0
m(
v
0
2
)
2
+
1
2
m
is ue lallong
1
2
mI
0
2
=
= I
0
- I
0
i
c
ysiques cons
= Conseiva
e ue masse :
= I
Hu
= I
0
v
O
2
m
N
= |E0
choc : x = x
0
E
i
0
+ m[
v
0
m(-
v
0
2
)
2
+
p
gement max
_
I
H
i
I
H
i
2
= (I
__
ce qui ievien
seives uans
ation ue I,
I
u
=
m
-
v
O
2
=
v
O
2
0
| = |E
i
0
| =
0
; I
H
=
v
0
2
;
E0
1
2
k(
___
pus d
uIIongcm
x : x=x
0
+a
78
= I
0
- I
0
i
I
0
+ I
0
i
)
______
vi
H
(I
0
nt I
0
i
= u ct
s ce cas :
P
ct E
m
1
I
1
+ m
2
I
(m
1
+ m
2
)
=
x
2
I
H
|
= -
v
0
2
;
(u)
2
___
mcntdc cssot
- I
0
i
)
t I
H
i
= I
0
.
I
2
=
I
0
2
; I
H
xt
t
=
1
4
mI
0
2
79
I
H
= I
i
et I
H
|
= -I
i
; I
i
t
I
u
i
= mI
i
(x
0
+ o)
E
i
=
1
2
mI
i
2
+
1
2
m(-I
i
)
2
+
1
2
k(x - x
0
)
2
= mI
i
2
+
1
2
ko
2
]
E = E
i
I = I
i
=_
1
4
I
0
2
m = mI
i
2
+
1
2
ko
2
1
2
I
0
x
0
= mI
i
(x
0
+ o)
=
1
4
mI
0
2
=
1
4
mI
0
2
x
0
2
(x
0
+ u)
2
+
1
2
ko
2
mI
0
2
|(x
0
+ o)
2
- x
0
2
] = 2ko
2
(x
0
+ o)
2
do
mv
0
2
2kx
0
2
=
u
x
O
j1+
c
x
0
[
2
2+
c
x
0
mI
0
2
< 2kx
0
2
=
u
x
O
tend vers zro = o =
mv
0
2
kx
O
mI
0
2
> 2kx
0
2
=
u
x
O
tend vers linfinie = o = I
0
_
m
2k
Exercice 6
1-a- mouvement ue iotation ue la masse m
1
autoui ue 0
1
. Thoieme ue moment cintique pai
iappoit un axe
1
passant pai 0
1
et noimal au plan ue la figuie.
I
0
1
= 0
1
C
1
m
1
I
1
= (0
1
C
1
m
1
I
). t
t : vecteui unitaiie poit pai
1
.
(, r, b
= -t
n = cos 0 k
- sin 0
= -sin 0 k
-cos 0
0
1
C
1
= -l n : =
d0
1
C
1
dt
= -l
dx
dt
= -l
dx
d
= -l
1
=
l
2
m
1
(n). t = m
1
l
2
m
1
0
1
1
0
n
g
C
1
k
t
dL
1
dt
= J
= m
0: faible
On obtie
b- Si le i
La loi fo
I
1
.
d
2
0
dt
2
=
o I
1
e
uineitie
Th
Soit u
uistant u
0n a : I
1
= I
1
est l
pleine e
I
c
1
=
2
5
=
0n pose
2-a- vite
Nas
Nas
uquilib
Conseiv
(2) : oiig
m
1
gb =
b- Quel
quantit
J
P
cpp
1
,
=
m
1
l
2
0
= -lm
e = 0
= -
ent I =
2n
o
0
=
iayon ue la
nuamentale
= J
P
cpp
1
,
est une qua
e pai iappoi
orme d HU
un axe pass
ue u
| = I
+ H
c
1
+ m
1
l
2
e moment u
t homogene
2
5
m
1
r
2
I
1
.
d
2
0
dt
2
= J
e
i
2
=
g
I_1+
2
S
esses avant
sses C
2
li au
sse C
1
li au
bie une ha
vation ue ln
gine uneig
=
1
2
m
1
I
C
1
2
que soit la n
ue mouvem
|0
1
C
1
(P
+
m
1
g sin 0
-
g
I
0 , On po
= 2n_
I
g
spheie nes
e uun soliue
1
antit scalai
it
1
.
UYGENS :
ant pai le c
HJ
2
; I
= ]
uineitie ue
e)
JF
upp
1
,
g
2
S
r
2
l
2
]
uonc I
le choc.
u penuule 2
penuule 1 q
auteui h.
neigie mca
gie potentiel
= :
c
1
=
natuie uu ch
ment uu sys
+ I
)]. t = |0
1
ose
0
2
=
g
I
st pas nglig
e en iotation
iie qui up
centie ue m
R
2
Jm o R
la spheie p
=[m
1
l
2
= l
2
[1
= 0
+
I
i
=
2n
o
|
= 2
est en quil
qui est cait
anique enti
lle
2gb
hoc il y a con
teme ue ueu
8u
C
1
]. t = l
geable, puisq
n autoui uu
penu que ue
masse et soi
R est la uistan
ai iappoit
2
+
2
5
m
1
r
2
1 +
2
5
2
I
2
0
=
g
I_1+
2
S
r
2
l
2
]
0
2n_
I
g
[1 +
2
5
libie. V
C2
=0
t ue sa posi
e (1) et (2)
nseivation u
ux penuules
l m
1
g(n k
)
que la sphe
un axe
1
est
e la gomt
t
i
un auti
nce laxe
son uiame
0
= -m
1
g
= -g l 0
= u
2
5
2
I
2
ition
:
ue la
s :
). t = l m
1
g
ie est en io
t :
tiie uu soli
ie axe paia
.
etie poit p
l 0
g sin 0
otation autou
ue, appel
allele uo
pai t . (La sp
ui ue
1
.
moment
ont il est
pheie est
81
m
1
I
C
1
= m
1
I
C
1
i
+ m
1
I
C
2
i
=
m
1
m
2
[I
C
1
- I
C
1
i
= I
C
2
i
(1)
c- La conseivation ue lneigie cintique :
1
2
m
1
I
C1
2
=
1
2
m
1
I
C1
i2
+
1
2
m
2
I
C2
i2
(2)
=
m
1
m
2
(I
C1
2
- I
C1
i2
) = I
C2
i2
(S)
( )
( )
+ =
1 2
1
' '
C C
C
2
v v v
1
, , ,
(S)
(S) uans (1)
=
+
1
1
' 1 2
C
C
1 2
m m
v v
m m
, ,
En iemplaant
1
'
C v
,
pai son expiession uans (1)
=
+
2
1
' 1
C
C
1 2
2m
v v
m m
, ,
Apies le choc :
0n uteimine les valeuis ue
'
1
h et
'
2
h en appliquant chaque penuule le thoieme ue la
conseivation ue lneigie mcanique.
E
1
= E
1
= b
1
i
=
v
C
1
|
2
2g
E
2
= E
2
= b
2
i
=
v
C
2
|
2
2g
Cas m
1
= m
2
= I
C
1
i
= u
et I
C
2
i
= I
C
1
= h
1
= u, h
2
= h.
u- h
2
= h = I
i
C
2
= 2gb ; I
C
2
i
= I
C
1
Conseivation ue la quantit ue mouvement :
m
1
I
C1
= m
1
I
C1
i
+ m
2
I
C2
i
I
C
1
i
= [1 -
m
2
m
1
I
C
1
= I
C
1
i
= [1 -
m
2
m
1
2gb
b
2
i
=
v
C
1
|
2
2g
= [1 -
m
2
m
1
2
b
Peite uneigie cintique : E
C
=
1
2
m
1
I
C1
2
- [
1
2
m
1
I
C1
i2
+
1
2
m
2
I
C2
i2
= m
1
gb - ( m
1
gb
1
i
+ m
2
gb
2
i
)
C
1
l
(1)
I
C
1
i
O
1
0
1
b
1
i
(1)
l
(2)
b
2
i
O
2
I
C
2
i
C
2
(2)
0
2
82
= (m
1
- m
2
)gb - m
1
[ 1 -
m
2
m
1
2
gb = (m
1
- m
2
)gb j[ 1 -
m
1
-m
2
m
1
[
E
C
=
m
2
m
1
(m
1
- m
2
)gb
m
1
= m
2
= E
C
= u
e- Les piioues T ues ueux penuules sont gales cai T est inupenuante ue la masse. Ils se
iencontient uonc nouveau la veiticale ue 0
1
et 0
2
au bout ue T2, et les vitesses
I
C1
ii
ct I
C2
i
= -I
C1
i
I
C2
ii
= - I
C2
i
Exercice 7
I-1- Position ue point uimpact :
_
x = u
y = u
z = b
my = mg = y = g ; g = -gk
`
1
1
1
1
d
2
x
dt
2
= u
d
2
dt
2
= u
d
2
z
dt
2
= -g
=_
x(t) = I
0
cos ot - x
0
y(t) = u
z(t) = -
1
2
gt
2
+ I
0
sinot
Le temps mis poui que le ballon atteigne le mui c--u: x =0 = I
0
cos ot - x
0
= t
0
=
x
0
v
0
cos u
; A.N : t =
1
22
= u,SS s
Bauteui atteinte z(t
0
) = b = -
g
2
(
x
0
v
0
cos u
)
2
+ x
0
tg o A.N : h= 4,S7S m
2- La vitesse avant le choc : c..u. au point (0, 0, h)
I
1
I
1
i
-x
0
o
I
0
Mur h
z
O
0
0
x
8S
I
1
= I
(t
0
) = _
I
0
cos o
u
-g [
x
0
v
0
cos u
+ I
0
sin o
= _
[I
1
[ cos o
u
[I
1
[ sino
[:
1
[
2
= I
0
2
+
g
2
x
0
2
v
0
2
cos
2
u
- 2gx
0
tgo A.N : [I
1
[ = 17,67 ms
0n tiouve le mme isultat si on applique la conseivation ue lneigie totale entie z=u et z=h
1
2
mI
0
2
= mgb +
1
2
mI
1
2
Langle entie 0x
ct v
1
tg 0 =
v
1z
v
1x
= -
gx
0
v
0
2
cos
2
u
+ tg o A.N : 0 = S696'
S-a- uianueuis physiques conseives lois ue ce choc.
Systeme isol :
Conseivation ue la quantit ue mouvement.
Conseivation ue lneigie totale.
Conseivation ue moment cintique.
Choc lastique :
Conseivation ue lneigie cintique.
b- Apies le choc :
Conseivation ue la composante tangentielle.
Inveision ue la composante noimale.
Bonc I
1
i
= _
-[I
1
[ cos 0
u
[I
1
[ sin0
4- Le chien ieois le ballon : z(t
0
i
) = u
Cooiuonnes apies le choc : my = mg
`
1
1
1
1
d
2
x
dt
2
= u
d
2
dt
2
= u
d
2
z
dt
2
= -g
=
`
1
1
1
1
dx
dt
= -I
1
cos 0
d
dt
= u
dx
dt
= -gt + I
1
sin 0
=_
x(t) = -I
1
cos 0 t
y(t) = u
z(t) = -
1
2
gt
2
+ I
1
sin 0t + b
Bonc z(t
0
i
) = u = -
1
2
gt
i
0
2
+ I
1
sin 0t
0
i
+ b
A.N : -St
i
0
2
+ 1u,6 t
0
i
+ 4,S7S = u ; = 287,S6 = = 16,9S
t
1
=
-1u,6 + 16,9S
-1u
< u rc]ctcr, t
2
=
-1u,6 - 16,9S
-1u
= 2,7SS s
Donc x(t
2
) = - V
1
cos t
2
A.N : x(t
2
) = 38,949 m
II- 1- 0H
= x
1
t
1
+ y
1
1
+ zk
I
c
=
I
0
|
R
_
+ w
0'H
,
I
0
|
R
_
= u
84
0'H
= k
(x
1
t
1
+ y
1
1
+ zk
)
= (x
1
1
-y
1
t
1
)
I
c
= (x
1
1
-y
1
t
1
)
y
c
=
y
0
|
R
,
___
0
+
dw
R
1
R
dt
0'H
_________
0
+ (0'H
)
|(x
1
1
- y
1
t
1
)] =
2
(-x
1
t
1
-y
1
1
)
y
c
= -
2
(-x
1
t
1
- y
1
1
).
y
c
= 2
I
M
R
1
_
I
M
R
1
_
= x
1
t
1
+ y
1
1
+ z k
y
c
= 2k
( x
1
t
1
+y
1
1
+ z k
) = 2( x
1
1
- y
1
t
1
)
y
c
= 2( x
1
1
-y
1
t
1
)
2 Biiection ue uviation subie pai le ballon : Bans le iepeie ielatif va subii leffet ues foices
uineities et le poius.
F
c
= - my
c
=
2
m(x
1
t
1
+ y
1
1
)
F
C
= - my
c
= 2 m(y
1
t
1
- x
1
1
)
Le mouvement nest plus uans le plan (0x
1
z) mais uans lespace. Puisque (F
c
+F
c
) aumet une
composante suivant j
1
et une composante suivant
1
. Bonc le mouvement ue N va subii ueux
mouifications suivant 0x
1
et 0y
1
.
2- a- P. F. B uans R
1
: y
c
ngligeable = F
C
ngligeable.
my R
1
= F
cIIcs
+ F
]ictics
F
cIIcs
: Poius : P
= -mgk
F
]ictics
: ]
P
c
P
C
ngIgcubIcs
my R
1
= -mgk
+ F
c
b- Equations paiamtiiques ue N :
my R
1
= -mgk
+ F
c
`
1
1
1
1
m
d
2
x
1
dt
2
= m
2
x
1
m
d
2
1
dt
2
= m
2
y
1
m
d
2
z
dt
2
= -mg
=
`
1
1
1
1
d
2
x
1
dt
2
-
2
x
1
= u (1)
d
2
1
dt
2
-
2
y
1
= u (2)
d
2
z
dt
2
= - g (S)
(S) =z(t) = -
1
2
g t
2
+ I
1
sin 0 t + b
8S
(1) =
d
2
x
1
dt
2
-
2
x
1
= u = x
1
(t) = C
1
c
wt
+ C
2
c
-wt
t= u = x
1
(u) = u C
1
+ C
2
= u C
1
= - C
2
t= u = x
1
(u) = -I
1
cos 0 (C
1
-C
2
) = -I
1
cos 0
C
1
= I
1
cos 0 = C
1
=
v
1
o
cos 0
x
1
(t) =
2v
1
o
sb t
(2) =
d
2
1
dt
2
-
2
y
1
= u = y
1
(t) = C
1
i
c
ot
+ C
2
i
c
-ot
y
1
(u) = u C
1
i
+ C
2
i
= u
y
1
(u) = u (C
1
i
-C
2
i
) = u
_
x
1
(t) =
2v
1
o
sb t
y
1
(t) = u
z(t) = -
1
2
g t
2
+ I
1
sin 0 t + b
86
Force Centrale
Exercice 1
Le potentiel ue giavitation cie pai une masse m la uistance i ue son centie 0 a poui
expiession u = -0
m
.
1- Calculei les composantes ue groJ
) ,
en utilisant la ielation ieliant i x, y , et z.
2- Calculei les composantes ue champs ue giavitation coiiesponuant 0 = - groJ
u, ainsi que
son mouule.
S- Faiie lanalogie avec la thoieme ue uauss en lectiostatique.
4- Bteiminei les quations ues quipotentielles .
S- Bteiminei lexpiession uu champ ue pesanteui teiiestie g. Calculei sa valeui au sol en
assimilant la teiie une spheie.
Rayon ue la teiie : R=64uu km.
Nasse : N = 6. 1u
24
kg , u = 6,7. 1u
-11
N. K. S
Exercice 2
0n satellite ue masse m, suppos ponctuel est plac sui une oibite ciiculaiie ue centie 0 et ue
iayon R autoui ue la teiie.
1- Btmontiei que sa vitesse v est constante et calculei v en fonction ue G, M, R.
Bonnei la valeui numiique ue v. que uevient cette valeui si le satellite tait en oibite autoui ue
la lune. H
L
=
M
T
81,5
et R
L
=
R
T
3,6
2- En uuuiie la piioue ue ivolution T uu satellite sui cette oibite (3
me
loi de Kepler).
S- 0n cieuse un tunnel tiaveisant la teiie suivant le uiametie qui joint la ligne ues ples. A
paitii uun ues ples on laisse tombei uans le tunnel, sans vitesse initiale, une capsule ue masse
m suppos ponctuelle.
Expliquei quel va tie son mouvement et calculei la piioue ue ce mouvement. Compaiei avec la
piioue T calcule picuemment.
Exercice 3
La teiie est suppose foime ue couches sphiiques homogenes. La masse volumique vaiiant
suivant la loi : p(r) = p
0
(1 - o
2
R
2
) .
1- Bteiminei les constantes
0
et a sachant que la masse volumique la suiface teiiestie est
p(r) = 2,S g. cm
-3
et la masse volumique moyenne ue la teiie est p
m
= S,S g. cm
-3
.
2- Bteiminei la foice uattiaction sui la masse unit la uistance i uu centie 0 (i < R).
S- a- Calculei le iappoit y ue lattiaction maximale lattiaction la suiface ue la teiie.
87
b- Calculei le iappoit z ue lattiaction la piofonueui h, au-uessous ue la suiface ue la teiie,
lattiaction la suiface.
c- Application : Quelle est uans un puits ue mine ue piofonueui SS2m ; laugmentation ielative
ue lattiaction ue la pesanteui pai iappoit au sol.
Exercice 4
Rappel sur les coniques
P conique r =
cd
1+ c cos u
avec c =
0P
PM
coefficient dexcentricit de la conique.
e > 1 : hyperbole
e=1 : parabole
e <1 : ellipse.
La foice qui sexeice sui un point matiiel P ue masse m plac uans un champ giavitationnel
cie pai une masse N est ue la foime :
F
= -
e m H
r
2
u
(1)
1- Etuue ue la tiajectoiie :
a- En utilisant F
= m y , montiei que :
mj
d
2
dt
2
r(
d0
dt
)
2
[ = -
c m M
2
(2) et 2
d
dt
d0
dt
+ r
d
2
0
dt
2
= u (S)
En uuuiie que : r
2
d0
dt
= ctc = A
b- Apies avoii effectuei un changement ue vaiiable appiopii ; montiei quon peut mettie
lexpiession picuente sous la foime :
d
2
0
d0
2
+ u =
s M
A
2
(Formule de Binet) (4)
c- viifiei que lexpiession u =
s M
A
2
(1 + c cos (0 - )) (S) est une solution ue lquation
uiffientielle (4). En uuuiie que : r =
A
2
cM
,
1+c cos (0-)
(6)
2- Bteimination ue lexcentiicit e
O
P
r
d K
M
88
Poui cela, on suppose que le systeme planete - paiticule est isol.
:
0
= :
0
et r
0
= r
0
t sont les uonnes initiales.
a- Nontiei uaboiu que F
= km
3
,o r est son iayon vecteui. La constante k est positive ou
ngative suivant que la foice soit ipulsive ou attiactive.
A ties gianue uistance ue 0, la paiticule se uplace veis 0 paiallelement 0x et uans le sens
positif ue cet axe une oiuonne positive b et la vitesse :
0
. 0n pienuia laxe 0x comme oiigine
ues angles polaiies uans le plan x0y.
1- Bteiminei les expiessions ue lneigie mcanique ue la paiticule et son moment cintique
pai iappoit 0 et montiei sils sont ues constantes ue mouvement.
En uuuiie que le mouvement est plan et montiei que la constante ues aiies C a poui valeui :
:
0
b
y
b
O
x
89
2- Expiimei laccliation ue la paiticule en fonction ue u =
1
=
k
3
u, k tant une constante,
r = 0A
ct u =
1- Bonnei lexpiession ue lneigie potentielle E
p
(i), sachant que poui i infini E
p
est nul.
2- En calculant le moment cintique en 0, montiei que le mouvement est plan. 0n note 0xy ce
plan. Expiimei en cooiuonnes polaiies (i,) le moment cintique I
0
et lneigie cintique E
c
.
S- Nontiei que i satisfait lquation uiffientielle :
1
2
m r
2
+ E
pc]
= E
m
E
m
tant lneigie mcanique ue A et E
pef
un teime neigtique que lon ciiia sous la foime
E
pc]
=
k
|
2
, k tant une constante que lon uteimineia en fonction ue m, k et uu caii uu
moment cintique.
4- Les conuitions initiales sont r = u ct r = u. Bans le cas o k=u, quelle est la vaiiation ue i
en fonction uu temps.
S- 0n consiueie le cas gnial o k
i
= u. Expiimei en fonction ue u=i` lquation uiffientielle
picuente.
En uuuiie lquation uiffientielle uu seconu oiuie laquelle satisfait u. quelle est alois la
ielation entie i et t en fonction ue E
m
, i
u
et r
0
.
6- Repisentei giaphiquement i en fonction ue t poui r = u uans les ueux cas suivants :
a- Ltat li ufini pai E
m
<u.
b- Ltat libie ufini pai E
m
>u.
Exercice 7
Soit 0 un point fixe uun ifientiel galilen (R).
0n note i la uistance 0 uun point N quelconque ue lespace et on pose 0H
= ru.
0ne paiticule ue uimensions ngligeables assimile un point matiiel ue masse m est anim
uans R uune vitesse :. Elle subit en N la seule foice.
9u
= -
k
2
u (k constante positive)
I- 1- montiei que le moment cintique en 0 uu point matiiel ieste constant au couis uu
mouvement
En uuuiie que ce mouvement seffectue uans un plan contenant le centie ue foices 0 et quil
seffectue suivant la loi ues aiies.
2- Bans le plan ue la tiajectoiie, 0n iepeieia la position uu point N laiue ues cooiuonnes
polaiies (i, ) uoiigine 0. 0n poseia r
2
d0
dt
= r
2
0
= C
En appliquant N le piincipe fonuamental ue la uynamique et en tenant compte ue la loi ues
aiies, montiei que i consiui comme fonction ue t est solution uune quation uiffientielle uu
seconu oiuie. Bonnei lquation polaiie ue la tiajectoiie uans le cas gnial.
II- Etuue neigtique :
S- Nontiei que f
,
uiive uune neigie potentielle
p
E . Etablii lexpiession ue cette neigie
potentielle en la pienant nulle linfini.
4- Bfinii lneigie mcanique uu point matiiel. Nontiei que cest une constante uu
mouvement.
S- Les conuitions initiales uu mouvement sont ufinies pai :
( ) = = = =
0 0 0 0 0
r r ; ; v v ; u, v .
, , ,
Expiimei E et C en fonction ue et v , r m, , k
0 0 0
.
6- Nontiei que lneigie mcanique ue la paiticule peut se mettie sous la foime :
( ) ( ) = + = +
2
2 ' '
2
1 k m c
E m r E r avec E r -
2 m 2 r
`
7- Nontiei que la fonction E(i) aumet un minimum E
m
poui r=r
m
. Expiimei E
m
en fonction ue
0 0 0
k, m, r , v et . Tiacei lalluie uu giaphe E(r).
8- Bfinii la conuition que uoit satisfaiie E poui que le point matiiel ieste piisonniei uu centie
ues foices.
9- Quelle est, en fonction ue k, m, r
0
la valeui minimale v
0m
ue v
0
poui que le point matiiel
chappe au centie ues foices .
1u- Quelle est la natuie uu mouvement loisque E = E
m
.
Exercices 8
Soit un satellite teiiestie assimil un point matiiel M ue masse m, lanc uu sol avec la vitesse
initiale v
u
suivant une tiajectoiie elliptique (voii schma).
Soit langle entie la vitesse
0
v
,
et la veiticale
0
Ox
,
avec O le centie ue la teiie, R son iayon et m
t
sa masse.
91
Soit le iepeie
( )
0 0 0 0
R O, x , y , z suppose galilen ue base oithonoime
( )
I , J,K
, , ,
. Soit un iepeie
mobile
( )
0
R O, x , y , z tel que Ox parallle OM
, ,
, ue base oithonoime
( )
i , j, k
, , ,
.
Soit et les cooiuonnes polaiies ue M uans le plan
( )
0 0
O, x , y .
Le systeme teiie satellite est consiui comme isol.
1-a Nontiei que laccliation absolue est centiale.
1-b Eciiie la loi ues aiies poui N. En uuuiie lexpiession ue la constante ues aiies C en fonction
ue R, r
0
et sin .
1-c En appliquant le piincipe fonuamentale ue la uynamique, ietiouvei le isultat piceuent et
lquation uiffientielle uu mouvement.
2-a Nontiei que la foice laquelle est soumis le satellite uiive uun potentiel scalaiie U.
b- Nontiei que =
2
v
m U h
2
, avec v la vitesse ue M et h est une constante quon uteimineia
paitii ues conuitions initiales. Quelle est la signification physique ue h .
c- Retiouvei lquation uiffientielle uu mouvement.
S-a Bteiminei la vitesse minimale ue libiation v
l
peimettant au satellite uchappei
lattiaction teiiestie.
b- En uuuiie une expiession simple ue h en fonction ue m, v
0
et v
l
.
c- Quelle sont les tiajectoiies ue M poui v
0
>v
l
, v
0
<v
l
et v
0
=v
l
.
4- Bans la suite uu piobleme, on consiueie uniquement le cas v
0
<v
l
a- Noyennant un changement ue vaiiable, montiei que :
+
2
2 2 2
du
v = C u
d
b- En aumettant que
( )
=
2
t
C a 1-e G m , uuuiie une nouvelle expiession ue h en fonction ue
G, m, m
t
et a.
S-a Bteiminei le caii ue la vitesse uu satellite en un point quelconque ue la tiajectoiie en
fonction ue
t
G, , m et a
b- En uuuiie la vitesse v
s
ue M lapoge S ue la tiajectoiie.
6-a Si paitii ue S, le satellite uciivait un ceicle ue centie O et ue iayon
( ) = +
s
a 1 e , quelle
seiait la vitesse W uu satellite.
b- Calculei le supplment ue vitesse v , communiquei M loisquil est en S, poui le mettie
sui loibite ciiculaiie.
c- Bans la piatique, ce type ue changement uoibite est-il possible . Comment .
Remarq
Equatio
A lapog
e: excen
ues importa
n uune con
ge S, on a
ntiicit; a: u
antes :
ique : = O
=
0
et
emi- gianu
(
=
a
OM
1- e c
= =
s
OS a
axe.
92
( )
( )
2
0
1 e
os -
( ) + 1 e
9S
Solution des exercices
Exercices 1
1-
( )
= = + +
1
2 2 2
2
m
U G ; r x y z )
r
( ) ( ) ( )
( ) ( )
+ +
+ +
= = =
+ + + +
3 3 3
2 2 2 2 2 2
2 2
2x i 2y j 2z k
1 xi yj zk r
gradU mG mG mG
2 r
x y z x y z
, , , , , ,
,
,
2- Champ ue giavitation :
= =
3 2
r mG
G mG G
r r
,
, ,
S- Analogie avec la thoiie ue uauss en lectiostatique :
Ncanique Electiostatique
=
m
U G
r
=
0
1 q
V
4 r
G,m
0
1
, q
4
=
3
r
G mG
r
,
,
=
3
0
q r
E
4 r
,
,
=
int
gdS 4 Gm
,
,
int
0
Q
EdS
, ,
4- Equations ues quipotentielles :
0= cte = r cte spheie ue centie 0
S-Champ ue pesanteui : = = =
r 2 2
Gm Gm
g u g
r r
, , ,
Au niveau ue sol : =
2
Gm
g A.N : g =9,81 N /kg
R
Exercice 2
1- Le satellite ue masse m est soumis la seule foice ue giavitation : =
x 2
Mm
F G u
R
,
,
94
P.F.B :
( )
= = +
N r t
F m m u u
,
, , ,
= = =
= = = =
+
t
2
N
2
0
dv
0 v cte
dt
v M GM GM
G v
R R R R h
A.N : =
T
R R
= =
= =
T
T
' L
L
GM
Terre : v 7,9km/ s
R
GM
Lune : v 1,67km/ s
R
2-Piioue ue ivolution :
=
2
T ;
= = = =
2 3
2
v R R 4 R
T 2 T 2 R T
R v GM GM
Loi ue Keplei :
2 3
T R
S- La coipuscule tombe en chute libie avec une accliation g vaiiable.
Calcul ue g
,
lintiieui ue la teiie (Thoieme ue uauss).
Suiface ue uauss = Spheie ue centie 0 et ue iayon i < R.
=
gds 4 G d
, ,
0n suppose que la masse volumique est constante.
= =
2 3
r 3 3
4 3 M GM
4 r g 4 G r g ru
3 4 R R
, ,
P.F.B :
( )
( )
= +
= = = + =
= +
3 3
r Asin t
GMm GM
F mg m r mr r r 0
R R r A cos t
,
, ,
`` ``
`
Conuition initiales :
=
=
= = =
= =
R A
R Asin
t 0 r R et r 0;
0 A cos
2
`
=
3
GM
r(t ) Rcos t
R
: Nouvement oscillatoiie autoui uu centie ue la teiie sans que le capsule
soite ue lintiieui ue la teiie.
R
0
R
h
m
u
,
r
u
,
s d
,
g
,
r
9S
= =
3
R
T T 2
GM
gale la piioue ue ivolution uu satellite sui une oibite ciiculaiie ue
iayon R (iayon ue la teiie).
Exercice 3
1-a
=
2
0
2
r
1 a
R
; ( ) ( ) = =
3
0
R 1 a 2,5 g/cm (1)
=
moy
3
Masse da la terre M
=
4
Volume de la terre
R
3
= = =
2 R 2 3
2
0 0
2
0 0 0
r 4 R 3a
M d 1 a r sin dr d d 1
R 3 5
= =
3
moy 0
3
1 a 5,5g/ cm
5
(2)
= =
3
0
3
(1) et (2) a et 10g / cm
4
2- = F mg
,
,
, masse unit = = F g F g
,
,
( )
=
= =
=
r 4 3 5
2 2 2
0 0
2 2
0
2
2 3
0 2
gdS 4 G r dv
r r r
4 r g( r ) 4 G4 r a dr 16 G a
R 3 5R
1 a r
16 G r
3 5 R
< = =
2 2
0 0
2 2
1 a r 1 3 r
r R; g(r ) 4 G r et F 4 G r
3 5 R 3 20 R
S-a- Attiaction maximale coiiesponu g
max
= = = =
2
m
2
dg 9a r r 5
0 1 0 0,86
dr 5 R R 9a
= = = =
2
m
2
max m
au sol
3a r
1
5 R g r
y 1,04
3a g R
1
5
b-
( )
= = = =
2
2
2
3a R h
1
g R h
R h h 3a h 2h 5 R
z 1 1
3a
g( R) R R 5 3a R R
1
5
96
c- 0n cheiche
( )
= =
g R h g R
g
z R h z R
g gR
( )
( ) ( )
h faible uevant R :
<<
2
h h 2h
1 1 1
R R R
=
+ + = +
= =
5
h 6 a h h 9 a 5 7 h
z 1 1 1 1
R 5 3 a R k 5 3 a 1 1 R
g 7 h
3 , 5 . 1 0
g 1 1 R
Exercice 4
1-
= =
r 2
mM
F m u
r
,
, ,
a- =
r
OM r u
,
,
( )
= +
= + + + = + +
r
2 2
r r r r
v ru r u
ru r u r u r u r u (r r )u 2r r u
, , ,
`
`
, , , , , , , ,
` ` `` ` ` ` ``
`` ` ` `` `
( ) ( )
= = + + =
2
r r
2
mM
F m m r - r u r 2r u - u
r
,
, , ,
` `` `
`` `
=
+ =
= + = + =
2
2
2 2
2
2 2
2
d r d mM
m r
dt dt r
r 2r 0
1 d 1 dr d d dr d
r r 2r r 2 0
r dt r dt dt dt dt dt
`` `
`
` ``
Bonc
2
d
r cte A
dt
= =
b-
2
2 r
M
r r
r
= =
`
``
2
2
d r d dr d dr d
r
dt dt dt d dt dt
= = =
``
( )
2
2
1 d dr du d d d du d
Au
d du d dt dt d u d dt
= =
2
2 2 2
2
d d u d u
A A u A u
d d d
= =
2 2 4 2 3
2 2
2 2 3 2
2 2 2 2
1
r A u A u
u
d u M d u M
A u Au Mu u
d r d A
=
= = + =
`
97
c-
( ) ( ) ( )
= + =
2 2
M du M
u 1 e e
A d A
cos sin
( )
( ) ( ) ( )
2
2 2
2
2 2 2 2
cos
cos 1 cos
=
+ = + + =
d u M
e
d A
d u M M M
u e e
d A A A
2-
o o
r r i et V v j = =
, , , ,
a-
2
2
;
mM mM
dr
rot F o dU Fdr dr U mM c avec c
r
r r
mM
U
r
= = = = = + =
=
,, , ,,
b- Systeme isol, lneigie totale est conseive.
( )
( )( )
= = + + =
+ +
= + +
= +
2
2 2 2
2 2 2 2 2
2
2
2 2
2
2
4 4
2 2 2
1 mM 1 du mM
E mv mA u o
2 r 2 d r
1 1 2e e e som mM
mA 1 e
A A
2 A
M M
M m
E e 1 e 1
2A
;
cos cos
cos
u-
e>1 : hypeibole E>u
e<1 : Ellipse E<u
e=1 : Paiabole E=u
Systeme soleil-teiie E<u (Loi ue Keplei)
S- 0 = ;
= =
2 2
d d
r A dt r
dt A
( )
=
+
4
2 2
2
A d
M
dt
A 1 ecos
( )
( )
= =
+
3 3
2 3 2 2 2 2
2 2
0
2A d 2A
T
M M
1 ecos
1 e
( )
= =
+
2
A
M
1
r
u 1 ecos
98
= =
+
= =
2
M
2
M
A
M
0 r
1 e
A
M
r
1 e
( ) ( )
+ +
+ = = = =
+
2 2 2 2
2
2 2
A 1 1 A 1 e 1 e 2A 2A
2a
M 1 e 1 e M 1 e
M 1 e M 1 e
( )
( )
= = =
3
3 3 2
2 6 2 2
3 3 4 4 6
2
M 1 e
T 4A 4
cste
a M A M
1 e
.
Exercice 5
( )
3
2
2
2
1
1
2
1
2
p
c r
c
r km
F km E
r r
E mv avec v ru r u
E m r r
= =
= = +
=
,
, , ,
`
`
`
`
Eneigie mcanique :
( )
2 2 2
1
2
c p
km
E E E m r r
r
= + = + +
`
`
Noment cintique :
( )
2
r L r p r m ru r u mr k = = + =
, , , , , , ,
` `
`
2 2
dL
r F o L cste mr cste o r c
dt
= = = = =
,
, , , , ,
` `
( )
( )
, = = = = =
= = =
o o o o
o o o
pour v v et y b L mv i b j mv bk
L
L mv b or c c V b
m
, , , ,
2-
( ) ( )
2
2 r r
r
r r u r r u u u
= + + = +
, , , ,
,
` ` ``
`` ` avec ( ) o force centrale
=
2
2
2
2
2 2
2 2
2 2
1 1 1
;
1
.
d r dr d d d
r u
dt r dt dt u d u dt
du d du
r C
u d dt d
d du d du d d u d u
r C C C C u
dt d d d dt d d
= = = =
= =
= = = =
`
`
`
``
99
2 4 2 3 2
3
2
2 2
2
1
r
r r u c
r
d u
c u u
d
= =
= +
` `
S- P.F.B :
2
2 2 2
2
2
2 2
d u
k mu mc u u
d
d u k
ou u
d c
= +
+ =
Solution :
( )
2
cos
o
k
u A
c
=
( )
( )
2
2
2
1
0
cos
cos 1
o
o
c
k
k r
k
Ac
A
C
k
> = =
( )
( )
2
2
0
cos 1
cos 1
o
o
c
P
k
k r
Ac e
k
< = =
+
+
Avec P = -
C
2
k
et c = -
AC
2
k
* 0 = n coiiesponu r = - (nominotcur = u).
0 : 1 cos 0
0 : 1 cos 0
o
k e
k e
+ =
=
min
min
0 :
1
0 :
1
o
P
k r r
e
P
k r r
e
=
= =
= =
+
Bans les ueux cas, i est minimum poui
o o
= coiiesponu au point ue la tiajectoiie poui
lequel le point matiiel est le plus pioche ue l'oiigine.
4-
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2 2
2 2
2
0
sin . sin
cos 1 cos 1
sin
o o
o o
o
pe r p e
dr
dt
e pr e
ev b dr
dt P
= =
+ +
=
` `
S- poui = le mouvement est iectiligne le long ue 0x, avec
o
dr
v v
dt
= = ; soit uans
( )
,
r
u u
, ,
:
1uu
sin sin
r
o
o o o o
v v u
e P
v b v e
P b
=
= =
, ,
Soit
2 2 2 2
o o
o
v b bv P C
tg
b kb kb k
= = = = ;
2
o
o
bv
tg
k
=
u'autie pait,
2
2 2 2 2 2
2
cos sin 1
P
e e e
b
+ = + =
1
2 4
2
2
1
o
b V
e
k
= +
Exercice 6
3
, , ,
k r
F u k cste r OM u
r r
= = = =
,
, , , , ,
1- Il s'agit u'une foice centiale F
,
uiive u'une neigie potentielle.
( )
3 2
2
2
0 0
2
P P
P P
k k
dE Fd r dr E C
r r
k
E C E
r
= = = +
= = =
, ,
2-
o
o
dL
L r p r m r m
dt
= = =
,
, , , , , , ,
: Thoieme ue moment cintique.
4
o
o
dL kr
r o L cste
dt r
= = =
, ,
, , ,
Nouvement plan.
( )
( )
2
2 2 2 2
1 1
2 2
r
o r
c
L r m mru ru r u mr k
E mv m r r
= = + =
= = +
, , , , , , ,
` `
`
`
`
S-
2 2 2
2
1 1
2 2 2
m c P
k
E E E mr mr cste
r
= + = + + =
`
`
2
2 2 2
2 2 2
1 1 1
2 2 2 2 2
o
m Pef
L k k
E mr mr mr E
r mr r
= + + = + = + ` ` ` avec
2
2 2
o
L k
k
m
= +
4- Bans le cas o 0 k =
2 2 2
2
2 2 2 4 2 2 2
2
2 2
1 1 1
2 2 2 2
1 1
2 2
m o o
o
o o o o o o o
o o o o o
k
E mr mr mr
r
k
L mr mr k mr mr
r
mr mr r r r r t C r r t r
= = + +
= = = =
= = = + = +
` ` `
` ` ` `
` ` ` ` ` `
1u1
S- E
m
=
k
0
+
1
2
m 0
2
0
-
m 0
2
8
+ k
= uE
m
-
2m
8
u
= u
E
m
- u
=
4 L
m
m
u
=
4 L
m
m
t + u
0
ct u(t) =
2 L
m
m
t
2
+ u
0
t + u
0
= r
2
(t)
( )
2 2 2
2
2
m
o o o
E
r t t r r t r
m
= + + `
6-
( )
2 2 2
2
0
m
o o
E
r r t t r
m
= = + `
a- E
m
<0
2 2 2
2
m
o
E
r t r
m
+ =
Ellipse ue gianu axe
0
2
m
m
r
E
et ue petit axe i
u
.
b- E
m
>u
1
2
2 2 2 2 2
2 2 2
0
2 2
0; 0
m
m
m m
o o
E
m
E
t
o m
E E
r t r r r t
m m
t dr dr
dt dt
r t =
= = +
= > =
+
Bianche uune paiabole :
r
O
t
r
0
0
2
m
m
r
E
r
O
t
r
0
1u2
Exercice 7
1- Pai ufinition, le moment cintique pai iappoit 0 uu point matiiel.
0
L OM mV =
, , ,
uans
Le ifientiel tant galilen
0 dL
OM f
dt
=
,
, ,
ici
0
3
d L OM
OM k O
dt r
= =
, ,
, ,
Le moment cintique est uonc constant.
Les vecteuis 0H
et I
= + = =
= =
, , , , , ,
,
2 2
1 1
2 2 2
dS d C
dS r d r
dt dt
= = =
Tel que _
JS Airc lmcntoirc boloy por lc royon :cctcur 0H
dS
dt
Iitcssc oroloirc
C Constontc Jcs oircs
2
1
2 2
ds d C
r cte
dt dt
= = =
2- Piincipe fonuamental ue la uynamique :
F m =
, ,
oi r V ru r u = +
, , ,
`
`
( ) ( )
( )
2
2
1
2 r
d
r
r dt
r r u r r u
= + +
`
, , ,
` ` ``
`` `
_
1uS
( )
( )
2
2
2 2
2
1
0
km
m r r
r
d c
r r c
r dt r
= = =
`
``
` ` `
0n pose
1
u
r
=
( )
2
r r r u =
, ,
`
``
2
2 2 3
3
c
r C U
r
= =
`
( )
1
u
d
d d d dr du d d du d
r r
dt dt dt du d dt dt du d dt
= = =
``
2 2 2
2 2
2 2 2 2
d du d du d u d d u d u
r C C C r C u
dt d u dt d d dt d d
= = = = =
`
`
`` ``
2
2 2
2
r
d u
c u u u
d
= +
, ,
: Foimule ue Binet
2 2
2 2 2
2 2 2
1
r r
d u d u k
F m mc u u u ku u u
d d mC P
= = + = + = =
, , , ,
( )
( ) ( ) ( )
2
2 1
2 2
1 1
0 0
1 1
cos 1 cos
P
d u
d u
u u
d P d P
u A u AP
P P
+ = + =
= + = + +
( )
=
+ +
= =
2 2
P
r : Equation gnrale d'une conique de paramtre P et d'excentricit e
1 ecos
mC mC
Tel queP et e A
k k
Remarque : La tiajectoiie est une :
1
1
1
Hyperbolesi e
Ellipse si e
Parabole si e
>
<
=
:
S-
3
3
3
2 3
; ;
k x
r
x
k y
r
y
r
k z
z
r
k k
f u rot f o f OM rot f f
r r
= = = = =
, , ,, , , , ,, , ,
1u4
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
3 3
5 5
3 3 5 5
5 5
3 3
3 3 0
3 3 0 0
3 3 0
y z
z x
x y
kz r kyr
kzyr kyzr
kx r kyr kxzr kzxr rot f
kyxr kxyr
kyr kxr
+
+ =
= + = + = =
+ =
+
, , ,
1
p p
p p p
r
p
E telque f grad
grad u u k
r r z
=
= + +
, ,
, , , ,
= = =
p
2
p
p p
r
p
k
r r
1 k
0 en prenant lim 0
r r
0
z
4- Lneigie mcanique
2
1
2
C p
k
E E E mV
r
= + =
Le point matiiel nest pas soumis uauties foices que celle piise en compte uans la ufinition
ue lneigie mcanique = Lneigie mcanique est une constante uu mouvement.
S- Les conuitions initiales uu mouvement sont ufinies pai :
( ) 0 0 0 0 0
; ; V ; u,V r r V = = = =
, ,
,
= =
=
0
2
0 0
0
E cte du mouvement E
1 k
E mV
2 r
( )
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
cos sin
cos sin sin
r
r r
V V u V u
L mr u V u V u mr v k mCk
= +
= + = =
,
, ,
, , ,
, , ,
0 0 0
sin C r v =
6 -
( )
2
2 2 2 2 2 2
4
2
2 2 '
2
2
'
2
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1
( )
2 2 2
( )
2
k k C k
E mV m r r mr mr
r r r r
mC k
mr mr E r
r r
k mC
E r
r r
= = + = +
= + = +
= +
`
` `
` `
7-
2 ' 2 ' 2
'
m 2 2 3
( ) ( )
( ) 0 pour r
2
= + = = =
k mC dE r k mC dE r mC
E r
r r dr r r dr k
2
2 '
2
( )
d E
dr
d E r
dr
Il existe
'
2
m
E =
r
2
d E
dr
dE
dr
'
E
8- Rapp
Poui qu
uevenii
Il faut uo
Au conti
9- Nous
'
2 2
( ) 1
(
)
0 pour r
E r
r r
=
=
un minimu
2
2
2 2
k
mC
=
'
2
E
'
E
r
'
pelons que E
ue le mobile
infini et uon
onc que E
iaiie, poui q
tiauuisons
2
2
3
2
3
r
2
mC
k
r
mC
e
k
+
=
m poui : r
2
0 0
( sin
k
m r v
0
-
+
2
1
2
E mr = + `
e puisse s
nc que (
'
E r
u.
quil ieste p
la conuition
2 '
2
)
( )
r
d E r
et
dr
2
m
mC
r
k
= =
2
0
)
2
mc
2k
-
'
( ) donc E r +
chappei ue
) r puisse u
piisonniei il
n E u
O
1uS
3
0
m
m
r
k
r
=
= >
m
r
2
( )
'
c E E r
e lattiaction
uevenii nulle
faut que E
0
2
m
mc
k
=
u
2
2
-k
2mc
n uu centie
e.
< u.
2
mc
3
2k
u
+
e ue foice,
il faut que
u
u
i puisse
1u6
=
1
2
2
0 om
0 0
1 k 2k
mV 0 la valeur minimale de la vitesse en norme est V
2 r mr
1u- Quanu = = =
'
m
E E ; r 0 r cte le muvement est circulaire. `
Exercice 8
1-a-
( ) =
0 0
R R
M est centrale OM ( M) 0
, ,
, ,
Le mouvement se fait suivant 0x, et la seule foice est la foice ue giavitation.
0
0
R
R
( M) // F
OM ( M) 0
F // OM
, ,
, , ,
, ,
b-Loi ues aiies :
= = =
=
0
2
0 0 0
0 0 0
2
0
R
C; pour t 0, C, avec
V sin
RV sin
` `
`
`
c- En appliquant le P .F.B :
( ) ( )
0
0
R
2
; V ( )
( ) 2
R
OM i M i j
M i j
= = +
= + +
, , , , ,
`
`
, ,
,
` ` ``
`` `
P.F.B :
0 2
( )
t
R
m m
m M G i
=
,
,
2
2
2 0 (1)
(2)
t
m
G
+ =
` ``
`
`
``
( )
2 2 2
2 2 2
0
3 2
(1) 2 0 0
sin
(2) (3)
t
d
C
dt
R V Gm
+ = = =
=
` `` ` `
`
``
2-a- F
,
: est centiale
= = =
t
mm
rotF 0 F gradU U G
, , , , ,
b-Bteimination ue h :
Lneigie :
( )
2
1
2
t
c
mm
E t E U mv G
= =
t=u
( )
2
0
1
0
2
t
Gmm
E t mv h
= = =
Systeme isol conseivation ue E
1u7
c-
=
2 2 t t
0
Gmm Gmm 1 1
mv mv
2 2 R
= +
2 2 t t
0
2Gm Gm
v v 2
R
et uautie pait :
= +
2 2 2
2 2 0
2
R v sin
v `
Soit
= +
`
2 2 2
2 2 0
0 t
2
R v sin 1 1
v 2Gm
R
En uiivant on tiouve :
=
`
``` `
2 2 2
t 0
3 2
Gm 2 R v sin
2 2
En simplifiant pai 2`
on tiouve lquation (S) :
= ``
2 2 2
t 0
3 2
Gm R v sin
S-a- vitesse ue libiation minimale : c..u.
= et v 0
Bapies c-
2 2
2 2
t t
l
Gm Gm
v v
R
= + uonc
2
2 2
0
t t
l l
Gm Gm
v v
R
= =
b- Expiession simple ue h :
( )
= =
2 2
0 l
1
h E m v v
2
c- Tiajectoiie :
0
0
0
0
0
0
l
l
l
v v E Hyberbole
v v E Parabole
v v E Ellipse
> >
= =
< <
4-a- Changement ue vaiiable :
1
u
=
[ ]
2 2
2 2
2 2 2 2 2 2 2
u 1 du
u u d
du du du
c v c c u v c u loi de Binet
d d d
= =
= = + = +
`
`
`
`
( )
( )
( )
( )
( )
cos sin
1
0 0 2 2
t
2 2
2 t
2
2 2 2
1 e e
du
b- c a 1-e Gm u
d a 1 e a 1 e
Gmm 1
E mv
2
donne
du
v c u
d
= = =
= +
( ) ( ) ( )
( )
sin cos cos
2
2 2
0 0 0
t
t
2
e 2e 2 1 e
Gmm 1
E Gmm soit E - h
2 2a a 1 e
+ +
= = =
1u8
( )
2 2 t t t
t
t
0 s s
5 a Carr de la vitesse en un point de la trajectoire
Gmm Gmm Gmm 1 2 1
mv E et par suite v Gm
2 2a a
Gmm 1 e
b pour a 1 e v
2a 1 e
= + = =
= = + =
+
6-a Si M uciivant un ceicle paitii ue S
= + = =
+
0
2
t t
R 2
s S
Gm Gm w 1
( M) i wj i W
a 1 e
, , ,
,
`
( )
t
s
Gm 1
b V w V 1 1 e
a
1 e
c oui , ce type de changement d'orbite est possible .
= =
+
Exerci
0ne ma
iessoits
1- Calc
ues iess
Nontiei
2- La m
ue x pa
Etab
S- Rs
Exerci
Soit un
plateau.
iigiuit
touinan
mouvem
f F =
,
1- Ban
ice 1
asse m est i
s sont uistan
culei l'qu
soits.
i que si mg
masse m peu
aitii ue sa p
blii l'quatio
souuie cette
ice 2
iepeie fixe
N est un p
k et ue lon
nt sui le pla
ment uu poin
dx
i
dt
,
av
ns un piemi
O
ielie ueu
nces ue 2a. C
uilibie les lo
2ka on peu
ut se uplac
position u'q
on complete
e quation en
e R (0, x, y
point mati
gueui viu
ateau XOY
nt N, astiein
vec coeffi
ei temps, le
Oscillate
ux iessoits
Chaque iesso
ngueuis
1
/
ut pienuie /
cei hoiizont
quilibie.
e ue mouvem
n supposant
y, z) ue base
iel ue mass
ue
0
/ . Le i
autoui ue l
nt se upla
cient ue fiot
systeme os
1u9
eur Harm
iuentiques,
oit non tenu
1
et
2
/
1 2
= / / .
talement
ment.
t x a
e
( )
, , ,
I , J ,K
e m ielie a
iessoit est p
l'axe OZ av
acei sui l'ax
ttement. 0n
scillant n'est
moniqu
placs vei
uu a une lon
uont le pla
au point u p
poit pai l'a
vec la vitess
e Ox , est g
uonne
k
m
t pas foic.
ue
ticalement.
ngueui
0
l
an XOY est
pai un iess
axe Ox , ue
se angulaiie
n pai une
2
m
.
Les extim
a ; sa iaiueu
matiialis
oit ue cons
vecteui un
e const =
e foice ue fio
mits ues
ui est k.
pai un
stante ue
itaiie i
,
,
tante . Le
ottement
a- En
l'quatio
b- Api
se metti
En uuu
l'quatio
2- En
F kx =
,
igime p
a- En u
b- Calc
Repise
Exercic
0n penu
est en m
0n supp
pai le p
iepie
abanuon
appliquant
on uiffient
ies avoii fai
ie sous la fo
uiie la pulsa
on uiffient
un ueuxie
cos
o
x t i
,
,
peimanent s
utilisant la n
culei l'imp
entei ( ) Z
e 3
uule ue mas
mouvement s
pose que le
point A et q
pai l'angle
nn lui m
le piincipe f
tielle igissa
it les change
ime :
2
2
d u
dt
+
ation piopie
tielle n'est p
eme temps,
qui lui imp
s'tablit. Alo
notation com
uance m
uans le cas
se m et ue lo
sui une voie
mouvement
qui contient
(
, k A =
,
me sans vit
fonuamenta
ant le mouve
ements ue v
2
o
du
dt
+ +
e ue ce syste
as uemanu
, le point
pose sa puls
ois, la vitess
mplexe, ute
canique Z
s ou le coeffi
ongueui /
e iectiligne h
t uu penuul
t l'axe 0Y u
)
AM
,
. Initia
tesse initiale
11u
al ue la uyna
ement ue N
vaiiables ap
2
0
o
u + =
eme oscillan
e)
M est sou
sation. 0n s
se ielative u
eiminei l'am
ue ce sys
icient ue fio
est suspenu
hoiizontale
e s'effectue
ue la voie.
alement, le p
e.
amique en M
sui l'axe Ox
ppiopiis, m
nt en fonctio
umis une
se piopose u
e N est :
dx
dt
mplituue ue
teme. Biscu
ttement est
uu en un poi
(voii figuie
uans le pla
La position
penuule est
M uans le iep
x .
montiei que
on ue , k et
e foice ex
u'tuuiei le
( cos
o
x
V
t
=
la vitesse et
utei Z en
t nul.
nt A uu plaf
)
an veitical
n instantan
cait u'un
peie ( ) oxy ,
cette quat
t m(la isol
citatiice ex
systeme lo
) t
t sa phase.
fonction u
fonu u'un w
(A, y, z) q
ne uu pen
angle
0
, p
, uuuiie
tion peut
lution ue
xtiieuie
oisque le
ue et .
wagon
qui
qui passe
nuule est
puis il est
111
I- Le mouvement uu wagon pai iappoit au iepeie fixe
0
R est unifoime.
1- 0n ne consiueie pas les foices ue fiottement.
a- Etablii l'quation uiffientielle uu mouvement uu penuule en appliquant le thoieme uu
moment cintique.
b- Eciiie la solution ue cette quation uiffientielle poui les petits mouvements. En uuuiie
lexpiession ue la pulsation piopie
0
uu mouvement uu penuule et faiie une iepisentation
giaphique ue ( ) t .
2- 0n tient compte uu fiottement et on va consiuiei uniquement la foice exeice pai le
fiottement uu l'aii sui le penuule et que l'on pienu sous la foime . F k =
, ,
o k est une
constante positive et v
,
est la vitesse ielative uu penuule pai iappoit au wagon.
a- Etablii l'quation uiffientielle uu mouvement uu penuule et montiei qu'elle se mettie sous
la foime :
2
0
2 0 + + =
`` `
Explicitei et
0
et uonnei leuis significations physiques.
b- Bteiminei le uegi u'amoitissement qui est ufini pai
0
=
c- 0n consiueie le cas uun amoitissement faible ( ) 1
Etablii la loi uu mouvement uu penuule
Faiie une iepisentation giaphique ue ( ) t
Bteiminei la constante ue temps
1
c- Poui quelle valeui ue , la puissance moyenne P est maximale .
Poui quelles valeuis
1 2
max
1
, ?
2
et de a t on P P =
Calculei
1 2
= et viifiei que
0
1
1
2
avec
= = . Inteipitei ce isultat.
0n iappel que (1 ) 1 1
n
n pour + + << =
S-a- Tiansfoimei lquation uiffientielle ue la question (1) en une quation uiffientielle uu
seconu oiuie avec la vaiiable v.
b- En pienant une solution ue type
( )
0
i t
v v e
= et en iemplaant ( ) sin
i t
a t par ae
, uonnei
les expiessions ue
0
v et tg . Etuuiei leuis vaiiations en fonction ue .
4- 0n usigne pai Z limpuance mcanique complexe uu systeme pai analogie limpuance
lectiique telle que : vZ = ka
a- Tiouvei lexpiession ue Z et Z en fonction ues uonnes uu piobleme. 0n pose
i
Z Z e
= .
b- Etuuiei la fonction ue , les vaiiation ue Z .
Nontiei que la position ue la couibe iepisentative ue Z pai iappoit ses asymptotes peimet
ue uistinguei ueux cas. Bonnei une inteipitation pai analogie un ciicuit lectiique.
Exerci
1- Le i
( mg k +
1
2
2
2
1
1
l et l s
l l
l l
+ =
< Si mg
de la m
2- A lq
Loisque
encoie l
2 F k =
,
Lquati
2
2
2
2
d x
m
dt
qui peu
d x
m
dt
=
=
S-Si x <
ce qui u
2
2
2
d x
dt
+
Qui est c
Exerci
1-a PFD
r
m P =
,
,
ice 1
iessoit sup
2 0
( ) ( l l k l
2
'
sont donns
a
d o
mg
k
=
=
2 , << ka on p
masse devant
quilibie , la t
e la masse e
1 2
l l = ;
1
T =
(
2 2
k a x +
ion ue mouv
(
2
2
2 1
k a
ut s'crire :
k
= +
a << , 0n pe
onne comm
0
2
a l
k x
ma
celle uun os
ice 2
D uans le ie
f
P R F + + +
, , ,
Co
iieui ayant
1 0
) 0 l l =
1
2
s par le syst
l a
l a
= +
peut prendr
t les tension
tension ue c
est uplac
(
2
2
T k a =
) 0
sin l
vement est u
)
2
0
0
2 2
x l
l
x
a x
+
+
eut pienuie
me quation u
0 x =
scillateui ha
epeie (oxy)
c e
T F F + + +
, , ,
orrectio
t la longeui l
2
( mg k l +
tme d qua
mg
k
mg
k
+
2
= =
1
re l l a
ns des resso
chaque iesso
e hoiizonta
)
2 2
0
x l +
avec sin =
uonc :
2 2
x
a x +
2 2
a x + =
uu mouvem
aimonique u
114
ons des
l
1
, lquatio
2 1
) 0 l =
ations
, a ce qui re
orts .
oit est
0
T =
alement ue
et la foice u
2 2
x
a x
=
+
a =
ment
ue pulsation
exercice
n uquilbie
evient ngl
( )
0
k a l =
x, les tens
ue iappel F
,
ufinie p
es
e est :
liger le poid
sions uevien
poui mou
ai :
2
2 =
ds
nnent en su
uule .
( )
0
k
a l
m
upposant
11S
Foices ielles : poius P mgk =
, ,
; iaction R
,
; fiottement
f
dx
F i
dt
=
, ,
et la Tension
( )
0
T k x l i =
, ,
Foices fictives : entiainement
e
F
,
et Coiiolis
c
F
,
1
2 2
c R
dx
F m k V m j
dt
= =
, , , ,
( )
2 2
e
F m k k xi m xi = =
, , , , ,
Piojection uu P.F.B sui laxe (0x) :
( )
2
2
0
2
d x dx
m k x l m x
dt dt
= +
soit ( )
2
2
0
2
0
d x dx k
x l x
dt m dt m
+ + =
2 2
2 2 0
0 0 0 2 2 2
0
0 2 0
l d x dx k k d x dx k
x l x
dt m dt m m dt dt m
+ + = + + =
tel que
2 2
0
k
m
= et
0
2
m
=
b- En posant
0
2
0
l k
u x
m
= lquation uevient
2
2
0 0
2
2 0
d u du
u
dt dt
+ + =
Pulsation piopie
2
0
k
m
=
2- lquation sciit :
2
2
0
0 0 2
2 cos
kx d u du
u t
dt dt m
+ + =
a- Amplituue et phase ue la vitesse :
( )
0 0
cos( ) ;
j t
dx
V t x V e
dt
= =
`
0 j t
kx
F e
m
=
( ) ( ) ( ) 0 0
0
j t j t j t
V V
x e j e x j V e
j
= = =
``
uo
2
( ) 0 0
0 0
2
j t j t
k x
V e j e
m
+ =
soit
2
0 0
0 0
2
j
kx
V j e
m
+ =
2
2 2 2
2 2 2 0 0
0 0 2
4
k x
V
m
+ =
0
0 2
2
2 2 0
0
1
4
kx
V
m
=
+
La phase
j
Bonc
b-Impu
Z=
Am
A
Z= m
Exerci
I- Le m
1- 0n ne
dL
a
dt
L i L
P m
T Tu
=
=
=
,
,
,
,
(
e
c
F m
F m
P
donc :
=
=
+
,
,
,
M
(1) : Eq
b- Pour
0
(1)
avec
e :
2
0
2
2
tg
=
uance mca
mplitude de
Amplitude de
2
0
m
ice 3
mouvement
e consiueie
(
(
(co
A
r
P
L i AM
mgk mg
u avec T
= +
=
=
=
,
, , ,
,
,
M
2
0
0
e
c
e c
m
m
F F T
dL
ml
dt
=
=
+ + +
=
,
,
,
,
, , ,
`
quation diff
r les petits m
0
0
g
l
g
pul
l
+ =
=
``
(
0
cos
2
0
0
anique Z :
0
0
kx e F
e v V
=
2
2
2
t ue wagon e
pas les foic
)
) (
os sin
e c
r
F F T
mV i
u
T
+ +
=
, , ,
, , ,
,
,
) (
sin
T i AM
mgl
=
=
, , ,
``
rentielle d
mouvements
( ) (2) t
lsation prop
) sin = j
est unifoime
ces ue fiotte
)
(
)
r
avec l'a
lu ml u
u
+
, ,
`
,
( ))
n
P T
g
l
+ =
+
, ,
``
crivant le m
s, sin =
( ) cos C
pre du mouv
=
116
0
0 +
kx
j
m
e :
ment
)
axe Ax
L m
=
,
sin
sin 0
mgl
g
=
=
mouvement
)
0
t
vement du p
+
2
0
2
ml
`
(1)
relatif du p
pendule.
2
cos 2
pendule.
0
sin = 0
(
(
t
t
`
2- 0n ti
penuule
a F
dL
m
dt
=
,
M
Poui les
b- =
c- <
2
2 r +
r =
( ) t B =
( 0 t =
0n peut
)
)
cos
0 sin
0 C
C
=
=
ent compte
e seia soumi
(
2
F kv
P T F
ml mg
= =
+ +
=
,
,
, ,
``
M
s petits mou
2 + +
`` `
k
2m
= es
0
2
k
m
= u
( 1 amortis
2
0
0 r + =
i avec
( cos
t
Be
)
0
et (t =
`
t ciiie ( ) t
0
0
=
uu fiottem
is, en plus u
)
2
sin
e c
kl u
F F F
gl kl
+ +
,
`
, , ,
uvements ( (
2
0
0 =
st le coefficie
uegi uamo
ssement faib
Equation ca
2
0
=
)
t
t e
=
t 0) 0 = =
) sous la foi
0 et C = =
ent et on va
es foices pi
)
sin mgl
k
m
=
+
` ``
) : faible e
ent uamoiti
oitissement
) ble
aiactiistiqu
2
: pseuu
( cos
t
C t
+
( )
0
t e
=
ime :
( ) t =
Mouv
117
(
0
t =
a consiuiei
cuentes
2
n
sin
kl
g
l
+ =
`
`
et en posant
issement
ue
uo-pulsation
) sin D t +
cos
t
t
0
0
c
t
e
=
vement sinus
)
0
cos t =
i uniquemen
laction ue
0 =
t 2
k
m
= , l
(5)
n
sin t
os( ) t
sodal amort
0
t (3)
nt la foice
cette foice.
(4)
quation (4
(6), avec tg
i
exeice pai
4) sciit :
( ) g
=
i laii. Le
=
est le
=
longati
mesuie
( )
(
t
n
+
2
T
=
u- 1 =
( )
(
(
( )
t e
t
t
t
=
=
`
>
( )
(
(
( )
t e
t
t
t
=
=
`
Bans l
la positi
Le iet
plus iap
le igim
II- Le
unifoim
y
e =
, ,
Nouvell
1-
e
F =
,
2m
k
= : con
temps au bo
T est le u
ions maxima
ues longat
)
)
n T
e
nT
= =
0
T T
1 Rgime ci
(
)
)
(
0
0
0
0 0
t
t
e C t D
C
e t
+
=
=
=
1 > Rgime
(
)
)
)
0
0
0
0 0
t
t
e c ch t
C
e ch
les ueux ig
ion uquilib
oui la pos
piuement ua
me apiiouiq
wagon
mment acc
les conuition
e
m m =
,
stante uu te
out uuquel l
ciment lo
ales chaqu
tions maxim
n
e
= =
1
2
2
2
1
4
+
iitique
)
)
0
1
D
C et
t
=
+
apiiouiqu
)
0
t D sh t
C et D
h t sh
+
=
+
gimes, le ieto
bie se fait sa
ition uquil
ans le igim
que.
effectue
li
n initiale :
(
y
e
,
M
emps
amplituue u
ogaiithmiqu
ue piioue. E
males uu mou
(
(
1
ln
n t
si 1 <<
0
D=
ue.
0
2
avec
t
=
=
oui
ans oscillatio
libie se fait
me ciitique q
un m
0 0
0 et = =
`
) ( e
F i AM =
, ,
118
ues oscillati
ue uu mouv
En piatique
uvement.
)
)
t
nT
0
1 T T
+
=
2 2
0
ons.
ue uans
mouvement
0 =
) e
M F m =
, ,
ions est uivi
vement. Il c
e, la uteimi
2
2
8
(
r
ml i u j
, ,
,
se pai e.
caiactiise l
nation ue
)
j
,
la ucioissa
se fait pai
ance ues
itii ue la
0i s j =
,
dL
m
dt
k
m
=
+
``
Poui f
2-
( )
2
t
=
=
( ) t =
( )
2
t
=
=
P
l
=
(t) ten
III- L e
1- Les o
sin co
r
u +
,
2
sin
ml mg
k g
m l
=
+
``
`
faible, lqua
1 >
2 2
0
t
p
e c
(
t
p
e t
+
1 <
2 2
0
c
t
P
e
2
0
l
solutio
nu veis la va
wagon effec
scillations u
1 =
s u
,
M
2
sin
cos
gl kl
l
+ =
ation uiffie
ch t sh
+
) 1
p
+ +
cos s t
+
on paiticulie
aleui
P
=
ctue un mou
uu penuule s
( )
e
F m
=
,
M
cos
0
ml
=
`
entielle(6) s
P
t
sin
P
t
eie ue lqua
2
0
l
ue fao
uvement sin
sont entiete
119
cos ml
(6)
se simplifie e
ation uiffie
on piiouiq
nusoual ue p
enues pai la
et sciit :
`
ntielle.
ue ou apiio
pulsation
foice uinei
0
2 + +
`` `
ouique suiva
et uamplit
itie uentiain
2
0
0
l
+ =
ant la valeui
tuue a.
nement.
i ue .
( )
e
e
F m
F
pour
2
=
+
,
,
``
M
Rgime
Cheicho
En iemp
{
=
i
Ce
d'o C
tg
2- A la
max
0
dC
d
a
C
=
=
) (
(
2
2
e
0
m m a
e AM
faible F
a
=
=
+ =
,
,
,
`
M
foic (
ons une solu
plaant cos(
(
2
2
0
2 2
0
2
2
+
=
i
C
a isonnanc
2
0
1
1
2 1
a
l
)
)
2
cos
cos
y
e
e
a t e
F m a
F mal
a
t
l
=
=
,
,
,
( ) ( sin t C =
ution comple
(0t) por exp
}
)
2
0
2
2
2 2
0
2 2
0
4
2
+ =
a
a l
e, lamplituu
2
0
2
2
2
2
2
cos
cos
l t
t et
) t +
ete ue la foim
p(i0t) , on o
2
1
2
2
0
2
2
0
2
1
l
a
l
ue est maxim
0
2
1 2
12u
cos t
l'quation
(8)
me
( ) t
obticnt
2
2
2
2
0
/
1
male.
diffrentiell
( ) i t
Ce
+
=
2
0
1
2
2
2
2
0
4
le du mouve
ement s'criit :
Exerci
1-
x
mxe
,
``
+ x x
m
on pose
l'quati
`` `
2-a- Le i
(
(
2
2
2
2
si
s
=
=
=
x A
x A
x A
A
A
donc
A
B
`
``
( 0
= A
uiaphes
0n iem
( 2
A =
ice 4
x
xe k =
,
`
0
2
+ =
=
F k
x x
m m
e :
m
ion devient
igime uosc
2
2
0
0
in cos
cos
sin
sin
2
2
+
+
+
t B
t B
t
t B
B
B
)
0
0
2
2 2
0
2
2
4
+
+
A
a
s A() et ue
mplace uans l
)
2
0
2
+
a
0
co
x
kxe F +
,
2
0 0
cos
;
=
+
0
t
k
m
: x 2 x `` `
cillations foi
)
)
2
2
0
2
0
s
sin
cos
cos 2
sin
0
+
+
+ =
t
t
B t
B t
A
A
2
0
0
2 2 2
0
4
+ = B a
;
B().
les expiessi
4 2
0
2
; B
os
x
te
,
2
0
c
=
+ =
0
F
et a
m
x x a
ices coiies
(
0
2
2 ( co
+
A
t B
(
(
2
0
0
2
0
2
=
A
; B
ons ue A et
(
0 0
2
a
B =
121
cost
sponu la so
0
os si
2
+ +
t B
A
)
(
(
)
2
2
0
2 2
0
2
2
2
4
+
A B
a
B, pai
u
( )
)
0
2
2
+
a
olution :
)
2
0
2
0
in ) (
cos
+
+
t
B
)
)
0
2
2
2 2 2
0
0
=
=
B
B a
sauf uans le
3 2
0
( sin
cos
+
=
A t B
t a
e teime ( -
cos )
= B t a
t
-
u
)
cos a t
b-La pui
0
1
1
2
=
=
=
=
P F
P
T
F ma
c P
P
,
(
(
0
1
2
=
=
=
2
les solu
est fa
=
S-a- 0n
2
2
2
d v
dt
+
b- 0n p
paitii ue
issance abso
0
0
0
max
max
cos
1
1
2
2 8
=
=
=
=
T
v F
F
Pdt
T T
a P
P po
P
,
)
( )
2 2
0
0
2
1
1
=
2
utions sont
aible
av
2 1
: Laig
uiive pai i
0
2
dv
dt
+
pienu une s
e lquation
oibe pai lo
[
(
2
0
2
2
0
cos
cos
1
2
8
=
=
T
0
0
t A
A
T
m Aa
our
ma
( )
2 2
0
2
2
1 2
+
vec le tep
=
geui ue la ba
iappoit au t
2
0
si v a =
olution ue
en v on obt
oscillateui e
)
0
max
2
2
2 2
sin
4
=
+
0
t B
F B
t dt
T
P
ma
)
2
2 2
0 0
1
2
ms d'amort
anue passan
emps lqua
in t
type
0
V V =
tient :
122
est uonne p
]
0
2
2
2 2 2
0
cos sin
4
4
T
0
t
t
ma
2
1
2
+
tissement de
=
nte
ation uiffie
( )
0
i t
V e
et o
pai :
0
2 4
0
n
2
=
F A
t dt
T
(
2
0
1 2
es oscillatio
=
entielle pic
on iemplace
( )
2 2
2 1
+
A
T
)
ons libres .
uente en x
e ( ) sin a t
2
+
2
0
0 =
. 0n tiouve
pai a =
i t
ae
= ,
(
0
0
2
i
0
v e
tg
V
V aura
=
=
=
0
4- Z imp
a- En
=
=
ka
Z
V
m
Z
b- Etuue
0
( )
( )
2 2
0
0
2 2
0
2
2 2
0
2
a
a
a la mme a
+
0
+
0
V
puance mc
iemplaant
(
2
0
2
2
0
0
i
m
e
e ue la vaiia
0
+
Z
0
2 2 2
0
2
4
a
i
llure que A
+
+
0 masse re
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t V et a pa
(
)
2 2
0
2
2 2
4
+
tion ue Z
+
Losc
este immobi
mplexe ue lo
ai leuis expi
)
2
2 2
0
2 2 2
0
4
+
en fonction
cillateui est
12S
ile
oscillateui Z
iessions
0
V e
2
i
e
ue .
d Z
d
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ZV ka =
( ) i wt
e et ae
2
0
2
m
=
t un ciicuit
,
iwt
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( )
( )
2 2
0
2 2
0
t lectiique
ent
( )
)
2 2
0
2 2 2
0
4
+
+
ouveit.
2