PRINCIPIO DE LA CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momento es una magnitud fsica fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teora mecnica. En mecnica clsica la cantidad de movimiento se define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado. Histricamente el concepto se remonta a Galileo Galilei en su Discursos sobre dos nuevas ciencias usa el trmino italiano mpetu, mientras que Isaac Newton usa en Principia Matemtica el trmino latino motus1 (movimiento) y vis (fuerza). Momntum es una palabra directamente tomada del latn mmentum, derivado del verbo mvre 'mover'. La definicin concreta de cantidad de movimiento difiere de una formulacin mecnica a otra: en mecnica newtoniana se define para una partcula simplemente como el producto de su masa por la velocidad, en mecnica lagrangiana o hamiltoniana admite formas ms complicadas en sistemas de coordenadas no cartesianas, en la teora de la relatividad la definicin es ms compleja an cuando se usen sistemas inerciales, y en mecnica cuntica su definicin requiere el uso de operadores auto adjuntos definidos sobre espacio vectorial de dimensin infinita. En mecnica newtoniana, la forma ms usual de introducir la cantidad de movimiento como el producto de la masa (kg) de un cuerpo material por su velocidad (m/s), para luego analizar su relacin con las leyes de Newton. No obstante, despus del desarrollo de la fsica moderna, esta manera de hacerlo no result la ms conveniente para abordar esta magnitud fundamental. El defecto principal es que esta definicin newtoniana esconde el concepto inherente a la magnitud, que resulta ser una propiedad de cualquier ente fsico con o sin masa, necesaria para describir las interacciones. Los modelos actuales consideran que no slo los cuerpos msicos poseen cantidad de movimiento, tambin resulta ser un atributo de los campos y los fotones. La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservacin, lo cual significa que la cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y permanece constante en el tiempo. En el enfoque geomtrico de la mecnica relativista la definicin es algo diferente. Adems, el concepto de momento lineal puede definirse para entidades fsicas como los fotones o los campos electromagnticos, que carecen de masa en reposo. El principio de la cantidad de movimiento lineal, basado en la segunda ley de Newton establece que la variacin por unidad de tiempo de una parte arbitraria de un medio continuo es igual a la fuerza resultante que acta sobre esa parte considerada. Por lo tanto, si las fuerzas internas entre las partculas del medio continuo de la Fig. 5-1 obedecen a la tercera ley de Newton de la accin y reaccin, el principio de la cantidad de movimiento para este sistema msico se expresa por:

Mecnica newtoniana Histricamente el concepto de cantidad de movimiento surgi en el contexto de la mecnica newtoniana en estrecha relacin con el concepto de velocidad y el de masa. En mecnica newtoniana se define la cantidad de movimiento lineal como el producto de la masa por la velocidad p=mv. Cantidad de un medio contino Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por ejemplo, un fluido que se mueve segn un campo de velocidades es necesario sumar la cantidad de movimiento de cada partcula del fluido, es decir, de cada diferencial de masa o elemento infinitesimal:

PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

El principio de la conservacin de la cantidad de movimiento angular desempea un papel clave en la dinmica rotacional, la cantidad de movimiento angular de un sistema se conserva si no actan pares de torsin sobre el sistema. El principio de la cantidad de movimiento angular es un principio fundamental de fsica, vlido para sistemas relativos y cunticos. El principio de conservacin de la cantidad de movimiento angular afirma que si el momento de las fuerzas exteriores es cero, el momento angular total se conserva, es decir, este permanece constante.

Existen dos principios asociados con el movimiento angular, el principio que trata de la produccin del movimiento angular y el relativo a la conservacin del momento angular. Estos principios se detallan a continuacin:

El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica importante en todas las teoras fsicas de la mecnica, desde la mecnica clsica a la mecnica cuntica, pasando por la mecnica relativista. Su importancia en todas ellas se debe a que est relacionada con las simetras rotacionales de los sistemas fsicos. Bajo ciertas condiciones de simetra rotacional de los sistemas es una magnitud que se mantiene constante con el tiempo a medida que el sistema evoluciona, lo cual da lugar a una ley de conservacin conocida como ley de conservacin del momento angular. El momento angular para un cuerpo rgido que rota respecto a un eje, es la resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variacin de la velocidad angular. En el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se mide en kgm/s. Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un papel anlogo al momento lineal en las traslaciones. Sin embargo, eso no implica que sea una magnitud exclusiva de las rotaciones; por ejemplo, el momento angular de una partcula que se mueve libremente con velocidad constante (en mdulo y direccin) tambin se conserva. El nombre tradicional en espaol es momento cintico, ingls angular momentum hoy son frecuentes momento angular y otras variantes como cantidad de movimiento angular o mpetu angular. Momento angular de una masa puntual

El momento angular de una partcula con respecto al punto es el producto vectorial de su momento lineal por el vector .En mecnica newtoniana, el momento angular de una partcula o masa puntual con respecto a un punto O del espacio se define como el momento de su cantidad de movimiento con respecto a ese punto. Normalmente se designa mediante el smbolo L. Siendo el vector que une el punto O con la posicin de la masa puntual, ser: L= r x p= r x mv El vector L es perpendicular al plano que contiene r y v, en la direccin indicada por la regla del producto vectorial o regla de la mano derecha y su mdulo o intensidad es:

Esto es, el producto del mdulo del momento lineal por su brazo (bp en el dibujo), definido ste como la distancia del punto respecto al que se toma el momento a la recta que contiene la velocidad de la partcula. Momento angular y momento dinmico Derivemos el momento angular con respecto al tiempo:

El primero de los parntesis es cero ya que la derivada de r con respecto al tiempo no es otra cosa que la velocidad y, como el vector velocidad v es paralelo al vector cantidad de movimiento P , el producto vectorial es cero. En cuanto al segundo parntesis, tenemos:

Donde a es la aceleracin de la partcula, de modo que ma= F, es la fuerza que acta sobre ella. Puesto que el producto vectorial de r por la fuerza es el momento o momento dinmico aplicado a la masa, tenemos:

As, la derivada temporal del momento angular es igual al momento dinmico que acta sobre la partcula. Hay que destacar que en esta expresin ambos momentos, L y M debern estar referidos al mismo punto O. Momento angular de un conjunto de partculas puntuales El momento angular de un conjunto de partculas es la suma de los momentos angulares de cada una:

La variacin temporal es:

El trmino de derecha es la suma de todos los momentos producidos por todas las fuerzas que actan sobre las partculas. Una parte de esas fuerzas puede ser de origen externo al conjunto de partculas. Otra parte puede ser fuerzas entre partculas. Pero cada fuerza entre partculas tiene su reaccin que es igual pero de direccin opuesta y colineal. Eso quiere decir que los momentos producidos por cada una de las fuerzas de un par accin-reaccin son iguales y de signo contrario y que su suma se anula.

Es decir, la suma de todos los momentos de origen interno es cero y no puede hacer cambiar el valor del momento angular del conjunto. Solo quedan los momentos externos:

El momento angular de un sistema de partculas se conserva en ausencia de momentos externos. Esta afirmacin es vlida para cualquier conjunto de partculas: desde ncleos atmicos hasta grupos de galaxias.

PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA

El Principio de conservacin de la energa indica que la energa no se crea ni se destruye; slo se transforma de unas formas en otras. En estas transformaciones, la energa total permanece constante; es decir, la energa total es la misma antes y despus de cada transformacin. En el caso de la energa mecnica se puede concluir que, en ausencia de rozamientos y sin intervencin de ningn trabajo externo, la suma de las energas cintica y potencial permanece constante. Este fenmeno se conoce con el nombre de Principio de conservacin de la energa mecnica. La ley de la conservacin de la energa constituye el primer principio de la termodinmica y afirma que la cantidad total de energa en cualquier sistema fsico aislado (sin interaccin con ningn otro sistema) permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energa puede transformarse en otra forma de energa. En resumen, la ley de la conservacin de la energa afirma que la energa no puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo, cuando la energa elctrica se transforma en energa calorfica en un calefactor. Dicho de otra forma: la energa puede transformarse de una forma a otra o transferirse de un cuerpo a otro, pero en su conjunto permanece estable (o constante). Sistema mecnico en el cual se conserva la energa, para choque perfectamente elstico y ausencia de rozamiento. Conservacin de la energa y termodinmica Dentro de los sistemas termodinmicos, una consecuencia de la ley de conservacin de la energa es la llamada primera ley de la termodinmica, la cual establece que, al suministrar una determinada cantidad de energa trmica (Q) a un sistema, esta cantidad de energa ser igual a la diferencia del incremento de la energa interna del sistema (U) menos el trabajo (W) efectuado por el sistema sobre sus alrededores:

Aunque la energa no se pierde, se degrada de acuerdo con la segunda ley de la termodinmica. En un proceso irreversible, la entropa de un sistema aislado aumenta y no es posible devolverlo al estado termodinmico fsico anterior. As un sistema fsico aislado puede cambiar su estado a otro con la misma energa pero con dicha energa en una forma menos aprovechable. Por ejemplo, un movimiento con friccin es un proceso irreversible por el cual se convierte energa mecnica en energa trmica. Esa energa trmica no puede convertirse en su totalidad en energa mecnica de nuevo ya que, como el proceso opuesto no es espontneo, es necesario aportar energa extra para que se produzca en el sentido contrario. Desde un punto de vista cotidiano, las mquinas y los procesos desarrollados por el hombre funcionan con un rendimiento menor al 100%, lo que se traduce en prdidas de energa y por lo tanto tambin de recursos econmicos o materiales. Como se deca anteriormente, esto no debe interpretarse como un incumplimiento del principio enunciado sino como una transformacin "irremediable" de la energa. El principio en mecnica clsica En mecnica lagrangiana la conservacin de la energa es una consecuencia del teorema de Noether cuando el lagrangiano no depende explcitamente del tiempo. El teorema de Noether asegura que cuando se tiene un lagrangiano independiente del tiempo, y por tanto, existe un grupo uniparamtrico de traslaciones temporales o simetra, puede construirse una magnitud formada a partir del lagrangiano que permanece constante a lo largo de la evolucin temporal del sistema, esa magnitud es conocida como hamiltoniano del sistema. Si adems, la energa cintica es una funcin slo del cuadrado de las velocidades generalizadas (o lo que es equivalente a que los vnculos en el sistema sean esclernomos, o sea, independientes del tiempo), puede demostrarse que el hamiltoniano en ese caso coincide con la energa mecnica del sistema, que en tal caso se conserva. En mecnica newtoniana el principio de conservacin de la energa, no puede derivarse de un principio tan elegante como el teorema de Noether, pero puede comprobarse directamente para ciertos sistemas simples de partculas en el caso de que todas las fuerzas deriven de un potencial, el caso ms simple es el de un sistema de partculas puntuales que interactan a distancia de modo instantneo. Con cada medio continuo material hay asociada una propiedad que se conoce como masa. La cantidad de masa de una parte del medio continuo que ocupa el volumen espacial Ven el instante t est dada por la integral

En la que p(x, t) es una funcin continua de las coordenadas que se denomina densidad de masa. La ley de la conservacin de la masa establece que la masa de una parte especfica del medio continuo permanece constante y, por lo tanto, que la derivada material es nula.