ESTATICA

La fuerza necesaria para abrir una puerta tirando de su manecilla es la centsima parte de su peso. Si la puerta pesa 10 kg y la distancia de la manecilla al eje de giro es 1 m, calcular la fuerza F necesaria para abrir la puerta aplicndola en un punto que dista 50 cm del eje. Solucin: I.T.I. 04 El momento de fuerzas que hay que hacer para abrir la puerta tirando de la manecilla es:

Mg = Fd = d 100
Para abrirla tirando de un punto intermedio entre el eje y la manecilla habr que realizar el mismo momentode fuerzas:

d = Fd = F d = F 2

F = 2 F =

Mg 50

Un hrcules de circo levanta a su mujer (70 kg) y a su hijo (30 kg) colgados en los extremos de una barra, sin peso apreciable, de longitud 2 m (ver figura). Qu fuerza efecta y por dnde tiene que sostener la barra? Solucin: Dibujando las fuerzas sobre la barra y plantendo las condiciones de la esttica: F x

mmujer g

mhijo g

F i =0
i

F mmujer g mhijo g = 0

F = mmujer + mhijo g =

980 N

i ,O

=0

mmujer gx mhijo g ( L x ) = 0

mhijo x = L = 60 cm mmujer + mhijo

Fsica

Tema

Pgina 1

Un cilindro de peso P se apoya sin rozamiento sobre dos planos inclinados ngulos y , segn se indica en la figura. Calcular las reacciones en los apoyos. Solucin: I.T.T. 01, 04, I.T.I. 01 Dibujando todas las fuerzas y planteando las ecuaciones de la esttica (obsrvese que las tres fuerzas son concurrentes en el centro del cilindro, por lo tanto el momento de fuerzas total es automticamente nulo):

F i=0
i

RA sen RB sen = 0 RA cos + RB cos = P

P cos + sen / tg P cos + sen / tg

RA

RB

RA = RB =

Una barra uniforme de 5 m de longitud y una masa total de 150 kg se une al suelo mediante una articulacin mientras se sujeta por un cable horizontal, como se muestra en la figura. a) Cul es la tensin del cable? b) Cul es la aceleracin angular de la barra en el instante en que se suelta el cable? c) Cul es la velocidad angular de la barra cuando llega a la posicin horizontal? Solucin: I.T.T. 01, 04 a) Dibujando todas las fuerzas ecuaciones de la esttica: y planteando las
R T mg

4m 3m

F = 0
i i

Ry mg = 0 Rx T = 0 s mg T h = 0 2 T = mg s = 2h

Ry = mg
A s

Rx = T

A
i

=0

3 mg = 551.25 N 8

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Pgina 2

b) Si escogemos como sentido positivo de giro el horario, planteando la segunda ley de Newton para la rotacin (la nica fuerza que produce momento de fuerzas respecto a A es el peso):

s mg = I A 2

1 mgs 1 mgs = = 2 IA 2 1 2 ml 3

3 s g = 1.764 rad / s2 2 l2

c) La nica fuerza externa que realiza trabajo durante la rotacin de la barra es el peso. Como es una fuerza conservativa podemos aplicar la conservacin de la energa:

E inicial = E final

mg

h 1 = I 2 2 2 A mgh = IA mgh = 1 2 ml 3
3gh = 2.17 rad / s l

Los extremos de una barra pesada AB descansan sobre planos inclinados como indica la figura. Determinar el ngulo de inclinacin de la barra respecto a la vertical. En la posicin de equilibrio los apoyos son lisos. Solucin: I.T.T. 01, 04 Dibujando todas las fuerzas y planteando las ecuaciones de la esttica:

P B

NA

Fi = 0

N A sen N B sen = 0 N A cos + N B cos = mg

mg N A = sen cos + tg mg N = B sen cos + tg

NA
B

Fsica

Tema

Pgina 3

B
i

=0

N A l sen ( ) mg

l sen = 0 2

sen( ) 1 sen 1 1 1 = cos + + = sen sen 2 tg 2 tg tg sen cos sen cos 1 1 1 = + sen sen 2 tg tg tg 1 1 1 cos 1 + = sen tg 2 tg tg tg 1 1 1 + 1 = tg tg 2 tg tg 1 1 1 1 = tg 2 tg tg

tg tg tg = 2 = tg tg

Fsica

Tema

Pgina 4

Dos esferas de radio R y masa M quedan en equilibrio en la posicin indicada. Calcular las fuerzas ejercidas por el suelo sobre las esferas en los puntos de contacto A, B, C, as como la que se ejercen entre si ambas esferas. Datos: = 30, = 60. Solucin: I.T.I. 93, 03

D A B

Dibujando todas las fuerzas, planteando las ecuaciones de la esttica para las esferas (obsrvese que las fuerzas que actan sobre cada esfera son concurrentes en el centro, por lo tanto el momento de fuerzas total sobre cada una de ellas es automticamente nulo) y teniendo en cuenta que N12 = N 21 :

NA

N12
Mg

N 21
Mg

NC
Esfera 2

NB

Esfera 1

F = 0
i i

N A N12 cos = 0 N B N12 sen Mg = 0 N12 cos NC sen = 0 N sen + N cos Mg = 0 12 C

sen cos 3 N A = Mg Mg = 2 cos( ) sen sen 3 N B = 1 + Mg = Mg 2 cos( ) cos NC = Mg = Mg cos( ) sen N12 = Mg = Mg cos( )

Fsica Tema Pgina 5

Dos esferas iguales de radio r y peso P se apoyan mutuamente entre s y apoyan contra las paredes de un cilindro abierto por su parte inferior, de radio externo R, que se apoya sobre un plano horizontal. Hallar el peso mnimo Q que ha de tener el cilindro para no ser volcado por el peso de las esferas. Se supone que la pared del cilindro es delgada. Solucin: I.T.T. 01, I.T.I. 01

Dibujando todas las fuerzas y planteando las ecuaciones de la esttica para las esferas (obsrvese que las fuerzas que actan sobre cada esfera son concurrentes en el centro, por lo tanto el momento de fuerzas total sobre cada una de ellas es automticamente nulo):

R = r + r cos
N2
P

N1

N4
P

N2
Bola 1

N3

Bola 2

F i=0
i

N1 N 2 cos = 0 N N 2 sen P = 0 3 N 2 cos N 4 = 0 N 2 sen P = 0

N = N = P 4 1 tg P N 2 = sen N3 = 2P

En el siguiente diagrama se muestran las fuerzas que actan sobre el cilindro. La reaccin del plano horizontal sobre el cilindro est repartida en forma de fuerzas microscpicas por toda la periferia circular de la parte inferior. Todo este conjunto de fuerzas microscpicas es equivalente (en cuanto a la fuerza total que producen y en cuanto al momento de fuerzas total que producen) a una nica fuerza N 5 situada en el plano de la figura y a una distancia d del punto A. Si las esferas no estuviesen dicha fuerza se encontrara justamente debajo del C.M. del cilindro y tendramos que d = R. En el caso lmite en el que el cilindro estuviese a punto de vascular hacia la derecha la

Fsica Tema Pgina 6

 distancia d sera nula y N 5 estara aplicada justo en el punto A. Aplicando las leyes de la esttica podramos encontrar el valor de dicha reaccin N 5 y la distancia d:
Fi = 0
i

N1

N4 r(1 + 2sen ) N5
d A

d=

N5 = Q N 4 r(1 + 2sen ) + N 5 d QR N1 r = 0

A
i

=0

QR + N1 r N 4 r(1 + 2sen ) P P = R 2 r cos = R 2 (R r) Q Q N5

Como para que el cilindro no vuelque dicha distancia debe ser positiva:

P R 2 ( R r) 0 Q

r Q Qmnimo = 2 P 1 R

Demostrar que cuando el peso del puntal de la figura es despreciable, la reaccin que aparece en A sigue la direccin del puntal. Qu ngulo formara dicha reaccin con la horizontal si el puntal tiene una masa de 200 kg?. Calcular la tensin de la cuerda y la reaccin en A en ambos casos. Datos: = = 30, m = 1000 kg

Solucin: I.T.I. 01, 04

Si el peso del puntal es despreciable las nicas fuerzas que actan sobre l son la reaccin en A, la tensin de la cuerda unida a la pared y la T tensin de la cuerda unida al bloque m equivalente al peso de ste. Tenemos un sistema de tres fuerzas. Una de las condiciones que debe de cumplir dicho sistema es que T = mg dichas fuerzas sean concurrentes en un punto para que su R momento de fuerzas total sea nulo. El diagrama de fuerzas ser por lo tanto el que se muestra en la figura, en el que las tres fuerzas son concurrentes en el extremo del puntal y la reaccin tendr por lo tanto que estar forzosamente orientada a lo largo de ste. Imponiendo que la fuerza total sea nula:

F = 0
i i

R cos T cos = 0 R sen + T sen mg = 0

mg T = cos (tg + tg ) mg R = cos (tg + tg )

T = R = 9800 N
Pgina 7

Teniendo en cuenta los datos dados en el enunciado:

Fsica Tema

En el caso de que el puntal tenga masa, dibujando el nuevo diagrama de fuerzas e imponiendo las condiciones de la esttica: T Rx T cos = 0 R Fi = 0 i ( ) R + T sen m + M g = 0 T = mg y A Mg L cos T L cos = 0 iA = 0 T sen ( + ) L Mg 2 i Si llamamos al ngulo que forma la reaccin en A con la horizontal, la solucin de dicho sistema de ecuaciones es:
T = mg = 9800 N M cos T = m + g = 10780 N 2 sen ( + ) M sen cos Ry = (m + M )g m + g = 6370 N 2 sen ( + ) M cos cos Rx = m + g = 9336 N 2 sen ( + ) R = 11302 N = 34.31

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Tema

Pgina 8

En el sistema de la figura la barra homognea AB tiene una longitud de 100 cm y una masa de 5 kg. Si la cte. elstica del resorte es k = 400 N/m calcular la longitud natural del muelle. Calcular el valor de la masa M que colgada en el punto B haga que se alcance de nuevo el equilibrio cuando el ngulo en el punto A sea de 60.

45 45 A

Solucin: I.T.I. 01, 04 En la situacin de equilibrio indicada en la figura al tener un tringulo rectngulo issceles la longitud l del muelle ser la misma que la longitud L de la barra, l = L = 100 cm , y la distancia entre A y el enganche del muelle a la pared ser AC = 2 L = 141.4 cm . Si imponemos que el momento de fuerzas total respecto de A sea nulo podemos calcular la longitud natural del muelle: C

R
A

Felstica
B
mg

Felstica L mg l =

L sen = 0 2

k l =

1 mg sen 2
C

mg sen = 4.33 cm 2k

l0 = l l = 95.67 cm

Si ahora colgamos del extremo la masa M el nuevo diagrama de fuerzas ser el representado en la figura. Con los datos del enunciado vamos a calcular los dems ngulos. El ngulo lo podemos poner en funcin de , que es conocido, razonando sobre el tringulo:

Felstica

mg

B
Mg

l sen = L sen l cos =

2 L L cos

tg =

sen 2 cos

= 43.45

Aplicando el teorema de los senos para los ngulos y :

sen = sen L AC

sen = AC

sen = 2 sen L

= 76.55

Aplicando el teorema de los senos para los ngulos y podemos calcular la nueva longitud del muelle y su alargamiento:
Fsica Tema Pgina 9

sen sen = l L

l=

sen L = 125.93 cm sen

l = l l0 = 30.26 cm

Replanteamos el equilibrio volviendo a calcular momentos respecto de A:

L Felstica L sen mg sen MgL sen = 0 2 M= Felstica sen 1 k l sen 1 m= m= g sen 2 g sen 2
11.37 kg

Una puerta homognea que pesa 60 kg est sujeta por dos goznes que estn separados 1.80 m. Cada gozne soporta la mitad del peso de la puerta. La distancia de los goznes a la parte superior e inferior de la puerta es la misma. La anchura de la puerta es de 1.20 m. Calcular las fuerzas que actan sobre cada gozne y el ngulo que forman con la horizontal. Solucin: I.T.I. 01 Sobre la puerta se van a ejercer slo tres fuerzas, las de los goznes y su peso, que para que no produzcan ningn momento neto deben de ser concurrentes en algn punto. Si cada gozne soporta la mitad del peso de la puerta tenemos que las componentes verticales de las fuerzas en cada uno de ellos son iguales a la mitad del peso de la puerta:
F1,y + F2,y Mg = 0 F1,y = F2,y 1 Mg 2

F1,y = F2,y =

Por otro lado para las componentes horizontales tenemos que tambin sern iguales en magnitud pero de signo contrario:

F1,x + F2,x = 0

F1,x = F2,x

F1 F2
Mg

Se puede apreciar en la figura que en estas condiciones las dos fuerzas tienen el mismo mdulo y que concurren junto con el peso de la puerta en el C.M. de sta. Si llamamos al ngulo que dichas fuerzas forman con la horizontal tenemos que:

d /2 3 tg = = s /2 2
Fsica

= 56.31
Tema Pgina 10

F1 sen = F2 sen =

1 Mg 2

F1 = F2 = 353.3 N

El cilindro uniforme de radio a de la figura pesaba en un principio 80 N. Despus de taladrrsele un agujero cilndrico de eje paralelo al anterior su peso es de 75 N. Suponiendo que el cilindro no desliza sobre la mesa Cul debe ser la tensin de la cuerda que le impida moverse en la situacin representada?. Determinar el coeficiente de 2 rozamiento mnimo para que no deslice. OO = a . 3 Solucin: I.T.I. 01, 03

Llamemos P y P al peso del cilindro antes y despus de hacerle el agujero. Llamemos r al radio del agujero, H a la altura del cilindro y a su densidad. Con los datos que nos dan en el enunciado podemos calcular r:

r 2 r 2 P = ( a 2 r 2 ) H g = a2 H g 1 2 = P 1 2 a a

r = a 1

P a = P 4

Si ponemos el origen de coordenadas en O podemos calcular donde se encuentra el C.M. del cilindro agujereado (por simetra la coordenada yC.M. ser nula ):

2 0 (P P ) a 3 2 xC .M . = = a P 45
Aplicando las condiciones de la esttica:

T xC .M . N A P

Fi = 0

Froz . T = 0 N P = 0

T = Froz. N = P T= xC .M . P = 2a

Froz.

A
i

=0

T (2a) P xC .M . = 0

5 N 3

La fuerza de rozamiento es esttica y debe ser menor que su valor mximo:

Froz. = T Froz.mx. = N = P

T = P

2.2 10 2

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Pgina 11

Una barra pesada uniforme de longitud AB = 2a y de peso W se apoya, ver figura, en una semiesfera hueca perfectamente lisa de radio r. Calcular el ngulo de equilibrio y las reacciones en A y C. A Solucin: I.T.T. 04, I.T.I. 01

C r

Las reacciones en los puntos A y C y B son perpendiculares a la superficie de RC x contacto con lo que RA ser radial y RC r ser perpendicular a la barra. Si los C ejes coordenados los tomsemos como r siempre, eje X horizontal y eje Y M vertical, los clculos se complicaran W RA ya que en las ecuaciones aparecera el A ngulo doble 2 (ver orientacin de la fuerza RA ). Tomaremos en este caso el eje X a lo largo de la barra y el eje Y perpendicular a sta, como se indica en la figura. Aplicando las condiciones de la esttica:
Fi = 0
i

RA cos W sen = 0 RA sen + RC W cos = 0 RC AC W a cos = 0 AC = AM + MC = 2 r cos

A
i

=0

Resolviendo el sistema tenemos que:

a cos = + 8r 1 a + 8r 2 RC = a W 2r
2

RA = W tg

Fsica

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Pgina 12

Un agitador de vidrio de longitud de longitud 2L se apoya en el fondo y en el borde de una cpsula de porcelana de forma semiesfrica de radio R; el agitador se mover hasta alcanzar una posicin de equilibrio. Si los rozamientos son inapreciables, determinar en la posicin de equilibrio el ngulo indicado en la figura. Solucin: I.T.I. 04 Llamamos W al peso del agitador. Las y B reacciones en los puntos A y C son R x C perpendiculares a la superficie de contacto R con lo que RA ser radial y RC ser C perpendicular a la barra. Si los ejes R coordenados los tomsemos como siempre, M eje X horizontal y eje Y vertical, los clculos W RA se complicaran ya que en las ecuaciones A aparecera el ngulo doble 2 (ver orientacin de la fuerza RA ). Tomaremos en este caso el eje X a lo largo de la barra y el eje Y perpendicular a sta, como se indica en la figura. Aplicando las condiciones de la esttica:

Fi = 0
i

RA cos W sen = 0 RA sen + RC W cos = 0 RC AC W L cos = 0 AC = AM + MC = 2 R cos

A
i

=0

Resolviendo el sistema tenemos que:

L cos = + 8 R

1 L + 8 R 2 L RC = W 2 R

RA = W tg

A Una varilla semicircular y uniforme de peso W y radio r, esta sujeta mediante un pasador en A y se apoya en una pared lisa en B. Calcular las reacciones en A y B. B
Fsica Tema Pgina 13

Solucin: I.T.I. 01 El C.M. de la varilla semicircular se encuentra a una distancia d de la pared igual a 2r/. La reaccin en A tendr componentes x e y mientras que la reaccin en B ser normal a la pared y slo tendr componente x. Aplicando las condiciones de la esttica:
iA = 0
i

RA
A d

2r RB (2r) W = 0

RB =

W
1+ 1 2

y B x

F i=0
i

RA cos + RB = 0 RA sen W = 0

RA = W

RB

tg =

Una barra homognea de peso despreciable, situada en un plano vertical, est en contacto con dos clavijas A y B, separadas una distancia a. En el punto O, distante x de A, acta una fuerza vertical P. a) Demostrar que si no existe rozamiento el equilibrio es imposible. b) Si existe rozamiento en A y B, hallar las reacciones en ambos puntos.

B
a x

O P

Solucin: I.T.T. 03
a) Dibujando todas las fuerzas y planteando las ecuaciones de la esttica:

F = 0
i i

N A sen N B sen = 0 NA = NB

NA

i,O = 0 i

NB

N A x N B ( x + a) = 0 N A N B !! EQUILIBRIO IMPOSIBLE!

O P

b) Las fuerzas de rozamiento en A y en B estn dirigidas a lo largo de la barra en sentido ascendente para anular la componente descendente de P : Froz.,B B NA Fsica Tema Pgina 14 NB Froz.,A A O

 F i=0
i

P sen Froz .,A Froz.,B = 0 P cos = N A N B N A x N B ( x + a) = 0

i,O

=0

x + a x N A = P cos , N = B a P cos a

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Pgina 15

En una escalera homognea de peso P1 y longitud 2L est apoyada entre una pared vertical y el suelo, teniendo con este ltimo un coeficiente de rozamiento . Un hombre de peso P2 sube por la escalera hasta un peldao H, tal que AH = a. a) Cul es el valor mximo del ngulo de la escalera con la pared para que la escalera no resbale. b) Cul debe ser el ngulo si queremos que el hombre suba hasta el extremo superior B? c) Particularizar las apartados anteriores para = 0.2, m1 = 10 kg, m2 = 70 kg, L = 3 m y a = 1m. Solucin: I.T.T. 03 1) Dibujando todas las fuerzas y planteando las ecuaciones de la esttica: B

H A

NB

F i=0
i

N B Froz. = 0 N P P = 0 A 1 2 N B (2L cos ) P1 (L sen ) P1 ( a sen ) = 0

P1 P2 A

NA
Froz.

i,A = 0
i

N A = P1 + P2 1 a Froz. = N B = P1 + P2 tg 2 L

Como la fuerza de rozamiento es esttica:

Froz. Froz.mxima = N A

2(P1 + P2 )L ( a) arctg P1 L + P2 a 2 (P1 + P2 ) (2 L) arctg P1 + 2 P2

2) Haciendo a = 2L en la solucin anterior: 3) Introduciendo los valores del enunciado:

( a) = 43.8 , (2 L) = 12.0

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Pgina 16

Se tiene una barra metlica de 40 Kp de peso y 4 m de longitud, articulada en el extremo que descansa en el suelo. Su otro extremo se apoya en una pared inclinada = 60 con respecto a la horizontal, no habiendo rozamiento en este punto. Si la barra queda inclinada = 45, calcular las reacciones en la articulacin y en el apoyo. Solucin: I.T.T. 03 Dibujando todas las fuerzas y planteando las ecuaciones de la esttica:

Fi = 0
i

Rx N sen = 0 Ry P + N cos = 0 N L cos( ) P L cos = 0 2

R

N P

=0

1 cos N = P = 14.64 Kp 2 cos( ) 1 cos sen Rx = P = 12.68 Kp 2 cos( ) 1 cos2 R = y 1 2 cos( ) P = 32.68 Kp

Obsrvese en la figura que al ser un sistema sometido solamente a tres fuerzas no colineales las tres son concurrentes.

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Pgina 17

Un cilindro macizo y homogneo de peso P y radio r, se apoya sobre un caballete formado por dos tablas de longitud 2a, articuladas en el eje O, que coincide con su punto medio. Suponiendo que entre el cilindro r y el caballete no hay rozamiento, y que entre ste y el suelo si hay rozamiento: a) Dibujar el diagrama de fuerzas que actan a a sobre cada elemento del sistema. b) Calcular la fuerza de rozamiento necesaria para mantener el sistema en equilibrio O a a de modo que la distancia entre el centro del cilindro y el eje O sea (3r/2). c) Cul debe ser el mnimo coeficiente de rozamiento para que el sistema este en equilibrio? d) Calcular las reacciones en O y en los puntos de apoyo del cilindro. Solucin: I.T.I. 03, I.T.T. 03 a) La fuerzas que se ejercen entre s las dos tablas en el eje que pasa por O deben ser iguales y de sentido contrario de acuerdo con la tercera ley de Newton. Por otro lado el sistema tiene simetra respecto de un eje vertical, con lo que las dos fuerzas deben tener componente horizontales de distinto signo y componentes verticales del mismo signo. La nica forma de que se verifiquen las dos condiciones anteriores es que dichas fuerzas sean horizontales, es por este motivo que la reaccin R en la figura tiene dicha orientacin. Al mismo tiempo y debido a los mismos motivos: N1 = N 2 = N . Las fuerzas que actan sobre la segunda tabla son simtricas respecto del eje vertical de las que actan sobre la primera (suponemos que las tablas tienen una masa despreciable).

N R

O Froz.

N1

N2

b) y d) Segn los datos que nos dan, en el equilibrio sen = condiciones de la esttica: Para el cilindro:

2 , planteando las 3
P 3 = P 2sen 4

F = 0
i i

2N sen P = 0

N =

Para la tabla: Fi = 0
i

R Froz. N cos = 0 1 N N sen = 0 N = N sen = P 2

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Pgina 18

i,O

=0

r + Na sen Froz.a cos = 0 tg

9 r 1 Froz. = + P 5 8a 9 r 1 + P 4 2a 5

R=

c) Como la fuerza de rozamiento es esttica:

Froz. Froz.mx = N

Froz. = N

9r 2 4 a + 5

Una escalera de tijera de masa m = 12 kg, est formada por dos brazos de longitud L = 4 m, unidos por una cuerda horizontal a h =1 m del suelo, y que forman entre s un ngulo = 30. Si la escalera soporta en su punto ms alto un cuerpo de masa M = 80 kg y el rozamiento con el suelo es despreciable, determinar: a) la fuerza normal que el suelo ejerce sobre los puntos A y B de la escalera, b) la tensin de la cuerda, c) la fuerza que cada brazo ejerce sobre el otro en el punto O en el que estn engoznados. Solucin: I.T.I. 04 a) Si consideramos el sistema formado conjuntamente por la escalera y la cuerda, las fuerzas externas que actan sobre dicho sistema vienen reflejadas en la figura (por simetra la normal que ejerce el suelo es igual en ambas partes de la escalera), y planteando la condicin de equilibrio para las fuerzas:

Fi = 0
i

( M + m) g 2N = 0
N= 1 ( M + m ) g = 450.8 N 2

Mg
C.M .

mg

b) Aislemos uno de los brazos de la escalera y consideremos las fuerzas que actan sobre l. Teniendo en cuenta que las reacciones que se ejercen entre si los dos brazos de la escalera en el punto O tienen que ser segn la tercera ley de Newton iguales y de sentido contrario y que por simetra entre izquierda y derecha su componente horizontal tendra que ser opuesta pero la componente vertical tendra que ser la misma se llega a la conclusin de que dichas reacciones no pueden tener componente vertical y que su orientacin es horizontal.

Fsica

Tema

Pgina 19

 R
Planteando la condicin de equilibrio para los momentos de fuerza calculados respecto del punto O, i ,O = 0 :
i

1 2

Mg

1 2

mg T

1 L mg sen + T L cos h NL sen = 0 2 2 2 2 2 1 h T = N mg cos sen = 152.3 N 2 4 2 L

1

c) Planteando la condicin de equilibrio para las fuerzas que actan sobre un brazo aislado:

F = 0
i i

T R=0

R=T =

152.3 N

Dos discos de pesos P1 y P2 se apoyan entre si y sobre dos planos inclinados, siendo y respectivamente los ngulos de inclinacin sobre la horizontal. Determinar: a) la reaccin de cada plano sobre el disco correspondiente, b) la tangente del ngulo que forma la recta que une los centros de los discos con la horizontal. Solucin: I.T.T. 03

1 2

a) Dibujando el diagrama de fuerzas para los dos discos y planteando las condiciones de la esttica (la condicin de momentos de fuerza nulos se satisface automticamente ya que todas las fuerzas que actan sobre cada disco pasan por el centro de stos): N 21
1

N12

N P1

P2
N

Disco 1: Fi = 0
i

N12 cos N sen = 0 N12 sen + N cos P1 = 0

N=

sen / cos P1 , N12 = P1 cos + sen tg cos + sen tg

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Tema

Pgina 20

 Disco 2: Fi = 0
i

N sen N 21 cos = 0 N cos N 21 sen P2 = 0

N =

sen / cos P2 , N 21 = P2 cos sen tg cos sen tg

b) Teniendo en cuenta que N12 = N 21 :

tg =
P1 sen cos P2 sen cos (P1 + P2 ) sen sen

Fsica

Tema

Pgina 21

Una masa puntual P de peso G puede moverse libremente sin rozamiento sobre una circunferencia vertical de radio r perfectamente lisa. Dicha masa es atrada por el punto superior A de la circunferencia mediante una fuerza de mdulo constante F. Determinar el valor de para la posicin de equilibrio. Reaccin de la circunferencia sobre la masa y valor mximo de F para que la posicin de equilibrio sea distinta de la trivial ( = 0). Solucin: I.T.I. 03 Dibujando el diagrama de fuerzas, imponiendo las condiciones de la esttica (la suma de momentos es nula al ser las tres fuerzas claramente concurrentes) y teniendo en cuenta que el ngulo que forma la normal con la vertical es 2 (tngase en cuenta que el tringulo formado por A, el centro de la circunferencia y la partcula es issceles) tenemos que:

r
F

Fi = 0
i

F cos N cos2 G = 0 N sen2 F sen = 0

N=G F cos = 2G

y teniendo en cuenta que el coseno debe ser igual o inferior a la unidad:

cos =

F 1 2G

F 2G

Hallar las posiciones de equilibrio de una bola de masa m, que puede deslizar a travs de un 2 alambre rgido cuya ecuacin es x = 2 y , que est girando alrededor de su eje Y con velocidad angular . Solucin: I.T.T. 04, I.T.I. 03 Si nos colocamos en un sistema de referencia que gire conjuntamente con el alambre nuestro problema se transforma en un problema de esttica. El diagrama de fuerzas que actan sobre la bola presenta adems de las fuerzas de interaccin de la normal y el peso una fuerza de inercia centrfuga. y
N mg

Fcent.

x de la normal la podemos obtener considerando la curva del alambre como La direccin una curva equiescalar para un campo escalar bidimensional: ( x , y ) = x 2 2 y (en los puntos del alambre se verifica que ( x , y ) = 0 ). El gradiente de este campo escalar tendr una direccin perpendicular a dicha curva. Bastar finalmente por construir un en dicha direccin y con componente x negativa (ver figura): vector unitario n

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 = 2 x i + 2 j

x i + j = n = 2 2 x +

x i + j La fuerza normal vendr por lo tanto dada por: N = N x 2 + 2

Imponiendo las condiciones de la esttica (la suma de momentos es nula al ser las tres fuerzas claramente concurrentes):

N
x2 +2 xN x2 + 2

F i=0
i

mg = 0

N =

x 2 + 2 mg

+ m 2 x = 0

x mg + m 2 x = 0

De la ltima ecuacin se deduce que x = 0 es una solucin para la posicin de equilibrio. En el caso particular de que 2 = g cualquier valor de x es tambin una posicin de equilibrio.

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Dos anillos de pesos P y Q, estn atados a un hilo ideal y pueden deslizar sobre dos guas rectilneas igualmente inclinadas respecto de la vertical. Prescindiendo del rozamiento determinar el ngulo que la cuerda forma con la vertical en la posicin de equilibrio, as como su tensin y las reacciones de las guas sobre los anillos. Solucin: I.T.I. 03

L P Q

Dibujando el diagrama de fuerzas e imponiendo las condiciones de la esttica (la suma de momentos sobre cada anillo es nula al ser las tres fuerzas que actan sobre ellos concurrentes):

Fi = 0
i

T sen N1 cos = 0 T cos + N1 sen P = 0 N 2 cos T sen = 0 N 2 sen T cos Q = 0

N1

T T Q P

N2

N1 = N 2 =

P+Q 2sen

P + Q P+Q , tg = ctg , T = P Q 2tg sen

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Una barra homognea de masa M y longitud L gira alrededor de una rtula situada en su extremo superior A con velocidad angular constante , describiendo una superficie cnica. Calcular: a) Qu fuerzas actan sobre la barra? b) El ngulo distinto de cero que forma la barra con la vertical en la posicin de equilibrio c) Reaccin en la rtula. Solucin: I.T.I. 03

d) Para que el problema sea un problema de esttica debemos colocarnos en un sistema de referencia no inercial con origen en el eje de rotacin y girando con la misma velocidad angular que la barra. Desde ese punto de vista la barra permanecer esttica formando un ngulo con la vertical y sometida a las siguientes fuerzas: Fuerza centrfuga infinitesimal sobre R un diferencial de longitud dl a distancia l de A (con l variando entre A Fuerzas centrfugas 0 y L): actundo sobre cada y una de las partes de dFcent. = dm 2 r = ( dl ) 2 (l sen ) la barra x Mg Integrando para toda la barra tenemos la fuerza centrfuga total equivalente a todas las fuerzas microscpicas:
L

Fcent. = 2 l sen dl =
0

1 1 2 L2 sen = M 2 L sen 2 2

El momento de fuerzas respecto de A de una fuerza centrfuga infinitesimal ser:

d cent.,A = dFcent. l cos = dm 2 r = 2 l 2 sen cos dl

Integrando para toda la barra tenemos el momento centrfugo total equivalente a todos los momentos microscpicos:
L

cent.,A = 2 l 2 sen cos dl =

0

1 2 2 L3 sen cos = Fcent. L cos 3 3

y x

Todas las fuerzas microscpicas centrfugas se pueden sustituir por lo tanto por una nica fuerza Fcent. aplicada 2 en un punto de la barra a L de A: 3

Mg

2 L 3

Fcent.

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e) Aplicando la condicin de la esttica para los momentos:

i,A

=0

Fcent .

2 L L cos Mg sen = 0 3 2

1 L M 2 L2 sen cos = Mg sen 3 2

sen = 0 (solucin trivial)

cos =

3g 2 2 L

f) Aplicando la condicin de la esttica para las fuerzas:

Rx + Fcent. = 0 R Mg = 0 y

F = 0
i i

1 Rx = M 2 L sen 2

Ry = Mg

Un bloque de 200 Kg est sujeto a la palanca AO, de 200 mm de longitud segn se indica en la figura. El radio de la polea es de 75 mm y la constante del muelle es de 50 kN/m. Sabiendo que el muelle est sin deformar cuando = 0, determinar las posiciones de equilibrio. Solucin: I.T.I. 03 Aplicando la condicin de la esttica para los momentos:

i,O

=0

MgL sen Felstica R = 0 MgL sen kR 2

Felstica = k (R )

MgL sen = kR 2

Ecuacin trascendente cuyas soluciones son:

= 0 , 78.16

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La varilla BC de la figura puede rotar libremente alrededor de C. En el extremo B se le ata una cuerda ligada a un muelle de constante elstica k, el cual no estara estirado si la varilla adoptase una posicin horizontal ( = 0). a) Determinar el valor de correspondiente al ngulo de equilibrio del sistema en funcin de la masa m y la longitud L de la varilla y la constante elstica k del muelle. b) Calcular el valor de todas las fuerzas que actan sobre la varilla en funcin de m, L, k y el ngulo de equilibrio . Solucin: I.T.I. 03 a) El tringulo ABC es un tringulo issceles con lo que un sencillo clculo trigonomtrico indica que el ngulo que forma la tensin con la vertical es / 2 , el mismo ngulo que forma con la direccin perpendicular a la barra. Dicha tensin ser igual a la constante elstica del muelle multiplicada por lo que ste se ha alargado que es justamente la distancia AB = 2L sen . 2

L
A

L
B

L sen 2

/2 T
B

mg

Tomando momentos respecto de C y aplicando las condiciones de la esttica:

i,C

=0

L mg cos 2kL sen L cos = 0 2 2 2

2sen cos = sen 2 2

tg =

mg 2 kL T = 2kL sen

b) Como ya hemos utilizado en el apartado anterior:

Aplicando las condiciones de la esttica para las fuerzas:

F = 0
i i

Rx T sen = 0 2 R + T cos mg = 0 y 2

Rx = T sen

= 2kL sen2 2 2

Ry = mg T cos = mg kL sen 2

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Un disco homogneo de peso W y radio R se apoya en una pared vertical lisa y sobre una barra de peso Q. Uno de los extremos de la barra puede girar alrededor de una rtula en A y el otro extremo est unido a un hilo que tras pasar por una polea sin rozamiento lleva en el otro extremo suspendido un peso P. Determinar las distintas reacciones entre los slidos, as como el peso P para que la barra est en equilibrio formando un ngulo de 30 con la vertical. AB = AC = 2L . Solucin: I.T.I. 03

El tringulo ABC es issceles con lo que los otros lados del tringulo valen: = Si llamamos D al punto de contacto del disco con la barra:

. 2

R = tg AD 2

AD = R ctg

Aplicando las condiciones de la esttica para cada uno de los cuerpos (para la barra el clculo de momentos se realiza respecto del punto A): T

RE
W

RD

P TP=0 T=P T B Q

RE RD cos = 0 RD sen W = 0

RD = RE =

W sen W tg

RD D RA

RA ,y RD sen + T cos Q = 0 T (2L) sen QL sen RD AD = 0

RA ,x + RD cos T sen = 0

RA,x

WR + 2 2Lsen sen 2 1 1 R = Qsen + sen tg ctg W 2 2 2 L

P = Q sen RA ,y = Qcos 2

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R + 1 W 2 2 Lsen
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