CONTOH PENGERJAAN QUIZ SISTEM KONTROL 2

Studi Kasus : Rangkaian R-C seperti di bawah ini : ei(t) 1. R i(t) C eo(t)

Blok Diagram Loop Terbuka dari sistem di atas : ein Rangkaian RC eout

2.

Model matematis sistem : Dengan menggunakan persamaan rangkaian didapatkan :

ei(t) = R.i(t) + eo(t) = 1 C

i( t ).d( t )

1 i( t ).d( t ) C Tansformasi Laplace dari persamaan rangkaian di atas adalah : 1 I(s) Ei(s) = R.I(s) + C s 1 I(s) Eo(s) = C s Didapatkan Transfer Function seperti berikut :

E o (s ) = E i (s )

1 I(s ) 1 C s = 1 I(s ) RC.s +1 R .I(s ) + C s

3. 4.

Menampilkan respon output dengan menggunakan MathLab (tidak ditunjukkan). Perbaikan dengan Loop Tertutup ein + Rangkaian RC eout

5. 6.

Menampilkan respon output untuk point 4). dengan menggunakan MathLab (tidak ditunjukkan). Penambahan kontroller pada Sistem Loop Tertutup ein + Kontroller Rangkaian RC eout

7.

Menampilkan respon output untuk point 6). dengan menggunakan MathLab (tidak ditunjukkan).

Samarinda, Mei 2007 Achmad Fanany Onnilita Gaffar NIP. 132 206 662