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1. Cinemtica de la vibracin

1.2

Movimiento armnico y su representacin

Lectura obligatoria: Movimiento armnico, Singiresu S. Rao, Vibraciones Mecnicas, Pearson Mxico, 2012, 5th ed. seccin 1.10, pg. 51.

1.2.1.

Uso de fasores para la suma resta, multiplicacin y divisin

Representacin vectorial del movimento armnico El movimiento armnico se puede representar de una manera ms prctica por medio de un vector de magnitud A que gira a una velocidad angular constante . La proyeccin de la punta del vector sobre el eje vertical est dada por y = A sin t y su proyeccin sobre el eje horizontal por x = A cos t Representacin por medio de nmeros complejos del movimento armnico Es ms prctico representar el movimiento armnico por medio de nmeros complejos. Cualquier vector X en el plano xy se puede representar como un nmero complejo: X = a + ib Si A indica el mdulo o valor absoluto del vector X , y representa el argumento o ngulo entre el vector y el eje x, entonces X tambin puede expresarse como: X = A cos + iA sin con: A= b a (1.1)

a2 + b2

= arctan

Utilizando expansiones en series se puede demostrar que X = A cos + iA sin = Aei

Tomado de: Singiresu S. Rao, Vibraciones Mecnicas, Pearson Mxico, 2012, 5th ed. Pg. 52-54. ITESCAM AED-1067 Vibraciones Mecnicas

1. Cinemtica de la vibracin lgebra compleja

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A veces los nmeros complejos se representan sin utilizar alguna notacin vectorial como: z = a + ib donde a y b simbolizan las partes real e imaginaria de z . La suma, resta, multiplicacin y divisin de nmeros complejos se realizan siguiendo las reglas usuales del lgebra. Sean: z1 = a1 + ib1 = A1 ei1 z2 = a2 + ib2 = A2 ei2 donde: Aj =
2 a2 j + bj

j = arctan

bj aj

j = 1, 2

la suma y diferencia de z1 y z2 se pueden encontrar como: z1 + z2 = A1 ei1 + A2 ei2 = (a1 + ib1 ) + (a2 + ib2 ) = (a1 + a2 ) + i(b1 + b2 ) z1 z2 = A1 ei1 A2 ei2 = (a1 + ib1 ) (a2 + ib2 ) = (a1 a2 ) + i(b1 b2 ) la multiplicacin y divisin de z1 y z2 se pueden encontrar como: z1 z2 = A1 ei1 A2 ei2 = A1 A2 ei(1 +2 ) z1 A1 ei1 A1 i(1 2 ) e = = i 2 z2 A2 e A2 (a1 + ib1 ) (a2 ib2 ) = = (a2 + ib2 ) (a2 ib2 )

= (a1 + ib1 ) (a2 + ib2 ) = (a1 a2 b1 b2 ) + i(a1 b2 + a2 b1 )

a1 a2 + b1 b2 2 a2 2 + b2

+i

a2 b1 a1 b2 2 a2 2 + b2

Tomado de: Singiresu S. Rao, Vibraciones Mecnicas, Pearson Mxico, 2012, 5th ed. Pg. 55. ITESCAM AED-1067 Vibraciones Mecnicas

8 de 41 Operaciones con funciones armnicas

1. Cinemtica de la vibracin

Utilizando la representacin de nmero complejo, el vector rotatorio X se escribe como: X = Aeit donde indica la frecuencia circular (rad/s) de rotacin del vector X en sentido contrario de las manecillas del reloj. La diferenciacin del movimiento armnico con respecto al tiempo resulta en:
d dX = (Aeit ) = iAeit = i X dt dt 2 d X d it 2 it 2 = ( iAe ) = Ae = X dt2 dt

por lo tanto, el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin se expresan como: desplazamiento = Re[Aeit ] = A cos t aceleracin = Re[ 2 Aeit ] = 2 A cos t = 2 A cos (t + 180 ) velocidad = Re[iAeit ] = A sin t = A cos (t + 90 )

Tomado de: Singiresu S. Rao, Vibraciones Mecnicas, Pearson Mxico, 2012, 5th ed. Pg. 55. Lectura obligatoria: Deniciones y terminologa, Singiresu S. Rao, Vibraciones Mecnicas, Pearson Mxico, 2012, 5th ed. seccin 1.10.5, pg. 58. ITESCAM AED-1067 Vibraciones Mecnicas