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SISTEMAS DE INYECCIN CON BOMBA ROTATIVA ELECTRNICA

CURSO

Profesor: Lautaro De la Fuente Rodrguez

ABRIL 2009

GENERALIDADES Los motores Diesel con control electrnico aparecieron en el mercado, por dos razones importantes, el costo del combustible y las emisiones contaminantes. Su desarrollo mas importante se produjo aproximadamente el ao 1990, cuando las normas de emisin (EPA , TIAR) establecieron unos niveles de emisin que era muy difcil de lograr con los medios mecnicos existentes. Tambin en aquella poca en Estados Unidos se dispuso por ley que los vehculos de carretera equipados con motores Diesel , solo emplearan Sistemas de Inyeccin con control electrnico, con el fin de disminuir el efecto de sus emisiones con el medio ambiente y obtener un mejor rendimiento. Lo anterior obligo a las empresas automotrices y fabricante de motores Diesel a incorporar sistemas de inyeccin con control electrnicos, desarrollo que ya exista en los motores Diesel desde finales de los aos setenta. La incorporacin de la electrnica a permitido que las funciones de regulacin de caudal y avance de la inyeccin puedan ser gobernadas por medios electrnicos, mediante los cuales se optimiza la cantidad de combustible inyectada, adaptndola correcta exactamente a las necesidades de la marcha del motor. La incorporacin de estos dispositivos electrnicos a las bombas de inyeccin para motores Diesel conllevan una serie de ventajas fundamentales como muestra la figura # 1, que permiten reducir notablemente los consumos de combustible y los niveles de emisin de gases contaminantes, por cuyas razones fue uno de los primeros sistemas en que se aplico masivamente los sistemas de control electrnico.

Fig#1 Ventajas de la Inyeccin Electrnica

El desarrollo de la inyeccin Diesel electrnica, tambin trajo avance en el diseo de los motores Diesel, como por ejemplo el diseo de las cmaras de combustin, donde se ha adoptado la inyeccin Directa, por sobre la Indirecta, ya que el diseo aerodinmico asistido por computador a permitido, una mezcla del aire combustible mas rpida y proceso de combustin que permite que los motores puedan desarrollar r.p.m, tan altas como los motores de gasolina. El avance en las cmaras de combustin obligo tambin a desarrollar inyectores que inyectan el combustible ms pulverizado y en menor tiempo en el interior de la cmara de combustin, permitiendo que la combustin sea ms rpida y completa, aumentando el rendimiento del motor. Por lo tanto los motores Diesel con control electrnico, como muestra la figura # 2 renen las siguientes caractersticas; Inyeccin Directa Diseo aerodinmico de la cmara de combustin. Sobre alimentacin de aire. Control electrnico de la inyeccin de combustible.

Fig.2 Motor Diesel Electrnico En cuanto al desarrollo de los inyectores para mejorar la mezcla airecombustible y reducir el tiempo del proceso de combustin, han incorporado las siguientes modificaciones como puede observarse en la figura # 3. Disminucin del dimetro de los orificios. Aumento de la presin de inyeccin. Aumento del nmero de orificios. Tamao ms compacto

Fig. # 3 Inyector Hidrulico para bomba electrnica

INFLUENCIA DE LA GESTIN ELECTRNICA Un sistema de control electrnico, es un sistema que permite controlar la dosificacin de combustible y el tiempo exacto de la inyeccin, a partir de tres componentes importantes; Sensores Unidad de control electrnico Actuador

Y que pasaremos a definir a continuacin. SENSOR: Es un dispositivo que permite transformar una seal fsica (Temperatura, Presin, Posicin, etc.) en una seal elctrica que es recibida por la unidad de control. UNIDAD DE CONTROL: Es un microprocesador que controla el proceso de inyeccin y funcionamiento del motor, a travs de las seales de los parmetros de funcionamiento del motor, que recibe de los sensores. ACTUADOR: Es un dispositivo que permite transformar una seal elctrica enviada desde el microprocesador, en una seal fsica de movimiento, para controlar la dosificacin de combustible, modificar el avance de la inyeccin o conectar o desconectar el electro ventilador del sistema de refrigeracin. El caudal de combustible inyectado influye notablemente sobre el arranque del motor y el comportamiento de marcha, as como en la emisin de humos. En la unidad de control se determina el valor del caudal que debe inyectarse, de acuerdo con los datos memorizados en campos caractersticos y los valores reales medidos por los diferentes sensores. De igual manera se determina el punto de inicio de la inyeccin. La presin del comienzo de la inyeccin est garantizada por un detector de movimiento de la aguja del inyector, que capta el comienzo exacto de la inyeccin directamente en el inyector, enviando la seal a la unidad de control, que la compara con el inicio de la inyeccin programando en su memoria y genera unos impulsos de control que se envan al sistema variador de avance, que corrige el punto de inyeccin en funcin de las condiciones de marcha del motor. En la figura # 4 se muestra un diagrama de bloques que corresponde a un sistema de inyeccin con control electrnico, donde puede verse que la unidad de control recibe las informaciones de los distintos sensores y las convierte en impulsos de control para los sistemas de regulacin de avance y de caudal ubicados en la bomba de inyeccin, a los que las seales a travs de sendos computadores, que a su vez reciben seales reales del comienzo de la inyeccin y el caudal suministrado, las cuales permiten modificar estos parmetros adaptndolos a las necesidades del motor.

Fig. # 4 Diagrama en bloques de un sistema de Inyeccin Diesel con Control Electrnico

BOMBA DE INYECCIN ROTATIVA CON GESTIN ELECTRNICA Actualmente en Chile existen varios tipos de bombas de inyeccin con control electrnico, siendo una de la ms utilizada, el modelo Bosch VE electrnica Covec, la cual ser la que se explicar en este apunte. La figura # 5 muestra una bomba rotativa Bosch VE con control electrnico, donde puede verse que su estructura y componentes es similar al modelo convencional, pero aqu se ha sustituido el conjunto regulador mecnico de velocidad por un sistema electromecnico, llamado actuador GE que realiza la misma funcin, como puede observarse en la figura # 6, la corredera o dado de regulacin 5 es similar al de las bombas con regulador mecnico y funciona de la misma manera (Consulte apunte de bomba rotativa convencional), pero ahora esta comandado por el actuador GE 2 capaz de posicionar la corredera o dado de regulacin adecuadamente en funcin de la cantidad de combustible que se haya de inyectar. Para la variacin del punto de inicio de la inyeccin se dispone de una electrovlvula llamada vlvula de control de sincronizacin, que es comandada desde el calculador electrnico regula la presin de transferencia del combustible que se aplica al vareador de avance, mediante la cual se modifica la posicin de la placa porta rodillo y con ello el avance de la inyeccin.

Actuador GE

Fig.# 5 Aspecto exterior de una Bomba Rotativa electrnica VE Covec

Fig. # 6 Componentes internos bomba rotativa electrnica Bosch VE 1. Placa de soporte del actuador GE 2. Imn permanente rotativo 3. Eje de mando 4. Rotula excntrica del eje de mando 5. Dado o corredera de regulacin 6. Bobina del electro imn 7. Bobina del sensor de posicin del eje de mando 8. Placa mvil 9. Vlvula de control de sincronizacin.

El sistema alimentacin de combustible (Figura # 7), con bomba rotativa electrnica Bosch VE Covec, al igual que el modelo convencional, tambin esta dividido en dos subsistema, el sistema de baja o combustible, que transfiere y purifica el combustible del deposito a la bomba de inyeccin y el sistema de alta o Inyeccin formado por la bomba de inyeccin, caeras de alta presin e inyectores.

Fig. # 7 Componentes mecnicos y electrnicos de una bomba rotativa Bosch VE Covec. 1. Tanque de combustible 2. Bomba alimentadora 3. Filtro 4. Vlvula limitadora de presin 5. Regulador 6. Estator 7. Eje del regulador 8. Sensor de temperatura 9. Sensor de posicin 10. Vlvula de retorno 11. ELAB12. Injetor con sensor de movimiento 13. Bomba transferencia 14. Rodillo15. Anillo de levas 16. Pistn del avance 17. Vlvula magntica 18. Dado de regulacin 19. Pistn distribuidor 20. Vlvula de presin 21. Racor de salida 22. Unidad de control 23. Sensor de curso del pedal 24. Sensor de velocidad 25. Sensor de temperatura de agua 26. Sensor de temperatura de aire. 27. Sensor de presin de aire 28. Sensor de r.p.m. del motor 29. Sensor de masa de aire 30. Rel de buja incandescente 31. Compresor de A/C 32. Vlvula EGR 33. Diagnstico. 7

EXTRUCTURA DE LA BOMBA ROTATIVA COMPONENTE


Unidad de control electrnico (Microprocesador) Sensor Np Sensor CPS Sensor de la temperatura del combustible Resistor de compensacin TCV TPS

FUNCIN
La comparacin y procesamiento de las condiciones de funcionamiento Detecta la velocidad del eje de la bomba Detecta la posicin del dado de regulacin Detecta la temperatura del combustible Compensacin Ajusta el tiempo de inyeccin Detecta la posicin del pistn de regulador de avance

ACTUADOR GE (REGULADOR ELECTRNICO) Como puede verse en la figura #5, el actuador GE est sujeto en la cmara del regulador, en la parte superior de la bomba de inyeccin. La cmara del regulador y la cmara de la bomba estn conectadas a travs de un filtro de magntico y el combustible que fluye en la cmara del regulador enfra la bomba. El filtro magntico tambin evita que partculas de hierro entren al interior del actuador GE. La punta del eje ajustada a presin al rotor, est equipada con un pasador de bolas, que es excntrico con el eje (Ver figura #8). Este pasador de bolas se inserta en un orificio en la corredera o dado de regulacin.

Fig. # 8 Fotografas de un Actuador Ge de una Bomba rotativa Bosch VE Covec. OPERACIN DEL ACTUADOR GE A diferencia de la bomba de inyeccin convencional, la bomba rotativa electrnica ajusta la cantidad de inyeccin de combustible de manera electromagntica (Ver figura # 9). La posicin del dado o corredera de regulacin se detecta mediante un sensor de posicin del dado y retroalimenta a la unidad de control. Cuando la bobina se energiza, el ncleo genera un flujo magntico para rotar el rotor dentro un rango especfico. (Ver figura # 10)

La intensidad del flujo magntico generado por la bobina se determina mediante la corriente de entrada. El rotor rota hasta que la intensidad del flujo magntico del ncleo se iguala a la fuerza del resorte de retorno del rotor. Bobina Resorte de Retorno

Rotor

Ncleo Eje Rotula excntrica

Dado o Corredera de regulacin Fig. # 9 Componentes del regulador GE El sensor de posicin del dado de regulacin detecta el ngulo rotacional. Como puede verse en la figura # 11, est instalado en la parte superior del actuador GE para detectar si la posicin del dado de regulacin (es decir, el ngulo de rotacin del rotor) especificado por la corriente, es efectivamente la posicin correcta. Fig. 10 Bobina y rotor del regulado GE El sensor de posicin (Figura # 11) del dado de regulacin consiste de un yunque sensor, una bobina sensora, una palanca mvil y una placa fija. La placa mvil est conectada directamente al eje, y rota junto con l. La placa fija compensa por las variaciones de inductancia inducidas por temperatura.

El sensor de posicin del dado de regulacin convierte las diferencias en las inductancias de las bobinas superior e inferior en ngulos, y las alimenta de vuelta a la unidad de control. La unidad de control compara el ngulo almacenado en su memoria con el ngulo medido por el sensor, y compensa la corriente de manera que el ngulo corresponda con el valor almacenado en la memoria del computador, para las r.p.m. y carga que esta desarrollando el motor. Cuando el microprocesador energiza la bobina del regulador GE (Figura # 10) , el rotor gira en proporcin a la seal de corriente suministrada, ajustando la posicin del dado de regulacin y con ello la cantidad de combustible requerida para las condiciones de funcionamiento del motor. La posicin del dado de regulacin, como ya se ha dicho, es verificada por el sensor de posicin.

Fig. 11 Componentes del sensor de posicin GE VLVULA DE CONTROL DE SINCRONIZACIN (TCV) La vlvula TCV (figura #12) es de tipo electromagntico y se ubica en un canal de en derivacin con la cmara del pistn de avance, a la cual llega el combustible desde el cuerpo de la bomba a la presin de transferencia, que es funcin del rgimen de r.p.m. del motor. La vlvula TCV como se observa en la figura # 12 se compone de un mbolo, un resorte y una bobina. El mbolo en reposo no permite el paso de combustible hacia el retorno debido a la accin del muelle. La unidad de control regula la posicin de la electro vlvula en funcin del clculo que realiza segn las diferentes seales recibidas. Los impulsos elctricos desde la unidad de control a la bobina de la vlvula TCV producen el desplazamiento de la misma contra la accin del resorte. La accin cclica de la vlvula TCV provoca una fuga de combustible, a travs de la cual se modula la presin de transferencia adecundose al valor ms conveniente para cada una de las condiciones de funcionamiento del motor. La seal de mando de la vlvula TCV la genera la unidad de control en funcin de las informaciones que recibe de los distintos sensores, principalmente de las 10

r.p.m. del motor, posicin del acelerador, recorrido del dado de regulacin y el sensor de la aguja del inyector. Estas informaciones pueden ser corregidas en funcin de las seales de temperatura del motor, aire de admisin y combustible, entre otras. La vlvula TCV se alimenta con un positivo directo y cierra a masa en la unidad de control. La presin de transferencia regulada por la vlvula TCV es aplicada al pistn del avance, al que desplaza comunicando este movimiento al anillo de levas, que se mueve convenientemente para fijar el punto de comienzo de la inyeccin. La unidad de control recibe informacin desde el inyector del comienzo real de la inyeccin y en estas condiciones, si el avance real es diferente del terico, la vlvula TCV es activada para adecuar el avance terico al real.

Fig. # 12 Diagrama y fotografa de la vlvula TCV para Bomba Bosch VE SENSOR DE POSICIN DEL PISTN DE AVANCE DE LA INYECCIN (TPS) El TPS esta instalado junto al cilindro del pistn del vareador de avance de la inyeccin aun costado de la bomba (Fig. # 5). Esta formado por una barra magntica y una bobina (Ver figura # 13), que detecta la posicin del pistn del avance y la informa a la unidad de control. Para lo cual el TPS detecta la variacin de inductancia en el ncleo magntico de la barra para medir la posicin del pistn de avance.

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Fig. # 13 Sensor de posicin del pistn de variador de avance SENSOR DE VELOCIDAD DE LA BOMBA DE INYECCIN NP El sensor Np detecta la velocidad de giro del eje de la bomba necesaria para los variados controles, y emite seales a la unidad de control. Este se encuentra ubicado a un costado de la bomba como muestra la figura # 5. El sensor Np como se ve en la figuras # 14 y 15, est constituido de un imn permanente, una barra de hierro y una bobina. El campo magntico del imn cambia mediante el movimiento de una rueda con cuatro puntas que esta ubicada en el eje de la bomba (placa de engranaje sensor), y el voltaje generado se detecta como seal de r.p.m.

Fig.# 14 Sensor de Velocidad NP

Fig. # 15 Componentes de sensor NP

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Cuando el eje de la bomba rota, las puntas de la rueda pasan a travs del campo magntico del sensor de velocidad de la bomba para generar voltaje de C.A. en la bobina. Este voltaje se ingresa a la unidad de control, se convierte a seal de pulso y se usa como seal de r.p.m., para controlar el proceso de inyeccin. DETECTOR DE MOVIMIENTO DE LA AGUJA DEL INYECTOR El detector de movimiento de la aguja del inyector es un sensor que se encuentra dentro del cuerpo de uno de los inyectores del motor (Inyector 1 o 3) y detecta el instante en que se abre la vlvula del inyector y suministra el combustible. Como se observa en la figura # 16 este sensor esta formado por un perno de ajuste, una bobina de impulsos, perno de presin, cable y enchufe. Cuando la aguja del inyector se abre y vence la tensin del resorte, sube el perno de presin y se genera una seal elctrica que es detectada por el computador, para el control y avance de la inyeccin.

Fig.# 16 Sensor de movimiento de la aguja del inyector GESTIN ELECTRNICA La gestin electrnica es controlada por una unidad de control (Figura # 17) que se encuentra en el vehculo. Est recibe las seales de informacin detectadas por cada sensor (Figura # 18). Basndose en esta informacin, la unidad de control entonces efecta clculos comparativos utilizando los valores de ajuste programados, y Lugo emite instantneamente las seales de control ptimo para cada seccin de control. Esta UCE tambin incluye un sistema de diagnstico de fallas.

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Como puede verse en las figuras # 18 y 19 , las seales detectadas por cada sensor y conmutador se ingresan para controlar el microprocesador de la unidad. Basndose en estas seales de informacin, los datos caractersticos, as como los datos de compensacin grabados en la ROM (memoria de solo lectura) se Fig.#17 Unidad de Control leen en la CPU (unidad de procesamiento central). Los clculos comparativos se efectan entonces utilizando estos datos y se emiten las seales de informacin.

Fig.# 18 Seales de entrada y salida de sensores y actuadotes Las seales de de control emitidas por el microprocesador entonces se convierten en seales de impulso. Luego, estas se ingresan al actuador GE y a la vlvula TCV para controlar la cantidad de inyeccin de combustible y la sincronizacin de inyeccin. Adems de esto, el sistema electrnico de la bombas rotativas Bosch VE Covec, tambin tiene la funcin de compensar continuamente los valores reales a los con los almacenados en la memoria del computador (control de retroalimentacin) para efectuar un control ptimo del motor Diesel y asegurar su precisin y resistencia.

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Fig.# 19 Operacin del sistema de control electrnico de la inyeccin

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