Asignatura: Instrumentos Analticos de Medicin Carrera: ICA

Profr. Miriam Gmez Alvarez

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Profra. Miriam Gmez

INSTRUMENTACIN ANALTICA EN LOS SECTORES DE LA INDUSTRIA

Profra. Miriam Gmez

CLASES DE INSTRUMENTOS

Profra. Miriam Gmez

DEFINICIONES: Instrumentos locales. Estn situados en el proceso o en sus proximidades (tanques, tuberas, secadores, etc.).

Instrumentos de panel. Estos instrumentos estn

montados en paneles o armarios situados en salas aisladas o en zonas de proceso.

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Proceso de automatizacin en 3 dimensiones (Siemens A&D)

Siemens and A&D at a Glance

TIA Totally Integrated Automation

technical homogenous and fit for the future in all industries

Nivel gerencial

The 3rd Dimension

Systems

Nivel de control

...
CC Cement

Nivel de campo

CC F&B

CC WWT CC Pharma

CC Chemical
Products
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Automatizacin totalmente integrada : Integracin sin fisura del campo Field to MES
Siemens and A&D at a Glance

Totally Integrated Automation

Automation Hierarchy
Nivel gerencial

MES

Products and Systems

Computadora principal

Nivel de control

Sistemas de monitoreo & control

Controladores lgicos programables

Nivel de campo

Instrumentos de campo, sensores, actuadores, drives,

Detectores, switches

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A&D SC Portfolio at a glance

Positioner

Level
Flow

Temperature
Pressure Gas Analytics Weighing Fail-Safe Sensors Proximity Switches

Productportfolio

Gas Chromathography
Spectometry

Exhaust Analytics

SC
Rugged

Sensors

RFID Systems

&

Machine Vision

Communication
Passive Network Components Industrial Ethernet Switches
Security Products Communication Processors Industrial WLAN

Modems Tracking

Terminals

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Sensores y Analticos para la automatizacin industrial

Factory Sensors Productportfolio

PS
PA FS

Examples
Proximity Switches Fail-safe sensors Machine Vision RFID-systems

monitoring physical parameters

A&D focus areas

Factory automation

Process Instrumentation

Examples Temperature Pressure Flow Level Weight

Process control

monitoring physical parameters

Process automation
Process analytics Electrical equipment for buildings analyzing substance composition

Examples Concentration Molecule / atom type Molecular properties

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Peso
El peso de un cuerpo es la fuerza con que es atrado por la Tierra. La relacin entre la masa del cuerpo, es decir, la cantidad de materia que contiene, y su peso viene dado por la expresin en la que: P = mg P=peso m=masa g= aceleracin de la gravedad

Existen varios mtodos para medir el peso:

a) b)

c)
d)

Comparacin con otros pesos patrones(balanzas y bsculas) Clulas de carga a base de galgas extensiomtricas Clulas de carga hidrulicas Clulas de carga neumticas

Balanza
La balanza clsica est constituida por una palanca de brazos iguales llamada cruz que se apoya en su centro y de cuyos extremos cuelgan los platillos, que soportan los pesos. Puede medir desde unos pocos gramos hasta 300 kg.

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Balanza
La balanza de Roberval consiste esencialmente en un paralelogramo articulado que puede oscilar alrededor del punto central del lado superior del paralelogramo, mantenindose verticales las varillas laterales que soportan los platillos; se caracteriza porque su equilibrio se alcanza independientemente de la posicin de los pesos en los platillos. Su campo de medida llega hasta 40 kg y se emplea en las operaciones de llenado o de comprobacin de pesos de objetos terminados.

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Bscula La bscula clsica consiste esencialmente en una palanca apoyada en un

punto de la que cuelgan en un extremo el peso a medir y en el otro que tiene la forma de un rectngulo, dos pesos mviles uno para ajuste basto y el otro para ajuste un fiel indica cundo la bscula est ajustada. La bscula automtica consiste en una palanca en ngulo apoyada en su centro con un peso conocido en un extremo y el desconocido en el otro. La bscula alcanza siempre una posicin de equilibrio marcando directamente en una escala graduada y se le puede adaptar fcilmente una mquina impresora o transmisora del peso.

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Bscula
VENTAJAS Las balanzas y las bsculas son sencillas y de gran precisin pudiendo alcanzar las primeras del 0,002 al 0,05 % y las segundas el 0,1 %. DESVENTAJAS Sin embargo, presentan los inconvenientes de su lenta velocidad de respuesta, la posible corrosin que ataca al juego de palancas en particular en los puntos de apoyo y que es debida a la suciedad, al polvo, a los vapores y a la humedad presentes en los ambientes industriales y al desgaste de las piezas mviles, lo que redunda en perjuicio de la precisin de las pesadas.
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Balanza electromagntica
La balanza electromagntica utiliza un sensor de desplazamiento y una bobina de par montados en un servosistema que equilibra un peso patrn y el peso desconocido. La seal elctrica de salida puede aplicarse a un microprocesador, lo que proporciona una tara automtica, unas rutinas estadsticas con clculo de la media y la desviacin estndar de las pesadas y una compensacin de la temperatura.

Puede aadirse un mdulo de comunicaciones para el envo a distancia del valor de la pesada. La precisin tpica es de 1 mg en 500 g.
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Sensores de Peso
Las celdas de carga o sensores de peso son aquellos dispositivos electrnicos desarrollados con la finalidad de detectar los cambios elctricos provocados por una variante en la intensidad de un peso aplicado sobre la bscula o balanza, informacin que a su vez transmite hacia un indicador de peso o controlador de peso.

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Sensores de Peso
La celda de carga o sensor de peso es un componente esencial al igual que el indicador de peso, para el funcionamiento de cualquier bscula o balanza electrnica.

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Configuraciones de celdas de carga

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Scales Parameters Adjustment procedure - Last step

Adjustment weight 1

-3- Set adjustment weight 1 on the scale and press adjustment weight 1 valid

SIWAREX FTA Automatic Filling Machine

PS

CPU 314
PS 307 2A
SIEMENS

SIWAREX FTA
WEIGHING MODULE SIWAREX FT N SF P

Parameter assignment with SIWATOOL

SIMATIC S7-300

CPU 314

E MMC

Supply bin
ON OFF

SIMATIC S7-300
SEN

EXC

X 2 1 3 6ES7307-1BA00-0AA0 6ES7 314-1AE01-0AB0

X2 1 3

X 1 2 3 7MH 4900 -...................

MPI Bus

Rough

Fine

TP170B Legal-for-Trade display

RS485

SIWAREX FTC Beltscale

Siwarex FTC+ S7-PLC 312C + TP 170B + Speed Sensor

PS307 CPU312
SF P E MMC WEIGHING MODULE SIWAREX FT N

ON OFF

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-300
SEN

EXC

TP170B

MPI BUS

X 1 2 3 7MH 4900 -...................

Speed Sensor RBSS MLFB: 7MH7134-1AB10

Sensores de Peso basados en galgas extensiomtricas

Principios El principio bsico de una celda de carga esta basado en el funcionamiento de cuatro galgas extensiomtricas (strain gauge), dispuestos en una configuracin especial. Galga extensiomtrica Es bsicamente una resistencia elctrica. El parmetro variable y sujeto a medida es la resistencia de dicha galga. Esta variacin de resistencia depende de la deformacin que sufre la galga. Se parte de la hiptesis inicial de que el sensor experimenta las mismas deformaciones que la superficie sobre la cual est pegada. El sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no conductora, sobre la cual va adherido un hilo metlico muy fino, de forma que la mayor parte de su longitud est distribuida paralelamente a una direccin determinada, tal y como se muestra en la figura siguiente:

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Sensores de Peso basados en galgas extensiomtricas

La resistencia elctrica del hilo es directamente proporcional a su longitud, o lo que es lo mismo, su resistencia aumenta cuando ste se alarga. De este modo las deformaciones que se producen en el objeto, en el cual est adherida la galga, provocan una variacin de la longitud y, por consiguiente, una variacin de la resistencia. Otro principio de funcionamiento de las galgas se basa en la deformacin de elementos semiconductores. Esta deformacin provoca una variacin, tanto en la longitud como en la seccin. Este tipo de sensor semiconductor posee un factor de galga ms elevado que el constituido por hilo metlico.

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Sensores de Peso basados en galgas extensiomtricas

Existen dos tipos de galgas bsicos: De hilo conductor o lmina conductora El sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo metlico muy fino. Las terminaciones del hilo acaban en dos terminales a los cuales se conecta el transductor.

Semiconductor
Las galgas semiconductoras son similares a las anteriores. En este tipo de galgas se sustituye el hilo metlico por un material semiconductor. La principal diferencia constructiva de estas galgas respecto a las anteriores se encuentra en el tamao; las galgas semiconductoras tienen un tamao ms reducido.

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Caractersticas de las galgas extensiomtricas Anchura y Longitud: Dichos parmetros nos proporcionan las caractersticas constructivas
de la galga. Nos permite escoger el tamao del sensor que ms se adece a nuestras necesidades. Peso: Esta caracterstica nos define el peso de la galga. Este suele ser del orden de gramos. En aplicaciones de mucha precisin el peso puede influir en la medida de la deformacin. Tensin medible: Es el rango de variacin de longitud de la galga, cuando sta se somete a una deformacin. Este rango viene expresado en un tanto por cien respecto a la longitud de la galga. Temperatura de funcionamiento: Es aquella temperatura para la cual el funcionamiento de la galga se encuentra dentro de los parmetros proporcionados por el fabricante. Resistencia de la galga: Es la resistencia de la galga cuando sta no est sometida a ninguna deformacin. Es la resistencia de referencia y suele acompaarse de un porcentaje de variacin. Factor de galga: Factor de galga o factor de sensibilidad de la galga es una constante K caracterstica de cada galga. Determina la sensibilidad de sta. Este factor es funcin de muchos parmetros, pero especialmente de la aleacin empleada en la fabricacin.
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Caractersticas de las galgas extensiomtricas

Coeficiente de temperatura del factor de galga: La temperatura influye notablemente en las caractersticas. A su vez, cualquier variacin en estas caractersticas influye en el factor de galga. Este coeficiente se mide en %/C, que es la variacin porcentual del valor nominal del factor de galga respecto al incremento de temperatura. Prueba de fatiga: Esta caracterstica nos indica el nmero de contracciones o deformaciones a una determinada tensin que puede soportar la galga sin romperse. Material de la lmina: Esta caracterstica nos define el material del que est hecho el hilo conductor o el material semiconductor. Material de la base: Esta caracterstica nos define el material del que est constituida la base no conductora de la galga. Factor de expansin lineal: Representa un error que se produce en la magnitud de salida en ausencia de seal de entrada, es decir, en ausencia de deformacin. Este error depende de la temperatura ambiente a la que esta sometida la galga.
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Configuracin fsica de las galgas extensiomtricas

El montaje ms comn utilizado para medir deformaciones mediante galgas es el puente de Wheatstone. Existen tres tipos de montajes bsicos: con una, dos y cuatro galgas. La medida se suele realizar por deflexin, es decir midiendo la diferencia de tensin existentes entre los terminales de salida del sensor. Las principales diferencias de estos montajes se encuentran en la sensibilidad y la capacidad de compensacin del efecto de temperatura. Esta compensacin consiste en suprimir los efectos de la temperatura en el valor de la resistencia de la galga; cuando en un puente de medida coinciden dos o cuatro galgas de iguales caractersticas, los efectos de la temperatura se anulan ya que sta les afecta por igual.

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Galgas extensiomtricas
Puente de medida con una galga:

Este puente de medida se caracteriza por una baja sensibilidad. Por otro lado al solo haber una galga esta no est compensada en temperatura.

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Galgas extensiomtricas
Puente de medida con dos galgas (Medio Puente):

Debido a la utilizacin de dos galgas se consigue duplicar la sensibilidad del puente respecto al anterior. Esto permite que para una misma deformacin tengamos una mayor seal de salida para una tensin de alimentacin dada. La disposicin de las galgas, permiten la compensacin en temperatura.

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Galgas extensiomtricas
Puente de medida con cuatro galgas (Puente Completo):

La utilizacin de cuatro galgas cuadruplica la sensibilidad del puente respecto al puente de una sola galga. De igual forma que en el caso anterior, las galgas estn compensadas en temperatura.
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Clula de carga hidrulica

Consisten en un pistn sobre el que se apoya la carga, que ejerce una presin sobre un fluido hidrulico. Segn la carga y de acuerdo con el rea conocida del pistn se crea una presin en el aceite que puede leerse en un manmetro Bourdon y que por lo tanto refleja indirectamente la carga. Sumando las presiones hidrulicas de varas clulas de carga y aplicndolas a un transmisor electrnico de equilibrio de fuerzas se obtiene una seal elctrica que puede leerse en un indicador digital y utilizarse en sistemas de pesaje electrnicos.

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Clula de carga hidrulica Las clulas de carga hidrulicas se fabrican para unas capacidades de
carga de 40 kg basta 901, son de respuesta rpida (menos de 2 segundos), su precisin es de 0,2 %, admiten sobrecargas hasta el 40 %, pueden fabricarse a prueba de explosin y son resistentes a vibraciones.

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Clula de carga neumtica

Se basan en un transmisor neumtico de carga en el que el peso situado en la plataforma de carga se compara con el esfuerzo ejercido por un diafragma alimentado a una presin de tarado ajustable. El sistema adopta una posicin de equilibrio gracias al conjunto tobera-obturador y a la cmara de realimentacin del transmisor. La presin del aire alcanzada en esta cmara indica el peso.

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Clula de carga neumtica

La capacidad de carga de fas clulas neumticas vara de 10 kg a 10 t, poseen una precisin de 0,2% y se adaptan fcilmente al control neumtico con el inconveniente de precisar de aire comprimido de instrumentos.

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Actividad
Proponga una definicin de PESAJE ESTTICO Y PESAJE

DINMICO.

Elabore una tabla indicando ventajas y desventajas que

tiene cada uno de los sensores de peso revisados. variable peso en Automatizacin. la Ingeniera en

Especifique cules podran ser las aplicaciones de la

Control

Cules sensores aplicara Ud. para el desarrollo de

manipuladores? Justifique su respuesta.

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