08 0719 Ea

Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica-Elctrica
EJECUCIN Y GUA PRCTICA DE LA AUTOMATIZACIN DE UN SISTEMA DIDCTICO ELECTRONEUMTICO, MEDIANTE MICRO PLC APLICADOS AL LABORATORIO DE ELECTRONEUMTICA
Endor Steve Ortz del Cid

Asesorado por el Ing. Sal Cabezas Durn
Guatemala, septiembre de 2009
UNIVERSIDAD SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERA
EJECUCIN Y GUA PRCTICA DE LA AUTOMATIZACIN DE UN SISTEMA DIDCTICO ELECTRONEUMTICO, MEDIANTE MICRO PLC APLICADOS AL LABORATORIO DE ELECTRONEUMTICA
TRABAJO DE GRADUACIN PRESENTADO A JUNTA DIRECTIVA DE LA FACULTAD DE INGENIERA POR
ENDOR STEVE ORTZ DEL CID

ASESORADO POR EL ING. SAL CABEZAS DURN AL CONFERRSE EL TTULO DE INGENIERO ELECTRICISTA
GUATEMALA, SEPTIEMBRE DE 2009
UNIVERSIDAD SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERA
NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

DECANO VOCAL I VOCAL II VOCAL III VOCAL IV VOCAL V SECRETARIA Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos Inga. Glenda Patricia Garca Soria Inga. Alba Maritza Guerrero de Lpez Ing. Miguel ngel Dvila Caldern Br. Jos Milton De Len Bran Br. Isaac Sultn Meja Inga. Marcia Ivnne Vliz Vargas
TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

DECANO EXAMINADOR EXAMINADOR EXAMINADOR SECRETARIA Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos Ing. Kenneth Issur Estrada Ruiz Ing. Sal Cabezas Durn Ing. Otto Fernando Andrno Gonzlez Inga. Marcia Ivnne Vliz Vargas
AGRADECIMIENTOS A:
DIOS Por la fuente de sabidura que con su luz divina ilumin mi vida educativa. Jess Ortiz y Estefana Barahona (q.e.p.d) Jess del Cid y Maria Lpez (q.e.p.d) Por su constante apoyo moral, y brindarme la mejor herencia en mi vida. Jos Alfonso Ortiz e Irma Yolanda del Cid Como muestra de agradecimiento por brindarme el apoyo moral, econmico y sus mltiples esfuerzos para mi superacin, y brindarme la mejor herencia en mi vida. Por darme consejos que han sido tiles en mi proceso de vida hasta ahora. Hooberth, Irma Jae, Fabin y Lhogan Con cario, por su respeto y admiracin y los mltiples consejos que me han dado. Heidy Johana Gmez Con cario, por su respeto y admiracin, su constante apoyo moral y mltiples consejos que me ha dado. Gabriela, Degan, Cristian y Marcela, con mucho cario.
MIS ABUELOS
MIS PADRES
MIS HERMANOS
MI NOVIA
MIS SOBRINOS
MIS AMIGOS Y COMPAEROS DE ESTUDIOS Ing. Sal Cabezas Durn Gratitud sincera por el apoyo brindado. Servicio Nacional de Aprendizaje SENA en el Valle del Cauca Colombia, por haberme dado la oportunidad de ser estudiante becado en el Tercer Curso Internacional en Automatizacin Totalmente Integrada, y los directivos e instructores por facilitarme los conocimientos necesarios para el mejor desarrollo de este trabajo de graduacin. Gratitud sincera por el apoyo brindado.
MI ASESOR
AL SENA
NDICE GENERAL
NDICE DE ILUSTRACIONES........................................................................... IX GLOSARIO ....................................................................................................... XV LISTA DE SMBOLOS .................................................................................. XLV RESUMEN ....................................................................................................XLVII OBJETIVOS ................................................................................................. XLIX INTRODUCCIN ............................................................................................... LI 1. 1.1. 1.2. 1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 2. 2.1. 2.2. 2.2.1. CONSIDERACIONES GENERALES .......................................................... 1 Filosofa del laboratorio de neumtica y electroneumtica....................... 1 Anlisis del curso ..................................................................................... 1 Ubicacin en el pensum .................................................................... 2 Contenido del curso de neumtica bsica ........................................ 2 Calendarizacin y poblacin estudiantil ............................................ 4
OBJETIVOS Y ALCANCES DE LA EJECUCIN DEL LABORATORIO ... 5 Objetivos .................................................................................................. 5 Situacin actual. ....................................................................................... 5 Elementos a sustituir ......................................................................... 6 I
2.2.2. 2.3. 2.4. 3.
Equipo nuevo ..................................................................................... 6 Costo de la implementacin del sistema MPS .......................................... 7 Planos ..................................................................................................... 11
PRCTICA
1.
DISEO
MANTENIMIENTO
DE
SISTEMAS
AUTOMTICOS DE CONTROL PARA PROCESOS SECUENCIALES .......... 21 3.1. Caracterizacin de un sistema modular de produccin (MPS) ............... 21 Gua de aprendizaje ........................................................................ 22 3.1.1.1. Resultado de aprendizaje ............................................................ 23 3.1.1.2. Elementos de capacidad asociados ............................................. 23 3.1.1.3. Actividades preparatorias. ............................................................ 24 3.1.1.3.1. Talento humano ...................................................................... 24 3.1.1.3.2. Estrategia metodolgica ......................................................... 24 3.1.1.3.3. Escenario y equipos................................................................ 25 3.1.1.3.4. Medios didcticos ................................................................... 25 3.1.1.4. Proceso de aprendizaje ............................................................... 26 3.1.1.5. Apreciacin del aprendizaje ......................................................... 27 3.1.1.6. Evidencias de desempeo ........................................................... 28 3.1.1.7. Evidencias de producto ................................................................ 28 3.1.1.8. Sntesis del proceso de aprendizaje ............................................ 29 3.1.2. Material de apoyo ............................................................................ 30 3.1.2.1. Ejemplos de la normalizacin de un MPS .................................... 30 3.1.2.1.1. Estacin de distribucin .......................................................... 31 3.1.2.1.2. Estacin de verificacin .......................................................... 33 3.1.2.1.3. Estacin de procesamiento ..................................................... 36 3.1.2.1.4. Estacin de manipulacin ....................................................... 38 3.1.2.2. Sistema automatizado .................................................................. 39 3.1.2.3. Actuadores lgicos ....................................................................... 42 3.1.2.3.1. Contactores ............................................................................ 42 II
3.1.1.
3.1.2.3.1.1. Clasificacin de los contactores ....................................... 42 3.1.2.3.1.1.1.Constitucin de un contactor electromagntico.......... 43 3.1.2.3.1.1.2.Simbologa y referenciado de bornes ......................... 45 3.1.2.3.2. Rels ...................................................................................... 46 3.1.2.3.2.1. Clasificacin de los rels .................................................. 47 3.1.2.3.2.1.1.Simbologa y referenciado de bornes ......................... 48 3.1.2.3.3. Transistor de unin bipolar ..................................................... 49 3.1.2.3.3.1. Funcionamiento del transistor .......................................... 53 3.1.2.3.4. Vlvulas de vas ..................................................................... 57 3.1.2.3.4.1. Clasificacin de las vlvulas............................................. 58 3.1.2.3.4.2. Vlvulas distribuidoras ..................................................... 62 3.1.2.3.4.2.1.Simbologa y representacin ...................................... 62 esquemtica de las vlvulas ........................................................... 62 3.1.2.4. Sensores lgicos ......................................................................... 67 3.1.2.4.1. Inductivos ............................................................................... 68 3.1.2.4.2. Capacitivos............................................................................. 70 3.1.2.4.3. pticos ................................................................................... 70 3.1.2.4.4. Ultrasnicos ........................................................................... 72 3.1.2.5. Ficha de especificaciones de un sensor ...................................... 72 3.1.2.6. Ficha de especificaciones de una electrovlvula ......................... 75 3.1.2.7. Ficha de especificaciones de un PLC.......................................... 76 3.1.2.8. Generalidades de los PLCs ......................................................... 80 3.1.2.8.1. Campos de aplicacin ............................................................ 81 3.1.2.8.2. Ventajas e inconvenientes ..................................................... 82 3.1.2.8.3. Funciones bsicas de un PLC ................................................ 83 3.1.2.8.4. Estructuras ............................................................................. 85 3.1.2.8.4.1. Estructura externa ............................................................ 85 3.1.2.8.4.1.1.Estructura compacta .................................................. 86 3.1.2.8.4.1.2.Estructura semimodular ............................................. 87 III
3.1.2.8.4.1.3. Estructura modular ..................................................... 88 3.1.2.8.4.2. Estructura interna ............................................................. 89 3.1.2.8.4.2.1. CPU (Central Procesing Unit) ..................................... 90 3.1.2.8.4.2.2. Procesador ................................................................. 91 3.1.2.8.4.2.3. Memoria monitor del sistema ...................................... 92 3.1.2.8.4.2.4. Entradas y salidas ...................................................... 93 3.1.2.8.4.2.4.1.Entradas digitales ................................................. 94 3.1.2.8.4.2.4.2.Entradasanalgicas .............................................. 95 3.1.2.8.4.2.4.3.Salidas digitales ................................................... 96 3.1.2.8.4.2.4.4.Salidas analgicas ............................................... 98 3.1.2.8.4.2.5. Memoria .................................................................... 100 3.1.2.8.4.2.5.1.Datos del proceso .............................................. 100 3.1.2.8.4.2.5.2.Datos de control ................................................. 101 3.1.2.8.4.2.6. Fuente de alimentacin ............................................ 104 3.1.2.8.4.2.7. Interfaces .................................................................. 105 3.1.2.8.4.2.8. Unidad de programacin........................................... 107 3.1.2.8.4.3. Funcionamiento .............................................................. 107 3.1.2.8.4.3.1. Modo de funcionamiento .......................................... 108 3.1.2.8.4.3.2. Ciclo de funcionamiento ........................................... 109 3.1.2.8.4.3.2.1.Inicializacin ....................................................... 110 3.1.2.8.4.3.2.2. Ciclo de operacin..111 3.1.2.8.4.4. Tiempo de ejecucin y control en tiempo real................. 112 4. 4.1. PRCTICA 2. MODELADO MEDIANTE GRAFCET ............................... 115 Gua de aprendizaje.............................................................................. 115 Resultado de aprendizaje .............................................................. 116 Elementos de capacidad asociados .............................................. 116 Actividades preparatorias. ............................................................. 117
4.1.1. 4.1.2. 4.1.3.
4.1.3.1. Talento humano ......................................................................... 117 IV
4.1.3.2. Estrategia metodolgica ............................................................ 117 4.1.3.3. Escenario y equipos .................................................................. 118 4.1.3.4. Medios didcticos ...................................................................... 118 4.1.3.5. Proceso de aprendizaje ............................................................. 119 4.1.3.6. Apreciacin del aprendizaje ...................................................... 121 4.1.3.7. Evidencias de desempeo ........................................................ 121 4.1.3.8. Evidencias de producto ............................................................. 122 4.1.3.9. Sntesis del proceso de aprendizaje .......................................... 123 4.2. Material de apoyo ................................................................................. 124 Elementos bsicos y estructuras del Grafcet ................................ 124 4.2.1.1. Principios del GRAFCET: .......................................................... 124 4.2.1.2. Los tres niveles del grafcet ........................................................ 125 4.2.1.2.1. Grafcet de nivel 1 (descripcin funcional) ............................ 126 4.2.1.2.2. Grafcet de nivel 2 (descripcin tecnolgica) ......................... 126 4.2.1.2.3. Grafcet de nivel 3 (descripcin operativa) ............................ 127 4.2.2. 4.2.3. Estructura bsica .......................................................................... 128 Reglas de sintaxis ......................................................................... 130 4.2.1.
4.2.3.1. Condicionamiento de acciones y receptividades ....................... 131 4.2.3.2. Condicionamiento por etapas .................................................... 131 4.2.3.3. Acciones y receptividades condicionadas por el tiempo............ 131 4.2.3.3.1. Primera notacin. ................................................................. 132 4.2.3.3.2. Segunda notacin. ............................................................... 132 4.2.3.4. Receptividades condicionadas por flancos ................................ 133 5. DE PRCTICA 3. DISEAR E IMPLEMENTAR ALGORITMOS DE CONTROL ESTRUCTURA LINEAL, MEDIANTE UNA HERRAMIENTA DE
SIMULACIN ................................................................................................. 135 5.1. Gua de aprendizaje ............................................................................. 135 Resultado de aprendizaje ............................................................. 136 V
5.1.1.
5.1.2. 5.1.3.
Elementos de capacidad asociados .............................................. 136 Actividades preparatorias .............................................................. 136
5.1.3.1. Talento humano ......................................................................... 136 5.1.3.2. Estrategia metodolgica ............................................................. 137 5.1.3.3. Escenario y equipo ..................................................................... 138 5.1.3.4. Medios didcticos....................................................................... 138 5.1.4. 5.1.5. 5.1.6. 5.1.7. 5.1.8. 5.2. 6. Proceso de aprendizaje ................................................................. 139 Apreciacin del aprendizaje ........................................................... 140 Evidencias de desempeo ............................................................. 140 Evidencias de producto ................................................................. 141 Sntesis del proceso de aprendizaje .............................................. 141
Material de apoyo ................................................................................. 143 PRCTICA 4. DISEAR E IMPLEMENTAR ALGORITMOS DE CONTROL
DE ESTRUCTURAS AVANZADAS, MEDIANTE DISTINTOS TIPOS DE AUTMATAS PROGRAMABLES .................................................................. 145 6.1. Gua de aprendizaje.............................................................................. 145 Resultado de aprendizaje .............................................................. 146 Elementos de capacidad asociados .............................................. 146 Actividades preparatorias. ............................................................. 147
6.1.1. 6.1.2. 6.1.3.
6.1.3.1. Talento humano ......................................................................... 147 6.1.3.2. Estrategia metodolgica ............................................................. 147 6.1.3.3. Escenario y equipos ................................................................... 148 6.1.3.4. Medios didcticos....................................................................... 149 6.1.4. 7. Proceso de aprendizaje ................................................................. 150 5. DISEAR E IMPLEMENTAR EL ALGORITMO DE
RCTICA
CONTROL PARA UN SISTEMA MODULAR DE PRODUCCIN .................. 153
VI
7.1.
Gua de aprendizaje ............................................................................. 153 Resultado de aprendizaje ............................................................. 154 Elementos de capacidad asociados .............................................. 154 Actividades preparatorias.............................................................. 155
7.1.1. 7.1.2. 7.1.3.
7.1.3.1. Talento humano......................................................................... 155 7.1.3.2. Estrategia metodolgica ............................................................ 155 7.1.3.3. Escenario y equipos .................................................................. 156 7.1.3.4. Medios didcticos ...................................................................... 157 7.1.4. 7.1.5. 7.1.6. 7.1.7. 7.1.8. 7.2. 7.3. Proceso de aprendizaje ................................................................ 157 Apreciacin del aprendizaje .......................................................... 159 Evidencias de desempeo ............................................................ 159 Evidencias de producto ................................................................. 160 Sntesis del proceso de aprendizaje ............................................. 160
Material de apoyo ................................................................................. 162 Ejemplo de programacin del MPS ...................................................... 163 Descripcin de la estacin ............................................................ 163 Caracterizacin de los elementos utilizados en el MPS. ............... 172
7.3.1. 7.3.2.
7.3.2.1. Interruptores, pulsadores y luces piloto ..................................... 172 7.3.2.2. PLC utilizados............................................................................ 173 7.3.2.3. Fuente de alimentacin ............................................................. 179 7.3.2.4. Rels ......................................................................................... 180 7.3.2.5. Protecciones .............................................................................. 181 7.3.2.6. Rels de aislamiento ................................................................. 182 7.3.2.7. Electrovlvulas .......................................................................... 183 7.3.2.8. Unidad de mantenimiento .......................................................... 184 7.3.2.9. Cilindros neumticos, tovera y vlvulas de estrangulacin ....... 185 7.3.2.10. 7.3.2.11. Sensores inductivos ............................................................... 186 Diagrama de escalera ............................................................ 187
VII
8.
PRCTICA 6. REALIZAR EL MANTENIMIENTO DEL SISTEMA DE
CONTROL AUTOMTICO PARA UN PROCESO SECUENCIAL ................. 195 8.1. Gua de aprendizaje.............................................................................. 195 Resultado de aprendizaje .............................................................. 196 Elementos de capacidad asociados .............................................. 196 Actividades preparatorias. ............................................................. 197
8.1.1. 8.1.2. 8.1.3.
8.1.3.1. Talento humano ......................................................................... 197 8.1.3.2. Estrategia metodolgica ............................................................. 197 8.1.3.3. Escenario y equipos ................................................................... 198 8.1.3.4. Medios didcticos....................................................................... 199 8.1.4. 8.1.5. 8.1.6. 8.1.7. 8.1.8. 8.2. Proceso de aprendizaje ................................................................. 200 Apreciacin del aprendizaje ........................................................... 201 Evidencias de desempeo ............................................................. 201 Evidencias de producto ................................................................. 202 Sntesis del proceso de aprendizaje .............................................. 203
Material de apoyo ................................................................................. 204
CONCLUSIONES ............................................................................................ 205 RECOMENDACIONES ................................................................................... 207 BIBLIOGRAFA..209 ANEXOS..211
VIII
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1.Sensores y rels ............................................................................................ 12 2. Conexin de borneras y entradas en los PLC............................................... 13 3. Salidas PLC .................................................................................................. 14 4. Cilindros ........................................................................................................ 15 5. Conexin micrologix 1000 ............................................................................. 16 6. Electrovlvula y ventosa ............................................................................... 17 7. Mdulo Logo! ................................................................................................ 18 8. Conexin simplificada de los PLC................................................................. 19 9. Estacin de distribucin ................................................................................ 31 10. Estacin de verificacin .............................................................................. 33 11. Estacin de procesamiento ......................................................................... 36 12. Estacin de manipulacin ........................................................................... 38 13. Parte de mando y parte operativa ............................................................... 41 14. Partes de un contactor ................................................................................ 44 15. Modelos de rels auxiliares o de mando ..................................................... 48 16. Numeracin y esquemas de rels auxiliares o de mando ........................... 49 17. Construccin de transistores....................................................................... 50 18. Estructura, circuitos equivalentes con diodos y smbolos de transistores, a) aaatransistor PNP, b) transistor NPN ............................................................... 54 19. Transistores comerciales ............................................................................ 55 20. Electrovlvula de 2 vas/2 posiciones ......................................................... 57
IX
21. Distintos tipos de mandos para vlvulas: a), b) elctrico (electrovlvula); c), aaad) manual por pulsador; e) , f) neumtico o hidrulico ................................. 59 22. Distintos tipos de vlvulas segn el circuito de potencia: a) 2 vas/2,,,,,,,, aaaposiciones, b) 4 vas/2 posiciones ............................................................... 60 23. Vlvulas de lgica neumtica ...................................................................... 61 24. Vlvulas de vas: resumen........................................................................... 63 25. Accionamiento por fuerza fsica................................................................... 65 26. Accionamiento mecnico ............................................................................. 65 27. Accionamiento elctrico ............................................................................... 66 28. Accionamiento por presin-accionamiento directo ...................................... 66 29. Accionamiento indirecto............................................................................... 66 30. Accionamiento combinado........................................................................... 67 31. Formas constructivas detectores de proximidad ......................................... 68 32. Diagrama de bloques y detalle del ncleo de los detectores de proximidad 69 33. Detectores pticos ....................................................................................... 71 34. Sensor de proximidad inductivo de AB ........................................................ 73 35. Diagrama de cableado sensor inductivo ...................................................... 74 36. Caractersticas de una electrovlvula marca Festo ..................................... 76 37. Seleccin del PLC Micrologix 1200 ............................................................. 77 38. Especificaciones del PLC Micrologix 1200 .................................................. 78 39. Especificacin de las salidas ....................................................................... 79 40. Dimensiones de un PLC Micrologix 1200 .................................................... 80 41. Autmatas compactos ................................................................................. 86 42. Estructura semimodular micrologix 1500 ..................................................... 87 43. Autmatas modulares .................................................................................. 88 44. CPU de la familia S7 ................................................................................... 91 45. Mdulos de expansin Micrologix 1200 ....................................................... 99 46. Mdulos de expansin Micrologix 1500 ..................................................... 100 47. Distribucin de la memoria en el autmata................................................ 102 X
48. Ejemplos de conexiones de alimentacin ................................................. 105 49. Imagen del ciclo operativo ........................................................................ 109 50. Imagen del simulador TLP LogixPro Simulator ......................................... 120 51. Simulator Aplicacin del diagrama GRAFCET .......................................... 125 52. Ejemplo de aplicacin del diagrama GRAFCET ....................................... 126 53.,Diagramas GRAFCET funcional y tecnolgico, que describen el aa,,comportamiento del sistema secuencial del elevador ............................... 127 54. Diagrama utilizado para las entradas y salidas en un PLC ....................... 128 55. Estructura bsica ...................................................................................... 129 56. Regla de sintaxis sin etapa ....................................................................... 130 57. Regla de sintaxis dos etapas consecutivas sin transicin ......................... 130 58. Condicionamiento por etapas ................................................................... 131 59. Primera notacin ....................................................................................... 132 60. Segunda notacin ..................................................................................... 132 61. Flancos ..................................................................................................... 133 62. Imagen del simulador TLP LogixPro Simulator ......................................... 139 63. Descripcin de la prctica ......................................................................... 151 64. Mdulo MPS ............................................................................................. 158 65. Estacin de manipulacin ......................................................................... 164 66. Panel de control ........................................................................................ 165 67. Condiciones iniciales ................................................................................ 166 68. Primer movimiento .................................................................................... 166 69. Segundo movimiento ................................................................................ 167 70. Tercer movimiento .................................................................................... 167 71. Cuarto movimiento .................................................................................... 168 72. Quinto movimiento .................................................................................... 168 73. Sexto movimiento ..................................................................................... 169 74. Sptimo movimiento ................................................................................. 169 75. Octavo movimiento ................................................................................... 170 XI
76. Noveno movimiento ................................................................................... 170 77. Dcimo movimiento ................................................................................... 171 78. Panel de control ......................................................................................... 173 79. Micrologix 1000 ......................................................................................... 173 80. Micrologix 1200 (1762-L24AWA) ............................................................... 174 81. LOGO! 230RC y DM8 230R ...................................................................... 175 82. Datos tcnicos generales elctricos del LOGO! 230RC y DM8 230R ....... 176 83. Datos entradas y salidas del LOGO! 230RC y DM8 230R ........................ 177 84. Datos de salidas y frecuencias de conmutacin del LOGO! 230RC ya.. aa,,DM8 230R ................................................................................................. 178 85. Fuente de alimentacin CC ....................................................................... 179 86. Rels con dos contactos secos y bobina 24 VDC ..................................... 180 87. Interruptores termomagnticos .................................................................. 181 88. Rels de interposicin/aislamiento ............................................................ 182 89. Electrovlvula 3/2 ...................................................................................... 183 90. Filtro de aire comprimido con vlvula reguladora ...................................... 184 91. Cilindros, tobera y estranguladores ........................................................... 185 92. Sensores inductivos .................................................................................. 186 93. Programa del Micrologix 1000 ................................................................... 187 94. Entradas y salidas del Micrologix 1000...................................................... 189 95. Programa del Micrologix 1200 ................................................................... 189 96. Subrutina ................................................................................................... 193 97. Caracterizacin Micrologix 1200 ................................................................ 193
XII
TABLAS
I. Contenido del Laboratorio de Neumtica ......................................................... 3 II. Costos de inversin del montaje del MPS ...................................................... 8 III. Estrategia metodolgica prctica 1 .............................................................. 25 IV. Sntesis del proceso de aprendizaje 1 ......................................................... 29 V. Clasificacin de los rels por el objeto de su instalacin .............................. 47 VI. Clasificacin de los rels por la funcin que realizan en el circuito elctrico 47 VII. Estrategia metodolgica prctica 2........................................................... 117 VIII. Sntesis del proceso de aprendizaje 2 ..................................................... 123 IX. Estrategia metodolgica prctica 3............................................................ 137 X. Sntesis del proceso de aprendizaje 3 ........................................................ 141 XI. Estrategia metodolgica prctica 4............................................................ 148 XII. Estrategia metodolgica prctica 5........................................................... 156 XIII. Sntesis del proceso de aprendizaje 5 ..................................................... 160 XIV. Estrategia metodolgica prctica 6 ......................................................... 198 XV. Sntesis del proceso de aprendizaje 6 ..................................................... 203
XIII
XIV
GLOSARIO
ACCESO DETERMINSTICO Tipo de acceso caracterstico de las redes que requieren un tiempo de respuesta bajo precisable.
ACCIN ASOCIADA
Una o ms posibles operaciones a realizar sobre el sistema cuando la etapa de la cual dependen dichas operaciones se encuentra activada.
ACCIN MANTENIDA
Accin que debe aplicarse durante la ejecucin de dos o ms etapas consecutivas.
ACCIONADORES
Dispositivos que actan sobre el proceso a controlar.
ACCIONES CONDICIONALES Acciones que requieren del cumplimiento de una condicin adicional, adems de la propia activacin de la etapa correspondiente.
XV
ACCIONES INCONDICIONALES Acciones que se ejecutan con solo quedar activa la etapa correspondiente.
ADQUISICIN DE DATOS Tarea que conlleva la captacin de las distintas seales provenientes del sistema.
ALARMAS GENERALES Alarmas que afectan a la totalidad del sistema, y que poseen prioridad sobre las alarmas locales.
ALARMAS LOCALES Alarmas que afectan parcialmente al sistema, de forma que su efecto solo debe repercutir sobre un conjunto delimitado de dispositivos tecnolgicos.
AUTMATA
Ente constituido por un conjunto de reglas que definen estados y condiciones de cambio de estado.
XVI
AUTMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL Sistemas arquitectura industrial. basados en microprocesador adaptada al con medio especialmente
AUTOMTICA
Ciencia y tcnica de la automatizacin, que agrupa el conjunto de disciplinas tericas y tecnolgicas que intervienen en la concepcin, construccin y el empleo de los sistemas automticos.
AUTOMATISMO COMBINACIONAL Sistema en el que las variables de salida dependen exclusivamente de las variables de entrada.
AUTOMATISMO SECUENCIAL Sistema cuyo funcionamiento emplea una secuencia de fases claramente diferenciadas, segn un conjunto de reglas preestablecidas.
AUTOMATIZACIN
La automatizacin de un proceso industrial (mquina, conjunto o equipo industrial) consiste en la incorporacin al mismo de un conjunto de elementos y dispositivos tecnolgicos que aseguren su control y buen desempeo. XVII
AUTOMATIZACIN INTEGRADA Concepto en que se contempla la integracin de la produccin, gestin empresarial, planificacin, programacin, control, etc.
BASE DE TIEMPO
La unidad de tiempo usada por un temporizador para registrar eventos. Una base de tiempo de un segundo tiene una precisin al segundo ms cercano. Muchos controladores son capaces de operar con bases de tiempo de 0.01 0.001 segundos.
BASIC
Cdigo de instrucciones simblicas para todo uso del principiante un lenguaje de computadora fcil de aprender, usado comnmente para tareas de programacin simple.
BATERA DE RESERVA (BACKUP) Una batera o juego de bateras que proporciona alimentacin elctrica para mantener el contenido de la memoria del procesador en un caso de que exista un corte de energa elctrica al sistema. Los procesadores (backup). que utilizan memoria EEPROM generalmente no requieren batera de reserva
XVIII
BCD
Decimal codificado en binario- Un sistema binario en el que cada digito decimal de 0 a 9 se representa mediante cuatro dgitos binarios (bits). Un interruptor preselector rotatorio generalmente es un dispositivo BCD, y cuando se conecta a un controlador programable, cada dcada o lugar decimal, requiere de cuatro cables.
BIFURCACIN PARALELA Una ruta lgica paralela dentro de un rengln de lgica de escalera.
BINARIO
Un sistema de numeracin que slo usa los dgitos 0 y 1. Tambin se conoce como base 2.
BIT
La ubicacin de almacenamiento mas pequea en memoria. Un bit contiene ya sea un 1 (activado/verdadero) o un 0 (desactivado/falso).
BUCLE ABIERTO
Estructura de control de cadena directa en la que no existe realimentacin.
XIX
BUCLE CERRADO
Estructura de control que realimenta la salida comparndola con la entrada, para obtener una seal de error, que ser minimizada.
BUS
Un grupo de lneas usado para la transmisin de datos o control.
BUS DE CAMPO
Medio de transmisin fsico que permite la conexin de los dispositivos de transduccin y actuacin a un nico conductor con el consiguiente ahorro en los costos de cableado.
BYTE
Un grupo de bits adyacentes generalmente operados como una unidad, como cuando se transfieren a o desde la memoria. Hay ocho bits en un byte. Un byte es capaz de almacenar y mostrar un equivalente numrico entre 0 y 255.
CAD/CAM
Diseo asistido por computador / fabricacin asistida por computador.
CAPTADORES
Una denominacin alternativa de transductores.
XX
CARACTERSTICAS DINMICAS Describen las caractersticas de un dispositivo en unas condiciones ambientales, con cambios muy lentos de la magnitud a medir, en ausencia de vibraciones o aceleraciones.
CARACTERIZACIN
Accin de hacer reconocimiento de todos los elementos que componen un sistema de control o grupo de ellos, estos pueden ser sensores, neumticos, accionadores elctricos,
electroneumticos y autmatas programables.
CEI-IEC
Comisin Electrotcnica Internacional.
CICLO
Una sola secuencia de operacin. En un PLC, un escn de operacin completo desde el comienzo hasta el fin.
CICLO DE FUNCIONAMIENTO Se refiere a conceptos acerca de cmo, cundo y con qu frecuencia dentro de un mismo ciclo se realizan las adquisiciones de entradas y se procede al envo de las salidas, cuando se realiza la evaluacin de instrucciones del programa.
XXI
CICLO SEMIAUTOMTICO Ciclo que no puede repetirse sin la intervencin exterior del operador, al final de cada ciclo.
CONCURRENCIA
Dos procesos son concurrentes si su ejecucin se produce de manera simultnea de forma independiente.
CONDICIONES INICIALES Condiciones que deben cumplirse de forma sistemtica al comienzo de cada ciclo.
CONGELACIN DEL AUTOMATISMO Tratamiento de alarma en el que, ante la aparicin de una seal de alarma participa en cada una de las receptividades asociadas a las transiciones, de forma que su activacin impide la evolucin del sistema.
CONSIGNAS
Valores de referencia que son suministrados a los controladores para obtener la salida deseada.
CONSOLAS DE PROGRAMACIN Perifrico con el que se puede introducir el programa de control en un autmata programable industrial. XXII
CONSTANTE DE TIEMPO Tiempo que tarda un sistema en alcanzar el 63% de su valor final.
CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO Un par de contactos de interruptor o de rel que est abierto cuando el interruptor o la bobina del rel no est activado.
CONTACTO NORMALMENTE CERRADO Un par de contactos de interruptor o de rel que est cerrado cuando el interruptor o la bobina del rel no est activado.
CONTACTOR
Interruptor seal.
controlado
distancia
que
permite
controlar elevadas corrientes mediante una pequea
CONTADOR
Un dispositivo o instruccin de software que cuenta las apariciones de algn evento. Pueden ser impulsos que resulten de operaciones tales como cierres de interruptores u otros eventos discretos.
XXIII
CONTINUIDAD
El tener la capacidad de pasar un voltaje, estado lgico u cualquier otra seal sin impedimento.
CONTROL CENTRALIZADO Sistema que est constituido por un computador central que gobierna todo el proceso a travs de unas interfaces.
CONTROL DISTRIBUIDO Concepto que contempla la distribucin de las tareas de control de forma jerarquizada y dentro del mismo nivel.
CONTROLADOR
Un dispositivo capaz de controlar otros dispositivos. Por ejemplo, un controlador programable se usa para monitorizar dispositivos de entrada, implementar lgica y dispositivos de salida de control.
CONTROLADOR COMPACTO Controlador programable con el procesador, fuente de alimentacin, entradas y salidas en un paquete.
XXIV
CONTROLADORES LGICOS Denominacin programables. alternativa de los autmatas
CONTROLADOR MODULAR Controlador programable en donde residen la fuente de alimentacin, procesador e interfaces de E/S en unidades separadas o mdulos.
CONVERGENCIA EN AND Estructura lgica que se utiliza para modelar la convergencia de dos o ms secuencias simultaneas en una misma secuencia.
CPU
Unidad central de procesamiento. La seccin que hace decisiones de un controlador programable y que ejecuta las instrucciones contenidas en el programa del usuario.
CSA
Asociacin Canadiense de Estndares. Una agencia que regula las especificaciones y pruebas requeridas para dispositivos elctricos usados en Canad.
XXV
DATOS RETENTIVOS
Informacin (datos) almacenados en memoria que no se pierden si se interrumpe la alimentacin elctrica.
DATOS
Dentro del PLC, un trmino general para cualquier tipo de informacin almacenada en memoria.
DETECTOR FOTOELCTRICO Detector cuyo principio de funcionamiento est basado en la generacin de un haz luminoso por parte del fotoemisor que se proyecta sobre el fotorreceptor o sobre un dispositivo reflectante.
DETECTORES DE FLANCO Dispositivos cuya salida cambia de estado cuando en su entrada se detecta un flanco de subida o de bajada de la variable booleana.
DIAGNSTICOS
La deteccin e funcionamientos.
indicacin de
errores
o mal
DIAGRAMA DE CONTACTOS Lenguaje de programacin basado en los contactos elctricos.
XXVI
DIAGRAMA DE ESCALERA Lenguaje de programacin basado en las normas NEMA.
DIAGRAMA DE FUNCIONES Lenguaje de programacin basado en dispositivos lgicos.
DIGITAL
Informacin presentada como un valor discreto; 1 0.
DIRECCIONAMIENTO DE E/S Determina la forma de codificacin de las distintas entradas, salidas y variables internas de cada mdulo del autmata programable.
DISPOSITIVOS DE CAMPO Dispositivos de instrumentacin y control, que dispone de funciones tales como diagnostico, control y comunicacin con otros dispositivos de campo.
XXVII
DIVERGENCIA EN AND Estructura lgica que se utiliza para modelar la posibilidad simultneas. de tomar dos o ms secuencias
DIVERGENCIA EN OR Estructura lgica que se utiliza para modelar la posibilidad alternativas. de tomar dos o ms secuencias
ECUACIN DE ACTIVACIN / DESACTIVACIN Funcin lgica que establece el momento en que una etapa debe activarse/desactivarse.
ECUACIN DE MANDO Funcin lgica que determina la activacin de las rdenes de mando de las acciones asociadas a cada etapa.
EPROM
Memoria de slo lectura reprogramable (Erasable Programmable Read Only Memory).
XXVIII
EIA
Asociacin de Industrias Electrnicas, tambin vea RS232.
EMI
Interferencia Electromagntica, campos magnticos generados por dispositivos elctricos.
ESCN DE COMUNICACIN Una parte del ciclo operativo del PLC que administra la comunicacin con otros dispositivos, tales como un programador de mano.
ESCN DE ENTRADA Parte del ciclo de operacin del controlador. Durante el escn de entrada, el controlador examina todos los dispositivos de entrada para ver si su estado est activo (On) o desactivado (Off). Este estado se escribe temporalmente en el archivo de imagen de entrada de la memoria para su uso durante el escn del programa.
XXIX
ESCN DE PROGRAMA Una parte del ciclo de operacin del controlador. Durante el escn del programa, se ejecuta el programa de lgica de escalera y se actualiza el archivo de datos de salida en base a la lgica del programa y al estado del archivo de datos de entrada.
ESCN DE SALIDA Una parte del ciclo operativo del controlador. El controlador, usando informacin obtenida durante el escn del programa acerca del estado de los dispositivos de salida, activa o desactiva sus circuitos de salida para controlar los dispositivos de salida.
ESCLAVO
Dispositivo que es coordinado por un dispositivo central conocido como maestro.
ESTADO
Conjunto ms pequeo de variables (denominadas variables de estado), de modo que el conocimiento de estas, junto con el conocimiento de la entrada, determina por completo el comportamiento del sistema.
XXX
ESTRUCTURA COMPACTA Estructura de un autmata industrial de carcasa cerrada para pequeas aplicaciones con un nmero prefijado de entradas/salidas.
ESTRUCTURA MODULAR Estructura de un autmata industrial formado por mdulos de aplicacin especfica.
ETAPA
Situacin del sistema en la cual todo o una parte del rgano de mando es invariante frente a las entradas y salidas del sistema automatizado.
ETAPA ACTIVADA Una etapa est activada cuando posee una marca.
ETAPA DE INICIALIZACIN Es activada de forma incondicional en el comienzo de la ejecucin del algoritmo de control.
ETAPA FUENTE
Etapa que no posee transicin de entrada.
XXXI
ETAPA NORMAL
Est ligada a una transicin de entrada y a otra salida.
ETAPA SUMIDERO
Etapa que no posee transicin de salida.
EVENTO DISCRETO
Suceso que tiene lugar en tiempos discretos, frecuentemente determinista. de manera asncrona y no
FIELD BUS
Es un trmino genrico que describe comunicaciones digitales de redes de computadoras que se usan en la industria.
FIFO
(Primero en entrar, primero en salir) El orden en que los datos se introducen a y se recuperan de un archivo.
FINAL DE CARRERA Captador binario de posicin por accionamiento mecnico.
FLUJOGRAMAS
Lenguaje de programacin basado en diagramas de flujo. XXXII
FORZADO
Funcin de software que permite al programador activar o desactivar una entrada o salida independiente de la lgica del programa. Se usa principalmente para la localizacin y correccin de problemas.
FOTOCLULA
Captador binario de posicin por interrupcin de haz fotoelctrico.
GEMMA
Representacin grfica y sistemtica de los modos de marcha y paradas de un automatismo.
GRAFCET
Mtodo grfico de modelado de sistemas basados en automatizaciones de carcter secuencial.
HARDWARE
Incluye todos los componentes fsicos del sistema de control, incluyendo el controlador programable, perifricos y cableado de interconexin.
INTERFAZ
Circuito que adapta un dispositivo con otro.
ISO
Organizacin Internacional de estndares.
XXXIII
LAN
Local Area network (Red de rea local).
LIFO
(ltimo en entrar, primero en salir). El orden en que los datos se introducen a y se recuperan de un archivo.
LGICA CABLEADA Procedimiento de implementacin de los algoritmos de control mediante cables elctricos, rels electromagnticos, interruptores, etc.
LGICA PROGRAMADA Procedimiento de implementacin de los algoritmos de control mediante programas informticos.
LGICA SECUENCIAL Lgica utilizada para el diseo de los automatismos secuenciales.
MACRO-ETAPA
Representacin compacta de un conjunto de etapas cuya aparicin puede repetirse en varias ocasiones a lo largo del diagrama Grafcet.
XXXIV
MAESTRO
Dispositivo
que
controla
las
operaciones
comunicacin por registro cclico de los esclavos, que pueden comunicar solo cuando el maestro se lo autoriza.
MAN
Metropolitan Metropolitana).
Area
Network
(Red
de
rea
MANTENIMIENTO
Tareas de conservacin del equipamiento industrial.
MAP
Manufacturing Automation Protocol. (Protocolo de Automatizacin de la fabricacin).
MARCHAS AUTOMTICAS Se trata del modo de funcionamiento normalmente cclico, para el cual el sistema automatizado ha sido diseado.
MARCHAS DE CIERRE Procedimiento que incluye las operaciones de cierre necesarias a seguir, antes de que el proceso retorne a su estado inicial.
XXXV
MARCHAS DE INTERVENCIN Se trata de modos de funcionamiento especiales utilizados generalmente en perodos de ajuste o fallo de funcionamiento de los sistemas automatizados.
MARCHAS DE PREPARACIN Define los procedimientos que de forma manual o automtica, hay que realizar para el arranque de la instalacin.
MARCHAS DE TEST Destinadas a aislar una parte de la instalacin automtica, que requiere de operaciones peridicas de ajuste y/o calibracin.
MARCHAS DE VERIFICACIN BAJO ORDEN Ciclo de produccin que puede ser explorado al ritmo deseado por al persona que realiza la verificacin.
MARCHAS DE VERIFICACIN BAJO EL DESORDEN Permite verificar determinados funcionamientos del sistema, sin respetar el orden de ciclo o secuencia.
XXXVI
MENTEFACTO
MENTE= CEREBRO FACTOS= HECHOS. Por tanto los mentefactos son formas grficas para representar las diferentes modalidades de pensamientos y valores humanos. Los mentefactos definen cmo existen y se representan los instrumentos de conocimiento y sus operaciones intelectuales. (Definicin tomada de la fundacin Alberto Merani, Miguel de Zubura Samper).
MODELO DE REFERENCIA OSI Modelo basado en la norma Open System Interconnection.
MODOS DE MARCHA
Los diversos modos de funcionamiento que pueden realizarse sistema. en los sistemas automatizados, concebidos y establecidos en la fase de diseo del
NAND
Funcin booleana que devuelve el valor verdadero cuando todas las entradas sean verdaderas y falso en caso contrario.
NEMA
Nacional
Electric
Manufacturing
Association
(Asociacin Nacional de Manufacturas Elctricas). XXXVII
NOR
Funcin booleana que devuelve el valor falso cuando cualquiera de las entradas sea verdadera y falso en caso contrario.
OR
Funcin booleana que devuelve el valor verdadero cuando cualquiera de las entradas sea verdadera y falso en caso contrario.
PAR TRENZADO
Disposicin helicoidal de un par de conductores.
PREACCINADOR BIESTABLE Se usa para mantener una accin en etapas sucesivas, debiendo hacer referencia solo en las etapas de activacin y desactivacin de la accin.
PREACCIONADOR MONOESTABLE Se usa para mantener una accin en cada etapa, debiendo reverenciarse en cada etapa afectada.
PREACCIONADORES
Dispositivos que permiten el control de grandes potencias, mediante las seales de pequea potencia que son emitidas por la parte de control.
XXXVIII
PRESOSTATO
Captador binario de presin.
PROCEDIMIENTO DE FALLOS Grupo de estados que comprenden los modos de intervencin que permiten remediar un estado de parada, debido a razones intermedias del sistema.
PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTO Grupo de estados que son necesarios para la produccin.
PRECEDIMIENTOS DE PARADA Grupo de estados donde aparecen los procedimientos de paradas que permitirn, en caso necesario, la parada del sistema.
PROSESOS DE LOTES Configuracin de planta de produccin caracterizada por lotes de tamao medio del mismo producto.
PROGRAMACIN OFFLINE Programacin de dispositivos programables realizada fuera del funcionamiento del sistema.
XXXIX
PROGRAMACIN ONLINE Programacin de dispositivos programables realizada durante el funcionamiento del sistema.
RAM
Memoria de acceso aleatorio. (Radom Access Memory).
RANGO
Se define como los lmites superior e inferior de los valores de la magnitud fsica correspondiente, susceptible de medicin.
RECEPTIVIDAD
Condicin lgica que esta asociada a una transicin.
REL
Dispositivo de conmutacin dotado de una bobina y un grupo de contactos.
REL REED
Detector de proximidad magntico.
REPETIBILIDAD
Cualidad de un transductor de reproducir las mismas lecturas de salida cuando un mismo valor a medir es aplicado consecutivamente bajo las mismas condiciones y en la misma direccin.
XL
RESET PRIORITARIO Expresin de las ecuaciones de activacin/desactivacin de una etapa, que da preferencia a su desactivacin.
SECUENCIAS EXCLUSIVAS Consiste en el uso de transiciones con receptividades exclusivas, de tal forma que se dispare solo una de las transiciones conectadas a una divergencia en OR.
SECUENCIAS PARALELAS Conjunto de secuencias nicas que son activadas de forma simultnea y concurrente por una misma transicin.
SEGURIDAD
Engloba la capacidad del sistema automatizado de minimizar la probabilidad de aparicin de fallos en su funcionamiento, as como sus efectos.
SENSOR
Dispositivo que responde a algunas propiedades de tipo elctrico, mecnico, trmico, magntico, qumico, etc., generando una seal elctrica que puede ser susceptible de medicin.
XLI
SERVOMECANISMO
Servosistema en el que la salida es una posicin, velocidad o aceleracin mecnicas. Denominados tambin reguladores de correspondencia.
SERVOSISTEMA
Sistema de bucle cerrado y entrada variable.
SET PRIORITARIO
Expresin
de
las
ecuaciones
de
activacin/desactivacin de una etapa, que da preferencia a su activacin.
SFM-FMS
Sistema de fabricacin flexible.
SISTEMAS CONTNUOS Sistemas cuyas variables son de naturaleza continua.
SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS Sistemas cuyas variables son de naturaleza discreta.
SOFTWARE
El programa de lgica de escalera en el PLC. Paquete de programacin ejecutable que se usa para desarrollar programas de lgica escalera.
XLII
TEMPORIZADOR DE CONTROL (WATCHDOG) Un temporizador que monitoriza las operaciones lgicas dentro de los circuitos del procesador. Si el temporizador llega a sobrepasar el lmite de tiempo, esto indica que existe un problema con la operacin normal del procesador y la operacin es terminada.
TERMISTORES
Sensor que cambia su resistencia con la variacin de la temperatura.
TERMOPAR
Sensor que convierte directamente un cambio de temperatura en un cambio de tensin.
TERMOSTATO
Captador binario de temperatura.
TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO Tiempo que tarda el sistema en posicionar su respuesta en un rango de valor porcentual determinado.
TIEMPO DE RETARDO Tiempo que tarda el sistema, debido a inercia, en responder frente a un estmulo exterior. XLIII
TOKEN RING
Protocolo de comunicaciones deterministico basado en paso de testigo.
TRANSDUCTOR
Es un sensor al que se le adjunta un circuito de acondicionamiento de la seal.
TRANSDUCTOR INTELIGENTE Transductor que incorpora microprocesador, con capacidad de procesamiento y comunicacin de datos.
TRANSICIN
Se asocia a la barrera existente entre dos etapas consecutivas y cuyo franqueamiento hace posible la evolucin del sistema.
XLIV
LISTA DE SMBOLOS Dimetro
Llamado parmetros h, se utiliza hFE en ves de para indicar la ganancia de corriente de cc del transistor.
XLV
XLVI
RESUMEN
En el presente trabajo de graduacin se realiza una gua para el estudio del manejo del PLC en un sistema modular de produccin MPS, utilizando las tcnicas adecuadas para su control, el modelo didctico esta basado en el uso de cilindros neumticos, sensores, electrovlvulas y controladores lgicos programables, todos estos sistemas estn en disposicin en el laboratorio de Mquinas elctricas en el edificio T-1 del campus central de la Universidad de San Carlos de Guatemala, el modelo de estudio a seguir est basado en el aprendizaje por competencias, en donde se designa las tareas a realizar en base a objetivos a alcanzar. La siguiente gua consta de seis prcticas en donde se realiza un determinado nmero de horas en forma presencial en el laboratorio, como tambin un riguroso estudio en forma individual, indicndose paso a paso cada una de las prcticas con sus objetivos claros a alcanzar y las herramientas a utilizar, adems de constar de una gua, se facilitan dos DVDs; uno aplicado a los profesores laboratoristas en donde se incluyen los Software utilizados, y un segundo DVD dirigido a los estudiantes, con los materiales de apoyo, ejemplos de aplicacin, videos, manuales del fabricante, software versiones demo. Por otro lado, se hace referencia en la ltima prctica el mantenimiento que debe ser aplicado a los elementos utilizados, precauciones que deben tener los autmatas en respecto a la contaminacin, etc. Finalmente, en el anexo se hace referencia a las normas utilizadas durante la instalacin y el uso correcto de su montaje del sistema modular de produccin.
XLVII
XLVIII
OBJETIVOS
General: Realizar un modelo didctico y gua prctica mediante distintos tipos de micro PLC`s aplicados a la Electroneumtica, incluyendo la informacin necesaria para el uso adecuado de los equipos, y de su programacin, aplicados a los laboratorios de Neumtica, Automatizacin Industrial y Sistemas de Control de las carreras de Ingeniera Elctrica y Electrnica, en las instalaciones del edificio T1 del campus central de la Universidad de San Carlos de Guatemala.
Especficos:
1. Que el estudiante tenga una gua terica prctica para disear y realizar mantenimiento a los sistemas automticos de control de procesos secuenciales, mediante autmatas programables. 2. Apoyar a la Escuela Mecnica Elctrica realizando el modelo didctico para optimizar los recursos actuales de la Facultad de Ingeniera. 3. Hacer uso de las herramientas, tcnicas, software de simulacin aplicadas a la programacin de un sistema modular de produccin.
XLIX
4. Que con base a la informacin adquirida en este trabajo, el estudiante pueda desarrollar las distintas guas de aprendizaje utilizando los recursos de los materiales de apoyo y resolver los ejercicios aqu sugeridos. 5. Despertar el inters a los estudiantes por la investigacin en los temas relacionados con la automatizacin industrial.
INTRODUCCIN
El constante aumento de la tecnologa en la industria guatemalteca, nace la necesidad del estudiante de la Escuela de Mecnica Elctrica de la Universidad de San Carlos de Guatemala, conocer ms el medio y el desarrollo actual, que sin duda va reemplazar la tecnologa cableada ya casi obsoleta, y dando cabida a la automatizacin de mquinas, procesos industriales, control automtico, etc.... Es por tal motivo que se plantea la necesidad de este trabajo, en donde se utilizan elementos neumticos, electroneumticos, sensores, autmatas programables de los cuales se crea un mdulo de entrenamiento adecuado para encaminar los conocimientos bsicos sobre el control de un sistema modular de produccin (MPS), aplicando tcnicas de simulacin y programacin. Se incluyen seis prcticas en donde en cada una de ellas se incluye en su inicio una gua que el estudiante debe resolver en un tiempo establecido, seguidamente se incluyen los conceptos tericos bsicos necesarios para que el estudiante se apoye en el desarrollo de las prcticas planteadas, estos conceptos tericos podrn ser aumentados con la ayuda de libros, manuales y pginas de Internet sugeridos. Se hace necesario que el estudiante tenga conocimientos bsicos de neumtica, lgica digital, sistemas cableados de control con contactores y manejo de sistemas de control. Idealmente los estudiantes deben tener aprobado el laboratorio de Neumtica y Sistemas de Control.
LI
LII
1. CONSIDERACIONES GENERALES
1.1.
Filosofa del laboratorio de neumtica y electroneumtica
En la actualidad, muchas de las carreras universitarias precisan de un laboratorio eficiente y muy bien equipado para una buena preparacin acadmica de sus estudiantes, para que finalmente sean competitivos en la actual globalizacin.
1.2.
Anlisis del curso
Una de las reas en donde la carrera de Ingeniera Elctrica en el pensum vigente de la Universidad de San Carlos de Guatemala, ha ido progresando es en los laboratorios de Neumtica y el de Automatizacin Industrial, en donde se ha venido haciendo esfuerzos orientados a que el estudiante sea competitivo en su preparacin tcnica y acadmica.
1.2.1. Ubicacin en el pensum
El curso est ubicado como un laboratorio anexo a los cursos de Sistemas de Control cdigo (236) que se ubica en el rea de potencia y control, en el octavo semestre de Ingeniera Elctrica, con seis crditos y tienen como prerequisito los cursos de Conversin de Energa Electromecnica 1 (212) y en el curso de Electrnica 1 (232). En la carrera de Ingeniera Electrnica, en el rea analgica, el pre-requisito es el curso de Electrnica 1 (232). Para ambas carreras el curso de Sistemas de control es obligatorio para los estudiantes que se especializan en sus diferentes ramas, es importante hacer mencin que el laboratorio de Neumtica no tiene una ubicacin directa dentro del pensum de estudio, sino es un laboratorio que sirve como complemento de otros laboratorios. En el laboratorio de Sistemas de control tiene una ponderacin de 10 puntos de su zona.
1.2.2. Contenido del curso de neumtica bsica
La informacin siguiente hace referencia al contenido impartido en el primer y segundo semestre del ao 2007.
Tabla I. Contenido del Laboratorio de Neumtica

DA CONTENIDO A CUBRIR -Automatizacin de procesos -NEUMTICA: ventajas y desventajas -Fundamentos Fsicos -Elementos de un Sistema Neumtico -Generacin, reparacin y distribucin del aire comprimido: Generacin: Tipos de compresores, acumuladores. Instalacin Neumtica Preparacin del aire: Secado, Filtrado, Lubricado del aire comprimido. -Actuadores Neumticos: tipos, uso, simbologa. Actuadores lineales: cilindros neumticos. Dimensionamiento de los cilindros. Actuadores giratorios Motores neumticos -Vlvulas Neumticas: Vlvulas de vas: representacin simblica, conexiones-posiciones. Tipos de accionamiento: Manual, mecnico, neumtico y elctrico. Caractersticas constructivas: vlvulas de asiento y de corredera. Clasificacin de las vlvulas de vas: 2/2, 3/2, 4/4, 5/2, 4/3 Vlvulas pilotadas Mtodos de recuperacin de las vlvulas Vlvulas monoestables y biestables 4 Vlvulas de bloqueo: Vlvula Antirretorno, regulador de caudal. Vlvula selectora O Vlvula de simultaneidad Y Vlvula de escape rpido Vlvula de estrangulacin unidireccional (con antirretorno): Regulacin de aire escape y aire a presin Vlvulas de rodillo: Deteccin de la posicin de final de carrera Deteccin de la posicin de final de carrera sin usar vlvulas de rodillo. Vlvulas de presin: Vlvula reguladora de presin Vlvula de secuencia Temporizador Neumtico
5 6
7 8
-Denominacin de los componentes -Circuitos con dos o ms actuadores -Mando Secuencial Croquis de situacin Diagrama de movimientos Diagrama de procesos Diagrama de secuencia Esquema de distribucin Examen final escrito y de montaje.
10
Fuente: Laboratorio de Neumtica
1.2.3. Calendarizacin y poblacin estudiantil
Los horarios para el 1er y 2do semestre del ao 2,007 fueron los siguientes: de 11:00 a 13:00 y de 16:00 a 18:00, con una poblacin promedio de 40 personas.
2. OBJETIVOS Y ALCANCES DE LA EJECUCIN DEL LABORATORIO
2.1.
Objetivos
1. La realizacin de este trabajo tiene como fin a que el estudiante desarrolle habilidades y destrezas bsicas de programacin y mantenimiento con los distintos tipos bsicos de PLCs aplicados a los sistemas modulares de produccin (MPS). 2. Orientar al estudiante para enriquecer sus conocimientos y competencias individuales.
2.2.
Situacin actual.
El laboratorio de Neumtica contiene equipo Festo, en el cual se incluyen varios elementos de enseanza neumticos, electroneumticos y sensores; la parte importante de este desarrollo se hace referencia al equipo didctico que estaba en desuso el cual contaba con: 4 cilindros actuadores sin vstago, 8 sensores inductivos, 8 electrovlvulas 3/2, unidades de mantenimiento, vlvulas de estrangulamiento y antirretorno y una fuente de 220/24 VDC. En el laboratorio de Automatizacin Industrial se cuenta con 2 equipos Allen- Bradley SLC 500 con un chasis 4 ranuras 1746-A4, en donde estn colocados una CPU con un procesador 5/02, un mdulo de 16 entradas y un mdulo de 16 salidas; 5 equipos Siemens S7-200 con 1 CPU 212 en donde se haya tambin un 5
mdulo EM221 y EM222, en donde cada uno de los mdulos tiene 8 entradas y 8 salidas correspondientemente; en los CPU 224, se tiene un mdulo analgico EM235, este contiene 3 entradas y una salida.
2.2.1. Elementos a sustituir
El equipo que hay que sustituir consiste en: Tuberas de 2, 4 y 6 mm, Cableado calibre No. 18 Tornillos tipo torx Conexiones mecnicas de la estructura MPS
2.2.2. Equipo nuevo
Como se ha considerado, los equipos de los laboratorios han de utilizarse adecuadamente para poder ser aptos para la elaboracin de dicho mdulo de entrenamiento, an as es necesario complementarlos para hacerlos verstiles y tiles evidentemente para su utilizacin y montaje. El equipo nuevo utilizado en este mdulo de entrenamiento son los siguientes: 1 Compresor Filtro de aire a presin 1 Micrologix 1000 10p 1 Micrologix 1200 6
1 Logo! 230 RC DI 8/DO 4 2 Logo! DM8 Borneras 2 y 4 mm distintos colores Juego de Cables para 2 y 4 mm Una Ventosa Riel Din Canaleta Manguera de 2, 4 y 6 mm Aceite lubricante Conectores macho y hembra DB25 Cinchos plsticos Estao Cable No. 18 Conectores tipo Pin para calibre 18 Identificadores para cable
2.3.
Costo de la implementacin del sistema MPS
Este trabajo tambin tiene como fin establecer en forma general los costos para la implantacin de un sistema similar, sin considerar la mano de obra de instalacin, para tener como parmetro la inversin que conlleva la realizacin de un mdulo de entrenamiento.
Tabla II. Costos de inversin del montaje del MPS

Nombre Mesa Logo! Modulo DM8 230R, 4ED/4SD 115/240 AC/DC REL Base ML1200 120/240VAC 24VDC 10DO rele Conector DB 25 H Pulsador Hongo Pulsadores Elemento 1NO Elemento 1NC Indicador luminoso Mini automatico N 2 polos Espiral Regulador para cilindro 1/8-4 mm Plstico acrlico Roldana gal. Plana tornillo mtrico allen 5x20, tuerca ordinaria (juego 70) Manguera PUN-6X1-BL500 Tobera aspiradora VAD1/8 Ventosa VASB-30-1/8SI Silenciador U-1/8-50 Aceite especial festo OFSW-32 1 1 Q46.62 Q223.93 Q46.62 Q223.93 1 Q148.68 Q148.68 1 Q462.35 Q62.35 8 Q9.45 Q72.60 2 1 Q195.00 Q150.00 Q390.00 Q150.00 1 2 Q19.90 Q90.00 Q19.90 Q1,800.00 6 1 3 2 2 3 2 Q4.50 Q225.00 Q115.00 Q47.00 Q47.00 Q150.00 Q110.00 Q27.00 Q225.00 Q345.00 Q94.00 Q94.00 Q450.00 Q220.00 1 Q2,645.00 Q2,645.00 Cantidad 1 2 Costo unitario Q1,000.00 Q517.50 Costo total Q1,000.00 Q1,034.99
Grasa especial festo 20ML Mts de manguera 2 mm Conector recto M5-4MM Conector plstico 1/46MM Tefln de Cinta super Scotch 33 3M Rollo de estao 60/40 Pasta p/soldar 2 oz. 500 m. cable No. 18 Mts cable 2x14 p/boc Compresor de aire 24 Lbs- 2HP/110V Electrovalvulas 3/2 Regulador de presin LR-1/4-D-Mini Pintura en spray aluminio Pintura en spray touch & azul Manguera roja PVC 1/4 Adaptador 1/4x1/4 MRA Cinchos plsticos Unidad de mantenimiento Juego de (20) cables 4 y 2 mm, sockets 4 y 2 mm Interruptor term. A riel Din. 4A Interruptor term. A riel Din. 10A Interruptor term. A riel
1 20 1 1 2 1 1 1 1 50 1 11 1 2 2 15 1 100 1 1 1 1 2
Q54.88 Q4.00 Q12.50 Q10.00 Q2.75 Q19.00 Q89.55 Q15.00 Q350.00 Q2.59 Q810.00 Q800 Q309.96 Q15.95 Q15.95 Q2.32 Q5.45 Q0.10 Q400.00 Q4,930.00 Q40.00 Q80.00 Q80.00
Q54.88 Q80.00 Q12.50 Q10.00 Q5.50 Q19.00 Q89.55 Q15.00 Q350.00 Q129.50 Q810.00 Q8,800.00 Q309.96 Q31.90 Q31.90 Q34.80 Q5.45 Q10.00 Q400.00 Q4,930.00 Q40.00 Q80.00 Q160.00
Din. 16 Interruptor term. A riel DIN 220/24 Terminales varias Marcador para cable 0.5 a 1.5 mm (20-18AWG) y porta dgitos varios Marcador cable Duplix y porta digitos duplix amarillo (varios) Terminal conductor 18 AWG rojo 40 U tipo pin Cable DB25 Micrologix 1000, 10Point controller Starter Kit 1761-L10BWA, Cable de programacin 1761-CBL-PM02, Software CD, Manual de instalacin 1761IN001B-MU-P Rels de interposicin/aislamiento tipo bornera, 10 A, bobina 24VDC, Rels bobina 24VDC Borneras IEC (varias) Kit Logo! New Box 230RC Sensores inductivos SME-1-1-Led-24 Fijacin de pie/cilindro HBN-12/16-2 1 Q91.90 Q91.90 10 Q700.00 Q7,000.00 4 1 1 Q152.88 Q686.40 Q1,800.00 Q611.52 Q686.40 Q1,800.00 10 Q115.00 Q1,150.00 2 1 Q25.00 Q975.00 Q50.00 Q975.00 2 Q21.00 Q42.00 1 Q165.00 Q165.00 1 1 Q72.00 Q148.00 Q72.00 Q148.00 1 Q24.00 Q24.00
10
Transformador 240/24 V Nr. 84/078550 Cilindro de doble efecto; accionado por aire al avance y al retroceso Herramientas varias (sierras, limas, brocas, etc.)
1 4
Q890.00 Q2,700.00
Q890.00 Q10,800.00
Q200.00
Q200.00
Total Total Dlares EE.UU al da 11/11/08 Banco de Guatemala Q7.55906 por USD 1. Fuente: Endor Steve Ortiz
Q50,164.83 USD 6,636.38
2.4.
Planos
A continuacin en las figuras 1 a la 8, se presentan varios tipos de diagramas utilizando el Software Caddy electrical, que es una herramienta muy elemental para la realizacin de planos elctricos, ya que esta integra muchas de las simbologas aqu utilizadas, en la realizacin de: diagramas elctricos, componentes electrnicos, neumticos, simbologa de control, autmatas programables, en fin un sin fin de recursos. Se hace uso de esta herramienta utilizando la simbologa DIN (europeo) que para fines aplicados, se trata de darle al estudiante una herramienta en donde encontrar la simbologa que est en los componentes elctricos, neumticos, y electroneumticos. Tambin se le dar el recurso al estudiante del uso del Software Visio, en donde se hace uso de la simbologa ANSI, que para fines didcticos, se pedir al estudiante en ms de un ejercicio dibujar y hacer la represtacin grfica aplicando esta herramienta. 11
Figura 1.Sensores y rels
Fuente: Plano de conexin No. 1 Caddy
12
Figura 2. Conexin de borneras y entradas en los PLC
13
Figura 3. Salidas PLC
14
Figura 4. Cilindros
15
Figura 5. Conexin micrologix 1000
16
Figura 6. Electrovlvula y ventosa
17
Figura 7. Mdulo Logo!
18
Figura 8. Conexin simplificada de los PLC
19
20
3. PRCTICA 1. DISEO Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROL PARA PROCESOS SECUENCIALES
3.1.
Caracterizacin de un sistema modular de produccin (MPS)
Con el paso de los aos, la industria en general ha alcanzado un alto grado de automatizacin. Este proceso ha sido impulsado por un nivel mayor de competitividad del mercado que ha obligado a las empresas a buscar modos de disminuir costos y, a la vez, a aumentar la calidad y mejorar la organizacin global de la produccin para responder a la demanda. Sin embargo, el principal objetivo de la automatizacin producir el mejor producto al menor costo exige que las distintas funciones de una planta trabajen juntas como si fuesen una sola entidad. Hasta hace poco, los sistemas de automatizacin eran sistemas cerrados, buenos en el control individual de los procesos pero incapaces de optimizar el funcionamiento de la planta. Por eso, actualmente se tiende a elaborar sistemas abiertos, que sean capaces de integrar las funciones de un sistema de control distribuido basado en autmatas u otros elementos programables con sistemas de gestin de alto nivel.
21
La automatizacin de los procesos ha llevado a disponer de herramientas de medicin, control y de comunicaciones que cada vez requieren de los tcnicos, e ingenieros, de capacidades cognitivas y procedimentales que le permitan desempearse en el campo laboral de los procesos industriales de forma eficiente y responsable. La automatizacin de los procesos industriales como uno de sus fines principales tiene la de conferir a equipos y/o mquinas las labores que por su naturaleza de complejidad o de seguridad realizaba un ser humano, esto ha llevado a que la automatizacin se realice con diferentes tipos de tecnologas las cuales tienen su fundamentacin en reas como la fsica, la qumica, la matemtica y la electricidad entre otras, para lo cual el profesional debe prepararse.
3.1.1. Gua de aprendizaje
Tiempo aproximado de duracin: 12 horas, entre tres sesiones del laboratorio, trabajos de investigacin, lecturas y socializacin de los conocimientos adquiridos. En la presente prctica 1 llamada: DISEO Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROL PARA PROCESOS SECUENCIALES, se pretende introducir al estudiante en el campo de la automatizacin, brindndole elementos de conocimiento tales como:
1. Identificacin de sensores y actuadores. 2. Identificacin
de subsistemas de un sistema modular de
produccin (MPS).
3. Identificacin de un sistema de mando (autmata programable),
entre otros. 22
3.1.1.1.
Resultado de aprendizaje
Caracterizar
una
planta
de
proceso
secuencial
analizando
su
funcionamiento mediante la ejecucin del demo de simulacin del sistema modular de produccin. Realizando grupos con un mximo de 4 personas por grupo, tomando datos del MPS. Socializando los conocimientos adquiridos y exponerlos a los dems grupos; se pueden incluir: diapositivas, documentos en PDF, fotografas, videos, etc., el tiempo de cada grupo quedar provisto por la cantidad de grupos que conformen el laboratorio, y quedar a criterio del Ingeniero laboratorista.
3.1.1.2.
Elementos de capacidad asociados
Identificar las caractersticas fsicas y dinmicas de algunos procesos secuenciales mediante la observacin y anlisis de sus componentes. Establecer diferencias entre el control manual y el control automtico mediante el anlisis de las caractersticas de los procesos secuenciales. Identificar los elementos que componen un sistema de control, teniendo en cuenta su principio de funcionamiento para un proceso secuencial. Identificar las caractersticas de un sistema modular de produccin a partir de sus caractersticas de funcionamiento, utilizando como herramienta un demo de simulacin.
23
3.1.1.3.
Actividades preparatorias.
3.1.1.3.1.
Talento humano
La orientacin de la actividad de enseanza, aprendizaje y evaluacin requiere de un instructor con competencias para el mantenimiento de sistemas de control de procesos secunciales.
3.1.1.3.2.
Estrategia metodolgica
El proceso metodolgico se orienta a una participacin reflexiva y creativa del estudiante en torno a los diferentes problemas a los que se ve enfrentado, los cuales suscitan la interaccin en equipo de trabajo, el dialogo de saberes, el procesamiento de informacin y la elaboracin de productos relacionados con los resultados de aprendizaje.
24
Tabla III. Estrategia metodolgica prctica 1

ESTRATEGIA FORMACIN Proyecto proyectiva, colaborativo) (Investigacin aprendizaje DE SEALAR AYUDA METODOLGICA Instrumentos conocimiento resmenes, conceptual, lectura otro) Estudio de caso y Caracterizacin sistema didctico. Vivencias, investigaciones, aplicaciones, vista proyectivo punto de reflexiones, del secuencial Dinmicas de grupo (Foro, lluvia de ideas, asamblea, conferencia, otros) Taller Orientador Informes, resmenes, etc. resolucin de problemas crtica, de (Informes, mapa mentefacto, relatora, SEALAR Foro, tutoras. lluvia de ideas,
Fuente: Endor Steve Ortiz
3.1.1.3.3.
Escenario y equipos
El escenario ser el Laboratorio de Mquinas Elctricas, en donde se podr hacer uso del sistema modular de produccin (MPS).
3.1.1.3.4.
Medios didcticos
Los medios didcticos preescritos son los siguientes: Descripcin de los MPS. Links de pginas de Internet.
25
Documentos de los de sensores lgicos, actuadores lgicos, generalidades de PLCs. Videos de procesos secuenciales. Textos de apoyo. Manuales de fabricante. Demo de puesta en funcionamiento del MPS. Equipos de apoyo como Computadora y video proyector.
3.1.1.4.
Proceso de aprendizaje
1. Poner en funcionamiento el sistema modular de produccin, describir las funciones que se realizan en el proceso, as: a. Detallar los elementos componentes del sistema. b. Identificar los elementos sensores y actuadores, determinar sus caractersticas, teniendo en cuenta principios de funcionamiento, simbologa, conexin elctrica, alimentacin, entre otras. Puede apoyarse en la lectura de los documentos Sensores Lgicos, Actuadores Lgicos suministrados en esta gua, ficha de especificacin de un sensor de proximidad, y manuales de los fabricantes.
2. Identificar la simbologa y el funcionamiento de los preactuadores presentes en el sistema modular de produccin, determinando sus caractersticas tcnicas (Ficha de especificacin de una electrovlvula). a. Identificar los sistemas elctricos de seguridad, realizando una descripcin de ellos. 26
3. Identificar el equipo de control teniendo en cuenta: a. Clasificacin del PLC. b. Fuente de alimentacin. c. CPU, caractersticas en cuanto a memoria, velocidad de procesamiento y tipo de comunicacin. (Remtase al manual del fabricante). d. Mdulos de entrada / salida, caractersticas principales. e. Mdulos de expansin (si las hay), y la forma de direccionarlos. f. Identificar la conexin de cada uno de los elementos sensores al PLC, utilizando los planos impresos del sistema. Puede apoyarse en la lectura del documento Generalidades PLCs de esta gua en el material de apoyo. (Ficha de especificaciones de un autmata programable).
4. Realizar el diagrama de cada uno de los subprocesos que identific en la MPS utilizando la herramienta Visio o CaDdy See Electrical.
5. Socializar a los compaeros los resultados obtenidos en su trabajo.
3.1.1.5.
Apreciacin del aprendizaje
Dado que la formacin est centrada en el estudiante, la evaluacin del proceso de aprendizaje tendr en cuenta su quehacer, su participacin en las discusiones, el nivel de sus argumentaciones, la calidad de las evidencias de aprendizaje en los procesos. 27
3.1.1.6.
Evidencias de desempeo
Manejo de las herramientas informticas relacionadas con la buena redaccin, presentacin del o de los documentos finales, ya que su manejo comprometen el buen desempeo del estudiante en esta actividad.
Lectura de los documentos suministrados, las preguntas y/o sugerencias que el estudiante realice mientras los este utilizando o posteriormente.
La interaccin con los compaeros de clase en la bsqueda de solucin a interrogantes.
3.1.1.7.
Evidencias de producto
Caracterizacin del proceso en formato digital. Esquema de bloques del proceso en formato digital. Esquema de posicin de aparatos en formato digital.
28
3.1.1.8.
Sntesis del proceso de aprendizaje
Tabla IV. Sntesis del proceso de aprendizaje 1

Resultado de Aprendizaje: caracterizar una planta de proceso secuencial analizando su funcionamiento mediante la ejecucin del demo de simulacin del sistema modular de produccin. Procesa MPS Demo Manuales de sensores y actuadores Produce (evidencias de aprendizaje) Informe digital sistema Entrega en acerca formato de la del de plano en y el Identifica caractersticas principales de algunos procesos secuenciales. Determina automtico en la los importancia del control procesos secuenciales. Identifica los elementos de un sistema teniendo de en control, las Criterios de evaluacin
caracterizacin modular del produccin diagramas
software Visio del MPS.
cuenta su principio de funcionamiento para un proceso secuencial. Identifica caractersticas sistema de modular las un de
produccin a partir de sus caractersticas de funcionamiento simulacin. como herramienta un demo de
Fuente: Endor Steve Ortiz
29
3.1.2. Material de apoyo
3.1.2.1.
Ejemplos de la normalizacin de un MPS
Existen distintos tipos de sistemas modulares de produccin (MPS), sin embargo se describirn solamente algunas de ellas para hacer notar sus caractersticas; se tomar como ejemplo los modelos de MPS de FESTO en su pgina en Internet: http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/mpssistema-de-producci-n-modular/606/?page=1, por mencionar algunos de ellos. Estacin de distribucin Estacin de verificacin Estacin de procesamiento Estacin de manipulacin Estacin pulmn Estacin robot Estacin de montaje Estacin de punzonado Estacin de clasificacin Estacin de prensa
30
3.1.2.1.1.
Estacin de distribucin
Figura 9. Estacin de distribucin
A continuacin se har una descripcin general sobre una estacin de distribucin como se muestra en la figura 1. Figura 1. Estacin de distribucin.
Fuente: Festo Didactic 2006, Festo, pgina 209
31
La estacin de distribucin de la figura 9, es un dispositivo de alimentacin. Segn VDI 3420, los dispositivos de alimentacin son unidades que realizan funciones de carga, ordenacin y alimentacin de piezas. Adems, los dispositivos de alimentacin tambin pueden facilitar la ordenacin de las piezas de acuerdo con varias caractersticas de ordenacin (dimensiones, peso, etc. de la pieza). Son dispositivos estndar de alimentacin, por ejemplo, los almacenes con alimentacin por gravedad, alimentadores vibratorios, transportadores inclinados, tolvas, etc. El objetivo de la estacin de distribucin es: Separar una pieza del almacn y Poner la pieza a disposicin del siguiente proceso.
Tambin cuenta con el mdulo de almacn apilador (denominado tambin de petaca) separa piezas apiladas. Un cilindro de doble efecto extrae la pieza mas baja del almacn por gravedad y acciona un interruptor. La deteccin de las posiciones finales se realiza por medio de sensores. El nivel del almacn se supervisa. El almacn puede ser alimentado en cualquier orden con las piezas a mecanizar suministradas. El mdulo de transferencia es un dispositivo neumtico de manipulacin. Las piezas de trabajo se hallan sujetas por una ventosa de vaco y pueden ser reposicionadas desde 0 a 180 grados por medio de un actuador semirotativo. La deteccin de las posiciones finales se realiza por medio de sensores.
32
3.1.2.1.2.
Estacin de verificacin
A continuacin se har una descripcin general sobre una estacin de verificacin como se muestra en la figura 10. Figura 10. Estacin de verificacin
Fuente: Festo Didactic 2006, Festo, pgina 174.
33
Segn VDI 2860, la verificacin, de la misma forma que la medicin, es un subtrmino de la funcin de manipulacin comprobacin. Los principales elementos constitutivos de la verificacin son la adquisicin de la informacin (real) su comparacin con las caractersticas especificadas (referencia) y el resultado de ello: pieza buena/rechazada o si/no. El principal constituyente de la medicin es la comparacin de caractersticas (valores actuales) con referencias especficas variables (valores de consigna). Las caractersticas de verificacin estndar son, por ejemplo, verificacin de la disponibilidad, identidad, forma, tamao, color, peso y orientacin de una pieza. La verificacin en la produccin automatizada, en oposicin a la produccin manual, asume un papel importante. En la produccin manual, las piezas rechazadas pueden clasificarse inmediatamente. En la produccin automatizada, las piezas rechazadas pueden producir interferencias en el proceso de produccin o paradas del sistema.
El objetivo de la estacin de verificacin es: Determinar la naturaleza del material de una pieza, Verificar la altura de la pieza y Separar la pieza o ponerla a disposicin de la siguiente estacin.
El mdulo de deteccin: la deteccin del material o del color se realiza con la ayuda de tres sensores de proximidad con salidas digitales. Los sensores de proximidad en cuestin son un sensor de proximidad inductivo, un sensor capacitivo y un sensor ptico:
34
El sensor de proximidad inductivo detecta las piezas metalizas. El sensor de proximidad capacitivo detecta las piezas metlicas y las de plstico. El sensor de proximidad ptico detecta las piezas de color rojo y las piezas metlicas. Las caractersticas de cada pieza se detectan por medio de las
combinaciones lgicas de las seales de salida. El mdulo de elevador: las piezas se elevan desde el mdulo de deteccin al mdulo de medicin por medio del mdulo elevador. Un cilindro de elevacin y un cilindro de expulsin se utilizan como actuadores. La deteccin de las posiciones extremas se realiza por medio de sensores de proximidad magnticos o inductivos. El mdulo de medicin consiste en un sensor analgico para la medicin de la altura de la pieza. El principio de funcionamiento esta basado en un potencimetro lineal con patn de toma de tensin. El valor analgico medido debe procesarse posteriormente a travs de un PLC con entradas analgicas o por medio de un convertidor AD.
35
3.1.2.1.3.
Estacin de procesamiento
A continuacin se har una descripcin general sobre una estacin de procesamiento como se muestra en la figura 11.
Figura 11. Estacin de procesamiento
36
La expresin proceso es un trmino que cubre los procesos de produccin tales como la mecanizacin, formacin, tratamiento y ensamblaje. Segn VDI 2860, la formacin es la creacin de objetos geomtricamente definidos partiendo de un material sin forma. El cambio de forma es el cambio de perfil geomtrico y/o las dimensiones de los objetos. El tratamiento es el cambio de caractersticas intrnsecas del material y/o de las caractersticas superficiales de los objetos. El ensamblaje es la unin permanente de varios objetos. La finalidad de la estacin de procesos es: Procesar los diferentes tipos de piezas, rojas o negras de plstico y metlicas de aluminio. Verificar los resultados despus del procedimiento. Mdulo de mesa de indexacin: La mesa giratoria de indexacin es accionada por un motoreductor de CC. Las posiciones de la mesa se establecen por medio de levas movibles en la parte giratoria que son detectadas por medio de un sensor inductivo de proximidad. En la mesa, hay dispuestos agujeros en el centro de cada una de las posiciones de trabajo, de forma que la presencia de la pieza puede detectarse por medio de un sensor de proximidad ptico. El mdulo de taladrado es para el taladrado previo de un agujero en la pieza. Un cilindro de doble efecto retiene la pieza. La mquina de taladrado es accionada por un motor de velocidad constante de 24 Vdc. La mquina de taladrado se mueve neumticamente con la ayuda de unidades de gua. Las posiciones extremas se detectan por medio de sensores de proximidad inductivos. 37
El mdulo de verificacin del taladro: la pieza procesada del mdulo de taladrado se verifica para comprobar la presencia del taladro. Si el taladro es correcto, el cilindro de verificacin alcanza la posicin final extendida, el sensor de final de carrera produce una seal.
3.1.2.1.4.
Estacin de manipulacin
A continuacin se har una descripcin general sobre una estacin de procesamiento como se muestra en la figura 12.
Figura 12. Estacin de manipulacin
38
La manipulacin es un subconjunto del flujo de materiales. Las subfunciones adicionales son el transporte y el almacenamiento. Segn VDI 2860 la manipulacin es la creacin, cambio definido o mantenimiento temporal de una configuracin especial especificada de objetos geomtricamente definidos. La funcin de la estacin de manipulacin es Sacar piezas de la estacin de procesamiento, Clasificar piezas segn sus caractersticas.
Para obtener una mejor idea de los MPS en la pgina de Festo http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/mps-sistema-de-produccin-modular/606/?page=1, en la Estacin de Distribucin MPS para empezar, haga clic en dicha estacin y descargue el Video MPS/FMS 50, en donde se hace una demostracin de las distintas estaciones de los Sistemas de produccin modular (MPS).
3.1.2.2.
Sistema automatizado
La automatizacin de un sistema es un procedimiento mediante el cual se transfieren las tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos, a un conjunto de elementos tecnolgicos teniendo en cuenta las posibles eventualidades que se puedan producir.
39
La fabricacin industrial, generacin y distribucin de energa, transporte y otras muchas aplicaciones necesitan un nmero creciente de nuevos sistemas y mquinas automatizadas. El mercado de estos sistemas est creciendo muy rpido debido: al aumento de la produccin, los costes ms bajos de puesta en funcionamiento, la calidad y estabilidad de los productos creados y la posibilidad de sustituir los trabajos pesados, peligrosos y montonos de los operarios. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: Parte Operativa Parte de Mando
La Parte Operativa es la parte del sistema que acta directamente sobre el proceso. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores y preaccionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores y los detectores o captadores como fotodiodos, finales de carrera. La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). Actualmente tambin se utiliza, aunque en menor medida, los ordenadores de control de proceso y los reguladores industriales. En un sistema de fabricacin automatizado, el autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes del sistema automatizado.
40
En la figura 13 hace referencia de cmo esta conformado un sistema automatizado.
Figura 13. Parte de mando y parte operativa
Fuente: Ramn Piedrafita Moreno, Ingeniera de la automatizacin industrial, pgina 15
El objetivo principal de la automatizacin es el de producir el mejor producto a un costo ms bajo, pudindose desglosar en: Mejorar la productividad de la empresa: aumentando la cantidad de artculos producidos a la hora, reduciendo los costos de la produccin y mejorando la calidad de la misma. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o
manualmente.
41
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
3.1.2.3.
Actuadores lgicos
3.1.2.3.1.
Contactores
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada".
3.1.2.3.1.1. Clasificacin de los contactores
Contactores electromagnticos. Su accionamiento se realiza a travs de un electroimn. Contactores electromecnicos. Se accionan con ayuda de medios mecnicos.
42
Contactores neumticos. Se accionan mediante la presin de un gas. Contactores hidrulicos. Se accionan por la presin de un lquido.
3.1.2.3.1.1.1.
Constitucin de un contactor
electromagntico
Contactos principales. Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia. Estn abiertos en reposo.
Contactos auxiliares. Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando. Estn acoplados mecnicamente a los contactos principales y pueden ser abiertos o cerrados.
Bobina. Elemento que produce una fuerza de atraccin (FA) al ser atravesado por una corriente elctrica. Su tensin de alimentacin puede ser de 12, 24 y 220V de corriente alterna, siendo la de 220V la ms usual.
Armadura. Parte mvil del contactor. Desplaza los contactos principales y auxiliares por la accin (FA) de la bobina.
Ncleo. Parte fija por la que se cierra el flujo magntico producido por la bobina.
Resorte. Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo una vez cesa la fuerza FA.
43
Vea la figura 14 en donde se indican las partes en que estn constituidos los contactores. Figura 14. Partes de un contactor
Fuente:,Schneider Electric, Manual electrotcnico telesquemario telecanique, pgina 24.
44
3.1.2.3.1.1.2.
Simbologa
referenciado
de
bornes
Los bornes de conexin de los contactores se nombran mediante cifras o cdigos de cifras y letras que permiten identificarlos, facilitando la realizacin de esquemas y las labores de cableado. Los contactos principales se referencian con una sola cifra, del 1 al 6. Los contactos auxiliares estn referenciados con dos cifras. Las cifras de unidades o cifras de funcin indican la funcin del contacto: 1 y 2, contacto normalmente cerrados (NC). 3 y 4, contacto normalmente abiertos (NA). 5 y 6, contacto de apertura temporizada. 7 y 8, contacto de cierre temporizado. La cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el contactor. En un lado se indica a qu contactor pertenece. Las bobinas de un contactor se referencian con las letras A1 y A2. En su parte inferior se indica a qu contactor pertenece. El contactor se denomina con las letras KM seguidas de un nmero de orden. Para la eleccin de un contactor refirase al libro Clculo y construccin de circuitos con Contactores, del autor Jos Roldn Vitoria, de la Editorial Paraninfo 1999, en sus pginas 55 a la 59.
45
3.1.2.3.2.
Rels
El rel o relevador (del francs relais, relevo) es un dispositivo electromecnico, que funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835. Ya que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, una forma de amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores", de ah "rel". Los contactos de un rel pueden ser Normalmente Abiertos (NA o NO (Normally Open)), por sus siglas en ingls), Normalmente Cerrados (Normally Closed) (NC) o de conmutacin. Los contactos Normalmente Abiertos conectan el circuito cuando el rel es activado; el circuito se desconecta cuando el rel est inactivo. Este tipo de contactos son ideales para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad para dispositivos remotos. Los contactos Normalmente Cerrados desconectan el circuito cuando el rel es activado; el circuito se conecta cuando el rel est inactivo. Estos contactos se utilizan para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el rel sea activado.
46
3.1.2.3.2.1. Clasificacin de los rels
Los rels son aparatos destinados a producir las modificaciones sbitas y predeterminadas tanto en circuitos elctricos como electrnicos; pueden clasificarse segn diferentes criterios, uno de ellos es por el objeto de su instalacin. Tabla V. Clasificacin de los rels por el objeto de su instalacin Por el objeto de su instalacin De mando De proteccin De medida
Fuente: Ediciones CEAC tomo 2. Nueva biblioteca del instalador electricista. Pg. 315
Otra posible clasificacin es por la funcin que realizan en el circuito elctrico, como se ve en la tabla V. Tabla VI. Clasificacin de los rels por la funcin que realizan en el circuito elctrico
Por la funcin que realizan en el circuito elctrico.
De funcionamiento continuo Limitadores De comparacin de mdulos de magnitudes de accin De fase Analgicos Elemental
De funcionamiento por todo o nada Instantneos Con contactos de paso Con inmovilizacin de posicin Temporizados Elemental De duracin de accin limitada Con inmovilizacin de posicin Convertidores Integrador Secuenciales Autoperidico De programa
Fuente: Ediciones CEAC tomo 2. Nueva biblioteca del instalador electricista. Pg. 315
47
Los rels llamados tambin de funcionamiento de todo o nada, rels auxiliares o contactores auxiliares se definen, segn el vocabulario electrotcnico internacional, de la forma siguiente: Un rel de todo o nada es un rel establecido para funcionar dentro de amplios lmites de la magnitud de influencia, siendo de importancia secundaria su valor de ajuste o de regulacin.
3.1.2.3.2.1.1.
Simbologa
referenciado
de
bornes
Los rels auxiliares son contactores de baja potencia, no disponen de cmaras apagachispas ni de bobinas de soplado. En la Figura 15, se muestran diferentes modelos de rels auxiliares de mando.
Figura 15. Modelos de rels auxiliares o de mando
Fuente: Ediciones CEAC tomo 2. Nueva biblioteca del instalador electricista, pgina 316.
48
La simbologa es similar a la que se explic para los contactores, con la nica diferencia de que a las bobinas de los rels de mando se las denomina con la letra K o KA seguidas de un nmero de orden. Los contactos se numeran de forma similar a la explicada en los contactores, vea la figura 16. Figura 16. Numeracin y esquemas de rels auxiliares o de mando
Fuente: Ediciones CEAC tomo 2. Nueva biblioteca del instalador electricista, pgina 316
3.1.2.3.3.
Transistor de unin bipolar
El transistor de unin bipolar (del ingls Bipolar Junction Transistor, o sus siglas BJT) es un dispositivo electrnico de estado slido consistente en dos uniones PN muy cercanas entre s, que permite controlar el paso de la corriente a travs de sus terminales. Los transistores bipolares se usan generalmente en electrnica analgica. Un transistor de unin bipolar est formado por dos Uniones PN en un solo cristal semiconductor, separados por una regin muy estrecha. De esta forma quedan formadas tres regiones:
49
Emisor, que se diferencia de las otras dos por estar fuertemente dopada, comportndose como un metal. Base, la intermedia, muy estrecha, que separa el emisor del colector. Colector, de extensin mucho mayor.
La tcnica de fabricacin ms comn es la deposicin epitaxial, aunque las hay otras como por ejemplo: la tipo crecimiento, tipo aleacin, tipo difusin, en la siguiente figura puede verse los distintos tipos de construcciones, a) decrecimiento, b) de Aleacin, y c) planar (de difusin). Las dimensiones son aproximadas, y las figuras mostradas en la figura 17 no estn a escala. Figura 17. Construccin de transistores
Fuente: Jacob Milman. Electrnica integrada, pgina 124.
50
Un
transistor
bipolar
de
juntura
consiste
en
tres
regiones
semiconductoras dopadas: la regin del emisor, la regin de la base y la regin del colector. Estas regiones son, respectivamente, tipo P, tipo N y tipo P en un PNP, y tipo N, tipo P, y tipo N en un transistor NPN. Cada regin del semiconductor est conectada a un terminal, denominado emisor (E), base (B) o colector (C), segn corresponda. Corte transversal simplificado de la figura 17 en el inciso c) de un transistor bipolar de juntura NPN. Dnde se puede apreciar cmo la juntura base-colector es ms amplia que la base emisor. La base est fsicamente localizada entre el emisor y el colector y est compuesta de material semiconductor ligeramente dopado y de alta resistividad. El colector rodea la regin del emisor, haciendo casi imposible para los electrones inyectados en la regin de la base escapar de ser colectados, lo que hace que el valor resultante de se acerque mucho hacia la unidad, y por eso, otorgarle al transistor un gran . El transistor bipolar de juntura, a diferencia de otros transistores, no es usualmente un dispositivo simtrico. Esto significa que intercambiando el colector y el emisor hacen que el transistor deje de funcionar en modo activo y comience a funcionar en modo inverso. Debido a que la estructura interna del transistor est usualmente optimizada para funcionar en modo activo, intercambiar el colector con el emisor hacen que los valores de y en modo inverso sean mucho ms pequeos que los que se podran obtener en modo activo; muchas veces el valor de en modo inverso es menor a 0.5. La falta de simetra es principalmente debido a las tasas de dopaje entre el emisor y el colector.
51
El emisor est altamente dopado, mientras que el colector est ligeramente dopado, permitiendo que pueda ser aplicada una gran tensin de reversa en la juntura colector-base antes de que esta colapse. La juntura colector-base est polarizada en reversa durante la operacin normal. La razn por la cual el emisor est altamente dopado es para aumentar la eficiencia de inyeccin de portadores del emisor: la tasa de portadores inyectados por el emisor en relacin con aquellos inyectados por la base. Para una gran ganancia de corriente, la mayora de los portadores inyectados en la juntura base-emisor deben provenir del emisor. El bajo desempeo de los transistores bipolares laterales muchas veces utilizados en procesos CMOS es debido a que son diseados simtricamente, lo que significa que no hay diferencia alguna entre la operacin en modo activo y modo inverso. Pequeos cambios en la tensin aplicada entre los terminales baseemisor genera que la corriente que circula entre el emisor y el colector cambie significativamente. Este efecto puede ser utilizado para amplificar la tensin o corriente de entrada. Los BJT pueden ser pensados como fuentes de corriente controladas por tensin, pero son caracterizados ms simplemente como fuentes de corriente controladas por corriente, o por amplificadores de corriente, debido a la baja impedancia de la base. Los primeros transistores fueron fabricados de germanio, pero la mayora de los BJT modernos estn compuestos de silicio. Actualmente, una pequea parte de stos (los transistores bipolares de heterojuntura) estn hechos de arseniuro de galio, especialmente utilizados en aplicaciones de alta velocidad. 52
3.1.2.3.3.1. Funcionamiento del transistor
Los tres elementos del transistor son el emisor, la base y el colector, el emisor suministra portadores mayoritarios para el flujo de la corriente en el transistor, mientras que el colector recoge la corriente para la operacin del circuito, la base hace las veces de las uniones o junciones requeridas para asegurar la interaccin adecuada entre el emisor y el colector. El emisor se representa esquemticamente por medio de una flecha, que seala la direccin del flujo de huecos. Por convencin, se acepta que el emisor inyecta portadores mayoritarios a la base, de modo que un emisor de tipo P se muestra con la flecha sealando hacia la base, y un emisor de tipo N se representa con la flecha alejndose de la base, para indicar que se inyectan electrones. Si el transistor es un PNP la punta de la flecha seala hacia la base, ya que al igual que los diodos la punta de flecha indica que se trata de un cristal tipo P. La punta de flecha en sentido opuesto a la base nos indica que se trata de un cristal tipo N. Nota: Con estos dos puntos de referencia, es decir, conociendo el tipo de cristal del emisor, es posible diferenciar el smbolo de un transistor PNP de otro NPN. En los transistores existen dos tipos de portadores de carga, el transistor y los huecos. Se distinguen dos tipos de transistores, los PNP y los NPN, segn cual sea el orden de sucesin de las diferentes zonas, en la figura 18 se muestran las partes de los transistores:
53
Figura 18. Estructura, circuitos equivalentes con diodos y smbolos de transistores, a) transistor PNP, b) transistor NPN
a)
b)
Fuente: Wolfgang Mller, Electrotecnia de potencia curso superior, pgina 238.
Los conceptos de la operacin del transistor pueden entenderse mejor considerando uno de los primeros mtodos de fabricacin de transistores. El cristal se hace en forma de emparedado: una seccin delgada de material tipo P entre dos secciones gruesas de material N (llamado NPN) o una seccin delgada de material N entre dos secciones gruesas de material P (llamado PNP). El emparedado resultante se corta en pequeas piezas de cerca de 0.01 por 0.01 por 0.01 plg para formar los transistores, en la figura 19 se ven algunos tipos de encapsulados de los transistores comerciales.
54
Figura 19. Transistores comerciales
Fuente: Wolfgang Mller, Electrotecnia de potencia curso superior, pgina 238.
Se le aaden contactos de soporte y puntas de conexin. Un extremo recibe el nombre de emisor. El otro extremo se llama colector. La seccin central delgada es la base. En un transistor NPN, el emisor y el colector son materiales tipo N y la base esta hecha de material tipo P. En un transistor PNP, el emisor y el colector son de material tipo P y la base es de material tipo N. Se hace una aclaracin que tanto la estructura del NPN como del PNP esta hecha de un cristal continuo nico al igual que el del diodo PN. A menudo se le denomina al transistor bipolar de unin, BJT. Al aumentar la corriente de base aumenta la corriente que circula por el colector. El nmero de veces que es mayor la corriente del colector que la de base viene determinada por la ganancia del transistor que se define como:
= Ic IB
3.1
55
Este parmetro depende del tipo del transistor y lo suministra el fabricante en las hojas de datos. Como se ha de ser de su conocimiento que el valor de es la relacin de la corriente de colector IC entre la corriente del emisor IE, y que alfa es ms elevada cuanto mas delgada y menos contaminada es la base. Tambin puede relacionarse la corriente de colector con la de base, como se hizo en la ecuacin anterior; en cualquier transistor, menos del 5% de los electrones inyectados desde el emisor se recombinan con los huecos de la base par producir IB; por lo tanto es casi siempre mayor a 20, normalmente se encuentra entre 50 y 300, algunos transistores tienen una hasta de 1000. En otro sistema de anlisis, llamado parmetros h, se utiliza hFE en ves de para indicar la ganancia de corriente de cc. En smbolos, = hFE
3.2
Las hojas tcnicas usan los smbolos hFE para indicarla ganancia de corriente de cc.
Una de las caractersticas que hacen uso los autmatas programables es que en su salida contienen transistores utilizados como interruptores y se hace uso de estas propiedades considerando acciones mas rpidas de switcheo, pero considerando los pequeos valores de corriente a manejar; vea el uso del transistor como interruptor en el libro Principios de electrnica del autor Albert Pal Malvino, tercera edicin, pgina 154.
56
3.1.2.3.4.
Vlvulas de vas
Los
mandos
neumticos
estn
constituidos
por
elementos
de
sealizacin, elementos de mando y un aporte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas, sin embargo en cualquier vlvula hay que distinguir dos partes: elementos de mando y el circuito de potencia. El elemento de mando se encarga de conmutar la conexin hidrulica o neumtica entre conductos del circuito de potencia. El mando puede ser de tipo elctrico (electroimn), manual (pulsador), hidrulico o neumtico, la figura 20 muestra la forma constructiva de una vlvula con mando elctrico y manual de 2 vas y 2 posiciones. Figura 20. Electrovlvula de 2 vas/2 posiciones
Fuente: Joseph Balcells, Autmatas programables, pgina 141.
57
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc. Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit Europen des Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques).
3.1.2.3.4.1. Clasificacin de las vlvulas
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos: 1. Vlvulas de vas o distribuidoras 2. Vlvulas de bloqueo 3. Vlvulas de presin 4. Vlvulas de caudal 5. Vlvulas de cierre Las vlvulas suelen clasificarse tambin atendiendo al numero de posiciones distintas que permite el circuito de mando y al numero de vas de entrada y/o salida del circuito de potencia en cada posicin; por ejemplo, una vlvula 4/2 indica una vlvula de 4 vas y 2 posiciones. Las vlvulas de 2 posiciones pueden clasificarse adems, en monoestables o biestables. Las primeras tienden, en ausencia de mando, a una posicin fija de reposo (generalmente obligada por un muelle o resorte). Las biestables y en ausencia de mando, pueden permanecer en cualquiera de las 58
dos posiciones (permanecer en la ultima posicin que les ha llevado el mando). La figura 21 muestra los smbolos de una serie de vlvulas de dos posiciones, con distintos tipos de mandos y la figura 22 muestra algunos ejemplos de circuitos de potencia. Figura 21. Distintos tipos de mandos para vlvulas: a), b) elctrico (electrovlvula); c), d) manual por pulsador; e) , f) neumtico o hidrulico
59
Figura 22. Distintos tipos de vlvulas segn el circuito de potencia: a) 2 vas/2 posiciones, b) 4 vas/2 posiciones
Desde el tipo de vista lgico, las vlvulas monoestables permiten realizar funciones lgicas de tipo And, Or y NO y, por tanto, permiten realizar cualquier circuito neumtico o hidrulico de tipo combinacional. Las biestables permiten realizar la funcin memoria y, por tanto, cualquier circuito secuencial, como puede verse en la figura 23 en donde se muestra la estructura de varios dispositivos lgicos de tipo neumtico.
60
Figura 23. Vlvulas de lgica neumtica
61
3.1.2.3.4.2. Vlvulas distribuidoras
Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).
3.1.2.3.4.2.1.
Simbologa y representacin
esquemtica de las vlvulas
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican su funcin. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. La cantidad de los cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de una vlvula. En el interior de los cuadrados se indica la funcin y el efecto de la vlvula. Las conexiones son indicadas mediante lneas y las flechas muestran la direccin del flujo, si la vlvula tiene tres posiciones, la intermedia es la normal, como puede verse en la figura 24. La denominacin de una vlvula depende de la cantidad de las conexiones controladas y de la cantidad de posiciones. El primer digito de la especificacin indica la cantidad de vas, es decir, la cantidad de conexiones controladas. El segundo digito indica las posiciones de la vlvula. Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras maysculas: 62
Rige lo siguiente: Tuberas o conductores de trabajo (A, B, C) Empalmes de energa Salida de escape Tuberas o conductos de pilotaje (P) (R, S, T) (Z, Y, X)
Ejemplo considerando lo indicado anteriormente: Vlvula de 3/2 vas: 3 conexiones controladas, 2 posiciones (2 cuadrados). Vlvula de 4/3 vas: 4 conexiones controladas, 3 posiciones (3 cuadrados). Figura 24. Vlvulas de vas: resumen
63
Fuente: H. Meixner, Introduccin a la electroneumtica, pgina 163.
Segn la aplicacin es factible equipar a las vlvulas con los ms diversos tipos de accionamiento. Los smbolos que se refieren a los accionamientos se dibujan laterales y horizontales a los cuadrados. A continuacin puede verse en las figuras 25, 26, 27, 28, 29 y 30 los accionamientos aplicados a las vlvulas por fuerza fsica, mecnico, elctrico, presin-accionamiento directo, accionamiento indirecto y accionamiento combinado, respectivamente.
64
Figura 25. Accionamiento por fuerza fsica
Figura 26. Accionamiento mecnico
65
Figura 27. Accionamiento elctrico
Figura 28. Accionamiento por presin-accionamiento directo
Figura 29. Accionamiento indirecto
66
Figura 30. Accionamiento combinado
3.1.2.4.
Sensores lgicos
Por lo general se trata de sensores con respuesta todo o nada, con cierta histresis en la distancia de deteccin, con salida de interruptor esttico (transistor, tiristor, triac). Algunos pueden dar una salida analgica proporcional a la distancia. Para seleccionar de entre los diferentes tipos de detectores de proximidad, debern tenerse en cuenta los siguientes criterios: Las detecciones de distancias cortas (< 50 mm) pueden realizarse con captadores inductivos o capacitivos, (que resultan ser los de menor coste) el empleo de unos u otros depender de la naturaleza metlica o no del material a detectar. Para las distancias largas (> 50 mm) se hace necesario irse a ultrasnicos u pticos, teniendo presentes las limitaciones que ofrecen los primeros en ambientes ruidosos y de los segundos con materiales a detectar transparentes. A continuacin se describen las caractersticas principales de cada uno de estos tipos de sensores de proximidad.
67
3.1.2.4.1.
Inductivos
Sirven para detectar la proximidad de piezas metlicas en un rango desde 1 mm a 30 mm, con resolucin del orden de la dcima de milmetro, desde el punto de vista mecnico las formas de este tipo de sensor estn normalizadas y aparecen en la figura 31. Figura 31. Formas constructivas detectores de proximidad
68
Desde el punto de vista funcional estn constituidos por un circuito oscilador L-C con alta frecuencia de resonancia. La bobina est constituida sobre un ncleo de ferrita "Pot-Core" de forma que el flujo se cierra en la parte frontal. Como se aprecia en la figura 32. La presencia de metal dentro de la zona sensible altera la reluctancia del circuito magntico, atena el circuito oscilante y hace variar la amplitud de oscilacin. La deteccin de dicha amplitud permite obtener una seal todo-nada. Figura 32. Diagrama de bloques y detalle del ncleo de los detectores de proximidad
El campo de aplicacin ms importante de este tipo de detectores es como final de carrera con ventajas sobre los electromagnticos como la ausencia de contacto, la robustez mecnica, la resistencia a ambientes agresivos y su bajo coste.
69
3.1.2.4.2.
Capacitivos
El principio de funcionamiento, y las caractersticas constructivas son muy similares a las descritas para los inductivos, la diferencia radica en que en este caso el elemento sensible es el condensador del circuito oscilador, formado por dos aros metlicos concntricos situados en la cara sensible, y cuyo dielctrico es el material de la zona sensible. Este tipo de sensores permite detectar materiales metlicos o no, pero su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material y grado de humedad ambiental del cuerpo a detectar. Las aplicaciones tpicas son en la deteccin de materiales no metlicos como vidrio, cermica, plstico, madera, agua, aceite, cartn, papel, etc.
3.1.2.4.3.
pticos
Emplean fotoclulas como elementos de deteccin. A veces disponen de un cabezal que contiene un emisor de luz y la fotoclula de deteccin del haz reflejado sobre el objeto. Otros trabajan en modo barrera (figura 33) y se utilizan para cubrir mayores distancias, con fuentes luminosas independientes del detector.
Ambos tipos suelen trabajar con frecuencias en la banda de infrarrojos.
70
Figura 33. Detectores pticos
Dentro de las ventajas de este tipo de detectores (proximidad pticos) son la inmunidad a perturbaciones electromagnticas, las distancias de deteccin grandes, alta velocidad de respuesta, identificacin de colores y deteccin de pequeos objetos. Una variante importante son los construidos de fibra ptica que permite separar el punto emisor y el detector de la unidad principal del sensor con las ventajas de accesibilidad que ello proporciona.
71
3.1.2.4.4.
Ultrasnicos
Estn basados en la emisin-recepcin de ondas ultrasnicas. Cuando un objeto interrumpe el haz, el nivel de recepcin varia y el receptor lo detecta, la gran ventaja frente a las fotoclulas est en la deteccin de objetos transparentes, como cristal, plsticos, etc. Sin embargo no podrn ser usados en ambientes en los que el aire circule con flujo muy turbulento o con contaminacin acstica elevada dada su dependencia de este medio para la transmisin de la onda de ultrasonido.
3.1.2.5.
Ficha de especificaciones de un sensor
A continuacin se har mencin de las especificaciones que algunos de fabricantes hace referencia, en caractersticas propias de cada sensor, en las figura 34 y 35 se ha tomado como muestra un sensor tipo inductivo, de la marca Allen-Bradley.
72
Figura 34. Sensor de proximidad inductivo de AB
Fuente: Catlogos de productos Allen-Bradley, Sensores, pgina 2-64.
73
Figura 35. Diagrama de cableado sensor inductivo
Fuente: Catlogos de productos Allen-Bradley, Sensores, pgina 2-66.
NOTA: Como una herramienta adicional a esta informacin se estar agregando una serie de documentos facilitados en un DVD, en donde se tendrn por carpetas, clasificado por prcticas y haciendo mencin con los elementos a consultar.
74
Para tal caso seleccione la carpeta Sensores y seleccione el documento: Detectores de posicin en bloque, para hacer posible la caracterizacin de los sensores utilizados en el MPS.
3.1.2.6.
Ficha de especificaciones de una electrovlvula
A continuacin se muestra en la figura 36 las caractersticas generales de las electrovlvulas, siendo parte importante para la caracterizacin y hacer uso adecuado de las mismas.
75
Figura 36. Caractersticas de una electrovlvula marca Festo
Fuente: Festo, Compact 2000/M5/2N system valves, pgina 9.
3.1.2.7.
Ficha de especificaciones de un PLC
Otras de las caractersticas importantes a considerar es en relacin a las fichas de especificaciones de los PLC. A continuacin se muestra en las figura 37, 38 y 39 las caractersticas generales del Micrologix 1200.
76
Figura 37. Seleccin del PLC Micrologix 1200
Fuente: Rockwell Automation, Micrologix programmable controllers selection guide publication 1761-SG001A-EN-P, pgina 29.
77
Figura 38. Especificaciones del PLC Micrologix 1200
78
Figura 39. Especificacin de las salidas
79
3.1.2.8.
Generalidades de los PLCs
Un autmata programable industrial (API) o Programable Logic Controller (PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Los procesos secuenciales son aquellos donde una misma combinacin de seales o informaciones de entrada pueden dar una salida diferente segn el orden en que se hayan sucedido los acontecimientos. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin, vea en la siguiente figura un PLC Micrologix 1200 que es uno de los autmatas utilizados en el MPS. Figura 40. Dimensiones de un PLC Micrologix 1200
80
3.1.2.8.1.
Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La continua evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. Por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como: Espacio reducido Procesos de produccin peridicamente cambiantes Procesos secuenciales Maquinaria de procesos variables Instalaciones de procesos complejos y amplios Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso
Ejemplos de aplicaciones generales: Maniobra de mquinas Maquinaria industrial de plstico Maquinaria de embalajes Maniobra de instalaciones 81
Instalacin de aire acondicionado, calefaccin Instalaciones de seguridad Sealizacin y control Chequeo de programas
3.1.2.8.2.
Ventajas e inconvenientes
No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Para un autmata de tipo medio:
Ventajas: Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande. La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. Mnimo espacio ocupado. Menor coste de mano de obra de la instalacin.
82
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado. Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.
Inconvenientes: Es necesario un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido. El coste inicial no es trivial.
3.1.2.8.3.
Funciones bsicas de un PLC
El autmata programable debe realizar multitud de funciones y muchas de ellas simultneamente, las funciones ms clsicas son: Deteccin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema automatizado. Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores. Dilogo hombre-mquina (Human Machine Interface): Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.
83
Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el autmata controlando la mquina (on-line).
En los ltimos aos, en el campo de la automatizacin industrial se ha incorporado toda una gama de nuevas funcionalidades. Redes de comunicacin: Permiten establecer comunicaciones con otras partes de control. Las redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas a tiempo real. Sistemas de supervisin: Permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexin por el puerto serie del ordenador. Control de procesos continuos: Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida analgicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn programados en el autmata. Entradas/salidas distribuidas: Los mdulos de entrada/salida no tienen porqu estar en el armario del autmata, pueden estar distribuidos por la instalacin. Se comunican con la unidad central del autmata mediante un cable de red. Buses de campo: Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. 84
El autmata consulta cclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores.
3.1.2.8.4.
Estructuras
Este apartado est dedicado a conocer al autmata en su parte fsica o hardware, no slo en su configuracin externa, sino tambin y fundamentalmente en la parte interna. El autmata est compuesto de diferentes elementos como CPU, fuente de alimentacin, memoria, E/S, etc. que estn colocados de diferente forma y modo segn la estructura externa del autmata.
3.1.2.8.4.1. Estructura externa
El trmino estructura externa o configuracin externa de un autmata programable industrial se refiere al aspecto fsico exterior del mismo, es decir, bloques o elementos en que est dividido. Actualmente son tres las estructuras ms significativas que existen en el mercado: Estructura compacta. Estructura semimodular. (Estructura Americana) Estructura modular. (Estructura Europea)
85
3.1.2.8.4.1.1.
Estructura compacta
Este tipo de autmatas se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentacin, CPU, memorias, entradas/salidas, etc., a este tipo de autmatas se les conoce tambin con el nombre de rels inteligentes, una muestra de ello se da en la siguiente figura, en donde se hace mencin del LOGO! de Siemens. Figura 41. Autmatas compactos
Fuente: Siemens, Manual edicion 06/2003 logo!, pgina 45.
Son los autmatas de gama baja o nanoautmatas los que suelen tener una estructura compacta. Su potencia de proceso suele ser muy limitada, dedicndose a controlar mquinas muy pequeas o cuadros de mando.
86
3.1.2.8.4.1.2.
Estructura semimodular
Se caracteriza por separar las E/S del resto del autmata, de tal forma que en un bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentacin y separadamente las unidades de E/S vea la figura 42. Son los autmatas de gama media los que suelen tener una estructura semimodular (Americana). Figura 42. Estructura semimodular micrologix 1500
87
3.1.2.8.4.1.3.
Estructura modular
Su caracterstica principal es que existe un mdulo para cada uno de los diferentes elementos que componen el autmata: fuente de alimentacin, CPU, E/S, etc. La sujecin de los mismos se hace por carril DIN, placa perforada o sobre RACK. Son los autmatas de gama alta los que suelen tener una estructura modular, que permite una gran flexibilidad en su constitucin, vea la figura 43. Tambin facilita su mantenimiento debido a que si algn elemento falla, puede ser rpidamente sustituido. Figura 43. Autmatas modulares
Fuente: Rockwell Automation, Sistemas SLC 500 boletines 1746 y 1747, pgina 1.
Para obtener mayor informacin respecto de los mdulos de expansin, vea los boletines 1746 y 1747 o el documento agregado en el DVD en la carpeta Practica 1, PLCs, 1747-so001_-es-p.pdf. 88
3.1.2.8.4.2. Estructura interna
En este apartado vamos a profundizar en la estructura interna de cada uno de los diferentes elementos que componen el autmata, sus funciones y su funcionamiento. El autmata est constituido por diferentes elementos, pero tres son los bsicos: Unidad de control o CPU Elementos de entrada y salidas Unidad de memoria
El medio fsico a travs del cual el procesador se comunica con el resto de elementos del sistema son los buses de comunicacin. Normalmente existen tres tipos: Bus de direcciones: el procesador enva la direccin del elemento al cual quiere enviar o que le enve informacin. Bus de datos: es por donde todos los elementos enviarn los datos. Bus de control: es aquel mediante el cual el procesador explica que operacin se est efectuando. Con las partes mencionadas podemos decir que tenemos un autmata pero para que sea operativo son necesarios otros elementos: Fuente de alimentacin Interfaces La unidad o consola de programacin Los dispositivos perifricos 89
3.1.2.8.4.2.1.
CPU (Central Procesing Unit)
La CPU (Central Procesing Unit) es la parte inteligente del autmata. Interpreta las instrucciones del programa de usuario de forma secuencial y consulta el estado de las entradas. Dependiendo de dichos estados y del programa, ordena la activacin de las salidas deseadas. La capacidad de clculo y la velocidad de procesamiento dependen del nmero y tipos de procesadores que tenga. La mayor parte de los autmatas tienen una CPU con un solo procesador, pero cada vez hay ms, que tienen las funciones descentralizadas entre varios procesadores normalmente diferentes. La CPU est constituida por los siguientes elementos:
Procesador Memoria monitor del sistema Circuitos auxiliares
En la figura 44 puede verse el diagrama de bloques de la unidad central de los autmatas programables de la familia S7.
90
Figura 44. CPU de la familia S7
Fuente: Enrique Mandado Prez, Autmatas programables, pgina 75.
3.1.2.8.4.2.2.
Procesador
Est constituido por el microprocesador, el reloj (generador de onda cuadrada) y algn chip auxiliar. El microprocesador es un circuito integrado (chip), que realiza una gran cantidad de operaciones, que podemos agrupar en: Operaciones de tipo lgico. Operaciones de tipo aritmtico. Operaciones de control de la transferencia de la informacin dentro del autmata. Para que el microprocesador pueda realizar todas estas operaciones est dotado de unos circuitos internos: 91
Circuitos de la unidad aritmtica y lgica o ALU: Es la parte del microprocesador donde se realizan los clculos y las decisiones lgicas para controlar el autmata.
Circuitos de la unidad de control (UC) o Decodificador de instrucciones. Decodifica las instrucciones ledas en memoria y genera las seales de control.
Acumulador: Es el encargado de almacenar el resultado de la ltima operacin realizada por el ALU. Flags: o indicadores de resultado, que pueden ser consultados por el programa. Contador de programa: Encargado de la lectura de las instrucciones de usuario. Bus (interno): No son circuitos en si, sino zonas conductoras en paralelo que transmiten datos, direcciones, instrucciones y seales de control entre las diferentes partes del microprocesador.
3.1.2.8.4.2.3.
Memoria monitor del sistema
En la memoria ROM del sistema (memoria de solo lectura), el fabricante ha grabado una serie de programas ejecutivos, software del sistema y es a estos programas a los que acceder el microprocesador para realizar las funciones. Estas funciones se realizan en determinados tiempos de cada ciclo y son: Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no exceda de un determinado tiempo mximo. A esta funcin se le denomina Watchdog. 92
Ejecutar el programa usuario de forma secuencial. Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a dichas entradas. Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas, obtenida al final del ciclo de ejecucin del programa usuario.
Chequeo del sistema: inicializacin tras puesta en tensin o reset, rutinas de test y de respuesta a error de funcionamiento.
3.1.2.8.4.2.4.
Entradas y salidas
Los elementos de entrada y salida son los que permiten comunicar el autmata con el proceso que est controlando y con el operador. La seccin de entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores. La seccin de salida tambin mediante interfaz trabaja de forma inversa a las entradas, es decir, decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y las enva a los dispositivos de salida: preactuadores o actuadores (lmparas, rels). Hay dos tipos de entradas o salidas segn el tipo de seal que gestionan: Digitales o binarias, las normales del autmata Analgicas
Las entradas o salidas pueden clasificarse tambin segn su conexin:
93
Locales: Dentro del mismo armario del autmata, sin utilizar el procesador de comunicaciones. As pueden ser compactas (conexin por bus interno) o modulares (conexin por bus de expansin).
Remotas: En armarios remotos, utilizando procesadores de comunicaciones. En este caso tambin pueden ser compactas (conexin a CPU por bus local) o modulares (bus local + bus de expansin).
3.1.2.8.4.2.4.1.
Entradas digitales
Los mdulos de entrada digitales permiten conectar el autmata a captadores de tipo todo o nada (finales de carrera, pulsadores...), en los que se da una informacin cualitativa y no cuantitativa. Los mdulos de entrada digitales trabajan con seales de tensin, por ejemplo: cuando por una va llegan 24 V. se interpreta como un "1" y cuando llegan 0 V. se interpreta como un "0". Los niveles de tensin estndar para los autmatas son: 24 V.CC (el ms comn), 110 V.CA o 220 V. CA. El hecho que las tensiones sean tan elevadas se debe a la gran longitud que suelen tener los cables hasta el captador en las instalaciones industriales, que puede provocar ruido. Con este voltaje se asegura que la seal llegue al mdulo de entrada. De esta manera los captadores tampoco necesitan una fuente de alimentacin extra. El proceso de adquisicin de la seal digital consta de varias etapas.
94
Proteccin contra sobretensiones, si la corriente es alterna se rectifica. Filtrado de posibles ruidos que entran por el cable del captador.
El tiempo de filtrado se puede programar en algunos mdulos. Esto puede llevar problemas a la hora de utilizar captadores de alta frecuencia, para contajes ms rpidos existen entradas especiales que pueden contar pulsos a altas frecuencias. Puesta en forma de la onda Aislamiento galvnico o por optoacoplador.
Una vez terminado este proceso la seal se deposita como un 0 1 en la memoria del mdulo.
3.1.2.8.4.2.4.2.
Entradas analgicas
Los mdulos de entrada analgicas permiten que los autmatas programables trabajen con accionadores de mando analgico y lean seales de este tipo como pueden ser la (temperatura, la presin o el caudal), es decir, admiten una tensin (o una corriente) variable y que este valor se convierta en una variable numrica del autmata. Lo que realiza es una conversin A/D (analgico/digital), puesto que el autmata solo trabaja con seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (nmero de bits: 8 -10 bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo de muestreo). Es decir, la magnitud analgica se convierte en un nmero que se deposita en una variable interna del tipo palabra del autmata. 95
Los mdulos de entrada analgica pueden leer tensin o intensidad en unos rangos de 0 a 10 V, -10 a 10 V, -20 a 20 mA, 0 a 20 mA o 4 a 20 mA. El proceso de adquisicin de la seal analgica consta de varias etapas: Filtrado Conversin A/D Memoria interna
Conviene utilizar cable trenzado y apantallado (con la pantalla conectada a tierra en uno de los extremos) para las entradas analgicas y cortocircuitar o unir a masa aquellas entradas por tensin que no se hayan de utilizar ya que si se dejan sin conectar pueden entrar perturbaciones electromagnticas que pueden afectar a las otras entradas.
3.1.2.8.4.2.4.3.
Salidas digitales
Un mdulo de salida digital permite al autmata programable actuar sobre los preaccionadores y accionadores que admitan rdenes del tipo todo o nada.
96
Existen dos tipos de salidas digitales: Mdulos electromecnicos: los elementos que conmutan son contactos de rels internos al mdulo. Pueden usarse tanto para corriente alterna como continua. Las salidas a rel son libres de tensin y sta debe provenir de una fuente de alimentacin (interna o externa al autmata) conectada al comn del contacto. Es el tipo de salidas que se utilizarn en las prcticas. Mdulos de salida estticos (bornero): los elementos que conmutan son componentes electrnicos como transistores (corriente continua, 24 V.CC) o triacs (corriente alterna, 110V.CA). Los mdulos de salidas estticos al suministrar tensin, solo pueden actuar sobre elementos que trabajan todos a la misma tensin, en cambio los mdulos de salida electromecnicos (rels), al ser libres de tensin, pueden actuar sobre elementos que trabajen a tensiones distintas. Tienen el inconveniente de que la velocidad de respuesta es pequea y, por tanto, no pueden emplearse en aplicaciones que requieran cambios rpidos en las salidas. Los mdulos de salida estticos a 24 V.CC son menos costosos que los electromecnicos, pero muchas veces hay que efectuar una activacin en cascada mediante un rel para poder actuar sobre el accionador. El proceso de envo de la seal digital consta de varias etapas: Puesta en forma Aislamiento Circuito de mando (rel interno) Proteccin electrnica Tratamiento cortocircuitos 97
3.1.2.8.4.2.4.4.
Salidas analgicas
Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una variable numrica interna del autmata se convierta en tensin o intensidad. Los rangos tpicos de esta salida 0 a 10 V., -10 a 10 V., 0 a 20 mA., -20 a 20 mA. y 4 a 20 mA. Conviene usar cable trenzado y apantallado. Lo que realiza es una conversin D/A (digital/analgica), puesto que el autmata solo trabaja con seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (nmero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo). La precisin suele ir desde los 12 a los 14 bits. Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan mando analgico como pueden ser los variadores de velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos, reguladores de temperatura... permitiendo al autmata realizar funciones de regulacin y control de procesos continuos. El proceso de envo de la seal analgica consta de varias etapas: Aislamiento galvnico Conversin D/A Circuitos de amplificacin y adaptacin Proteccin electrnica de la salida
Como hemos visto las seales analgicas sufren un gran proceso de adaptacin tanto en los mdulos de entrada como en los mdulos de salida. Las funciones de conversin A/D y D/A que realiza son esenciales. Por ello los mdulos de E/S analgicos se les consideran mdulos de E/S especiales. 98
Comentarios sobre las seales de entrada y salida analgicas: Las entradas con signo (-10 a 10 V., -20 a 20 mA.) permiten la conexin de sensores de magnitudes de signo. Las entradas y salidas por tensin (0 a 10V., -10 a 10V.) tienen el inconveniente de que, si el cable es un poco largo, la cada de tensin hace que la tensin al final de los hilos sea diferente a la de origen con el correspondiente error de medida o de actuacin. Las entradas y salidas 4 a 10 mA. presentan la ventaja de que el rango normal de medida no comienza en cero sino en 4 mA.; de esta manera se puede detectar una rotura de hilos (u otras averas). En resumen puede verse en la figura 45 los distintos mdulos utilizados en un autmata Micrologix 1200 y en la figura 46 los mdulos de utilizados en el Micrologix 1500.. Figura 45. Mdulos de expansin Micrologix 1200
99
Figura 46. Mdulos de expansin Micrologix 1500
3.1.2.8.4.2.5.
Memoria
La memoria es el almacn donde el autmata guarda todo cuanto necesita para ejecutar la tarea de control, tiene dos partes diferenciadas: la correspondiente a los datos del proceso y la que corresponde al programa. En la mayora de los casos existe una configuracin base de memoria a la que se puede aadir, hasta ciertos lmites, capacidad en funcin de las necesidades.
3.1.2.8.4.2.5.1.
Datos del proceso
Parte fija: Seales de planta, tabla de imgenes de entradas y salidas. Parte variable o memoria interna: en funcin de las necesidades de cada programa. 100
En un autmata programable, la memoria interna es aquella que almacena el estado de las variables que maneja el autmata: entradas, salidas, contadores, rels internos, seales de estado, etc. La clasificacin de la memoria interna no se realiza atendiendo a sus caractersticas de lectura y escritura, sino por el tipo de variables que almacena y el nmero de bits que ocupa la variable. Las variables contenidas en la memoria interna, pueden ser consultadas y modificadas continuamente por el programa, cualquier nmero de veces. Esta actualizacin continua de los datos obliga a construir la memoria con dispositivos RAM. y son: - Variables internas, de bit y de palabra. - Datos alfanumricos y constantes.
3.1.2.8.4.2.5.2.
Datos de control
Parte fija: configuracin del autmata (modo de funcionamiento, nmero de e/s conectadas). Esta parte viene programada de fbrica y es la que se encarga de la lectura de entradas /salidas. Parte variable o memoria de programa: instrucciones de usuario (programa). En la figura 47 se puede observar la distribucin de la memoria en un autmata.
101
Figura 47. Distribucin de la memoria en el autmata
Los diferentes tipos de memoria que existen segn se comportamiento respecto a lectura y escritura: Memorias volatiles: RAM (Random Acces Memory). Memoria de lectura y escritura. Se pueden leer, escribir y borrar fcilmente por el propio programa todas las veces que se quiera a travs de los buses internos. Tienen el inconveniente que pierden la informacin grabada cuando se desconecta la alimentacin. En muchos casos se pone una pequea batera o un condensar para prevenir la prdida.
102
La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna (datos de proceso), y nicamente como memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse el mantenimiento de los datos con una batera exterior. Memorias no voltiles: Pueden ser ledas a voluntad pero difieren en la forma en que se pueden escribir. Todas ellas mantienen la informacin aunque se pierda la alimentacin elctrica - ROM (Read Only Memory). Memoria de solo lectura, no reprogramable. Se programan en el momento de su fabricacin y se utilizan para almacenar el programa monitor del sistema. - PROM (Programable ROM). Se pueden programar elctricamente en cualquier momento pero no se pueden borrar ( solo se pueden programar una vez). - EPROM (Erasable ROM). Memoria de solo lectura, reprogramable con borrado por ultravioletas. Se utilizan para almacenar el programa de usuario, una vez que ha sido convenientemente depurado. - EEPROM (Electrically Erasable PROM). Memoria de solo lectura, alterable por medios elctricos. Se emplean principalmente para almacenar programas, aunque en la actualidad es cada vez ms frecuente el uso de combinaciones RAM + EEPROM, utilizando estas ltimas como memorias de seguridad que salvan el contenido de las RAM. Una vez reanudada la alimentacin, el contenido de la EEPROM se vuelca sobre la RAM. Las soluciones de este tipo estn sustituyendo a las clsicas RAM + batera puesto que presentan muchos menos problemas. - EAROM (Electrically Alterable ROM). Se comporta como una memoria RAM pero los datos no se pierden al cortar la alimentacin. Es la nica memoria no voltil en la que se puede modificar una parte del contenido sin borrarla completamente.
103
3.1.2.8.4.2.6.
Fuente de alimentacin
La fuente de alimentacin proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema. La alimentacin a la CPU puede ser de continua a 24 V CC, tensin muy frecuente en cuadros de distribucin, o en alterna a 110/220 V.CA. En cualquier caso es la propia CPU la que alimenta las interfaces conectadas a travs del bus interno. La fuente de alimentacin del autmata puede incorporar una batera tampn, que se utiliza para el mantenimiento de algunas posiciones internas y del programa usuario en memoria RAM, cuando falla la alimentacin o se apaga el autmata. En la figura 48 muestra dos alternativas externas de alimentacin a un sistema de autmata y unidad de expansin de entradas/salidas locales, con sus emisores y actuadores. En el primer caso, una nica fuente incorporada en el autmata alimenta a la CPU, la tensin de alimentacin a los circuitos internos de la unidad de expansin llega a ella a travs de un bus interno. En el segundo caso, el sistema utiliza varias fuentes de alimentacin diferentes.
104
Figura 48. Ejemplos de conexiones de alimentacin
3.1.2.8.4.2.7.
Interfaces
En el control de un proceso automatizado, es imprescindible un dilogo entre operador-mquina junto con una comunicacin entre la mquina y el autmata, estas comunicaciones se establecern por medio del conjunto de entradas y salidas del citado elemento. De entre todos los tipos de interfaces que existen, las interfaces especficas permiten la conexin con elementos muy concretos del proceso de automatizacin. Se pueden distinguir entre ellas tres grupos bien diferenciados: 105
Entradas/salidas especiales: se caracterizan por no influir en las variables de estado del proceso de automatizacin. nicamente se encargan de adecuar las E/S, para que puedan ser inteligibles por la CPU, si son entradas, o para que puedan ser interpretadas correctamente por los actuadores (motores, cilindros, etc.), en el caso de las salidas.
Entradas/salidas
inteligentes:
admiten
mltiples
modos
de
configuracin, por medio de unas combinaciones binarias situadas en la misma tarjeta. De esta forma se descarga de trabajo a la unidad central, con las ventajas que conlleva. Procesadores perifricos inteligentes: son mdulos que incluyen su propio procesador, memorias y puntos auxiliares de entrada/salida. Estos procesadores contienen en origen un programa especializado en la ejecucin de una tarea concreta, a la que le basta conocer los puntos de consigna y los parmetros de aplicacin para ejecutar, de forma autnoma e independiente de la CPU principal, el programa de control. Un ejemplo podran ser los mdulos de control de ejes en las que se mantiene el control de posicin y, al mismo tiempo, envan consignas a un variador de velocidad.
106
3.1.2.8.4.2.8.
Unidad de programacin
Es el conjunto de medios hardware y software mediante los cuales el programador introduce y depura las secuencias de instrucciones (en uno u otro lenguaje) que constituyen el programa a ejecutar. Normalmente se usan los ordenadores personales con el software adecuado en cada caso.
3.1.2.8.4.3. Funcionamiento
Los autmatas programables son mquinas secuenciales que ejecutan correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado en su memoria, generando unas rdenes o seales de mando a partir de las seales de entrada ledas de la planta (aplicacin). Al detectarse cambios en las seales, el autmata reacciona segn el programa hasta obtener las rdenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control actualizado del proceso. La secuencia bsica de operacin del autmata se puede dividir en tres fases: Lectura de seales desde la interfaz de entradas. Procesado del programa para obtencin de las seales de control. Escritura de seales en la interfaz de salidas. A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las seales se realiza a la vez para todas las entradas y salidas. Entonces, las entradas ledas de los mdulos de entrada se guardan en una memoria temporal (imagen de entradas). 107
A sta acude la CPU en la ejecucin del programa, y segn se va obteniendo las salidas, se guardan en otra memoria temporal (imagen de salidas). Una vez ejecutado el programa completo, estas imgenes de salida se transfieren todas a la vez al mdulo de salida. El autmata realiza tambin otra serie de acciones que se van repitiendo peridicamente, definiendo un ciclo de operacin.
3.1.2.8.4.3.1.
Modo de funcionamiento
Existen dos modos bsicos de trabajo del autmata: On-line: el terminal slo puede trabajar cuando est conectado al autmata, visualizando y modificando el programa directamente en su memoria. Off-line: el terminal trabaja sobre el programa de la memoria del terminal y, si se desea, al acabar se copia sobre la memoria del autmata. Es razonable pensar que tanto lo programacin on-line como la transferencia de un programa preparado off-line se han de hacer con el procesador en modo STOP (o PROG). Hay algunos autmatas que permiten hacerlo en modo RUN; en este caso la modificacin entra en funcionamiento al comenzar el siguiente scan de programa. Aunque sea posible modificar el programa en modo RUN, es aconsejable no hacerlo ya que cualquier error en la pulsacin de una tecla puede tener consecuencias graves, al estar funcionando el autmata.
108
3.1.2.8.4.3.2.
Ciclo de funcionamiento
El funcionamiento del autmata es, salvo el proceso inicial que sigue a un Reset, de tipo secuencial y cclico, es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se van repitiendo continuamente mientras el autmata est alimentado. La figura 49 muestra esquemticamente la secuencia de operaciones que ejecuta el autmata, siendo las operaciones del ciclo de operacin las que se repiten indefinidamente. El ciclo de funcionamiento se divide en dos partes llamadas Inicializacin y Ciclo de Operacin.
Figura 49. Imagen del ciclo operativo
Fuente:
Rockwell
Automation,
Micromentor
descripcin
aplicacin
de
los
microcontroladores programables, pgina 26.
109
3.1.2.8.4.3.2.1.
Inicializacin
Antes de entrar en el ciclo de operacin el autmata realiza una serie de acciones comunes, que tratan fundamentalmente de inicializar los estados del mismo y chequear el hardware. Estas rutinas de chequeo, incluidas en el programa monitor ROM, comprueban: El bus de conexiones de las unidades de E/S. El nivel de la batera, si esta existe. La conexin de las memorias internas del sistema. El mdulo de memoria exterior conectado, si existe.
Si se encontrara algn error en el chequeo, se activara el LED de error y quedara registrado el cdigo del mismo. Comprobadas las conexiones, se inicializan las variables internas: Se ponen a OFF (0) las posiciones de memoria interna (excepto las mantenidas o protegidas contra perdidas de tensin). Se borran todas las posiciones de memoria de imagen de E/S. Se borran todos los contadores y temporizadores (excepto los mantenidos o protegidos contra perdidas de tensin). Transcurrida la Inicializacin y si no han aparecido errores el autmata entra en el Ciclo de Operacin.
110
3.1.2.8.4.3.2.2.
Ciclo de operacin
Este ciclo puede considerarse dividido en tres bloques que corresponden a: Proceso comn Ejecucin del programa Interrupciones: servicio a perifricos Proceso comn: En este primer bloque se realizan los chequeos cclicos de conexiones y de memoria de programa, protegiendo el sistema contra: Errores de hardware (conexiones E/S, ausencia de memoria de programa, etc.). Errores de sintaxis (programa imposible de ejecutar). El chequeo cclico de conexiones comprueba los siguientes puntos: Niveles de tensin de alimentacin. Estado de la batera si existe. Buses de conexin con las interfaces. El chequeo de la memoria de programa comprueba la integridad de la misma y los posibles errores de sintaxis y gramtica: [2] Mantenimiento de los datos, comprobados en el "checksum". Existencia de la instruccin END de fin de programa. Estructura de saltos y anidamiento de bloque correctas. Cdigos de instrucciones correctas.
111
Ejecucin del programa: En este segundo bloque se consultan los estados de las entradas y de las salidas y se elaboran las rdenes de mando o de salida a partir de ellos. Servicio a perifricos: Este tercer y ltimo bloque es nicamente atendido si hay pendiente algn intercambio con el exterior. En caso de haberlo, la CPU dedica un tiempo limitado, de 1 a 2 ms., a atender el intercambio de datos. Si ese tiempo no fuera suficiente, el servicio queda interrumpido hasta el siguiente ciclo.
3.1.2.8.4.4. Tiempo de ejecucin y control en tiempo real
El tiempo total que el autmata emplea para realizar un ciclo de operacin se llama tiempo de ejecucin de ciclo de operacin o ms sencillamente tiempo de ciclo Scan time. Dicho tiempo depende de: El nmero de E/S involucradas y tiempo de acceso a interfaces a las mismas. La longitud del programa usuario (tiempo de escrutacin). El nmero y tipo de perifricos conectados al autmata. Tipo de CPU que procesa.
Los tiempos totales de ciclos son entonces la suma de tiempos empleados en realizar las distintas operaciones del ciclo: 1. Autodiagnstico 2. Actualizacin de E/S 3. Ejecucin de programa 112
4. Servicio a perifricos Los tiempos de ejecucin de instrucciones se miden en unidades de microsegundos, resultando un tiempo de escrutacin del programa variable en funcin del nmero e instrucciones contenidas. Precisamente el tiempo de escrutacin es uno de los parmetros que caracterizan a un autmata expresado normalmente en milisegundos por cada mil instrucciones ms/k. Tiempo total SCAN = T1 + T2 + T3 + T4 El uso de las tablas de imgenes de entradas y salidas es muy importante. Si las entradas se leyesen cada vez que se necesitan y las salidas se escribiesen tambin cada vez, resultara que una misma entrada que se utiliza ms de una vez dentro de un scan de programa tendra estados diferentes con lo que el automatismo no funcionara correctamente. El tiempo de respuesta real del PLC incluye otros factores que provocan retardos y no son constantes. Este est controlado permanentemente por el Watchdog. Son retardos introducidos por:
El tiempo de respuesta de los sensores La tasa de muestreo de las entradas El tiempo requerido por el cmputo de las respuestas La tasa de muestreo de las salidas El tiempo de respuesta de los actuadores
113
114
4. PRCTICA 2. MODELADO MEDIANTE GRAFCET
4.1.
Gua de aprendizaje
Tiempo aproximado de duracin: 8 horas, entre dos sesiones del laboratorio, trabajos de investigacin, lecturas y socializacin de los conocimientos adquiridos. En la prctica 2 llamada: MODELADO MEDIANTE GRAFCET, se hace un estudio del mtodo Grafcet por ser este una herramienta poderosa y sobre todo metodolgica, para la implementacin de los automatismos de carcter secuencial. Mediante una aplicacin adecuada presenta ciertas cualidades en los modelos que pueden implementarse, tales como: 1. Claridad. 2. Legibilidad. 3. Presentacin sinttica. La caracterizacin de los sistemas de procesos es importante en las fbricas dado que permiten tanto al operario como ingeniero de control determinar con un alto grado de certeza los principios bsicos de funcionamiento del sistema, sus etapas crticas y procedimientos de mantenimiento. Para el tcnico o ingeniero es importante tener una representacin lo suficientemente clara del proceso para acometer la tarea de diseo e implementacin de un sistema de control. 115
4.1.1. Resultado de aprendizaje
Modelar un proceso secuencial utilizando como herramienta de modelado el Grafcet mediante el programa AUTOMGEN. Realizando grupos con un mximo de 4 personas por grupo, tomando datos del MPS, del simulador Logixpro. Socializando los conocimientos adquiridos y exponerlos a los dems grupos; se pueden incluir: diapositivas, documentos en PDF, fotografas, videos, etc., el tiempo de cada grupo quedar provisto por la cantidad de grupos que conformen el laboratorio, y quedar a criterio del Ingeniero laboratorista.
4.1.2. Elementos de capacidad asociados
Describir con precisin los distintos elementos que constituyen un diagrama Grafcet mediante el estudio de sus estructuras principales. Conocer las cinco reglas del Grafcet que determinan la dinmica de los sistemas implementados con esta herramienta mediante la observacin de estructuras de control.
Describir las distintas estructuras bsicas y lgicas que permiten el diseo de automatismos complejos en un modelo de proceso secuencial propuesto. Implementar mediante un software de simulacin el modelo de un proceso secuencial propuesto.
116
4.1.3. Actividades preparatorias.
4.1.3.1.
Talento humano
La orientacin de la actividad de enseanza, aprendizaje y evaluacin requiere de un instructor con competencias para el mantenimiento de sistemas de control de procesos secunciales.
4.1.3.2.
El proceso metodolgico se orienta a una participacin reflexiva y creativa del estudiante en torno a los diferentes problemas a los que se ve enfrentado, los cuales suscitan la interaccin en equipo de trabajo, el dialogo de saberes, el procesamiento de informacin y la elaboracin de productos relacionados con los Resultados de aprendizaje.
Tabla VII. Estrategia metodolgica prctica 2

ESTRATEGIA FORMACIN Proyecto proyectiva, colaborativo) (Investigacin aprendizaje DE SEALAR AYUDA METODOLGICA Instrumentos conocimiento resmenes, de (Informes, mapa SEALAR Foro, tutoras. lluvia de ideas,
117
conceptual, lectura otro) Estudio de caso y Modelado del proceso de llenado
mentefacto, relatora, Informes, resmenes, etc.
crtica,
Dinmicas de grupo (Foro, lluvia de ideas, asamblea, conferencia, otros) Taller Orientador
resolucin de problemas Vivencias, aplicaciones, vista proyectivo reflexiones, punto de
investigaciones,
4.1.3.3.
Escenario y equipos
Las actividades de aprendizaje se llevarn a cabo en el laboratorio de Mquinas Elctricas. Se contar con equipos como el computador y video proyector en caso ideal.
4.1.3.4.
Medios didcticos
El Ingeniero Laboratorista o auxiliar instalar previamente los materiales de apoyo en las computadoras y tambin se incluir en el DVD de gua del laboratorio, las herramientas didcticas que se van a utilizar en esta actividad son: Presentacin Elementos bsicos y estructuras del Grafcet Presentacin Tutorial sobre el manejo del software Automgen
118
Es importante hacer notar sobre la importancia del modelado de los procesos secuenciales ya que esto permitir abordar con eficacia la actividad siguiente de implementacin de sistemas de control.
4.1.3.5.
Proceso de aprendizaje
Para el desarrollo de la presente actividad se sugiere desarrollar el siguiente proceso: 1 Observar y analizar la presentacin en PowerPoint (en la carpeta del DVD Prctica 2, como tambin instalado en los computadores): PRESENTACION GRAFCET1, identificando los siguientes aspectos: a. La representacin grfica de los elementos bsicos que constituyen el Grafcet y su uso en el modelado de procesos secuenciales. b. Determinar correctamente el concepto de etapa, accin transicin, receptividad y su relacin con el sistema a controlar. c. Identificar con precisin las condiciones necesarias para la evolucin en el Grafcet. d. Identificar correctamente las estructuras del Grafcet, tanto bsicas como lgicas y su importancia en el anlisis del sistema. e. Finalmente elaborar un informe en formato digital con las conclusiones obtenidas despus de la observacin y anlisis para socializarlo con los compaeros. A partir del proceso que se muestra a continuacin, vea la figura 50.
119
Figura 50. Imagen del simulador TLP LogixPro Simulator
Fuente: Hill Simpson, LogixPro thelearningpit.com. ejercicio del simulador silo.
Realizar una caracterizacin de la planta de acuerdo a su experiencia y a los conocimientos que posea con relacin a los elementos que componen el sistema.
Desarrollar un modelo en Grafcet para la planta utilizando el software de simulacin Automgen. Antes de iniciar esta labor ejecute la presentacin tutorial sobre el manejo del software Automgen, ubicado en la carpeta Prctica 2, y seleccionando TUTORIAL_AUTOMGEN, este corre con el programa FlashPlayer.
Implementar el modelo de la planta sugerido utilizando el software Automgen. Para tener ms claridad sobre su funcionamiento examinar el video de la planta, vea en la carpeta Prctica 2 y seleccione SILO, ah se muestra el funcionamiento real del ejercicio.
5 6 7
Realizar la simulacin del modelo y determinar si cumple con los requerimientos del proceso. Socializar los resultados obtenidos con los compaeros y, Entregar un informe en formato digital de los trabajos realizados en esta actividad. 120
4.1.3.6.
Apreciacin del aprendizaje
Esta actividad tiene como caracterstica el uso de presentaciones y de simuladores, por lo cual el instructor laboratorista estar atento en los siguientes aspectos:
4.1.3.7.
Evidencias de desempeo
Manejo de las herramientas informticas como el computador y el sistema operativo, ya que su manejo comprometen el buen desempeo del estudiante en esta actividad.
Uso adecuado de las presentaciones suministradas, las preguntas y/o sugerencias que el estudiante realice mientras las este utilizando o posteriormente.
Uso apropiado de la herramienta de simulacin, ya que esta le permite dinamizar la estructuracin del sistema de control que posteriormente se va a implementar. Observar las posibilidades que contempla el estudiante para modelar el proceso propuesto, la complejidad o no de sus decisiones.
La relacin que establezca entre el modelo obtenido y el proceso propuesto. La interaccin con los compaeros de clase en la bsqueda de solucin a interrogantes.
121
4.1.3.8.
Modelo en Grafcet del proceso secuencial propuesto.
122
4.1.3.9.
Sntesis del proceso de aprendizaje
Tabla VIII. Sntesis del proceso de aprendizaje 2
Resultado de Aprendizaje: modelar un proceso secuencial utilizando como herramienta de modelado el Grafcet. Procesa Presentacin Elementos bsicos y estructuras Grafcet. Tutorial Manejo del software Automgen. Software de modelado y simulacin Automgen. del Produce (evidencias de aprendizaje) Desempeo: Maneja herramientas informticas computadora como y la el las Describe con precision los distintos elementos que constituyen un diagrama Grafcet. Conoce las cinco reglas del Grafcet de que las los con determinan dinmicas sistemas implementados esta herramienta. modelo Describe las distintas estructuras bsicas y lgicas que permiten el diseo automatismos con en de a los la la las complejos. Implementa un de formato del mediante de software un de de Criterios de evaluacin
sistema operativo. Hace uso adecuado de las presentaciones suministradas. Usa adecuadamente la herramienta simulacin. Establece la relacin entre el obtenido y el proceso propuesto. Interacta compaeros bsqueda solucin interrogantes. De producto: Informe digital proceso propuesto. en acerca
simulacin el modelo proceso secuencial propuesto.
modelo en Grafcet del secuencial
123
4.2.
Material de apoyo
4.2.1. Elementos bsicos y estructuras del Grafcet
La representacin grfica de los elementos bsicos que constituyen el GRAFCET y su uso en el modelado de procesos secuenciales. El GRAFCET es una sucesin de etapas, cada etapa tiene sus acciones asociadas de forma que cuando aquella etapa est activa se realizan las correspondientes acciones; pero estas acciones no podrn ejecutarse nunca si la etapa no est activa. 4.2.1.1. Principios del GRAFCET:
El GRAFCET cuenta bsicamente los siguientes elementos, se muestran algunos elementos bsicos en la figura 51.
124
Figura 51. Simulator Aplicacin del diagrama GRAFCET
Fuente: Jos Roldn Viloria, Clculo y construccin de circuitos con contactores, pgina 204.
Una transicin es vlida cuando la etapa inmediatamente anterior a ella est activa. Cuando una transicin es vlida y su receptividad asociada se cumple se dice que la transicin es franqueable. Al franquear una transicin se desactivan sus etapas anteriores y se activas las posteriores. Las etapas iniciales, que se representan con una lnea doble, se activan en la puesta en marcha.
4.2.1.2.
Los tres niveles del grafcet
El GRAFCET puede utilizarse para describir los tres niveles de especificaciones de un automatismo.
125
4.2.1.2.1.
Grafcet de nivel 1 (descripcin funcional)
En el primer nivel interesa una descripcin global (normalmente poco detallada) del automatismo que permita comprender rpidamente su funcin, vea un ejemplo en la figura 52. Figura 52. Ejemplo de aplicacin del diagrama GRAFCET
Fuente: Jos Roldn Viloria, Clculo y construccin de circuitos con contactores, pgina 206.
4.2.1.2.2.
Grafcet
de
nivel
(descripcin
tecnolgica)
Quedan perfectamente definidas las diferentes tecnologas utilizadas para cada funcin. El GRAFCET describe las tareas que han de realizar los elementos escogidos. En este nivel completamos la estructura de la mquina y nos falta el automatismo que la controla; vea en la figura 53 la diferencia entre el Grafcet de nivel 1 y el Grafcet del nivel 2.
126
Figura 53. Diagramas GRAFCET funcional y tecnolgico, que describen el comportamiento del sistema secuencial del elevador
Fuente: Antonio Rodrguez Mata, Desarrollo de sistemas secuenciales, pgina 126.
4.2.1.2.3.
Grafcet de nivel 3 (descripcin operativa)
En este nivel se implementa el automatismo; en el caso de que se trate, por ejemplo, de un autmata programable, definir la evolucin del automatismo y la activacin de las salidas en funcin de la evolucin de las entradas, vea la figura 54.
127
Figura 54. Diagrama utilizado para las entradas y salidas en un PLC
Fuente: Ramn Piedrafita, Ingeniera de la automatizacin industrial, pgina 429.
4.2.2. Estructura bsica
En la estructura bsica del GRAFCET existen las siguientes: a) b) c) d) Secuencia Salto de etapas Repeticin de secuencia Paralelismo estructural
En las siguientes figuras de la figura 55, se hace referencia en las estructuras bsica del Grafcet, sin embargo se recomienda complementar con la lectura del documento Introduccin histrica material que se le facilitar tanto al laboratorista como a los estudiantes en un DVD, como tambin estar instalado en los computadores; seleccione la carpeta Prctica 2, seleccione Presentacin Grafcet 1, ahora seleccione la carpeta TEORA GRAFCET y finalmente seleccione Introduccin histrica 128
Figura 55. Estructura bsica
a) las etapas se van activando una detrs de otra
b) ejemplo entre dos secuencias en donde en una de las secuencias no tiene ninguna etapa
c) ejemplo del salto de etapas en sentido ascendente y se repite la secuencia de etapas anteriores al salto
d) al partir de una determinada etapa, hay dos (o ms) secuencias que se ejecutan simultneamente
Fuente: Servicio Nacional de Aprendizaje SENA, Mdulo de diseo y mantenimiento de sistemas de control de procesos secuenciales, pgina 85.
129
4.2.3. Reglas de sintaxis
No puede haber nunca dos transiciones consecutivas sin una etapa en medio, vea las figuras 56 y 57.
Figura 56. Regla de sintaxis sin etapa
No puede haber nunca dos etapas consecutivas sin transicin intermedia. Figura 57. Regla de sintaxis dos etapas consecutivas sin transicin
130
4.2.3.1.
Condicionamiento de acciones y receptividades
Las acciones y las receptividades pueden venir condicionadas, adems de por variables externas, por el estado de activacin de las etapas o por el tiempo.
4.2.3.2.
Condicionamiento por etapas
A menudo interesar imponer como condicin, para una receptividad o una accin, el hecho de que una etapa est activada o desactivada. Como puede observar en la figura 58, la etapa X12 hace referencia a este ejemplo. Figura 58. Condicionamiento por etapas
4.2.3.3.
Acciones y receptividades condicionadas por el
tiempo
En muchos casos hay que utilizar condiciones que dependen del tiempo. Esto se puede hacer activando un temporizador en la etapa y condicionar la transicin a que el temporizador alcance un determinado valor, pero el 131
GRAFCET tiene prevista una forma estndar de considerar el tiempo. Hay dos notaciones para referirse al tiempo. 4.2.3.3.1. Primera notacin.
En relacin al siguiente ejemplo; en la figura 59 la condicin t/7/5s ser cierta cuando hayan pasado cinco segundos desde la ltima activacin de la etapa 7. Figura 59. Primera notacin
4.2.3.3.2.
Segunda notacin.
Ejemplo: Vea la figura 60; por ejemplo la condicin 5s/X7/7s pasar a ser cierta cuando hayan pasado cinco segundos desde la ltima activacin de la etapa 7 y volver a falsa cuando hayan pasado siete segundos de la desactivacin de la etapa 7. Figura 60. Segunda notacin
132
4.2.3.4.
Receptividades condicionadas por flancos
En el ejemplo siguiente la receptividad es cierta en el instante en el que la variable c pasa de desactivada a activada. Si la transicin es vlida cuando c pasa de desactivada a activada, la transicin se franquear; en el caso de que la transicin se haga vlida despus del cambio de estado de c, no ser franqueada, la figura 61 hace referencia a la utilizacin de los smbolos utilizados. Figura 61. Flancos
133
134
5. PRCTICA 3. DISEAR E IMPLEMENTAR ALGORITMOS DE CONTROL DE ESTRUCTURA LINEAL, MEDIANTE UNA HERRAMIENTA DE SIMULACIN
5.1.
Gua de aprendizaje
El tiempo aproximado de duracin: 8 horas, divididos en trabajos de lectura, dos sesiones en el laboratorio, investigacin, y socializacin de los conocimientos adquiridos. En la presente prctica 3 llamada: DISEAR E IMPLEMENTAR ALGORITMOS DE CONTROL DE ESTRUCTURA LINEAL, MEDIANTE UNA HERRAMIENTA DE SIMULACIN, se pretende introducir al estudiante en el campo de la automatizacin. La implementacin de un automatismo mediante lgica programada o cableada a partir del Grafcet se realizar teniendo en cuenta las siguientes consideraciones: El concepto de etapa se asocia al de una memoria binaria, que puede estar activa o inactiva segn dicha memoria est en estado lgico 1 0. Si la etapa est activa, las acciones correspondientes asociadas a dicha etapa se ejecutaran condicional o incondicionalmente, segn el carcter de dichas acciones. La memoria binaria puede implementarse a travs de un rel de enclavamiento o un biestable, en el caso de lgica cableada, por el contrario si la implementacin se realiza con lgica programada, el biestable se
135
implementa, mediante la programacin de la respectiva ecuacin lgica equivalente.
Implementar el algoritmo de control de un proceso secuencial utilizando un software de simulacin.
Caracterizar el proceso secuencial a partir de la identificacin tecnolgica del proceso y el cuadro de cargas. Realizar el modelo del automatismo utilizando el Grafcet. Implementar el modelo en lenguaje escalera (ladder) del autmata programable. Realizar la simulacin del sistema de control utilizando la herramienta informtica.
5.1.3. Actividades preparatorias
5.1.3.1.
Talento humano
136
La orientacin de la actividad de enseanza, aprendizaje y evaluacin requiere de un instructor con competencias para el diseo y mantenimiento de Sistemas de Control de Procesos Secuenciales.
5.1.3.2.
El proceso metodolgico se orienta a una participacin activa, reflexiva y creativa del Estudiante en torno a la resolucin de diferentes problemas, los que suscitan la interaccin en equipo de trabajo, el dialogo de saberes, el procesamiento de informacin, la construccin de conocimiento y la elaboracin de productos relacionados con los resultados de aprendizaje.
Tabla IX. Estrategia metodolgica prctica 3

ESTRATEGIA FORMACIN Proyecto proyectiva, colaborativo) (Investigacin aprendizaje DE SEALAR AYUDA METODOLGICA Instrumentos conocimiento resmenes, conceptual, lectura otro) Estudio de caso y Caracterizacin sistema didctico. Vivencias, investigaciones, aplicaciones, vista proyectivo punto de reflexiones, del secuencial Dinmicas de grupo (Foro, lluvia de ideas, asamblea, conferencia, otros) Taller Orientador seminario, Foro, lluvia de ideas, resolucin de problemas tutoria de pares. crtica, de (Informes, mapa mentefacto, relatora, SEALAR Informes, relatoria. resumen,
137
5.1.3.3.
Escenario y equipo
El escenario ser el Laboratorio de Automatizacin Industrial.
5.1.3.4.
Medios didcticos
Los medios didcticos preescritos son los siguientes: Presentacin Metodologa de diseo e implementacin del sistema de control para un proceso secuencial Imgenes animadas Tutorial sobre el manejo del Software Logixpro Software Logixpro Documentos de apoyo Computadora y Video proyector.
Esta actividad requiere de parte del estudiante tener claridad sobre la conceptualizacin adquirida en las actividades anteriores y el manejo adecuado de las herramientas informticas hasta ahora utilizadas.
138
5.1.4. Proceso de aprendizaje
Para el desarrollo de la presente actividad se plantea el siguiente proceso: 1. Determinar las caractersticas principales del Software Logixpro mediante la observacin y estudio de la presentacin Tutorial sobre el manejo del Software Logixpro haciendo nfasis en los siguientes aspectos: a. La representacin grfica de los elementos bsicos que constituyen un diagrama Ladder. b. La forma de editar el programa de control. c. El direccionamiento de los elementos de entrada salida. d. Los modos de funcionamiento del equipo de control. e. La puesta en marcha del sistema de control y su depuracin. 2. A partir del proceso que se muestra en la figura 62 : Figura 62. Imagen del simulador TLP LogixPro Simulator
Fuente: Hill Simpson, LogixPro thelearningpit.com. Ejercicio del simulador silo.
139
Implementar el sistema de control siguiendo los requerimientos de funcionamiento, para esto: a. Observar y analizar la animacin de la planta, pulse DOBLE CLIC en la imagen de la figura 62. b. Revisar la presentacin en PowerPoint METODOLOGIA_DISEO la cual le permitir obtener elementos para abordar la solucin del problema planteado. c. Realizar un informe detallado en formato digital del trabajo implementado.
d. Socializar las experiencias obtenidas con los compaeros.
5.1.5. Apreciacin del aprendizaje
Esta actividad le permitir al estudiante empezar a utilizar su creatividad en la implementacin de sistemas de control por lo cual es importante tener en cuenta los siguientes aspectos:
5.1.6. Evidencias de desempeo
La caracterizacin que realice del proceso. La metodologa que utilice para implementar el modelo en Grafcet y desarrollar el sistema de control en Ladder. El orden y responsabilidad con la cual asume sus obligaciones.
140
La interaccin con los compaeros de clase en la bsqueda de solucin a interrogantes.
5.1.7. Evidencias de producto
Caracterizacin del proceso en formato digital. Esquema de bloques del proceso en formato digital. Esquema de posicin de aparatos en formato digital. Listado del programa en formato digital. Instrucciones de manejo del sistema en formato digital. Descripcin funcional del sistema en formato digital.
5.1.8. Sntesis del proceso de aprendizaje
Tabla X. Sntesis del proceso de aprendizaje 3

Resultado de Aprendizaje: Implementar el algoritmo de control de un proceso secuencial utilizando un software de simulacin. Procesa Presentaciones Software de simulacin LogixPro. Tutorial manejo del Software LogixPro. Produce (evidencias de aprendizaje) Desempeo: Caracterizacin realice del proceso. Hace uso adecuado de las La presentaciones que metodologa suministradas. utilice para implementar el modelo en Grafcet y que Caracteriza el proceso secuencial a partir de la identificacin tecnolgica del proceso y el cuadro de cargas. Realiza el modelo del automatismo utilizando el Grafcet. Implementa el modelo Metodologa de diseo. Criterios de evaluacin
141
desarrollar el sistema de control en Ladder. El cual orden asume con en y sus los la responsabilidad con la obligaciones. Interacta compaeros
en lenguaje Ladder del autmata programable. Realiza la simulacin del sistema de control utilizando la herramienta informatica.
bsqueda de la solucin a las interrogantes. De producto: Informe digital en acerca formato de la del formato del
caracterizacion proceso. Informe digital proceso. Informe digital aparatos. Informe en en en acerca
esquema de bloques del formato del
acerca
esquema de posicin de formato
digital acerca del listado del programa. Informe en formato de formato de la funcional digital acerca de las instrucciones manejo. Informe digital en acerca
descripcin del sistema.
142
5.2.
Material de apoyo
El material aqu presentado es importante que se haga una revisin antes de poder adquirir los conocimientos complementarios adecuados para la realizacin de esta prctica. a. Revise en la carpeta del DVD Prctica 3, seleccione TUTORIAL LOGIXPRO. b. En la misma carpeta Prctica 3, encontrar el manual de Instrucciones SLC 500, revise la pgina 35 en relacin a Archivo de datos de bit (B3:), y considere como bit de inicio en para Micrologix y SLC 500, todos de Allen- Bradley a S:1/15. considere todas las etapas con esta configuracin la etapa 0 como B3:0/0, la etapa 10 como B3:0/1 y as sucesivamente. Si desea crear un bit de inicio en Siemens S7-200 trabaje con OB100. c. Abra en la carpeta Prctica 3 el archivo Silo ejemplo, recuerde que el ejemplo le indica nicamente como abrir el programa Logixpro y como activarse y hacerlo funcionar en el modo RUN, de esta forma usted ser competente para poder crear su propio, de acuerdo a su diseo en Grafcet.
143
144
6. PRCTICA 4. DISEAR E IMPLEMENTAR ALGORITMOS DE CONTROL DE ESTRUCTURAS AVANZADAS, MEDIANTE DISTINTOS TIPOS DE AUTMATAS PROGRAMABLES
6.1.
Gua de aprendizaje
El tiempo aproximado de duracin: 8 horas, divididos en trabajos de lectura, dos sesiones en el laboratorio, investigacin, y socializacin de los conocimientos adquiridos. En la presente prctica 4 llamada: DISEAR E IMPLEMENTAR ALGORITMOS DE CONTROL, DE ESTRUCTURAS AVANZADAS, MEDIANTE DISTINTOS TIPOS DE AUTOMATAS PROGRAMABLES se pretende introducir al estudiante en el campo de la automatizacin en un entorno de un proceso secuencial. El diseo de sistemas de control automtico inicialmente se realiza teniendo en cuenta exclusivamente las necesidades de su funcionamiento, atendiendo el control del funcionamiento normal del automatismo. Las necesidades de altos niveles de automatizacin en los procesos, as como la necesidad de tareas especiales de seguridad, vigilancia y autodiagnstico imponen una complejidad creciente a dichos sistemas, sobre todo en las fases de concepcin y realizacin. En el proceso de diseo existen una serie de conceptos que deben tenerse en cuenta si lo que se pretende es obtener la mxima disponibilidad y seguridad en el funcionamiento de los sistemas de control automtico. Para esta actividad se propone tener en cuenta los siguientes conceptos. 145
La seguridad con la posibilidad de realizar paradas de emergencia. Los modos de marcha del automatismo. La estructuracin y documentacin del programa de control.
Disear e Implementar el algoritmo de control de un proceso secuencial utilizando un autmata programable, estos deben realizarse tanto en los autmatas SLC 500, y el S7-200 que estn disponibles en el laboratorio de Automatizacin Industrial. Adems se realizar un acercamiento al manejo de los simuladores para los autmatas de la serie S7-200 que se incluyen en el DVD y en la computadora del laboratorio, estos programas se encuentran en la carpeta SIMULADORES SIEMENS, ah mismo se encuentran las claves de cada uno, los programas son S7_200 y PC_SIMU, vale la pena considerar que este ltimo simulador hace la funcin de un HMI que una vez configurado correctamente el PLC Siemens puede controlarse desde la pantalla sin mucho esfuerzo.
Determinar las caractersticas del sistema de control a implementar basado en los requerimientos del cliente y la descripcin de funcionamiento del proceso.
Disear el sistema de control teniendo en cuenta la caracterizacin del proceso. 146
Implementar en diagrama ladder el sistema de control en cada autmata programable. Poner en funcionamiento el sistema de control previendo las condiciones de seguridad para el operario y para el proceso. Realice la simulacin a travs de los programas proporcionados PC_SIMU y S7_200.
6.1.3.1.
Talento humano
La Orientacin de la actividad de enseanza, aprendizaje y evaluacin requiere de un instructor con competencias para el Mantenimiento de Sistemas de Control de Procesos Secuenciales.
6.1.3.2.
El proceso metodolgico se orienta a una participacin activa, reflexiva y creativa del Estudiante en torno a la resolucin de diferentes problemas, los que suscitan la interaccin en equipo de trabajo, el dialogo de saberes, el procesamiento de informacin, la construccin de conocimiento y la elaboracin de productos relacionados con los Resultados de aprendizaje.
147
En esta actividad se aborda el proceso de los motores, con el fin de establecer el primer acercamiento con los equipos de control. Tabla XI. Estrategia metodolgica prctica 4
ESTRATEGIA FORMACIN Proyecto proyectiva, colaborativo) (Investigacin aprendizaje DE SEALAR Sistema de control de tres motores. AYUDA METODOLGICA Instrumentos conocimiento resmenes, conceptual, lectura otro) Estudio de caso y Dinmicas de grupo (Foro, lluvia de ideas, asamblea, conferencia, otros) Vivencias, aplicaciones, vista proyectivo reflexiones, punto de Taller Orientador investigaciones, seminario, Informes, relatoria. resumen, resolucin de problemas crtica, de (Informes, mapa mentefacto, relatora, SEALAR Foro, lluvia de ideas, tutora de pares.
6.1.3.3.
Escenario y equipos
El escenario es el Laboratorio de Automatizacin Industrial ubicado en el segundo nivel del T-1. El instructor debe verificar que cada uno de los mdulos didcticos en los cuales se van a desarrollar las prcticas tengan los elementos necesarios, que en los computadores est instalado el software de programacin del Autmata Programable que se va a utilizar en cada una de las prcticas, que se disponga de los cables necesarios para la comunicacin ente el Autmata Programable y el computador. Es de gran importancia antes de que los estudiantes inicien la actividad que el instructor resuelva todas las inquietudes con relacin a los requerimientos del proceso y al manejo de los PLC. 148
Para la realizacin del proyecto se dispone de: Un sistema de control de motores Autmatas S7-200 Autmatas SLC 500 Contactores Botoneras Computadorasb Cables de conexin: PC/PPI, 1747-PCI, TD-200
6.1.3.4.
Medios didcticos
Los medios didcticos preescritos son los siguientes: Mdulos didcticos Presentacin Diseo Estructurado. Tutorial sobre el manejo del software RSLogix 500 Tutorial sobre el manejo del software S7 200 Software simuladores PC_SIMU y S7_200 Documentos de apoyo.
149
Para el desarrollo de la presente actividad se plantea el siguiente proceso: 1. Determinar los modos o estados en que se puede encontrar un proceso de produccin automatizado, mediante el anlisis y discusin de la presentacin en PowerPoint DISEO ESTRUCTURADO, los ejemplos estn realizados para distintos tipos de PLC recuerde que esto solo le servir de gua para realizar sus ejercicios, utilice los PLC Siemens S7200 y Allen-Bradley SLC 500, que estn disponibles en el laboratorio. En el anlisis y discusin hacer nfasis en los siguientes aspectos: Funcionamiento manual. Funcionamiento semiautomtico. Situaciones de fallo. Paradas de emergencia. Puestas en marcha.
2. Disear e implementar el sistema de control de un control de tres motores, siguiendo las condiciones de funcionamiento previstas y teniendo en cuenta los conceptos tratados en el tutorial anterior. Para iniciar esta actividad observe y analice las presentaciones sobre el manejo del software de configuracin de los PLCs a utilizar en las prcticas: Tutorial sobre el manejo del Software RSLogix 500 Tutorial sobre el manejo del Software S7 200
150
Ejercicio: descripcin Funcional Se tienen tres motores trifsicos de 0.7 HP a 208 V AC, los cuales implementan un sistema de limpieza en una rejilla desarenadora, se dispone de una estacin de mando marcha-paro, con los pilotos de sealizacin. Se requiere que los motores realicen el siguiente ciclo de funcionamiento. Figura 63. Descripcin de la prctica B C D 6s 3s 4s
A 1 MOTOR 3 MOTOR 2 MOTOR 1
E 3s
F 2s
Fuente: William Gutirrez, Gua de aprendizaje-C1-01-04 Sena Regional Valle del Cauca, pgina 4.
Terminada la etapa F, se reinicia automticamente en la etapa A. Cuando se pulse PARO, en cualquiera de las etapas en que se encuentre, el sistema debe quedar en reposo y al reiniciar debe arrancar por la etapa A. Por cuestiones de equipo se tiene la opcin de hacer simulado este ejercicio.
151
152
7. RCTICA 5. DISEAR E IMPLEMENTAR EL ALGORITMO DE CONTROL PARA UN SISTEMA MODULAR DE PRODUCCIN
7.1.
Gua de aprendizaje
El tiempo aproximado de duracin: 16 horas, divididos en trabajos de lectura, cuatro sesiones en el laboratorio, investigacin, y socializacin de los conocimientos adquiridos. En la presente prctica 5 llamada : APLICACIN DE LAS ESTRATEGIAS DE CARACTERIZACIN Y MODELADO DEL SISTEMA MODULAR DE PRODUCCIN PARA DISEAR E IMPLEMENTAR EL ALGORITMO DE CONTROL EN UN AUTMATA PROGRAMABLE, se plantea una problemtica didctica pero con carcter industrial en la cual el estudiante debe afrontar la automatizacin de un proceso haciendo uso de todos los recursos adquiridos hasta el momento. Es muy importante tener en cuenta la metodologa de solucin implementada y desarrollar un cronograma de actividades que le permitan afrontar con el mejor orden posible la solucin del problema, as tambin como todos los conceptos y procedimientos estudiados hasta el momento en las actividades anteriores.
153
Disear e implementar el algoritmo de control para un sistema modular de produccin mediante la aplicacin de las estrategias de caracterizacin y modelado del sistema.
Determinar
las
caractersticas
del
sistema
de
control
implementar basado en los requerimientos del cliente y la descripcin de funcionamiento del proceso. Disear el sistema de control teniendo en cuenta la caracterizacin del proceso. Implementar en diagrama ladder del sistema de control en el autmata programable utilizando el software de configuracin. Realice la simulacin a travs de los programas proporcionados PC_SIMU y S7_200. Poner en funcionamiento el sistema de control previendo las condiciones de seguridad para el operario y para el proceso.
154
7.1.3.1.
Talento humano
La Orientacin de la actividad de enseanza, aprendizaje y evaluacin requiere de un instructor con competencias para el diseo y mantenimiento de Sistemas de Control de Procesos Secuenciales.
7.1.3.2.
El proceso metodolgico se orienta a una participacin reflexiva y creativa del Estudiante en torno a los diferentes problemas a los que se ve enfrentado, suscitando la interaccin en equipo de trabajo, el dilogo de saberes, el procesamiento de informacin y la elaboracin de productos relacionados con los resultados de aprendizaje. En esta actividad se abordar la implementacin del sistema de control de un sistema didctico bajo la modalidad de proyecto, se formaran grupos a los cuales se asignara el tipo de programacin a utilizar.
155
Tabla XII. Estrategia metodolgica prctica 5

ESTRATEGIA FORMACIN Proyecto proyectiva, colaborativo) (Investigacin aprendizaje DE SEALAR Sistema sistema disponible. de control del didctico AYUDA METODOLGICA Instrumentos conocimiento resmenes, conceptual, lectura otro) Estudio de caso y Dinmicas de grupo (Foro, lluvia de ideas, asamblea, conferencia, otros) Vivencias, aplicaciones, vista proyectivo reflexiones, punto de Taller Orientador investigaciones, seminario, Informes, relatoria. resumen, resolucin de problemas crtica, de (Informes, mapa mentefacto, relatora, SEALAR Foro, lluvia de ideas, tutora de pares.
7.1.3.3.
Escenario y equipos
El escenario es el Laboratorio de Automatizacin Industrial ubicado en el segundo nivel del T-1. El instructor debe verificar que el mdulo didctico, MPS, en los cuales se va a desarrollar la prctica tengan los elementos necesarios, que en los computadores estn instalados los software de programacin del Autmata Programable que se va a utilizar en la prctica, que se disponga de los cables necesarios para la comunicacin ente el Autmata Programable y el computador. Es de gran importancia antes de que los estudiantes inicien la actividad que el instructor resuelva todas las inquietudes con relacin a los requerimientos del proceso y al manejo del PLC.
156
7.1.3.4.
Medios didcticos
Los medios didcticos preescritos son los siguientes: Software Logo! Soft, Software Micrologix 1000 10PT Starter Pak Toolkit, Software Microwin S7-200, Software RSLogix 500 y RSLinx Video de un ejemplo propuesto. Software de simulacin PC_SIMU, S7_200, CADe_SIMU. PLC Micrologix 1000, Micrologix 1200 y Logo! MPS Cables programacin: Allen-Bradley 1761-CBL-PM02 SER. C (PC to Micrologix comm cable, para SIEMESN Logo! PC Cable RS232 Manuales de los autmatas utilizados.
Para el desarrollo de la presente actividad se plantea el siguiente proceso: 1. Establecer los elementos necesarios para resolver el problema planteado en esta actividad mediante la participacin activa en la demostracin orientada por el instructor y teniendo en cuenta las experiencias adquiridas en las actividades anteriores.
157
Sistema a automatizar y condiciones de funcionamiento. Figura 64. Mdulo MPS
Fuente: Fotografa mdulo MPS, edificio T-1
El sistema debe funcionar en forma automtica ciclo continuo. La estrategia de control debe disponer de todo lo necesario para evitar el mal funcionamiento o dao de alguno de los elementos. 2. Realizar la caracterizacin del sistema de produccin MPS, teniendo en cuenta la actividad nmero 1. 3. Disear e implementar el sistema de control de los sistemas didcticos siguientes, siguiendo las condiciones de funcionamiento previstas. 4. Simular el proceso mediante los software: Automgen, PC_SIMU, S7_200, y Fluid Sym. 5. Poner en funcionamiento y realizar las pruebas necesarias al sistema. 6. Implementar y entregar los informes solicitados. 7. Para desarrollar la actividad consulte como apoyo la presentacin Metodologa preparada y el ejemplo del diseo de la prctica. 158
La evaluacin del proceso de aprendizaje es continua y formativa de tal manera que se asegure la calidad de la formacin. En este sentido, se llevar un historial que recoja informacin de los aspectos tcnico-pedaggicos y socioafectivos del grupo de trabajo. En esta actividad es importante identificar la iniciativa del estudiante en la resolucin del problema, metodologa implementada en su solucin y la interaccin que realice con sus compaeros.
Puesta en funcionamiento del sistema de control. Operacin del sistema de control. La metodologa que utilice para implementar el modelo en Grafcet y desarrollar el sistema de control. La simulacin del proceso con los software recomendados y satisfaciendo el sistema de control utilizado en el Grafcet. El orden y responsabilidad con la cual asume sus obligaciones. La interaccin con los compaeros de clase en la bsqueda de solucin a interrogantes.
159
Informe en formato digital acerca de la caracterizacin del proceso. Informe en formato digital acerca del esquema de bloques del proceso. Informe en formato digital acerca del esquema de posicin de aparatos. Informe en formato digital acerca del listado del programa. Informe en formato digital acerca de las instrucciones del manejo. Informe en formato digital acerca de la descripcin funcional del sistema.
Tabla XIII. Sntesis del proceso de aprendizaje 5

Resultado de Aprendizaje: Disear e implementar el algoritmo de control para un sistema modular de produccin. Procesa Manuales PLC Sistema MPS Distintos Software tipos de Produce (evidencias de aprendizaje) Evidencias de desempeo: Puesta funcionamiento sistema de control. Operacin del sistema de control. La metodologa que utilice para implementar en del Determina caracteristicas las del Criterios de evaluacin
sistema de contrlo a implementar basado en los requerimientos del cliente, ejecutar, para para utilizar el algun tipo de software a
160
el modelo en Grafcet y el desarrollar el sistema de control. La la El cual metodologa simulacin orden asume que del y sus utilice para implementar proceso. responsabilidad con la obligaciones. La interaccin con los compaeros de clase en la bsqueda de solucin interrogantes. Evidencias de producto Caracterizacin proceso digital. Esquema digital. Esquema de posicin de aparatos en formato digital. Listado del programa en formato digital. Instrucciones de manejo en formato digital. Descripcin digital. funcional del sistema en formato de bloques del proceso en formato en del formato
funcionamiento proceso.
del
Disear el sistema de control cuenta caracterizacin proceso. Implementar diagrama el programable por el laboratorista. Pone en funcionamiento el sistema de control previendo condiciones seguridad operario proceso. Participa teniendo en cuenta las ideas de los compaeros. Es responsable en la entrega de los informes. y de para para las la el el ladder en el teniendo en la del
programa de control en autmata asignado ingeniero
161
7.2.
Material de apoyo
Es importante que se haga una revisin del material aqu presentado previamente, para poder adquirir los conocimientos complementarios adecuados para la realizacin de esta prctica. a. Revise en la carpeta del DVD Prctica 5, seleccione Ejemplo de reporte Prctica 5, este ejemplo le servir como referencia. Seguidamente vea el Video MPS ubicado en la carpeta Prctica 5 de su DVD; en donde se hace una muestra de una secuencia de programacin, es importante que se complemente con su investigacin. A continuacin se describe la caracterizacin que le servir como parmetro para la entrega de su reporte, aunque en ste ejemplo no se detallan varios aspectos como por lo son Grafcet ni Simulacin, etc. b. Seleccione la diapositiva Metodologa de diseo ubicada tambin en la carpeta Prctica 5 de su DVD para llevar un orden para la presentacin de su trabajo.
162
7.3.
Ejemplo de programacin del MPS
A continuacin se muestra bsicamente dos programas en base al software RSLogix 500 Starter 10pt MicroLogix 1000 English y RSLogix 500 para el Micrologix 1200; el primer software corresponde al Micrologix 1000, que es el encargado de manejar las seales de entrada y los actuadores (rels, luces piloto y la electrovlvula de vaco (ventosa), y finalmente el software que corresponde al Micrologix 1200, que maneja las entradas de los rels provenientes de los sensores magnticos y de los rels accionados por las botoneras, este ejemplo tambin puede utilizarse la combinacin del Micrologix 10000 y el mdulo Logo!, que se deja a criterio del laboratorista.
7.3.1. Descripcin de la estacin
Segn VDI 2860 la manipulacin es la creacin, cambio definido o mantenimiento temporal de una configuracin especial especificada de objetos geomtricamente definidos. Son dispositivos estndar de manipulacin, por ejemplo, los mecanismos que transportan embotellado, que acompaados con dispositivos de deteccin (sensores) determinan si estn en condiciones de seguir su proceso hasta el llenado, como se muestra en la figura 65.
163
Figura 65. Estacin de manipulacin
El objetivo de la estacin de distribucin es: Transportar una pieza de forma automtica, contando para
entonces, de un panel de botoneras en el cual se tienen: una botn de paro de emergencia, un botn para el Stop, un botn para la marcha, y un botn para las condiciones iniciales, existe tambin as de tres luces indicadoras: roja, blanca y verde; vea la figura 66.
164
Figura 66. Panel de control
Luces piloto
Botoneras
Una vez que se haya cumplido una condicin de
movimiento, la pieza ser transportada a otro cilindro hasta terminar su proceso, como se describe en la figuras 67.
165
La figura 67 describe el inicio de la puesta en marcha, o las condiciones iniciales para empezar el proceso. Figura 67. Condiciones iniciales
Cilindro 4
Cilindro 5
Cilindro 1
Cilindro 3
Cilindro 2
En la figura 68 se muestra el primer movimiento que corresponde al movimiento del cilindro 1.
Figura 68. Primer movimiento
Movimiento del cilindro 1.
166
Seguidamente, se corre el segundo cilindro hacia la izquierda y el primer cilindro se queda en la posicin indicada en la figura 69. Figura 69. Segundo movimiento El cilindro dos se mueve, de su posicin inicial derecha a su posicin final izquierda.
En la figura 70 se realizan dos movimientos consecutivos, ya que se mueve el cilindro tres y retorna a su posicin de origen el cilindro uno. Figura 70. Tercer movimiento
Dos movimientos consecutivos.
167
En las tres figuras siguientes se puede observar como el cilindro tres regresa a su posicin original, accionando un sensor inductivo que condiciona el movimiento del cilindro cinco, realizando un movimiento hacia abajo y luego de cierto tiempo sube. Vea las figuras 71, 72 y 73. Figura 71. Cuarto movimiento
Figura 72. Quinto movimiento
El cilindro 5 sale de su posicin en reposo y activa la ventosa
168
Figura 73. Sexto movimiento
El cilindro neumtico 5 regresa y la ventosa sigue activada.
Una vez activada la ventosa y el cilindro neumtico cinco llevado a su posicin adentro, se regresa el cilindro dos y el cilindro cuatro pasa a su posicin derecha, vea la figura 74.
Figura 74. Sptimo movimiento
169
Finalmente las figuras 75, 76 y 77 se muestran las secuencias de movimientos en el vaivn del cilindro neumtico cinco y el retorno del cilindro cuatro regresando a las condiciones iniciales para luego empezar el ciclo completo.
Figura 75. Octavo movimiento
Figura 76. Noveno movimiento
170
Figura 77. Dcimo movimiento
171
7.3.2. Caracterizacin de los elementos utilizados en el MPS.
A continuacin se describen varios de los elementos utilizados en el MPS, que se complementar al reporte que deber entregar.
7.3.2.1.
Interruptores, pulsadores y luces piloto
En la figura 78 se observa los distintos tipos de interruptores, pulsadores y luces pilotos utilizados. Pulsadores e interruptores: Interruptor tipo hongo color rojo NC: para el paro general (EMERGENCIA). S1 (NC): se utiliza para parar el sistema (STOP). S2 (NA): se utiliza para arrancar el sistema (START). S3 (NA): se utiliza para colocar los cilindros en condiciones iniciales. Interruptor tipo selector color rojo: habilita salida de tensin a 120 V. Interruptor tipo selector color verde: habilita la salida de tensin a 24 V DC. Luz piloto: H1 (rojo): indica que el paro de emergencia. H2 (blanco): indica que en el sistema se ha presionado el botn de paro (Stop). H3 (verde): indica que se ha presionado el botn de marcha (Start).
172
Figura 78. Panel de control
7.3.2.2.
PLC utilizados
A continuacin se describirn las principales caractersticas de los distintos tipos de micro-PLCs utilizados en el MPS, en el orden de su ubicacin. El primero de ellos es el Micrologix 1000 vea la figura 79. Figura 79. Micrologix 1000
173
PLC: Micrologix 1000 (1761-L10BWA). Marca: Allen-Bradley Voltaje de la fuente de alimentacin elctrica: 85-264 VCA, 47-63 Hz. Entradas digitales: 6 (120 VCA con 24 VA y a 240 VAC con 32 VA) Salidas a rel: 4 operando a voltajes entre a 264 VAC (a 120 V los amperios en cierre del rel son de 15 A, a apertura es de 1.5 A y a operacin continua es de 2.5 A, a 240 V los amperios en cierre del rel son de 7.5 A, a apertura es de 0.75 A y a operacin continua es de 2.5 A). para mayores descripciones revise el artculo 1761-sg001_-en-p (Micrologix Guide Selection), en la carpeta PLCs de la prctica uno. Montaje en perfil DIN. Forma de programacin: Esquema de contactos KOP (se representa grficamente con smbolos elctricos). Comunicacin para la programacin: RS-232 8 Pin Mini DIN. Figura 80. Micrologix 1200 (1762-L24AWA)
174
Marca: Allen-Bradley Voltaje de la fuente de alimentacin elctrica: 100-240 VCA (15%,+10%), 47-63 Hz. Entradas digitales: 14 (68 VA) voltaje activo 79 a 132 VCA. Salidas a rel: 4 operando a voltajes entre a 2 64 VAC (a 120 V los amperios en cierre del rel son de 15 A, a apertura es de 1.5 A y a operacin continua es de 2.5 A, a 240 V los amperios en cierre del rel son de 7.5 A, a apertura es de 0.75 A y a operacin continua es de 2.5 A). para mayores descripciones revise el artculo 1761-sg001_-en-p (Micrologix Guide Selection), en la carpeta PLCs de la prctica uno. Montaje en perfil DIN. Forma de programacin: Esquema de contactos KOP (se representa grficamente con smbolos elctricos). Comunicacin para la programacin: RS-232 8 Pin Mini DIN. Los mdulos de entrada-salida del Micrologix 1200 se puede ampliar usando hasta 6 mdulos de extensin (dependiendo de la fuente de energa). Figura 81. LOGO! 230RC y DM8 230R
.
175
En la figura 81 puede distinguirse el Logo! 230RC y los dos mdulos expansores de entradas y salidas DM8 230R. En las figuras 82, 83 y 84 se muestran las caractersticas elctricas relacionadas a estos dos tipos de mdulos.
Figura 82. Datos tcnicos generales elctricos del LOGO! 230RC y DM8 230R
Fuente: Siemens, Logo! Manual edicin 03/2003, pgina 267.
176
Figura 83. Datos entradas y salidas del LOGO! 230RC y DM8 230R
177
Figura 84. Datos de salidas y frecuencias de conmutacin del LOGO! 230RC y DM8 230R
178
7.3.2.3.
Fuente de alimentacin
La figura 85 muestra la fuente de alimentacin, y est constituida por: Marca: Vario Star Voltajes del transformador reductor: primario 220 VAC +/- 5%, secundario 24VCC, 6 A. Potencia: 177 VA Figura 85. Fuente de alimentacin CC
179
7.3.2.4.
Rels
Los rels mostrados en la figura 88, estn relacionados con las salidas del Micrologix 1000 y estos a su vez son entradas del Micrologix 1200 y obedecen a la activacin de las botoneras en el panel de control. Marca: Schrack. Designacin: K1, K2, K3 y K4. Voltaje de Alimentacin: 24VDC. Corriente: 10 A. Contactos: 2 contactos secos, uno NC y otro NO con luz indicador de led. Vea la figura 86. Figura 86. Rels con dos contactos secos y bobina 24 VDC
180
7.3.2.5.
Protecciones
Como se puede ver en la figura 87, se muestra en el siguiente orden de izquierda a derecha el interruptor termomagntico que protege al Micrologix 1000, el siguiente es el que protege al Micrologix 1200, el tercer interruptor termomagntico protege al Logo!, el interruptor termomagntico de dos polos alimenta el transformador y este a su vez las salidas de los micro PLC, el ultimo interruptor termomagntico esta sin utilizarse. Figura 87. Interruptores termomagnticos
Marca: Siemens. Designacin: F1, F2. 2 interruptores termomagntico: 1x4 A y 1x10 A. Marca: AEG. Designacin: F3. 2 interruptores termomagntico: 1x16 A. Designacin: F4. Marca: Sassin. 1 interruptor termomagntico: 2x10 A 181
7.3.2.6.
Rels de aislamiento
Se colocaron para las entradas de los Micro-PLC para aislar los niveles de voltaje al cual estaran sometidos y poder cambiar las tensiones dependiendo de el tipo de PLC, sus bobinas de 24 VCC estn conectadas a la salidas de los sensores inductivos, por tanto estos actan obedeciendo su respuesta, vea la figura 88.
Figura 88. Rels de interposicin/aislamiento
Marca: Allen-Bradley. Designacin: 1K1, 1K2, 1K3, 1K4, 1K5, 1K6, 1K7, 1K8, 1K9, 1K10 10 rels de interposicin/aislamiento: bobina 24 VCC, 1 comn (11) y 1 NC (12) y 1 NO (14), contacto seco de 10 A.
182
7.3.2.7.
Electrovlvulas
La figura 89 muestra una electrovlvulas 3/2, que es una de las once electrovlvulas utilizadas en este proyecto, a continuacin se describen las principales caractersticas. Figura 89. Electrovlvula 3/2
Marca: Festo. Electrovlvula: 3/2, bobina 24 VDC, indicador led, activacin por bobina o manual, y retorno por muelle o resorte. Typ: MSFG 11121MFH-3-1/8-SEU, Serie: 0984. Designacin: 1Y1, 1Y2, 1Y3, 1Y4, 1Y5, 1Y6, 1Y7, 1Y8, 1Y9, 1Y10, 1Y11. Proteccin: IP 65 Consumo: 4.6 W. Presiones: de 0.5 hasta 8 bar, o 7.3 hasta 116 PSI. 183
7.3.2.8.
Unidad de mantenimiento
Se indica en la figura 90, de una unidad combinada de mantenimiento, tanto del filtro de aire comprimido, regulador de aire y la lubricacin de aire comprimido.
Figura 90. Filtro de aire comprimido con vlvula reguladora
Marca: Festo. Regulador con manmetro: LR-D-MINI. P1 max: 16 bar, 230 PSI/1.6 MPa. P2 max: 12 bar, 175 PSI/ 1.2 MPa. Marca: Shako. Unidad de mantenimiento: FRL-600 Serie: 0486 R Presin: 0...8 bar, 0...116 PSI.
184
7.3.2.9.
Cilindros neumticos, tobera y vlvulas de
estrangulacin
Se utilizan cuatro cilindros sin vstago de doble efecto, que esta compuesto de una camisa, un mbolo y un carro exterior montado sobre el cilindro, estos son utilizados para los cuatro movimientos lineales llamados cilindros C1 al C4, empezando de izquierda a derecha; vea la figura 91. Tambin existe un cilindro C5 de doble efecto que transporta en su carrera una tobera con ventosa para succionar las piezas que sean colocados en los carros transportadores, la velocidad de cada cilindro esta limitado por vlvulas de estrangulacin colocadas en las entradas de los cilindros. Figura 91. Cilindros, tobera y estranguladores
Marca: Festo. Cilindro de doble efecto sin vstago, serie: 286R. Typ: 7872 DG0-16-300 PPV-A Presin: 7 bar, 101.5 PSI. Regulador: GRL-M5, Presin: 0.3-10 bar. Tobera: VASB-30. 1/8-SI Cilindro de doble efecto: DSN-8-40 P-A, Serie: 685R Presin: 1.5-10 bar. 185
7.3.2.10. Sensores inductivos
La figura 92, muestra a los sensores magnticos usados como finales de carrera para cada cilindro actuador estos sensores estn clasificados con 1B0 hasta 1B9. Figura 92. Sensores inductivos
Marca: Festo. T60 +++ Sensor inductivo: SME-1-LED-24 Best. Nr. 10418 Serie Nr. 0486 Corriente: 1 A (1.2), 24 VAC/CC Typ: 7872 DG0-16-300 PPV-A
186
7.3.2.11. Diagrama de escalera
continuacin
se
muestra
el
diagrama
de
escalera
de
los
microcontroladores programables Micrologix 1000 figura 93 y la figura 94 la caracterizacin de las entradas y las salidas de ese autmata; por otro lado el Micrologix 1200 le corresponden la figura 95, la subrutina figura 96 y la figura 97 corresponde a la caracterizacin de las entradas y salidas del Micrologix 1200. Figura 93. Programa del Micrologix 1000
187
Fuente: Software RSLogix 500 Starter 10pt Micrologix 1000 English
188
Figura 94. Entradas y salidas del Micrologix 1000

Smbolo PARO_E STOP START CON_IN MI Y11 H1 H2 H3 CDOR/CU CONT2/DN EQU CLR Direccin I:0/0 I:0/1 I:0/2 I:0/3 B3:0/0 O:0/0 O:0/1 O:0/2 O:0/3 Entradas Tipo de dato Bool Bool Bool Bool Bool Salidas Bool Bool Bool Bool Comparacin de datos C5:10/CU C5:20/DN Transferencia de datos Limpiar Fuente: Software RSLogix 500 Starter 10pt Micrologix 1000 English Descripcin Hongo paro general Stop NC Start NO Condiciones iniciales Memoria Succin Luz roja Luz blanca Luz verde Contador progresivo Contador progresivo IGUAL
Figura 95. Programa del Micrologix 1200
189
190
191
Fuente: Software RSLogix 500 Starter 10pt Micrologix 1000 English.
192
Figura 96. Subrutina
Figura 97. Caracterizacin Micrologix 1200

Smbolo 1K0 1K1 1K2 1K3 1K4 1K5 1K6 1K7 1K8 1K9 PARO E STOP START CON I Y1 Y2 Y3 Y4 Direccin I:0/0 I:0/1 I:0/2 I:0/3 I:0/4 I:0/5 I:0/6 I:0/7 I:0/8 I:0/9 I:0/10 I:0/11 I:0/12 I:0/13 O:0/0 O:0/1 O:0/2 O:0/3 Entradas Tipo de dato Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Salidas Bool Bool Bool Bool Descripcin Rele K0 Rele K1 Rele K2 Rele K3 Rele K4 Rele K5 Rele K6 Rele K7 Rele K8 Rele K9 RELE HONGO RELE K2 STOP START Cond iniciales ELECTROVALVULA 1 ELECTROVALVULA 2 ELECTROVALVULA 3 ELECTROVALVULA 4
193
Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 ETAPA0 ETAPA10 ETAPA20 ETAPA30 ETAPA40 ETAPA50 ETAPA60 ETAPA70 ETAPA80 ETAPA90 ETAPA100 MARCA RES T1/EN RES
Bool ELECTROVALVULA 5 Bool ELECTROVALVULA 6 Bool ELECTROVALVULA 7 Bool ELECTROVALVULA 8 Bool ELECTROVALVULA 9 Bool ELECTROVALVULA 10 BINARIO B3:0/0 Bool ETAPA0 B3:0/1 Bool ETAPA10 B3:0/2 Bool ETAPA20 B3:0/3 Bool ETAPA30 B3:0/4 Bool ETAPA40 B3:0/5 Bool ETAPA50 B3:0/6 Bool ETAPA60 B3:0/7 Bool ETAPA70 B3:0/8 Bool ETAPA80 B3:0/9 Bool ETAPA90 B3:0/10 Bool ETAPA100 B3:20 Bool Inicio Res TIMER T4:0/EN TON Temporizador1 SUBRUTINA U:3 JSR SALTO A SUBRUTINA TRANSFERENCIA DE DATOS MOV MOVER
O:0/4 O:0/5 O:0/6 O:0/7 O:0/8 O:0/9
194
8. PRCTICA 6. REALIZAR EL MANTENIMIENTO DEL SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO PARA UN PROCESO SECUENCIAL
8.1.
Gua de aprendizaje
El tiempo aproximado de duracin: 8 horas, divididos en trabajos de lectura, 2 sesiones en el laboratorio, investigacin, y socializacin de los conocimientos adquiridos. En la presente prctica 6 llamada: REALIZAR EL MANTENIMIENTO DEL SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO PARA UN PROCESO SECUENCIAL, en la cual se implementa un sistema de mantenimiento, en donde la su tarea principal ser tener en cuenta el establecimiento de las actividades de mejoramiento diseadas para incrementar la eficiencia de los equipos, esto se alcanza cuando se eliminan las perdidas en la produccin. El establecimiento de cursos de entrenamiento ayuda a que los estudiantes incrementen su nivel de habilidades y el establecimiento de un sistema de prevencin del mantenimiento desde su diseo, lo cual implicar tener equipos que requieran menos mantenimiento; estos son unos de los pilares de lo que se conoce como Mantenimiento Productivo Total, MPT, el cual tiene como uno de sus objetivos, entre otros: 1. Obtener un uso ms eficiente de los equipos. 2. Implementar en toda la compaa un sistema de entrenamiento productivo (MP) abarcando mantenimiento correctivo, mantenimiento preventivo y predictivo. 195
Mantener los sistemas automticos de control secuenciales mediante la aplicacin de la metodologa para correccin de fallas.
Establecer el plan de mantenimiento preventivo y correctivo del sistema automtico de control realizando un estudio detallado del proceso.
Realizar los ajustes y modificaciones necesarios a nivel de software o de hardware para que el sistema cumpla con las especificaciones del diseo y del cliente.
Establecer el procedimiento adecuado para la identificacin y deteccin de fallas en el sistema de control tanto en el hardware como en el software.
Establecer
los
procedimientos
adecuados
para
poner
en
funcionamiento el sistema automtico de control, teniendo en cuenta la seguridad de los equipos y de los usuarios. Realizar la documentacin de las tareas de mantenimiento implementadas en los formatos adecuados utilizando los formatos establecidos en la empresa. Seleccionar la herramienta y equipos adecuados para implementar la labor de mantenimiento despus de efectuar la respectiva inspeccin.
196
8.1.3.1.
Talento humano
La Orientacin de la actividad de enseanza, aprendizaje y evaluacin requiere de un instructor con competencias para el diseo y mantenimiento de Sistemas de Control de Procesos Secuenciales.
8.1.3.2.
El proceso metodolgico se orienta a una participacin reflexiva y creativa del Estudiante en torno a los diferentes problemas a los que se ve enfrentado, los cuales suscitan la interaccin en equipo de trabajo, el dilogo de saberes, el procesamiento de informacin y la elaboracin de productos relacionados con los Resultados de aprendizaje.
197
Tabla XIV. Estrategia metodolgica prctica 6

ESTRATEGIA FORMACIN Proyecto proyectiva, colaborativo) (Investigacin aprendizaje DE SEALAR Sistema didctico disponible en el aula. AYUDA METODOLGICA Instrumentos conocimiento resmenes, conceptual, lectura otro) Estudio de caso y Dinmicas de grupo (Foro, lluvia de ideas, asamblea, conferencia, otros) Vivencias, aplicaciones, vista proyectivo reflexiones, punto de Taller Orientador investigaciones, seminario, Informes, relatoria. resumen, resolucin de problemas crtica, de (Informes, mapa mentefacto, relatora, SEALAR Foro, lluvia de ideas, tutora de pares.
8.1.3.3.
Escenario y equipos
El escenario es el Laboratorio de Automatizacin Industrial ubicado en el segundo nivel del T-1. El instructor debe verificar que el mdulo didctico, MPS, en los cuales se va a desarrollar la prctica tengan los elementos necesarios, que en los computadores est instalado el software de programacin del Autmata Programable que se va a utilizar en la prctica, que se disponga de los cables necesarios para la comunicacin ente el Autmata Programable y el computador. Es de gran importancia antes de que los estudiantes inicien la actividad que el instructor resuelva todas las inquietudes con relacin a los requerimientos del proceso, al manejo del PLC, motores, y la MPS para la utilizacin de esta actividad.
198
Es de resaltar en esta actividad la metodologa de diseo utilizada en la implementacin del sistema de control, la cual arroja documentos importantes como los diagramas de conexin, ubicacin de instrumentos, diagramas funcionales, entre otros, que son insumo para la realizacin del mantenimiento. Se debe instalar en cada PC las presentaciones necesarias.
8.1.3.4.
Medios didcticos
Los medios didcticos preescritos son los siguientes: Presentacin: METODOLOGIA PARA LA DETECCION DE FALLAS. Software de programacin Logo! Soft, Micrologix 1000 10PT Starter Pak Toolkit, Microwin S7-200, RSLogix 500. PLCs MPS Manuales de los autmatas utilizados. Mantenimiento y resolucin de problemas de un sistema SLC-500 utilizando el Software Rslogix 500. Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial.
199
Es de resaltar en esta prctica la metodologa de diseo utilizada en la implementacin del sistema de control, la cual arroja documentos importantes como los diagramas de conexin, ubicacin de instrumentos, diagramas funcionales, entre otros, que son insumo para la realizacin del mantenimiento. Para el desarrollo de la presente actividad se sugiere emplear el siguiente procedimiento: 1. Observar y analizar la presentacin METODOLOGA PARA LA DETECCIN DE FALLAS. Haga nfasis en los siguientes aspectos: a. Necesidad de una metodologa para la deteccin de fallas. b. Importancia de los documentos del proceso en la deteccin de fallas. c. Seleccin de equipos de medicin y/o prueba para la deteccin de fallas. d. Documentacin de las tareas realizadas. e. Qu ms propondra a la propuesta mostrada en la presentacin? 2. Detectar y corregir la falla del sistema propuesto por el docente, mediante la implementacin de una metodologa. 3. Entregue en un informe el trabajo desarrollado. 4. Que elementos podran agregarse al mejoramiento del MPS sobre los dos documentos ambos documentos de Rockewell Automation. a. Mantenimiento y resolucin de problemas de un sistema SLC500 utilizando el Software Rslogix 500. b. Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial. 200
La evaluacin del proceso de aprendizaje es continua y formativa de tal manera que se asegure la calidad de la formacin. En este sentido, se llevar un historial que recoja informacin de los aspectos tcnico-pedaggicos y socioafectivos del grupo de trabajo. En esta actividad es importante identificar la iniciativa del estudiante en la resolucin del problema, metodologa implementada en su solucin y la interaccin que realice con sus compaeros.
Puesta en funcionamiento del sistema de control. Operacin del sistema de control. El orden y responsabilidad con la cual asume sus obligaciones. La interaccin con los compaeros de clase en la bsqueda de solucin a interrogantes.
201
Un informe detallando los siguientes aspectos.
Metodologa empleada. Procedimiento utilizado. Relacin de equipos utilizados. Caracterizacin de la falla. Solucin planteada.
202
Tabla XV. Sntesis del proceso de aprendizaje 6

Resultado de Aprendizaje: Mantener sistemas automticos de control para procesos secuenciales teniendo en cuenta el modelo establecido por la empresa. Procesa Presentacin Metodologa para deteccin de fallas Mantenimiento y resolucin de problemas de un y de sistema SLC-500 utilizando el software Rslogix 500. Pautas conexin industrial. de a cableado tierra Produce (evidencias de aprendizaje) Evidencias de desempeo: Un informe detallando los siguientes aspectos. Metodologa empleada. Procedimiento utilizado. Relacion de los equipos utilizados. Caracterizacin de la falla. Aplicacin de correcciones. Solucin planteada.. Puesta en funcionamiento del sistema de control. El orden y responsabilidad con La la cual asume con los obligaciones. interaccin compaeros de clase en la bsqueda de solucin a interrogantes. Criterios de evaluacin Establece correctivo Realiza el del plan de mantenimiento preventivo y sistema y automatico de control. ajustes modificiaciones necesarios para que le sistema cumpla con las especificaciones del diseo y del cliente. Conecta correctamente los dispositivos control obtener sensores a y los actuadores al sistema de conforme un planos de conexin, para ptimo funcionamiento. Establece el procedimiento adecuado para la identificacin y deteccin de fallas en el sistema de control hardware software. Establece para automtico teniendo en poner de los en control la procedimientos adecuados funcionamiento el sistema cuenta tanto como en en el el
equipos de automatizacin
seguridad de los usuarios y de los equipos.
203
8.2.
Material de apoyo
El material aqu presentado es importante que se haga una revisin antes de poder adquirir los conocimientos complementarios adecuados para la realizacin de esta prctica. a. Revise los documentos: Mantenimiento y resolucin de problemas de un sistema SLC-500 utilizando el software Rslogix 500 y Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial. b. Seleccione la diapositiva Metodologa para la deteccin de fallas.
204
CONCLUSIONES
1. Con base a lo establecido en los objetivos generales y especficos de este trabajo de graduacin, se hace notar que deben seguirse las horas prcticas aqu indicadas y llevar un cronograma de actividades que permitan alcanzar los objetivos de cada prctica.
2. En la primera prctica, se hace nfasis al concepto de caracterizacin de los equipos, que es la base fundamental para el correcto desarrollo de las siguientes prcticas, de aqu se deriva el concepto del funcionamiento y simbologa de los distintos dispositivos elctricos, electrnicos, neumticos y mecnicos que componen el sistema modular de produccin (MPS), as como los distintos tipos de estaciones en que est conformado. Por ltimo, se introduce al reconocimiento de los autmatas programables a utilizar.
3. En la prctica dos se introduce a la utilizacin del GRAFCET aplicado a sistemas de procesos continuos, por medio del Software Automgen, esta herramienta permite tener claridad, legibilidad, presentacin sinttica grfica del sistema modular de produccin (MPS).
4. En la prctica tres, se hace uso de los recursos de la simulacin en procesos secuenciales por medio del Software LogixPro, haciendo uso de los conocimientos de las dos prcticas anteriores. 205
5. En la prctica cuatro, se orienta al diseo e implementaron de algoritmos de control incluyendo dos tipos de autmatas, tanto Siemens como de Allen Bradley en un control de motores de forma programada.
6. En la prctica cinco, se hace uso del modelo MPS implementado, en donde se aplican los conocimientos de caracterizacin, Grafcet y se evidencia el nivel adquirido en las anteriores prcticas.
7. Finalmente en la prctica seis, se aplican las buenas prcticas en el mantenimiento aplicado al laboratorio: software computadoras (actualizacin de antivirus), PLC, estructuras fsicas, cableado elctricas y neumticas como tambin sus respectivas protecciones e identificaciones.
206
RECOMENDACIONES
1. Se sugiere realizar ms mdulos de entrenamiento, colocando distintos tipos de autmatas programables, en donde se incluya la mano de obra de los estudiantes del laboratorio, para tal caso, el mdulo de entrenamiento MPS est equipado con conectores tipo DB25 para su fcil manejo, tanto de entradas como de salidas.
2. Realizar el mantenimiento al terminar cada prctica a los equipos de entrenamiento, como tambin a las computadoras.
3. El laboratorio podr ser vinculado con las clases magistrales para lograr un mayor desempeo en las prcticas, como tambin podrn sugerirse procedimientos y entrar en discusin con antelacin a la realizacin de cada una de las prcticas.
4. El mdulo Micrologix 1200 como el Logo! tienen capacidad de expandirse tanto en entradas como en salidas de forma modular, dependiendo las necesidades de crecimiento
5. Anexo al EPS se agregan manuales de los PLC instalados AB y Logo!, Neumtica y Electroneumtica de Festo a laboratorio, y un DVD tanto al 207
laboratorista como a los estudiantes en donde se agregan material til, software y ejemplos para su consulta, por tanto es importante hacer uso de todos los recursos tanto para anteceder las prcticas como para la entrega del reporte.
6. Proponer un proyecto en el cual se ponga en evidencia lo aprendido en este laboratorio.
7. Que
de
parte
de
las
autoridades
universitarias
empresas
en
instrumentacin industrial que conjuntamente se implemente un laboratorio para el uso de procesos continuos como tambin para las comunicaciones industriales, en donde se incluya la mano de obra de los estudiantes y varios epesistas, para lograr mejor nivel de aprendizaje de los egresados de la Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica.
208
BIBLIOGRAFA
1. Balc
ell Joseph y Romeral Jos Luis. Autmatas programables. Mxico: Editorial Alfaomega, 1998. 439pp. 2. Controladores programables MicrologixTM 1000. Publicacin 1761 IN001B-MU-P. Rockwell Automation. (Estados Unidos): 81-100. 2,002. 3. Controladores programables MicrologixTM 1200. Publicacin 1762 IN006D-MU-P. Rockwell Automation. (Estados Unidos): 99-116. 2,004. 4. Descripcin y aplicacin de los microcontroladores programables, Micromentor Allen-Bradley. (Estados Unidos): 164pp. 1,995.
5. Festo H. Automatizacin y control industrial. (10ma Edicin; Alemania: Editorial ACISA Nivel Bsico Electroneumtica TP 102, 1983. 6. Gutirrez Marroqun, William. Documentos de apoyo para la formacin. Tercer curso internacional en supervisin y automatizacin totalmente integrada CEAI-SENA. (Colombia) (1): 102pp. 2,008. 7. Interpretacin de planos y esquemas elctricos aparementa, Nueva biblioteca del instalador electricista, (2): 366. 2,003. 8. Milln Esteller, Juan. Tcnicas y procesos en instalaciones automatizadas en los edificios. Espaa: Editorial Paraninfo, 2,001. 209pp. 209
9. Moreno, Ramn Piedrafita. Ingeniera de la automatizacin industrial. 2da ed. Mxico: Editorial Alfaomega, 2,004. 679pp. 10. Logo! Manual edicin 07 Siemens. (Alemania): 260. 2,001. 11. Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial. Publicacin 1770-4.1ES. Rockwell Automation. (Estados Unidos): 20pp. 1,998. 12. Rodrguez Mata, Antonio y Ccera Rueda, Julin. Desarrollo de sistemas secuenciales. Espaa: Editorial Paraninfo, 2,000. 189pp. 13. Romera Ramrez, Juan Pedro et. al. Automatizacin problemas resueltos con autmatas programables. 4ta ed. Espaa: Editorial Paraninfo, 1,994. 283pp. 14. Roldn Viloria, Jos. Clculo y construccin de circuitos con contactores. Espaa: Editorial Paraninfo, 1,999. 385pp.
210
ANEXOS
211
ANEXO A
212
NORMATIVAS RELACIONADAS CON LA INSTALACIN Y SEGURIDAD
A continuacin se har mencin sobre las normativas relacionadas con la instalacin y seguridad con los elementos instalados para el desarrollo del proyecto a ejecutar.
Normas DIN
Letras indicativas para designar funciones generales (DIN 40710)

Indicativo A B Funciones generales Funcin auxiliar Direccin de movimiento (adelante, hacia atrs, subir, bajar, sentido horario y sentido antihorario). C D E F G H I K L M Contar. Direccionar. ___ Proteccin. Prueba. Sealizacin. Integracin. Servicio pulsador. ___ Funcin principal. Q R S T U V W X Y Z Estado limitacin). Reposicin, bloqueo Memorizar, registrar. Medida de tiempo, retardar. ___ Velocidad (aceleracin, frenar). Sumar. Multiplicar. Analgica. Digital. (marcha, parada, Indicativo N P Funciones generales Medida. Proporcional.
Fuente: Jos Roldn Viloria, Clculo y construccin de circuitos con contactores. Pag.13
213
Normas IEC La IEC observa fundamentalmente los aspectos elctricos y de seguridad de los instrumentos en general. Las normativas de seguridad para dispositivos elctricos en general pueden hallarse en IEC 60364-1.
Normas aplicadas al montaje y de seguridad del LOGO!
De acuerdo a las especificaciones de montaje descritas en el manual Edicin 06/2003 de Logo SIEMENS se describen las siguientes consideraciones aplicadas al desarrollo de dicho montaje y cableado. Utilice conductores con la seccin adecuada para la respectiva intensidad, se puede conectar con cables de una seccin entre 1,5 mm2 y 2,5 mm2. Los pares de apriete de conexin: 0.4 hasta 0.5 Nm o 3 hasta 4 Lbin. Para efectuar el cableado de Logo!, utilice un destornillador con un ancho de hoja de 3 mm. Los conductores han de tenderse siempre lo mas cortos posibles, de lo contrario debe utilizarse un cable apantallado. Los conductores deben tenderse a pares: un conductor neutro junto con un conductor de fase o una lnea de seal. Desconecte: El cableado de corriente alterna. El cableado de corriente contnua de alta tensin con secuencia rpida de operacin de los contactos. El cableado de seal de baja tensin. Prevea un alivio de traccin adecuado para los conductores. 214
Proteja los cables con peligro de fulminacin con una proteccin adecuada contra sobretensin. No conecte una fuente de alimentacin externa a una carga de salida paralela a una salida de corriente continua. De lo contrario podra crearse una corriente inversa en la salida, salvo que la estructura est provista de un diodo o un bloqueo similar. LOGO! se puede fijar a presin en un perfil soporte de 35 mm de ancho
segn la norma DIN EN 50022 o se puede montar en la pared. Las dimensiones de LOGO! ofrece las dimensiones de los equipos de instalacin estipuladas en la norma DIN 43880. El LOGO! puede fijarse a presin en un perfil soporte de 35 mm de ancho segn la norma DIN EN 50022 o se puede montar en la pared. Para realizar el montaje en pared ha de deslizarse hacia afuera las guas deslizantes de la parte posterior de los dispositivos, pudindose montar el LOGO! con dos tornillos 4mm y un par de apriete de 0.8 hasta 1.2 Nm. Montaje en pared.
Fuente: Siemens, Manual edicin 06/2003 LOGO!, pgina 21.
215
LOGO! Basic tiene un ancho de 72 mm, que corresponde a 4 unidades. Los mdulos de ampliacin de LOGO! tienen un ancho de 36 mm, que corresponde a 2 unidades.
Estructura del LOGO!
216
Para montar un LOGO! Basic y un mdulo digital sobre un perfil soporte, se deben seguir las siguientes indicaciones: Coloque el mdulo LOGO! Basic sobre el perfil soporte. Gire LOGO! Basic hasta introducirlo en el perfil, la guia deslizante situada en la parte trasera debe encajar en el riel DIN. Retire el conector de la tapa del lado derecho del LOGO! Coloque el mdulo digital a la derecha del LOGO! Basic sobre el riel DIN. Deslice el mdulo digital hacia la izquierda hasta alcanzar el LOGO! Basic. Con un destornillador presione la gua deslizante integrada y empjela hacia la izquierda. Cuando alcance la posicin final, la gua deslizante se enganchar en el LOGO! Basic.
Montaje en riel DIN
217
Para los mdulos de ampliacin deben seguirse los paso del 3 al 6. El ltimo mdulo interfaz de ampliacin debe permanecer cubierta. Las normas aplicadas al mdulo Logo! en relacin a su instalacin se mencionan a continuacin: La conexin del bus AS-Interface y el sistema LOGO! no pueden unirse galvnicamente, utilice un aislamiento seguro segn IEC 61131--2, EN 50178, UL 508, CSA C22.2No. 142. Otras certificaciones y homologacin aplicadas a los mdulos Logo! son las siguientes: UL, CSA y FM. UL Listing-Mark Underwriters Laboratories (UL) segn Standard UL 508, File Nr. 116536 Marca de certificacin de CSA Canadian Standard Asociation (CSA) segn Standard C22.2 No. 142, File Nr. LR 48323 Homologacion FM Factory Matual (FM) Approval segn Standard Class I, Division 2, Group A, B, C, D Class I, Zone 2, Group IIC
Logo! lleva la marca CE, cumple con las normas VDE 0631 e IEC 61131-2 y cuenta con supresin de radiointerferencias de acuerdo con EN 55011 (clase del valor lmite B, en operacin con bus AS, clase A). Solicitada homologacin para construccin naval. ABS American Bureau of Shipping BV Bureau Veritas DNV Det Germanisher Lloyd 218
PRS Polski Rejesr Statkw
En el mdulo Logo! debido a las normas de seguridad existentes (VDE 0110, ... e IEC 61131---2, ... y cULus), no es posible conectar fases diferentes a un grupo de entrada (I1--I4 I5--I8) de una variante AC o a las entradas de un mdulo digital.
219
Tabla A-1. Datos tcnicos generales del LOGO! 230RC y DM8 230R
220
Tabla A-2. Condiciones ambientales y mecnicas del LOGO! 230RC y DM8 230R
221
Tabla A-3. Datos tcnicos generales elctricos del LOGO! 230RC y DM8 230R
222
Tabla A-4. Datos entradas y salidas del LOGO! 230RC y DM8 230R
223
Tabla A-5. Datos de salidas y frecuencias de conmutacin del LOGO! 230RC y DM8 230R
224
Normas aplicadas al montaje y de seguridad del Micrologix 1000 y 1200 Las siguientes normas de seguridad mencionadas estn relacionadas a la ejecucin del proyecto, as mismo al modo de instalacin y seguridad de los dispositivos.
Normas IP (International Protection) Grados de proteccin de aparatos elctricos mediante cajas, tapas, y similares segn CEI 529 (1989)/EN 60 529. (CEI Comitato Electrotcnico Italiano, EN Europische Norm). La aplicacin a los grados de proteccin para aparamenta elctrica mediante un envolvente, se indican mediante cdigos que se componen de las letras IP y dos cifras. La primera cifra indica la proteccin contra contactos fortuitos y cuerpos extraos, y la segunda cifra indica la proteccin contra agua.
225
Tabla A-6. Proteccin contra contactos y cuerpos extraos

mbito de proteccin Primera cifra Sin proteccin 0 No existe proteccin especial para personas contra un contacto casual componentes conectados a tensin o en movimiento. El aparato no est protegido contra la penetracin de cuerpos extraos. Proteccin contra cuerpos extraos Proteccin contra contacto accidental, por ej. de la mano, 1 50 mm con componentes conectados a tensin y componentes internos obstante, en movimiento. el No existe proteccin, a no contra acceso voluntario estos Denominacin Explicacin
componentes. Proteccin contra cuerpos extraos slidos con un dimetro de 50 mm y superior. Proteccin contra cuerpos extraos Proteccin 2 50 mm contra contactos con los dedos con componentes conectados a tensin o componentes internos en movimiento. Proteccin contra cuerpos extraos slidos con dimetro de 12.5 mm y superior. Proteccin contra cuerpos extraos Proteccin contra contactos con componentes conectados 3 2.5 mm a tensin o con componentes internos en movimiento mediante herramientas, alambres o similares, de un espesor de 2.5 mm y superior. Proteccin contra cuerpos extraos 1 Proteccin contra contactos con componentes conectados 4 mm a tensin o con componentes internos en movimiento mediante herramientas, alambres o similares, de un espesor de 1 mm y superior. Proteccin contra depsitos de polvo 5 Proteccin total contra contactos con componentes conectados a tensin o componentes internos en movimiento. Proteccin contra depsitos perjudiciales. No puede impedirse completamente la penetracin de polvo, pero la cantidad de polvo que haya podido entrar no ha de limitar el funcionamiento o la seguridad del aparato. Proteccin contra la entrada de polvo. Proteccin total contra contactos con componentes 6 Estanqueidad al polvo conectados a tensin o componentes internos en movimiento. Proteccin contra la penetracin del polvo. un
Fuente: Publicacin tcnica de Moeller, Manual de Esquemas Automatizacin y distribucin de energa, pgina.09/065.
226
A continuacin se presenta un ejemplo de esta aplicacin:
IP
Siglas de identificacin Primera cifra de identificacin Segunda cifra de identificacin
227
Tabla A-7. Proteccin contra agua

mbito de proteccin Primera cifra No existe proteccin 0 Proteccin contra goteo vertical 1 2 cada vertical hasta 15 El goteo de cada vertical no ha de acarrear efectos perjudiciales. Proteccin contra goteo de agua de El goteo de cada vertical no ha de tener efectos perjudiciales, si la caja esta inclinada en un ngulo de 15 a ambos lados de la vertical. 3 Proteccin contra agua de pulverizacin El agua que se pulverice en un ngulo de hasta 60 a ambos lados de la vertical no debe tener efectos perjudiciales. Proteccin contra salpicaduras de agua 4 Proteccin contra chorro de agua 5 Proteccin contra chorro fuerte de agua 6 Proteccin contra inmersin temporal 7 Proteccin contra inmersin continua 8 El agua que salpica la caja desde todas direcciones no ha de tener consecuencias perjudiciales. Un chorro de al una boquilla no dirigido ha de desde tener todas efectos direcciones perjudiciales. Un chorro de una boquilla dirigidos contra la caja del aparato desde todas direcciones no ha tener consecuencias perjudiciales. Si se sumerge el aparato en el agua, en las condiciones de presin y tiempo establecidas por la norma, el agua no debe penetrar en cantidades perjudiciales. Si el aparato se sumerge de manera continua en el agua, en las condiciones acordadas establecidas entre fabricante y usuario, el agua no debe penetrar en cantidades perjudiciales. Las condiciones han de ser ms difciles que las establecidas para la cifra de identificacin 7. Proteccin 9K
1
Denominacin
Explicacin
No existe proteccin especial.
aparato
contra
limpieza
lata El agua orientada contra la caja del aparato, precedente de todas direcciones y a alta presin, no tiene que tener consecuencias perjudiciales. Presin del agua 100 bar. Temperatura del agua 80 C.
presin/chorro de vapor
Fuente: Publicacin tcnica de Moeller, Manual de Esquemas Automatizacin y distribucin de energa, pgina 09/066.
Esta cifra de identificacin procede de la norma DIN 40 050 Parte 9.
228
Normas aplicadas al montaje y de seguridad Micrologix 1000 y 1200 El montaje de los dispositivos y cableado MicroLogix estn referidos del manual Instrucciones de Instalacin de Controladores Programables MicroLogix 1000 (publicado 005/2002) y 1200 (publicado 03/2004). A continuacin se describen las siguientes consideraciones aplicadas. No reemplace los componentes ni desconecte el equipo a menos que la alimentacin elctrica se haya desactivado y se determine que el lugar no es peligroso No conecte, ni desconecte al momento en que el circuito est en funcionamiento a menos que se est seguro que el lugar no es peligroso. Los dispositivos deben de instalarse en un envolvente. Al momento de ser conectados los cables deben permanecer en el envolvente o estar protegidos. Al instalar el controlador tenga precaucin con los restos o rebabas metlicos que suelen emerger al momento de una perforacin. No perfore agujeros sobre un controlador, si as lo desea el dispositivo ya instalado debe tener una cubierta protectora, ya que los restos que caen al controlador pueden estropearlo.
229
El controlador se debe de instalar horizontalmente sobre el riel DIN.
Fuente: Catlogo Allen Bradlley, MicroLogix 1000 edicion 09/2007, pgina 72.
Uso del riel DIN Un riel DIN es la pieza que sirve de anclaje para diversos controladores y viene en medidas estandarizadas,
Fuente: Catlogo Allen Bradlley, MicroLogix 1000 edicin 09/2007, pgina 73.
Para la colocacin del controlador incorpore ste sobre el riel DIN enganchndolo por la ranura superior, mientras empuja el controlador contra el riel. Ajuste por ltimo, el controlador en la posicin que sea de beneficio.
230
Fuente Fuente: Catlogo Allen Bradlley, MicroLogix 1000 edicin 09/2007, pgina 73.
Para su extraccin debe auxiliarse de un destornillador, que debe de colocar en el seguro del riel DIN en parte inferior del controlador. Luego sujete el controlador y ejerza presin hacia abajo sobre el seguro haste que el controlador se desenganche del riel DIN
Fuente: Catlogo Allen Bradlley, MicroLogix 1000 edicin 09/2007, pgina 73.
231
ANEXO B
232
CRONOGRAMA DE LAS PRCTICAS
El presente trabajo de graduacin contiene 6 prcticas detalladas a continuacin:
PRCTICA 1. DISEO Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROL PARA PROCESOS SECUENCIALES (12 horas, 3 sesiones)
PRCTICA 2. MODELADO MEDIANTE GRAFCET (8 horas, 2 sesiones)
PRCTICA 3. DISEAR E IMPLEMENTAR ALGORITMOS DE CONTROL DE ESTRUCTURA LINEAL MEDIANTE UNA HERRAMIENTA DE SIMULACIN (8 horas, 2 sesiones)
PRCTICA 4. DISEAR E IMPLEMENTAR ALGORITMOS DE CONTROL DE ESTRUCTURAS AVANZADAS MEDIANTE DISTINTOS TIPOS DE
AUTMATAS PROGRAMABLES (8 horas, 2 sesiones)
PRCTICA 5. DISEAR E IMPLEMENTAR EL ALGORITMO DE CONTROL PARA UN SISTEMA MODULAR DE PRODUCCIN (16 horas, 4 sesiones)
PRCTICA
6.
REALIZAR
EL
MANTENIMIENTO
DEL
SISTEMA
DE
CONTROL AUTOMTICO PARA UN PROCESO SECUENCIAL (8 horas, 2 sesiones)
Es igual a 60 horas productivas de capacitacin y 15 sesiones 233

08 0719 Ea

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Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica-Elctrica

Endor Steve Ortz del Cid

Guatemala, septiembre de 2009

UNIVERSIDAD SAN CARLOS DE GUATEMALA

ENDOR STEVE ORTZ DEL CID

GUATEMALA, SEPTIEMBRE DE 2009

UNIVERSIDAD SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERA

NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

2.2.2. 2.3. 2.4. 3.

4.1.1. 4.1.2. 4.1.3.

4.1.3.1. Talento humano ......................................................................... 117 IV

Elementos de capacidad asociados .............................................. 136 Actividades preparatorias .............................................................. 136

Material de apoyo ................................................................................. 143 PRCTICA 4. DISEAR E IMPLEMENTAR ALGORITMOS DE CONTROL

6.1.1. 6.1.2. 6.1.3.

CONTROL PARA UN SISTEMA MODULAR DE PRODUCCIN .................. 153

7.1.1. 7.1.2. 7.1.3.

PRCTICA 6. REALIZAR EL MANTENIMIENTO DEL SISTEMA DE

8.1.1. 8.1.2. 8.1.3.

Material de apoyo ................................................................................. 204

CONCLUSIONES ............................................................................................ 205 RECOMENDACIONES ................................................................................... 207 BIBLIOGRAFA..209 ANEXOS..211

Accin que debe aplicarse durante la ejecucin de dos o ms etapas consecutivas.

Dispositivos que actan sobre el proceso a controlar.

Estructura de control de cadena directa en la que no existe realimentacin.

Un grupo de lneas usado para la transmisin de datos o control.

Diseo asistido por computador / fabricacin asistida por computador.

Una denominacin alternativa de transductores.

electroneumticos y autmatas programables.

Comisin Electrotcnica Internacional.

controlar elevadas corrientes mediante una pequea

CONTROLADORES LGICOS Denominacin programables. alternativa de los autmatas

Informacin (datos) almacenados en memoria que no se pierden si se interrumpe la alimentacin elctrica.

DIAGRAMA DE CONTACTOS Lenguaje de programacin basado en los contactos elctricos.

DIAGRAMA DE ESCALERA Lenguaje de programacin basado en las normas NEMA.

DIAGRAMA DE FUNCIONES Lenguaje de programacin basado en dispositivos lgicos.

Informacin presentada como un valor discreto; 1 0.

Memoria de slo lectura reprogramable (Erasable Programmable Read Only Memory).

Asociacin de Industrias Electrnicas, tambin vea RS232.

Interferencia Electromagntica, campos magnticos generados por dispositivos elctricos.

Dispositivo que es coordinado por un dispositivo central conocido como maestro.

Etapa que no posee transicin de entrada.

Est ligada a una transicin de entrada y a otra salida.

Etapa que no posee transicin de salida.

FINAL DE CARRERA Captador binario de posicin por accionamiento mecnico.

Lenguaje de programacin basado en diagramas de flujo. XXXII

Captador binario de posicin por interrupcin de haz fotoelctrico.

Representacin grfica y sistemtica de los modos de marcha y paradas de un automatismo.

Mtodo grfico de modelado de sistemas basados en automatizaciones de carcter secuencial.

Circuito que adapta un dispositivo con otro.

Organizacin Internacional de estndares.

Local Area network (Red de rea local).

LGICA SECUENCIAL Lgica utilizada para el diseo de los automatismos secuenciales.

Tareas de conservacin del equipamiento industrial.

Manufacturing Automation Protocol. (Protocolo de Automatizacin de la fabricacin).

MODELO DE REFERENCIA OSI Modelo basado en la norma Open System Interconnection.

(Asociacin Nacional de Manufacturas Elctricas). XXXVII

Disposicin helicoidal de un par de conductores.

Captador binario de presin.

PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTO Grupo de estados que son necesarios para la produccin.

Memoria de acceso aleatorio. (Radom Access Memory).

Condicin lgica que esta asociada a una transicin.

Dispositivo de conmutacin dotado de una bobina y un grupo de contactos.

Detector de proximidad magntico.