Neumática Practica

A. SERRANO NICOLAS NEUMATICA PRACTICA ParaninfoParaninfo NEUMATICA PRACTICA © ANTONIO SERRANO SAN NICOLAS Gerente Editorial Area Técnico Vocacional: Disefio de cubierta: M2. José Lopez Raso Sergio Sanchez Editora Editorial Pre impresion: Alicia Cervirio Gonzélez Adela Mogorron Produccién: Impresién: Rafael Garcia Jiménez CLM Eduardo Marconi, 3 Polig. Ind.codein Fuenlabrada (Madrid) GOPYRIGHT;©2000 Reservados los derechos para cee s todos los paises de lengua espa- Paes fiola. De conformidad con lo dis- ' puesto en el articulo 270 del Codi- Penal vigente, podran ser casti- {Av . Flipnas, 50 Bajo A go 5 ‘i gados con penas de multa y priva- goes Mati ESC ANA Gién de libertad quienes reprodu- Tolono) ave #55 jeren o plagiaren, en todo o en des i parte, una obra iteraria, artistica 0 lentes@paraninto.es ientiica fjada en cuaiquier tipo ‘Yow paranininee! de soporte sin la preceptiva auto- tizacién. Ninguna parte de esta Impreso en Espana bleacién, Inchldo el disafio di ppublicacién, incluido el disefio de Ennted 4n:Sp6in. la cubierta, puede ser reproduci- ISBN; 978-84-283.0038-6 ninguna formar ov por ning mo Depésito legal: M-50.234-2009 dio, sea éste electr6nico, quimioo, mecénico, electro-éptico, graba- Gién, fotocopia 0 cualquier otro, (11/92/01) sin ia previa autorizacion escrita por parte de la Ecitorialindice PROLOGO a 15 1. INTRODUCCION ... 17 1.1, Introduccién general .. 17 1.2, Técnica neumatica 18 1.3. Caracteristicas del aire comprimido ........0esceeeee seve 19 1.4. Unidades empleadas y equivalencia 21 1.5, Leyes fisicas de utilidad ........6:000 24 1.6. Caracteristicas esenciales de los componentes neumaticos ...... 26 1.7, Consideraciones sobre el caudal ........... 26 1.8. Aplicaciones de la neumitica ..... 28 1.9. El coste de la energia neumatica frente a otras energias ........... 39 1.10, Ventajas ¢ inconvenientes de la neumatica frente a la oleohidraulica .. 40 Ejercicios propuestos ... 44 2. SIMBOLOGIA, ESQUEMAS REPRESENTATIVOS Y TIPOS DE MANDOS 45 2.1, Introduccién ” 45 2.2. Simbologia neumitica .. 46 2.3. Representacién esquematica de los mecanismos ...... 57 2.4. Diagrama de movimientos ... 58 © Editorial Paraninfo/5inDIce 25. 2.6. 27. 2.8. 2.9. Ejercicios propuestos Diagrama de sefial de mando... Esquema neumitico .. Sistema de representacién de secuencia mediante Grafcet ....... Esquema de montaje .... Tipos de mandos 3, PRODUCCION, DISTRIBUCION Y TRATAMIENTO DEL AIRE 3.1 3.2. 2. 3.4, 3.5. 3.6, aut. 3.8. 3.9, 3.10. 3.11 Ejercicios propuestos ... 4. CILINDROS NEUMATICOS .... 41 42 43. 44, 45. Introduccién Compresores 0 generadores de aire comprimido Compresores alternativos de émbolo y de membrana Compresores rotativos .... Elementos auxiliares del compresor ..... Depésitos y acumuladores intermedios ...... Red de distribucién Calculo de tuberias ... Tomas de presién Tratamiento final del aire ... Aire comprimido seco ... Introduccion Cilindros de doble y simple efecto CAlculo de la fuerza .. Consumo de aire en cilindros .... Calculo del vastago .. 6/0 Editorial Paraninfo 60 60 62 63 68 69 69 70 nr 74 78 79 81 83 85 86 88 89 91 91 o1 93 96 97INDICE 4.6. Caleulo de la camisa . 100 4.7. Caleulo de los tirantes.... lol 4.8. Fijaciones de los cilindros .. 102 4.9. Cilindros de carrera corta 104 4.10. Cilindros de miniatura .. 107 4.11. Cilindros con bloqueo del vastago ... 108 4.12. Cilindros de doble fuerza y de varias posiciones ..... 109 4.13. Cilindros de doble vistago ... ut 4.14, Cilindros sin vastago .... 112 4.15. Unidades de avance oleoneumticas ... 115 4.16. Cilindros neumaticos programados .. 118 Ejercicios propuestos ... 121 5. ACTUADORES DE GIRO, PINZAS Y MOTORES NEUMATICOS .. 123 5.1, Introduccién ... 123 5.2. Actuadores de giro tipo cremallera .. 123 5.3. Actuadores rotativos de paletas ... 125 3.4. Pinzas neumiticas .. 127 5.5. Motores neumiticos ... 130 Ejercicios propuestos .... 134 6. VALVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO... 135 6.1, Introduccién - 135 6.2. Representacién esquemitica y funcién caracteristica 135 6.3. Tipos de valvulas 138 6.4. Roscas de conexién y paso nominal .. 140 6.5. Distribucién interior del fluido .. 142 © Editorial Paraninfo/7inDIce 6.6. 6.7. 6.8. 6.9. Ejercicios propuestos 7. REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO .. FA 72. 8. 74. 7S. 7.6. VT. 78. Ejercicios propuesto: 8. DETECTORES DE SENAL ... 8.1 8.2. 8.3. 8.4. 8.5. 8.6. 8.7. 8.8. 8.9. Valvulas de accionamiento manual .. Valvulas de accionamiento mecanico.... Valvulas de pilotaje neumAtico sce Electrovalvulas ... Introduccién Valvulas antirretorno .... Valvulas reguladoras de caudal Vilvulas reguladoras de presién y de secuene’ Valvula proporcional reguladora de presién . Selectores de circuito y valvulas de simultaneidad . Valvulas de escape rapido .... Reguladores de escape y silenciadores ... Introduccién Microvalvulas neumaticas de accionamiento mecanico .... Microrruptores eléctricos Detectores magnéticos .... Detectores de proximidad electronicos a... Células fotoeléctricas .... Presostatos... ‘Temporizadores neumaticos Captadores de umbral de presion .... 8/¢ Editorial Paraninfo 144 147 150 153 157 159 159 159 160 162 165 168 169 170 172 173 173 174 175 177 178 180 183 183 185INDICE 8.10. Captadores neumiticos de fuga .. 187 8.11. Captadores fluidicos de proximidad .. 190 8.12. Detectores de paso o de barrera de aire ... 192 8.13. Amplificadores de sefial ..... 194 Ejercicios propuestos ... 197 9. TECNICAS DE VACio .. 199 9.1, Introduccién ... 199 9.2. Aplicaciones de la técnica de vacio 200 9.3. Bombas de vacio 203 9.4. Generadores de vacio 204 9.5. Generadores de ‘io con sistema de expulsiOn .......00ece 207 9.6. Ventosas 209 9.7, Seleccién del generador..... 212 9.8. Vacuostatos .... 213 9.9. Componentes auxiliares 214 Ejercicios propuestos .. 216 10. COMPONENTES NEUMATICOS DIVERSOS . 217 10.1. Introduccién 217 10.2. Convertidores oleoneumaticos .... 217 10.3. Multiplicadores de presién .... 219 10.4, Reguladores oleohidraulicos de velocidad .. 223 10.5. Cilindros multiplicadores oleoneumiticos ..... 224 10.6. Amortiguadores de impacto 226 10.7. Depésitos de aire y aceite 229 Ejercicios propuestos .... 232 © Editorial Paraninfo/9inDIce 11. TUBOS Y RACORES .. 11.1, Introduceién .... 11.2. Clases de tubos segiin su funcién ... 11.3. Clases de tubos segiin materiales .. 11.4. Racores mas representativos y accesorios diverso: 11.5. Racores universales ....... 11.6. Racores instantineos 11.7. Racores con funciones neum Ejercicios propuestos 12. GOBIERNO Y CONTROL DE ACTUADORES 12. Introduceién 12.2, Gobierno basico de cilindros 12.3, Regulacién de la velocidad . 12.4. Mando simulténeo ... 12.5. Mando desde diferentes puntos 12.6, Control de fuerza y mando por presion .. 12.7. Mando temporizado.. 12.8. Anulacién de sefiales de presiOn.....00 Ejercicios propuestos .. 13. CIRCUITOS NEUMATICOS ELEMENTALES CON UNO O DOS ACTUADORES ............ 13.1. Introduccién 13.2. Denominacién de elementos de un circuito .. 13.3. Accionamiento continuo de un cilindro 13.4. Accionamiento plataforma elevadora ... 13.5. Apertura y cierre de puerta . 10/0 Editorial Paraninfo 27814, 15. INDICE 13.6. Prensa y maquina de ensayos alternatives . 280 13.7. Decapado de piezas por inmersién 282 13.8. Circuito para presién alternativa en ensayo .. 283 13.9. Mando mediante captadores de proximidad ... 286 13.10, Torneado pieza de aluminio .. 288 13.11. Conformado de una pletina de acero 290 13.12. Unidad de taladrado y morzadas de sujecién ... 292 13.13. Rectificado de un agujero cénico . 294 Ejercicios propuestos ............0 a : 296 CIRCUITOS NEUMATICOS CON MAS DE DOS ACTUADORES .. 299 14.1, Introduccién ... 299 14.2, Métodos conyencionales en la realizacién de esquemas 300 14.3, Deteccién de sefiales permanentes .. 301 14.4, Curvadora de tubos de cobre .... 305 14.5. Desmoldeo de piezas de caucho .. 308 14.6. Maquina fresadora para madera 312 14.7. Tronzadora automatica de disco. 316 Ejercicios propuestos ... 323 DISENO DE CIRCUITOS POR METODOS SISTEMATICOS .. 325 15.1, Introduccién .... 325 15.2. Métodos sistematicos en la realizacién de esquemas 326 15.3. Formacién de grupos de sefial neumitica 326 15.4. Conexion de memorias en cascada 328 15.5. Alimentacién de memorias conectadas en cascada ... 331 15.6. Alimentacién de memorias paso a paso . 333 © Editorial Paraninfo/ 11inDIce 15.7. 15.8. 15.9. 15.10. 15.11 Ejercicios propuestos Alimentacién de memorias conectadas paso a paso Ventajas ¢ inconvenientes de cada uno de los sistemas de cone- xién de memori: Disefio de esquemas mediante conexidn en cascada... Disefio de esquemas mediante memorias paso a paso wn Ejemplos practicos. 6. INTRODUCCION A LOS CIRCUITOS ELECTRICOS PARA AUTOMATIZACION...... 16.1 16.2. 17. CIRCUITOS CON ELECTROVALVULAS 17.1 17.2, 17.3, 17.4. 17.5. 17.6. TH . Relés y contactores . Componentes eléctricos divers Introduccién .... Simbologia de algunos componentes .. Enclavamiento, temporizacién y sefializacién en los circuitos de maniobra... Circuito para el accionamiento de un cilindro Simbolos grificos para maquinas .... Introducci6n ...........+. Accionamiento manual de un cilindro Accionamiento continuo de vaivén de un cilindro . Accionamiento continuo de vaivén con retroceso temporizado Mecanismo de bloqueo pieza con dos cilindros ... Maquina para fresado y taladrado con electrovalvulas de una bobina Maquina para fresado y taladrado con electrovalvulas de dos bobinas ..... 12/0 Editorial Paraninfo 335 336 337 352 362 368 371 371 372 375 377 382 388 390 395 395 396 399 401 401 406 410indice EJERCICIOS RESUELTOS 2000 eecccennetnetnennnennnen 415 INDICE ALFABETICO...... BIBLIOGRAFIA .. © Editorial Paraninfo/ 13Prologo La necesidad creciente de automatizar los procesos de fabricacion en la industria han elevado a los mecanismos y maquinas accionados por aire y aceite comprimidos hasta cotas insospechadas. E] éxito fulgurante de la neumatica se debe, sobre todo, a la facilidad de implantacién de los sistemas manipulados con aire, a la rapidez de los movimientos de sus mecanismos, y a que en no pocos casos, y en automatismos de cierta complejidad, estos sistemas son autosuficientes y no requieren a intervencién de energia eléctrica directa para que funcionen con normalidad. La obtencién de movimientos lincales a través de cilindros, sin transformacio- nes previas, como ocurre con la mecdnica convencional, ha dado un mayor impulso a esta materia que junto a la oleohidradlica han permitido simplificar mucho algunos de los complejos mecanismos tradicionales. Pero no solamente es eso, sino que de forma directa pueden obtenerse también movimientos giratorios parciales a tra- vés de actuadores rotativos, o bien giros completos y a gran velocidad, con los denominados motores neumiticos. El libro que se presenta trata de la neumatica convencional o basica en toda su extensién, ya que se inicia con los principios fundamentales, se continia después con el conocimiento de los distintos elementos que la integran y se finaliza con el disefio de circuitos, desde los mas elementales a los mas complejos, proyectados tanto por métodos intuitivos como por otros procedimientos sistematicos que se proponen. Se finaliza con circuitos resueltos con intervencién de energia eléctrica a través de electrovilvulas. Nuevas tecnologias neumaticas ayudadas por la electronica y por la informatica permiten hoy dia resolver problemas complejosde de forma sencilla, pero tales avances requeririan otro libro complementario superpuesto al que se presenta y des- tinado ya a técnicos con una buena formaci6n técnica en automatismos. Es por eso que se ha creido conveniente establecer aqui las limitaciones propias que caracteri- zan a estos tratados fundamentales 0 basicos. © Editorial Paraninfo/ 15PROLOGO Aun asi, el libro contiene material suficiente como para formar al alumno en esta especialidad y capacitarlo para resolver un buen numero de problemas que requieran solucion neumatica. Para acceder al interior del mismo no se precisan conocimientos previos de neumatica, aunque si es deseable una minima formacion técnica tal y como la que poscen los técnicos en general de empresa, estudiantes de formaci6n profesional avanzada, estudiantes de ingenicria 0 técnicos titulados de cualquier nivel El contenido del libro se ha tratado de forma sencilla, haciéndolo eminentemente practico y huyendo siempre de complicadas teorias que puedan llegar a eclipsar lo fundamental o basico. Se ha intentado una ensefianza progresiva de la neumatica, sobre todo en lo que se refiere al disefio de esquemas 0 circuitos. Para ello se ha comenzado con soluciones elementales a base de accionar de distintas maneras un solo actuador y, de forma ordenada, se ha ido avanzando hasta llegar a circuitos mas complejos con mayor namero de ellos, que no son otra cosa que la superposi racional de una serie mas 0 menos extensa de los circuitos simples mencionados. Al autor, dedicado desde hace aftos a la docencia en ingenieria dentro de la uni- versidad en la especialidad de maquinas, le ha tocado vivir de cerca también, y suftir, las primeras incursiones de esta materia en la industria, ya que durante una buena parte de su existencia se ha dedicado ha disefiar numerosas méquinas. Docen- cia, afios de ejercicio de su profesién fuera de las aulas, y la autoria de varios libros técnicos relacionados, incluidos algunos literarios, le han permitido un enfoque de la materia eminentemente prictico y realista a la que puede acceder cualquier interesado. E] alumno no introducido en neumitica se sorprenderd de kas maravillas teendl6- gicas que pueden lograrse comprimiendo hasta lo indecible pequeiias porciones del aire que respiramos. Pero no tal cual, porque para uso industrial es preciso aplicar un costoso tratamiento previo. Deben filtrarse las impurezas, es preciso eliminar la mayor cantidad del agua que contiene y después es necesario lubricarlo también dis- persando gotas de aceite en su seno, A diferencia de lo que ocurre en oleohidraulica, donde el aceite se recircula una y otra vez para devolverlo al depésito, el aire, una vez utilizado en los circuitos es liberado para ser devuelto de nuevo a la atmésfera. Antonio Serrano Nicolas 16/0 Editorial Paraninfo1 Introduccion 1.1. INTRODUCCION GENERAL No resulta nada facil en principio seleccionar el material mas representativo de esta especialidad que nos ocupa, y clasificarlo en capitulos que contengan elementos que cumplan unas determinadas funciones. Esta dificultad surge, sobre todo, por a cantidad de componentes neumaticos diversos que existen hoy dia en el mercado, y por el auge experimentado por la ingenicria neumitica, Pero no solamente son los miuiltiples componentes existentes para las distintas tareas, sino que para una determinada funcién, un elemento neumatico puede tener formas muy diferentes y tam- bién funcionar bajo principios distintos, segin sea uno u otro el fabricante del mismo. En cualquier caso, y a lo largo de todo el libro, se ha tratado de enriquecer éste al maximo incluyendo en é1 numerosos dibujos o graficos, representando cada componente de la forma mas simple posible y atendiendo slo a sus caracteristicas esenciales. El presente texto puede dividirse en tres partes claramente diferenciadas. Los primeros capitulos se dedican al conocimiento del aire comprimido, a la representa- cién simbélica de los elementos empleados, a los diagramas y esquemas que se utilizan en los ciclos de trabajo y a la técnica utilizada para producir aire a presién, teniendo en cuenta también la distribucién de éste hacia los puntos de consumo. El bloque central del libro, de mayor extensién que el anterior, se dedica a mostrar los distintos componentes que s¢ utilizan en la neumatica moderna, incluyendo los mas representativos como los cilindros de diversos tipos, actuadores rotativos y pinzas, vAlvulas distribuidoras y de mando, elementos de regulacién, control y bloqueo, captadores de sefial, técnicas de vacio, componentes diversos, y para terminar, racores y tubos que interconexionan o enlazan los diferentes elementos de las maniobras neumiticas. © Editorial Paraninfo/ 17INTRODUCCION Conocidas ya las s y funciones de cada componente neumitico, se pasa en un tercer y definitivo bloque, al disefo de circuitos que haran posible el desarrollo de los distintos ciclos de trabajo en un proceso industrial cualquiera. La formacién anterior ha sido enfocada para predisponer al alumno a esta parte final. Se comienza con el estudio de los circuitos basicos, mostrando de forma gradual desde los mas simples, con uno 0 dos actuadores, a los mas complejos con mayor naimero de ellos, y se finaliza con la inclusién de un capitulo dedicado al diseiio de circuitos por métodos racionales o sisteméiticos que, como podrd apreciarse, sumer- gen al alumno ya en el campo de la automatizacién propiamente dicha. 1.2. TECNICA NEUMATICA La técnica neumatica junto a la oleohidraulica constituyen hoy dia el comple- mento ideal de la mecanica en cualquier proceso de produccién moderno. Muchos problemas de ingenieria, a lo largo de los afios, han sido resueltos mediante la mecanica tradicional, pero con la incorporacién relativamente reciente de estas tecnologias se ha conseguido simplificar las maquinas haciendo mas sencillos los movimientos, a la vez que se ha logrado cierto grado de automatizacién de forma sencilla y econémica. La automatizacién se ha convertido con el paso del tiempo en una necesidad cotidiana, que no sdlo afecta ya a las grandes empresas, sino a cualquier industria independientemente de su capacidad de produccién. Se trata de sustituir los procesos manuales por mecanismos y maquinas automaticos, que eviten en lo posible la participacién directa del hombre para lograr mayor rapidez y seguridad en los sistemas productivos. La neumatica juega aqui un papel importante debido, sobre todo, a que resulta muy flexible y capaz de ser utilizada en practicamente cualquier tipo de industria. De los diferentes campos donde se aplica, cabe destacar: maquinas y mecanismos diversos en la industria en general, elevacién y transporte, industria alimentaria, manipulacién y robotizacién, medida y control, automocién, obras publicas, agricultura, etc. Al igual que la energia eléctrica, la energia neumatica suele encontrarse facilmente disponible. Cualquier taller o industria, por pequefia que sea, posee un compresor general que alimenta diferentes puntos de la planta de producci6n, desde donde se toma para ser utilizada. El proyectista de sistemas neumaticos disena el equipo, conecta el dispositive o maquina a esos puntos, y se olvida por completo de la produccién de la energia. Es necesario advertir también que no siempre puede ser utilizada esta forma de transmisién de energia ya que tiene ciertas limitaciones. La mayor de ellas es, por supuesto, la fuerza. Con la neumatica no es conveniente sobrepasar los 30.000 N 18/0 Editorial ParaninfoINTRODUCCION (3.000 Kp) de fuerza directa, Otra limitacién importante es el ruido; existen activi- dades, como por ejemplo centros hospitalarios, donde su uso esté muy limitado debido al ruido que producen los escapes de aire de los diferentes componentes. 1.3. CARACTERISTICAS DEL AIRE COMPRIMIDO El aire comprimido empleado en la industria es aire de la atmésfera sometido a presiones de hasta unos 12 bar (12 Kp/em2) aproximadamente. Es una energia facilmente transportable, pero no se recomiendan grandes distancias en su distribucion debido a las pérdidas de carga que se originan en tuberias y racores de union. Se puede almacenar en depésitos que eviten el continuo funcionamiento de los compresores con lo cual se alarga la vida de estas maquinas El aire, como se sabe, es un gas casi perfecto caracterizandose esencialmente por su fluidez, compresibilidad y elasticidad. La fluidez permite a sus particulas no ofrecer resistencia apenas al deslizamiento; la compresibilidad (Fig. 1.1) hace que una determinada cantidad de gas pueda reducir su volumen si éste se encuentra en un recinto herméticamente cerrado; la elasticidad permite que al comprimirlo en ese mismo recinto, ejerza sobre sus paredes una determinada presién, normal a las superficies en contacto (Fig. 1.2). | Fig. 1. 1. Compresibilidad. Fig. 1. 2. Elasticidad. De estas earacteristicas esenciales destaca la compresibilidad, cualidad ésta que lo diferencia de los liquidos empleados en oleohidrdulica. Segin el uso que se haga del aire comprimido, esta caracteristica puede ser positiva, o bien, resultar perjudi- cial. Asi, al someter a compresién el aire encerrado dentro de un cilindro (Fig. 1.4), el piston cede y. al igual que un resorte helicoidal mecdnico (Fig. 1.3), la deforma- cidn experimentada sera directamente proporcional a la fuerza aplicada (Fig. 1.5). Constituye pues el aire un excelente resorte que puede ser utilizado como elemento amortiguador, cuando el volumen esté controlado sin escape posible, o bien, con el escape regulado. Los mecanismos accionados con este medio son mecanismos que © Editorial Paraninfo/ 19INTRODUCCION poseen cierta elasticidad y capacidad de amortiguamiento. Esta cualidad resulta negativa en un buen niimero de casos, debido precisamente a ese retroceso del piston antes aludido, si se supera una determinada fuerza de reaccién. También es problematica la imposibilidad de detener la carrera del cilindro cuando éste deja de ser alimentado. Si el caudal de alimentacién de aire se detiene bruscamente, el cilindro no para, sino que sigue avanzando hasta que las fuerzas de una y otra cara se igualan, o bien, un tope mecanico lo detiene. El gas comprimido al quedar libre dentro de la cémara se expansiona, ya que en la otra no existe retencidn por estar el aire en contacto con la atmésfera i Fig. 1.3. Resorte mecénico, Fuerza Deformacién. —= ig. 1.4. Similneumético. Fig. 1.5. Grafico carga-deformaci6n. Otra de las caracteristicas que ofrece este medio de transmisién es que el aire comprimido es antideflagrante, y por tanto, insustituible en ambientes explosivos 0 con riesgo de incendio. Puede también regularse el flujo con facilidad, simplemente estrangulando el paso segiin se muestra en la figura 1.6. Y para terminar, otra de las cualidades notables que ofrece el aire comprimido es la de poder regular los esfuerzos en los elementos de trabajo, controlando la presién del fluido de una forma muy simple (Fig. 1.7). 1 Fuerza regulada 2 Regulador de presion P Fig. 1.6, Regulacién de flujo. Fig. 1.7. Regulacién de presién. 20/0 Editorial ParaninfoINTRODUCCION 1.4. UNIDADES EMPLEADAS Y EQUIVALENCIAS Las magnitudes fundamentales en el Sistema Internacional de Medidas (ST) son la longitud, la masa y el tiempo, obteniéndose las demas como combinacién de estas tres. Este sistema de uso universal en la actualidad, utiliza como medida de longitud el metro (m), el kilogramo como unidad de masa (Kg) y como unidad de tiempo, el segundo (s). En el sistema SI, la fuerza es una magnitud derivada cuya unidad es el newton (N) que, en funcién de las unidades basicas, se expresa asi: IN=1Kg- m/s? Es preciso insistir mas sobre la unidad de fuerza ya que en ingenieria es la mas utilizada, junto a la unidad de longitud. La razén est en que la fuerza puede medir- se directamente. No ocurre asi en fisica donde lo que se prefiere en general es la masa, que es invariable e independiente del lugar que ocupe en el espacio. Dado que actualmente se est en plena transicién del Sistema Técnico al Siste- ma Internacional, se hard todavia alusién al Sistema Técnico en algunos casos, sobre todo en lo que se refiere a las unidades de fuerza. En el caso de la fuerza, la equivalencia es: Tkgf=1 kp =9,81N Tradicionalmente para medir la presion se han empleado demasiadas unidades: atmésfera, bar, pascal, mm de columna de Hg y m de columna de agua. Con la entrada en vigor del nuevo sistema, la tendencia es la de unificar criterios empleando las unidades recomendadas, pero como ocurre en otros campos, el pascal (Pa), del SI es demasiado pequeiio para las presiones normales de trabajo en neumatica, Por esta razén se emplea la décima parte del Megapascal (MPa), 0 bar, cuya equivalencia es: 1 bat 100.000 Pa Las unidades Kp/em? y atmésfera (atm), muy empleadas en neumatica hasta hace bien poco, deben dejar de utilizarse y ser sustituidas por el bar. En cuanto a las unidades mm de Hg y m columna de agua, se emplean con frecuencia, sobre todo la primera, en el caso de depresiones 0 presiones por debajo de la atmosférica y también para expresar pequefias presiones por encima de ésta. © Editorial Paraninfo/2 1INTRODUCCION Las presiones neumaticas se definen por encima de la presién atmosférica normal, que equivale a 1,013 bar o, aproximadamente, | kp/em?, En el grifico de la figura 1.8, se observa lo dicho anteriormente. El estado por debajo del cero absoluto, se conoce por vado aunque, en la prictica, y a nivel industrial, se consideran técnicas de vacio aquellas que utilizan cl aire a presiones inmediatamente por debajo de la atmosférica. Las caracteristicas de los aparatos ncuméticos, la presién de trabajo de un cilindro, 0 cualquier célculo donde se vean involucradas las presiones, se referiran siempre a presiones relativas o presiones medidas sobre la presin de referencia atmosférica. Presién absoluta Presi6n relativa neumatica Presion atmosferica Cero absoluto Fig. 1.8. Presiones absolutas y relativas. A continuacién, y a modo de recordatorio, se incluye una tabla con el sistema de medidas tanto basicas como suplementarias y derivadas, que pueden ser de interés para la materia que nos ocupa. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES UNIDADES BASICAS Magnitud Unidad Simbolo Longitud metro m Masa .. kilogramo kg Tiempo .. segundo 8 UNIDADES SUPLEMENTARIAS Magnitud Unidad Simbolo Angulo plano ....nrnnmeesese radian rad 22/0 Editorial ParaninfoUNIDADES DERIVADAS INTRODUCCION Fuerza Frecuencia Energia .. Trabajo Potencia Presion Tension mecanica .. fer a julio J julio J watio w pascal Pa pascal Pa N/m? kg - m/s? 1/s Nm Nm Js N/m? 1,000.000.000 1.000.000 1,000 ., 0,001 .. 0,000001 PREFIJOS DE LAS UNIDADES 10° giga 10° mega 10% kilo 10% mili 108 micro cg7Z0 SISTEMA TECNICO DE UNIDADES UNIDADES BASICAS Longitud .. Fuerza Tiempo . metro kilogramo fuerza segundo kat okp seg Masa... Energia .. Trabajo Potencia Potencia UNIDADES SUPLEMENTARIAS. unidad técnica de masa kilogrametro kilogrametro kilogrametro por segundo caballo de vapor UTM. kgm o kpm kgm o kpm kgm/seg cy. @ Editorial Paraninfo/23INTRODUCCION CONVERSION DE UN SISTEMA A OTRO 1N=1/9,81 kgf=1/9,81 kp Tkgf=1kp=9,81N 1J=1/9,81 kgm 1kgm=9,815 1W-=0,102 kg -m/seg 1 kgm/seg = 9.81 W 1W=0,00136 CV. 1CV.=736W 1.5. LEYES FISICAS DE UTILIDAD Algunas de las leyes fisicas de los gases perfectos pueden ser aplicadas al aire comprimido y resultar tiles en determinadas aplicaciones. Estas leyes relacionan presion, volumen y temperatura. El aire, como cualquier gas, carece de forma determinada si sc le deja libre, pero encerrado en cualquier recinto adopta la forma de éste pudiendo ser comprimido al someterlo a presién. Si la presién cesa y el recinto aumenta su volumen, el aire también lo hard en la misma proporcién que aquél La ley de Boyle-Mariotte aplicada a gases perfectos dice que a temperatura constante, la presién absoluta es inversamente proporcional al volumen. O sea: V,=P,V, P,V, = Constante (ly Siendo P,, P,, P, presiones absolutas y_V,, V>, V3 volimenes a esas presiones En las figuras 1.9, 1.10 y 1.11, se muestran tres situaciones diferentes de un gas donde fuerzas exteriores F,, F, y F;, de menor a mayor, comprimen el gas interior de las cimaras cerradas herméticamente. El volumen de gas en dichos recintos es inversamente proporcional a la fuerza aplicada, o lo que es lo mismo, a las presiones del gas. Esta ley fisica puede ser aprovechada para conseguir un resorte o amortiguador, donde la fuerza no sea proporcional al desplazamiento, sino que resulte constante, Asi, conectando la cdmara de un cilindro directamente al depdsito del compresor a través de la red, de forma tal que el volumen del depésito y el del cilindro comunicados (Fig. 1.12), se tendrd: P,V,=P,V,. Pero V, es aproximadamente igual a V,, por tanto P, = 24/0 Editorial ParaninfoINTRODUCCION La fuerza F sera priicticamente con: nte aunque el vastago ceda, tal y como se muestra en el grifico. Esta fuerza sera la resultante de multiplicar la presién de la red por la superficie del pist6n del cilindro. Otra de las leyes de interés es la de Gay-Lussac que dice que, a presidn constante, el volumen ocupado por un gas perfecto es directamente proporcional a la temperatura absoluta del mismo. O sea : VYV,=TyT, [1.2] Donde la temperatura absoluta se expresara en grados Kelvin, PMe PMs Fig. 1.9. Fig. 1.10. Fig. 1.11. Rolacién presion-volumen de un gas. Fuerza — Desplazamieno det émbolo —= Fig. 1.12. Accionamiento con fuerza constante. © Editorial Paraninfo/25INTRODUCCION 1.6. CARACTERISTICAS ESENCIALES DE LOS COMPONENTES NEUMATICOS Considerando temperaturas normales de utilizacién, las caracteristi importantes de los aparatos neumaticos son la presin y el caudal admisibles, La presién no representa problema alguno ya que en general todos ellos han sido concebidos para soportar presiones neumiticas de hasta unos 10 bar aproximadamente. Si es variable el caudal que puede circular por el interior de las vias sin que existan importantes pérdidas de carga, ya que dependera de las secciones de los conductos. Cuanto mayor sea cl elemento, mayores serdn los conductos interiores y, por tanto, mayores también los caudales admisibles. Por un mismo aparato pueden circular caudales diferentes; si el caudal es excesivo para el tamafio del aparato, las pérdidas de carga o caidas de presién entre el orificio de entrada y el de salida, pueden ser elevadas y resultar antieconémico el use de la instalacién; si por el contrario el caudal es reducido, el precio del aparato sera excesivo para la funcién asignada, Es preciso pues encontrar un cierto equilibrio entre las dos situaciones mencionadas para acertar con el tamafio apropiado de elemento. El caudal necesario en una instalacién dependerd del tamafio de los cilindros y de otros actuadores, y de la velocidad que en dichos elementos se pretenda conseguir. La eleccién del paso de las valvulas y del resto de los componentes dependerd de esas variabl Debido a la compresibilidad del aire, la medida del caudal que es capaz de pro- porcionar un elemento neumitico resulta un tanto compleja cuando se emplea como fluido dicho elemento. Para solventar este problema, lo que se hace en la prictica es emplear agua y determinar un pardmetro que pueda compararse al caudal permitido de aire. 1.7. CONSIDERACIONES SOBRE EL CAUDAL El caudal que circula por un conducto de un elemento neumitico es la cantidad de aire que atraviesa dicho conducto en un determinado tiempo. Generalmente se expresa en I/min o en m4/h. El caudal nominal de un componente neumitico es la cantidad de aire por unidad de tiempo que puede circular por 6 1, con una presion absoluta de entrada de 7 bar, y una presion, también absoluta, de 6 bar a la salida. Todo ello en un medio con temperatura ambiente de 20 °C. 26/0 Editorial ParaninfoINTRODUCCION Para medir el caudal se emplea en la prictica un coeficiente de caudal 0 factor de flujo, que se suele representar por el simbolo Ky, y que mediante la correspondiente operacidn, puede convertirse en el caudal real expresado en las unidades anteriormente mencionadas. Este coeficiente condensa las caracteristicas de los pasos internos de las valvulas y otros clementos ncumaticos, por el cual circula este fluido. El coeficiente de caudal Kv representa el ntimero de litros de agua que en condiciones normales de presién y temperatura -760 mm de columna de mercurio y 20 °C de temperatura circula a través de un componente neumatico y que produce una caida de presién de 1 bar. Para determinar este coeficiente se emplea un circuito como el indicado en la figura 1.13, donde se aprecia el aparato que se quiere medir (2), los manémetros (1) y (3), el estrangulador de flujo (4) y el caudalimetro (5). 5 BAO Fig. 1.13. Determinacién del coeficiente Kv, Normalmente, en las tablas de caracteristicas de las valvulas y otros elementos se indica directamente este coeficiente, que de alguna manera es proporcional al caudal de aire en l/min y a presién atmosférica normal, que circulard por el aparato con una caida de presién indicada. El caudal de la valvula en funcién del factor Ky se calcula a través de la expre- sién siguiente: 273 Q=28,2-Kv- VPs-Ap- [1.3] +T donde Q = Caudal en I/min a presién normal. Ky = Coeficiente de caudal. Ps = Presién absoluta de salida en el aparato en bar, o presién de utilizacién en el sistema. © Editorial Paraninfo/27INTRODUCCION Ap T = Temperatura del aire en °C. Caida de presion. Esta formula se considera valida para caidas de presién iguales o inferiores a la mitad de la presién absoluta de entrada. A temperaturas normales de trabajo, el valor de la segunda raiz puede despreciarse ya que se aproxima al valor 1. Por tanto la expresién anterior puede sustituirse en estos casos por la siguiente: Q=28,2-Kv- VPs- Ap {14} Otra forma de expresar el coeficiente anterior es a través del factor Cv que se utiliza en EE.UU. En este caso, el caudal nominal de la valvula en Vmin se obtiene utilizando una expresién similar a la anterior, pero con una constante diferente. Asi pues, y teniendo en cuenta las equivalencias anteriores, se tendrd: 273 Q=400-Cv- VPs: Ap (13) Al igual que en el caso anterior, esta expresion puede simplificarse eliminando Ja segunda raiz, 1.8. APLICACIONES DE LA NEUMATICA En la industria moderna la neumatica ocupa un merecido y destacado lugar debido a la sencillez de su aplicacién y a su reducido coste de instalacién. Se utiliza de forma indiscriminada en multitud de industrias y en mecanismos de los mas variados tipos. Al igual que la energia eléctrica, se encuentra facilmente disponible en casi toda empresa o pequefio taller de produccién. La aplicacion generalizada de a neumatica en la industria es relativamente reciente, ya que, al igual que otras formas de transmisién de energia, fue implantin- dose poco a poco hasta lograr el nivel de utilizacién aleanzado hoy dia. Continua- mente ha ido desarrollandose y ampliando su campo de aplicacién. Hasta no hace mucho en el mercado s6lo se encontraba el clasico cilindro, algunas valvulas elementales y muy poco mas. Aun con esta escasez de medias, y a través de este valioso elemento de fuerza, se disefiaron miles de mecanismos, con aplicacién de fuerza directa del cilindro en unos, y transformando el movimiento lineal en otros. Estas posibilidades miltiples de los cilindros siguen existiendo, y es eon mucha ventaja, el dispositivo mas comtinmente empleado para desarrollar trabajo. Ademas del cilindro clisico convencional, existen en la actualidad otros cilindros y actuado- 28/0 Editorial ParaninfoINTRODUCCION res con caracteristicas peculiares que facilitan enormemente la solucion directa de muchos problemas mecénicos: cilindros de carrera corta, de membrana, de varias etapas, multiplicadores de fuerza, accionadores de giro de paletas y de cremallera, motores neumaticos, unidades de avance oleoneumiticas y otros. Con la neumatica se puede lograr hoy dia cualquier nivel de automatizacién. El grado de automatizacién dependera de los requerimientos de la maquina y también del coste. El mas elemental sistema puede estar formado por un cilindro de doble efecto, por ejemplo, comandado por una valvula de accionamiento manual que seri manipulada por el operador cada vez que desee dar salida al vastago, o hacerlo retroceder. Un paso mas avanzado en la automatizacién de dicho cilindro puede lograrse haciendo que con una sola orden de avance del vastago, éste Hegue al final de su carrera y de forma automitica retroceda hasta el origen. Puede conseguirse también, de manera muy sencilla, que el vastago realice movimientos alternativos de entrada y salida de forma repetitiva con una sola orden de comienzo del ciclo. Y para terminar, el grado mis alto de sofisticacién puede obtenerse comandando un cilindro especial mediante una valvula proporcional y, con ayuda de la electronica y de la informatica, se logren rampas de aceleracién y frenado, velocidades variables y fuerzas reguladas a voluntad. Todo ello mediante un programa informatico especialmente concebido para este fin. A continuacién se muestran, de forma muy resumida y grdfica, algunas de las aplicaciones mas representativas de la neumitica. A través de estas soluciones esquematizadas, el estudiante puede hacerse una idea de los recursos que ofrece el aire comprimido, y las distintas formas de transmisi6n de energia a través de los cilindros y otros actuadores de interés. Después, y al final de este mismo apartado, se mostrard una tabla de aplicaciones concretas de esta tecnologia. En las figuras 1.14 y 1.15 se presentan dos mecanismos tipicos 0 maquinas accionadas con cilindro neumatico de empuje directo. En estos casos la fuerza est limitada por la seccién del cilindro y, naturalmente, por la presién del aire del mismo. El primer ejemplo mueve un carro guiado sobre una baneada, y en el segundo, se muestra una pequefia prensa de columna que realiza un determinado trabajo. 1.14, Accionamiento carro Fig. 1.15. Prensa neumatica. © Editorial Paraninfo/29INTRODUCCION Las figuras 1.16 y 1.17 muestran mecanismos que utilizan palancas y brazos articulados para transformar la direccién del movimiento por una parte, y por otra, multiplican el esfuerzo a costa de aumentar el camino recorrido por el vastago. En el segundo caso el aumento de la fuerza es considerable, sobre todo, cuando ambos brazos estan alineados. ERR] esses Ksesese| 7] Bese Fig. 1.16. Accionamiento por palanca Fig. 1.17. Accionamiento articulado. Otro ejemplo multiplicador del esfuerzo y cambio de direccién, aunque con menor rendimiento, lo constituye el mecanismo de curias de la figura 1.18, donde debe reducirse el rozamiento mecanico al maximo para aumentar dicho rendimiento. Fig. 1.18, Mecanismo de cua, Fig, 1.19. Rotacién por cremallera. En las figuras 1.19, 1.20 y 1.21 se representan soluciones neumaticas que trans- forman el movimiento lineal del cilindro en movimiento giratorio. Los casos prime- 30/0 Editorial ParaninfoINTRODUCCION ro y segundo muestran soluciones que también se encuentran comercializadas en wn solo conjunto, es decir, en el primero, el cilindro, la cremallera y el pifién giratorio forman una sola unidad, al igual que el mecanismo de cilindro, ruedas dentadas y cadena de la figura 1.20. Fig. 1.20. Rotacién por cadena. Fig. 1.21. Rotacién por cadena y cilindros de doble efecto stemas de elevacién y transporte interior la neumatica encuentra muchas aplicaciones. Las figuras 1.22 y 1.23 muestran casos representativos. La primera representa un elevador neumatico de empuje directo, donde la altura de elevacién est limitada por la carrera del cilindro, ya que éste empuja directamente sobre la plataforma. La altura de elevacién puede aumentarse notablemente con el correspondiente juego de poleas y cables que se usa en estos casos, La segunda de las figuras indica el empuje de un cilindro sobre un objeto que es preciso hacer avanzar sobre rodillos hasta la pendiente inclinada que se muestra, Fig. 1.22. Montacargas. Fig, 1.23. Transporte interior. La técnica del aire comprimido es muy utilizada también en procesos de meca- nizacién donde se emplea, tanto para la sujecién de piezas de distinto tipo, como en las propias unidades de mecanizado, Las figuras 1.24 y 1.25 muestran casos tipicos de sujecién: el primero con palanea acodada y el segundo, mediante dos cilindros © Editorial Paraninfo/3 1INTRODUCCION de empuje directo. Los cilindros de avance oleoneumiticos (Fig. 1.26) constituyen un valioso componente neumatico debido a las extraordinarias prestaciones que ofrecen de regulacién precisa de velocidad, carrera y otros. Se emplea en unidades de mecanizado para producir el avance de la herramienta como el mostrado, donde un motor eléctrico hace girar a la broca, y la unidad se encarga del avance regulado y el retroceso répido de dicha herramienta hasta su posicién de reposo. Fig. 1.26. Unidad oleoneumatica de taladrado, En procesos industriales donde intervienen la manipulacién y la robética se emplea mucho la neumatica debido al bajo coste comparado con otros tipos de transmisién. Tiene también sus limitaciones debido a la fuerza y a la falta de preci- sién repetitiva, En la figura 1.27 se representa un manipulador bidireccional con movimicntos horizontal y vertical respectivamente, donde el carro puede ocupar cualquier posicién del plano barrido por los cilindros. La figura 1.28 muestra un robot donde la elevacién y descenso del brazo principal, asi como la pinza de suje- cidn, son neumiticas. Aqui, tanto el giro del bloque principal, como el giro de la muiequilla portapinza, son conseguidos por otros medios de transmisién. En la figura 1.29 puede verse el accionamiento de una compuerta a través de un cilindro neumatico de doble efecto con articulaciones delantera y trasera. Casos similares como es el de apertura de puertas correderas, ventanas, claraboyas, etc., son resueltos mediante el use del aire comprimido. 32/0 Editorial ParaninfoINTRODUCCION Fig. 1.28. Robotica. B { Fig. 1.29.1. Manipulador neumatico (cortesia de DALMEC S.p.A. Espana Fig, 1.29.2. Manipulador adaptado (cortesia de DALMEC S.p.A. Espana. © Editorial Paraninfo/33.INTRODUCCION Las unidades de giro de diferentes tipos (Fig, 1.30) han alcanzado hoy dia un gran auge debido a que presentan soluciones sencillas para problemas diversos, tanto en giros parciales controlados, como en giros completos a distintas velocidades. En giros parciales se emplean las unidades formadas por cilindro y cremallera y los accionadores de palctas. Para giros a distintas velocidades se utilizan los motores neumaticos. Y ya para terminar esta breve exposici6n grafica, se muestran casos de aplicaciones neumaticas, donde no es precisamente el aire comprimido el que se utiliza para realizar un trabajo determinado, sino que aqui se emplea aire, por una parte a presion por debajo de la atmosférica, y por otra, se aprovechan las interferencias de tun pequefio chorrito del mismo para producir una sefal. La figura 1.31 muestra la sujecin de un material mediante ventosa donde el vacio 0 depresién se consigue a través de generadores que funcionan por el efecto fisico de Venturi, o bien, mediante bombas de vacio convencionales. En la figura 1.32 se representa un depdsito de liquido en el cual el nivel de llenado es controlado por un detector de chorro de aire, que al sufrir una perturbacién, como es Ia interrupcién libre del flujo, envia una sefial a un captador que cierra el paso de la valvula de Ilenado. ok Fig. 1.30. Unidades de giro. Fig. 1.31. Sujeci6n por ventosa Fig. 1.32.1, Control de nivel liquidos. 34/0 Editorial ParaninfoFig. 1.32.2. Estacion robotizada (cortesia de FESTO. Alemania) Se ha creido conveniente ineluir aqui una extensa tabla de aplicaciones concretas de la neumatica para que el estudiante pueda hacerse una idea de los campos tan diversos que abarca la técnica del aire comprimido. Aun asi, esta muestra representa una minima parte de las aplicaciones reales. Por un lado se han incluido méqi nas donde todos los mecanismos, o una buena parte de ellos, son neumaticos, y por otro se han mostrado aplicaciones concretas donde aparatos o diversos dispositivos neumaticos cumplen una determinada funcién en la industria Maquinas neumaticas Manipuladores industriales Maquinas de taladrado miltiple Embaladoras Plataformas elevadoras industriales Refentadoras y achaflanadoras de tubo Plegadoras de cajas de carton Manipuladores de cargas © Editorial Paraninfo/35_INTRODUCCION Robots industriales Robots didacticos Bancos de pruebas Maquinas para el etiquetado y sellado de botellas de vino Vibradores neumaticos selectores de piezas Maquinas para el mecanizado de madera Curvadora de tubos Maquinas para el conformado, taladrado y roscado de piezas Prensas para madera Contadoras y preseleccionadoras de piezas Maquinas transfer Pulidoras Aplicaciones generales en diferentes industrias Agricultura e instalaciones ganaderas Dispositivos oscilantes, de elevacién y giratorios en diferentes maquinas, distri- bucién y alimentacién de piensos, seleccién y pesado de ganado, dispositivos de ventilacién para invernaderos. Carpinteria metdlica Dispositivos auxiliares de montaje, estampado y corte, mecanismos de taladrado, sistemas de pulido Centrales nucleares Accionamiento de valvulas, control de compuertas, dispositivos de medicion. Imprentas Dispositivos para el desplazamiento de rodillos, apilado, corte, plegado, empaquetado, unidades de mezclado de tintas. 36/0 Editorial ParaninfoINTRODUCCION Industria alimentaria Empaquetado, transporte interno, dispositivos dosificadores y de seleccién, moldeado, dispositives de llenado de botellas, latas y barriles, etiquetado, Industria del automévil Accionamiento de Iaves para tornillos, manipuladores diversos, amarres, elevadores, herramientas neumaticas, regulacion de asientos, suspensiones. Industria del caucho Mecanismos diversos en el moldeo de piezas, méquinas auxiliares de corte y desbarbado, dispos temas de vacio. Industria de la construccién Mezcladoras, mandos de cierre para silos, prensas moldeadoras, dispositivos de dosificacién, aparatos de transporte, perforadoras de roca, simuladores de seismos. Industria de la madera y mueble Accionamiento de sierras tronzadoras, dispositivos de sujecién, alimentadores, taladradoras, fresadoras, dispositivos de avance de mesas, prensas. Industria mecanica Herramientas diversas, elementos de sujecion, prensas, accionamiento de ban- cadas de tomos, fresadoras y otros, aparatos elevadores de cargas, maquinas de ensayos, méquinas auxiliares de mecanizado, maquinas de bricolaje. © Editorial Paraninfo/37INTRODUCCION Industria metaldrgica Dispositivos auxiliares de trenes laminadores, mecanismos de hornos de fusisn, extractores de machos, aparatos elevadores. Industria minera Accionamiento de cabrestantes y cintas transportadoras, perforadoras, elementos auxiliares. Industria peletera y de calzado Dispositivos para moldeado, prensado, acuiiado, corte, alimentadores. Industria del plastico Dispositivos auxiliares de moldeo, prensas, maquinas de ensayo, sistemas de vacio. Industria textil Apilado y transporte, dispositivos de corte, prensado, sistemas de ventilacién. Industria quimica Accionamiento de bombas, accionamiento de autoclaves, sistemas de ventila- cién y vacio. Industria de vidrio y ceramica Accionamiento de crisoles, moldeado de fibra de vidrio, compuertas de silos. 38/00 Editorial ParaninfoINTRODUCCION Transporte Mecanismos de frenado, accionamiento de puertas correderas, mandos de barre- ras, amortiguadores, accionamiento de escaleras de acceso en trenes de alta velocidad, elevacién y descenso en barandillas de camiones de abastecimiento de com- bustible para aviones. 1.9. EL COSTE DE LA ENERGIA NEUMATICA FRENTE A OTRAS ENERGIAS Para conocer mejor este medio de transmisién energética es preciso compararlo con otras dos formas de energia conocidas: la eléctrica y Ia oleohidrdulica. En general, y salvo raras excepciones, la energia eléctrica es la energia motriz en la produccién de aire y aceite comprimidos. Casi siempre la presion de estos fluidos es generada por un motor eléctrico convencional que, bien utilizando compresores, o bien empleando bombas, eleva la presién hasta hacerla utilizable por los distintos dispositivos consumidores Esta presencia obligada de la energia eléctrica, ademas de los componentes necesarios para producir aire 0 aceite a presién, suponen gastos adicionales en la instalacién, que en el caso de la neumatica encarecen notablemente este tipo de energia. En el capitulo 3 podra apreciarse que la produccién de aire comprimido en la industria, llega a ser un proceso un tanto complejo que supone un determinado coste. Por encima del consumo eléctrico del motor es preciso afiadir un rendimiento del compresor, una energia perdida por calentamiento del aire que posteriormente es preciso enftiar, un proceso de separacién del aceite que contiene el aire, y también eliminacién del agua que contiene dicho aire en suspension. En la instalacion debe existir un depésito de ciertas dimensiones y pequefios acumuladores repartidos por toda la planta de produccién. El aire debe ser distribuido por toda una red de tuberias de cierta seccién, que hagan que las pérdidas de presién sean tolerables. En diferentes puntos de dicha red de distribucin, existiran colectores de condensacién con Haves de purga automatica para seguir separando el agua del aire, y por ultimo, todavia ser preciso instalar junto a la maquina neumatica un grupo final de tratamiento del aire cuya misi6n sera filtrar, volver a deshumidificar y dotar al aire de finisimas particulas de aceite que lubriquen el interior de los elementos neumaticos. Toda esta compleja red de elementos son necesarios para hacer que el aire se presente en condiciones de ser utilizado, En el caso de la oleohidrdulica, el proceso © Editorial Paraninfo/39INTRODUCCION de produccién del fluido a presién es mucho mas simple; tanto es asi, que cada miiquina posee su propio grupo de produccién del fluido a presién. Aqui basta con un pequeiio depdsito de aceite, el inevitable motor eléctrico, un filtro en 1a aspira- cin, la bomba que elevara la presion y una valvula de seguridad para evitar que la presién no supere unos limites preestablecidos. A partir de ahi el accite ya se encuentra disponible sin necesitar el largo proceso que supone la produccién de aire a presin. Dicho esto, el grafico comparativo de la figura 1.33 que se encuentra a conti- nuacién, estara mas justificado, En él se indica solamente el coste energético comparativo de las diferentes formas de energia. No se refiere al coste de instalacién del equipo de trabajo con sus actuadores, valvulas y demas componentes, que en el caso de la neumatica resultan sensiblemente inferiores comparndolos con los elementos hidraulicos. 1.000 500 100 Energia Energia Energia eléctrica —oleohidrdulica. neumatica Fig. 1.33. Coste comparativo de distintas formas de energia. El grafico es aproximado y también variable con el tiempo. Considerando que la energia basica es la eléctrica y dando a ésta un valor de 100, la energia oleohidrdulica cuesta unas 4 veces mas y la neumatica unas 10 veces mas que la primera. Aun asi, la tecnologia neumatica ofrece innumerables ventajas que se veran a continuacién y que hacen que sea éste un medio de transmisién cada vez mis utilizado en diversos campos de la industria en general. 40/0 Editorial ParaninfoINTRODUCCION 1.10. VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA NEUMATICA FRENTE A LA OLEOHIDRAULICA La neumitica y la oleohidrdulica son técnicas de transmisién de energia muy similares. Ambas emplean tuberias para el transporte del fluido: aire en el primer caso, y aceite en el segundo, En las dos formas de transmnision se eleva el fluido a una determinada presién, que en la oleohidrdulica es bastante mas elevada. Los componentes empleados son también muy parecidos y s6lo diferenciados en la mayor robustez de los segundos. Pero no solamente llega hasta ahi la semejanza, sino que en la mayor parte de los casos, se emplean los mismos simbolos normalizados para realizar una determinada funcién. Tanto es asi que el técnico con un cierto nivel de conocimientos neumaticos, ya tiene un gran camino recorrido si pre~ tende adquirir conocimientos de esta otra materia, y viceversa. Una y otra forma de transmisi6n de energia tienen su propio campo de aplica- cién, aunque de forma alternativa y en algunos casos, puede ser empleada cualquiera de ellas. La decision de adoptar una u otra puede resultar problematica para el técnico no experimentado, sobre todo en los casos en los que realmente puede utilizarse alternativamente uno u otro sistema; pero puede decirse que la linea divisoria se encuentra en la limitacion de fuerza que ofrece el aire comprimido, Para valores superiores a 30.000 N (3.000 kp) de empuje directo, es preciso pensar en otros medios como la oleohidraulica o los procedimientos mecanicos tradicionales. Tam- bién existen otras limitaciones que pueden impedir su implantacién en determinados casos. En cuanto al posible uso de uno u otro sistema, la economia suele ser determinante: la instalacion de un sistema neumatico es mas rapido y econdmico que la implantacién de sistemas oleohidrdulicos Después de lo expuesto es légica la comparacién de ambas formas de energia. A continuacion se hace un resumen de las ventajas e inconvenientes de un medio respecto al otro. En la neumatica pueden considerarse las siguientes ventajas: + Facilidad de implantacién. La instalacién es mas sencilla, ripida y limpia. + Los componentes neumiticos que conforman el circuito son mas econémicos. * No es preciso centralita para generar presién. El aire comprimido se encuentra disponible en diferentes puntos de la planta de produccién. + Los componentes neumiticos son de menor peso y de menor volumen. Aqui es preciso excluir los elementos de trabajo, ya que para igualdad de esfuerzo, son mas voluminosos en neumatica. © Editorial Paraninfo/41INTRODUCCION + Los movimientos son mas rapidos. + La clasticidad que ofrece este medio puede ser utilizada en determinados montajes donde sea precisa esta caracteristi + Ciertas pérdidas de tuberias carecen de importancia + En muchos casos de automatizacién, la neumitica es autosuficiente. No son precisos componentes eléctricos, ni de ningin otro tipo. + La energia neumatica puede almacenarse y ser transportada en recipientes herméticamente cerrados. + Las instalaciones de aire comprimido son insensibles a los cambios de temperatura y no hay peligro de incendio o de explosién. Los inconvenientes mas apreciables de la neumitica frente a la oleohidrulica, pueden resumirse de la siguiente forma: + Fuerza limitada a unos 30.000 N (3.000 kp). Con la oleohidraulica no existe practicamente. + Mayor coste de la energia. + La compresibilidad del aire presenta un problema en no pocos casos. Si se superan reacciones en el vstago superiores a la propia fuerza del cilindro, éste retrocede segiin se muestra en la figura 1.34. No ocurre asi en oleohidraulica donde el aceite apenas es compresible, y basta con incorporar en la salida una valvula antirretorno (Fig, 1.35) para solventar este problema. + Los escapes de aire son muy ruidosos. La incorporacién de silenciadores en los escapes reduce el problema pero no lo elimina * Elaire, una vez utilizado, es evacuado al exterior sin ser reutilizado. Ello supone cierta suciedad en los escapes y en el entorno, debido fundamental- mente al aceite de lubricacién que lleva en suspensién el aire de las instalaciones convencionales, Fig. 1.34. Compresibilidad del aire. Fig. 1.35. No compresibilidad del aceite 42/0 Editorial ParaninfoINTRODUCCION En cualquier caso, la utilizacién del aire comprimido en multitud de aplicaciones evidencia las grandes ventajas que estos sistemas poseen. Ambas tecnologias son comparables, y en general, cada una de ellas como se ha dicho, posee su propio campo de aplicacién, Ninguna de las dos desmerece frente a la otra ni es menos importante. © Editorial Paraninfo/43INTRODUCCION EJERCICIOS PROPUESTOS WW 12. 13: 14. 15. 1.6. 17. Determinar la presién absoluta en bar de una instalacion neumatica donde el manémetro incorporado marca 4,80 bar. Una presi6n absoluta de 0.75 bar, ése considera normalmente presién, o se considera depresion? Un recipiente herméticamente cerrado contiene aire a una presién relativa de 2 bar. El volumen de dicho recipiente es de 6 litros. Si el volumen se reduce hasta 1.5 litros, gcudl seré la presién absoluta y relativa del gas para la misma temperatura? El volumen inicial de una masa de gas en un depésito cerrado es de 9 litros y se encuentra a una determinada presién y a una temperatura normal de 220 °C. Si se hace descender la temperatura del gas 150 °C, ¢cual serd el volumen que ocu- para sila presion se mantiene constante? En uncilindro neumatico de doble efecto, se cierran herméticamente ambas entradas de aire. En reposo, el émbolo se encuentra en la posicion que se muestra en 1.5 (a). Sial actuar una fuerza sobre el vastago, el émbolo se desplaza hasta la posicion de (b), calcular las presiones relativas finales de cada una de las cémaras. El didmetro del piston es 80 mm y el del vastago 22 mm. a Ejercicio 1.5. (o) ‘Supéngase en una valvula una presi6n de salida relativa de 6 bar. Considerando una caida de presi6n entre la entrada y la salida de 1 bar y un coeficiente Kv = 13, calcular el caudal de aire a la presién atmosférica que podré circular en esas condiciones. Aprovechando la elasticidad del aire como caracteristica positiva, se pretende cons- truir un resorte cuya fuerza de reaccién varie segiin se muestra en el grafico. Para ello. es preciso calcular el didmetro D necesario en el cilindro. La carrera total del mismo es C= 150mm yel recorrido para desarrollar la funcién de muelle esr= 40 mm. 80 Fuerza 40 mm Recorrido Ejercicio 1.7. 44/© Editorial Paraninfo2 Simbologia, esquemas representativos y tipos de mandos 2.1. INTRODUCCION El funcionamiento de los sistemas neumaticos se representa mediante esquemas que emplean simbolos normalizados y, a veces, simbolos no normalizados, pero de uso corriente en esta materia. Estos simbolos, como ya se ha indicado, son comunes a los utilizados en oleohidraulica, cuando la funcion que cumplen es similar. esquema es la base de todo circuito neumatico y, en él, lo fundamental es la relacion existente entre los componentes del equipo y la tarea que cada uno desempefia. El objetivo de todo proyecto neumatico es lograr un circuito que satisfaga las necesidades que se precisan en un mecanismo o maquina, y mostrar a través de él el funcionamiento con las diferentes fases que se producen al desarrollarse el ciclo completo. Para disefiar el circuito es necesario pasar por un proceso previo en el cual se elabora primero un esquema del mecanismo, mostrando el trabajo que se realizar y la funcién encargada a cada cilindro o actuador; después se representa la secuencia a través del cuadro correspondiente, diagrama de movimientos o Grafcet; més tarde el circuito provisional, y para finalizar, se estudian las posibles sefiales permanentes en los pilotajes que pueden producir perturbaciones en el funcionamiento y que van a permitir el diseito definitivo del circuito neumatico. Para representar esquematicamente los mecanismos que son accionados por los elementos neumaticos existen normalizados algunos simbolos, pero la mayoria de las veces se emplean simbolos especialmente concebidos por el proyectista, puesto que cada maquina es un caso diferente. El técnico debe establecer sus propios simbolos y hacer que sean lo suficientemente explicitos como para ser entendidos por personas ajenas, Lo mismo ocurre con el esquema de montaje, que se confecciona cuando el posible montador del circuito no es especialista en esta materia, y lo que se hace es indicar las interconexiones entre los distintos elementos del circuito pres- cindiendo de la funcion interna de los componentes. © Editorial Paraninfo/45SIMBOLOGIA, ESQUEMAS REPRESENTATIVOS Y TIPOS DE MANDOS, Se trata de mostrar aqui la simbologia empleada en neumatica, los diferentes diagramas y esquemas utilizados en los proyectos neumaticos y los tipos de mandos segiin el grado de automatizacion requerida. 2.2. SIMBOLOGIA NEUMATICA Para representar los esquemas neumiticos se emplean, como ya se ha indicado, simbolos normalizados de uso universal. Estos simbolos muestran de la forma mas simple ¢ inteligentemente posible, la funcién que cada componente neumatico desempefia. Son muy expresivos ¢ identificados facilmente por cualquier téenico con conocimientos en la materia. En el caso de cilindros, el simbolo es semejante al propio cilindro; en otros casos, estan formados por un simbolo basico y por uno o varios signos de funciones que realizan. En las valvulas distribuidoras cada posi- cién de la corredera se representa por un cuadrado en el cual se incluyen las vias y los sentidos de flujo. Las valvulas de presién se muestran mediante un solo cuadrado, las valvulas reguladoras de caudal se indican con rectdngulos, los aparatos de mantenimiento se representan por rombos, y para terminar, los elementos como motores, bombas de vacio y compresores, con circulos como elemento basico. Los simbolos neumdticos han sido normalizados por el maximo organismo a nivel internacional. Tal entidad es la International Organization Standardization que utiliza las siglas ISO. En el caso que nos ocupa, la norma es Ia ISO 1219 y para Espafia, la UNE 101-149-86 con el nombre de Transmisiones Hidrdulicas y Neu- maticas. Simbolos grificos. Estas normas comprenden a la vez las recomendacio- nes del Comité Europeo de Transmisiones Oleohidraulicas, o CETOP. Estas tablas se muestran a continuacién divididas en grupos segiin la funcién que cumplen los distintos elementos. En dichas tablas se indican también simbolos no normalizados por la norma UNE, aunque si pueden estarlo por otras normas, de uso cotidiano, que son lo suficientemente representativos como para identificar a través de ellos la funcién que desempeiian dentro de la neumatica. 46/0 Editorial ParaninfoSIMBOLOGIA, ESQUEMAS REPRESENTATIVOS Y TIPOS DE MANDOS. SiMBOLOS NEUMATICOS NORMALIZADOS Simbolos de tipo general | Estrangulacion V —~ sensible alla viscosidad “A > Flujo de fluido — neumatico —_— Estrangulacion insensible la viscosidad Sentidos de desplazamiento Aparatos: Sentidos de rotacin de distribucion o regulacion Muelle Acondicionamiento de fluido ° Generador / de presion Conducto de trabajo a ode retorno Motor eléctrico Posibilidad de regulacién progresiva Conducto de pilotaje © Editorial Paraninfo/47SIMBOLOGIA, ESQUEMAS REPRESENTATIVOS Y TIPOS DE MANDOS, Conducto de drenaje. fuga o purga Conduecién eléctrica Orificio de evacuacion de aire no conectable ‘Toma tapada Conexion rapide sin valvula Cruce de conducciones sin conexion od Eje rotativo en un sentido Dispositive do | enclavamiento <= _faremantener on una determinada posicién —&- Caudalimetro Conducto N___- iexibie Union de conductores Purga de aire t+ Orificio de evacuacion conectable por rosea Toma con linea Ke de conexidn Conexién rapida O-+— Dispositivo de pare bruseo 48/00 Editorial ParaninfoSIMBOLOGIA, ESQUEMAS REPRESENTATIVOS Y TIPOS DE MANDOS i °° q i Conversién de la energia Compresor Motor neumatico con dos sentidos de flujo Cilindros Motor neumatico con un sentido de flujo Motor oscilante De simple efecto por retorno por De simple efecto con retorno aA fusrza exterior por muelle De doble CT 1, De doble efecto L | vastego Con amortiguacion ja.en dos. ad ‘Con amortiguacion ct regulable en las camaras Telescbpico de simple efecto T dos camaras Telescopico de doble efecto © Editorial Paraninfo/49SIMBOLOGIA, ESQUEMAS REPRESENTATIVOS Y TIPOS DE MANDOS, Convertidores de presién Operando con fluidos de la Seer 4 t misma naturaleza a Y Valvulas distribuidoras ryt Valvula de dos zo Valvuta de dos orificios y dos L orificios y dos + posiciones 2/2 posiciones 2/2 4 Valvula de tres Valvula de tres orificios y dos IN orificios y dos posiciones 3/2 Oo” posiciones 3/2 1 Valvula de cuatro Valvuta de cinco Xx otificios y dos arificios y dos posiciones 4/2 posiciones 5/2 Valvula de cuatro kh Valvola dercunwe orificios y dos orificios y tres posiciones 4/2 3 o posiciones 4/3 44 Valvula de cinco | \ I orificios y tres Natvulaicon x posiciones 5/3 estrangulamiento de dos posiciones ‘extremas y un nlimero infinito de Valvula con posiciones intermedias, = === gestrangulamiento que varian con el de dos posiciones grado de extremas y una estrangulamiento central con numero infinio de posiciones intermedias 50/0 Editorial ParaninfoSIMBOLOGIA, ESQUEMAS REPRESENTATIVOS Y TIPOS DE MANDOS Accionami Con control manual general Por palanca Por palpador mecanico Por rodillo Por pilotaje neumatico directo Por electroiman y valvula pilotada neumaticamente Mando general por depresion nto de las valvulas Por pulsador Por pedal Por muelle Por rodillo abatido Por electroiman Mando general por presion Mando por presion diferencial © Editorial Paraninfo/51SIMBOLOGIA, ESQUEMAS REPRESENTATIVOS Y TIPOS DE MANDOS, Antirretorno sin muelle Regulador Z de caudal unidireccional =—4 Escape rapido ro Reguladora L de presion Reductora de presion sin orificio de drenaje De seguridad i 2 —SHt 5p Valvulas de bloqueo y reguladores de caudal Antirretorno ‘con muelle. Selectora de circuito Estranguladora bidireccional regulable Valvulas de presi6n y de seguridad De secuencia con regulacin regulable Reductora de presin con orificio de drenaje 52/0 Editorial ParaninfoSIMBOLOGIA, ESQUEMAS REPRESENTATIVOS Y TIPOS DE MANDOS. Filtros, purgadores y lubricadores > > Filtro Purgador de mando automético Lubricador o 0 ¢ Grupo de © acondicionamiento con representacion simplificada Dispo: Lp Sienciador de escape Acumulador de fluido a presion Termémetro Purgador de mando manual Deshumificador para secado de aire Kh =. Grupo de acondicionamiento del aire con filtro, regulador ylubricador ‘ivos y aparatos diversos Depésito presurizado Manémetro Presostato © Editorial Paraninfo/53SIMBOLOGIA, ESQUEMAS REPRESENTATIVOS Y TIPOS DE MANDOS, SiIMBOLOS NEUMATICOS NO NORMALIZADOS Transformadores de energia y valvula TT — Generador Bomba a de vacio de vacio Valvula de simultaneidad Cilidros especiales Unidad de Cilindro sin avance vastago de oleoneumatica 1 bandas T a Cilindro _—— a 1 del vastago co Cilindro sin vastago de ml acoplamiento TT magnético I 1 Cilindro tandem TAFT de fuerza doble Cilindro antigiro T T de doble vastago Cilindro de i 1_, Varias posiciones T T= unido por fondo trasero 54/0 Editorial Paraninfoa You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookSIMBOLOGIA, ESQUEMAS REPRESENTATIVOS Y TIPOS DE MANDOS. 2.3. REPRESENTACION ESQUEMATICA DE LOS MECANISMOS Un mando neumitico surge como consecuencia de un trabajo que es preciso realizar, y sobre el cual se decide que la forma més conveniente de transmisidn de energia es precisamente la del aire comprimido. Este medio, al igual que el hidréu- lico, es siempre auxiliar de elementos mecinicos diversos que son los que, en defi- nitiva, van a realizar el trabajo. Estas técnicas a través de los cilindros neumaticos 0 actuadores de giro son las encargadas de realizar los movimientos precisos y de transmitir el esfuerzo necesario; pero siempre existiré una mordaza, matriz, o artilu- gio mecanico, bien de sujecién o portando una herramienta, que realicen el trabajo final de conformado, corte, sujecién, etc. La meta final del especialista neumatico sera la de conseguir el esquema ade- cuado para cumplir esa funcién, pero antes deberd pasar por un proceso previo, en el cual establecera de forma grifica el trabajo que se va a realizar, y el desarrollo de las secuencias 0 fases que componen el ciclo. Actuador Etapa CE Y * ° < 1 fo i 8 Fig. 2. 1. Representacién esquematica Fig. 2.2. Secuencia del mecanismo. de los movimientos. ols © Editorial Paraninfo/57SIMBOLOGIA, ESQUEMAS REPRESENTATIVOS Y TIPOS DE MANDOS, Para ello, es conveniente empezar por representar de una forma simple y esquematica los mecanismos y los elementos motrices que se van a emplear. Asi por ejemplo, supdngase que se pretende proyectar una maquina automdtica para conformar una pieza de chapa delgada. En este caso el operador se encargari de depo- sitar el disco de chapa en la matriz. conformadora y después accionara un dispositivo de marcha. El resto del proceso, aproximacién de la pieza a la zona de conformado, el conformado en si y Ia expulsién de la pieza terminada, serdn ejecu- tados automaticamente, Para conseguir estos movimientos se empleardn 3 cilindros con denominacién (A) para la alimentacién, (B) para el conformado, y (C) para la expulsion. Como puede verse en el esquema de la figura 2.1, ficilmente se aprecia la funeibn de cada cilindro y la chapa con la matriz conformadora, todo ello representado de una forma esquemitica. A partir de aqui ya pueden establecerse las distintas etapas de los cilindros, para lo cual, lo mas practico es emplear un cuadro como el indicado en la figura 2.2, donde el movimiento de salida del vastago sera representado por el signo (+), y el movimiento de vastago en retroceso, por el signo (-). En el caso que nos ocupa, la secuencia del movimiento ser la que se muestra en el cuadro. Se observard que en dicho cuadro se prescinde de tiempos, velocidades, amortiguaciones de cilindro, ete. 2.4. DIAGRAMAS DE MOVIMIENTOS Los movimientos que realizan cada uno de los érganos motrices pueden reflejarse con més detalle en diagramas donde se muestra cada una de las fases de trabajo para los circuitos secuenciales, y diagramas en funcién del tiempo, para ciclos programados asi. En estos ultimos, de uso muy limitado, sdlo suelen representarse los tiempos de los actuadores; pero si se desea mayor precision pueden reflejarse también los tiempos de los demas componentes. Estas y otras particularidades del esquema deben quedar claras en un grafico para analizar los movimientos, las posiciones de cada cilindro en un determinado momento y los tiempos empleados en los distintos recorri- dos. En circuitos elementales bastara con mostrar la secuencia a través de un cuadro como el anterior; pero en circuitos més complejos, serd necesario un diagrama de este tipo para detectar la presencia de sefiales permanentes, como se vera més adelante. En las figuras 2.3 y 2.4 se muestran los diagramas de espacio-fase y espacio- tiempo, para la maquina anterior y referidos sélo a los cilindros. En ambos se emplea el signo (+) para la salida del vastago, y el (-) para el replegado del mismo a su posicién de reposo. En el diagrama espacio-fase se observa que en el estado normal de reposo, todos los cilindros se encuentran con el vastago en el interior del cilindro. El ciclo comienza en el punto 0 con Ia salida del vastago del cilindro (A) que recorre el 58/0 Editorial ParaninfoSIMBOLOGIA, ESQUEMAS REPRESENTATIVOS Y TIPOS DE MANDOS espacio 0-1. Al ser un circuito secuencial, nada mas terminar el recorrido de (A), le Tega la orden de arrancar (B) que realiza la carrera de avance 1-2 y la de retroceso 2-3. A continuacion, retrocede el (A) hasta su posicion original. Terminada esta actuacién, avanza el vastago de (C), segiin el paso 4-5, y después retrocede segiin el Fase Elemento | Funcién o 1 2 8 4 6& 60 Posicién| A Alimentar B Conformar c Expulsar Fig. 2.3. Diagrama espaciofase. Tiempo en segundos 5 7 9 1 13 Elemento | Funcion Posicién| ® A Alimentar B Conformar c Expulsar J \\ Fi 2.4, Diagrama espacio-tiempo. © Editorial Paraninfo/59SIMBOLOGIA, ESQUEMAS REPRESENTATIVOS Y TIPOS DE MANDOS, paso 5-6. El ciclo automatico finaliza aqui; se vuelve a reiniciar después de cargar manualmente la pieza y dar el operador la orden de marcha, El diagrama 2.4 de espacio-tiempo es similar al anterior, pero con la salvedad de que aqui lo que se representa es la actuacién de los cilindros en funcién del tiempo. Son diagramas empleados sobre todo en ciclos programados asi. En ciclos secuenciales, como el anterior, se prefieren los diagramas espacio-fase. En este, el ciclo comienza un segundo después de dar la orden manual de marcha, finalizando a los 13 segundos. 2.5. DIAGRAMAS DE SENAL DE MANDO Los diagramas de sefial de mando son diagramas que van unidos al diagrama de espacio-fase o al diagrama espacio-tiempo. En circuitos sencillos 0 muy elementales puede prescindirse de tales diagramas, ya que el objeto de éstos es la deteccin de sefiales de presién indeseables en los pilotajes de los disiribuidores neumaticos de los actuadores o elementos de trabajo. Como podra apreciarse mas adelante, tales sefiales de presién generan no pocos problemas en los circuitos. Dichas sefiales habrin de ser primero detectadas, y des- pués eliminadas por cualquiera de los procedimientos expuestos. Dado que todavia no se poseen los conocimientos suficientes como para trazar tales diagramas, de momento, y al igual que se ha hecho con el esquema neumatico, nos limitaremos a mostrarlo para que el estudiante conozca su existencia y tenga una idea aproximada de su forma. Se ha trasladado aqui el esquema de movimiento espacio-fase de la maquina conformadora anterior, y debajo se ha reflejado el diagrama de seftales (Fig. 2.5). Cada uno de los pilotajes de los distribuidores de los cilindros es accionado por un captador de sefial, que hace que dicho pilotaje reciba sefial de presién o no la reciba, depen- diendo de si tal captador est activado o no lo esta, Cada cilindro posee dos captadores de sefial, cuyo estado se muestra en el gréfico. Con el mimero (1) se representa el captador activado o enviando sefial de presién, y con el (0), el estado de reposo. 2.6. ESQUEMA NEUMATICO Después de establecer los principios basicos de funcionamiento de cada uno de los elementos motrices, en este caso cilindros, se procede a disefiar el esquema neumatico. En él se refleja el funcionamiento de cada componente y el del circuito general. Hasta aqui s6lo han interesado los cilindros, pero han de ser gobernados de 60/0 Editorial ParaninfoSIMBOLOGIA, ESQUEMAS REPRESENTATIVOS Y TIPOS DE MANDOS . 2.5. Diagrama de seftal de mando. alguna manera, y para ello lo primero que se plasma son las valvulas direecionales 0 distribuidores, que son los que hacen que el véstago avance o retroceda a base de inyectar aire comprimido en la cémara correspondiente del cilindro. Después se tienen en cuenta los elementos captadores de sefial, como microvalvulas neumiticas, finales de carrera eléctricos, temporizadores y otros; el esquema finaliza incluyendo las valvulas de control de velocidad, reguladores de presidn, silenciadores y demas componentes auxiliares necesarios. El circuito neumatico debe estar completo y perfectamente claro. Hay que tener presente que lo mas probable es que el montaje y puesta en marcha del mismo corresponda a una persona distinta del técnico que lo ha disefiado. En todos los casos es conveniente una memoria resumida del funcionamiento que ayudara mucho, tanto al montador, como al propio proyectista. Con el paso del tiempo algunos detalles se olvidan y puede haber dificultades en su interpretacién posterior. © Editorial Paraninfo/6 1a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookPRODUCCION, DISTRIBUCION Y TRATAMIENTO DEL AIRE a alta temperatura debido al proceso de compresién. Ello significa que en el grupo de produecién deben estar presentes también otros componentes auxiliares que hagan, con su presencia, que el aire pueda ser utilizado sin problemas en los diferentes consumidores. Antes de ser conducido a las canalizaciones finales, el aire comprimido es alma- cenado en depésitos y acumuladores que, ademas de asegurar un cierto abastecimiento, eliminan las fluctuaciones de presién que se producen, tanto en los compresores, como en las maquinas de concepcin neumitica. Aunque las tendencias modernas se inclinan hacia la posibilidad de utilizar aire no lubricado en los circuitos, todavia predomina y, posiblemente durante cierto tiempo, el aire con un tratamiento final en la entrada de los circuitos, como filtrado de impurezas, decantado del agua en suspensién y lubricado mediante particulas de aceite finamente dispersas en el seno del mismo. 3.2. COMPRESORES O GENERADORES DE AIRE COMPRIMIDO Son, como se ha dicho, los componentes principales de toda la cadena de pro- duccién de aire comprimido. Normalmente, y a nivel industrial, se montan en un recinto especialmente acondicionado, aunque existen también equipos generadores portatiles de tamafio reducido 0 mediano que se transportan al Iugar del consumo. El caso que aqui interesa mas es el de instalacién fija, que es el que predomina en la mayor parte de las fabricas. Generalmente, unos y otros son alimentados por motores eléctricos, aunque pueden ser alimentados también por motores térmicos, sobre todo los portatile: Tradicionalmente los compresores se han instalado siempre en recintos especiales, en el iltimo rincn de la fabrica, o bien, en pequefias edificaciones fuera de ellas pero cercanas. Dos razones importantes se pueden aducir a esa decisién: por una parte el molesto ruido de los compresores de émbolo, y por otra, la supuesta mayor limpieza del aire exterior frente al aire interior de la planta industrial. Sin olvidar tampoco la mejor refrigeracién por aireacién natural que ofrece esta ubi- cacién. El empleo cada vez ms frecuente de compresores sofisticados y silenciosos dan mayor flexibilidad a la instalacién. El ruido ya no representa un problema, y ademis, el propio equipo del compresor integra refrigeradores tanto para el aire comprimido, como para el circuito de aceite refrigerador de la cémara de com- presién. 70/0 Editorial Paraninfoa You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookPRODUCCION, DISTRIBUCION Y TRATAMIENTO DEL AIRE Compresor convencional Aire ook Hacia el MW hamedo depésito Filtrode S27 senarad Filtre 3 ‘eparador ; apie 4 20ete TT acsitewire Decantacién . agua Refrigeracion aire humedo Bomba ie de aite | Fig. 3.8. Compresor y elementos auxiliares. Pero el proceso de purificacién del aire no termina ahi, sino que a lo largo de la instalacién, y hasta el propio punto de consumo, todavia continia. En los equipos neumaticos convencionales el pequeiio porcentaje de aceite que posee el aire no representa problema alguno. Si es problema, y muy grave, el porcentaje de agua que el aire contiene y que no ha sido totalmente eliminada en esta primera etapa. Para ayudar a desalojar cl agua restante s¢ instalan, en el fondo de los depésitos y acumuladores intermedios, llaves de purga, ademas de colectores de condensacién en determinados puntos de la red de distribucién. Finalmente y en la entrada del fluido hacia la maquina, se monta todavia un grupo de tamafio reducido que purifica el aire definitivamente, filtrandolo nuevamente y eliminando la humedad que todavia contiene, ademas de lubricarlo delibe- radamente con aceite especialmente preparado para este fin. Al final del capitulo se dedica un apartado especial para estudiar estos grupos de acondicionamiento final del aire antes de ser consumido en los mecanismos neumaticos. 3.6. DEPOSITOS Y ACUMULADORES INTERMEDIOS Depésitos y acumuladores intermedios cumplen la misma funci6n y podrian ser denominados de la misma forma. En general, se reserva el nombre de depdsito al elemento principal de almacenaje (Fig. 3.9), de aire a presién, de mayor volumen que los pequefios depésitos intermedios, y situado cerca de los compresores 0 generadores de aire a presion. © Editorial Paraninfo/79a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookPRODUCCION, DISTRIBUCION Y TRATAMIENTO DEL AIRE Tales grupos, conocidos como unidades de mantenimiento, filtran el aire, decantan su humedad, regulan la presion y lubrican el aire mediante aceite limpio, finamente disperso en el gas. En la figura 3.14 se muestra esquemiticamente una de estas unidades donde en un solo conjunto, y formando un bloque homogéneo, se montan diversos componentes. => cae = LOEHo! (ee Simbolo Fig. 3.14. Grupo de filtraje, regulaciéon y lubricacion. Fig. 3.14.1 Grupo de filtraje, regulacién y lubricacién. (Cortesia de JOUCOMATIC, Espaiia.) © Editorial Paraninfo/87a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this book4 Cilindros neumaticos 4.1. INTRODUCCION Los cilindros son componentes neumaticos, que mediante el uso del aire comprimido, generan un movimiento rectilineo de avance y retroceso de un mecanismo. Son los elementos de trabajo de mas frecuente uso en neumitica, muy por encima de los accionadores rotativos, motores, pinzas y otros. Aunque existe en el mercado una gran variedad de tipos, algunas veces forman parte de un bloque mecanico y es preciso fabricarlos como parte integrante del mismo. Por esta razon, a este elemen- to se le prestard una atencién especial, no sélo en cuanto a configuracién interna, sino en cuanto a cdlculos de las diferentes partes que lo componen. Aunque existen comercialmente tipos muy diversos, como podré apreciarse en el presente capitulo, generalmente se dividen en cilindros de simple efecto y cilindros de doble efecto. Los de doble efecto son los mis utilizados. Los de simple efecto reciben aire a presién por una de sus cémaras, que suele ser la que produce el trabajo, desplazando al vastago. El retroceso se produce de forma meednica, bien por la accidn de un resorte, o bien por la accién de la grave- dad sobre masas solidarias al vastago. Con la utilizacién del aire comprimido se consiguen en cilindros velocidades de hasta 1,5 m/s en los convencionales, y hasta 10 V/s, en los cilindros de impacto. 4.2. CILINDROS DE DOBLE Y SIMPLE EFECTO Dada la importancia de este componente de fuerza conviene hacer un estudio mis detallado del mismo y familiarizarse con los distintos elementos que lo integran. En la figura 4.1 se muestra un cilindro de doble efecto con las partes mas esenciales. © Editorial Paraninfo/9 1a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookCILINDROS NEUMATICOS la fuerza de trabajo es de funcionamiento neumitico, y el de control de la velocidad es de funcionamiento oleohidraulico. Estas unidades proporcionan, sin duda alguna, el mejor modo de regulacion de velocidad de un cilindro neumatico. El aire, como ya se dijo, presenta cierta rebeldia a la hora de ser controlado; su elevada fluidez y clasticidad contribuye notablemente a conseguir este negativo efecto sobre dicho control. No ocurre asi con el aceite que se regula facilmente estrangulando el paso por las tuberias mediante una sencilla valvula reguladora de caudal. Asi pues, se combinan en estas unidades las propiedades de ambas tecnologias para conseguir un efecto comin: el control preciso del desplazamiento y de la velocidad del vastago de un cilindro de funcionamiento neumatico. |. 4.36. Unidad de avance oleoneumatica. En muchos procesos industriales de mecanizado, es preciso que la herramienta avance répidamente primero para aproximarse a la pieza, después avance lentamen- te para producir el corte del material y, en algunos casos, es preciso que se frene mis todavia en el tltimo tramo del recorrido para evitar la rotura de la herramienta, como ocurre en un proceso de taladrado por broca o una sierra de disco. Estos movimientos regulados se consiguen ficilmente con estas unidades. Antes de describir el ciclo mostrado en el grafico, tal vez sea mas conveniente describir la constitucién interior de la unidad para entender mejor su funcionamiento. Basicamente estin formados por un bloque con dos cilindros, el (2) es el neumitico y el (3) el oleohidraulico. Los vastagos traseros de dichos cilindros, (8) y (5) respectivamente, estan unidos por una pieza (7) que los hace relativamente solida- rios. Esta unién depende de la situacién de las tuercas (6) de regulacién de carrera Ienta o de trabajo. El circuito del cilindro oleohidrdulico es un circuito cerrado donde, al producirse el movimiento del vastago (5), el aceite pasa de una a otra camara del cilindro. Como el volumen desplazado es distinto, debido a las diferentes secciones de las cdmaras, el aceite sobrante o el que falta, sera proporcionado 0 recogido por el pequefio depésito dosificador (4) que se muestra, El regulador de 116/0 Editorial Paraninfoa You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookCILINDROS NEUMATICOS avance clisicas, slo se programa el avance del cilindro con dos velocidades, y el frenado final. El retorno se produce de forma rapida. En todos los casos, las veloci dades pueden variarse a voluntad segin sea preciso, pero no se tiene control sobre Jas rampas de acelerado y frenado. Las secuencias de trabajo son aqui fijas y s6lo pueden variarse a base de hacer desaparecer una secuencia anterior. No ocurre asi en los cilindros programados. Aqui se ejerce un perfecto control sobre toda la carrera del cilindro, tanto en la de avance como en la de retroceso. Pueden programarse tantas velocidades como se desee y, ademas, éstas pueden ser variables durante una parte del recorrido. Los arrangues y las paradas pueden ser mas 0 menos acelerados a voluniad y, lo que es muy imporiante, cualquier programa es memorizado y alma- cenado para volverlo a utilizar cuando se desee sin pérdida de tiempo en la puesta de funcionamiento de la maquina. 120/0 Editorial Paraninfoa You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookACTUADORES DE GIRO, PINZAS Y MOTORES NEUMATICOS 2.4 KW de potencia. Las curvas se han obtenido considerando una presién del aire de 6 bar. La linea gruesa de trazo continuo (A) muestra la evolucién de la potencia del motor en funcién de la velocidad de giro en r.p.m.; la linea de trazos (C) proporciona datos de la variacién del par en funcién de la misma velocidad; y para terminar, la linea fina continua (B) representa el consumo de aire del motor segiin la velocidad de salida del eje. En este caso concreto, la potencia maxima es de 2,4 kW obtenidos a una velocidad de 3.400 r.p.m. El par de salida que proporciona el motor aesa velocidad es de 6,5 N-m, y el aire consumido es de 60 Us. Los motores de pistones radiales (Fig. 5.11) son motores que funcionan bajo el mismo principio que un motor de combustién interna. Estan formados por una serie de cilindros radiales por cuyo interior se desplazan émbolos (3) que accionan a las bielas (2), que a su vez hacen girar a la manivela (1) solidaria al eje de salida del motor. Simbolo Fig. 5.11, Motor de pistones radiales. Motor Reductor neumatico de velocidad Fig. 5.12. Motor con reductor de velocidad. 132/0 Editorial ParaninfoACTUADORES DE GIRO, PINZAS Y MOTORES NEUMATICOS En los mas comerciales se aleanzan potencias de hasta 10 kW con velocidades de giro en vacio que oscilan entre 9.000 r.p.m. para los de menor tamaiio, y 400 rp.m. para los mas potentes. La potencia maxima en estos motores se alcanza a una velocidad de alrededor del 40% de la velocidad de giro en vacio. Tanto a los de aletas como a los de pistones se les puede acoplar, mediante brida, un reductor de velocidad (Fig, 5.12), de engranajes helicoidales o de tornillo sin-fin, que reduce la velocidad de salida del eje a la vez que, proporcionalmente, aumenta el par. © Editorial Paraninfo/ 133a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this book\VALVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO. LI 1 posicién 2 posiciones 3 posiciones Fig. 6.1. Representacién de las posiciones de una valvula. cuadrados pegados el uno al otro representan una valvula de 2 posiciones, y tres cuadrados representan una valvula de 3 posiciones. En neumética, el caso mds frecuente es el de las valvulas distribuidoras y de mando de 2 posiciones. Las vias de una vilvula se representan por las entradas o salidas que estén uni- das a uno de los cuadrados. Estas vias son orificios, roscados 0 no, que comunican con el exterior. Se excluyen aqui los orificios empleados para el pilotaje, si es que la valvula leva incorporado este tipo de mando En la figura 6.2. (a) se representa una valvula de 2 posiciones y 4 orificios 0 conexiones con el exterior, En (b) se representa una conexién general; en (c) cone- xin con toma de presi6n; en (d) un escape con tubo conectable a la atmésfera, y en (c) cl mismo escape pero directo a la atmésfera o al exterior. Todas estas vias 0 conexiones con el exterior se representan en el cuadro que representa la posicién de reposo 0 inactiva del circuito. A veces, a las conexiones u orificios se les denominan también vias. Dentro de cada cuadrado se representan las lineas de flujo del aire con el sentido de circulacién, los cierres de paso y la unién de algunos condue- tos. Asi, en la figura 6.3 se muestran diferentes formas de sentido de flujo (a), cierre de paso (b) y unién de los conductos en un punto (c). En (d) se indica la valvula cli- sica de 2 posiciones y 3 orificios 0 vias, donde puede apreciarse la toma de presion, el sentido del flujo y el escape a la atmésfera. En (e) se muestra el simbolo de una valvula de 3 posiciones y 4 vias, con posicién central cerrada en los 4 orificios. l ° Vv (a) (b) (o) (d) fe) Fig. 6.2. Viasy tipos de conexiones. HU LIE a [Al 3) fa) (b) (c) (d) {e) Fig. 6.3. Representacion de las lineas de flujo. 136/0 Editorial ParaninfoVALVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO. La localizacién de cada uno de los orificios del distribuidor se realiza segin un codigo que utiliza nimeros o letras, segiin se indica a continuacién: Funcién Nameros | Letras Alimentacion de presi6n .rniuninnnninnunnonennsin z 1 Pp Orificios de trabajo 24 AB, Orificios de escape 35 R, Orificios de pilotaje donde la presién en 1 se comunica con la salida 2. sian ot 12 Orificios de pilotaje donde la presién en 1 se comunica con la salida 4. 14 Yoon de 4 vias y 2 posiciones con la localizacién de los distintos ori cificaciones anteriores. 4B] [12 “eX y 13 P Fig. 6.4, Localizacién de los distintos orificios. Cada cuadrado o casilla de un distribuidor produce una determinada funcién. Para ello, y aunque en los circuitos se dibujan en posicién de reposo, se supone que bajo una accién externa que puede ser fuerza manual, neumatica, electromagnética, ete., las casillas se desplazan sobre las tomas exteriores y ocupan una u otra posi- cién. La mejor interpretacin de lo que se ha expuesto puede obtenerse observando la figura 6.5, donde se ha representado el gobierno de un cilindro de doble efecto, mediante la valvula de 4 vias mostrada en la figura anterior. En (a) se aprecia lo que podria ser la posicién de reposo 0 circuito inactivo. En este estado, la presi6n en (1) se transmite a la salida (2) y el vastago del cilindro permanece atras en reposo. Mientras tanto, y para que esto ocurra, el aire de la camara trasera del cilindro debe- ra ser desalojado a la atmosfera a través de los orificios (4) y (3). En la figura 6.5 (b) se muestra la otra posible posicién de la valvula donde, como puede observarse, en este caso es la conexién (1) Ia que se comunica con (4) haciendo avanzar al émbolo del cilindro. Para que esto sea posible, el aire de la camara delantera debe ser desalojado al exterior a través de la via formada por los orificios (2) y (3). © Editorial Paraninfo/ 137a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookPRODUCCION, DISTRIBUCION Y TRATAMIENTO DEL AIRE de cierre, pero si requieren un cierto grado de apriete axial para vencer la accién de muelles antagonistas y garantizar la hermeticidad. Cuando se produce el cierre por presién neumatica, la misma presién ayuda a mantener una mayor fuerza de contac- to y, por tanto, un aumento de dicha estanqueidad. Las valvulas de corredera basan su funcionamiento en un émbolo cilindrico con diferentes rebajes, que se desplaza axialmente y que reparte el flujo a las distintas conexiones, segiin se muestra en la figura 6.7. En el caso (a) la corredera se encuentra en el extremo izquierdo permitiendo que se comunique (A) con (R), mientras que la toma de presién (P), sc halla cerrada. Desplazando el pistén hacia la derecha, comunicaria (P) con (A), y (R) se encontraria cerrado. En estas valvulas el esfuerzo para la conmutacién de las vias es menor pero, en cambio, el recorrido es mas elevado que en las valvulas de asiento. Son también mas sensibles a la suciedad y con el tiempo sufren un mayor desgaste por rozamiento. VLA Ve Lu IP Ara] et R Fig. 6.7. Funcionamiento de una valvula de corredera. Segiin la funcion que cumplen pueden clasificarse en tres tipos: distribuidoras de flujo a los actuadores o elementos de trabajo, de mando de otras valvulas por accionamiento manual, y captadoras o detectoras de sefial o posicién. Estas funciones pueden apreciarse en el circuito elemental mostrado en la figura 6.8. La valvula principal es la (1), que distribuye el caudal a las dos camaras del cilindro. Son valvulas lo suficientemente dimensionadas como para que a través de ellas circule el caudal que alimenta a los cilindros. No ocurre asi con la de mando (2) de puesta en marcha del sistema, ni con la valvula captadora de posicién (3), que deben ser de reducido tamaiio, ya que no circula apenas flujo a través de ellas. Se trata aqui de conseguir que con una pulsacién voluntaria de la valvula (2), el vastago del cilindro avance hasta el final, y retroceda a su posicion inicial de forma automatica una vez accionada la valvula (3) de final de carrera o detectora de esa posicion. Como puede verse la (2) y la (3) cumplen una funcién similar comandando 0 pilotando el distribuidor principal (1). Pero en el circuito estan ubicadas en lugares diferentes y el accionamiento también es distinto. La (2) puede montarse en cualquier lugar de la maquina, siempre que pueda ser manipulada por el operador de la misma. En cam- © Editorial Paraninfo/ 139\VALVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO. bio, Ia (3) ha de situarse de forma estratégica, de manera tal que pueda ser accionada mecanicamente por el propio cilindro o por el mecanismo solidario a él. on ef, Fig. 6.8. Valvulas con distintas funciones. Otra clasificacién que diferencia a las valvulas es el tipo de accionamiento, ya que necesitan de alguna fuerza para mover la corredera, o el piston de las de asien- to. Existen las de accionamiento manual por pulsador, palanca o pedal, y las de accionamiento mecénico activadas por algin elemento mévil de la maquina, donde el accionamiento puede ser de palpador, de ruleta normal, de ruleta abatible, varilla elastica, o simplemente de un resorte de recuperacién. Las valvulas de accionamiento neumatico son aquéllas en las cuales se aprovecha la presién del aire comprimido para lograr la fuerza necesaria para el desplazamiento axial de la corredera. Necesitan de otras valvulas mas pequeiias que las gobiernen. Y para terminar esta clasificacién, es preciso mencionar a las de accionamiento eléctri- co, denominadas también electrovalvulas. En éstas se aprovecha la fuerza de un electroiman para conseguir el desplazamiento de la corredera. Aqui ha de intervenir la energia eléctrica con su correspondiente circuito ademas del circuito neumatico. 6.4. ROSCAS DE CONEXION Y PASO NOMINAL Como ya se ha indicado anteriormente, la velocidad de traslacién del émbolo de un cilindro para uso industrial normal, puede llegar a ser de hasta | m/s. Esta velo- 140/0 Editorial Paraninfoa You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this book\VALVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO. Diémetro | Dismetro | Paso | MEH | Caudal normal Diémetro Gas. | exterior | interior | entilos | [07% | aproximado del cilindro mm mm | pulgada \/min mm enmm Gis 9,73 8,75 28 Bad Hasta 180 Hasta 50 6174 | 1316 | 1150 | 19 | Gas | Hasta 1150 5080 G3/8 16,66 15,00 19 10a12 Hasta 1500 80a125 G1/2 20,95, 19,00 14 12a14 Hasta 3000 125a200 G3/4 26,44 24,50 14 16a18 Hasta 6000 200 a 250 G1 33,25 30,50 W 20a22 >de 6000 >de 250 G11/4| 41,90 39,30 W 40 >de 6000 >de 250 G11/2 47,80 45,25 W 40 >de 6000 >de 250 Fig. 6.9. Tabla de eleccién de valvula distribuidora 6.5. DISTRIBUCION INTERIOR DEL FLUIDO El proyectista de mecanismos con accionamientos neumaticos, no s6lo debe saber componer un determinado esquema funcional; es casi obligado también conocer el principio de funcionamiento de los diversos elementos que utiliza, La mejor forma de conocer estos elementos es esquematizando al maximo el dispositivo real. Una seccidn perfecta del mismo con todos y cada uno de los detalles constructivos de la valvula, slo es itil para el fabricante y, naturalmente, para el encar- gado de mantenimiento, sobre todo si ha de desmontar el aparato y reponer piezas averiadas. Aqui se persiguen metas diferentes: se trata de formar a técnicos capaces de resolver mediante la tecnologia neumatica problemas mecinicos de muy diversa indole. Los miltiples detalles constructivos sélo contribuyen a confundir a éste: en general bastard con esquematizar el elemento y, de la forma mas simple posible, mostrar el funcionamiento. En todos los casos se van a indicar nucleos de valvulas, que son accionadas de cualquier forma mediante un vastago exterior, que producira el desplazamiento axial. En los apartados posteriores se ahondard mis en los diferentes tipos de funcionamiento. Alternativamente se mostraran casos de valvulas de bola, asiento 0 de corredera, atendiendo s6lo a los casos mas representativos de dos, tres, cuatro 0 cinco vias orificios de conexién. Al lado se acompaiiara siempre el esquema normalizado del mismo con las conexiones equivalentes identificadas. En la figura 6.10 (a) se representa una valvula de bola de 2 vias. Como puede apreciarse, la presién del resorte sobre la bola en estado de reposo impide el paso 142/0 Editorial ParaninfoVALVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO. del fluido de (P) a (A). Al pulsar el pequeito vastago desde Ia parte izquierda, éste abre el asiento y permite la conexién de las dos tomas. En la figura 6.10 (b) se muestra una valvula de 2 posiciones y 3 orificios 0 vias. En reposo, o sin actuacién de ningdn tipo, la toma (A) comunica con el escape (R), y (P) se encuentra cerrado. Al accionar el vastago, (P) comunica con (A) mientras que el contacto de! nucleo con la bola cierra el escape (R). En ambos casos se han representado los simbolos normalizados de las vilvulas. (a) es Fig. 6.10. Valvulas de bola de 2 y 3 vias. Una solucién diferente para el mismo caso anterior de valvula 3/2 vias se representa en la figura 6.11 (a), donde puede apreciarse una valvula de asiento. En la posicién indicada, la toma de presién (P) se encuentra cerrada, mientras que (A) comunica con (R). Al presionar el vastago, (P) comunica con (A) y el escape (R) queda cerrado. Para terminar esta breve exposicién de formas de distribucién del fluido, se muestra en Ia figura 6.11 (b) una valvula de corredera de 5 vias y 2 posiciones. Para la conmutacién de las vias, y como ya se ha indicado anteriormente, el recorrido del vastago en las de este tipo ha de ser mayor. En la posicién de reposo indicada la accién del resorte mantiene la corredera a tope con la parte izquierda. De esta forma comunica (P) con la salida (B) y el orificio (A) comunica con la salida del fluido (S). Al pulsar la corredera desde el mando de la izquierda, se produce la conmuta- cién de las vias; ahora el fluido que entra por (P) pasa por la toma (A) y el conduc- to (B) se comunica con el escape (R). Los simbolos que acompafan a los diferentes esquemas de las valvulas son lo suficientemente representativos y los que emplearé el técnico en esta materia, En general no importard la configuraci6n interior del elemento. © Editorial Paraninfo/ 143\VALVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO. A AB | \ I (a) on (o) be P R s jpR Fig. 6.11. Valvula de asiento 3/2 vias y de corredera 5/2 vias. 6.6. VALVULAS DE ACCIONAMIENTO MANUAL Las valvulas de accionamiento manual son aquéllas que para su funcionamiento requieren la accién voluntaria del operador. En un circuito neumético puro, es decir, resuelto solamente con la tecnologia neumitica, el nimero de valvulas de accionamiento manual dependera del grado de automatizacién del sistema, Un nimero elevado de éstas supondré una mayor participacion del operario en la maquina. Como uno de los abjetivos primordiales de la neumatica es aumentar el grado de automatizacion de los procesos industriales, cuanto menor sea la participacién del indivi- duo, mayor ser también la rentabilidad del equipo neumatico. Por muy automatizado que esté un circuito siempre habré, al menos, una vélvu- Ja de accionamiento manual y voluntaria, que ser la que impulse al sistema a realizar el ciclo completo. Este impulso inicial dependera también de otras acciones manuales que predispongan el sistema para que se desarrolle el ciclo automatico: carga de piezas, control de la correcta disposicion de las mismas, verificacién de medidas, ete. Normalmente, estas valvulas de accionamiento manual se instalan en pupitres de mandos, donde se centralizan varias de ellas, o bien se sitiian en lugares aparte donde puedan manipularse con facilidad por el operador de la maquina. Atendiendo a los modelos mas usuales se pueden clasificar en: valvulas de pulsador, de lave, de palanca y otras. Todas ellas de tamajio reducido y, casi siempre, dedicadas a 144/© Editorial ParaninfoVALVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO gobernar valvulas mayores que serviran para hacer funcionar las unidades de trabajo. Dentro de éstas pueden considerarse las valvulas de pedal, que aunque accionadas por el pie del operador, forman parte de la familia de las manuales. Otras valvulas, también de manejo manual, son aquéllas que directamente comandan a los actuadores, bien sean cilindros, unidades de giro o motores neumaticos. Son mis voluminosas y con mayores didmetros nominales de paso del fluido ya que conducen mayores caudales. Para su accionamiento requieren mayores esfuerzos en el vastago. Suponiendo una configuracién interior cualquiera dentro de las indicadas, se van a representar distintos tipos de accionamiento de manipulacién manual. En la figura 6.12 se muestran los tipos de mandos més normales pertenecientes a microvalvulas o valvulas que habitualmente se montan en pupitres de mando en placas de reducido espesor, con taladros normalizados, y sujetas por tuercas 0 torni llos en la parte posterior al mando. BoP. (a) (c) po Fig. 6.12. Diferentes tipos de accionamiento manual En (a) se representa un pulsador rasante protegido, como puede apreciarse, por un anillo metélico o de plastico, que impide el accionamiento accidental de la val- © Editorial Paraninfo/ 145\VALVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO. vula cuando represente peligro para el operador o para el propio proceso industrial. Necesariamente ha de ser pulsada con uno de los dedos de la mano. El mando (b) es del tipo seta, diferenciado del anterior en que éste no pose nin- giin tipo de proteccién; el pulsado del mando es mis facil y puede realizarse con la mano extendida con un simple golpe. El tipo de mando (c) es de seta también pero de mayores dimensiones: se emplea como elemento de emergencia ante posibles anomalias o peligro en el funcionamiento del circuito, Al ser la seta de mayor tamaio, el accionamiento es més facil y rapido que con cualquier otro tipo de mando. Suelen ser de color rojo o ama- rillo, indicativos de emergencia, y ademés de instalarse en el pupitre de mandos, se montan en lugares estratégicos desde los cuales se puede paralizar el funcionamien- to rapidamente en caso de peligro. Existen circuitos en los que es preciso proteger su funcionamiento ante personas ajenas a él, Para ello se han creado las valvulas selectoras de lave mostradas en (d), a través de las cuales se logra bloquear el sistema de forma voluntaria. Sdlo el uso de la Have permite el desbloqueo y, por tanto, la puesta en marcha de la maquina. El mando mostrado en (¢) es un selector de maneta de 2 0 3 posiciones fijas, 0 bien de 2 posiciones extremas y retorno por muelle a la posicién central. Este tipo de mando es muy utilizado, por ejemplo, en la seleccién manual o automatica de un determinado ciclo de trabajo Se van a considerar ahora las valvulas de accionamiento manual que distribu- yen directamente el fluido a los actuadores. Son, como se ha dicho, mas voluminosas y con roscas de conexién de G 1/8 aG 1/4. En general, no se montan en pupitres de mando, sino en lugares cualesquiera pero dentro de la zona de actuacién del operador. Normalmente, se utilizan en ciclos semiautomaticos para comandar un solo cilindro. También pueden ser empleadas, si es preciso, para gobernar valvulas mayores de pilotaje neumatico. (a) (b) (co) Fig. 6.13. Valvulas distribuidoras de mando manual 146/0 Editorial Paraninfoa You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookVALVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO sea pulsada también, Es debido al brazo articulado de Ia ruleta que queda escamote- ado descendiendo la roldana, pero no el vastago de actuacién. Por esta razon se denominan vilvulas de ruleta abatible o escamoteable. Estas valvulas tienen una gran importancia como elementos anuladores de sefial en los eircuitos. Esta cualidad podra apreciarse mejor cuando se estudien éstos en los capitulos correspondientes. Existen también otras formas de mando para adaptar a otras necesidades, segan se muestra en la figura 6.15. En (a) se muestra otra variante de mando por ruleta sin brazo articulado. El ataque también se realiza mediante tope con plano inclinado, pero en este caso el esfuerzo realizado es algo superior. (a) (b) (co) Fig, 6.15. Otras formas de mando mecanico. he (a) (b) Fig. 6.16. Mandos de distribuidores. © Editorial Paraninfo/ 149\VALVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO. En (b) se representa un mando por ruleta también pero con posibilidad de regu- Jacién angular del brazo de la misma. En (c) se muestra un mando con regulacién del brazo, pero en vez de ruleta, en su extremo se monta una larga varilla que tam- bién puede ser accionada en los dos sentidos. Al igual que se ha dicho para las valvulas de mando manual, existen también en las de mando mecanico, valvulas de mayor paso con roscas de conexidn de G 1/8 y G 1/4, que se emplean para gobernar directamente cilindros 0 valvulas distribuidoras de gran paso. El grado de utilizaci6n de éstas es muy inferior al de las anteriores, por lo cual existe una gama mucho més restringida de mandos. En la figura 6.16 (a), se muestra un mando de pulsador simple con ataque frontal del tope, y en (b) un mando por ruleta. 6.8. VALVULAS DE PILOTAJE NEUMATICO E| pilotaje neumatico consiste en accionar una valvula a distancia aprovechando la fuerza que produce el aire a presién. Esta fuerza se utiliza para desplazar el niicleo de la vilvula y producir la conmutacién de las vias. La mayoria de las veces se aprovecha la presion de la red para la actuacién, pero existen elementos en los cuales, la conmutacién se produce por una reduccién de la presién en una de las camaras; en la otra puede actuar un resorte o una contrapresién de aire. Las valvulas de pilotaje neumatico se utilizan en circuitos como elementos de mando de los distintos tipos de actuadores existentes: cilindros, actuadores rotativos, motores y otros. Necesitan pues de otras valvulas de pequeiio formato, capaces de direccionar el fluido hacia las cdmaras de pilotaje de los distribuidores principales, Estas microvalvulas pueden estar separadas una cierta distancia de los distribuidores, pero ésta no debe ser excesiva. En los pilotajes por aire a presién es preciso considerar que s6lo puede producirse el desplazamiento de la corredera, si en la cémara opuesta se desaloja el aire hacia el exterior. Es éste un factor importante que se debe tener en cuenta ya que causa muchisimos problemas en el disefio de circuitos, sobre todo en proyectistas neumiticos con escasa experiencia. Normalmente un circuito neumdtico puede apa- recer correctamente disefiado en el esquema, pero en la prictica no funcionar debi- damente. En las valvulas pilotadas neumaticamente es preciso analizar bien los escapes al exterior. El aire en las camaras de pilotaje debe ser desalojado a la atmés- fera, sin ofrecer excesiva resistencia y lo mas rapidamente posible. Esto se logra con tuberfas de seccién suficiente y de longitud limitada. Las valvulas de pilotaje -neumatico pueden ser de asiento plano o de corredera. Pueden ser con pilotaje en un lado y retorno por muelle, o con pilotaje en los dos 1650/0 Editorial ParaninfoVALVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO. lados. Estas tiltimas suelen ser biestables o también denominadas con memoria, es decir, un impulso instantaneo traslada la corredera al otro extremo y, aunque des- aparezca tal impulso inicial, se mantiene en esa posicién hasta que una orden en sentido inverso la haga volver nuevamente a la posicién anterior. En la figura 6.17 se muestran dos valvulas de accionamiento neumitico y retor~ no por muelle. La valvula (a) es de asiento plano de 2 posiciones y 3 vias. El pilotaje no cuenta como via u orificio en la definicién de la valvula, El aire entra a pre- sién por (x) y desplaza el vastago que abre el asiento plano. Mientras existe presion de pilotaje, la presién (P) de la via principal se transmite a la salida (A); al cesar la presi6n y permitir la salida del aire de (x) al exterior, la accién del resorte vuelve a trasladar el micleo a su posicién de reposo y la via (P) vuelve a estar cerrada. al al VZZ2ZZ7 OAPI VL) A [J i “el A Fig. 6.17. Vélvulas pilotadas con retorno por muelle. La valvula (b) es de corredera de 2 posiciones y 5 vias pilotada ncumaticamen- te y retorno por muelle a su posicién de reposo. El pilotaje se realiza por (x) que desplaza a la corredera venciendo la accidn del resorte del lado opuesto. En este estado, (P) comunica con (A), y (B) con la salida (R). Al cesar la presién de pilotaje, la acci6n del resorte vuelve a dejar la corredera en su posicién de reposo comunicando (P) con (B), y (A) con (S). La figura 6.18 (a) muestra una valvula corredera de 2 posiciones y 5 vias, pilotada neumaticamente por ambos lados, La entrada de aire por la toma (y) desplaza la corredera hacia la izquierda, comunicndose (P) con (B), (A) con (S) y la salida (R) se encuentra cerrada. © Editorial Paraninfo/ 151\VALVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO. (a) Fig. 6.18.1. Distribuidor de Fig, 6.18.2. Distribuidor accionamiento neumatico. de accionamiento neumatico. (Cortesia de FESTO, Alemania.) (Cortesia de FESTO, Alemania.) En (b) de la misma figura se representa la corredera en el lado opuesto al haber sido accionada por el pilotaje del lado (x). En este caso, la toma de presién (P) ‘comunica con la salida (A), la salida (B) comunica con el escape (R) y la otra salida al exterior se encuentra cerrada, 1652/0 Editorial ParaninfoVALVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO. En Ia figura 6.8 de este mismo capitulo, puede apreciarse Ia funcidn de esta vilvula de doble pilotaje en un circuito convencional. Al pulsar la valvula (2), de inicio de la maniobra, se pilota el lado izquierdo del distribuidor y se produce el avance del vastago del cilindro. Al llegar éste al final de su carrera, la valvula captadora de posicion (3) es accionada, permitiendo la entrada de aire hacia el pilotaje derecho del distribuidor principal. En ese instante, y de forma automatica, se produce cl retroceso del vastago hasta el final de la carrera de retroceso o posicién de reposo del sistema. Es interesante observar en este mismo circuito, que el lado contrario al pilotaje por presién se encuentra siempre en comunicacién con la atmésfera para que la corredera pueda desplazarse libremente. 6.9. ELECTROVALVULAS El mando electromagnético de una valvula se utiliza cuando la sefial procede de un final de carrera eléctrico, de un presostato o de un dispositivo eléctrico. A través de este tipo de mando la sefial eléctrica es transformada en una sefial neumatica destina- da a accionar el mecanismo de cierre 0 apertura de las distintas vias de las valvulas. Pueden ser de asiento o de corredera indistintamente y, también, de mando directo o indirecto, o servopilotadas. Las de mando directo (Fig. 6.19) son valvulas de pequeiio formato con roscas de conexién que Ilegan normalmente hasta G 1/4, y paso nominal hasta los 2,5 mm. Son elementos que constan esencialmente de un cuerpo de valvula (3), de la bobina Vf Fig. 6.19. Electrovalvula de accionamiento directo. LZ pP_. © Editorial Paraninfo/ 153a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this book\VALVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO. — Ra ee a (a) {b) | Fig. 6.21. Mandbs de cilindros por electrovalvulas. 1656/0 Editorial Paraninfo (c)VALVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO EJERCICIOS PROPUESTOS 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 65. 6.6. 67. 68. Representar de forma esquematica el funcionamiento de un cilindro de simple efecto, gobernado por una valvula de 3 vias y 2 posiciones, accionada por pedal y retorno por muelle. Representar las vias mediante los numeros establecidos. Representar de forma esquematica el funcionamiento de un cilindro de doble efecto, gobernado por un distribuidor de 5 vias y 2 posiciones, accionado por palanca y retorno por muelle. Referenciar las vias mediante letras convencionales. 4En qué casos se emplean, en los paneles de mando, valvulas de pulsador tipo seta de grandes dimensiones? ¢Y las valvulas de llave? 2Qué diferencia fundamental, respecto a la funcion que cumplen, existe entre una valvula de ruleta normal y otra de ruleta escamoteable? {De qué forma se acciona la corredera de una valvula de pilotaje neumatico? Para gobernar una valvula de este tipo, ges preciso disponer de otra valvula? Imaginemos dos valvulas de pilotaje neumatico: una de ellas con retorno por muelle, y la otra pilotada por ambos lados. Si se envia sefial de presion de forma instan- ténea a uno de los pilotajes y, de pronto, desaparece la sefial, {qué ocurre en cada una de las valvulas? Si no existen otros condicionamientos, {por qué se prefiere el uso de una valvula de accionamiento neumatico, en lugar de una electrovalvula? éPor qué en algunas electrovalvulas, para desplazar la corredera se utiliza el mando neumatico, en lugar de hacerlo directamente aprovechando la fuerza del electroiman? © Editorial Paraninfo/ 1577 Regulacion, control y bloqueo 7.1. INTRODUCCION En los temas precedentes se han estudiado componentes neumaticos que son fundamentals en esta materia, como cilindros y otros tipos de actuadores, y tam- bién las valvulas capaces de controlar el movimiento de los vastagos o ejes de salida de dichos componentes. Son los primeros elementos que se tienen en cuenta al disefiar circuitos y, a veces, son suficientes como para hacer funcionar circuitos muy elementales. Los dispositivos que aqui van a estudiarse estan considerados como complementarios, pero se apreciard mas adelante que, a medida que el cireui- to se va haciendo mas complejo, se hacen imprescindibles también. Sin ellos no es posible un control del caudal del fluido ni de la presién del mismo; no podria impedirse el paso de aire en un sentido, ni acelerar tampoco la salida de aire al exterior en un cilindro neumatico. Dentro de las limitaciones propias que impone este medio energético, los elementos de regulacién, control y bloqueo, permiten ajustar las velocidades de traslacién del yastago de un cilindro y regular la fuerza del mismo. Las vilvulas de secuencia proporcionan una sefial de salida, cuando en una de las partes se cumplen unas determinadas condiciones de presién y, por otro lado, una orden determinada de funcionamiento de un elemento cualquiera puede darse desde dos o mas puntos diferentes, gracias a los selectores de circuitos. Para terminar, las valvulas de simultaneidad exigen dos acciones o sefiales de entrada, indispensables para obtener una tnica sefial de salida. 7.2. VALVULAS ANTIRRETORNO Las valvulas antirretorno son elementos neumaticos que permiten la circulacion libre del flujo en un sentido, pero bloquean el paso en sentido contrario. Aunque © Editorial Paraninfo/ 159REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO estas valvulas se comercializan como unidades sueltas para cumplir esta funcién, muchas veces van integradas en otros componentes neumiiticos mas complejos para ayudar al funcionamiento, tal y como ocurre en los reguladores de caudal unidireccionales. Pueden ser de asiento de bola (Fig. 7.1), 0 de asiento cénico (Fig. 7.2), asi como evar incorporado 0 no un resorte antagonista. Si son de resorte, el fluido tendré que vencer una cierta resistencia capaz de abrir el paso en el sentido libre. El funcionamiento, como puede apreciarse, es muy sencillo. En el sentido de la flecha circulard el aire libremente en cuanto haya vencido la mencionada resistencia, mientras que el sentido contrario no sera nunca posible. A medida que aumenta la presion en el sentido del bloqueo, el cierre est4 mas garantizado ya que se comprime més el asiento. Wy zzz ZA Simbolo Simbolo 7.1. Antirretorno de bola. Fig. 7.2. Antirretorno de cono. 7.3. VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL E] caudal o cantidad de fluido que pasa por una conduccién es ficilmente regulable, simplemente estrangulando cl paso, o lo que es lo mismo, disminuyendo la seccién del conducto. Este caudal puede ser regulado en ambos sentidos, 0 bien, en uno de ellos solamente. En este iltimo caso Ia valvula Heva incorporada una antirretorno en el propio cuerpo, que produce el paso libre en un sentido actuando en paralelo con la estrangulacién. En la figura 7.3 se muestra una valvula reguladora de caudal bidireccional, Ila- mada también valvula estranguladora. El caudal es regulado a voluntad desde cero hasta el maximo permitido, simplemente girando el mando (a). Como puede apreciarse el flujo es regulado por igual en los dos sentidos de circulacion. 160/0 Editorial Paraninfoa You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookREGULACION, CONTROL Y BLOQUEO: Fig. 7.5.1. Reguladores de presién. (Cortesia JOUCOMANIC, Espana.) ciarse. El aire en las de secuencia no escapa al exterior sino que se aprovecha para realizar una determinada funcién. En Ia figura 7.6 (a) puede verse la constitucién interna de una de estas vilvulas. En (b) de la misma figura se ha representado un esquema funcional donde puede apreciarse perfectamente el funcionamiento. Cuando la presién en (x) alcanza un determinado valor, fijado voluntariamente, la presi6n de (P) comunica con la salida (A). En reposo, el orificio (A) comunieca con el de la presién atmosférica (R) Atendiendo a su configuracién interior, puede apreciarse que la valvula esta formada por un bloque principal (1), donde se alojan el pistén (4), el pequefio vastago (5), la bola de cierre (6) y los correspondientes resortes de recuperacién. En la posicién indicada, 0 lo que es lo mismo, sin presién de aire en (x), la entrada de pre~ sién por (P) se halla obstruida por la bola (6) y comunica (A) con (R). Al existir presién en (x), la presién de la camara (2) acta sobre la membrana elistica (3) y la deforma haciendo descender al pistén (4) y al vastago (5). Este Ultimo acciona a la bola (6) comunicando (P) con la salida (A). A su vez la salida (R) queda obstruida. Aunque en el capitulo dedicado al control y gobierno de actuadores, se insistira mis sobre la aplicacion de éstas y otras valvulas, en la figura 7.7 se muestran dos © Editorial Paraninfo/ 163REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO VA) SAgq0 | \4 RQ Esquema funcional (b) iN rc ud Simbolo ce WS dik RXy Fig. 7.6. Valvula de secuencia. funciones diferentes, En el circuito (a), la valvula se emplea como limitadora de presién; tanto en el avance como en el retroceso del cilindro, la presién de trabajo no podra exceder de la tarada en a valvula. En cuanto se supere el valor preestable- cido se comunicaré (P) con (A), y el aire se escapara al exterior. Las valvulas limi- tadoras de presién se emplean como valvulas de seguridad cuando se desea limitar la fuerza de los actuadores En (b) se muestra la funcién de una de estas vilvulas como valvula de secuencia que permitira el avance del vastago de un segundo cilindro (B), una vez alcan- zada cierta presién en la camara de avance del (A). Efectivamente, en este caso una vez que ha llegado el vastago del cilindro (A) al final de su carrera, la presién de la camara de avance aumenta, la vélvula abre su paso cuando la presién es igual a la tarada, y el vastago del cilindro (B) inicia el avance, produciéndose un funcionamiento secuencial. El movimiento del (B) esté condicionado por la llegada del vastago del (A) al final de su carrera. Hasta que esto no suceda no se producira la siguiente fase del ciclo. 164/0 Editorial ParaninfoREGULACION, CONTROL Y BLOQUEO: r (a) u p, A Fig. 7.7. Funciones de las valvulas de presion y secuencia, 7.5. VALVULA PROPORCIONAL REGULADORA DE PRESION Las valvulas proporcionales son elementos de reciente incorporacién en el campo de la neumitica y a través de ellas se aumentan las posibilidades que ofrece esta tecnologia. Para ello se cuenta con la aportacién fundamental de la electronica moderna, ya que permite lograr un control preciso del flujo neumatico hacia los d tintos consumidores. Estas valvulas permiten regular con precisién las presiones neumaticas segin una magnitud prefijada, ajustar la curva de presién-sefial segin un determinado programa, y también elegir la sefial de entrada de forma opcional, con el valor de la intensidad eléctrica o con el valor de la tensién. Las posibilidades de aplicacién son diversas y van desde la obtencién de una fuerza variable en los aprietes de los cilindros, hasta el ajuste de posicionamiento de elementos diversos neumaticos, asi como la creacion de contrapresion en dichos cilindros. Segiin se muestra en (b) de la figura 7.8, la presion de salida neumatica sera proporcional al valor de la intensidad o de la tensidn eléctrica en la bobina, segiin se emplee una u otra variable. © Editorial Paraninfo/ 165a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookREGULACION, CONTROL Y BLOQUEO: Fig. 7.8.1, Reguladora de presién proporcional (Cortesta JOUCOMATIC, Espaiia.) El principio de funcionamiento de estas valvulas se podra ver a continuacién siguiendo las figuras 7.8 (a) y 7.8 (c). En (a) se muestra el interior esquematizado de una de estas valvulas, donde (1) ¢s un controlador, (2) es un sensor de presién, (3) es una aleta flexible que permite dar més 0 menos paso al aire en la tobera (4), o cerrar la salida del mismo desde la camara (5). El pistén ceniral incorpora las membranas elisticas (6) y (7), asi como la valvula de escape (8). La valvula principal es la que se muestra con el namero (10), y con los nameros (11) y (9) se indican la entrada y salida de presién respectivamente. Cuando se incrementa la sefial de mando sobre el controlador (1), la aleta (3) flexiona y cierra la tobera (4). Al producirse el cierre aumenta la presién en la camara (5) y dicha presién actia sobre el pistén central, haciéndolo descender. Este movimiento hace que se produzca el cierre del escape (8), al comprimir dicho piston.a la valvula (10) y, a la vez, la presion de alimentacién de (11) pasa a través de la valvula, hacia Ia salida de presién (9), Esta presién de salida es captada por el sensor de presién (2) que produce una realimentacién del controlador (1), logrando asi un equilibrio entre la seftal de mando y dicha presién de salida. Se logra de esta manera una seifal de salida proporeional a la sefial de mando. En la figura (c) se muestra un esquema representativo de estas sefiales y de las respuestas que se obtienen, Tal y como puede apreciarse, se consigue de esta mane- © Editorial Paraninfo/ 167a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookREGULACION, CONTROL Y BLOQUEO retorno y pasar por la vilvula correspondiente. Esta dificultad en el retorno se solu- ciona con la incorporacion en el racor de salida del cilindro de una valvula de escape rapido. En la figura 7.11 se representa uno de estos elementos. En (a) y en (e) puede apreciarse que el aire que entra por (P) para alimentar la camara de retroceso del émbolo pasa libremente a la salida (A) que alimenta al cilindro, La membrana elistica bloquea la salida del aire hacia el exterior (R). En este estado Ia linea del flujo se comporta como si tal aparato no existiera. Cuando el vastago del cilindro avanza, el aire de la cémara de retroceso ha de ser desalojado al exterior, En lugar de reco- rrer el mismo camino anterior, pero a la inversa, el aire sale directamente a la atmé fera por (R), segiin se aprecia en (b). La propia contrapresién de salida obstruye el paso hacia (P) desplazando la membrana elistica. 7.8. REGULADORES DE ESCAPE Y SILENCIADORES Los reguladores de escape (Fig. 7.12) son elementos que se montan en los orificios de salida de las vilvulas distribuidoras, con objeto de frenar la salida de aire al exterior. Aunque tienen la forma de un simple racor, son en realidad reguladores de caudal bidireccionales que cumplen una funcién unidireecional, ya que en los orificios de escape, el sentido del flujo siempre es el mismo. Pueden ser la mejor solu- cin cuando se desea regular la velocidad de los cilindros en ambos sentidos de la marcha, sobre tod cuando funcionan con vilvulas de cuatro vias con escape comin, En este caso, uno s6lo de estos componentes sustituird a dos reguladores de caudal unidireccionales montados entre el distribuidor y el cilindro. Debe tenerse en cuenta que con la solucién anterior, la regulacién es comin a los dos sentidos de marcha sin posibilidad de independencia; si pueden serlo, si el gobierno del cilindro se realiza con valvulas de 5 vias en las cuales existen dos escapes, uno por cada sentido de marcha. Serian precisos, pues, dos reguladores. Al comienzo del libro, se dijo que uno de los problemas que presenta la utiliza- cidn de la energia neumatica es el ruido de los escapes del aire al exterior. En mayor © menor medida, ¢ independientemente de la ubicacién del aparato 0 maquina neumitica, el ruido siempre es molesto. Con la utilizacién de silenciadores montados en los escapes este efecto se reduce considerablemente. En la figura 7.13 se muestra uno de estos elementos. Son de reducido tamaiio y se enroscan en los orificios de los escapes. Aunque se construyen con diversos materiales, los de mayor uso son los de bronce sinterizado, donde el aire, antes de salir al exterior, recorre todo un laberinto de dificultades. En realidad lo que se consigue es frenar la salida y, por supuesto, perder energia. La incorporacién de silen- 170/0 Editorial Paraninfoa You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this book8 Detectores de sefial 8.1. INTRODUCCION Los detectores o captadores de sefial son dispositivos encargados de captar informacién en un momento dado, y transmitir ésta al equipo neumatico. Estos elementos son los que controlan cada una de las fases de un proceso automitico, detec- tando la posicién del vastago de cilindros, mesas correderas, guias deslizantes, etc. Ademis de controlar la posicion, envian una sefial para que de forma inmediata 0 retardada se produzca cl movimiento o fase siguiente. Existen captadores de posicién que detectan la presencia de un objeto, y captadores de magnitudes fisicas que realizan la misma funcién, pero que son sensibles a un cambio de magnitud como, por ejemplo, la presion. Los primeros seran accionados por los propios mecanismos e iran montados en lugares estratégicos cuidadosa- mente situados, Los que detectan variacién de magnitudes fisicas, se instalaran en los conductos correspondientes para detectar, bien aumento de presién, bien descenso de la misma. En términos generales se pueden establecer los siguientes tipos: captadores de sefial neumaticos, captadores eléctricos y detectores de proximidad de diversos tipos. De todos ellos el mas utilizado es, sin lugar a dudas, el captador neumatico s que posee. Es el tinico elemento de captacion que no requiere de utilizacién de energia eléctrica para su funcionamiento. Directamente es capaz por si mismo de gobernar distribuidores neumaticos, sin necesidad de cuadros eléc- tricos auxiliares. Tanto es asi, que parte del éxito de la implantaci6n de la energia neumiatica frente a otros medios de transmisién, se debe a esta importante cualidad que poseen estos detectores, © Editorial Paraninfo/ 173a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable 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have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookTUBOS Y RACORES 11.6. RACORES INSTANTANEOS Los racores instantaneos 0 racores ripidos se han ido imponiendo poco a poco en el mercado debido a que su montaje es muy rapido y sencillo y, ademas, no se requiere ningdin tipo de herramientas para concctarlos al tubo. Existen diferentes tipos de conexién segiin los fabricantes. Aqui se mostrarén dos de las soluciones mas empleadas en la actualidad. La primera se indica en la figura 11.12 y esta basada en la estanqueidad que ofrece una simple junta torica de caucho, Este tipo de conexién es apta para una gran variedad de tubos tanto de polia- mida como de poliuretano y como puede apreciarse, la seccién de paso del tubo se conserva integra en el racor, lo cual significa que no existen pérdidas de carga en los racores rectos. Constan esencialmente de un cuerpo principal (1) que se rosca al componente neumatico respectivo, una junta torica (2) y una pinza extensible (3). Fig. 11.12. Racor instantaneo. El montaje del tubo (4) es muy sencillo; basta con introducirlo hasta el tope final y después tirar de ¢l manualmente. La pinza (3) se cierra y muerde ligeramente el tubo evitando la salida accidental de éste mientras discurre el fluido, Para el desmontaje bastaré empujar ligeramente con el dedo desde el exterior a la pinza (3) para desbloquear el tubo, y después tirar de éste hacia afuera. Todo ello, como se ha indicado, sin ningun tipo de herramienta y de forma rdpida. La figura 11.13 muestra otro tipo de racor instantaneo de concepeién diferente pero de similares caracteristicas en cuanto al montaje y desmontaje. Esta formado por el cuerpo principal (1) con rosca para la conexién al elemento neumatico, por la junta de estanqueidad (2) o collarin, por las garras de sujecion (3) y por el anillo de desconexién (4). ‘Al igual que en el caso anterior, para montar el tubo (5) bastard con introducirlo hasta el fondo y tirar ligeramente de é1. La junta (2) proporciona la estanqueidad, y © Editorial Paraninfo/243a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your 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Mecanismo bloqueo pieza. operacién de mecanizado, la picza quede desbloqueada hasta la siguiente ope- racién. La secuencia de los movimientos es la siguiente: A+B+A-B- En la misma figura puede verse el citcuito neumatico con los dos cilindros y las correspondientes electrovalvulas de dos posiciones y sus bobinas eléctricas para gobernar el movimiento de cada uno. En el mismo circuito, y de forma representati- va, puede verse la ubicacién de los micros finales de carrera de cada cilindro. © Editorial Paraninfo/403a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookEJERCICIOS RESUELTOS TEMA 1 Ejercicio 1.1 La presi6n absoluta seré: 4,80 + 1,013 = 5.813 bar Ejercicio 1.2 Se considera depresién 0 vacio relativo ya que esta por debajo de la presién atmosfé- rica normal que es de 1,013 bar. Ejercicio 1.3 Seguin la ley de Boyle-Mariotte: P,V, = P,\, referido a presiones absolutas. Por tanto: +1,013 = 3,013 bar 31013.5=P,.1.5 de donde la presién absoluta P,, una vez comprimido el gas, seré: P, = 10.04 bar La presién relativa seré: P, = 10,04 - 1,013 = 9,03 bar Ejercicio 1.4 Seguin la ley de Gay-Lussac: Th Siendo T, = 273° +22°=295°K n Tr=T,-15° = 295°- 15° = 280°K V2 = 280 de donde 9 295 V, = 8.54 | Ejercicio 1.5 Superficie cémara trasera: S,= + 8? = 50,26 cm? Superficie cémara delantera: S,= z (8? - 2,22) = 46,46 cm? Volumen inicial cémara trasera: V, = 50,26 . 10 = 502,60 cm* © Editorial Paraninfo/415a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookEJERCICIOS RESUELTOS Fa= + 22'5?. 7.095 = 264409 Kp El didmetro se obtiene mediante la expresion: 60 _ 4.2644,09 ' ag? de donde: Ejercicio 4.6 La fuerza tedrica que desarrolla el cilindro en su avance, que es el caso de pandeo, puede obtenerse de la tabla de la figura 4.4, donde se obtiene: Fa = 187'2 daN (o Kp). La carga axial admisible sobre el vastago sera: Fo= WEL .2'1.108.1'15 = 304'02 kp 42s 474 (a SE 2 21150 om! a o Como puede apreciarse, el vastago admite una carga superior a la que puede desarrollar el propio cilindro. Ejercicio 4.7 pd oy, _ 5.200 Guim = Fe Siendo Gygen = = = 7180 kp/em? 1300 = 72225 ge donde: 2e e = 00605 cm = 0°605 mm Ejercicio 4.8 En los de membrana, no existe pistén desplazable como en los clasicos. La carrera del vastago en los pistones esté limitada a la deformacién eléstica de la membrana, por tanto, son siempre de carrera corta. Ejercicio 4.9 Los cilindros neumaticos de fuelle pueden utilizarse también como elementos amor guadores de vibraciones, desemperiando en estas aplicaciones una importante funcién. Respecto a los cilindros convencionales, son de carrera corta, desarrollan grandes esfuerzos y carecen de piston y vastago. Ejercicio 4.10 Cilindros con bloqueo mecanico del vastago. 422/0 Editorial Paraninfoa You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookEJERCICIOS RESUELTOS Ejercicio 12.3 En el primero de ellos, la velocidad de traslacién del vastago se realiza de forma independiente en cada sentido de la marcha; en el segundo, la regulaci6n es la misma en ambos sentidos. Ejercicio 12.4 Ejercicio 12.5 Enel primer circuito, al accionar cualquiera de las dos valvulas de pulsador, se produce el pilotaje del distribuidor del cilindro y el vastago avanza. En el segundo de los circuitos es preciso accionar a la vez las dos valvulas de pulsador, para que tal pilotaje se produzca. Ejercicio 12.6 Que al llegar el vastago del cilindro al final de su carrera de avance, la presién de la cémara trasera aumenta. Este aumento de presién abre el paso de la valvula de secuencia y el pilotaje de ésta sobre el distribuidor hace retornar al vastago a su posi- cidn original. Ejercicio 12.7 EI segundo de los circuitos no podré volverse a poner en marcha, debido a que no puede pilotarse por la izquierda el distribuidor del cilindro. En la cémara opuesta a éste existe presién perma- nente una vez efectuada la primera de las maniobras. Ejercicio 12.8 Podria montarse un temporizador anulador de sefal tal y como se indica. Obsérvese que una vez transcurrido un tiempo, el pilotaje de la izquierda del distribuidor del cilindro, se comunica con el escape del temporizador. c--4 © Editorial Paraninfo/43.1a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookEJERCICIOS RESUELTOS Diagrama de movimiento y mandos TEMA 15 Ejercicio 15.1 1 2 3 Ay Be TB Ce CO AS 1 2 3 Ae By UB C+ De D> CAR 1 2 3 4 Ay Be AS B- Ce TC De DS AS © Editorial Paraninfo/439a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this booka You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookindice alfabético Actuadores de giro tipo cremallera, 123 rotativos de paletas, 125 Aire comprimido seco, 88 Alimentacién de memorias conectadas en cascada, 331 paso a paso, 335 Amortiguadores de impacto, 226 Amplificadores de sefial, 194 Anulacién de sefiales de presién, 265 Aplicaciones de la neumatica, 28 — de la técnica de vacio, 200 Bombas de vaci 03, Captadores de umbral de presién, 185 — fluidicos de proximidad, 190 neumiaticos de fuga, 186 Caracteristicas del aire comprimido, 19 — esenciales de los componentes neumaticos, 26 Células fotoeléctricas, 180. Cilindros — accionamiento continuo de vaivén, 399 aecionamiento continuo de vaivén con retroceso temporizado, 401 accionamiento manual, 396 ~ calculo de la camisa, 100 calculo fuerza de accionamiento, 93 — calculo de los tirantes, 101 ~ calculo del consumo de aire, 96 ~ caleulo del vistago, 97 ~ citeuito para el accionamiento, 388 con bloqueo del vistago, 108 — de carrera corta, 104 de doble fuerza, 109 de doble y simple efecto, 91 = de doble vastago, 111 de varias posiciones, 109 — fijaciones, 102 mecanismo de bloqueo pieza con dos, 401 miniatura, 107 — multiplicadores oleoneumaticos, neuméticos programados, 118 sin vastago, 112 Componentes auxiliares, 214 — eléctricos diversos, 377 Compresores alternativos de émbolo, 72 — alternativos de membrana, 72 elementos auxiliares del compresor, 78 — generadores de aire comprimido, 70 — rotativos, 74 Conexién de memorias — en cascada, 328 paso a paso, 333 Consideraciones sobre el caudal, 26 Control de fuerza y mando por presién, 261 Convertidores oleoneumaticos, 217 ica frente a otras Coste de la energia neumai energias, 39 © Editorial Paraninfo/445INDICE ALFABETICO Denominacién de elementos en un circuito, 274 Depasitos de aire y aceite, 229 Depésitos y acumuladores intermedios, 79 Deteccién de sefales permanentes, 301 Detectores ~ de paso o de barrera de aire, 192 ~ de proximidad electrénicos, 178 — magnéticos, 176 Diagramas de movimientos, 58 — de sefial de mando, 60 Disefio de esquemas nte conexién en cascada, 337 ie conexién paso a paso, 352 Electrovalvulas, 153 Enclavamiento, temporizacién y sefializacin en los circuitos de maniobra, 382 Esquema de montaje, 63 Esquema neumitico, 60 Esquema para — accionamiento continuo de un 275 ~ apertura y cierre de puerta, 278 ~ conformado pletina de acero, 290 — curvadora de tubos de cobre, 305 decapado de piezas por inmersién, — desmoldeo de piezas de caucho, 308 — méquina fresadora para madera, 312 plataforma elevadora, 277 — prensa y méquina de ensayos alternativos, 280 — presién alternativa de ensayos, 283 tectificado agujero eénico, 294 ~ tomeado de piezas de aluminio, 288 — tronzadora automatica de disco, 316 lad de taladrado y mordazas de indro, 82 Formacién de grupos de seiial neumatica, 326 Generadores de vacio, 204 446/0 Editorial Paraninfo — con sistema de expulsién, 206 seleceién, 212 Gobierno bisico de cilindros, 252 Introduccién general, 17 Leyes fisieas de utilidad, 24 Mando — desde diferentes puntos, 260 — mediante captadores de proximidad, 286 ~ simultineo, 259 — temporizado, 263 Maquina para fresado y taladrado con electrovalvulas — de una bobina, 406 — de dos bobinas, 410. Mecanismo de bloqueo pieza con dos cilindros, 401 Métodos convencionales en la realizacién de esquemas, 300 Métodos sistematicos en la realizacion de esquemas, 326 Microrruptores eléetricos, 175 Microvalvulas neumaticas de accionami mecinico, 174 Motores neumiaticos, Multiplicadores de pr 130 Pinzas neumiticas, 127 Presostatos neumiiticos, 183 Racores — con funciones neumiticas, 244 — instantneos, 243 — mais representativos y accesorios diversos, 239 — roseas de conexién y paso nominal, universale Rectificado agujero cénico, 294Red de distribucién del aire, 81 Regulacién de velocidad, 256 Reguladores de escape, 170 oleohidriuilicos de velocidad, 223 Relés y contactores, 375 Representacién esquemitica de los mecanismos, 57 Selectores de circuitos, 168 Silenciadores, 170 Simbolos grificos para miquinas, 390 Simbologia de algunos componentes, 372 — neumitica, 46 istema de representacin de secuencia mediante Grafeet, 62 ‘Técnica neumatica, 18 Temporizadores neuméticos, 183 Tipos de mandos, 64 Tomas de presién, 85 ‘Tratamiento final del aire, 86 Tubos, cileulo, 83 — clases segin su funcién, 234 — clases segiin materiales, 235 INDICE ALFABETICO Unidades ~ de avance oleoneumaticas, 115 — empleadas y equivalencias, 21 Vacuostatos, 213 Valvulas antirretorno, 159 — de accionamiento manual, 144 de accionamiento mecinico, 147 — de escape rapido, 169 — de pilotaje neumitico, 150 — de simultaneidad, 168 distribucién interior del fluido, 142 — proporcional reguladora de presién, 165 ~ reguladora de caudal, 160 reguladoras de presidn y de secuencia, 162 — representacién esquematica y funcién caracteristicas, 135. roscas de conexion, 140 — tipos, 138 Ventajas ¢ inconvenientes — de cada uno de los sistemas de conexion de memorias, 336 de la energia neumética frente a la oleohidriulica, 40 Ventosas, 209 © Editorial Paraninfo/447a You have elther reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing lil far this bookNEUMATICA PRACTICA | uso de sistemas manipulados por medio de aire comprimido es cada vez mas frecuente por la disponibilidad de este elemento en cualquier taller o fabrica, por la facilidad a la hora de implantar este tipo de mecanismos en los lugares de trabajo, por su rapidez de movimientos y por el hecho de que en automatismos de cierta complejidad estos pueden ser autosuficientes y, por tanto, permiten prescindir de la energia eléctrica en el mando. Neumatica practica presenta un enfoque eminentemente practico a la hora de introducir al lector en el campo de la neumatica convencional o basica en su totalidad. Para acceder a su contenido no son precisos conocimientos previos, aunque si es deseable una minima formacién técnica como la que poseen los técnicos de empresa, el personal de mantenimiento cualificado, los estudiantes de formacién profesional, los estudiantes de ingenieria y los ingenieros de cualquier nivel. Su contenido tedrico es sencillo y facilmente accesible, aporta datos imprescindibles para una formacién adecuada y se complementa con numerosos y variados ejemplos tanto en los temas tratados como en los ejercicios propuestos al final de cada capitulo que ponen a prueba los conocimientos y las habilidades adquiridas. Para facilitar e implementar el aprendizaje, el libro incluye un apartado final con las soluciones de los ejercicios propuestos. ISBN 10: 84.289-2092.8 9788428 330336 Paraninfo www.paraninfo.es

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